JP2021157118A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】機構や制御の複雑化を極力抑制して、印刷に要する時間を短縮する。【解決手段】制御部は、印刷を開始する際に、ポリゴンミラー５２の回転を開始してからポリゴンミラーの回転速度が目標速度よりも低い判定速度になるまでの経過時間が上限時間未満である特定条件を満たすか否かを判断し、特定条件を満たすと判断した場合、回転速度が目標速度に達するよりも前に、給送ローラ３２，３６によりシートトレイ３１，３５からシートＳを送り出し、特定条件を満たさないと判断した場合、回転速度が目標速度に達した後に、給送ローラ３２，３６によりシートトレイ３１，３５からシートＳを送り出す。【選択図】図１

Description

本発明は、感光体に形成された現像をシートに転写してシートに画像を形成する技術に関する。

特許文献１には、印刷を開始してからシートを排出するまでに要する時間を短縮することが可能な画像形成装置が記載されている。具体的には、画像形成装置では、印刷を開始する際に、ポリゴンミラーの回転速度の変動を監視しており、ポリゴンミラーの回転速度の監視結果に応じて、シートの搬送速度を変更する。

特開２０００−３３０４４７号公報

制御部によりシートの搬送速度を変更する構成は、例えば、搬送ローラの回転速度を変更するために、機構及び制御部による制御が複雑化することが懸念される。

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、機構や制御の複雑化を極力抑制して、印刷に要する時間を短縮することができる画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置では、感光体と、ポリゴンミラーを有し、ポリゴンミラーにより偏向された光により前記感光体を露光する露光部と、露光された前記感光体に現像剤を供給する現像器と、感光体上の現像剤をシートに転写する転写部と、シートを収容するシートトレイと、シートトレイに収容されたシートを送り出す給送ローラと、制御部と、を備えている。制御部は、印刷を開始する際に、ポリゴンミラーの回転を開始してからポリゴンミラーの回転速度が目標速度よりも低い判定速度になるまでの経過時間が上限時間未満である特定条件を満たすか否かを判断し、特定条件を満たすと判断した場合、回転速度が目標速度に達するよりも前に、給送ローラによりシートトレイからシートを送り出し、特定条件を満たさないと判断した場合、回転速度が目標速度に達した後に、給送ローラによりシートトレイからシートを送り出す。

印刷を開始する際に、ポリゴンミラーの回転加速度が大きければ、ポリゴンミラーの回転速度が目標速度に達するまでの時間が短くなり、ポリゴンミラーの回転加速度が小さければ、ポリゴンミラーの回転速度が目標速度に達するまでの時間が長くなる。上記構成では、印刷を開始した際に、ポリゴンミラーの回転を開始してからポリゴンミラーの回転速度が目標速度よりも低い判定速度になるまでの時間が上限時間未満である特定条件を満たすか否かを判断する。特定条件を満たすと判断された場合、ポリゴンミラーの回転速度が目標速度に達するよりも前に、給送ローラによりシートトレイからシートを送り出し、特定条件を満たさないと判断された場合、ポリゴンミラーの回転速度が目標速度に達した後に、給送ローラによりシートトレイからシートを送り出す。これにより、ポリゴンミラーの回転加速度が、シートを早期に送り出しても可能である値である場合は、給送ローラによるシートが送り出されるタイミングが早められるため、シートの搬送速度を変更することなく、現像剤をシートに転写するのに要する時間を短くすることができる。その結果、画像形成装置における機構や制御の複雑化を極力抑制して、印刷に要する時間を短縮することができる。

制御部は、印刷を開始する際に、ポリゴンミラーの回転を開始してから回転速度が判定速度になるまでの時間が、上限時間未満であり、かつ上限時間よりも短い下限時間以上である場合に特定条件を満たすと判断してもよい。ポリゴンミラーの回転加速度が過剰に大きいと、回転速度が目標速度を超えてから収束するまでに時間を要し、回転速度が目標速度に安定するまでに時間を要するおそれがある。上記構成では、印刷を開始した際に、ポリゴンミラーの回転を開始してから、回転速度が判定速度になるまでの時間が、上限時間未満であり、かつ上限時間よりも短い下限時間以上である場合に特定条件を満たすと判断する。これにより、ポリゴンミラーの回転態様が特定条件を満たす場面では、印刷に要する時間を確実に短くすることができる。

制御部は、特定条件を満たさないと判断した場合、回転速度が、目標速度を含む所定速度幅に収束した後に、給送ローラによりシートトレイからシートを送り出してもよい。上記構成は、ポリゴンミラーの回転態様が特定条件を満たさない場面では、回転速度が目標速度を含む速度範囲に収束した場合に、シートの送り出しを開始する。これにより、ポリゴンミラーの回転速度が不安定なまま、シートの送り出しが開始されるのが防止されるため、印刷不良を防止することができる。

露光部は、感光体を回転させるモータを有し、制御部は、印刷を開始する際に、モータを回転させた後に、ポリゴンミラーを回転させてもよい。上記構成では、印刷を開始する際に、モータとポリゴンミラーを回転させるためのモータとが共に回転を開始することによる消費電力のピークを抑制することができる。

給送ローラを回転するモータと、モータから給送ローラへの動力を伝達状態と遮断状態とに切換える切換機構と、を備え、制御部は、印刷を開始する際に、切換機構によりモータから給送ローラへの動力を遮断状態として、モータの回転を開始させ、その後、特定条件を満たすと判断したタイミングで、切換機構によりモータから給送ローラへ動力を伝達状態にさせてもよい。上記構成では、モータの回転を開始させた後、特定条件を満たすと判断されたタイミングで、モータの動力が給送ローラへ伝達される。これにより、シートの送り出しを開始するタイミングでは、既にモータの回転が安定しているため、給送ローラによるシートの送り出しを早期に開始することができる。

シートトレイは、第１トレイと、第２トレイとがあり、給送ローラは、第１トレイ上のシートを給送する第１給送ローラと、第２トレイ上のシートを給送する第２給送ローラと、があり、第１トレイは、第１給送ローラから転写部までのシートの搬送経路が第１長さであり、第２トレイは、第２給送ローラから転写部までのシートの搬送経路が第１長さよりも長い第２長さであり、制御部は、第２トレイからシートを送り出すことを条件に、特定条件を満たすか否かを判断してもよい。画像形成装置が、シートの搬送経路の長さが異なる複数のトレイを備えている場合、搬送経路が長い方のトレイからシートを送り出す場面において、印刷に要する時間が長くなる。上記構成では、搬送経路の長い第２トレイからシートを送り出す場合に、印刷に要する時間を短くすることができる。

現像剤が転写されたシートを加熱することにより、現像剤をシートに熱定着する定着器を備え、制御部は、印刷を開始する際に、定着器の温度が所定温度以上であることを条件に、特定条件を満たすか否かを判断してもよい。上記構成では、定着器が所定温度まで温まっていることを条件に、特定条件を満たすか否かが判断される。これにより、シートに転写された現像剤の定着不良を抑制しつつ、印刷に要する時間を短縮することができる。

現像剤が転写されたシートを加熱することにより、現像剤をシートに熱定着する定着器を備え、制御部は、特定条件を満たすと判断した場合に、給送ローラによりシートを送り出した後、定着器の通電を開始してもよい。上記構成では、定着器を加熱する際に、不要な電力消費を抑制することができる。

現像剤が転写されたシートに定着液を噴霧することにより、現像剤をシートに定着させる定着器を備えていてもよい。上記構成では、画像形成装置が、加熱を要しない定着器を用いる構成においても、印刷に要する時間を極力短くすることができる。

本発明は、画像形成装置の発明として捉えるのみならず、方法の発明としても捉えることもできる。

本発明によれば、機構や制御の複雑化を極力抑制して、印刷に要する時間を短縮することができる。

プリンタの内部構成図。 プリンタの電気的構成を説明する図。 ポリゴンモータの回転速度の推移を説明する図。 ポリゴンモータの回転速度の推移を説明する図。 印刷処理の手順を説明するフローチャート。 印刷処理のタイミングチャート。 第２実施形態に係る印刷処理の手順を説明するフローチャート。 第３実施形態に係る定着器の構成図。

（第１実施形態）
本実施形態に係る画像形成装置を、プリンタを例に説明する。プリンタは、記録用紙やＯＨＰシート等のシートに現像剤像を形成するレーザプリンタである。なお、本実施形態では、プリンタは、単色の現像剤像をシートに形成するレーザプリンタである。以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１の左側を「前」とし、右側を「後」とし、上側を「上」とし、下側を「下」とする。

図１，図２に示すように、プリンタ１は、シート供給部３と、プロセス部４と、露光部５と、定着器７と、排出ローラ８と、制御部１０と、高電圧生成回路２０と、レジストレーションローラ３９と、メインモータ６０と、動力伝達機構６１と、本体筐体２とを備えている。本体筐体２は、上記各部を収容している。

シート供給部３は、シートＳを送り出す。シート供給部３は、第１トレイ３１と、第２トレイ３５と、第１給送ローラ３２と、第２給送ローラ３６と、シート押圧板３３，３７と、搬送ローラ３４，３８とを備えている。第１トレイ３１と、第２トレイ３５とは、シートＳを収容するシートトレイである。第１，第２給送ローラ３２，３６は、それぞれ第１トレイ３１、第２トレイ３５に収容されたシートＳを送り出す給送ローラである。第１トレイ３１内のシートＳが送り出しの対象となる場合、第１トレイ３１上のシートＳは、シート押圧板３３によって第１給送ローラ３２に寄せられ、第１給送ローラ３２の回転に伴い搬送ローラ３４に給送される。搬送ローラ３４は、シートＳを、レジストレーションローラ３９に向けて搬送する。第２トレイ３５内のシートＳが送り出しの対象となる場合、第２トレイ３５上のシートＳは、シート押圧板３７によって第２給送ローラ３６に寄せられ、第２給送ローラ３６の回転に伴い搬送ローラ３８に給送される。搬送ローラ３８は、シートＳを、レジストレーションローラ３９に向けて搬送する。レジストレーションローラ３９は、シートＳの先端の位置を揃えた後、プロセス部４に向けてシートＳを搬送する。

本体筐体２内において、各シートトレイ３１，３５から排出トレイ９に至るまでのシートＳの経路を搬送経路と称す。第１トレイ３１では、第１給送ローラ３２からプロセス部４の転写位置までのシートＳの経路が第１距離Ｌ１である。第２トレイ３５では、第２給送ローラ３６からプロセス部４の転写位置までの経路が第１距離Ｌ１よりも長い第２距離Ｌ２である。ここで、転写位置は、シートＳの搬送経路において、後述する感光体４１と転写部４３との間の位置である。

露光部５は、図示を省略するレーザ光源、ポリゴンミラー５２、走査レンズ５１、反射鏡などを備えている。ポリゴンミラー５２は、正六角柱の側面を６つの反射面とする回転多面鏡である。ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモータ５３によって、回転軸を中心に回転駆動される。露光部５は、レーザ光源が出射したレーザ光Ｌをポリゴンミラー５２により偏向し、後述するプロセス部４の感光体４１の表面をレーザ光Ｌによって走査して露光する。即ち、露光部５は、ポリゴンミラー５２により偏向された光により感光体４１を露光する。これにより、感光体４１に静電潜像が形成される。ポリゴンモータ５３はブラシレスＤＣモータである。

プロセス部４は、搬送されたシートＳに現像剤像を形成する。プロセス部４は、本体筐体２内において露光部５の下方に配置されている。プロセス部４は、感光体４１と、帯電器４２と、転写部４３と、現像器４５とを備えている。感光体４１は円筒状の感光ドラムである。転写部４３は、感光体４１との間でシートＳを挟む転写ローラである。現像器４５は、現像ローラ４４と現像剤収容部４５ａを備えている。

帯電器４２は、帯電ワイヤ４２ａ及びグリッド部４２ｂを有するスコロトロン型の帯電器である。高電圧生成回路２０により、帯電ワイヤ４２ａに帯電電圧が印加され、グリッド部４２ｂにグリッド電圧が印加されることで(図２)、コロナ放電が発生し、感光体４１の表面が一様に帯電される。

プロセス部４では、感光体４１の表面が帯電器４２により一様に帯電された後、露光部５からのレーザ光によって感光体４１に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像ローラ４４は、現像剤収容部４５ａ内の現像剤を静電潜像が形成された感光体４１に供給する。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体４１上に現像剤像が形成される。その後、シート供給部３から供給されたシートＳが、感光体４１と転写部４３の間である転写位置で搬送されることで、感光体４１上に形成された現像剤像がシートＳ上に転写される。

現像剤像が転写されたシートＳは、感光体４１及び転写部４３によって、定着器７に搬送される。定着器７は、プロセス部４から搬送されてくるシートＳ上の現像剤像を熱定着させる。本実施形態では、定着器７は、シートＳを加熱する加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１との間でシートＳを挟む加圧ローラ７２とを有している。加熱ローラ７１内には、加熱ローラ７１の温度を上昇させるためのヒータ７３が配置されている。ヒータ７３は、例えば、ハロゲンランプである。定着器７では、現像剤像が転写されたシートＳが、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２の間で搬送されることで、現像剤像がシートＳ上に熱定着される。現像剤像が熱定着されたシートＳは、排出ローラ８によって排出トレイ９上に排出される。

メインモータ６０は、各ローラを駆動する駆動源である。メインモータ６０の駆動力は動力伝達機構６１を介して給送ローラ３２，３６、搬送ローラ３４，３８、及び感光体４１へ伝達される。本実施形態では、メインモータ６０はブラシレスＤＣモータである。

動力伝達機構６１は、伝達部６２と、第１クラッチ６３と、第２クラッチ６４と、第３クラッチ６５とを有している。伝達部６２は、複数のギヤにより構成されており、メインモータ６０の駆動力を各給送ローラ３２，３６，レジストレーションローラ３９、感光体４１に伝達する。第１〜第３クラッチ６３〜６５は、制御部１０による制御により、メインモータ６０の動力を各ローラ３２，３６，３９へ伝達する伝達状態と、動力の各ローラ３２，３６，３９への伝達を遮断する遮断状態とに切り替える。本実施形態では、第１〜第３クラッチ６３，６４，６５は、制御部１０から出力される制御信号に応じて、ＯＮとＯＦＦとが切換る電磁クラッチである。第１〜第３クラッチ６３，６４，６５が切換機構の一例である。

具体的には、第１クラッチ６３は、伝達部６２のうち、メインモータ６０の動力をレジストレーションローラ３９に伝達する部位に接続されている。第１クラッチ６３は、ＯＮ状態で、レジストレーションローラ３９への動力の伝達を伝達状態とし、ＯＦＦ状態で、レジストレーションローラ３９への動力の伝達を遮断状態とする。第２クラッチ６４は、伝達部６２のうち、メインモータ６０の動力を第１給送ローラ３２に伝達する部位に接続されている。第２クラッチ６４は、ＯＮ状態で、第１給送ローラ３２への動力の電圧を伝達状態とし、ＯＦＦ状態で、第１給送ローラ３２への動力の伝達を遮断状態とする。第３クラッチ６５は、伝達部６２のうち、メインモータ６０の動力を第２給送ローラ３６に伝達する部位に接続されている。第３クラッチ６５は、ＯＮ状態で、第２給送ローラ３６への動力の電圧を伝達状態とし、ＯＦＦ状態で、第２給送ローラ３６への動力の伝達を遮断状態とする。

搬送経路において、第１給送ローラ３２と搬送ローラ３４との間には、第１トレイ３１から送り出されたシートＳを検出する第１シートセンサ８０が配置されている。第１シートセンサ８０は、シートＳを検出した場合に、Ｈｉ状態の検出信号ＳＥ１を出力し、シートＳを検出しない場合に、Ｌｏｗ状態の検出信号ＳＥ１を出力する。搬送経路において、第２給送ローラ３６と搬送ローラ３８との間には、第２トレイ３５から送り出されたシートＳを検出する第２シートセンサ８１が配置されている。第２シートセンサ８１は、シートＳを検出した場合に、Ｈｉ状態の検出信号ＳＥ２を出力し、シートを検出しない場合に、Ｌｏｗ状態の検出信号ＳＥ２を出力する。搬送経路において、搬送ローラ３４とレジストレーションローラ３９との間には、搬送ローラ３４とレジストレーションローラ３９との間でシートＳを検出する第３シートセンサ８２が配置されている。第３シートセンサ８２は、シートＳを検出した場合に、Ｈｉ状態の検出信号ＳＥ３を出力し、シートＳを検出しない場合に、Ｌｏｗ状態の検出信号ＳＥ３を出力する。搬送経路において、レジストレーションローラ３９と感光体４１との間には、レジストレーションローラ３９と感光体４１との間でシートＳを検出する第４シートセンサ８３が配置されている。第４シートセンサ８３は、シートＳを検出した場合に、Ｈｉ状態の検出信号ＳＥ４を出力し、シートＳを検出しない場合に、Ｌｏｗ状態の検出信号ＳＥ４を出力する。

次に、プリンタ１の電気的構成を説明する。
図２に示す制御部１０は、高電圧生成回路２０と、メインモータ６０と、ポリゴンモータ５３と、第１〜第３クラッチ６３，６４，６５と、定着温度センサ７４と、シートセンサ８０，８１，８２，８３とに接続されている。

制御部１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ＡＳＩＣ１３、及びモータドライバ１４を有している。ＣＰＵ１１と、ＡＳＩＣ１３とは、プリンタ１の各部を制御することにより印刷処理を実行する。メモリ１２には、ＣＰＵ１１が参照するプログラムの他、電圧や時間に関する各種の設定値などが記憶されている。モータドライバ１４は、メインモータ６０及びポリゴンモータ５３が回転するための駆動信号を出力する。また、モータドライバ１４は、ポリゴンモータ５３の回転速度Ｒ[ｒｐｍ]を検出する速度検出部としても機能する。

高電圧生成回路２０は、制御部１０の制御により、プリンタ１の各部に供給するための電圧を生成する。図２では、高電圧生成回路２０は、帯電電圧印加回路２１と、グリッド電圧印加回路２２と、転写電圧印加回路２３と、現像電圧印加回路２４と、を有している。帯電電圧印加回路２１は、帯電電圧を生成する回路であり、帯電器４２の帯電ワイヤ４２ａに接続されている。グリッド電圧印加回路２２は、グリッド電圧を生成する回路であり、帯電器４２のグリッド部４２ｂに接続されている。転写電圧印加回路２３は、転写電圧を生成する回路であり、転写部４３に接続されている。現像電圧印加回路２４は、現像電圧を生成する回路であり、現像ローラ４４に接続されている。

ヒータ駆動回路２５は、不図示の交流電源から供給される交流電力を制御して、ヒータ７３を駆動させる。具体的には、制御部１０は、定着温度センサ７４により検出された加熱ローラ７１の温度を示す温度検出信号Ｄ１が目標温度に近づくように、ヒータ駆動回路２５へ出力する制御信号を操作量とするフィードバック制御を行う。ヒータ駆動回路２５は制御部１０からの操作信号に応じて、通電期間を変更し、ヒータ７３へ供給される交流電力を制御する。

上記構成のプリンタ１において、制御部１０は、印刷を開始する際に、モータドライバ１４により検出されたポリゴンミラー５２の回転速度Ｒが目標速度Ｒｔまで上昇した状態で、露光部５による露光を開始させる。ここで、給送ローラ３２，３６によるシートＳの送り出しを、ポリゴンミラー５２の回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに到達した後に開始すると、ポリゴンミラー５２の回転を開始してから露光部５による露光を開始するまでに要する時間が長くなることが懸念される。そこで、本実施形態では、制御部１０は、ポリゴンミラー５２の回転速度の上昇時における加速度に応じて、シートＳを送り出すタイミングを変更している。

図３は、ポリゴンミラー５２の回転を開始させた後、ポリゴンミラー５２の回転速度が、曲線Ｒ１で変化する場合と、曲線Ｒ１よりも回転加速度が小さい曲線Ｒ２で変化する場合と、が目標速度Ｒｔに到達するまでの回転速度の推移を示している。本実施形態では、ポリゴンミラー５２の回転を開始してから回転速度Ｒが目標速度Ｒｔよりも低い判定速度Ｒｄになるまでの経過時間Ｔ１が上限時間ＴＡ未満である特定条件を満たすか否かを判断する。これは、回転加速度が大きいほど、ポリゴンミラー５２の回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに上昇するまでの時間が短くなるためである。上限時間ＴＡは、ポリゴンミラー５２が目標速度Ｒｔに到達するよりも前に、給送ローラ３２，３６によるシートＳの送り出しを行った場合でも、露光部５による露光が開始されるタイミングではポリゴンミラー５２の回転速度が目標速度Ｒｔに到達する特定条件における上限の時間である。経過時間Ｔ１は、ポリゴンミラー５２の回転を開始してから回転速度Ｒが判定速度Ｒｄになるまでの時間である。本実施形態では、モータドライバ１４により検出されたポリゴンモータ５３の回転速度Ｒに基づいて、ＣＰＵ１１によりカウントされる。なお、ポリゴンミラー５２の回転速度Ｒは、たとえば環境温度に伴うポリゴンモータ５３の軸受けの潤滑油の粘度等によっても変化する。図３の例では、ポリゴンミラー５２の回転速度が曲線Ｒ１で変化する場合、上限時間ＴＡが経過するまで（時刻ｔ１）に、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達している。すなわち、ポリゴンミラー５２の回転速度が曲線Ｒ１で変化する場合は、経過時間Ｔ１が上限時間ＴＡ未満である。一方、ポリゴンミラー５２の回転速度が曲線Ｒ２で変化する場合、上限時間ＴＡの経過後（時刻ｔ２）に、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達している。すなわち、ポリゴンミラー５２の回転速度が曲線Ｒ２で変化する場合は、経過時間Ｔ１が上限時間ＴＡ以上である。

図４は、ポリゴンミラー５２の回転を開始させた後、ポリゴンミラー５２の回転速度が、曲線Ｒ３で変化する場合と、曲線Ｒ３よりも回転加速度が大きい曲線Ｒ４で変化する場合と、が目標速度Ｒｔに収束するまでの回転速度Ｒの推移を示している。図４において、回転加速度が過剰に大きいと、回転速度Ｒが目標速度Ｒｔを超えてから目標速度Ｒｔに収束するまでに時間を要するおそれがある。ポリゴンミラー５２回転速度が曲線Ｒ４で変化する場合、曲線Ｒ３で変化する場合よりも早い時間（時刻ｔ３）で判定速度Ｒｄまで上昇している。しかし、ポリゴンミラー５２の回転速度が曲線Ｒ４で変化する場合、判定速度Ｒｄまで上昇した後、回転速度の減少と、増加とが繰り返され、曲線Ｒ３で変化する場合に目標速度Ｒｔに収束する時間（時刻ｔ４）よりも遅い時間（時刻ｔ５）で目標速度Ｒｔに収束している。そのため、本実施形態では、制御部１０は、ポリゴンミラーの回転を開始してから回転速度Ｒが判定速度Ｒｄになるまでの時間が、上限時間ＴＡ未満であり、かつ上限時間よりも短い下限時間ＴＢ以上である場合に特定条件を満たすと判断する。言い換えると、制御部１０は、ポリゴンミラー５２の速度が上昇する際の回転加速度が過剰に大きく、経過時間Ｔ１が、下限時間ＴＢ未満となる場合は、特定条件を満たさないと判断する。なお、図４の例では、ポリゴンミラー５２の回転速度が曲線Ｒ４で変化する場合、経過時間Ｔ１が下限時間ＴＢ未満となっているため、特定条件を満たさない。ここで、下限時間ＴＢは、正常な回転加速度で回転するポリゴンミラー５２において、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達するのに要する下限の時間である。

制御部１０は、特定条件を満たすと判断した場合、回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに達するよりも前に、給送ローラ３２，３６により第１，第２トレイ３１，３５からシートＳを送り出す。一方、制御部１０は、特定条件を満たさないと判断した場合、回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに達した後に、給送ローラ３２，３６により第１，第２トレイ３１，３５からシートＳを送り出す。

次に、図５を用いて印刷処理の手順を説明する。図５に示す処理は、第１トレイ３１上のシートＳが指定された状態で、プリンタ１が印刷処理を開始する印刷指令を受けたことを契機に、制御部１０により実施される処理である。

ステップＳ１０では、メインモータ６０の回転を開始させる。なお、この状態では、いずれのクラッチ６３，６４，６５もＯＦＦ状態である。

ステップＳ１１では、定着温度センサ７４からの温度検出信号Ｄ１を用いて、加熱ローラ７１の温度が判定温度ＴＨｄ以上になったか否かを判断する。判定温度ＴＨｄは、加熱ローラ７１の目標温度よりも低い温度であり、第１トレイ３１からシートＳを送り出した後にヒータ７３の制御を開始した場合でもシートＳが定着器７に到達するときに加熱ローラ７１が目標温度となる値である。温度検出信号Ｄ１により示される温度が、判定温度ＴＨｄ未満であると判断すると、ステップＳ１２に進み、ヒータ７３をオンし、加熱ローラ７１の加熱を開始する。そして、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１１で、温度検出信号Ｄ１により示される温度が判定温度ＴＨｄ以上である場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ポリゴンモータ５３の回転を開始させる。具体的には、モータドライバ１４により検出される回転速度Ｒが目標速度Ｒｔまで上昇するように、駆動信号をポリゴンモータ５３に出力する。これにより、ポリゴンモータ５３の回転速度Ｒが上昇していく。

ステップＳ１４では、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達するのに要する経過時間Ｔ１を算出する。具体的には、モータドライバ１４により検出される回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達するまでの時間をカウントし、カウントした値を経過時間Ｔ１とする。例えば、目標速度を３１０００［ｒｐｍ］とした場合、判定速度Ｒｄを２００００［ｒｐｍ］とすればよい。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出した経過時間Ｔ１を用いて、特定条件が成立したか否かを判断する。具体的には、経過時間Ｔ１が、上限時間ＴＡ未満であり、かつ上限時間よりも短い下限時間ＴＢ以上である場合に特定条件を満たすと判断する。

ステップＳ１５で、特定条件を満たさないと判断すると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、回転速度Ｒが速度範囲Ｗに収束したか否かを判断する。ここで、速度範囲Ｗは、回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに収束したと判断できる場合の、回転速度Ｒの変化幅であり、目標速度Ｒｔを基準として所定の速度幅を有する範囲である。

ステップＳ１５で特定条件を満たすと判断すると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、第２クラッチ６４をオンすることにより、メインモータ６０の動力を第１給送ローラ３２に伝達させる伝達状態とする。即ち、メインモータ６０の回転を開始させた後、特定条件を満たすと判断された際に、メインモータ６０の動力が第１給送ローラ３２へ伝達される。これにより、シートＳの送り出しを開始するタイミングでは、既にメインモータ６０の回転が安定しているため、第１給送ローラ３２によるシートＳの送り出しを早期に開始することができる。

ステップＳ１８では、加熱ローラ７１の温度が目標温度に維持されるように、ヒータ７３による加熱ローラ７１の加熱を制御する。

ステップＳ１９では、第３シートセンサ８２からの検出信号ＳＥ３によりシートＳの先端がレジストレーションローラ３９まで到達したか否かを判断する。第３シートセンサ８２からの検出信号ＳＥ３がＬｏｗ状態であれば、シートＳの先端がレジストレーションローラ３９まで到達していないため、待機する。第３シートセンサ８２からの検出信号ＳＥ３がＨｉ状態であれば、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、第２クラッチ６４をオフし、第１クラッチ６３をオンすることにより、メインモータ６０の動力を、レジストレーションローラ３９に伝達させる伝達状態にする。これにより、シートＳは、レジストレーションローラ３９により感光体４１に向けて搬送される。

ステップＳ２１では、第４シートセンサ８３からの検出信号ＳＥ４によりシートＳの先端が感光体４１の上流の所定の位置まで到達したか否かを判断する。第４シートセンサ８３からの検出信号ＳＥ４がＬｏｗ状態であれば、シートＳの先端が感光体４１まで到達していないため、待機する。第４シートセンサ８３からの検出信号ＳＥ４がＨｉ状態であれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、露光部５による露光を開始する。これにより、露光部５により感光体４１に現像が形成される。感光体４１に形成された現像がシートＳに転写される。

なお、図示は省略するが、その後、シートＳが定着器７の加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過することにより、シートＳに転写された現像がシートＳに定着される。これにより、１枚のシートＳに対する印刷処理が終了する。

次に、図６を用いて、ポリゴンミラー５２の回転が開始されてから、露光部５による露光が開始されるまでのタイミングを説明する。図６（ａ）は、ポリゴンミラー５２の回転速度Ｒの推移を示すタイミングチャートである。図６（ｂ）は、第２クラッチ６４の変化（ＯＮ、ＯＦＦ）を示すタイミングチャートである。図６（ｃ）は、第１クラッチ６３の変化（ＯＮ、ＯＦＦ）を示すタイミングチャートである。図６（ｄ）は、露光タイミングを示すタイミングチャートであり、ＯＮの場合に、露光が開始され、ＯＦＦの場合に露光が終了される。なお、図６（ａ）〜図６（ｄ）では、ポリゴンミラー５２の回転速度Ｒが特定条件を満たさない場合の各タイミングを破線により示している。

時刻ｔ１１で、ポリゴンミラー５２の回転が開始されている（図６（ａ））。時刻ｔ１２で、ポリゴンミラー５２の上昇時における回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達しており、その後、第２クラッチ６４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。これにより、メインモータ６０の動力により、第１給送ローラ３２が回転し、シートＳの送り出しが開始される。本実施形態では、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達したタイミングから、回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに到達するまでの間で、第２クラッチ６４をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更させればよい。

その後の時刻ｔ１４で、シートＳの先端が第３シートセンサ８２を通過することにより、第１クラッチ６３がＯＮ状態になり、レジストレーションローラ３９によるシートＳの搬送が開始される（図６（ｃ））。その後、時刻ｔ１５で、シートＳの先端が第４シートセンサ８３を通過することにより、露光部５による露光処理が開始される（図６（ｄ））。その後、感光体４１と転写部４３とによりシートＳが転写位置まで搬送されることにより、感光体４１に形成された現像がシートＳに転写される。

一方、回転速度Ｒが特定条件を満たさない場合、時刻ｔ１３で、ポリゴンミラー５２の上昇時の回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに到達し、第２クラッチ６４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する（図６（ｂ））。即ち、回転速度Ｒが特定条件を満たす場合、特定条件を満たさない場合よりも、シートＳを送り出すタイミングが早まっている。

その後の時刻ｔ１６で、シートＳの先端が第３シートセンサ８２を通過することにより、第１クラッチ６３がＯＮ状態になり、レジストレーションローラ３９によるシートＳの搬送が開始される（図６（ｃ））。その後、時刻ｔ１７で、シートＳの先端が第４シートセンサ８３を通過することにより、露光部５による露光処理が開始される（図６（ｄ））。即ち、回転速度Ｒが特定条件を満たす場合、特定条件を満たさない場合よりも、シートＳへの現像の転写のタイミングが早まっている。

以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。
制御部１０は、印刷を開始する際に、ポリゴンミラー５２の回転を開始してからポリゴンミラー５２の回転速度Ｒが目標速度Ｒｔよりも低い判定速度Ｒｄになるまでの経過時間が上限時間ＴＡ未満である特定条件を満たすか否かを判断する。制御部１０は、特定条件を満たすと判断した場合、回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに達するよりも前に、第１給送ローラ３２によりシートトレイからシートＳを給送させ、特定条件を満たさないと判断した場合、回転速度Ｒが目標速度Ｒｔに達した後に、第１給送ローラ３２によりシートトレイからシートを送り出す。これにより、ポリゴンミラー５２の回転加速度が、シートＳを早期に送り出しても可能である値である場合は、シートＳを送り出すタイミングが早められるため、現像剤をシートＳに転写するのに要する時間を短くすることができる。その結果、印刷に要する時間を短縮することができる。

制御部１０は、印刷を開始する際に、ポリゴンミラー５２の回転を開始してから回転速度Ｒが判定速度Ｒｄになるまでの経過時間Ｔ１が、上限時間ＴＡ未満であり、かつ下限時間ＴＢ以上である場合に特定条件を満たすと判断する。これにより、ポリゴンミラー５２の回転速度Ｒが特定条件を満たす場面では、印刷に要する時間を確実に短くすることができる。

制御部１０は、特定条件を満たさないと判断した場合、回転速度Ｒが、目標速度Ｒｔを含む所定速度幅の速度範囲Ｗに収束した後に、給送ローラ３２，３６によりシートトレイ３１からシートを送り出す。ポリゴンミラー５２の回転速度Ｒが不安定なまま、露光が開始されるのが防止されるため、印刷不良を防止することができる。

制御部１０は、印刷を開始する際に、メインモータ６０の回転を開始した後に、ポリゴンミラー５２を回転させる。上記構成では、印刷を開始する際に、メインモータ６０とポリゴンミラー５２を回転させるためのポリゴンモータ５３とが共に回転を開始することによる消費電力のピークを抑制することができる。

制御部１０は、印刷を開始する際に、第２クラッチ６４によりメインモータ６０から第１給送ローラ３２への動力を遮断状態として、メインモータ６０の回転を開始させ、その後、特定条件を満たすと判断したタイミングで、第２クラッチ６４によりメインモータ６０から第１給送ローラ３２へ動力を伝達状態にさせる。これにより、シートＳの送り出しを開始するタイミングでは、既にメインモータ６０の回転速度が安定しているため、第１給送ローラ３２によるシートＳの送り出しを早期に開始することができる。

定着器７は、現像剤が転写されたシートＳを加熱することにより、現像剤をシートに熱定着する。制御部１０は、印刷を開始する際に、定着器７の温度が判定温度ＴＨｄ以上であることを条件に、特定条件を満たすか否かを判断する。これにより、シートに転写された現像剤の定着不良を抑制しつつ、印刷に要する時間を短縮することができる。

制御部１０は、特定条件を満たすと判断した場合に、第１給送ローラ３２によりシートを送り出した後、ヒータ７３の通電を開始する。これにより、加熱ローラ７１を加熱する際に、不要な電力消費を抑制することができる。

（第１実施形態の変形例）
・制御部１０は、ステップＳ１５で用いる特定条件として、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達する経過時間Ｔ１が、下限時間ＴＢ以下である条件は無くともよい。この場合、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達する経過時間Ｔ１が、上限時間ＴＡ未満である場合に特定条件を満たすと判断すればよい。

・制御部１０は、ポリゴンミラー５２の上昇時の回転加速度を判断できればよく、ポリゴンミラー５２が回転を開始してから回転速度Ｒが目標速度Ｒｔよりも低い判定速度Ｒｄになるまでの経過時間Ｔ１を用いて、特定条件を満たすか否かを判断することに限定されない。例えば、制御部１０は、ポリゴンミラー５２の回転を開始してから、判定速度Ｒｄに上昇するまでの回転加速度を算出し、ステップＳ１５で、算出した回転加速度が所定の判定値よりも高い場合に、特定条件を満たすと判断すればよい。

・制御部１０は、ステップＳ１０で、メインモータ６０の回転を開始させた後、加熱ローラ７１の温度を判断することなく、ステップＳ１３でポリゴンモータ５３の回転を開始させてもよい。この場合、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理を抹消すればよい。

・プリンタ１は、第２トレイ３５を備えていなくともよい。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の符号を付した箇所は、同一の箇所を示しその説明は繰り返さない。

本実施形態では、第２給送ローラ３６から転写位置までの経路が長い第２トレイ３５からシートＳを送り出す場合に、特定条件が満たされるか否かを判断し、判断結果に応じて、シートＳを送り出すタイミングを早める。これは、搬送経路が長い第２トレイ３５からシートＳを送り出す場面において、第１トレイ３１からシートＳを送り出す場合よりも、印刷に要する時間が長くなるためである。

図７を用いて、本実施形態の印刷処理の手順を説明する。図７に示す処理は、プリンタ１が印刷処理を開始する印刷指令を受けたことを契機に制御部１０により実施される処理である。

ステップＳ１０〜Ｓ１３を経由した後、ステップＳ１４では、回転速度Ｒが判定速度Ｒｄに到達するのに要する経過時間Ｔ１を算出する。ステップＳ３１では、シートＳを第２トレイ３５から排出するか否かを判断する。例えば、印刷データに含まれる印刷設定において、第２トレイ３５上のシートＳが指定されている場合、ステップＳ３１を肯定判定する。

ステップＳ３１を肯定判定すると、ステップＳ１５に進み、特定条件を満たしているか否かを判断する。ステップＳ１５で特定条件を満たしていると判断すると、ステップＳ１７に進み、第２クラッチ６４をオンすることにより、メインモータ６０の動力を第１給送ローラ３２に伝達させる伝達状態とする。一方、ステップＳ３１で、第１トレイ３１上のシートを送り出すと判断すると、ステップＳ１６に進み、回転速度Ｒが速度範囲Ｗに収束したか否かを判断する。回転速度Ｒが速度範囲Ｗに収束したと判断すると、ステップＳ１７に進み、第２クラッチ６４をオンすることにより、メインモータ６０の動力を第１給送ローラ３２に伝達させる伝達状態とする。これにより、第２トレイ３５上のシートＳを送り出し、かつ特定条件が成立している場合、第１トレイ３１上のシートを送り出す場合よりもシートＳの送り出しを開始するタイミングが早められる。その後、第１実施形態同様、ステップＳ１８〜Ｓ２２の処理を実行する。

以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。
制御部１０は、第２トレイ３５からシートＳを送り出すことを条件に、特定条件を満たすか否かを判断する。これにより、搬送経路の長い第２トレイ３５からシートＳを送り出す場合に、印刷に要する時間を短くすることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同一の符号を付した箇所は、同一の箇所を示しその説明は繰り返さない。

本実施形態では、定着器７は、定着液を噴霧することにより、シートＳに転写された現像をシートＳに定着させる。即ち、第１実施形態と比べて、印刷処理において、加熱ローラ７１を加熱する処理を要しない。

図８は、本実施形態に係る定着器７の構成図である。定着器７は、供給ユニット１５０と、噴霧ユニット１６０と、回収ユニット１７０とを備えている。供給ユニット１５０は、定着液を噴霧ユニット１６０の後述する筐体１６２に向けて供給する。供給ユニット１５０は、供給タンク１５１と、供給管１５２，１５４，１５５と、サブタンク１５３とを備えている。供給タンク１５１は、内部に定着液を収容している。供給タンク１５１は、本体筐体２に対して着脱可能に設けられている。供給タンク１５１と、サブタンク１５３とは、供給管１５２を介して接続されている。供給管１５２は、供給タンク１５１が本体筐体２に装着された状態において、供給タンク１５１に接続され、供給タンク１５１に収容された定着液の通過を許容する。サブタンク１５３は、供給管１５２を介して供給タンク１５１から供給される定着液を収容する。サブタンク１５３内の定着液は、供給管１５４，１５５を介して噴霧ユニット１６０に供給される。

噴霧ユニット１６０は、定着液を噴霧する。噴霧ユニット１６０は、噴霧ヘッド１６１と、加圧部１６９と、ノズル電極１８０と、対向電極１８１とを備えている。噴霧ヘッド１６１は、定着液を収容可能な筐体１６２と、ノズル１６３とを有している。筐体１６２内には、定着液が収容される収容空間１６４が形成されている。筐体１６２は、供給管１５５を介して供給タンク１５１から供給される定着液を収容する。ノズル１６３は、筐体１６２内の定着液をシートＳに噴霧する。ノズル１６３は、筐体１６２の下側に複数設けられている。筐体１６２の下壁には、複数の開口が形成されており、ノズル１６３内において定着液が流れるノズル流路と連通している。これにより、噴霧ヘッド１６１内には、収容空間１６４から各ノズル１６３のノズル流路に至る、定着液の流路が形成されている。

ノズル電極１８０は、筐体１６２の収容空間１６４内に配置されている。ノズル電極１８０は、高電圧生成回路２０に接続されており、高電圧生成回路２０によりシートＳに転写された現像剤と同極性となる正極性の電圧Ｖ１が印加される。これにより、ノズル電極１８０は、筐体１６２の収容空間１６４内の定着液を正極に帯電させることができる。対向電極１８１は、複数の突起部を有し、噴霧ヘッド１６１よりも下側に配置された後述する回収トレイ１７１内において、ノズル１６３の噴口に対して所定距離だけ離間した位置に配置されている。対向電極１８１には、高電圧生成回路２０に接続されており、ノズル電極１８０と対向電極１８１との間に電位差が形成されるように、高電圧生成回路２０により電圧Ｖ２が印加される。本実施形態では、対向電極１８１には、高電圧生成回路２０により電圧Ｖ１と異極性となる負極の電圧Ｖ２が印加される。

加圧部１６９は、供給管１５４と供給管１５５との間に接続されており、噴霧ヘッド１６１に供給される定着液に圧力を加える装置である。具体的には、加圧部１６９は、筐体１６２内の空気を加圧する加圧ポンプ６９１と、筐体１６２内の圧力を減圧する減圧弁６９２とを有している。

回収ユニット１７０は、噴霧ユニット１６０により噴霧された定着液を回収する。回収ユニット１７０は、回収トレイ１７１と、回収配管１７２と、回収タンク１７３とを有している。回収トレイ１７１は、噴霧ヘッド１６１の下方に配置されており、ノズル１６３から噴霧される定着液を受け止めて収容する。回収配管１７２の一端は、回収トレイ１７１に連通しており、回収トレイ１７１が受けた定着液の通過を許容する。回収配管１７２の他端は回収タンク１７３に連通している。これにより、回収トレイ１７１内の定着液は、回収配管１７２を介して回収タンク１７３に回収される。

定着液として、噴霧ユニット１６０によって良好に噴霧され、かつ良好に現像剤をシートＳに定着できるように、現像剤を溶解させる溶質を誘電率の高い溶媒に分散させたものを使用することが出来る。誘電率の高い溶媒として、安全な水を用いることができる。溶質としては、脂肪族モノカルボン酸エステル系、脂肪族ジカルボン酸エステル系、脂肪族トリカルボン酸エステル系、脂肪族ジカルボン酸ジアルコキシアルキル系、炭酸エステル系の各溶質を使用することができる。これらの溶質は現像剤を軟化させる機能を有する。また、エマルジョンを良好に形成するために界面活性剤を加えてもよく、界面活性剤としては、アニオン系界面活性剤、カチオン系界面活性剤、ノニオン系界面活性剤を使用することができる。

上記構成の定着器７では、噴霧ユニット１６０のノズル電極１８０と対向電極１８１との間に電位差に伴う電界が形成される。また、加圧部１６９により加えられた圧力Ｐｆによりノズル１６３の噴口から定着液が押し出される。ノズル１６３の噴口から押し出された定着液は、電界によりノズル１６３の噴口から対向電極１８１の向きに噴霧される。そのため、シートＳが噴霧ユニット１６０の下方を通過することにより、シートＳの現像剤が形成された面に定着液が噴霧される。なお、この場合において、図４のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８の各処理を抹消すればよい。

以上説明した本実施形態では、プリンタ１は、現像剤が転写されたシートＳに定着液を噴霧することにより、現像剤をシートＳに定着させる定着器７を備えている。これにより、プリンタ１が加熱を要しない定着器７を用いる構成においても、印刷に要する時間を極力短くすることができる。

（その他の実施形態）
本実施形態は、その要旨を変更しない範囲において、様々な変形例が存在する。
・感光体４１と、給送ローラ３２，３６とを一つのメインモータ６０により回転させることに代えて、感光体４１と、給送ローラ３２，３６とを別々のモータにより回転させてもよい。この場合、図４のステップＳ１０において、上記した各モータの回転を開始させればよい。また、プリンタ１が、第２、第３クラッチ６４，６５を備えていない場合、ステップＳ１７で第１給送ローラ３２を回転させるモータを駆動させればよい。

・画像形成装置は、プリンタに限らず、プリンタとしての機能と、スキャナ又はファクシミリの機能とを備える複合機であってもよい。プリンタは、複数の色の現像剤をシートに形成するプリンタであってもよい。

・制御部は、１つのＣＰＵを有する単一のハードにより構成される以外にも、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣといった複数のハードが組み合わさることにより、制御部としての機能を実現するものであってもよい。

１…プリンタ、４…プロセス部、５…露光部、７…定着器、１０…制御部、１３…高電圧生成回路、３１…第１トレイ、３５…第２トレイ、３２…第１給送ローラ、３６…第２給送ローラ、４１…感光体、４３…転写部、４５…現像器、５２…ポリゴンミラー

Claims (10)

1. 感光体と、
   ポリゴンミラーを有し、前記ポリゴンミラーにより偏向された光により前記感光体を露光する露光部と、
   露光された前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
   前記感光体上の現像剤をシートに転写する転写部と、
   シートを収容するシートトレイと、
   前記シートトレイに収容されたシートを送り出す給送ローラと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷を開始する際に、前記ポリゴンミラーの回転を開始してから前記ポリゴンミラーの回転速度が目標速度よりも低い判定速度になるまでの経過時間が上限時間未満である特定条件を満たすか否かを判断し、
   前記特定条件を満たすと判断した場合、前記回転速度が前記目標速度に達するよりも前に、前記給送ローラにより前記シートトレイからシートを送り出し、
   前記特定条件を満たさないと判断した場合、前記回転速度が前記目標速度に達した後に、前記給送ローラにより前記シートトレイからシートを送り出す画像形成装置。
2. 前記制御部は、印刷を開始する際に、前記ポリゴンミラーの回転を開始してから前記回転速度が前記判定速度になるまでの時間が、前記上限時間未満であり、かつ前記上限時間よりも短い下限時間以上である場合に前記特定条件を満たすと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記特定条件を満たさないと判断した場合、前記回転速度が、前記目標速度を含む所定速度幅に収束した後に、前記給送ローラにより前記シートトレイからシートを送り出す請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記露光部は、前記感光体を回転させるモータを有し、
   前記制御部は、印刷を開始する際に、前記モータを回転させた後に前記ポリゴンミラーを回転させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記給送ローラを回転するモータと、
   前記モータから前記給送ローラへの動力を伝達状態と遮断状態とに切換える切換機構と、を備え、
   前記制御部は、
   印刷を開始する際に、前記切換機構により前記モータから前記給送ローラへの動力を遮断状態として、前記モータの回転を開始させ、
   その後、前記特定条件を満たすと判断したタイミングで、前記切換機構により前記モータから前記給送ローラへ動力を伝達状態にさせる請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記シートトレイは、第１トレイと、第２トレイとがあり、
   前記給送ローラは、前記第１トレイ上のシートを送り出す第１給送ローラと、前記第２トレイ上のシートを送り出す第２給送ローラとがあり、
   前記第１トレイは、前記第１給送ローラから前記転写部までのシートの搬送経路が第１長さであり、
   前記第２トレイは、前記第２給送ローラから前記転写部までのシートの搬送経路が前記第１長さよりも長い第２長さであり、
   前記制御部は、前記第２トレイからシートを送り出すことを条件に、前記特定条件を満たすか否かを判断する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 現像剤が転写されたシートを加熱することにより、現像剤をシートに熱定着する定着器を備え、
   前記制御部は、印刷を開始する際に、前記定着器の温度が所定温度以上であることを条件に、前記特定条件を満たすか否かを判断する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 現像剤が転写されたシートを加熱することにより、現像剤をシートに熱定着する定着器を備え、
   前記制御部は、前記特定条件を満たすと判断した場合、前記給送ローラによりシートを送り出した後、前記定着器の通電を開始する請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 現像剤が転写されたシートに定着液を噴霧することにより、現像剤をシートに定着させる定着器を備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 感光体と、
    ポリゴンミラーを有し、前記ポリゴンミラーにより偏向された光により前記感光体を露光する露光部と、
    露光された前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
    前記感光体に形成された現像をシートに転写する転写部と、
    シートを収容するシートトレイと、
    を備える画像形成装置の制御方法であって、
    印刷を開始する際に、前記ポリゴンミラーの回転を開始してから前記ポリゴンミラーの回転速度が目標速度よりも低い判定速度になるまでの経過時間が第１時間未満である場合、前記回転速度が前記目標速度に達するよりも前に、前記シートトレイからシートを送り出し、
    前記経過時間が前記第１時間以上である場合、前記回転速度が前記目標速度に達した後に、前記シートトレイからシートを送り出す画像形成装置の制御方法。

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