JP2021140101A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】感光体の不要な露光を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、第１、２感光体５Ｙ、５Ｍと、第１、２光源４Ｙ、４Ｍと、偏向器８９と、走査光学系８０と、第１、２現像ユニット６Ｙ、６Ｍと、第１光源４Ｙから出射されて偏向器８９により偏向された第１光ビームＢ１Ｙを検知する光センサ８Ｓと、第２現像ユニット６Ｍを第１光路Ｒ１Ｙを開放する第１光路開放位置と、第１光路Ｒ１Ｙを閉鎖する第１光路閉鎖位置と、に移動させる移動機構７０と、制御部１０と、を備える。制御部１０は、第２現像ユニット６Ｍが第１光路閉鎖位置にあるときに、偏向器８９の駆動を開始し、かつ、第１光源４Ｙを発光させて光センサ８Ｓの検知結果を取得し、光センサ８Ｓの検知結果を取得した後に、移動機構７０を制御して第２現像ユニット６Ｍを第１光路開放位置に移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は画像形成装置に関する。

特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、感光体、半導体レーザ、ポリゴンミラー、走査光学系及び現像器を備えている。半導体レーザは、レーザービームを出射する。ポリゴンミラーは、半導体レーザから出射されたレーザービームを偏向する。走査光学系はｆθレンズを含み、ポリゴンミラーにより偏向されたレーザービームを感光体に結像する。現像器は、感光体にトナーを供給する現像スリーブを含んでいる。

また、この画像形成装置は、光検知素子、ソレノイド及び制御手段を備えている。光検知素子は、ポリゴンミラーにより偏向されたレーザービームを検知する。ソレノイドは、現像器を感光体に現像スリーブが接触する位置と、感光体から離間する位置と、に移動させる。制御手段は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、現像器及びソレノイドを制御するとともに、光検知素子の検知結果を取得する。

この画像形成装置では、１ＪＯＢの中で１枚目のコピー作業を行う前に、制御手段が同期検知書き込み、すなわち、ポリゴンミラーの駆動を開始し、半導体レーザを発光させて光検知素子により同期検知する動作を行うようになっている。

ここで、同期検知書き込みによるレーザービームによって、感光体が１ライン分露光され、感光体上にライン潜像が形成されてしまう。このため、制御手段は、ソレノイドを制御して、同期検知書き込みの前に現像器を感光体から離間させ、同期検知書き込みの後に、現像器の現像スリーブを感光体に接触させることで、そのライン潜像にトナーが付着することを防止する。

特開平９−６１５１号公報

しかし、上記従来の画像形成装置では、同期検知書き込みによるレーザービームによって、感光体が不要に露光されてしまう。その結果、この画像形成装置では、例えば不要な露光に伴う感光層の光疲労を抑制し難く、また、例えば不要な露光履歴によるゴースト像の発生を抑制し難い。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、感光体の不要な露光を抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、感光体と、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームを偏向する偏向器と、
前記偏向器により偏向された前記光ビームを前記感光体に結像する走査光学系と、
前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを含む現像ユニットと、
前記偏向器により偏向された前記光ビームを検知する光センサと、
前記現像ユニットを前記走査光学系から前記感光体に至る光路を開放する光路開放位置と、前記光路を閉鎖する光路閉鎖位置と、に移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記現像ユニットが前記光路閉鎖位置にあるときに、前記偏向器の駆動を開始し、かつ、前記光源を発光させて前記光センサの検知結果を取得し、
前記光センサの検知結果を取得した後に、前記移動機構を制御して前記現像ユニットを前記光路開放位置に移動させることを特徴とする。

本発明の画像形成装置では、制御部は、画像形成を実施しようとするときに、偏向器の駆動を開始し、光源を発光させて光センサの検知結果を取得する。そして、制御部は、その検知結果に基づいて偏向器の位相等を判断し、感光体上に静電潜像を形成させるための制御を行う。

ここで、この画像形成装置では、光路閉鎖位置にある現像ユニットが走査光学系から感光体に至る光路を閉鎖する状態で光源を発光させることにより、偏向器の駆動が開始されてから最初に光センサに光ビームを入射させて光センサの検知結果を取得する際に、光ビームが感光体に到達しないようにできる。

したがって、本発明の画像形成装置では、感光体の不要な露光を抑制できる。その結果、この画像形成装置では、例えば不要な露光に伴う感光層の光疲労を抑制でき、また、例えば不要な露光履歴によるゴースト像の発生を抑制できる。

現像ローラは、現像ユニットが光路開放位置にある状態で感光体に接触する一方、現像ユニットが光路閉鎖位置にある状態で感光体から離間することが望ましい。この場合、移動機構が光路の開放及び閉鎖、及び、現像ローラの感光体に対する接触及び離間、という２つの切り替えを実施するので、簡素化及び部品点数の削減を実現できる。

制御部は、偏向器の駆動を開始する前に、移動機構によって現像ユニットを光路閉鎖位置に移動させることが望ましい。この場合、偏向器の駆動を開始した後、光源を速やかに発光させても、感光体の不要な露光を確実に抑制できる。

現像ユニットは、回動によって光路開放位置と光路閉鎖位置とに移動することが望ましい。この構成により、現像ユニットを支持する構成の簡素化を実現できる。

本発明の画像形成装置は、感光体、光源及び現像ユニットを複数備えていることが望ましい。偏向器は、複数の光源から出射された複数の光ビームを偏向することが望ましい。走査光学系は、偏向器により偏向された複数の光ビームをそれぞれ異なる複数の感光体に結像することが望ましい。そして、光センサは、偏向器により偏向されて特定の感光体に結像される特定の光ビームを検知する位置に配置されることが望ましい。この場合、複数色の画像を形成可能な画像形成装置においても、特定の色に対応する光ビームに対して光センサを１つ設けるだけでよい。

本発明の画像形成装置は、シートを搬送する搬送機構と、感光体上の現像剤をシートに転写する転写装置と、を備えていることが望ましい。そして、制御部は、搬送機構によってシートの搬送を開始してから、移動機構によって現像ユニットを光路閉鎖位置から光路開放位置に移動させ、搬送機構によって搬送されるシートに現像剤を転写することが望ましい。この場合、搬送機構によって搬送されるシートに画像を形成する直前まで現像ユニットを光路閉鎖位置に位置させることができるので、感光体の不要な露光を確実に抑制できる。

制御部は、偏向器が光ビームを感光体に結像するための速度に到達してから光源を発光させることが望ましい。この場合、光源の無駄な発光を抑制できる。

本発明の別の画像形成装置は、第１感光体と、
第２感光体と、
第１光ビームを出射する第１光源と、
第２光ビームを出射する第２光源と、
前記第１光源から出射された前記第１光ビームと、前記第２光源から出射された前記第２光ビームと、を偏向する偏向器と、
前記偏向器により偏向された前記第１光ビームを前記第１感光体に結像するとともに、前記偏向器により偏向された前記第２光ビームを前記第２感光体に結像する走査光学系と、
前記第１感光体に現像剤を供給する第１現像ローラを含む第１現像ユニットと、
前記第２感光体に現像剤を供給する第２現像ローラを含む第２現像ユニットと、
前記偏向器により偏向された前記第１光ビームを検知する光センサと、
前記第２現像ユニットを前記走査光学系から前記第１感光体に至る第１光路を開放する第１光路開放位置と、前記第１光路を閉鎖する第１光路閉鎖位置と、に移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２現像ユニットが前記第１光路閉鎖位置にあるときに、前記偏向器の駆動を開始し、かつ、前記第１光源を発光させて前記光センサの検知結果を取得し、
前記光センサの検知結果を取得した後に、前記移動機構を制御して前記第２現像ユニットを前記第１光路開放位置に移動させることを特徴とする。

本発明の別の画像形成装置では、制御部は、画像形成を実施しようとするときに、偏向器の駆動を開始し、第１光源を発光させて光センサの検知結果を取得する。そして、制御部は、その検知結果に基づいて偏向器の位相等を判断し、第１、２感光体上に静電潜像を形成させるための制御を行う。

ここで、この画像形成装置では、第１光路閉鎖位置にある第２現像ユニットが走査光学系から第１感光体に至る第１光路を閉鎖する状態で第１光源を発光させることにより、偏向器の駆動が開始されてから最初に光センサに光ビームを入射させて光センサの検知結果を取得する際に、光ビームが第１感光体に到達しないようにできる。

したがって、本発明の別の画像形成装置では、第１感光体の不要な露光を抑制できる。その結果、この画像形成装置では、例えば不要な露光に伴う感光層の光疲労を抑制でき、また、例えば不要な露光履歴によるゴースト像の発生を抑制できる。

本発明の画像形成装置によれば、感光体の不要な露光を抑制できる。

実施例１の画像形成装置の模式断面図である。 感光体、光源、偏向器、走査光学系及び光センサの相対関係を示す模式断面図である。 イエロー色の光源と、偏向器のポリゴンミラーと、光センサーと、露光走査範囲との位置関係を説明する模式上面図である。 感光体、現像ユニット及び移動機構を主に示す模式図であって、全ての現像ユニットが離間位置に移動した状態を示す図である。 図４と同様の模式図であって、２つの現像ユニットが接触位置に移動し、他の２つの現像ユニットが接触位置への移動を開始する前の状態を示す図である。 図４と同様の模式図であって、全ての現像ユニットが接触位置に移動した状態を示す図である。 画像形成動作を開始する前の同期検知、及び同期検知が完了した後の画像形成動作を説明するタイムチャートである。 実施例２の画像形成装置に係り、全ての現像ユニットが離間位置に移動した状態を示す模式図である。 図８と同様の模式図であって、全ての現像ユニットが接触位置に移動した状態を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するレーザプリンタである。

＜全体構成＞
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体９、シートトレイ９Ｃ、制御部１０、搬送機構２０、画像形成部３、定着器７及び排出部２９を備えている。

筐体９は略箱状体であり、その内部に図示しない複数のフレーム部材が設けられている。筐体９の下部には、シートトレイ９Ｃが設けられている。シートトレイ９Ｃは、複数枚のシートＳＨを積層状態で収容する。筐体９の上面には、排出トレイ９Ｔが設けられている。排出トレイ９Ｔには、画像形成を終えたシートＳＨが排出される。筐体９の前部には、搬送機構２０が設けられている。搬送機構２０は、シートトレイ９Ｃに収容されたシートＳＨを画像形成部３に搬送する。筐体９の後部には、定着器７が設けられている。定着器７は、画像形成部３を通過したシートＳＨを加熱及び加圧する。

筐体９内は、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、シートトレイ９Ｃの前端部から上向きにＵ字形状に湾曲するように延びた後、後向きに略水平に延び、さらに、筐体９の後面側において上向きにＵ字形状に湾曲するように延びて排出トレイ９Ｔに至る略Ｓ字状の経路である。

＜制御部＞
制御部１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とする演算部と、半導体レーザおよびモータ等を制御するハードウェアとから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像形成装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。

制御部１０は、搬送機構２０、画像形成部３、定着器７及び排出部２９を含む画像形成装置１の全体を制御する。例えば、制御部１０は、図２及び図３に示す光源４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及び偏向器８９のモータ８９Ｍや、図４に示すプロセスモータＭ１及び現像モータＭ２を制御するとともに、図２及び図３に示す光センサ８Ｓの検知結果を取得する。

＜搬送機構＞
図１に示すように、搬送機構２０は、シートトレイ９Ｃに収容されたシートＳＨを供給ローラ２１、分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａにより１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出す。そして、搬送機構２０は、搬送経路Ｐ１の前側でＵターンする部分に配設された第１搬送ローラ２３Ａ及び第１ピンチローラ２３Ｂと、第２搬送ローラ２４Ａ及び第２ピンチローラ２４Ｂとにより、シートＳＨを画像形成部３に向けて搬送する。

＜画像形成部＞
画像形成部３は、筐体９内におけるシートトレイ９Ｃよりも上方に配置されている。搬送機構２０によって画像形成部３に向けて給送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部３を通過する。

画像形成部３は、直接転写型のカラー電子写真方式である。画像形成部３は、ドロワ３０、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、搬送ベルト２６、４個の転写ローラ２５及びスキャナユニット８を有している。

感光体５Ｙは、本発明の「第１感光体」の一例である。感光体５Ｍは、本発明の「第２感光体」の一例である。

感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ、回転軸心方向に延びる円筒状の回転体であり、表面に正帯電性の感光層が形成されている。感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、配列方向に並んでいる。配列方向は、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの共通接線の方向であり、画像形成装置１においては前後方向である。

現像ユニット６Ｙは、本発明の「第１現像ユニット」の一例である。現像ユニット６Ｍは、本発明の「第２現像ユニット」の一例である。搬送ベルト２６及び４個の転写ローラ２５は、本発明の「転写装置」の一例である。

＜ドロワ、感光体及び現像ユニット＞
ドロワ３０は、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転軸心方向の両側に配置され、配列方向に延びる一対の側壁と、回転軸心方向に延びて一対の側壁における配列方向の一端を連結する前壁と、回転軸心方向に延びて一対の側壁における配列方向の他端を連結する後壁とを含む枠状体である。ドロワ３０は、筐体９から引き出し可能に構成され、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを筐体９の外部に露出させる。

感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤に対応して設けられている。感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、搬送経路Ｐ１の上流側から下流側に向かってこの順序で直列する状態で、ドロワ３０に回転可能に支持されている。

ドロワ３０には、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれに対応する４組の帯電器３５及び感光体クリーナ３６が支持されている。各帯電器３５は、対応する感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に後方かつ上方から対向している。各感光体クリーナ３６は、対応する感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に後方から接触している。

現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤に対応して設けられている。現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋはそれぞれ、対応する色の現像剤を収容している。現像剤は、正帯電の乾式トナーである。また、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれの下端には、現像ローラ６０が回転可能に支持されている。

現像ユニット６Ｙの現像ローラ６０は、本発明の「第１現像ローラ」の一例である。現像ユニット６Ｍの現像ローラ６０は、本発明の「第２現像ローラ」の一例である。

現像ユニット６Ｙは、感光体５Ｙに対して上方の位置であって感光体５Ｙよりも前方にずれた位置でドロワ３０に着脱可能に支持されている。現像ユニット６Ｍは、感光体５Ｍに対して上方の位置であって感光体５Ｍよりも前方にずれた位置でドロワ３０に着脱可能に支持されている。現像ユニット６Ｃは、感光体５Ｃに対して上方の位置であって感光体５Ｃよりも前方にずれた位置でドロワ３０に着脱可能に支持されている。現像ユニット６Ｋは、感光体５Ｋに対して上方の位置であって感光体５Ｋよりも前方にずれた位置でドロワ３０に着脱可能に支持されている。

筐体９の前面側に設けられた前面カバー９Ｆを開いてドロワ３０を前向きに引き出し、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを筐体９の外部に露出させることで、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋをそれぞれ交換可能である。

現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、後で詳しく説明する移動機構７０が動作することによって、図１に実線で示す接触位置と、図１に二点鎖線で示す離間位置とに移動可能である。

現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの回転軸心方向の両側面には、ドロワ３０の回転軸心方向の両側に配置された一対の側壁に向かって突出する複数のガイド凸部６Ｇが形成されている。ドロワ３０の一対の側壁には、前後方向に水平に延びてそれらのガイド凸部６Ｇに下から当接する複数のガイド面８Ｇが形成されている。そして、ガイド凸部６Ｇがガイド面８Ｇ上を摺動することにより、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、図１に実線で示す接触位置と、図１に二点鎖線で示す離間位置との間で前後方向に移動するようになっている。

現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが図１に実線で示す接触位置にある状態では、それぞれの現像ローラ６０が対応する感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触して現像剤を供給可能となる。

その一方、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが図１に二点鎖線で示す離間位置にある状態では、それぞれの現像ローラ６０が対応する感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋから離間する。

＜搬送ベルト及び転写ローラ＞
搬送ベルト２６及び４個の転写ローラ２５は、搬送経路Ｐ１における配列方向に延びる部分の下側に配置されている。搬送ベルト２６は、筐体９内の後側に配置された駆動ローラ２６Ａと、筐体９内の前側に配置された従動ローラ２６Ｂとに巻き掛けられて循環する無端ベルトである。

搬送ベルト２６の表面のうち、駆動ローラ２６Ａと従動ローラ２６Ｂとの間で搬送経路Ｐ１に沿って延びる平面は、搬送面２６Ｃとされている。搬送面２６Ｃは、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに下から対向している。

各転写ローラ２５は、対応する感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとの間で搬送ベルト２６を挟持するように搬送ベルト２６の内側に配置されている。搬送面２６Ｃには、各転写ローラ２５を経由して負の電圧が印加される。

図４に示すように、搬送機構２０の供給ローラ２１、分離ローラ２２、第１搬送ローラ２３Ａ及び第２搬送ローラ２４Ａと、搬送ベルト２６を駆動する駆動ローラ２６Ａと、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとは、制御部１０によって制御されるプロセスモータＭ１から駆動力が伝達されることにより同期回転する。

図１に示すように、搬送機構２０によって給送されて画像形成部３に到達したシートＳＨは、搬送面２６Ｃに吸着されながら搬送されることにより、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの下を通過する。

＜スキャナユニット＞
図２に示すように、スキャナユニット８は、筐体９内における感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋよりも上方に配置されている。スキャナユニット８は、扁平な略箱状体であるハウジング８８と、ハウジング８８に収容された偏向器８９、光源４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、走査光学系８０及び光センサ８Ｓとを有している。

光源４Ｙは、本発明の「第１光源」の一例である。光源４Ｍは、本発明の「第２光源」の一例である。

図２及び図３に示すように、偏向器８９は、モータ８９Ｍ及びポリゴンミラー８９Ｐを有している、モータ８９Ｍは、ハウジング８８の底壁の中央に配置されており、駆動軸を上向きに突出させている。ポリゴンミラー８９Ｐは、モータ８９Ｍの駆動軸に固定されている。ポリゴンミラー８９Ｐは、モータ８９Ｍに回転駆動されて駆動軸と一体で回転する多面鏡である。

制御部１０は、モータ８９Ｍを制御してポリゴンミラー８９Ｐを回転させ、その回転速度が所定の回転速度で一定となるように制御する。偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始するタイミング等については後で説明する。

光源４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋも、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤に対応して設けられている。図２に簡略して示すように、光源４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋはそれぞれ、レーザ光を発光する半導体レーザと、そのレーザ光を光ビームに変換するカップリングレンズとを含む周知のレーザ光源である。

図３に示すように、光源４Ｙは、ハウジング８８内におけるポリゴンミラー８９Ｐよりも回転軸心方向の一方側に配置されている。図３では、光源４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの図示を省略しているが、光源４Ｍ、４Ｃ、４Ｋも光源４Ｙと同様に、ハウジング８８内におけるポリゴンミラー８９Ｐよりも回転軸心方向の一方側に配置されている。

図２及び図３に示すように、光源４Ｙは、光ビームＢ１Ｙを偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐに向けて出射する。偏向器８９は、ポリゴンミラー８９Ｐによって、光源４Ｙから出射された光ビームＢ１Ｙを前向きに緩やかに上り傾斜するように偏向し、かつ回転軸心方向の一方側から他方側に向かう走査方向に走査する。光ビームＢ１Ｙは、本発明の「第１光ビーム」の一例である。

図２に示すように、光源４Ｍは、光ビームＢ１Ｍを偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐに向けて出射する。偏向器８９は、ポリゴンミラー８９Ｐによって、光源４Ｍから出射された光ビームＢ１Ｍを前向きに緩やかに下り傾斜するように偏向し、かつ回転軸心方向の一方側から他方側に向かう走査方向に走査する。光ビームＢ１Ｍは、本発明の「第２光ビーム」の一例である。

光源４Ｃは、光ビームＢ１Ｃを偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐに向けて出射する。偏向器８９は、ポリゴンミラー８９Ｐによって、光源４Ｃから出射された光ビームＢ１Ｃを後向きに緩やかに上り傾斜するように偏向し、かつ回転軸心方向の他方側から一方側に向かう走査方向に走査する。

光源４Ｋは、光ビームＢ１Ｋを偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐに向けて出射する。偏向器８９は、ポリゴンミラー８９Ｐによって、光源４Ｋから出射された光ビームＢ１Ｋを後向きに緩やかに下り傾斜するように偏向し、かつ回転軸心方向の他方側から一方側に向かう走査方向に走査する。

走査光学系８０は、第１走査レンズ８５Ａ、８５Ｂ、第２走査レンズ８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ及びミラー８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃ、８４Ａ、８４Ｂを有している。

第１走査レンズ８５Ａは、ポリゴンミラー８９Ｐよりも前方に配置されている。第１走査レンズ８５Ｂは、ポリゴンミラー８９Ｐよりも後方に配置されている。

第２走査レンズ８６Ｙは、ハウジング８８の底壁における感光体５Ｙの上方に位置する部分に貫設された開口部に介して感光体５Ｙに上から対向するように配置されている。第２走査レンズ８６Ｍも同様に、感光体５Ｍに上から対向するように配置されている。第２走査レンズ８６Ｃも同様に、感光体５Ｃに上から対向するように配置されている。第２走査レンズ８６Ｋも同様に、感光体５Ｋに上から対向するように配置されている。

ミラー８１Ａ、８１Ｂは、第１走査レンズ８５Ａを通過した光ビームＢ１Ｙを反射して第２走査レンズ８６Ｙに導く。第２走査レンズ８６Ｙを通過した光ビームＢ１Ｙは、感光体５Ｙに照射される。

この際、第１走査レンズ８５Ａ及び第２走査レンズ８６Ｙは、ポリゴンミラー８９Ｐによって角速度一定で走査された光ビームＢ１Ｙを感光体５Ｙの表面において線速度一定となるように変換し、感光体５Ｙの表面に結像させる。

ミラー８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃは、第１走査レンズ８５Ａを通過した光ビームＢ１Ｍを反射して第２走査レンズ８６Ｍに導く。第２走査レンズ８６Ｍを通過した光ビームＢ１Ｍは、感光体５Ｍに照射される。

ミラー８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃは、第１走査レンズ８５Ｂを通過した光ビームＢ１Ｃを反射して第２走査レンズ８６Ｃに導く。第２走査レンズ８６Ｃを通過した光ビームＢ１Ｃは、感光体５Ｃに照射される。

ミラー８４Ａ、８４Ｂは、第１走査レンズ８５Ｂ及びミラー８３Ａを通過した光ビームＢ１Ｋを反射して第２走査レンズ８６Ｋに導く。第２走査レンズ８６Ｋを通過した光ビームＢ１Ｋは、感光体５Ｋに照射される。

光ビームＢ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋに対する第１走査レンズ８５Ａ、８５Ｂ及び第２走査レンズ８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋの変換作用は、光ビームＢ１Ｙに対する第１走査レンズ８５Ａ及び第２走査レンズ８６Ｙの変換作用と同様である。

こうして、走査光学系８０は、偏向器８９により偏向された光ビームＢ１Ｙ、Ｂ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋを感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に結像するようになっている。

走査光学系８０の第２走査レンズ８６Ｙから感光体５Ｙに至る光ビームＢ１Ｙの光路を光路Ｒ１Ｙとする。光路Ｒ１Ｙは、本発明の「第１光路」の一例である。

走査光学系８０の第２走査レンズ８６Ｍから感光体５Ｍに至る光ビームＢ１Ｍの光路を光路Ｒ１Ｍとする。走査光学系８０の第２走査レンズ８６Ｃから感光体５Ｃに至る光ビームＢ１Ｃの光路を光路Ｒ１Ｃとする。走査光学系８０の第２走査レンズ８６Ｋから感光体５Ｋに至る光ビームＢ１Ｋの光路を光路Ｒ１Ｋとする。

光センサ８Ｓは、制御部１０が光源４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを制御して感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに静電潜像を形成するために利用する同期検知センサである。図３に示すように、光センサ８Ｓは、ミラー８１Ａよりも回転軸心方向の一方側の位置に配置されている。光ビームＢ１Ｙが回転軸心方向の一方側から他方側に向かう走査方向に走査されるときに、ミラー８１Ａに反射されて感光体５Ｙを露光する範囲を露光走査範囲とする。

光センサ８Ｓは、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐにより偏向され、かつ走査方向に走査される光ビームＢ１Ｙを露光走査範囲よりも走査方向の上流側において検知する位置に配置されている。

感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに静電潜像を形成するためにスキャナユニット８を起動するとき、ポリゴンミラー８９Ｐの回転位相と光センサ８Ｓの位置との関係が不明である。このため、制御部１０は、後で説明するように、光源４Ｙを制御してビームＢ１Ｙを少なくとも１回走査するように出射させ、光センサ８ＳがそのビームＢ１Ｙを検知したタイミングを取得することで、同期検知するようになっている。

＜定着器＞
図１に示すように、定着器７は、ドロワ３０及び搬送ベルト２６よりも後方の位置、すなわち、画像形成部３よりも搬送経路Ｐ１の下流側に配置されている。定着器７は、搬送経路Ｐ１に対して上側に位置する加熱ローラ７Ａと、搬送経路Ｐ１を挟んで下から加熱ローラ７Ａに対向する加圧ローラ７Ｂとを有している。

加熱ローラ７Ａは、図示しない駆動モータによって回転駆動される。定着器７は、画像形成部３を通過したシートＳＨを加熱ローラ７Ａと加圧ローラ７Ｂとによって挟んで加熱及び加圧する。

＜排出部＞
排出部２９は、排出ローラ２９Ａ及び排出ピンチローラ２９Ｐを有している。排出ローラ２９Ａ及び排出ピンチローラ２９Ｐは、搬送経路Ｐ１において筐体９の後面側でＵターンする部分の上側、すなわち、搬送経路Ｐ１の最下流側に配置されている。

排出ローラ２９Ａは、図示しない駆動モータによって回転駆動される。排出ローラ２９Ａ及び排出ピンチローラ２９Ｐは、定着器７を通過したシートＳＨをニップして排出トレイ９Ｔに排出する。

＜移動機構＞
図４〜図６に示すように、画像形成装置１は、移動機構７０を備えている。移動機構７０は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれに対応する４個のカム７１を有している。また、画像形成装置１は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれを感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれに向けて押圧する４個の圧縮コイルバネ７９を有している。また、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋはそれぞれ、移動機構７０に押圧される被押圧部７５を有している。

なお、各組のカム７１、被押圧部７５及び圧縮コイルバネ７９は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに対して回転軸心方向の他方側にも同じものが設けられているが、図示及び説明は省略する。

＜イエロー色の現像ユニットを移動させる構成＞
図４に示すように、現像ユニット６Ｙにおける回転軸心方向の一方の側面の前端側には、凸形状の被押圧部７５が形成されている。現像ユニット６Ｙにおける回転軸心方向の一方の側面の被押圧部７よりも下方かつ後方の位置には、凸形状のバネ受け部６Ｓが形成されている。

ドロワ３０の回転軸心方向の一方の側壁において、現像ユニット６Ｙのバネ受け部６Ｓよりも前方の位置にはバネ受け部３０Ｓが設けられている。圧縮コイルバネ７９は、一端がバネ受け部３０Ｓに係止されて、ドロワ３０に保持されている。圧縮コイルバネ７９は、圧縮変形した状態で他端をバネ受け部６Ｓに当接させている。圧縮コイルバネ７９は、現像ユニット６Ｙを現像ローラ６０が感光体５Ｙに向かう方向に押圧する押圧部である。

なお、圧縮コイルバネ７９は、一端がバネ受け部６Ｓに係止されて現像ユニット６Ｙに保持され、圧縮変形した状態で他端をバネ受け部３０Ｓに当接させる構成とすることもできる。

ドロワ３０の回転軸心方向の一方の側壁において、現像ユニット６Ｙの被押圧部７５よりも後方の位置には、扇形状のカム７１が回転可能に支持されている。

カム７１は、制御部１０によって制御される現像モータＭ２からの駆動力がＹＭＣクラッチＣ１の接続及び遮断によって断続的に伝達されることにより、図４〜図６に示すように紙面反時計方向に回転するようになっている。

現像ユニット６Ｙにおいて、カム７１は、図４に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５に接触させて現像ユニット６Ｙを前向きに押す。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力に抗して現像ユニット６Ｙを離間位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｙから離間させる。

カム７１は、図４に示す状態から図５に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５から離間させる。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力によって現像ユニット６Ｙを接触位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｙに接触させる。そして、カム７１は、図６に示すようにさらに紙面反時計方向に回転するときに、扇型の円弧部分を被押圧部７５から離間させている間は、現像ユニット６Ｙを接触位置に維持する。

なお、図４に示すように、現像モータＭ２からの駆動力を４つの現像ローラ６０に伝達する経路には、４つの現像ローラ接続機構Ｃ３が設けられている。

４つの現像ローラ接続機構Ｃ３は、それぞれ対応する現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが接触位置と離間位置とに移動する動作に機械的に連動して駆動力を伝達する経路の接続及び遮断を切り替えるパッシブ型の機構である。

現像ユニット６Ｙが離間位置にある状態で感光体５Ｙが回転駆動される場合、制御部１０によって制御される現像モータＭ２からの駆動力が現像ローラ接続機構Ｃ３によって遮断されることにより、現像ユニット６Ｙの現像ローラ６０は回転しないようになっている。その一方、図６に示すように、現像ユニット６Ｙが接触位置にある状態で感光体５Ｙが回転駆動される場合、現像ユニット６Ｙの現像ローラ６０は、制御部１０によって制御される現像モータＭ２から現像ローラ接続機構Ｃ３を経由して駆動力が伝達されることにより、感光体５Ｙと同期回転するようになっている。現像ユニット６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれの現像ローラ６０についても、現像ユニット６Ｙの現像ローラ６０と同様である。

＜マゼンタ色の現像ユニットを移動させる構成＞
図４〜図６に示すように、現像ユニット６Ｍに対応するカム７１、被押圧部７５及び圧縮コイルバネ７９は、現像ユニット６Ｙに対応するカム７１、被押圧部７５及び圧縮コイルバネ７９と同じ構成である。現像ユニット６Ｍに対応するカム７１の回転位相は、現像ユニット６Ｙに対応するカム７１の回転位相と同じである。

現像ユニット６Ｍにおいて、カム７１は、図４に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５に接触させて現像ユニット６Ｍを前向きに押す。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力に抗して現像ユニット６Ｍを離間位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｍから離間させる。

カム７１は、図４に示す状態から図５に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５から離間させる。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力によって現像ユニット６Ｍを接触位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｍに接触させる。そして、カム７１は、図６に示すようにさらに紙面反時計方向に回転するときに、扇型の円弧部分を被押圧部７５から離間させている間は、現像ユニット６Ｍを接触位置に維持する。

現像ユニット６Ｙ、６Ｍに対応する２つのカム７１の回転位相が同じであることにより、移動機構７０は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍを同時に離間位置に移動させるとともに、同時に接触位置に移動させるようになっている。

現像ユニット６Ｍが図５及び図６に示す接触位置にある状態では、現像ユニット６Ｍの上壁が光路Ｒ１Ｙよりも後方に位置して光路Ｒ１Ｙを開放する。その一方、現像ユニット６Ｍが図４に示す離間位置にある状態では、現像ユニット６Ｍの上壁が光路Ｒ１Ｙを閉鎖する。

現像ユニット６Ｍの接触位置は、本発明の「第１光路開放位置」の一例である。現像ユニット６Ｍの離間位置は、本発明の「第１光路閉鎖位置」の一例である。

＜シアン色の現像ユニットを移動させる構成＞
図４〜図６に示すように、現像ユニット６Ｃに対応するカム７１、被押圧部７５及び圧縮コイルバネ７９は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍに対応するカム７１、被押圧部７５及び圧縮コイルバネ７９と同じ構成である。ただし、現像ユニット６Ｃに対応するカム７１の回転位相は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍに対応する２つのカム７１の回転位相に対して紙面時計方向に約４５度ずれている。

現像ユニット６Ｃにおいて、カム７１は、図４に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５に接触させて現像ユニット６Ｃを前向きに押す。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力に抗して現像ユニット６Ｃを離間位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｃから離間させる。

カム７１は、図４に示す状態から図５に示すように紙面反時計方向に回転するときに、扇型の円弧部分を被押圧部７５に接触させている間は、現像ユニット６Ｃを離間位置に維持する。そして、カム７１は、図６に示すようにさらに紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５から離間させる。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力によって現像ユニット６Ｃを接触位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｃに接触させる。

現像ユニット６Ｃに対応するカム７１の回転位相が現像ユニット６Ｙ、６Ｍに対応する２つのカム７１の回転位相に対して紙面時計方向にずれていることにより、移動機構７０は、現像ユニット６Ｃを現像ユニット６Ｙ、６Ｍに遅れて接触位置と離間位置とに移動させるようになっている。

現像ユニット６Ｃが図６に示す接触位置にある状態では、現像ユニット６Ｃの上壁が光路Ｒ１Ｍよりも後方に位置して光路Ｒ１Ｍを開放する。その一方、現像ユニット６Ｃが図４及び図５に示す離間位置にある状態では、現像ユニット６Ｃの上壁が光路Ｒ１Ｍを閉鎖する。

＜ブラック色の現像ユニットを移動させる構成＞
図４〜図６に示すように、現像ユニット６Ｋに対応するカム７１、被押圧部７５及び圧縮コイルバネ７９は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに対応するカム７１、被押圧部７５及び圧縮コイルバネ７９と同じ構成である。

ただし、現像ユニット６Ｋに対応するカム７１は、制御部１０によって制御される現像モータＭ２からの駆動力がＫクラッチＣ２の接続及び遮断によって断続的に伝達されることにより、図４〜図６の紙面反時計方向に回転するようになっている。

また、カラー画像をシートＳＨに形成する場合、現像ユニット６Ｋに対応するカム７１は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに対応する３つのカム７１と同期回転するようになっている。この際、現像ユニット６Ｋに対応するカム７１の回転位相は、現像ユニット６Ｃに対応するカム７１の回転位相と同じである。

さらに、モノクロ画像をシートＳＨに形成する場合、現像ユニット６Ｋに対応するカム７１は、ＹＭＣクラッチＣ１が遮断状態となることによって、単独で回転可能となっている。

現像ユニット６Ｋにおいて、カム７１は、図４に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５に接触させて現像ユニット６Ｋを前向きに押す。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力に抗して現像ユニット６Ｋを離間位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｋから離間させる。

カム７１は、図４に示す状態から図５に示すように紙面反時計方向に回転するときに、扇型の円弧部分を被押圧部７５に接触させている間は、現像ユニット６Ｋを離間位置に維持する。そして、カム７１は、図６に示すようにさらに紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部７５から離間させる。これにより、移動機構７０は、圧縮コイルバネ７９の押圧力によって現像ユニット６Ｋを接触位置に移動させて現像ローラ６０を感光体５Ｋに接触させる。

カラー画像をシートＳＨに形成する場合において、現像ユニット６Ｃ、６Ｋに対応する２つのカム７１の回転位相が同じであり、その２つのカム７１の回転位相が現像ユニット６Ｙ、６Ｍに対応する２つのカム７１の回転位相に対して紙面時計方向にずれていることにより、移動機構７０は、現像ユニット６Ｋを現像ユニット６Ｙ、６Ｍに遅れて、かつ現像ユニット６Ｃと同時に、接触位置と離間位置とに移動させるようになっている。

現像ユニット６Ｋが図６に示す接触位置にある状態では、現像ユニット６Ｋの上壁が光路Ｒ１Ｃよりも後方に位置して光路Ｒ１Ｃを開放する。その一方、現像ユニット６Ｋが図４及び図５に示す離間位置にある状態では、現像ユニット６Ｋの上壁が光路Ｒ１Ｃを閉鎖する。

＜電源投入時及び現像ユニット装着時における移動機構の動作＞
画像形成装置１の電源が投入された場合や、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの交換作業等が実施されてドロワ３０が筐体９内に装着された場合、制御部１０は、各種の初期確認動作を行う。

このとき、制御部１０は、図４に示すように、現像モータＭ２の駆動力をＹＭＣクラッチＣ１及びＫクラッチＣ２を経由して４つのカム７１に伝達し、それらを紙面反時計方向に回転させる。その結果、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが離間位置に移動し、現像ユニット６Ｍが光路Ｒ１Ｙを閉鎖し、現像ユニット６Ｃが光路Ｒ１Ｍを閉鎖し、現像ユニット６Ｋが光路Ｒ１Ｃを閉鎖する。

その後、制御部１０は、画像形成装置１を待機状態とし、偏向器８９のモータ８９Ｍ及びポリゴンミラー８９Ｐを停止した状態とする。つまり、制御部１０は、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始する前に、移動機構７０によって現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを離間位置に移動させるようになっている。

図７に示すタイミングチャートでは、タイミングＴ１において画像形成動作の指令を受けるまで、画像形成装置１が待機状態となっている。待機状態では、偏向器８９のモータ８９Ｍは、駆動ＯＦＦとなっている。光源４Ｙは、光ビームＢ１Ｙを出射しないビームＯＦＦとなっている。現像モータＭ２は、駆動ＯＦＦとなっている。現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは離間位置にある。プロセスモータＭ１は、駆動ＯＦＦとなっている。

＜画像形成動作を開始する前の同期検知＞
制御部１０は、図７に示すタイミングＴ１において画像形成動作の指令を受けると、画像形成動作を開始する前に、ポリゴンミラー８９Ｐの回転位相と光センサ８Ｓの位置との関係を把握するための同期検知を実行する。

すなわち、制御部１０は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが離間位置にあって光路Ｒ１Ｙが現像ユニット６Ｍによって閉鎖されているときに、偏向器８９のモータ８９Ｍを駆動ＯＮにして、ポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始する。

また、制御部１０は、偏向器８９のモータ８９Ｍを駆動ＯＮにした後、所定時間が経過してからプロセスモータＭ１及び現像モータＭ２を駆動ＯＮにする。なお、この段階では、プロセスモータＭ１は、搬送ベルト２６や感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ａの駆動を開始するが、プロセスモータＭ１から搬送機構２０への駆動力の伝達は図示しないクラッチによって遮断されている。また、現像モータＭ２から移動機構７０への駆動力の伝達は、ＹＭＣクラッチＣ１及びＫクラッチＣ２により遮断されている。

そして、制御部１０は、図７に示すタイミングＴ２において、ポリゴンミラー８９Ｐの回転速度が光ビームＢ１Ｙ、Ｂ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋを感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に結像するための所定の回転速度に到達すると、その回転速度を一定に維持するようにモータ８９Ｍを制御する。

次に、制御部１０は、図７に示す期間Ｓ１において、光源４Ｙを制御してビームＢ１Ｙを、図３に示す露光走査範囲を含むポリゴンミラー８９Ｐの１面分の領域で連続点灯して、少なくとも１回走査するように出射させ、光センサ８Ｓが光ビームＢ１Ｙを図３に示す露光走査範囲よりも走査方向の上流側において検知したタイミングを取得する。そのタイミングに基づいて、制御部１０は、ポリゴンミラー８９Ｐの回転位相と光センサ８Ｓの位置との関係を判断し、同期検知を完了する。

なお、同期検知の実行中に光源４Ｙから出射されたビームＢ１Ｙは、光路Ｒ１Ｙを閉鎖する現像ユニット６Ｍに遮られるので、感光体５Ｙに到達しない。

その後、制御部１０は、図７に示ように、感光体５Ｙの露光を開始するまでの期間Ｓ２において、光源４Ｙを制御して光センサ８ＳがビームＢ１Ｙを検知する範囲を含む露光走査範囲以外のみに限ってビームＢ１Ｙを出射させる。

＜画像形成動作＞
制御部１０は、同期検知を完了した後、図７に示すタイミングＴ３において、画像形成動作を開始する。そして、制御部１０は、プロセスモータＭ１と搬送機構２０との間に設けられた図示しないクラッチを接続状態として、搬送機構２０によってシートＳＨの搬送を開始する。以下の説明では、カラー画像を形成する場合について説明する。モノクロ画像を形成する場合は、現像ユニット６Ｋのみが接触位置に移動するだけであるので、説明は省略する。

制御部１０は、図７に示すタイミングＴ３から所定時間経過した後、現像モータＭ２の駆動力をＹＭＣクラッチＣ１及びＫクラッチＣ２を経由して４つのカム７１に伝達し、それらを図４に示す状態から図６に示すように紙面反時計方向に回転させる。その結果、現像ユニット６Ｙ、６Ｍが接触位置に移動し、現像ユニット６Ｍが光路Ｒ１Ｙを開放する。それに遅れて、現像ユニット６Ｃ、６Ｋが接触位置に移動し、現像ユニット６Ｃが光路Ｒ１Ｍを開放し、現像ユニット６Ｋが光路Ｒ１Ｃを開放する。

また、制御部１０は、プロセスモータＭ１によって回転駆動される感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面を帯電器３５によって一様に正帯電させる。

次に、制御部１０は、搬送経路Ｐ１におけるシートトレイ９Ｃと画像形成部３との間に配置されたシートセンサ２０ＳをシートＳＨの先端が通過するタイミングと、シートＳＨの搬送速度に基づいて、シートＳＨが感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに到達するタイミングを判断し、光源４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから光ビームＢ１Ｙ、Ｂ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋを出射させる。制御部１０は、光源４Ｙについて、感光体５Ｙを露光する期間Ｓ３において、光センサ８ＳがビームＢ１Ｙを検知する範囲で連続点灯し、かつ露光走査範囲で形成すべき画像に対応して変調点灯する。

光ビームＢ１Ｙ、Ｂ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋは、光路Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃ、Ｒ１Ｋを経由して感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に結像される。これにより、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に、形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

そして、制御部１０は、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの各現像ローラ６０により、静電潜像に対応する現像剤を感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に供給して現像剤像を形成する。次に、負の電圧が作用する搬送ベルト２６の搬送面２６Ｃと、４個の転写ローラ２５とによって、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと搬送面２６Ｃとに挟まれて搬送されるシートＳＨに現像剤像が転写される。

そして、定着器７が画像形成部３を通過したシートＳＨを加熱及び加圧して、シートＳＨに転写された現像剤像を定着させた後、排出部２９がそのシートＳＨを排出トレイ９Ｔに排出する。こうして、画像形成装置１は、シートＳＨに対する画像形成動作を終了する。

＜作用効果＞
実施例１の画像形成装置１では、制御部１０は、シートカセット９Ｃに収容されたシートＳＨを搬送して画像形成を実施しようとするときに、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始し、光源４Ｙを発光させて光センサ８Ｓの検知結果を取得する。そして、制御部１０は、光センサ８Ｓの検知結果に基づいて偏向器８９のポロゴンミラー８９Ｐの位相等を判断し、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に静電潜像を形成させるための制御を行う。

ここで、この画像形成装置１では、図４に示すように、離間位置にある現像ユニット６Ｍの上壁が光ビームＢ１Ｙの光路Ｒ１Ｙを閉鎖する状態で光源４Ｙを発光させる。これにより、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動が開始されてから最初に光センサ８Ｓに光ビームＢ１Ｙを入射させて光センサ８Ｓの検知結果を取得する際に、光ビームＢ１Ｙが感光体５Ｙに到達しないようにできる。

したがって、実施例１の画像形成装置１では、感光体５Ｙの不要な露光を抑制できる。その結果、この画像形成装置１では、例えば不要な露光に伴う感光層の光疲労を抑制でき、また、例えば不要な露光履歴によるゴースト像の発生を抑制できる。

また、この画像形成装置１では、図４〜図６に示すように、移動機構７０が光路Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃの開放及び閉鎖、及び、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれの現像ローラ６０の感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに対する接触及び離間、という２つの切り替えを実施するので、簡素化及び部品点数の削減を実現できる。

さらに、この画像形成装置１では、制御部１０は、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始する前に、移動機構７０によって現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを図４に示す離間位置に移動させることで、光ビームＢ１Ｙの光路Ｒ１Ｙを閉鎖する。この構成により、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始した後、光源４Ｙを速やかに発光させても、感光体５Ｙの不要な露光を確実に抑制できる。

また、この画像形成装置１では、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが前後方向に移動することによって光路Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃを開放及び閉鎖する構成により、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの収容スペースが上下方向に拡大することを抑制できる。

さらに、この画像形成装置１では、図２に示すように、光センサ８Ｓは、偏向器８９により偏向されて感光体５Ｙの表面に結像される光ビームＢ１Ｙを検知する位置に配置されている。つまり、複数色の画像を形成可能な画像形成装置１においても、特定の色に対応する光ビームＢ１Ｙに対して光センサ８Ｓを１つ設けるだけでよい。

また、この画像形成装置１では、図１に示すように、制御部１０は、搬送機構２０によってシートＳＨの搬送を開始してから、移動機構７０によって現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを図１に二点鎖線で示す離間位置から図１に実線で示す接触位置に移動させて光路Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃを開放する。そして、制御部１０は、搬送機構２０によって搬送されるシートＳＨに対して搬送ベルト２６及び４個の転写ローラ２５によって現像剤を転写する。この構成により、搬送機構２０によって搬送されるシートＳＨに画像を形成する直前まで現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを離間位置に位置させて光ビームＢ１Ｙの光路Ｒ１Ｙを閉鎖できるので、感光体５Ｙの不要な露光を確実に抑制できる。

さらに、この画像形成装置１では、制御部１０は、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐが光ビームＢ１Ｙ、Ｂ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋを感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に結像するための所定の回転速度に到達してから光源４Ｙを発光させるので、光源４Ｙの無駄な発光を抑制できる。

（実施例２）
図８及び図９に示すように、実施例２の画像形成装置２では、実施例１の画像形成装置１に係る画像形成部３について、ドロワ３０の代わりにドロワ２３０を採用している。ドロワ２３０には、プロセスカートリッジ２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０Ｋが着脱可能に支持されている。

また、この画像形成装置２では、実施例１ではドロワ３０に支持されていた感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと４組の帯電器３５及び感光体クリーナ３６とについて、対応するプロセスカートリッジ２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０Ｋに支持される構成となっている。

さらに、この画像形成装置２では、実施例１に係る現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、移動機構７０、圧縮コイルバネ７９及び被押圧部７５の代わりに、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋ、移動機構２７０、圧縮コイルバネ２７９及び被押圧部２７５を採用している。

実施例２において、感光体５Ｙは、本発明の「特定の感光体」の一例である。実施例２において、光ビームＢ１Ｙは、本発明の「特定の光ビーム」の一例である。

実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋは、実施例１に係る現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと同様に、対応する色の現像剤を収容している。また、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋのそれぞれの下端には、現像ローラ６０が回転可能に支持されている。

現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋの回転軸心方向の両側面には丸軸形状の回動軸２０６Ｇが形成されている。そして、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋは、回動軸２０６Ｇが対応するプロセスカートリッジ２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０Ｋの回転軸心方向の両側に配置された一対の側壁に回動可能に支持されることにより、図９に示す接触位置と、図８に示す離間位置とに回動によって移動可能となっている。

現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋが図９に示す接触位置にある状態では、それぞれの現像ローラ６０が対応する感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触して現像剤を供給可能となる。

その一方、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋが図８に示す離間位置にある状態では、それぞれの現像ローラ６０が対応する感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋから離間する。

画像形成装置２は、移動機構２７０を備えている。移動機構２７０は、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋのそれぞれに対応する４個のカム２７１を有している。また、画像形成装置２は、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋのそれぞれを感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれに向けて押圧する４個の圧縮コイルバネ２７９を有している。また、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋはそれぞれ、移動機構２７０に押圧される被押圧部２７５を有している。

なお、各組のカム２７１、被押圧部２７５及び圧縮コイルバネ２７９は、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋに対して回転軸心方向の他方側にも同じものが設けられているが、図示及び説明は省略する。

現像ユニット２０６Ｙにおける回転軸心方向の一方の側面の後端側には、凸形状の被押圧部２７５が形成されている。現像ユニット２０６Ｙにおける回転軸心方向の一方の側面の前端側には、凸形状のバネ受け部２０６Ｓが形成されている。

プロセスカートリッジ２３０Ｙの回転軸心方向の一方の側壁において、現像ユニット２０６Ｙのバネ受け部２０６Ｓよりも後方かつ上方の位置にはバネ受け部２３０Ｓが設けられている。圧縮コイルバネ２７９は、圧縮変形した状態で、一端がバネ受け部２０６Ｓに係止され、他端がバネ受け部２３０Ｓに係止されている。圧縮コイルバネ２７９は、現像ユニット２０６Ｙを現像ローラ６０が感光体５Ｙに向かう方向に押圧する押圧部である。

プロセスカートリッジ２３０Ｙの回転軸心方向の一方の側壁において、現像ユニット２０６Ｙの被押圧部２７５よりも前方の位置には、扇形状のカム２７１が回転可能に支持されている。

カム２７１は、制御部１０によって制御される現像モータＭ２からの駆動力が図示しないクラッチの接続及び遮断によって断続的に伝達されることにより、図８及び図９の紙面反時計方向に回転するようになっている。

現像ユニット２０６Ｙにおいて、カム２７１は、図８に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部２７５に接触させて現像ユニット２０６Ｙを後向きに押す。これにより、移動機構２７０は、圧縮コイルバネ２７９の押圧力に抗して現像ユニット２０６Ｙを離間位置に回動させて現像ローラ６０を感光体５Ｙから離間させる。

カム２７１は、図８に示す状態から図９に示すように紙面反時計方向に回転することにより、扇型の円弧部分を被押圧部２７５から離間させる。これにより、移動機構２７０は、圧縮コイルバネ２７９の押圧力によって現像ユニット２０６Ｙを接触位置に回動させて現像ローラ６０を感光体５Ｙに接触させる。

現像ユニット２０６Ｙが図９に示す接触位置にある状態では、現像ユニット２０６Ｙの上壁が光路Ｒ１Ｙよりも前方に位置して光路Ｒ１Ｙを開放する。その一方、現像ユニット２０６Ｙが図８に示す離間位置にある状態では、現像ユニット２０６Ｙの上壁が光路Ｒ１Ｙを閉鎖する。

現像ユニット２０６Ｙの接触位置は、本発明の「光路開放位置」の一例である。現像ユニット２０６Ｙの離間位置は、本発明の「光路閉鎖位置」の一例である。

図８及び図９に示すように、現像ユニット２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋに対応する３組のカム２７１、被押圧部２７５及び圧縮コイルバネ２７９は、現像ユニット２０６Ｙに対応する１組のカム２７１、被押圧部２７５及び圧縮コイルバネ２７９と同じ構成である。

現像ユニット２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋのそれぞれは、カム２７１が図８及び図９の紙面反時計方向に断続的に回転することにより、接触位置と離間位置とに回動する。

現像ユニット２０６Ｍは、図９に示す接触位置にある状態では光路Ｒ１Ｍを開放する一方、図８に示す離間位置にある状態では光路Ｒ１Ｍを閉鎖する。

現像ユニット２０６Ｃは、図９に示す接触位置にある状態では光路Ｒ１Ｃを開放する一方、図８に示す離間位置にある状態では光路Ｒ１Ｃを閉鎖する。

現像ユニット２０６Ｋは、図９に示す接触位置にある状態では光路Ｒ１Ｋを開放する一方、図８に示す離間位置にある状態では光路Ｒ１Ｋを閉鎖する。

電源投入時等における移動機構の動作、画像形成動作を開始する前の同期検知、及び画像形成動作については、実施例１と同じであるので説明は省略する。

＜作用効果＞
実施例２の画像形成装置２では、制御部１０は、シートカセット９Ｃに収容されたシートＳＨを搬送して画像形成を実施しようとするときに、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始し、光源４Ｙを発光させて光センサ８Ｓの検知結果を取得する。そして、制御部１０は、光センサ８Ｓの検知結果に基づいて偏向器８９のポロゴンミラー８９Ｐの位相等を判断し、感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に静電潜像を形成させるための制御を行う。

ここで、この画像形成装置２では、図８に示すように、離間位置にある現像ユニット２０６Ｍの上壁が光ビームＢ１Ｙの光路Ｒ１Ｙを閉鎖する状態で光源４Ｙを発光させる。これにより、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動が開始されてから最初に光センサ８Ｓに光ビームＢ１Ｙを入射させて光センサ８Ｓの検知結果を取得する際に、光ビームＢ１Ｙが感光体５Ｙに到達しないようにできる。

したがって、実施例２の画像形成装置２では、実施例１の画像形成装置１と同様に、感光体５Ｙの不要な露光を抑制できる。その結果、この画像形成装置２では、例えば不要な露光に伴う感光層の光疲労を抑制でき、また、例えば不要な露光履歴によるゴースト像の発生を抑制できる。

また、この画像形成装置２では、図８及び図９に示すように、移動機構２７０が光路Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃ、Ｒ１Ｋの開放及び閉鎖、及び、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋのそれぞれの現像ローラ６０の感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに対する接触及び離間、という２つの切り替えを実施するので、簡素化及び部品点数の削減を実現できる。

さらに、この画像形成装置２では、制御部１０は、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始する前に、移動機構２７０によって現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋを離間位置に移動させることで、光ビームＢ１Ｙの光路Ｒ１Ｙを閉鎖する。この構成により、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐの回転駆動を開始した後、光源４Ｙを速やかに発光させても、感光体５Ｙの不要な露光を確実に抑制できる。

また、この画像形成装置２では、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋが回動によって光路Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃ、Ｒ１Ｋを開放及び閉鎖する構成により、現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋをプロセスカートリッジ２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０Ｋが支持する構成の簡素化を実現できる。

さらに、この画像形成装置２では、光センサ８Ｓは、偏向器８９により偏向されて感光体５Ｙの表面に結像される光ビームＢ１Ｙを検知する位置に配置されている。つまり、複数色の画像を形成可能な画像形成装置２においても、特定の色に対応する光ビームＢ１Ｙに対して光センサ８Ｓを１つ設けるだけでよい。

また、この画像形成装置２では、制御部１０は、搬送機構２０によってシートＳＨの搬送を開始してから、移動機構２７０によって現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋを図８に示す離間位置から図９に示す接触位置に移動させて光路Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃを開放する。そして、制御部１０は、搬送機構２０によって搬送されるシートＳＨに対して搬送ベルト２６及び４個の転写ローラ２５によって現像剤を転写する。この構成により、搬送機構２０によって搬送されるシートＳＨに画像を形成する直前まで現像ユニット２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋを離間位置に位置させて光ビームＢ１Ｙの光路Ｒ１Ｙを閉鎖できるので、感光体５Ｙの不要な露光を確実に抑制できる。

さらに、この画像形成装置２では、制御部１０は、偏向器８９のポリゴンミラー８９Ｐが光ビームＢ１Ｙ、Ｂ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋを感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に結像するための所定の回転速度に到達してから光源４Ｙを発光させるので、光源４Ｙの無駄な発光を抑制できる。

以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例１、２では、光センサ８Ｓを光ビームＢ１Ｙに対して設けているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、実施例１において、光センサ８Ｓを光ビームＢ１Ｍに対して設けて、離間位置に移動した現像ユニット６Ｃによって光路Ｒ１Ｍを閉鎖してもよい。実施例１において、光センサ８Ｓを光ビームＢ１Ｃに対して設ける場合も同様である。また、実施例２において、光センサ８Ｓを光ビームＢ１Ｍに対して設けて、離間位置に移動した現像ユニット２０６Ｍによって光路Ｒ１Ｍを閉鎖してもよい。実施例２において、光センサ８Ｓを光ビームＢ１Ｃに対して設ける場合や、センサ８Ｓを光ビームＢ１Ｋに対して設ける場合も同様である。

実施例１では、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが離間位置にあって光路Ｒ１Ｙが閉鎖された状態で偏向器８９の駆動を開始するが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、実施例１において、偏向器８９の駆動を開始した後、現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが離間位置に移動させてもよい。実施例２についても同様である。

本発明は例えば、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。

１、２…画像形成装置
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ…感光体（５Ｙ…第１感光体、５Ｍ…第２感光体）
５Ｙ…特定の感光体
Ｂ１Ｙ、Ｂ１Ｍ、Ｂ１Ｃ、Ｂ１Ｋ…光ビーム（Ｂ１Ｙ…第１光ビーム、Ｂ１Ｍ…第２光ビーム）
Ｂ１Ｙ…特定の光ビーム、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ…光源（４Ｙ…第１光源、４Ｍ…第２光源）
８９…偏向器、８０…走査光学系、８Ｓ…光センサ、６０…現像ローラ
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ…現像ユニット（６Ｙ…第１現像ユニット、６Ｍ…第２現像ユニット）
２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６Ｋ…現像ユニット
Ｒ１Ｙ、Ｒ１Ｍ、Ｒ１Ｃ、Ｒ１Ｋ…光路（Ｒ１Ｙ…第１光路）
７０、２７０…移動機構、１０…制御部、ＳＨ…シート、２０…搬送機構
２５、２６…転写装置（２５…転写ローラ、２６…搬送ベルト）

Claims (8)

1. 感光体と、
   光ビームを出射する光源と、
   前記光源から出射された前記光ビームを偏向する偏向器と、
   前記偏向器により偏向された前記光ビームを前記感光体に結像する走査光学系と、
   前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを含む現像ユニットと、
   前記偏向器により偏向された前記光ビームを検知する光センサと、
   前記現像ユニットを前記走査光学系から前記感光体に至る光路を開放する光路開放位置と、前記光路を閉鎖する光路閉鎖位置と、に移動させる移動機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記現像ユニットが前記光路閉鎖位置にあるときに、前記偏向器の駆動を開始し、かつ、前記光源を発光させて前記光センサの検知結果を取得し、
   前記光センサの検知結果を取得した後に、前記移動機構を制御して前記現像ユニットを前記光路開放位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記現像ローラは、前記現像ユニットが前記光路開放位置にある状態で前記感光体に接触する一方、前記現像ユニットが前記光路閉鎖位置にある状態で前記感光体から離間する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記偏向器の駆動を開始する前に、前記移動機構によって前記現像ユニットを前記光路閉鎖位置に移動させる請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記現像ユニットは、回動によって前記光路開放位置と前記光路閉鎖位置とに移動する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記感光体、前記光源及び前記現像ユニットを複数備え、
   前記偏向器は、複数の前記光源から出射された複数の前記光ビームを偏向し、
   前記走査光学系は、前記偏向器により偏向された複数の前記光ビームをそれぞれ異なる複数の前記感光体に結像し、
   前記光センサは、前記偏向器により偏向されて特定の前記感光体に結像される特定の光ビームを検知する位置に配置される請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. シートを搬送する搬送機構と、
   前記感光体上の現像剤をシートに転写する転写装置と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送機構によってシートの搬送を開始してから、前記移動機構によって前記現像ユニットを前記光路閉鎖位置から前記光路開放位置に移動させ、前記搬送機構によって搬送されるシートに前記現像剤を転写する請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記偏向器が前記光ビームを前記感光体に結像するための速度に到達してから前記光源を発光させる請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 第１感光体と、
   第２感光体と、
   第１光ビームを出射する第１光源と、
   第２光ビームを出射する第２光源と、
   前記第１光源から出射された前記第１光ビームと、前記第２光源から出射された前記第２光ビームと、を偏向する偏向器と、
   前記偏向器により偏向された前記第１光ビームを前記第１感光体に結像するとともに、前記偏向器により偏向された前記第２光ビームを前記第２感光体に結像する走査光学系と、
   前記第１感光体に現像剤を供給する第１現像ローラを含む第１現像ユニットと、
   前記第２感光体に現像剤を供給する第２現像ローラを含む第２現像ユニットと、
   前記偏向器により偏向された前記第１光ビームを検知する光センサと、
   前記第２現像ユニットを前記走査光学系から前記第１感光体に至る第１光路を開放する第１光路開放位置と、前記第１光路を閉鎖する第１光路閉鎖位置と、に移動させる移動機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第２現像ユニットが前記第１光路閉鎖位置にあるときに、前記偏向器の駆動を開始し、かつ、前記第１光源を発光させて前記光センサの検知結果を取得し、
   前記光センサの検知結果を取得した後に、前記移動機構を制御して前記第２現像ユニットを前記第１光路開放位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。

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