JP7363396B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の感光ドラムと、複数の現像ローラとを備える画像形成装置に関する。

従来、複数の感光ドラムと、対応する感光ドラムに対して離接可能に構成された複数の現像ローラとを備え、カラー印刷を行う場合に複数の現像ローラを対応する感光ドラムに順次接触させ、モノクロ印刷を行う場合に１つの現像ローラを対応する感光ドラムに接触させる画像形成装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１２－１２８０１７号公報

ところで、接触現像により感光ドラム上にトナー像を形成する画像形成装置において、トナーや現像ローラ等を長持ちさせるためには、現像ローラと感光ドラムが接触する時間をなるべく短くすることが望ましい。特に、カラー印刷とモノクロ印刷の両方で使用される、使用頻度の高い現像ローラと対応する感光ドラムが接触する時間を短くできることが望まれる。

そこで、本発明は、使用頻度の高い現像ローラと対応する感光ドラムが接触する時間を短くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、第１感光ドラムに接触する接触位置と第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、第２感光ドラムに接触する接触位置と第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１移動機構と、第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２移動機構と、制御部と、を備える。
制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを使ってシートに画像を形成するカラー印刷と、第２現像ローラだけを使ってシートに画像を形成するモノクロ印刷とを実行可能である。
そして、制御部は、第１シートにカラー印刷をし、第１シートの次の第２シートにカラー印刷をする場合、
シートの搬送方向における第１シートと第２シートの間隔であるシート間隔が第１間隔未満かつ第１間隔よりも小さい第２間隔以上である場合は、
第１移動機構を制御して、第１現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始するとともに、
第２移動機構を制御して、第２現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、第２シートの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始する、ように構成されている。

このような構成によれば、シート間隔が第１間隔未満かつ第２間隔以上である場合に、第２現像ローラを一旦離間させることができるので、カラー印刷とモノクロ印刷の両方で使用される、使用頻度の高い第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置において、第１移動機構および第２移動機構は、接触位置にある第１現像ローラが第１感光ドラムから離間し始めてから第１感光ドラムに再び接触するまでの時間を第１時間、接触位置にある第２現像ローラが第２感光ドラムから離間し始めてから第２感光ドラムに再び接触するまでの時間を第２時間として、第２時間が第１時間よりも小さくなるように構成することができる。

これによれば、離間位置にある第２現像ローラを、第１現像ローラよりも短い時間で、離間位置に移動させ、再び接触位置に移動させることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１シートにカラー印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合、
シート間隔が第１間隔以上である場合は、
第１移動機構を制御して、第１現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、第２シートの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始するとともに、
第２移動機構を制御して、第２現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、第２シートの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始し、
シート間隔が第２間隔未満である場合は、
第１移動機構を制御して、第１現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始するとともに、
第２移動機構を制御して、第２現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始する、ように構成することができる。

これによれば、シート間隔が第１間隔以上と大きい場合には、現像ローラを一旦離間させることができるので、現像ローラと感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。また、第１現像ローラを一旦離間させることができないような、シート間隔が第１間隔未満かつ第２間隔以上の中程度の場合であっても、第２現像ローラについては一旦離間させることができるので、使用頻度の高い第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間をより短くすることができる。

前記した画像形成装置において、第２感光ドラムは、シートの搬送方向における第１感光ドラムの下流側に配置され、制御部は、第１現像ローラが接触位置に移動した後に第２現像ローラが接触位置に移動するように第２移動機構を制御する構成とすることができる。

これによれば、シートの搬送に応じて第１現像ローラ、第２現像ローラをこの順に接触位置に移動させることで、第２現像ローラと第２感光ドラムを接触させた状態でシートの到着を待つ時間を短くすることができる。これにより、使用頻度の高い第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間をより短くすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第２現像ローラが離間位置に移動するよりも先に第１現像ローラが離間位置に移動するように第１移動機構を制御する構成とすることができる。

これによれば、シートの搬送に応じて第１現像ローラ、第２現像ローラをこの順に離間位置に移動させることで、第２現像ローラよりも早く画像の現像が終了する第１現像ローラを、画像の現像が終了した後、早期に第１感光ドラムから離間させることができる。これにより、第１現像ローラと第１感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置において、第１移動機構は、回転することで第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カムを有し、第２移動機構は、回転することで第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２カムを有する構成とすることができる。

これによれば、第１カムと第２カムとで、プロファイルを変えたり、回転速度を変えたりすることで、比較的簡単に第２時間が第１時間よりも小さくなるように構成することができる。

前記した画像形成装置は、複数の第１感光ドラムと、複数の第１感光ドラムのそれぞれに１つずつ対応して設けられた複数の第１現像ローラと、を備え、複数の第１現像ローラは、対応する第１感光ドラムに接触する接触位置と当該第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、第１移動機構は、複数の第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成することができる。

前記した画像形成装置は、３つの第１感光ドラムと、１つの第２感光ドラムと、３つの第１感光ドラムのそれぞれに１つずつ対応して設けられた３つの第１現像ローラと、１つの第２感光ドラムに対応して設けられた１つの第２現像ローラと、を備え、３つの第１現像ローラは、対応する第１感光ドラムに接触する接触位置と当該第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、１つの第２現像ローラは、対応する第２感光ドラムに接触する接触位置と当該第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、第１移動機構は、３つの第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されており、第２移動機構は、１つの第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成することができる。

本発明によれば、使用頻度の高い第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 現像ローラを感光ドラムに対して接触・離間させるための構成の一例を示す図である。 各カムのプロファイルを示す図である。 シアンの離間センサとＣカムに設けられた第１被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）である。 ブラックの離間センサとＫカムに設けられた第２被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）である。 制御部のカラー印刷をする場合の処理の一例を示すフローチャートである。 現像ローラ接触の処理の一例を示すフローチャート（ａ），（ｂ）である。 現像ローラ離間の処理の一例を示すフローチャート（ａ），（ｂ）である。 シート間隔が大きい場合の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 シート間隔が小さい場合の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 シート間隔が中程度の場合の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シートトレイ２１に収容されたシートＳは、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成装置１は、シートＳの搬送方向における複数の感光ドラム５０の上流側でシートＳの通過を検知可能な、給紙センサ２８Ａと、レジ前センサ２８Ｂと、レジ後センサ２８Ｃとを備えている。給紙センサ２８Ａは、シートＳの搬送方向において、給紙ローラ２３や分離ローラ２４の下流側に配置されている。レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの搬送方向において、給紙センサ２８Ａや搬送ローラ２６の下流側であってレジストレーションローラ２７の上流側に配置されている。レジ後センサ２８Ｃは、シートＳの搬送方向において、レジストレーションローラ２７の下流側であってＹ感光ドラム５０Ｙの上流側に配置されている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。本実施形態においては、Ｙ感光ドラム５０Ｙ、Ｍ感光ドラム５０ＭおよびＣ感光ドラム５０Ｃが「第１感光ドラム」に相当し、Ｋ感光ドラム５０Ｋが「第２感光ドラム」に相当する。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

Ｋ感光ドラム５０Ｋは、シートＳの搬送方向における感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの下流側に配置されている。また、Ｃ感光ドラム５０Ｃは、シートＳの搬送方向における感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍの下流側に配置され、Ｍ感光ドラム５０Ｍは、シートＳの搬送方向におけるＹ感光ドラム５０Ｙの下流側に配置されている。すなわち、感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、シートＳの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に並んで配置されている。

現像カートリッジ６０は、複数の感光ドラム５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、シートＳの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。本実施形態において、複数の現像ローラ６１は、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１ＭおよびＣ現像ローラ６１Ｃが「第１現像ローラ」に相当し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが「第２現像ローラ」に相当する。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が複数の感光ドラム５０のうちの対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。

複数の感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材９０は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

搬送装置７０は、シートトレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検知可能な排紙センサ２８Ｄと、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上のトナー像がシートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

図２に示すように、画像形成装置１は、第１移動機構５Ａと、第２移動機構５Ｋとを備えている。第１移動機構５Ａは、３つの現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されており、第２移動機構５Ｋは、１つの現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されている。

第１移動機構５Ａは、回転することでＹ現像ローラ６１Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させるＹカム１５０Ｙと、回転することでＭ現像ローラ６１Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させるＭカム１５０Ｍと、回転することでＣ現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させるＣカム１５０Ｃとを有する。また、第２移動機構５Ｋは、回転することでＫ現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるＫカム１５０Ｋを有する。本実施形態においては、Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃが「第１カム」に相当し、Ｋカム１５０Ｋが「第２カム」に相当する。

ここで、カム１５０を含む、現像ローラ６１を、対応する感光ドラム５０に接触させ、また、当該感光ドラム５０から離間させるための構成の一例について説明する。
支持部材９０（図１参照）は、各現像カートリッジ６０を、複数の感光ドラム５０が並ぶ方向、すなわち、搬送ベルト７３上におけるシートＳの搬送方向に移動可能に支持する。そして、支持部材９０は、現像カートリッジ６０を、シートＳの搬送方向における上流側から下流側に向けて付勢するバネ９７を有している。バネ９７は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。

また、各現像カートリッジ６０は、側面に、現像ローラ６１の回転軸線方向に突出する被押圧部６６を有している。現像カートリッジ６０は、カム１５０により被押圧部６６がシートＳの搬送方向における下流側から上流側に向けて押圧されることで、バネ９７の付勢力に抗して、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置となる位置に移動する。また、現像カートリッジ６０は、カム１５０による押圧が解除されることで、バネ９７の付勢力により現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置となる位置に移動する。

カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線と平行な軸周りに回転可能である。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、外周面に１つのカム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃを有し、Ｋカム１５０Ｋは、外周面に略対称な２つのカム山１５２Ｋを有している。カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋは、現像カートリッジ６０の被押圧部６６を押圧可能である。現像ローラ６１は、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋが被押圧部６６を押圧した状態で離間位置に位置する。一方、現像ローラ６１は、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋによる被押圧部６６の押圧が解除された状態で接触位置に位置する。

本実施形態では、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃについては、同じ部品が用いられ、Ｙカム１５０Ｙについては、カム山１５２Ｙの回転方向の長さが、カム１５０Ｍ，１５０Ｃのカム山１５２Ｍ，１５２Ｃよりも長い部品が用いられている。一方、Ｋカム１５０Ｋについては、各カム山１５２Ｋの回転方向の長さが、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃよりも短い部品が用いられている。各カム１５０は、略同じ回転速度で回転し、１回転する時間ＴＲが略同じとなるように構成されている。

これにより、図３に示すように、Ｙカム１５０ＹおよびＫカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの第２離間時間ＴＳ２が、Ｙカム１５０Ｙの第１離間時間ＴＳ１よりも小さくなるように構成されている。また、Ｍカム１５０Ｍ、Ｃカム１５０ＣおよびＫカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの第２離間時間ＴＳ２が、カム１５０Ｍ，１５０Ｃの第３離間時間ＴＳ３よりも小さくなるように構成されている。

第１離間時間ＴＳ１は、Ｙカム１５０Ｙの連続した回転によって接触位置にあるＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めてからＹ感光ドラム５０Ｙに再び接触するまでの時間である。また、第２離間時間ＴＳ２は、Ｋカム１５０Ｋの連続した回転によって接触位置にあるＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めてからＫ感光ドラム５０Ｋに再び接触するまでの時間である。また、第３離間時間ＴＳ３は、カム１５０Ｍ，１５０Ｃの連続した回転によって接触位置にある現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃが感光ドラム５０Ｍ，５０Ｃから離間し始めてから感光ドラム５０Ｍ，５０Ｃに再び接触するまでの時間である。本実施形態においては、第１離間時間ＴＳ１および第３離間時間ＴＳ３が「第１時間」に相当し、第２離間時間ＴＳ２が「第２時間」に相当する。

図２に戻り、画像形成装置１は、現像モータ３Ｄと、プロセスモータ３Ｐと、定着モータ３Ｆと、現像モータ３Ｄの駆動力をカム１５０に伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。プロセスモータ３Ｐは、供給機構２２、複数の感光ドラム５０、搬送装置７０の駆動ローラ７１等に駆動力を伝達するモータであり、定着モータ３Ｆは、定着器８０の加熱ローラ８１に駆動力を伝達するモータである。

駆動伝達機構１００は、現像モータ３Ｄの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する第１ギヤ列１００Ａと、現像モータ３Ｄの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達する第２ギヤ列１００Ｋとを有している。Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃは、ギヤを介して機械的に接続されており、現像モータ３Ｄの駆動力が伝達されることで同時に回転駆動するように設けられている。

第１ギヤ列１００Ａの途中には、ＹＭＣクラッチ１４０Ａが設けられている。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、電磁クラッチであり、現像モータ３Ｄの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する伝達状態と、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない切断状態とを切り替える。また、第２ギヤ列１００Ｋの途中には、Ｋクラッチ１４０Ｋが設けられている。Ｋクラッチ１４０Ｋは、電磁クラッチであり、現像モータ３Ｄの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達する伝達状態と、Ｋカム１５０Ｋに伝達しない切断状態とを切り替える。なお、以下では、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを伝達状態とする場合をＯＮと呼び、切断状態とする場合をＯＦＦと呼ぶことがある。

また、図示は省略するが、本実施形態において、現像モータ３Ｄの駆動力は、現像ローラ６１にも伝達される。現像ローラ６１は、離間位置から接触位置に移動する途中であって対応する感光ドラム５０に接触する前に現像モータ３Ｄから駆動力が伝達されて回転し、また、接触位置から離間位置に移動する途中であって対応する感光ドラム５０から離間した後に現像モータ３Ｄからの駆動力の伝達が遮断されて回転しないように構成されている。これにより、現像ローラ６１は、接触位置に位置する場合に回転し、離間位置に位置する場合に回転しない。

カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている。具体的には、Ｙカム１５０ＹとＭカム１５０Ｍは、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍの回転方向の上流端の位相が揃っており、Ｃカム１５０Ｃは、カム山１５２Ｃの回転方向の上流端の位相がカム１５０Ｙ，１５０Ｍに対し所定角度ずれている。また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれている。

これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置する場合に制御部２がＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達されると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、同時に回転する。そして、シートＳの移動に合わせて、Ｙ現像ローラ６１Ｙを離間位置から接触位置に向けて移動させ始め、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙ以降のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始めるとともに、Ｃ現像ローラ６１ＣをＭ現像ローラ６１Ｍよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始める。

具体的には、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置する場合に、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、同時に回転すると、まず、Ｙ現像ローラ６１Ｙを接触位置に向けて移動させ始め、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙと略同じタイミングで接触位置に向けて移動させ始めるとともに、Ｃ現像ローラ６１ＣをＭ現像ローラ６１Ｍよりも後のタイミングで接触位置に向けて移動させ始める。これにより、Ｙ現像ローラ６１ＹとＭ現像ローラ６１Ｍが略同時に接触位置に移動し、Ｙ現像ローラ６１ＹとＭ現像ローラ６１Ｍが接触位置に移動した後にＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動する。

また、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置に位置する場合に制御部２がＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達されると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、同時に回転し、シートＳの移動に合わせて、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１ＭおよびＣ現像ローラ６１Ｃをこの順に接触位置から離間位置に向けて移動させ始める。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃがこの順に離間位置に移動する。

一方、Ｋカム１５０Ｋは、制御部２によりＫクラッチ１４０ＫのＯＮとＯＦＦが制御されることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとは独立して回転する。そして、Ｋカム１５０Ｋは、４つの現像ローラ６１を使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷をする場合には、制御部２により、Ｃカム１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

具体的には、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に位置する場合に制御部２が所定の接触タイミングでＫクラッチ１４０ＫをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がＫカム１５０Ｋに伝達されると、Ｋカム１５０Ｋは、シートＳの移動に合わせて、Ｋ現像ローラ６１ＫをＣ現像ローラ６１Ｃよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始める。これにより、Ｃ現像ローラ６１Ｃ（現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ）が接触位置に移動した後にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動する。

また、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する場合に制御部２が所定の離間タイミングでＫクラッチ１４０ＫをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がＫカム１５０Ｋに伝達されると、Ｋカム１５０Ｋは、シートＳの移動に合わせて、Ｋ現像ローラ６１ＫをＣ現像ローラ６１Ｃよりも後のタイミングで接触位置から離間位置に向けて移動させ始める。これにより、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動した後にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動する。本実施形態では、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動するよりも先に現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に移動する。

図４および図５に示すように、画像形成装置１は、離間センサ４Ｃ，４Ｋを備えている。離間センサ４Ｃは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの位相を検知する位相センサであり、離間センサ４Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、対応するカム１５０が所定の位相範囲に位置する場合に所定の信号を出力し、対応するカム１５０が所定の位相範囲に位置しない場合に信号を出力しない。

詳しくは、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐと対向して配置されて発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒとを有している。また、Ｃカム１５０Ｃは、Ｃカム１５０Ｃの回転軸線方向に突出する第１被検知部１５４Ａを有し、Ｋカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの回転軸線方向に突出する２つの第２被検知部１５４Ｋを有している。第１被検知部１５４Ａは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動したタイミングで離間センサ４Ｃに検知される位置に配置され、２つの第２被検知部１５４Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動したタイミングで離間センサ４Ｋに検知される２つの位置に１つずつ配置されている。

離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検知部１５４Ａ，１５４Ｋが入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに信号を出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検知部１５４Ａ，１５４Ｋが外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに信号を出力しない。離間センサ４Ｃは、直接的にはＣカム１５０Ｃの位相を検知するものであるが、間接的にカム１５０Ｙ，１５０Ｍの位相を検知することができる。

なお、以下では、信号を出力する場合をＯＮと呼び、出力しない場合をＯＦＦと呼ぶことがある。信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。また、図示は省略しているが、Ｃカム１５０Ｃと同じ部品であるＭカム１５０Ｍにも、第１被検知部１５４Ａと同様の形状の部分が設けられているが、画像形成装置１にはＭカム１５０Ｍに対応する離間センサが設けられていないので、Ｍカム１５０Ｍの当該部分は、被検知部としては機能しない。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｃ，４Ｋ等からの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０Ｋを制御することで、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触と離間を制御する。

制御部２は、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１Ｍ、Ｃ現像ローラ６１ＣおよびＫ現像ローラ６１Ｋを使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷と、Ｋ現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷とを実行可能である。

また、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第１シートＳの次の第２シートＳにカラー印刷をする場合、シート間隔に応じて次のような動作を実行するように構成されている。ここで、シート間隔は、シートＳの搬送方向における、先行する第１シートＳの後端と後続の第２シートＳの前端の間隔である。

（１）シート間隔が大きい場合
シート間隔が第１間隔以上である場合、すなわち、シート間隔が大きい場合、制御部２は、第１移動機構５Ａを制御して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、その後、第２シートＳの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。また、これとともに、制御部２は、第２移動機構５Ｋを制御して、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、その後、第２シートＳの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

本実施形態では、制御部２は、第１シートＳがレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなったときから所定時間が経過した時点において、レジ後センサ２８ＣがＯＮとなっておらず、かつ、給紙センサ２８ＡもＯＮとなっていない場合、第２シートＳがシートトレイ２１からまだ供給されていないということであるため、シート間隔が大きいと判定する。

シート間隔が大きい場合、制御部２は、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させて、接触位置にある現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に移動させる。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させて、離間位置にある現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。また、制御部２は、Ｋカム１５０Ｋを回転させて、接触位置にあるＫ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に移動させる。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じてＫカム１５０Ｋを回転させて、離間位置にあるＫ現像ローラ６１Ｋを、再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

（２）シート間隔が小さい場合
シート間隔が第１間隔よりも小さい第２間隔未満である場合、すなわち、シート間隔が小さい場合、制御部２は、第１移動機構５Ａを制御して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。また、これとともに、制御部２は、第２移動機構５Ｋを制御して、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

本実施形態では、制御部２は、第１シートＳがレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなったときから所定時間が経過した時点において、第２シートＳがレジ後センサ２８Ｃで検知されてレジ後センサ２８ＣがＯＮとなっている場合、第２シートＳがレジ後センサ２８Ｃの位置（Ｙ感光ドラム５０Ｙの直前の位置）まで搬送されてきているということであるため、シート間隔が小さいと判定する。

シート間隔が小さい場合、制御部２は、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させたままとし、接触位置にある現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持する。その後、制御部２は、接触位置に維持した現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを使って、搬送されてきた第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。また、制御部２は、Ｋカム１５０Ｋを停止させたままとし、接触位置にあるＫ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持する。その後、制御部２は、接触位置に維持したＫ現像ローラ６１Ｋを使って、搬送されてきた第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

（３）シート間隔が中程度の場合
シート間隔が第１間隔未満かつ第２間隔以上である場合、すなわち、シート間隔が中程度の場合、制御部２は、第１移動機構５Ａを制御して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。一方で、これとともに、制御部２は、第２移動機構５Ｋを制御して、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、第２シートＳの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

本実施形態では、制御部２は、第１シートＳがレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなったときから所定時間が経過した時点において、レジ後センサ２８ＣがＯＮとなっていないが、第２シートＳが給紙センサ２８Ａで検知されて給紙センサ２８ＡがＯＮとなっている場合、第２シートＳがシートトレイ２１から供給されているが、レジ後センサ２８Ｃの位置までは来ていないということであるため、シート間隔が中程度であると判定する。

シート間隔が中程度の場合、制御部２は、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させたままとし、接触位置にある現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持する。その後、制御部２は、接触位置に維持した現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを使って、搬送されてきた第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。一方で、制御部２は、Ｋカム１５０Ｋを回転させて、接触位置にあるＫ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に移動させる。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じてＫカム１５０Ｋを回転させて、離間位置にあるＫ現像ローラ６１Ｋを、再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

次に、制御部２のカラー印刷をする場合の処理の一例について、図６～図８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、現像ローラ６１は、印刷動作を実行する前はすべてが離間位置に位置している。

図６に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、シートＳがシートトレイ２１から送り出され、給紙センサ２８Ａで検知されて給紙センサＯＮとなったか否かを判定する（Ｓ１１１）。給紙センサＯＮとなった場合（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置に移動させる（Ｓ２０１）。

詳しくは、図７（ａ）に示すように、制御部２は、シートＳがレジ前センサ２８Ｂで検知されてレジ前センサＯＮとなった時点から第１所定時間Ｔ１１が経過した場合（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（Ｓ２１２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置から接触位置に移動し、接触位置に位置したものから現像を行う。第１所定時間Ｔ１１は、Ｙ現像ローラ６１ＹによるＹ感光ドラム５０Ｙの現像が、シートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてから第２所定時間Ｔ１２が経過した場合（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（Ｓ２１４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。第２所定時間Ｔ１２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。

また、図６に示すように、制御部２は、シートＳがレジ後センサ２８Ｃで検知されてレジ後センサＯＮとなったか否かを判定する（Ｓ１１２）。レジ後センサＯＮとなった場合（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる（Ｓ２０２）。

詳しくは、図７（ｂ）に示すように、制御部２は、レジ後センサＯＮとなった時点から第１所定時間Ｔ２１が経過した場合（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし（Ｓ２２２）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動し、現像を行う。第１所定時間Ｔ２１は、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が、シートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとしてから第２所定時間Ｔ２２が経過した場合（Ｓ２２３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし（Ｓ２２４）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。第２所定時間Ｔ２２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

その後、図６に示すように、制御部２は、シートＳがレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサＯＦＦとなったときから第３所定時間Ｔ１３（所定時間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１２１）。第３所定時間Ｔ１３が経過した場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、制御部２は、後続のシートＳがレジ後センサ２８Ｃで検知されてレジ後センサＯＮとなっているか否かを判定する（Ｓ１２２）。

レジ後センサＯＮとなっていない場合（Ｓ１２２，Ｎｏ）、制御部２は、後続のシートＳが給紙センサ２８Ａで検知されて給紙センサＯＮとなっているか否かを判定する（Ｓ１２３）。給紙センサＯＮとなっていない場合（Ｓ１２３，Ｎｏ）、後続のシートＳがある場合にはシート間隔が大きいので、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に移動させるとともに（Ｓ３０１）、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる（Ｓ３０２）。

詳しくは、図８（ａ）に示すように、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（Ｓ３１２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置から離間位置に移動する。第３所定時間Ｔ１３は、Ｙ現像ローラ６１ＹによりＹ感光ドラム５０Ｙの現像が完了した後にＹ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ３１３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（Ｓ３１４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

また、図８（ｂ）に示すように、制御部２は、先行のシートＳがレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサＯＦＦとなったときから第３所定時間Ｔ２３が経過した場合（Ｓ３２１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし（Ｓ３２２）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動する。第３所定時間Ｔ２３は、Ｋ現像ローラ６１ＫによりＫ感光ドラム５０Ｋに現像が完了した後にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ３２３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし（Ｓ３２４）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。

図６のステップＳ１２２において、後続のシートＳがレジ後センサ２８Ｃで検知されてレジ後センサＯＮとなっている場合（Ｓ１２２，Ｙｅｓ）、シート間隔が小さいので、制御部２は、すべての現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に維持する。そして、制御部２は、後続のシートＳへの現像を行い、ステップＳ１２１からの処理を繰り返す。

また、図６のステップＳ１２３において、後続のシートＳが、レジ後センサ２８Ｃでは検知されていないが、給紙センサ２８Ａで検知されて給紙センサＯＮとなっている場合（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、シート間隔が中程度であるので、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置に維持する一方で、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる（Ｓ３０３）（図８（ｂ）参照）。

その後、制御部２は、後続のシートＳがレジ後センサ２８Ｃで検知されてレジ後センサＯＮとなった後（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ（Ｓ２０２）、接触位置に維持した現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃとともに後続のシートＳへの現像を行い、ステップＳ１２１からの処理を繰り返す。

ステップＳ３０２の後、制御部２は、印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ１３１）。そして、印刷が終了していない場合（Ｓ１３１，Ｎｏ）、すなわち、後続のシートＳがある場合、ステップＳ１１１からの処理を繰り返し、印刷が終了した場合（Ｓ１３１，Ｙｅｓ）、処理を終了する。

次に、制御部２のカラー印刷を実行する場合の処理における現像ローラ６１の動作について、図９～図１１のタイミングチャートを参照して説明する。図９～図１１は、第１シートＳと第２シートＳの２枚だけにカラー印刷をする場合、すなわち、第２シートＳへの印刷が終了したら印刷を終了する場合を示している。なお、図９～図１１では、Ｙ現像ローラ６１Ｙ（Ｙ）の動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えて、Ｍ現像ローラ６１Ｍ（Ｍ）およびのＣ現像ローラ６１Ｃ（Ｃ）の動作を示している。

（１）シート間隔が大きい場合
図９に示すように、制御部２は、給紙ローラ２３によりシートトレイ２１内の第１シートＳがピックアップされ（ｔ１０１）、第１シートＳにより給紙センサＯＮ（ｔ１０２）となった後、詳しくは、第１シートＳによりレジ前センサＯＮとなった時点（ｔ１０３）から第１所定時間Ｔ１１が経過したとき、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとする。また、制御部２は、第１シートＳによりレジ後センサＯＮとなった時点（ｔ１０４）から第１所定時間Ｔ２１が経過したとき、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１０５）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが離間位置から接触位置に順次移動する。

制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとした時点（ｔ１０４）から第２所定時間Ｔ１２が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ１０６）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとした時点（ｔ１０５）から第２所定時間Ｔ２２が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦする（ｔ１０７）。

制御部２は、第１シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ１０７）から第３所定時間Ｔ１３が経過した時点（ｔ１０８）において、第２シートＳによりレジ後センサＯＮとなっておらず、かつ、給紙センサＯＮとなっていない場合、シート間隔ＳＩが大きいので、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、第１シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ１０７）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１１１）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが接触位置から離間位置に順次移動する。

制御部２は、シアン（Ｃ）の離間センサ４ＣがＯＮになると（ｔ１１２）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、ブラック（Ｋ）の離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ１１３）。

その後、制御部２は、第２シートＳによりレジ前センサＯＮとなった時点（ｔ１１４）から第１所定時間Ｔ１１が経過したとき、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、また、第２シートＳによりレジ後センサＯＮとなった時点（ｔ１１５）から第１所定時間Ｔ２１が経過したとき、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１１６）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが離間位置から再び接触位置に順次移動する。

制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとした時点（ｔ１１５）から第２所定時間Ｔ１２が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ１１７）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとした時点（ｔ１１６）から第２所定時間Ｔ２２が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦする（ｔ１１８）。

制御部２は、第２シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ１１８）から第３所定時間Ｔ１３が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（ｔ１１９）、第２シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ１１８）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１２０）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが接触位置から離間位置に順次移動する。

制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになるとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ１２１）、離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ１２２）。

（２）シート間隔が小さい場合
ここで、以下では、図９と同様の点については、同一の符号を付して適宜説明を省略し、図９と異なる点について詳細に説明する。

図１０に示すように、制御部２は、第１シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ１０７）から第３所定時間Ｔ１３が経過した時点（ｔ１０８）において、第２シートＳによりレジ後センサＯＮとなっている場合、シート間隔ＳＩが小さいので、クラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＦＦとしたまま、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを動かさず、すべての現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に維持する。

制御部２は、第２シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ２１１）から第３所定時間Ｔ１３が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（ｔ２１２）、第２シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ２１１）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ２１３）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが接触位置から離間位置に順次移動する。

制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになるとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ２１４）、離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ２１５）。

（３）シート間隔が中程度の場合
図１１に示すように、制御部２は、第１シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ１０７）から第３所定時間Ｔ１３が経過した時点（ｔ１０８）において、第２シートＳによりレジ後センサＯＮとなっていないが、第２シートＳにより給紙センサＯＮとなっている場合、シート間隔ＳＩが中程度であるので、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとしたまま、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを動かさず、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に維持する。

一方で、制御部２は、第１シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ１０７）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ３１１）。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動する。

制御部２は、離間センサ４ＫがＯＮになると（ｔ３１２）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦとするが、ここでは、第２シートＳによりレジ後センサＯＮとなった時点（ｔ３１１）から第１所定時間Ｔ２１が経過しているので、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮのままとする。なお、時刻ｔ３１２でＫクラッチ１４０Ｋを一旦ＯＦＦとした後、すぐにＯＮとしてもよい。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置から再び接触位置に移動する。その後、制御部２は、第２所定時間Ｔ２２が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする。

制御部２は、第２シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ３１３）から第３所定時間Ｔ１３が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（ｔ３１４）、第２シートＳの通過によりレジ後センサＯＦＦとなったとき（ｔ３１３）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ３１５）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが接触位置から離間位置に順次移動する。

制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになるとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ３１６）、離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ３１７）。

以上説明した本実施形態によれば、シート間隔が中程度の場合に、第１シートＳと第２シートＳとの間でＫ現像ローラ６１Ｋを一旦離間させることができるので、カラー印刷とモノクロ印刷の両方で使用される、使用頻度の高いＫ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触する時間を短くすることができる。これにより、ブラックのトナーやＫ現像ローラ６１Ｋ等を長持ちさせることができる。

また、第１移動機構５Ａおよび第２移動機構５Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの第２離間時間ＴＳ２が、Ｙカム１５０Ｙの第１離間時間ＴＳ１やカム１５０Ｍ，１５０Ｃの第３離間時間ＴＳ３よりも小さくなるように構成されているので、離間位置にあるＫ現像ローラ６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃよりも短い時間で、離間位置に移動させ、再び接触位置に移動させることができる。

また、シート間隔が大きい場合には、第１シートＳと第２シートＳとの間で現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を一旦離間させることができるので、現像ローラ６１と対応する感光ドラム５０が接触する時間を短くすることができる。これにより、各色のトナーや現像ローラ６１等を長持ちさせることができる。また、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを一旦離間させることができないような、シート間隔が中程度の場合であっても、Ｋ現像ローラ６１Ｋについては一旦離間させることができるので、使用頻度の高いＫ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触する時間をより短くすることができる。

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置に移動した後にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動するように第２移動機構５Ｋを制御するので、シートＳの搬送に応じて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを略この順に接触位置に移動させることで、すべての現像ローラ６１を略同時に接触位置に移動させる場合と比較して、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋを接触させた状態でシートＳの到着を待つ時間を短くすることができる。これにより、使用頻度の高いＫ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触する時間をより短くすることができる。

また、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動するよりも先に現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に移動するように第１移動機構５Ａを制御するので、シートＳの搬送に応じて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋをこの順に離間位置に移動させることで、Ｋ現像ローラ６１Ｋよりも早く画像の現像が終了する現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、画像の現像が終了した後、早期に対応する感光ドラム５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｃから離間させることができる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃと対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃが接触する時間を短くすることができる。

また、第１移動機構５Ａがカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを有し、第２移動機構５ＫがＫカム１５０Ｋを有するので、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋで、プロファイルを変えることで、比較的簡単に第２離間時間ＴＳ２が第１離間時間ＴＳ１や第３離間時間ＴＳ３よりも小さくなるように構成することができる。

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

例えば、前記実施形態では、第１シートＳがレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなったときから所定時間が経過した時点における、レジ後センサ２８Ｃと給紙センサ２８Ａの検知状態（ＯＮ・ＯＦＦ）によってシート間隔の大小を判定したが、これに限定されず、センサ２８Ａ～２８Ｃからの信号に基づいてシート間隔を算出し、閾値としての第１間隔、第２間隔と比較してシート間隔の大小を判定してもよい。

また、前記実施形態で説明した、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に対して接触、離間させるための構成は一例である。例えば、カム１５０は、外周面にカム山を有していたが、カムは、端面カム等であってもよい。また、カム１５０は、直接、現像カートリッジ６０を押圧する構成であったが、例えば、カムは、カムフォロワ等、現像カートリッジとは別の部材を押圧し、当該別の部材が現像カートリッジを押圧する構成であってもよい。また、現像カートリッジ６０は、前後に移動するように支持されていたが、例えば、現像カートリッジは、上下に移動するように支持されていてもよい。

また、前記実施形態では、第１移動機構５Ａおよび第２移動機構５Ｋについて、第２離間時間ＴＳ２（第２時間）を第１離間時間ＴＳ１等（第１時間）よりも小さくするため、カム１５０のプロファイルを変えたが、これに限定されない。例えば、第１カム、第２カムとしてプロファイルが同じ部品を用い、第２カムの回転速度を第１カムよりも速くすることで、第２時間を第１時間よりも小さくするようにしてもよい。このように、第１移動機構が第１カムを有し、第２移動機構が第２カムを有することで、回転速度を変えることによっても、比較的簡単に第２時間が第１時間よりも小さくなるように構成することができる。

また、前記実施形態では、４色のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置１を例示したが、例えば、２色や３色、または、５色以上のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。すなわち、前記実施形態では、画像形成装置が、３つの第１感光ドラムと、３つの第１現像ローラと、１つの第２感光ドラムと、１つの第２現像ローラとを備える構成であったが、これに限定されず、例えば、第１感光ドラム、第１現像ローラは、１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、第２感光ドラム、第２現像ローラが複数であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

また、前記実施形態では、Ｋ感光ドラム５０Ｋ（第２感光ドラム）がシートＳの搬送方向における感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ（第１感光ドラム）の下流側に配置されていたが、これに限定されず、第２感光ドラムがシートの搬送方向における第１感光ドラムの上流側に配置されていてもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
２ 制御部
５Ａ 第１移動機構
５Ｋ 第２移動機構
５０Ｙ Ｙ感光ドラム
５０Ｍ Ｍ感光ドラム
５０Ｃ Ｃ感光ドラム
５０Ｋ Ｋ感光ドラム
６１Ｙ Ｙ現像ローラ
６１Ｍ Ｍ現像ローラ
６１Ｃ Ｃ現像ローラ
６１Ｋ Ｋ現像ローラ
１５０Ｙ Ｙカム
１５０Ｍ Ｍカム
１５０Ｃ Ｃカム
１５０Ｋ Ｋカム
Ｓ シート

Claims (7)

1. 第１感光ドラムと、
   シートの搬送方向における前記第１感光ドラムの下流側に配置された第２感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムに接触する接触位置と前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、
   前記第２感光ドラムに接触する接触位置と前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
   前記第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１移動機構と、
   前記第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２移動機構と、
   シートを送り出す給紙ローラと、
   シートを前記第１感光ドラムに供給するレジストレーションローラであって、前記搬送方向における前記給紙ローラと前記第１感光ドラムとの間に配置されたレジストレーションローラと、
   シートを検知可能な給紙センサであって、前記搬送方向における前記給紙ローラと前記レジストレーションローラとの間に配置された給紙センサと、
   シートを検知可能なレジ後センサであって、前記搬送方向における前記レジストレーションローラと前記第１感光ドラムとの間に配置されたレジ後センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを使ってシートに画像を形成するカラー印刷と、前記第２現像ローラだけを使ってシートに画像を形成するモノクロ印刷とを実行可能であり、
   第１シートにカラー印刷をし、第１シートの次の第２シートにカラー印刷をする場合、
   前記レジ後センサが第１シートを検知しなくなったときから所定時間が経過した時点において、前記給紙センサが第２シートを検知しており、かつ、前記レジ後センサが第２シートを検知していない場合は、
   前記第１移動機構を制御して、前記第１現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始するとともに、
   前記第２移動機構を制御して、前記第２現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、第２シートの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始し、
   前記レジ後センサが第１シートを検知しなくなったときから前記所定時間が経過した時点において、前記給紙センサが第２シートを検知しておらず、かつ、前記レジ後センサが第２シートを検知していない場合は、
   前記第１移動機構を制御して、前記第１現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、第２シートの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始するとともに、
   前記第２移動機構を制御して、前記第２現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に離間位置に移動させ、第２シートの搬送に応じて再び接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始し、
   前記レジ後センサが第１シートを検知しなくなったときから前記所定時間が経過した時点において、前記レジ後センサが第２シートを検知している場合は、
   前記第１移動機構を制御して、前記第１現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始するとともに、
   前記第２移動機構を制御して、前記第２現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始する、ように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１移動機構および前記第２移動機構は、接触位置にある前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間し始めてから前記第１感光ドラムに再び接触するまでの時間を第１時間、接触位置にある前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間し始めてから前記第２感光ドラムに再び接触するまでの時間を第２時間として、前記第２時間が前記第１時間よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第１現像ローラが接触位置に移動した後に前記第２現像ローラが接触位置に移動するように前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第２現像ローラが離間位置に移動するよりも先に前記第１現像ローラが離間位置に移動するように前記第１移動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１移動機構は、回転することで前記第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カムを有し、
   前記第２移動機構は、回転することで前記第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２カムを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
6. 複数の前記第１感光ドラムと、
   複数の前記第１感光ドラムのそれぞれに１つずつ対応して設けられた複数の前記第１現像ローラと、を備え、
   複数の前記第１現像ローラは、対応する第１感光ドラムに接触する接触位置と当該第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、
   前記第１移動機構は、複数の前記第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. ３つの前記第１感光ドラムと、
   １つの前記第２感光ドラムと、
   ３つの前記第１感光ドラムのそれぞれに１つずつ対応して設けられた３つの前記第１現像ローラと、
   １つの前記第２感光ドラムに対応して設けられた１つの前記第２現像ローラと、を備え、
   ３つの前記第１現像ローラは、対応する第１感光ドラムに接触する接触位置と当該第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、
   １つの前記第２現像ローラは、対応する第２感光ドラムに接触する接触位置と当該第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、
   前記第１移動機構は、３つの前記第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されており、
   前記第２移動機構は、１つの前記第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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