JP7459603B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、現像ローラを感光ドラムに接触または離間させる離間機構を備えた画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、離間機構によって現像ローラを感光ドラムから離間させる離間処理と、離間機構によって現像ローラを感光ドラムに接触させる接触処理とを実行可能なものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００９－２５８４３２号公報

ところで、現像ローラを感光ドラムから離間させた状態においては、現像ローラによる現像を実行しない状態であるため、感光ドラムを帯電するための帯電バイアスと、現像ローラに印加する現像バイアスを、印刷時よりも小さな値に変更することが考えられる。そのため、離間処理において各バイアスを印刷時よりも小さな値に変更し、接触処理において各バイアスを印刷に適した値に変更することが考えられる。

しかしながら、現像ローラが感光ドラムに接触した状態で帯電バイアスおよび現像バイアスを矩形波的に変更すると、現像ローラ上のトナーが感光ドラムに付着するおそれがある。このような問題が起こらないように、例えば、離間処理または接触処理の実行期間と、各バイアスの変更タイミングとを、マージンをもって離すことが考えられる。しかし、この場合には、連続印刷におけるシートの間隔を小さくすることができないといった問題が生じる。

そこで、本発明は、現像ローラ上のトナーが感光ドラムに付着するのを抑制するとともに、シートの間隔を小さくすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能な画像形成装置であって、前記カラー印刷のみで使用される感光ドラムと、前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記離間機構によって前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる離間処理と、前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に低下させる帯電バイアス低下処理と、前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に低下させる現像バイアス低下処理と、を実行可能であり、第１シートをカラー印刷した後に連続して第２シートをモノクロ印刷する場合には、前記第１シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第２シートが前記感光ドラムに到達する前の第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行し、前記離間処理の実行期間が前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記離間処理を実行する。

この構成によれば、第１シート間期間中において、離間処理の実行期間が、帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように各処理を実行するので、第１シートと第２シートの間隔を小さくすることができる。また、帯電バイアス低下処理において帯電バイアスを徐々に低下させ、現像バイアス低下処理において現像バイアスを徐々に低下させることにより、現像ローラが感光ドラムと接触した状態で帯電バイアス低下処理または現像バイアス低下処理を実行しても、現像ローラから感光ドラムへのトナーの付着が抑制されることは実験により確認されている。

また、前記制御部は、前記第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理を開始してから第１時間の経過後に前記現像バイアス低下処理を開始してもよい。

また、前記第１時間は、前記帯電部材によって帯電された前記感光ドラム上の所定部位が、前記現像ローラに到達するまでにかかる時間であってもよい。

これによれば、感光ドラムの表面のうち帯電バイアス低下処理の開始によって表面電位が下がった所定部位が現像ローラに到達した際に、現像バイアスを低下させるので、表面電位と現像バイアスの差が大きくなるのを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記帯電バイアスと前記現像バイアスの差が第１範囲内となるように、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行してもよい。

これによれば、表面電位と現像バイアスの差が大きくなるのを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記第１シート間期間中において、前記現像バイアス低下処理を開始した後に、前記離間処理を開始してもよい。

また、前記制御部は、前記第１シート間期間中において、前記離間処理を終了した後に、前記帯電バイアス低下処理を終了してもよい。

また、前記制御部は、前記第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理を終了した後に、前記現像バイアス低下処理を終了してもよい。

また、前記制御部は、前記離間機構によって前記現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させる接触処理と、前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に増加させる帯電バイアス増加処理と、前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に増加させる現像バイアス増加処理と、を実行可能であり、第３シートをモノクロ印刷した後に連続して第４シートをカラー印刷する場合には、前記第３シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第４シートが前記感光ドラムに到達する前の第２シート間期間中において、前記帯電バイアス増加処理および前記現像バイアス増加処理を実行し、前記接触処理の実行期間が前記帯電バイアス増加処理および前記現像バイアス増加処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記接触処理を実行してもよい。

これによれば、第２シート間期間中において、接触処理の実行期間が、帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように各処理を実行するので、第３シートと第４シートの間隔を小さくすることができる。また、帯電バイアス増加処理において帯電バイアスを徐々に増加させ、現像バイアス増加処理において現像バイアスを徐々に増加させることにより、現像ローラが感光ドラムと接触した状態で帯電バイアス増加処理または現像バイアス増加処理を実行しても、現像ローラから感光ドラムへのトナーの付着が抑制されることは実験により確認されている。

また、前記制御部は、前記第２シート間期間中において、前記帯電バイアス増加処理を開始してから第１時間の経過後に前記現像バイアス増加処理を開始してもよい。

また、前記第１時間は、前記帯電部材によって帯電された前記感光ドラム上の所定部位が、前記現像ローラに到達するまでにかかる時間であってもよい。

これによれば、感光ドラムの表面のうち帯電バイアス増加処理の開始によって表面電位が上がった所定部位が現像ローラに到達した際に、現像バイアスを増加させるので、表面電位と現像バイアスの差が大きくなるのを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記帯電バイアスと前記現像バイアスの差が第２範囲内となるように、前記帯電バイアス増加処理および前記現像バイアス増加処理を実行してもよい。

これによれば、表面電位と現像バイアスの差が大きくなるのを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記第２シート間期間中において、前記現像バイアス増加処理を開始した後に、前記接触処理を開始してもよい。

また、前記制御部は、前記第２シート間期間中において、前記接触処理を終了した後に、前記帯電バイアス増加処理を終了してもよい。

また、前記制御部は、前記第２シート間期間中において、前記帯電バイアス増加処理を終了した後に、前記現像バイアス増加処理を終了してもよい。

本発明によれば、現像ローラ上のトナーが感光ドラムに付着するのを抑制するとともに、シートの間隔を小さくすることができる。

本発明の一実施形態に係るカラープリンタを示す図である。 感光ドラムと現像ローラの離間・接触の状態を説明する図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 連続印刷処理を示すフローチャートである。 連続印刷時においてカラー印刷からモノクロ印刷に切り替える場合の各処理を示すタイムチャートである。 連続印刷時においてモノクロ印刷からカラー印刷に切り替える場合の各処理を示すタイムチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能であるとともに、シートＳの両面に画像を形成可能に構成されている。カラープリンタ１は、本体筐体２と、当該本体筐体２の内部に配置された供給部３、画像形成部４、定着装置８および搬送部９とを備えている。本体筐体２は、上面に排出トレイ２１を有している。

供給部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、シートＳを収容する供給トレイ３１と、供給トレイ３１内のシートＳを画像形成部４に供給する供給機構３２とを備えている。

画像形成部４は、シートＳにトナー像を転写して画像を形成する機能を有し、露光装置５と、４つのプロセスユニット６と、転写ユニット７とを備えている。

露光装置５は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しない光源やポリゴンミラーなどを備えている。露光装置５は、感光ドラム６１の表面に光を照射することで、感光ドラム６１の表面を露光する。

プロセスユニット６は、感光ドラム６１と、帯電部材の一例としての帯電器６２と、現像ローラ６３とを備えている。４つのプロセスユニット６内には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが収容されている。

プロセスユニット６は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが入った６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの符号で示すものがシートＳの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光ドラム６１や現像ローラ６３などを特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記号を付することとする。

図２に示すように、現像ローラ６３は、感光ドラム６１に接触する接触位置と、感光ドラム６１から離間する離間位置との間で移動可能となっている。カラープリンタ１は、離間機構ＴＭと、制御部１００とをさらに備えている。離間機構ＴＭは、現像ローラ６３を接触位置と離間位置との間で移動させる機構である。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、印刷指令の受信などに応じて様々な処理を実行するように構成されている。制御部１００は、離間機構ＴＭを制御している。

具体的に、制御部１００は、カラーモードと、モノクロモードと、全離間モードとを実行可能である。制御部１００は、カラー印刷を行うカラーモードにおいては、すべての現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋを、それぞれ対応する感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋに接触させる。また、制御部１００は、モノクロ印刷を行うモノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ６３Ｋのみを感光ドラム６１Ｋに接触させ、その他の３色の現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃについては、対応する感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから離間させる。つまり、感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、カラー印刷のみで使用される。さらに、制御部１００は、例えば感光ドラム６１をクリーニングする場合などには、全離間モードを実行することで、すべての現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋを、それぞれ対応する感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋから離間させる。

図１に示すように、転写ユニット７は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、無端状のベルトであり、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設されている。搬送ベルト７３の内側には、転写ローラ７４が対応する感光ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

帯電器６２は、感光ドラム６１の表面を帯電させる。その後、露光装置５は、感光ドラム６１の表面を露光して、感光ドラム６１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。

現像ローラ６３は、感光ドラム６１上に形成された静電潜像にトナーを供給する。これにより、感光ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、搬送ベルト７３によってシートＳが、感光ドラム６１と転写ローラ７４の間に搬送されると、感光ドラム６１上のトナー像がシートＳに転写される。

シートＳの搬送方向において、画像形成部４の上流には、シートＳの有無を検出するシートセンサＳＳが設けられている。シートセンサＳＳは、例えば、搬送されるシートＳに押されて揺動する揺動レバーと、揺動レバーの揺動を検出する光センサとを備えている。本実施形態では、シートＳの通過中、つまりシートＳによって揺動レバーが倒されているときには、シートセンサＳＳがＯＮになっているものとする。シートＳの非通過中、つまりシートＳによって揺動レバーが倒されていないときには、シートセンサＳＳがＯＦＦになっているものとする。なお、揺動レバーの姿勢と、シートセンサＳＳのＯＮ・ＯＦＦの関係は、逆であってもよい。

定着装置８は、シートＳにトナー像を熱定着させる装置である。定着装置８は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟む加圧部材８２とを備えている。

搬送部９は、定着装置８から排出されたシートＳを本体筐体２外または再び画像形成部４に向けて搬送するように構成されている。搬送部９は、第１搬送経路９１と、第２搬送経路９２と、再搬送経路９３と、第１搬送ローラ９４と、第２搬送ローラ９５と、第１スイッチバックローラＳＲ１と、第２スイッチバックローラＳＲ２と、複数の再搬送ローラ９６と、第１フラッパＦＬ１と、第２フラッパＦＬ２とを備えている。

第１搬送経路９１は、定着装置８から排出されたシートを排出トレイ２１に向けて案内する経路である。第２搬送経路９２は、定着装置８から排出されたシートを、第１搬送経路９１とは異なるルートで排出トレイ２１に向けて案内する経路である。再搬送経路９３は、後述する第１スイッチバックローラＳＲ１等により本体筐体２内に引き込まれたシートＳを、画像形成部４の上流側の供給機構３２に案内する経路である。再搬送ローラ９６は、再搬送経路９３内のシートＳを供給機構３２に向けて搬送するローラであり、再搬送経路９３に設けられている。

第１搬送ローラ９４は、定着装置８に設けられている。第１搬送ローラ９４は、トナー像が熱定着されたシートＳを、第２フラッパＦＬ２に向けて搬送する。

第２搬送ローラ９５、第１スイッチバックローラＳＲ１および第２スイッチバックローラＳＲ２は、正逆回転可能なローラである。第２搬送ローラ９５、第１スイッチバックローラＳＲ１および第２スイッチバックローラＳＲ２は、正回転時に本体筐体２の外、詳しくは排出トレイ２１に向けてシートＳを搬送し、逆回転時に本体筐体２内にシートＳを引き込む。

第２搬送ローラ９５および第１スイッチバックローラＳＲ１は、第１搬送経路９１に設けられている。第１スイッチバックローラＳＲ１は、第２搬送ローラ９５よりも排出トレイ２１の近くに配置されている。第２スイッチバックローラＳＲ２は、第２搬送経路９２に設けられている。

第１フラッパＦＬ１は、２点鎖線で示す第１位置Ｐ１と、実線で示す第２位置Ｐ２との間で回動可能となっている。第１フラッパＦＬ１は、第１位置Ｐ１に位置するときに、定着装置８から排出されたシートＳを第２フラッパＦＬ２に向けて案内する。第１フラッパＦＬ１は、第２位置Ｐ２に位置するときに、第１スイッチバックローラＳＲ１または第２スイッチバックローラＳＲ２によって本体筐体２内に引き込まれたシートＳが定着装置８に向かうのを規制する。

第２フラッパＦＬ２は、実線で示す第３位置Ｐ３と、２点鎖線で示す第４位置Ｐ４との間で回動可能となっている。第２フラッパＦＬ２は、第３位置Ｐ３に位置するときに、定着装置８から排出されたシートＳを第１スイッチバックローラＳＲ１に向けて案内する。第２フラッパＦＬ２は、第４位置Ｐ４に位置するときに、定着装置８から排出されたシートＳを第２スイッチバックローラＳＲ２に向けて案内する。

第１フラッパＦＬ１は、図示せぬバネにより第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて付勢されている。そして、定着装置８から排出されるシートＳが第１フラッパＦＬ１をバネの付勢力に抗して押すことで、第１フラッパＦＬ１が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に回動し、シートＳの後端が第１フラッパＦＬ１から外れると、バネの付勢力によって第１フラッパＦＬ１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に回動するように構成されている。第２フラッパＦＬ２は、制御部１００によって、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４とに切替可能となっている。

制御部１００は、離間処理と、帯電バイアス低下処理と、現像バイアス低下処理とを実行可能となっている。

離間処理は、離間機構ＴＭによって現像ローラ６３を接触位置から離間位置に移動させる処理である。

帯電バイアス低下処理は、帯電器６２に印加する帯電バイアスを徐々に低下させる処理である。詳しくは、制御部１００は、帯電バイアス低下処理において、帯電バイアスを、印刷に適した第１帯電バイアスから、第１帯電バイアスよりも低い第２帯電バイアスに向けて、図５に示す第１勾配Ｇ１で低下させている。

現像バイアス低下処理は、現像ローラ６３に印加する現像バイアスを徐々に低下させる処理である。詳しくは、制御部１００は、現像バイアス低下処理において、現像バイアスを、印刷に適した第１現像バイアスから、第１現像バイアスよりも低い第２現像バイアスに向けて、図５に示す第２勾配Ｇ２で低下させている。

制御部１００は、帯電バイアスと現像バイアスの差が、第１範囲内となるように、帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理を実行する。なお、本実施形態では、第１勾配Ｇ１と第２勾配Ｇ２を同じ勾配に設定しているが、帯電バイアスと現像バイアスの差が第１範囲内に収まるのであれば、第１勾配Ｇ１と第２勾配Ｇ２を異なる勾配に設定してもよい。

制御部１００は、カラー印刷の後に連続してモノクロ印刷を実行する場合に、カラー印刷のみに使用する現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃおよび帯電器６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃのそれぞれに対して、前述した離間処理、帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理を実行する。なお、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対して行う離間処理、帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理は、同様の処理であるため、以下の説明では、イエローに対する各処理を代表して説明し、他の色の各処理については説明を省略する。

制御部１００は、第１シートをカラー印刷した後に連続して第２シートをモノクロ印刷する場合には、図５に示すように、第１シートが感光ドラム６１Ｙを通過した後であって、第２シートが感光ドラム６１Ｙに到達する前の第１シート間期間ＴＳ１中において、帯電器６２Ｙおよび現像ローラ６３Ｙに対して帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理を実行する機能を有している。

詳しくは、制御部１００は、第１シート間期間ＴＳ１中において、帯電バイアス低下処理の実行期間Ｔ２と現像バイアス低下処理の実行期間Ｔ３とが重なるように、各処理を実行する。さらに、制御部１００は、現像ローラ６３Ｙに対する離間処理の実行期間Ｔ１が、帯電器６２Ｙおよび現像ローラ６３Ｙに対する帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理の各実行期間Ｔ２，Ｔ３と重なるように、離間処理を実行する機能を有している。

ここで、「第１シートが感光ドラム６１Ｙを通過した後」とは、第１シートの後端が感光ドラム６１Ｙに到達した後を意味し、「第２シートが感光ドラム６１Ｙに到達する前」とは、第２シートの先端が感光ドラム６１Ｙに到達する前を意味する。つまり、第１シート間期間ＴＳ１は、第１シートの後端から第２シートの先端までの間隔（距離）に対応した時間を意味する。また、第１シート間期間ＴＳ１は、予め設定されている時間である。例えば、第１シート間期間ＴＳ１は、印刷速度に対応して設定されるシートの間隔や両面印刷のために設定されるシートの間隔などに応じて、適宜設定されている。つまり、第１シート間期間ＴＳ１として、複数の異なる期間が設定されていてもよい。

また、第１シートとは、所定のページに対応したシートであり、第２シートとは、所定のページの次に印刷するページに対応したシートである。例えば、１枚のシートに対して両面印刷を行う場合には、第１シートと第２シートは、同じシートとなる場合がある。

また、制御部１００は、接触処理と、帯電バイアス増加処理と、現像バイアス増加処理とを実行可能となっている。

接触処理は、離間機構ＴＭによって現像ローラ６３を離間位置から接触位置に移動させる処理である。

帯電バイアス増加処理は、帯電器６２に印加する帯電バイアスを徐々に増加させる処理である。詳しくは、制御部１００は、帯電バイアス増加処理において、帯電バイアスを、第２帯電バイアスから第１帯電バイアスに向けて、図６に示す第３勾配Ｇ３で増加させている。

現像バイアス増加処理は、現像ローラ６３に印加する現像バイアスを徐々に増加させる処理である。詳しくは、制御部１００は、現像バイアス増加処理において、現像バイアスを、第２現像バイアスから第１現像バイアスに向けて、図６に示す第４勾配Ｇ４で増加させている。

制御部１００は、帯電バイアスと現像バイアスの差が、第２範囲内となるように、帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理を実行する。なお、本実施形態では、第３勾配Ｇ３と第４勾配Ｇ４を同じ勾配に設定しているが、帯電バイアスと現像バイアスの差が第２範囲内に収まるのであれば、第３勾配Ｇ３と第４勾配Ｇ４を異なる勾配に設定してもよい。

また、制御部１００は、モノクロ印刷の後に連続してカラー印刷を実行する場合に、カラー印刷のみに使用する現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃおよび帯電器６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃのそれぞれに対して、前述した接触処理、帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理を実行する。なお、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対して行う接触処理、帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理は、同様の処理であるため、以下の説明では、イエローに対する各処理を代表して説明し、他の色の各処理については説明を省略する。

制御部１００は、第３シートをモノクロ印刷した後に連続して第４シートをカラー印刷する場合には、図６に示すように、第３シートが感光ドラム６１Ｙを通過した後であって、第４シートが感光ドラム６１Ｙに到達する前の第２シート間期間ＴＳ２中において、帯電器６２Ｙおよび現像ローラ６３Ｙに対して帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理を実行する機能を有している。

詳しくは、制御部１００は、第２シート間期間ＴＳ２中において、帯電バイアス増加処理の実行期間Ｔ５と現像バイアス増加処理の実行期間Ｔ６とが重なるように、各処理を実行する。さらに、制御部１００は、帯電器６２Ｙおよび現像ローラ６３Ｙに対する接触処理の実行期間Ｔ４が、帯電器６２Ｙおよび現像ローラ６３Ｙに対する帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理の各実行期間Ｔ５，Ｔ６と重なるように、接触処理を実行する機能を有している。

ここで、「第３シートが感光ドラム６１Ｙを通過した後」とは、第３シートの後端が感光ドラム６１Ｙに到達した後を意味し、「第４シートが感光ドラム６１Ｙに到達する前」とは、第４シートの先端が感光ドラム６１Ｙに到達する前を意味する。つまり、第２シート間期間ＴＳ２は、第３シートの後端から第４シートの先端までの間隔（距離）に対応した時間を意味する。また、第２シート間期間ＴＳ２は、予め設定されている時間である。第２シート間期間ＴＳ２は、前述した第１シート間期間ＴＳ１と同様に設定することができる。

また、第３シートとは、所定のページに対応したシートであり、第４シートとは、所定のページの次に印刷するページに対応したシートである。例えば、１枚のシートに対して両面印刷を行う場合には、第３シートと第４シートは、同じシートとなる場合がある。

次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。制御部１００は、図３に示す処理を、繰り返し実行している。なお、印刷指令を受ける前においては、各現像ローラ６３は、離間位置に位置している。

図３に示す処理において、制御部１００は、まず、印刷指令があるか否かを判定する（Ｓ１）。ステップＳ１において印刷指令がないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本処理を終了する。

ステップＳ１において印刷指令があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、最初に印刷するシートＳに対して行う印刷がカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ２）。ステップＳ２においてカラー印刷であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、各現像ローラ６３を各感光ドラム６１に接触させる（Ｓ３）。ステップＳ２においてカラー印刷でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ブラックの現像ローラ６３Ｋのみを感光ドラム６１Ｋに接触させる（Ｓ４）。

ステップＳ３またはステップＳ４の後、制御部１００は、各感光ドラム６１、各現像ローラ６３等を回転駆動するとともに、露光装置５等を制御することで、最初のシートＳに画像を形成する画像形成処理を実行する（Ｓ５）。詳しくは、ステップＳ５において、カラー印刷を行う場合には、制御部１００は、各帯電バイアスを第１帯電バイアスとし、各現像バイアスを第１現像バイアスとする。また、ステップＳ５において、モノクロ印刷を行う場合には、制御部１００は、ブラック（Ｋ）用の帯電バイアス・現像バイアスを、第１帯電バイアス・第１現像バイアスとし、その他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）用の帯電バイアス・現像バイアスと、第２帯電バイアス・第２現像バイアスとする。

ステップＳ５の後、制御部１００は、次に連続して印刷するシートＳがあるか否かを判定する（Ｓ６）。ステップＳ６において連続して印刷するシートＳがあると判定した場合には、制御部１００は、連続印刷処理を実行する（Ｓ７）。なお、連続印刷処理については、後述する。

ステップＳ７の後、または、ステップＳ６において連続して印刷するシートＳがないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、各現像ローラ６３を各感光ドラム６１から離間させて（Ｓ８）、本処理を終了する。なお、ステップＳ８においては、画像形成処理を終了するために必要な処理、例えば感光ドラム６１等の回転駆動を停止させる処理なども行う。

図４に示すように、連続印刷処理において、制御部１００は、まず、印刷モードが前回と異なるか否かを判定する（Ｓ２１）。ステップＳ２１において印刷モードが前回と異なると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、今回の印刷モードがカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

ステップＳ２２においてカラー印刷でないと判定した場合（Ｎｏ）、つまりカラー印刷からモノクロ印刷に切り替わった場合には、制御部１００は、カラー用の帯電器６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃに対して帯電バイアス低下処理を開始する（Ｓ３０）。詳しくは、制御部１００は、第１シート間期間ＴＳ１中における初期の段階で、帯電バイアス低下処理を開始する。より詳しくは、制御部１００は、シートセンサＳＳからの情報に基づいて、前回の印刷モードで印刷したシートＳの後端が感光ドラム６１を通過したか否かを判定することで、第１シート間期間ＴＳ１に入ったか否かを判定する。そして、制御部１００は、第１シート間期間ＴＳ１に入ったと判定した後、所定のタイミングで、帯電バイアス低下処理を開始する。

なお、制御部１００は、第１シート間期間ＴＳ１に関する判定と、この判定に基づく帯電バイアス低下処理の開始とを、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとに順次行う。また、制御部１００は、以下に説明するステップＳ３１～Ｓ３４の処理についても、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとの第１シート間期間ＴＳ１に入ったタイミングに基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとに順次行う。

ステップＳ３０の後、制御部１００は、カラー用の現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃに対して現像バイアス低下処理を開始する（Ｓ３１）。詳しくは、制御部１００は、帯電バイアス低下処理を開始してから第１時間Ｔ１１（図５参照）の経過後に、現像バイアス低下処理を開始する。本実施形態において、第１時間Ｔ１１は、帯電器６２によって帯電された感光ドラム６１上の所定部位が、現像ローラ６３に到達するまでにかかる時間に設定されている。

ステップＳ３１において現像バイアス低下処理を開始した後であって、かつ、第１シート間期間ＴＳ１中において、制御部１００は、離間処理を実行する（Ｓ３２）。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ３２において、離間処理を、開始から終了まで行う。

ステップＳ３２において離間処理が終了した後であって、かつ、第１シート間期間ＴＳ１中において、制御部１００は、帯電バイアス低下処理を終了する（Ｓ３３）。ステップＳ３３において帯電バイアス低下処理を終了した後であって、かつ、第１シート間期間ＴＳ１中において、制御部１００は、現像バイアス低下処理を終了する（Ｓ３４）。ステップＳ３４の後、制御部１００は、モノクロ印刷に対応した画像形成処理を実行する（Ｓ２８）。

ステップＳ２２においてカラー印刷であると判定した場合（Ｙｅｓ）、つまりモノクロ印刷からカラー印刷に切り替わった場合には、制御部１００は、カラー用の帯電器６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃに対して帯電バイアス増加処理を開始する（Ｓ２３）。詳しくは、制御部１００は、第２シート間期間ＴＳ２中における初期の段階で、帯電バイアス増加処理を開始する。なお、第２シート間期間ＴＳ２に関する判定方法は、前述した第１シート間期間ＴＳ１に関する判定方法と同じである。制御部１００は、第２シート間期間ＴＳ２に入ったと判定した後、所定のタイミングで、帯電バイアス増加処理を開始する。

なお、制御部１００は、第２シート間期間ＴＳ２に関する判定と、この判定に基づく帯電バイアス増加処理の開始とを、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとに順次行う。また、制御部１００は、以下に説明するステップＳ２４～Ｓ２７の処理についても、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとの第２シート間期間ＴＳ２に入ったタイミングに基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとに順次行う。

ステップＳ２３の後、制御部１００は、カラー用の現像ローラ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃに対して現像バイアス増加処理を開始する（Ｓ２４）。詳しくは、制御部１００は、帯電バイアス増加処理を開始してから前述した第１時間Ｔ１１の経過後に、現像バイアス増加処理を開始する。

ステップＳ２４において現像バイアス増加処理を開始した後であって、かつ、第２シート間期間ＴＳ２中において、制御部１００は、接触処理を実行する（Ｓ２５）。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ２５において、接触処理を、開始から終了まで行う。

ステップＳ２５において接触処理が終了した後であって、かつ、第２シート間期間ＴＳ２中において、制御部１００は、帯電バイアス増加処理を終了する（Ｓ２６）。ステップＳ２６において帯電バイアス増加処理を終了した後であって、かつ、第２シート間期間ＴＳ２中において、制御部１００は、現像バイアス増加処理を終了する（Ｓ２７）。ステップＳ２７の後、制御部１００は、カラー印刷に対応した画像形成処理を実行する（Ｓ２８）。

ステップＳ２８の後、制御部１００は、次に連続して印刷するシートＳがあるか否かを判定する（Ｓ２９）。ステップＳ２９において連続して印刷するシートＳがあると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２１の処理に戻る。

ステップＳ２１において印刷モードが前回と同じであると判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、現像ローラ６３の位置、帯電バイアスおよび現像バイアスを変えずに、前回と同じ印刷モードで画像形成処理を実行する（Ｓ２８）。ステップＳ２９において連続して印刷するシートＳがないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本処理を終了する。

次に、制御部１００の動作の一例について説明する。
連続印刷時においてカラー印刷からモノクロ印刷に切り替える場合には、図５に示すように、制御部１００は、カラー印刷したシートＳの後端が感光ドラム６１Ｙを通過したタイミングで（時刻ｔ１）、イエローについて第１シート間期間ＴＳ１に入ったと判定する。その後、制御部１００は、イエローについて帯電バイアス低下処理を開始する（時刻ｔ２）。

時刻ｔ２から第１時間Ｔ１１の経過後に、制御部１００は、現像バイアス低下処理を開始する（時刻ｔ３）。時刻ｔ３の後、制御部１００は、離間処理を開始する（時刻ｔ４）。これにより、現像ローラ６３Ｙの接触位置から離間位置への移動が開始される。

その後、現像ローラ６３Ｙが離間位置に到達すると、制御部１００は、離間処理を終了する（時刻ｔ５）。時刻ｔ５の後、制御部１００は、帯電バイアス低下処理を終了する（時刻ｔ６）。時刻ｔ６の後、制御部１００は、現像バイアス低下処理を終了する（時刻ｔ７）。

また、イエローについての各処理を実行している最中において、制御部１００は、カラー印刷したシートＳの後端が感光ドラム６１Ｍを通過したと判定すると（時刻ｔ１１）、制御部１００は、マゼンタについて第１シート間期間ＴＳ１に入ったと判定する。その後、制御部１００は、イエローでの各処理と同様に、マゼンタについても各処理を実行する。

また、マゼンタについての各処理を実行している最中において、制御部１００は、カラー印刷したシートＳの後端が感光ドラム６１Ｃを通過したと判定すると（時刻ｔ１２）、制御部１００は、シアンについて第１シート間期間ＴＳ１に入ったと判定する。その後、制御部１００は、イエローでの各処理と同様に、シアンについても各処理を実行する。

連続印刷時においてモノクロ印刷からカラー印刷に切り替える場合には、図６に示すように、制御部１００は、モノクロ印刷したシートＳの後端が感光ドラム６１Ｙを通過したタイミングで（時刻ｔ２１）、イエローについて第２シート間期間ＴＳ２に入ったと判定する。その後、制御部１００は、イエローについて帯電バイアス増加処理を開始する（時刻ｔ２２）。

時刻ｔ２２から第１時間Ｔ１１の経過後に、制御部１００は、現像バイアス増加処理を開始する（時刻ｔ２３）。時刻ｔ２３の後、制御部１００は、接触処理を開始する（時刻ｔ２４）。これにより、現像ローラ６３Ｙの離間位置から接触位置への移動が開始される。

その後、現像ローラ６３Ｙが接触位置に到達すると、制御部１００は、接触処理を終了する（時刻ｔ２５）。時刻ｔ２５の後、制御部１００は、帯電バイアス増加処理を終了する（時刻ｔ２６）。時刻ｔ２６の後、制御部１００は、現像バイアス増加処理を終了する（時刻ｔ２７）。

また、イエローについての各処理を実行している最中において、制御部１００は、モノクロ印刷したシートＳの後端が感光ドラム６１Ｍを通過したと判定すると（時刻ｔ３１）、制御部１００は、マゼンタについて第２シート間期間ＴＳ２に入ったと判定する。その後、制御部１００は、イエローでの各処理と同様に、マゼンタについても各処理を実行する。

また、マゼンタについての各処理を実行している最中において、制御部１００は、モノクロ印刷したシートＳの後端が感光ドラム６１Ｃを通過したと判定すると（時刻ｔ３２）、制御部１００は、シアンについて第２シート間期間ＴＳ２に入ったと判定する。その後、制御部１００は、イエローでの各処理と同様に、シアンについても各処理を実行する。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
第１シート間期間ＴＳ１中において、離間処理の実行期間Ｔ１が、帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理の各実行期間Ｔ２，Ｔ３と重なるように各処理を実行するので、シートＳの間隔を小さくすることができる。また、帯電バイアス低下処理において帯電バイアスを徐々に低下させ、現像バイアス低下処理において現像バイアスを徐々に低下させるので、現像ローラ６３が感光ドラム６１と接触した状態で帯電バイアス低下処理または現像バイアス低下処理を実行しても、現像ローラ６３から感光ドラム６１へのトナーの付着を抑制することができる。

第１時間Ｔ１１を、帯電器６２によって帯電された感光ドラム６１上の所定部位が、現像ローラ６３に到達するまでにかかる時間に設定することで、感光ドラム６１の表面のうち帯電バイアス低下処理の開始によって表面電位が下がった所定部位が現像ローラ６３に到達した際に、現像バイアスが低下するので、感光ドラム６１の表面電位と現像バイアスの差が大きくなるのを抑制することができる。また、感光ドラム６１の表面のうち帯電バイアス増加処理の開始によって表面電位が上がった所定部位が現像ローラ６３に到達した際に、現像バイアスが増加するので、感光ドラム６１の表面電位と現像バイアスの差が大きくなるのを抑制することができる。

帯電バイアスと現像バイアスの差が第１範囲または第２範囲内となるように、各バイアスの低下処理または増加処理が実行されるので、感光ドラム６１の表面電位と現像バイアスの差が大きくなるのを抑制することができる。

第２シート間期間ＴＳ２中において、接触処理の実行期間Ｔ４が、帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理の各実行期間Ｔ５，Ｔ６と重なるように各処理を実行するので、シートＳの間隔を小さくすることができる。また、帯電バイアス増加処理において帯電バイアスを徐々に増加させ、現像バイアス増加処理において現像バイアスを徐々に増加させるので、現像ローラ６３が感光ドラム６１と接触した状態で帯電バイアス増加処理または現像バイアス増加処理を実行しても、現像ローラ６３から感光ドラム６１へのトナーの付着を抑制することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。

前記実施形態では、帯電部材として非接触型放電方式の帯電器６２を例示したが、帯電部材は、例えば、感光ドラムに接触する帯電ローラなどであってもよい。

前記実施形態では、離間処理の実行期間Ｔ１を帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理の各実行期間Ｔ２，Ｔ３と重ねたが、本発明はこれに限定されず、離間処理の実行期間は、帯電バイアス低下処理および現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なっていればよい。また、接触処理の実行期間も同様に、帯電バイアス増加処理および現像バイアス増加処理の少なくとも一方の実行期間と重なっていればよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ カラープリンタ
６１ 感光ドラム
６２ 帯電器
６３ 現像ローラ
１００ 制御部
Ｓ シート
Ｔ１ 実行期間
Ｔ２ 実行期間
Ｔ３ 実行期間
ＴＭ 離間機構
ＴＳ１ 第１シート間期間

Claims (13)

1. カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能な画像形成装置であって、
   前記カラー印刷のみで使用される感光ドラムと、
   前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記離間機構によって前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる離間処理と、
   前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に低下させる帯電バイアス低下処理と、
   前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に低下させる現像バイアス低下処理と、を実行可能であり、
   第１シートをカラー印刷した後に連続して第２シートをモノクロ印刷する場合には、前記第１シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第２シートが前記感光ドラムに到達する前の第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行し、前記離間処理の実行期間が前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記離間処理を実行し、
   前記第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理を開始してから第１時間の経過後に前記現像バイアス低下処理を開始し、
   前記第１時間は、前記帯電部材によって帯電された前記感光ドラム上の所定部位が、前記現像ローラに到達するまでにかかる時間であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記帯電バイアスと前記現像バイアスの差が第１範囲内となるように、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１シート間期間中において、前記現像バイアス低下処理を開始した後に、前記離間処理を開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能な画像形成装置であって、
   前記カラー印刷のみで使用される感光ドラムと、
   前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記離間機構によって前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる離間処理と、
   前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に低下させる帯電バイアス低下処理と、
   前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に低下させる現像バイアス低下処理と、を実行可能であり、
   第１シートをカラー印刷した後に連続して第２シートをモノクロ印刷する場合には、前記第１シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第２シートが前記感光ドラムに到達する前の第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行し、前記離間処理の実行期間が前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記離間処理を実行し、
   前記第１シート間期間中において、前記離間処理を終了した後に、前記帯電バイアス低下処理を終了することを特徴とする画像形成装置。
5. カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能な画像形成装置であって、
   前記カラー印刷のみで使用される感光ドラムと、
   前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記離間機構によって前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる離間処理と、
   前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に低下させる帯電バイアス低下処理と、
   前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に低下させる現像バイアス低下処理と、を実行可能であり、
   第１シートをカラー印刷した後に連続して第２シートをモノクロ印刷する場合には、前記第１シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第２シートが前記感光ドラムに到達する前の第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行し、前記離間処理の実行期間が前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記離間処理を実行し、
   前記第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理を終了した後に、前記現像バイアス低下処理を終了することを特徴とする画像形成装置。
6. カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能な画像形成装置であって、
   前記カラー印刷のみで使用される感光ドラムと、
   前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記離間機構によって前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる離間処理と、
   前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に低下させる帯電バイアス低下処理と、
   前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に低下させる現像バイアス低下処理と、
   前記離間機構によって前記現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させる接触処理と、
   前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に増加させる帯電バイアス増加処理と、
   前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に増加させる現像バイアス増加処理と、を実行可能であり、
   第１シートをカラー印刷した後に連続して第２シートをモノクロ印刷する場合には、前記第１シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第２シートが前記感光ドラムに到達する前の第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行し、前記離間処理の実行期間が前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記離間処理を実行し、
   第３シートをモノクロ印刷した後に連続して第４シートをカラー印刷する場合には、前記第３シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第４シートが前記感光ドラムに到達する前の第２シート間期間中において、前記帯電バイアス増加処理および前記現像バイアス増加処理を実行し、前記接触処理の実行期間が前記帯電バイアス増加処理および前記現像バイアス増加処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記接触処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記第２シート間期間中において、前記帯電バイアス増加処理を開始してから第１時間の経過後に前記現像バイアス増加処理を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１時間は、前記帯電部材によって帯電された前記感光ドラム上の所定部位が、前記現像ローラに到達するまでにかかる時間であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   前記帯電バイアスと前記現像バイアスの差が第２範囲内となるように、前記帯電バイアス増加処理および前記現像バイアス増加処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、
    前記第２シート間期間中において、前記現像バイアス増加処理を開始した後に、前記接触処理を開始することを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、
    前記第２シート間期間中において、前記接触処理を終了した後に、前記帯電バイアス増加処理を終了することを特徴とする請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、
    前記第２シート間期間中において、前記帯電バイアス増加処理を終了した後に、前記現像バイアス増加処理を終了することを特徴とする請求項６から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能な画像形成装置であって、
    前記カラー印刷のみで使用される感光ドラムと、
    前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、
    前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
    前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記離間機構によって前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる離間処理と、
    前記帯電部材に印加する帯電バイアスを徐々に低下させる帯電バイアス低下処理と、
    前記現像ローラに印加する現像バイアスを徐々に低下させる現像バイアス低下処理と、を実行可能であり、
    第１シートをカラー印刷した後に連続して第２シートをモノクロ印刷する場合には、前記第１シートが前記感光ドラムを通過した後であって、前記第２シートが前記感光ドラムに到達する前の第１シート間期間中において、前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理を実行し、前記離間処理の実行期間が前記帯電バイアス低下処理および前記現像バイアス低下処理の少なくとも一方の実行期間と重なるように、前記離間処理を実行し、
    前記第１シート間期間中において、前記現像バイアス低下処理を開始した後に、前記離間処理を開始し、
    前記離間処理の完了後に、前記現像バイアス低下処理を終了することを特徴とする画像形成装置。

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