JP7322471B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置においては、駆動源からの駆動力をカップリングを用いて感光体ドラムに伝達する構成が知られている。このような構成の画像形成装置が複数の感光体ドラムを有していた場合、各感光体ドラムのカップリングが接続されるタイミングにずれが生じるため、まだ回転が開始されていない感光体ドラムがあるときに感光体ドラムと接触する搬送ベルトの駆動を開始すると、回転されていない感光体ドラムと搬送ベルトとの間に周速差が生じて感光体ドラムに傷つきが発生する可能性がある。

そのため、特許文献１に開示されるように、複数の感光体ドラムの駆動を開始し始めてから全ての感光体ドラムのカップリングが接続される前に、搬送ベルトの駆動を開始することにより、感光体ドラムと搬送ベルトとの間に周速差が生じる時間を短くして、感光体ドラムおよび搬送ベルトになるべく傷つきが生じないようにすることが行われている。

特開２０１０－７９１６０号公報

上記技術によれば、感光体ドラムのカップリングが全て接続される前に搬送ベルトの駆動が開始されるため、ある程度は傷つきの防止を図ることができる。しかし、カップリングが接続されていない感光体ドラムがある状態で搬送ベルトの駆動が開始されるため、感光体ドラムおよび搬送ベルトに対する傷つきは少なからず生じることとなる。

そこで、本発明においては、従来に比べて感光体ドラムおよび搬送ベルト等のベルト装置に対する傷つきが発生しにくい画像形成装置を提供する。

上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）は、電子写真方式の画像形成装置（１）であって、装置本体（２）と、前記装置本体（２）に対して着脱自在であり駆動力が入力される第１入力カップリング（７１）を有する第１感光体ドラム（５１－１）、および前記装置本体（２）に対して着脱自在であり駆動力が入力される第２入力カップリング（７１）を有する第２感光体ドラム（５１－２）と、前記第１感光体ドラム（５１－１）および前記第２感光体ドラム（５１－２）と対向配置されるベルト装置（４０）と、前記装置本体（２）に設けられ前記第１入力カップリング（７１）に駆動力を出力する第１出力カップリング（７２）、および前記装置本体（２）に設けられ前記第２入力カップリング（７１）に駆動力を出力する第２出力カップリング（７２）と、前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）を駆動する第１駆動部（８６）と、前記ベルト装置（４０）を駆動する第２駆動部（８７）と、前記第１感光体ドラム（５１－１）と前記ベルト装置（４０）とを互いに接触した接触位置と互いに離間した離間位置との間で相対的に変位させる離間機構（８０）と、前記第１駆動部（８６）、前記第２駆動部（８７）、および前記離間機構（８０）の駆動を制御する制御部（９１）と、を備え、前記制御部（９１）は、前記離間機構（８０）によって前記第１感光体ドラム（５１－１）と前記ベルト装置（４０）とを前記離間位置に変位させた後、前記第１駆動部（８６）および前記第２駆動部（８７）を駆動させてから前記離間機構（８０）によって前記第１感光体ドラム（５１－１）と前記ベルト装置（４０）とを前記接触位置に変位させる。

本発明によれば、第１感光体ドラムおよびベルト装置に発生する傷つきを減少させることができる。

画像形成装置を示す中央断面図である。 装置本体の開口部および前面カバーを示す概略側面図である。 感光体ドラムに駆動力を伝達するカップリングを示す図である。 離間機構の第１実施形態を示す側面図である。 離間制御用の電気的構成を示すブロック図である。 離間制御を示すフローチャートである。 離間機構の第２実施形態を示す側面図である。 離間機構の第３実施形態を示す側面図である。 離間機構の第４実施形態を示す側面図である。 離間機構の第４実施形態において、感光体ドラムとベルト装置との接触状態を押圧状態と離間状態とに切替可能に構成した例を示す側面図である。 （ａ）は第２実施形態にかかる装置本体を示す概略側面図であり、（ｂ）は第３実施形態にかかる装置本体を示す概略側面図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により、用紙Ｓに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。
以下の説明では、図１における左側を画像形成装置１の前側、図１における右側を画像形成装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像形成装置１の右側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の左側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。

画像形成装置１は、装置本体２と、給紙トレイ１０及び用紙搬送部３０を有する給紙部３と、給紙部３により搬送されてきた用紙Ｓに画像を形成する画像形成部５とを備えている。

装置本体２は略直方体形状に形成されており、給紙部３および画像形成部５を収容している。装置本体２の前面２１には開口部２Ａが形成されている。装置本体２は、開口部２Ａを開閉可能な前面カバー２２を有している。前面２１は、開口部が形成された開口面の一例である。前面カバー２２は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。

装置本体２の上面２３には前側から後側へ向かうにつれて下方に傾斜する排紙トレイ２３ａが形成されている。

給紙部３は、装置本体２の下部に配置されており、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを用紙搬送部３０によって画像形成部５に搬送するものである。給紙トレイ１０は、前後方向へスライド可能に構成されており、装置本体２に収容される収容位置と、収容位置から前方へ引き出された分離位置との間で移動可能に構成されている。

用紙搬送部３０は、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とを備えている。装置本体２内には、給紙トレイ１０から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至る用紙Ｓの搬送経路Ｐが構成されている。

給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ分離されて搬送経路Ｐに送り出される。給紙ローラ３２は、給紙トレイ１０から画像形成部５に向けて用紙Ｓを搬送するローラである。分離ローラ３３および分離パッド３３ａは、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを一枚ずつ分離する分離手段を構成している。

搬送経路Ｐに送り出された用紙Ｓは、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とにより画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ対３５は、搬送される用紙Ｓの先端の移動を規制して一旦停止させた後、用紙Ｓを所定のタイミングにて画像形成ユニット５に向けて搬送する。

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５０を備えている。各ドラムユニット５０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。ドラムユニット５０は感光体ドラム５１および現像ローラ５２を備えている。

以降、画像形成部５に設けられる４つの感光体ドラム５１については、用紙搬送方向の最も上流側に配置される感光体ドラム５１を第１感光体ドラム５１－１と、第１感光体ドラム５１－１よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第２感光体ドラム５１－２と、第２感光体ドラム５１－２よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第３感光体ドラム５１－３と、第３感光体ドラム５１－３よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第４感光体ドラム５１－４と、必要に応じて適宜記載する。

画像形成部５は、感光体ドラム５１の表面を露光する露光ユニット５３、および用紙Ｓの搬送方向における感光体ドラム５１の下流側に配置される定着装置６０を備えている。感光体ドラム５１は、装置本体２の前面２１に形成される開口部２Ａを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。

感光体ドラム５１の搬送経路Ｐを挟んだ下方には、転写ベルト４１が対向配置されている。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２と駆動ローラ４２の前方に配置される従動ローラ４３との間に掛け渡されている。転写ベルト４１を挟んだ各感光体ドラム５１に対向する位置には、それぞれ転写ローラ４４が配置されている。転写ベルト４１、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、および転写ローラ４４によりベルト装置４０が構成されている。

画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された感光体ドラム５１が、それぞれ露光ユニット５３によって選択的に露光される。この露光により、感光体ドラム５１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。

現像ローラ５２には現像バイアスが印加されており、感光体ドラム５１に形成された静電潜像が現像ローラ５２に対向すると、静電潜像と現像ローラ５２との間の電位差により、現像ローラ５２から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光体ドラム５１の表面にトナー像が形成される。

画像形成部５へ向けて搬送された用紙Ｓが転写ベルト４１上に到達すると、転写ベルト４１により搬送されて、転写ベルト４１と各感光体ドラム５１との間を順次通過する。そして、感光体ドラム５１の表面上のトナー像は、用紙Ｓと対向したときに、転写ローラ４４に印加された転写バイアスによって用紙Ｓに転写される。

なお、本実施形態における転写ベルト４１は、トナー像が転写される用紙Ｓを搬送する搬送ベルトに構成されているが、トナー像がベルト自身に転写され、ベルトに転写されたトナー像がさらに用紙Ｓに転写される中間転写ベルトに構成することも可能である。

トナー像が転写された用紙Ｓは定着装置６０に搬送される。定着装置６０は加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えており、定着装置６０に搬送された用紙Ｓは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間にトナー像が熱定着される。

トナー像が熱定着された用紙Ｓは、定着装置６０から搬送方向下流側に搬送され、さらに中間排紙ローラ対６３、および中間排紙ローラ対６３の搬送方向下流側に配置される排紙ローラ対６４により搬送されて、上面２３の排紙トレイ２３ａに排紙される。

図２に示すように、装置本体２の前面２１に設けられる前面カバー２２は、下端部の回動軸部２２ａを中心として回動可能に構成されており、上端部に後方へ突出する検出子２２ｂを有している。装置本体２は、前面カバー２２の開閉を検知する開閉センサ９４を有している。開閉センサ９４は、カバーの開閉を検知するセンサの一例である。開閉センサ９４は装置本体２の前端部かつ上端部に配置されている。

開閉センサ９４は、前面カバー２２が閉じて開口部２Ａを閉塞しているときに検出子２２ｂを検出し、検出子２２ｂを検出することにより前面カバー２２が閉じていることを検知する。また、開閉センサ９４は、前面カバー２２が開いて開口部２Ａを開放しているときに検出子２２ｂを検出せず、検出子２２ｂを検出しないことにより前面カバー２２が開いていることを検知する。

[感光体ドラムの駆動機構]
図３に示すように、画像形成装置１は第１駆動部８６を備えており、感光体ドラム５１は第１駆動部８６によりカップリング７を介して駆動される。感光体ドラム５１は、第１駆動部８６により駆動されることで、回転軸心Ｃを中心として回転する。カップリング７は感光体ドラム５１の左右方向における一側端部に配置されている。

カップリング７は、感光体ドラム５１に一体的に回転可能に設けられ第１駆動部８６からの駆動力が入力される入力カップリング７１と、装置本体２に設けられ入力カップリング７１に第１駆動部８６からの駆動力を出力する出力カップリング７２とを有している。出力カップリング７２は、第１駆動部８６からの駆動力により駆動されて回転する。

第１感光体ドラム５１－１に設けられる入力カップリング７１は第１入力カップリングの一例であり、第１感光体ドラム５１－１に設けられる入力カップリング７１に駆動力を出力する出力カップリング７２は第１出力カップリングの一例である。第２感光体ドラム５１－２に設けられる入力カップリング７１は第２入力カップリングの一例であり、第２感光体ドラム５１－２に設けられる入力カップリング７１に駆動力を出力する出力カップリング７２は第２出力カップリングの一例である。

入力カップリング７１と出力カップリング７２とは左右方向において対向して配置されており、出力カップリング７２が入力カップリング７１よりも左右外側に配置されている。出力カップリング７２の入力カップリング７１と対向する面には、入力カップリング７１側へ向けて突出する突起部７２ａが形成されており、出力カップリング７２は左右方向へ移動可能に構成されている。入力カップリング７１の出力カップリング７２と対向する面には、突起部７２ａが嵌合可能な凹溝７１ａが形成されている。

出力カップリング７２は回転軸心Ｃを中心として回転可能に構成されており、突起部７２ａが凹溝７１ａと嵌合していないときには、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが相対的に回転可能となっている。また、突起部７２ａが凹溝７１ａと嵌合しているときには、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが一体的に回転可能となっている。

出力カップリング７２は、左右方向に変位可能であるとともにバネ７３によって入力カップリング７１側へ向けて付勢されており、図３（ａ）に示すように突起部７２ａが凹溝７１ａと嵌合していない状態の出力カップリング７２が入力カップリング７１に対して相対的に回転して、突起部７２ａと凹溝７１ａとの周方向における位置が一致すると、図３（ｂ）に示すようにバネ７３の付勢力によって突起部７２ａが凹溝７１ａに嵌合するように構成されている。

凹溝７１ａは入力カップリング７１の周方向における一箇所に形成され、突起部７２ａは出力カップリング７２の周方向における一箇所に形成されており、突起部７２ａは常に同じ凹溝７１ａに嵌合するように構成されている。

つまり、カップリング７は一位相のカップリングに構成されており、一の感光体ドラム５１（例えば、第１感光体ドラム５１－１）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相と、他の感光体ドラム５１（例えば、第２感光体ドラム５１－２）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相とを常に一致させることができる。これにより、感光体ドラム５１が有している寸法誤差を修正することが容易であり、画像形成時における各色の色ずれを減少させることが可能となっている。

出力カップリング７２は、画像形成部５により画像形成が行われるときの回転方向である正回転方向と、正回転方向とは逆の回転方向である逆回転方向とに回転可能に構成されている。出力カップリング７２の外周部には、ギア部７２ｂが形成されている。

[第１駆動部]
図４に示すように、第１駆動部８６は、第１モータ８６１と第１駆動列８６２とを有している。第１モータ８６１は、駆動力を出力する駆動源である。第１駆動列８６２は、第１モータ８６１から出力される駆動力を出力カップリング７２に伝達する伝達機構であり、出力カップリング７２のギア部７２ｂに接続されている。第１駆動列８６２は、第１感光体ドラム５１－１、第２感光体ドラム５１－２、第３感光体ドラム５１－３、および第４感光体ドラム５１－４のそれぞれに対応する出力カップリング７２に駆動力を伝達する。

[第２駆動部]
図４に示すように、画像形成装置１は、第２駆動部８７を備えており、ベルト装置４０の駆動ローラ４２は第２駆動部８７により駆動される。第２駆動部８７は、第２モータ８７１と第２駆動列８７２とを有している。第２モータ８７１は、駆動力を出力する駆動源である。第２駆動列８７２は、第２モータ８７１から出力される駆動力を駆動ローラ４２に伝達する伝達機構である。第２駆動部８７からの駆動力により駆動ローラ４２が駆動されて回転することにより、ベルト装置４０が駆動される。なお、第２モータ８７１は、第１モータ８６１と同一のモータであっても、別体のモータであってもよい。

[離間機構]
図４に示すように、画像形成装置１は、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを互いに接触した接触位置と互いに離間した離間位置との間で相対的に変位させる離間機構８０を備えている。離間機構８０においては、ベルト装置４０を上下方向へ移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを相対的に接触位置と離間位置との間で変位させるように構成している。

離間機構８０は、移動アーム８１と、第１リンクアーム８２と、第２リンクアーム８３と、バネ８４と、ソレノイド８５とを有している。移動アーム８１は、前後方向に延出するアーム部材である。装置本体２は移動アーム８１の下方に支持面部２７を有しており、移動アーム８１は支持面部２７によって前後方向へ移動可能に支持されている。移動アーム８１は、前端部に第１支持軸部８１ａを有し、後端部に第２支持軸部８１ｂを有している。

ベルト装置４０の従動ローラ４３は回転軸部４３ａを有している。装置本体２は、上下方向に延出する第１ガイド孔２ａを有しており、回転軸部４３ａは第１ガイド孔２ａに上下摺動可能に支持されている。ベルト装置４０の駆動ローラ４２は回転軸部４２ａを有している。装置本体２は、上下方向に延出する第２ガイド孔２ｂを有しており、回転軸部４２ａは第２ガイド孔２ｂに上下摺動可能に支持されている。

第１リンクアーム８２は、下端部が移動アーム８１の第１支持軸部８１ａに回動可能に連結され、上端部が従動ローラ４３の回転軸部４３ａに回動可能に連結されている。第２リンクアーム８３は、下端部が移動アーム８１の第２支持軸部８１ｂに回動可能に連結され、上端部が駆動ローラ４２の回転軸部４２ａに回動可能に連結されている。

バネ８４は移動アーム８１の前方に配置されており、移動アーム８１を後方へ向けて付勢している。ソレノイド８５はプランジャ８５ａを有しており、オンするとプランジャ８５ａが縮小して、オフするとプランジャ８５ａが伸長するように構成されている。

ソレノイド８５がオンされた状態ではプランジャ８５ａが縮小し、移動アーム８１はバネ８４により後方に付勢されて、後方の第１後方位置（図４（ａ）に示す位置）に移動する。一方、ソレノイド８５がオフされた状態ではプランジャ８５ａが伸長して、移動アーム８１はソレノイド８５によりバネ８４の付勢力に抗して前方へ押圧され、第１後方位置よりも前方の第１前方位置（図４（ｂ）に示す位置）に移動する。このように、ソレノイド８５はオンとオフとを切り替えることにより、移動アーム８１を第１後方位置と第１前方位置とに移動させることが可能となっている。

図４（ａ）に示すように、移動アーム８１が第１後方位置に移動すると、第１支持軸部８１ａが従動ローラ４３の回転軸部４３ａよりも後方に位置するとともに、第２支持軸部８１ｂが駆動ローラ４２の回転軸部４２ａよりも後方に位置した状態となる。この状態では、第１リンクアーム８２および第２リンクアーム８３が傾倒姿勢となってベルト装置４０が下方へ移動し、ベルト装置４０の転写ベルト４１が感光体ドラム５１から離間する。

一方、図４（ｂ）に示すように、移動アーム８１が第１前方位置に移動すると、第１支持軸部８１ａおよび第２支持軸部８１ｂは、図４（ａ）に示した位置よりも前方に位置した状態となる。この状態では、第１リンクアーム８２および第２リンクアーム８３が起立姿勢となってベルト装置４０が上方へ移動し、ベルト装置４０の転写ベルト４１と感光体ドラム５１とが接触する。

つまり、離間機構８０は、ソレノイド８５によって移動アーム８１を第１前方位置と第１後方位置とに移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを、互いに接触する接触位置と互いに離間する離間位置との間で相対的に変位させることが可能となっている。本実施形態においては、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位したときには、全ての感光体ドラム５１が転写ベルト４１から離間する。

[ＡＳＩＣ]
図５に示すように、画像形成装置１は、第１駆動部８６、第２駆動部８７、および離間機構８０等の駆動を制御するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０を有している。ＡＳＩＣ９０はＣＰＵ９１を有している。ＣＰＵ９１は、第１駆動部、第２駆動部、および離間機構の駆動を制御する制御部の一例である。ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９０に入力される情報に基づいて各種の処理のためのプログラムを実行することにより、第１駆動部８６、第２駆動部８７、および離間機構８０等の各部を制御する。

ＡＳＩＣ９０には、第１駆動部８６の第１モータ８６１と、第２駆動部８７の第２モータ８７１と、離間機構８０のソレノイド８５と、開閉センサ９４と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３とが接続されている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１によって実行されるプログラムおよび各種のデータ等が記憶されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ９３には、各種のデータ等が一時的に記憶される。

[離間制御]
ＣＰＵ９１は、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動、ならびに離間機構８０による感光体ドラム５１とベルト装置４０との接触位置と離間位置との間での変位を制御する離間制御を実行可能に構成されている。

ＣＰＵ９１による離間制御について説明する。図６に示すように、離間制御においては、ＣＰＵ９１は、まず開閉センサ９４の検知結果に基づいて前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化したか否かの判断を行う（ステップＳ０１）。なお、離間制御の開始時には、離間機構８０のソレノイド８５はオフしており、感光体ドラム５１とベルト装置４０とは接触位置に変位しているものとする。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０１において、前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化していないと判断したときには（ステップＳ０１：Ｎ）、前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化したと判断するまでステップＳ０１を繰り返し実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０１において、前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化したと判断すると（ステップＳ０１：Ｙ）、ステップＳ０２を実行する。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０２において、離間機構８０のソレノイド８５をオフからオンに切り替えて移動アーム８１を前方位置から後方位置へ移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置から離間位置に変位させる。なお、離間制御の開始時に感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位していた場合は、ＣＰＵ９１は感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置に維持する。

ＣＰＵ９１は、離間機構８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置に変位させた後、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したか否かの判断を行う（ステップＳ０３）。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０３において、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化していないと判断したときには（ステップＳ０３：Ｎ）、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断するまでステップＳ０３を繰り返し実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０３において、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断したときには（ステップＳ０３：Ｙ）、ステップＳ０４を実行する。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０４において、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動する。具体的には、ＣＰＵ９１は、第１モータ８６１を駆動して出力カップリング７２を回転させる。また、ＣＰＵ９１は、第２モータ８７１を駆動して駆動ローラ４２を回転させる。

このように、ＣＰＵ９１は、離間機構８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置に変位させた後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動させる。

前面カバー２２が開いた後に閉じた場合は、感光体ドラム５１が装置本体２から取り外されて再度装着された状況になっていることが考えられる。また、再度装着された感光体ドラム５１における入力カップリング７１の周方向の位相は、感光体ドラム５１間でずれている（例えば、第１感光体ドラム５１－１における入力カップリング７１の位相と、第２感光体ドラム５１－２における入力カップリング７１の位相とがずれている）可能性が高いと考えられる。

感光体ドラム５１間で入力カップリング７１の位相がずれている場合には、出力カップリング７２の突起部７２ａが入力カップリング７１の凹溝７１ａに嵌合していない感光体ドラム５１が存在するが、出力カップリング７２を第１駆動部８６により駆動して回転させることで、突起部７２ａと凹溝７１ａとを嵌合させて出力カップリング７２と入力カップリング７１とをかみ合わせることができる。

ＣＰＵ９１は、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動した後、全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合ったか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０４において第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから所定時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ０５）。この場合、前記所定時間は、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから出力カップリング７２が少なくとも１回転するまでの間の時間に設定される。

カップリング７は一位相のカップリングに構成されているため、出力カップリング７２が１回転する間に出力カップリング７２と入力カップリングとがかみ合うこととなる。従って、前記所定時間を出力カップリング７２が少なくとも１回転する間の時間に設定することで、前記所定時間が経過した時点で全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合ったと判断することが可能となる。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０５において、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから所定時間が経過していないと判断したときには（ステップＳ０５：Ｎ）、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから所定時間が経過したと判断するまでステップＳ０５を繰り返し実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０５において、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ０５：Ｙ）、ステップＳ０６を実行する。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０６において、離間機構８０のソレノイド８５をオンからオフに切り替えて移動アーム８１を後方位置から前方位置へ移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置から接触位置に変位させる。このように、ＣＰＵ９１は、全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合ったと判断した後に、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させる。なお、ステップＳ０６において感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させる際には、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動の駆動は継続している。

ステップＳ０４において第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始した際に出力カップリング７２と入力カップリングとがかみ合っていない感光体ドラム５１は、出力カップリング７２と入力カップリングとがかみ合うまで回転しない。

しかし、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動は、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位して互いに離間した状態で行われるため、感光体ドラム５１とベルト装置４０とは接触位置に変位するまでは互いに接触することがない。従って、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置にある間の時間の分だけ、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

特に、本実施形態においては、全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合った後に、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させている。これにより、全ての感光体ドラム５１が回転した状態でベルト装置４０の転写ベルト４１と接触するため、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に傷つきが発生することを効果的に抑制可能となっている。

また、離間制御においては、ＣＰＵ９１は、感光体ドラム５１間で入力カップリング７１の位相がずれている可能性が高い、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化した後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動させてから、離間機構８０によって感光体ドラム７２とベルト装置４０とを接触位置に変位させている。これにより、感光体ドラム５１と転写ベルト４１とに傷つきが発生することを効果的に抑制することが可能となっている。

また、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０４においては、感光体ドラム７２とベルト装置４０とが離間位置に変位している状態で、第１駆動部８６を第１速度で駆動させている。ここで、「第１駆動部８６を第１速度で駆動させる」とは、第１駆動部８６により出力カップリング７２を駆動して第１速度で回転させることをいう。

さらに、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０６においては、感光体ドラム７２とベルト装置４０とが接触位置に変位している状態で、第１駆動部８６を第２速度で駆動させている。ここで、「第１駆動部８６を第２速度で駆動させる」とは、第１駆動部８６により出力カップリング７２を駆動して第２速度で回転させることをいう。

そして、第１速度は第２速度よりも速い速度に設定されている。このように、前面カバー２２が閉じた状態に変化した後に第１駆動部８６を駆動する際に、第１駆動部８６を第２速度よりも速い第１速度で駆動させることで、第１駆動部８６の駆動を開始してから出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合うまでの時間を短くすることができる。

従って、ＣＰＵ９１がステップＳ０６において感光体ドラム７２とベルト装置４０とを接触位置に変位させた後に画像形成を行う場合は、第１駆動部８６の駆動を開始してから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトの時間を短くすることが可能となっている。

ＣＰＵ９１は、本実施形態においては、第１速度が第２速度よりも速くなるように第１駆動部８６を駆動しているが、第１速度が第２速度よりも遅くなるように第１駆動部８６を駆動することも可能である。

ここで、出力カップリング７２と入力カップリング７１とをかみ合わせるときに、出力カップリング７２の回転速度が速すぎると、出力カップリング７２の突起部７２ａが入力カップリング７１の凹溝７１ａに嵌合しにくくなる場合がある。

このような場合に、第１速度が第２速度よりも遅くなるように第１駆動部８６の駆動を制御することで、突起部７２ａを凹溝７１ａに容易に嵌合させることが可能となり、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを円滑にかみ合わせることができる。これにより、その後に画像形成を行う場合には、適切に画像形成を行うことが可能となる。

このように、画像形成装置１においては、ＣＰＵ９１は、第１速度と第２速度とを異なる速度となるように第１駆動部８６を制御することが可能となっている。これにより、出力カップリング７２と入力カップリング７１との状況に応じて、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを適切にかみ合わせることが可能となっている。

この場合、出力カップリング７２の回転速度の制御は、第１モータ８６１の回転速度を変化させることにより行ったり、第１駆動列８６２において駆動力を伝達する経路を切り替えることにより行ったりすることができる。

また、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０４において第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動した後、出力カップリング７２が１回転する前に、離間機構８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させることもできる。つまり、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０５における前記所定時間を、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから出力カップリング７２が１回転する前までの時間に設定することができる。

前記所定時間をこのように設定することで、ＣＰＵ９１は、全ての出力カップリング７２が入力カップリング７１とかみ合う前に、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させることができる。これにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させた後に画像形成を行う場合には、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動させてから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトタイムを短くすることができる。

[離間機構の第２実施形態]
感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置と離間位置との間で相対的に変位させる離間機構８０は、図７に示す離間機構１８０のように構成することもできる。離間機構１８０においては、ベルト装置４０を上下方向へ移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを相対的に接触位置と離間位置との間で変位させるように構成している。

離間機構１８０は、移動アーム１８１と、リンクアーム１８２と、バネ１８３と、ソレノイド１８４とを有している。移動アーム１８１は、前後方向に延出するアーム部材である。移動アーム１８１は、装置本体２の支持面部２７によって前後方向へ移動可能に支持されている。移動アーム１８１は、前端部に支持軸部１８１ａを有している。

本実施形態においては、ベルト装置４０における従動ローラ４３の回転軸部４３ａが第１ガイド孔２ａに上下摺動可能に支持されている。ベルト装置４０は、駆動ローラ４２の回転軸部４２ａを中心として、従動ローラ４３の回転軸部４３ａが上下移動に構成されている。

リンクアーム１８２は、下端部が移動アーム１８１の支持軸部１８１ａに回動可能に連結され、上端部が従動ローラ４３の回転軸部４３ａに回動可能に連結されている。

バネ１８３は移動アーム１８１の前方に配置されており、移動アーム１８１を後方へ向けて付勢している。ソレノイド１８４はプランジャ１８４ａを有しており、オンするとプランジャ１８４ａが縮小して、オフするとプランジャ１８４ａが伸長するように構成されている。ソレノイド１８４はＡＳＩＣ９０に接続されており、ＣＰＵ９１の制御によりオンとオフとを切替可能に構成されている。

ソレノイド１８４がオンされた状態ではプランジャ１８４ａが縮小し、移動アーム１８１はバネ１８３により後方に付勢されて、後方の第２後方位置（図７（ａ）に示す位置）に移動する。一方、ソレノイド１８４がオフされた状態ではプランジャ１８４ａが伸長して、移動アーム１８１はソレノイド１８４によりバネ１８３の付勢力に抗して前方へ押圧され、第２後方位置よりも前方の第２前方位置（図７（ｂ）に示す位置）に移動する。このように、ソレノイド１８４はオンとオフとを切り替えることにより、移動アーム１８１を第２後方位置と第２前方位置とに移動させることが可能となっている。

図７（ａ）に示すように、移動アーム１８１が第２後方位置に移動すると、支持軸部１８１ａが従動ローラ４３の回転軸部４３ａよりも後方に位置した状態となる。この状態では、リンクアーム１８２が傾倒姿勢となって、ベルト装置４０の従動ローラ４３が駆動ローラ４２の回転軸部４２ａを中心として下方へ移動し、ベルト装置４０の転写ベルト４１が感光体ドラム５１から離間する。

一方、図７（ｂ）に示すように、移動アーム１８１が第２前方位置に移動すると、支持軸部１８１ａは、図７（ａ）に示した位置よりも前方に位置した状態となる。この状態では、リンクアーム１８２が起立姿勢となって、ベルト装置４０の従動ローラ４３が駆動ローラ４２の回転軸部４２ａを中心として上方へ移動し、ベルト装置４０の転写ベルト４１と感光体ドラム５１とが接触する。

つまり、離間機構１８０は、ソレノイド１８４によって移動アーム１８１を第２前方位置と第２後方位置とに移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを、互いに接触する接触位置と互いに離間する離間位置との間で相対的に変位させることが可能となっている。

本実施形態においては、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位したときには、全ての感光体ドラム５１が転写ベルト４１から離間するように構成することができる。

本実施形態においては、ＣＰＵ９１が離間制御を実行する際に、離間機構１８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置に変位させた後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動することができる。従って、感光体ドラム５１とベルト装置４０とは接触位置に変位するまでは互いに接触することがなく、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置にある間の時間の分だけ、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

また、本実施形態においては、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位したときに、第１感光体ドラム５１－１、第２感光体ドラム５１－２、および第３感光体ドラム５１－３が転写ベルト４１から離間し、第４感光体ドラム５１－４が転写ベルト４１と接触した状態となるように構成することもできる。この場合、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位したときの第４感光体ドラム５１－４は、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが接触位置に変位したときの第４感光体ドラム５１－４よりも、小さな押圧力で転写ベルト４１に接触する。

このように構成した場合においても、ＣＰＵ９１が離間制御を実行する際には、第１感光体ドラム５１－１、第２感光体ドラム５１－２、および第３感光体ドラム５１－３は、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが接触位置に変位するまでは転写ベルト４１と接触することがなく、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

また、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位した状態においては、第４感光体ドラム５１－４は、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが接触位置に変位したときよりも小さな押圧力で転写ベルト４１に接触するため、第４感光体ドラム５１－４およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

[離間機構の第３実施形態]
感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置と離間位置との間で相対的に変位させる離間機構８０は、図８に示す離間機構２８０のように構成することもできる。離間機構２８０においては、感光体ドラム５１を上下方向へ移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを相対的に接触位置と離間位置との間で変位させるように構成している。

離間機構２８０は、移動アーム２８１と、バネ２８２と、ソレノイド２８３とを有している。移動アーム２８１は前後方向に延出するアーム部材であり、装置本体２よって前後方向へ移動可能に支持されている。移動アーム２８１は、上方に突出するカム部２８１ａを有している。カム部２８１ａは、４つの感光体ドラム５１に対応して４箇所に設けられている。

感光体ドラム５１は回転軸部５１ａを有している。装置本体２は、上下方向に延出する第３ガイド孔２ｃを有しており、回転軸部５１ａは第３ガイド孔２ｃに上下摺動可能に支持されている。移動アーム２８１のカム部２８１ａは、感光体ドラム５１の回転軸部５１ａに当接可能であり、カム部２８１ａが回転軸部５１ａに当接したときには、感光体ドラム５１がカム部２８１ａによって上方へ移動されるように構成している。

バネ２８２は移動アーム２８１の前方に配置されており、移動アーム２８１を後方へ向けて付勢している。ソレノイド２８３はプランジャ２８３ａを有しており、オンするとプランジャ２８３ａが伸長して、オフするとプランジャ２８３ａが縮小するように構成されている。ソレノイド２８３はＡＳＩＣ９０に接続されており、ＣＰＵ９１の制御によりオンとオフとを切替可能に構成されている。

ソレノイド２８３がオフされた状態ではプランジャ２８３ａが縮小し、移動アーム２８１はバネ２８２により後方に付勢されて、後方の第３後方位置（図８（ｂ）に示す位置）に移動する。一方、ソレノイド２８３がオンされた状態ではプランジャ２８３ａが伸長して、移動アーム２８１はソレノイド２８３によりバネ２８２の付勢力に抗して前方へ押圧され、第３後方位置よりも前方の第３前方位置（図８（ａ）に示す位置）に移動する。このように、ソレノイド２８３はオンとオフとを切り替えることにより、移動アーム２８１を第３前方位置と第３後方位置とに移動させることが可能となっている。

図８（ｂ）に示すように、移動アーム２８１が第３後方位置に移動した状態では、カム部２８１ａは感光体ドラム５１の回転軸部５１ａよりも後方に位置しており、カム部２８１ａと回転軸部５１ａとは当接しない。カム部２８１ａと回転軸部５１ａとが当接していない状態においては、感光体ドラム５１は下方に移動して、感光体ドラム５１とベルト装置４０の転写ベルト４１とが接触する。

一方、図８（ａ）に示すように、移動アーム２８１が第３前方位置に移動した状態では、カム部２８１ａは回転軸部５１ａの下方に位置して回転軸部５１ａと当接する。カム部２８１ａが回転軸部５１ａと当接すると、感光体ドラム５１がカム部２８１ａによって上方へ移動され、感光体ドラム５１がベルト装置４０の転写ベルト４１から離間する。

つまり、離間機構２８０は、ソレノイド２８３によって移動アーム２８１を第３後方位置と第３前方位置とに移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを、互いに接触する接触位置と互いに離間する離間位置との間で相対的に変位させることが可能となっている。本実施形態においては、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位したときには、全ての感光体ドラム５１が転写ベルト４１から離間する。

本実施形態においては、ＣＰＵ９１が離間制御を実行する際に、離間機構２８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置に変位させた後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動することができる。従って、感光体ドラム５１とベルト装置４０とは接触位置に変位するまでは互いに接触することがなく、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置にある間の時間の分だけ、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

[離間機構の第４実施形態]
離間機構８０は、図９に示す離間機構３８０のように構成することもできる。離間機構３８０においては、ベルト装置４０における転写ローラ４４の感光体ドラム５１に対する接触状態を変化させることにより、転写ローラ４４が感光体ドラム５１に押圧された状態で接触する押圧状態と、感光体ドラム５１に対する押圧力が開放された状態で転写ローラ４４が感光体ドラム５１に接触する開放状態、または転写ローラ４４が感光体ドラム５１から離間する離間状態とを切り替えるように構成している。

離間機構３８０は、支持アーム３８１と、バネ３８２と、ソレノイド３８３とを有している。支持アーム３８１は前後方向に延出するアーム部材であり、装置本体２によって上下方向へ移動可能に支持されている。

転写ローラ４４は回転軸部４４ａを有している。装置本体２は、上下方向に延出する第４ガイド孔２ｄを有しており、回転軸部４４ａは第４ガイド孔２ｄに上下摺動可能に支持されている。転写ローラ４４は、４つの感光体ドラム５１に対応して４箇所に設けられている。

バネ３８２は、支持アーム３８１と転写ローラ４４の回転軸部４４ａとの間に介装されており、回転軸部４４ａを上方に向けて付勢可能に構成されている。ソレノイド３８３はプランジャ３８３ａを有しており、オンするとプランジャ３８３ａが縮小して、オフするとプランジャ３８３ａが伸長するように構成されている。ソレノイド３８３はＡＳＩＣ９０に接続されており、ＣＰＵ９１の制御によりオンとオフとを切替可能に構成されている。

ソレノイド３８３がオフされた状態ではプランジャ３８３ａが伸長し、支持アーム３８１はソレノイド３８３により上方の上方位置（図９（ａ）に示す位置）に移動される。一方、ソレノイド３８３がオンされた状態ではプランジャ３８３ａが縮小して、支持アーム３８１は自重およびバネ３８２の付勢力により上方位置よりも下方の下方位置（図９（ｂ）に示す位置）に移動する。このように、ソレノイド３８３はオフとオンとを切り替えることにより、支持アーム３８１を上方位置と下方位置とに移動させることが可能となっている。

図９（ａ）に示すように、支持アーム３８１が上方位置に移動した状態では、バネ３８２は圧縮された状態となっており、転写ローラ４４を上方へ付勢している。バネ３８２により上方に付勢された転写ローラ４４は、感光体ドラム５１に押圧された状態で接触する押圧状態となる。

一方、図９（ｂ）に示すように、支持アーム３８１が下方位置に移動した状態では、バネ３８２は自然状態となり、転写ローラ４４を付勢していない。これにより、転写ローラ４４は、感光体ドラム５１に対する押圧力が開放された状態で感光体ドラム５１に接触する開放状態となる。

つまり、離間機構３８０は、ソレノイド３８３によって支持アーム３８１を上方位置と下方位置とに移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０との接触状態を、押圧状態と開放状態とに切り替えることが可能となっている。本実施形態においては、感光体ドラム５１とベルト装置４０との接触状態が開放状態となったときには、全ての転写ローラ４４が感光体ドラム５１に対する押圧力が開放された状態で感光体ドラム５１に接触する。

本実施形態においては、ＣＰＵ９１が離間制御を実行する際に、離間機構３８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを開放状態に切り替えた後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動することができる。従って、感光体ドラム５１とベルト装置４０とは、転写ローラ４４が感光体ドラム５１に押圧されていない状態で駆動されることとなる。これにより、転写ローラ４４が感光体ドラム５１に押圧された状態で感光体ドラム５１とベルト装置４０とを駆動した場合に比べて、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

また、図１０に示すように、本実施形態においては、下方位置に移動した支持アーム３８１が、バネ３８２が自然状態となる位置よりもさらに下方に位置するように構成することもできる。このように構成した場合、ソレノイド３８３がオンして支持アーム３８１が下方位置に移動したときには、転写ローラ４４は下方へ移動して感光体ドラム５１から離間する。

つまり、離間機構３８０は、ソレノイド３８３によって支持アーム３８１を上方位置と下方位置とに移動させることにより、感光体ドラム５１とベルト装置４０との接触状態を、押圧状態と離間状態とに切り替えることが可能となる。感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間状態となったときには、全ての転写ベルト４１が感光体ドラム５１から離間する。

このような構成においては、ＣＰＵ９１が離間制御を実行する際に、離間機構３８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間状態に切り替えた後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動することができる。従って、感光体ドラム５１とベルト装置４０とは、転写ローラ４４が感光体ドラム５１から離間した状態で駆動されることとなる。これにより、転写ローラ４４が感光体ドラム５１に接触した状態で感光体ドラム５１とベルト装置４０とを駆動した場合に比べて、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

[装置本体の第２実施形態]
装置本体２は、前面２１に開口部２Ａが形成されるとともに、開口部２Ａを開閉する前面カバー２２を有した構成の他に、以下のような構成とすることもできる。

図１１（ａ）に示す装置本体２は、上面２３に開口部２Ｂが形成されるとともに、開口部２Ｂを開閉する上面カバー２４を有している。上面カバー２４は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。上面カバー２４は、後端部の回動軸部２４ａを中心として回動可能に構成されており、前端部に下方へ突出する検出子２４ｂを有している。装置本体２は、上面カバー２４の開閉を検知する開閉センサ９５を有している。開閉センサ９５は装置本体２の上端部かつ前端部に配置されている。開閉センサ９５は、ＡＳＩＣ９０に接続されている。

開閉センサ９５は、上面カバー２４が閉じて開口部２Ｂを閉塞しているときに検出子２４ｂを検出し、検出子２４ｂを検出することにより上面カバー２４が閉じていることを検知する。また、開閉センサ９５は、上面カバー２４が開いて開口部２Ｂを開放しているときに検出子２４ｂを検出せず、検出子２４ｂを検出しないことにより上面カバー２４が開いていることを検知する。本実施形態においては、感光体ドラム５１は、開口部２Ｂを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。

[装置本体の第３実施形態]
装置本体２は、さらに以下のような構成とすることもできる。

図１１（ｂ）に示す装置本体２は、右側面２５に開口部２Ｃが形成されるとともに、開口部２Ｃを開閉する右側面カバー２６を有している。右側面カバー２６は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。右側面カバー２６は、下端部の回動軸部２６ａを中心として回動可能に構成されており、上端部に左方へ突出する検出子２６ｂを有している。装置本体２は、右側面カバー２６の開閉を検知する開閉センサ９６を有している。開閉センサ９６は装置本体２の上端部かつ後端部に配置されている。開閉センサ９６は、ＡＳＩＣ９０に接続されている。

開閉センサ９６は、右側面カバー２６が閉じて開口部２Ｃを閉塞しているときに検出子２６ｂを検出し、検出子２６ｂを検出することにより右側面カバー２６が閉じていることを検知する。また、開閉センサ９６は、右側面カバー２６が開いて開口部２Ｃを開放しているときに検出子２６ｂを検出せず、検出子２６ｂを検出しないことにより右側面カバー２６が開いていることを検知する。

本実施形態においては、感光体ドラム５１は、開口部２Ｃを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。また、装置本体２は、左側面に開口部が形成されるとともに、左側面の開口部を開閉か可能なカバーを有した構成とすることもできる。

[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は以下のように構成されている。
つまり、画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成装置であって、装置本体２と、感光体ドラム５１（第１感光体ドラム５１－１および第２感光体ドラム５１－２）と、ベルト装置４０と、出力カップリング７２と、第１駆動部８６と、第２駆動部８７と、離間機構８０と、ＣＰＵ９１とを備える。感光体ドラム５１は、装置本体２に対して着脱自在であり駆動力が入力される入力カップリング７１を有する。ベルト装置４０は、感光体ドラム５１と対向配置される。出力カップリング７２は、装置本体２に設けられ入力カップリング７１に駆動力を出力する。第１駆動部８６は、出力カップリング７２を駆動する。第２駆動部８７は、ベルト装置４０を駆動する。離間機構８０は、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを互いに接触した接触位置と互いに離間した離間位置との間で相対的に変位させる。ＣＰＵ９１は、第１駆動部８６、第２駆動部８７、および離間機構８０の駆動を制御する。ＣＰＵ９１は、離間機構８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置に変位させた後、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動させてから離間機構８０によって感光体ドラム５１を接触位置に変位させる。

このような構成により、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動は、感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置に変位して互いに離間した状態で行われるため、感光体ドラム５１とベルト装置４０とは接触位置に変位するまでは互いに接触することがない。従って、第１駆動部８６および第２駆動部８７の駆動を開始してから感光体ドラム５１とベルト装置４０とが離間位置にある間の時間の分だけ、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを減少させることができる。

また、ＣＰＵ９１は、全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合った後に、離間機構８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させる。

これにより、全ての感光体ドラム５１が回転した状態でベルト装置４０の転写ベルト４１と接触するため、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に傷つきが発生することを効果的に抑制可能となっている。

また、ＣＰＵ９１は、第１駆動部８６を駆動させた後、出力カップリング７２が１回転する前に、離間機構８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させる

これにより、全ての出力カップリング７２が入力カップリング７１とかみ合う前に、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させることができる。従って、感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させた後に画像形成を行う場合には、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動させてから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトタイムを短くすることができる。

また、ＣＰＵ９１は、離間機構８０によって第１感光体ドラム５１とベルト装置４０とを離間位置に変位させているときに第１駆動部８６を第１速度で駆動させ、離間機構８０によって第１感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させているときに第１駆動部８６を第１速度とは異なる第２速度で駆動させる。

これにより、出力カップリング７２と入力カップリング７１との状況に応じて、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを適切にかみ合わせることが可能となる。

また、第１速度は第２速度よりも速い。

これにより、感光体ドラム７２とベルト装置４０とを接触位置に変位させた後に画像形成を行う場合は、第１駆動部８６の駆動を開始してから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトの時間を短くすることが可能となる。

また、第１速度は第２速度よりも遅い。

これにより、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを円滑にかみ合わせることができ、その後に画像形成を行う場合には、適切に画像形成を行うことが可能となる。

また、出力カップリング７２は、一位相のカップリングである。

これにより、一の感光体ドラム５１（例えば、第１感光体ドラム５１－１）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相と、他の感光体ドラム５１（例えば、第２感光体ドラム５１－２）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相とを常に一致させることができる。従って、感光体ドラム５１が有している寸法誤差を修正することが容易であり、画像形成時における各色の色ずれを減少させることが可能となる。

また、装置本体２は、開口部２Ａが形成された前面２１と、開口部２Ａを開閉可能な前面カバー２２と、前面カバー２２の開閉を検知する開閉センサ９４とを有し、開口部２Ａを介して感光体ドラム５１を着脱可能であり、ＣＰＵ９１は、開閉センサ９４の検知結果に基づいて前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断した後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動させてから、離間機構８０によって感光体ドラム５１とベルト装置４０とを接触位置に変位させる。

このように、感光体ドラム５１間で入力カップリング７１の位相がずれている可能性が高い、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化した後に、第１駆動部８６および第２駆動部８７を駆動させてから、離間機構８０によって感光体ドラム７２とベルト装置４０とを接触位置に変位させている。これにより、感光体ドラム５１と転写ベルト４１とに傷つきが発生することを効果的に抑制することが可能となる。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
２Ａ 開口部
５ 画像形成部
２１ 前面
２２ 前面カバー
４０ ベルト装置
４１ 転写ベルト
５１ 感光体ドラム
５１－１ 第１感光体ドラム
５１－２ 第２感光体ドラム
７１ 入力カップリング
７２ 出力カップリング
８０ 離間機構
８６ 第１駆動部
８７ 第２駆動部
９１ ＣＰＵ
９４ 開閉センサ

Claims (10)

1. 電子写真方式の画像形成装置であって、
   装置本体と、
   前記装置本体に対して着脱自在であり駆動力が入力される第１入力カップリングを有する第１感光体ドラム、および前記装置本体に対して着脱自在であり駆動力が入力される第２入力カップリングを有する第２感光体ドラムと、
   前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと対向配置されるベルト装置と、
   前記装置本体に設けられ前記第１入力カップリングに駆動力を出力する第１出力カップリング、および前記装置本体に設けられ前記第２入力カップリングに駆動力を出力する第２出力カップリングと、
   前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングを駆動する第１駆動部と、
   前記ベルト装置を駆動する第２駆動部と、
   前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とを互いに接触した接触位置と互いに離間した離間位置との間で相対的に変位させる離間機構と、
   前記第１駆動部、前記第２駆動部、および前記離間機構の駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングは、一位相のカップリングであり、
   前記制御部は、前記離間機構によって前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とを前記離間位置に変位させた後、前記第１駆動部および前記第２駆動部を駆動させて、前記第１出力カップリングが１回転する前であって、前記第１出力カップリングと前記第１入力カップリング、および前記第２出力カップリングと前記第２入力カップリングとがかみ合った後に、前記離間機構によって前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とを前記接触位置に変位させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記離間機構によって前記第１感光体ドラムと前記ベルト装置とを前記離間位置に変位させているときに前記第１駆動部を第１速度で駆動させ、前記離間機構によって前記第１感光体ドラムと前記ベルト装置とを前記接触位置に変位させているときに前記第１駆動部を第１速度とは異なる第２速度で駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１速度は前記第２速度よりも速いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１速度は前記第２速度よりも遅いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記装置本体は、
   開口部が形成された開口面と、前記開口部を開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉を検知するセンサとを有し、
   前記開口部を介して前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムを着脱可能であり、
   前記制御部は、前記センサの検知結果に基づいて前記カバーが開いた状態から閉じた状態に変化したと判断した後に、第１駆動部および第２駆動部を駆動させてから、前記離間機構によって前記第１感光体ドラムと前記ベルト装置とを前記接触位置に変位させることを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記ベルト装置は、駆動ローラと、従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に掛け渡されるベルトとを備え、
   前記離間機構は、
   前記駆動ローラと前記従動ローラとに接続され、傾倒姿勢と起立姿勢とに移動可能なリンクアームを備え、
   前記リンクアームが傾倒姿勢に移動した状態では、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とが前記離間位置に変位し、
   前記リンクアームが起立姿勢に移動した状態では、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とが前記接触位置に変位する請求項１～請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記離間機構により前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とが前記離間位置に変位した状態では、前記第１感光体ドラムと前記ベルトとの距離と、前記第２感光体ドラムと前記ベルトとの距離とが同じである請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記ベルト装置は、駆動ローラと、従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に掛け渡されるベルトとを備え、前記駆動ローラを中心として前記従動ローラが移動可能であり、
   前記離間機構は、
   前記従動ローラに接続され、傾倒姿勢と起立姿勢とに移動可能なリンクアームを備え、
   前記リンクアームが傾倒姿勢に移動した状態では、前記従動ローラが前記第１感光体ドラムから離れる側へ移動して、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とが前記離間位置に変位し、
   前記リンクアームが起立姿勢に移動した状態では、前記従動ローラが前記第１感光体ドラムに近づく側へ移動して、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とが前記接触位置に変位する請求項１～請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記離間機構は、
   前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと当接しない位置と、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと当接する位置とに移動可能なカム部を備え、
   前記カム部が前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと当接しない位置に移動した状態では、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムが前記ベルト装置に近づく側へ移動して、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とが前記接触位置に変位し、
   前記カム部が前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと当接する位置に移動した状態では、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムが前記カム部によって前記ベルト装置から離れる側へ移動して、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと前記ベルト装置とが前記離間位置に変位する請求項１～請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記ベルト装置は、駆動ローラと、従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に掛け渡されるベルトと、前記ベルトを挟んだ前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムに対向する位置に配置される転写ローラとを備え、
    前記離間機構は、
    前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムに近づく側の上方位置と、前記上方位置よりも前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムから離れる側の下方位置とに移動可能な支持アームを備え、
    前記支持アームが前記上方位置に移動した状態では、前記転写ローラは前記支持アームにより付勢されて、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムに押圧された状態で接触し、
    前記支持アームが前記下方位置に移動した状態では、前記転写ローラは前記支持アームによって付勢されずに、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムに対する押圧力が開放された状態で前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムに接触する、または前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムから離間する請求項１～請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。

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