JP7200808B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置においては、駆動源からの駆動力をカップリングを用いて感光体ドラムに伝達する構成が知られている。このような構成の画像形成装置が複数の感光体ドラムを有していた場合、各感光体ドラムのカップリングが接続されるタイミングにずれが生じるため、まだ回転が開始されていない感光体ドラムがあるときに感光体ドラムと接触する搬送ベルトの駆動を開始すると、回転されていない感光体ドラムと搬送ベルトとの間に周速差が生じて感光体ドラムに傷つきが発生する可能性がある。

そのため、特許文献１に開示されるように、複数の感光体ドラムの駆動を開始し始めてから全ての感光体ドラムのカップリングが接続される前に、搬送ベルトの駆動を開始することにより、感光体ドラムと搬送ベルトとの間に周速差が生じる時間を短くして、感光体ドラムおよび搬送ベルトになるべく傷つきが生じないようにすることが行われている。

特開２０１０－７９１６０号公報

上記技術によれば、感光体ドラムのカップリングが全て接続される前に搬送ベルトの駆動が開始されるため、ある程度は傷つきの防止を図ることができる。しかし、カップリングが接続されていない感光体ドラムがある状態で搬送ベルトの駆動が開始されるため、感光体ドラムおよび搬送ベルトに対する傷つきは少なからず生じることとなる。

そこで、本発明においては、従来に比べて感光体ドラムおよび搬送ベルト等のベルト装置に対する傷つきが発生しにくい画像形成装置を提供する。

上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）は、電子写真方式の画像形成装置（１）であって、装置本体（２）と、前記装置本体（２）に対して着脱自在であり駆動力が入力される第１入力カップリング（７１）を有する第１感光体ドラム（５１－１）、および前記装置本体（２）に対して着脱自在であり駆動力が入力される第２入力カップリング（７１）を有する第２感光体ドラム（５１－２）と、前記第１感光体ドラム（５１－１）および前記第２感光体ドラム（５１－２）と対向配置されるベルト装置（４０）と、前記装置本体（２）に設けられ前記第１入力カップリング（７１）に駆動力を伝達する第１出力カップリング（７２）、および前記装置本体（７２）に設けられ前記第２入力カップリング（７１）に駆動力を伝達する第２出力カップリング（７２）と、前記駆動力を出力する駆動源（８１）と、前記駆動源（８１）から出力される駆動力を前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）に伝達する駆動列（８３）と、前記駆動源（８１）から出力される駆動力を、前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）の回転方向が画像形成を行う正回転方向または逆回転方向となるように切り替える切替部（８２）とを有する駆動部（８）と、前記駆動列（８３）に設けられ、前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）が逆回転方向に回転しているときに、前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）に所定値以上のトルクかかると前記駆動力の前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）への伝達を停止するトルクリミッタ（８３９）と、前記駆動部（８）、および前記ベルト装置（４０）の駆動を制御する制御部（９１）とを備え、前記制御部（９１）は、前記ベルト装置（４０）を停止した状態で、前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）が逆回転方向へ回転するように前記切替部（８２）を制御する第１モードと、前記ベルト装置（４０）を駆動するとともに、前記第１出力カップリング（７２）および前記第２出力カップリング（７２）が正回転方向へ回転するように前記切替部（８２）を制御する第２モードとを実行する。

本発明によれば、第１モードの実行時には、感光体ドラムとベルト装置とに傷つきが発生することを抑制しながら出力カップリングと入力カップリングとをかみ合わせることができる。また、第２モードの実行時には、画像形成を行うことが可能である。

画像形成装置を示す中央断面図である。 装置本体の開口部および前面カバーを示す概略側面図である。 感光体ドラムに駆動力を伝達するカップリングを示す図である。 出力カップリングの駆動部の第１実施形態を示す側面図である。 感光体ドラムの駆動制御用の電気的構成を示すブロック図である。 感光体ドラムの駆動制御を示すフローチャートである。 第１実施形態にかかる駆動部であって、第１モード実行時のモータの回転速度が第２モード実行時よりも速くなるように構成した駆動部を示す側面図である。 ロック機構を示す図である。 出力カップリングの駆動部の第２実施形態を示す側面図である。 第２実施形態にかかる駆動部であって、第１モード実行時のモータの回転速度が第２モード実行時よりも速くなるように構成した駆動部を示す側面図である。 出力カップリングの駆動部の第３実施形態を示す側面図である。 第２実施形態にかかる駆動部であって、第１モード実行時のモータの回転速度が第２モード実行時よりも速くなるように構成した駆動部を示す側面図である。 （ａ）は第２実施形態にかかる装置本体を示す概略側面図であり、（ｂ）は第３実施形態にかかる装置本体を示す概略側面図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により、用紙Ｓに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。
以下の説明においては、図１に示すように画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準として、前後、左右、上下の各方向を定める。

画像形成装置１は、装置本体２と、給紙トレイ１０及び用紙搬送部３０を有する給紙部３と、給紙部３により搬送されてきた用紙Ｓに画像を形成する画像形成部５とを備えている。

装置本体２は略直方体形状に形成されており、給紙部３および画像形成部５を収容している。装置本体２の前面２１には開口部２Ａが形成されている。装置本体２は、開口部２Ａを開閉可能な前面カバー２２を有している。前面２１は、開口部が形成された開口面の一例である。前面カバー２２は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。

装置本体２の上面２３には前側から後側へ向かうにつれて下方に傾斜する排紙トレイ２３ａが形成されている。

給紙部３は、装置本体２の下部に配置されており、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを用紙搬送部３０によって画像形成部５に搬送するものである。給紙トレイ１０は、前後方向へスライド可能に構成されており、装置本体２に収容される収容位置と、収容位置から前方へ引き出された分離位置との間で移動可能に構成されている。

用紙搬送部３０は、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とを備えている。装置本体２内には、給紙トレイ１０から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至る用紙Ｓの搬送経路Ｐが構成されている。

給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ分離されて搬送経路Ｐに送り出される。給紙ローラ３２は、給紙トレイ１０から画像形成部５に向けて用紙Ｓを搬送するローラである。分離ローラ３３および分離パッド３３ａは、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを一枚ずつ分離する分離手段を構成している。

搬送経路Ｐに送り出された用紙Ｓは、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とにより画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ対３５は、搬送される用紙Ｓの先端の移動を規制して一旦停止させた後、用紙Ｓを所定のタイミングにて画像形成ユニット５に向けて搬送する。

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５０を備えている。各ドラムユニット５０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。ドラムユニット５０は感光体ドラム５１および現像ローラ５２を備えている。

以降、画像形成部５に設けられる４つの感光体ドラム５１については、用紙搬送方向の最も上流側に配置される感光体ドラム５１を第１感光体ドラム５１－１と、第１感光体ドラム５１－１よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第２感光体ドラム５１－２と、第２感光体ドラム５１－２よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第３感光体ドラム５１－３と、第３感光体ドラム５１－３よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第４感光体ドラム５１－４と、必要に応じて適宜記載する。

画像形成部５は、感光体ドラム５１の表面を露光する露光ユニット５３、および用紙Ｓの搬送方向における感光体ドラム５１の下流側に配置される定着装置６０を備えている。感光体ドラム５１は、装置本体２の前面２１に形成される開口部２Ａを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。

感光体ドラム５１の搬送経路Ｐを挟んだ下方には、転写ベルト４１が対向配置されている。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２と駆動ローラ４２の前方に配置される従動ローラ４３との間に掛け渡されている。転写ベルト４１、駆動ローラ４２、および従動ローラ４３によりベルト装置４０が構成されている。転写ベルト４１を挟んだ各感光体ドラム５１に対向する位置には、それぞれ転写ローラ４４が配置されている。

画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された感光体ドラム５１が、それぞれ露光ユニット５３によって選択的に露光される。この露光により、感光体ドラム５１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。

現像ローラ５２には現像バイアスが印加されており、感光体ドラム５１に形成された静電潜像が現像ローラ５２に対向すると、静電潜像と現像ローラ５２との間の電位差により、現像ローラ５２から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光体ドラム５１の表面にトナー像が形成される。

画像形成部５へ向けて搬送された用紙Ｓが転写ベルト４１上に到達すると、転写ベルト４１により搬送されて、転写ベルト４１と各感光体ドラム５１との間を順次通過する。そして、感光体ドラム５１の表面上のトナー像は、用紙Ｓと対向したときに、転写ローラ４４に印加された転写バイアスによって用紙Ｓに転写される。

なお、本実施形態における転写ベルト４１は、トナー像が転写される用紙Ｓを搬送する搬送ベルトに構成されているが、トナー像がベルト自身に転写され、ベルトに転写されたトナー像がさらに用紙Ｓに転写される中間転写ベルトに構成することも可能である。

トナー像が転写された用紙Ｓは定着装置６０に搬送される。定着装置６０は加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えており、定着装置６０に搬送された用紙Ｓは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間にトナー像が熱定着される。

トナー像が熱定着された用紙Ｓは、定着装置６０から搬送方向下流側に搬送され、さらに中間排紙ローラ対６３、および中間排紙ローラ対６３の搬送方向下流側に配置される排紙ローラ対６４により搬送されて、上面２３の排紙トレイ２３ａに排紙される。

図２に示すように、装置本体２の前面２１に設けられる前面カバー２２は、下端部の回動軸部２２ａを中心として回動可能に構成されており、上端部に後方へ突出する検出子２２ｂを有している。装置本体２は、前面カバー２２の開閉を検知する開閉センサ９４を有している。開閉センサ９４は装置本体２の前端部かつ上端部に配置されている。開閉センサ９４は、カバーの開閉を検知するセンサの一例である。

開閉センサ９４は、前面カバー２２が閉じて開口部２Ａを閉塞しているときに検出子２２ｂを検出し、検出子２２ｂを検出することにより前面カバー２２が閉じていることを検知する。また、開閉センサ９４は、前面カバー２２が開いて開口部２Ａを開放しているときに検出子２２ｂを検出せず、検出子２２ｂを検出しないことにより前面カバー２２が開いていることを検知する。

[感光体ドラムの駆動機構]
感光体ドラム５１は、モータ８１（図５参照）から出力される駆動力によりカップリング７を介して駆動される。図３に示すように、感光体ドラム５１は、モータ８１からの駆動力により駆動されることで、回転軸心Ｃを中心として回転する。カップリング７は感光体ドラム５１の左右方向における一側端部に配置されている。左右方向において、感光体ドラム５１とカップリング７との間には、感光体ドラム５１と一体的に回転可能なドラムギア５４が設けられている。

カップリング７は、感光体ドラム５１に一体的に回転可能に設けられ駆動力が入力される入力カップリング７１と、装置本体２に設けられ入力カップリング７１に駆動力を伝達する出力カップリング７２とを有している。

第１感光体ドラム５１－１に設けられる入力カップリング７１は第１入力カップリングの一例であり、第１感光体ドラム５１－１に設けられる入力カップリング７１に駆動力を伝達する出力カップリング７２は第１出力カップリングの一例である。第２感光体ドラム５１－２に設けられる入力カップリング７１は第２入力カップリングの一例であり、第２感光体ドラム５１－２に設けられる入力カップリング７１に駆動力を伝達する出力カップリング７２は第２出力カップリングの一例である。

入力カップリング７１と出力カップリング７２とは左右方向において対向して配置されており、出力カップリング７２が入力カップリング７１よりも左右外側に配置されている。出力カップリング７２の入力カップリング７１と対向する面には、入力カップリング７１側へ向けて突出する突起部７２ａが形成されており、出力カップリング７２は左右方向へ移動可能に構成されている。入力カップリング７１の出力カップリング７２と対向する面には、突起部７２ａが嵌合可能な凹溝７１ａが形成されている。

出力カップリング７２は回転軸心Ｃを中心として回転可能に構成されており、突起部７２ａが凹溝７１ａと嵌合していないときには、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが相対的に回転可能となっている。また、突起部７２ａが凹溝７１ａと嵌合しているときには、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが一体的に回転可能となっている。

出力カップリング７２は、左右方向に変位可能であるとともにバネ７３によって入力カップリング７１側へ向けて付勢されており、図３（ａ）に示すように突起部７２ａが凹溝７１ａと嵌合していない状態の出力カップリング７２が入力カップリング７１に対して相対的に回転して、突起部７２ａと凹溝７１ａとの周方向における位置が一致すると、図３（ｂ）に示すようにバネ７３の付勢力によって突起部７２ａが凹溝７１ａに嵌合するように構成されている。

凹溝７１ａは入力カップリング７１の周方向における一箇所に形成され、突起部７２ａは出力カップリング７２の周方向における一箇所に形成されており、突起部７２ａは常に同じ凹溝７１ａに嵌合するように構成されている。

つまり、カップリング７は一位相のカップリングに構成されており、一の感光体ドラム５１（例えば、第１感光体ドラム５１－１）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相と、他の感光体ドラム５１（例えば、第２感光体ドラム５１－２）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相とを常に一致させることができる。これにより、感光体ドラム５１が有している寸法誤差を修正することが容易であり、画像形成時における各色の色ずれを減少させることが可能となっている。

出力カップリング７２は、画像形成部５により画像形成が行われるときの回転方向である正回転方向と、正回転方向とは逆の回転方向である逆回転方向とに回転可能に構成されている。出力カップリング７２の外周部には、ギア部７２ｂが形成されている。

図４に示すように、画像形成装置１は出力カップリング７２を駆動する駆動部８を有している。駆動部８は、モータ８１と、切替部８２と、駆動列８３とを有している。モータ８１は駆動力を出力する駆動源の一例である。

切替部８２は、モータ８１から出力される駆動力を、出力カップリング７２の回転方向が画像形成を行う正回転方向、または逆回転方向となるように切り替える切替機構であり、モータ８１からの駆動力が入力される第１駆動ギア８２１と、ソレノイド８２２とを有している。

駆動列８３は、モータ８１から出力される駆動力を出力カップリング７２に伝達する伝達機構である。駆動列８３は、第１伝達ギア８３１と、第１伝達ギア８３１と同軸配置されるとともに一体的に回転可能な第２伝達ギア８３２と、第２伝達ギア８３２とかみ合う第３伝達ギア８３３と、第３伝達ギア８３３とかみ合う第４伝達ギア８３４とを有している。第１伝達ギア８３１は第１駆動ギア８２１とかみ合い可能であり、第４伝達ギア８３４は出力カップリング７２のギア部７２ｂとかみ合っている。

また、駆動列８３は、第４伝達ギア８３４とかみ合う第５伝達ギア８３５と、第５伝達ギア８３５とかみ合う第６伝達ギア８３６と、第６伝達ギア８３６とかみ合い可能な第７伝達ギア８３７と、第７伝達ギア８３７とかみ合う第８伝達ギア８３８とを有している。第５伝達ギア８３５は第１駆動ギア８２１とかみ合い可能である。第７伝達ギア８３７はベルト装置４０の駆動ローラ４２に接続されており、第８伝達ギア８３８は現像ローラ５２に接続されている。

第１伝達ギア８３１、第２伝達ギア８３２、第３伝達ギア８３３、および第４伝達ギア８３４は、第１駆動列８３ａを構成している。図４（ｂ）に示すように、第１駆動列８３ａは、第１駆動ギア８２１が第１伝達ギア８３１とかみ合っているときにモータ８１からの駆動力が入力され、入力された駆動力を出力カップリング７２に伝達する駆動列である。正回転方向に回転するモータ８１からの駆動力が第１駆動列８３ａによって出力カップリング７２に伝達されると、出力カップリング７２は逆回転方向に回転する。

第２伝達ギア８３２は第１伝達ギア８３１よりも大径に形成されており、第１伝達ギア８３１と第２伝達ギア８３２とによって２段ギアが構成されている。これにより、第１伝達ギア８３１に入力された駆動力は増速されて第２伝達ギア８３２から出力される。第３伝達ギア８３３はトルクリミッタ８３９を有しており、出力カップリング７２が逆回転方向へ回転しているときに出力カップリング７２に所定値以上のトルクがかかると、第３伝達ギア８３３から出力カップリング７２への駆動力の伝達がトルクリミッタ８３９により停止される。トルクリミッタ８３９は第１駆動列８３ａに設けられている。

出力カップリング７２が逆回転方向へ回転しているときに、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが嵌合して一体的に回転可能となると、出力カップリング７２には感光体ドラム５１が有しているトルクがかかるが、本実施形態においては、トルクリミッタ８３９は感光体ドラム５１が有しているトルクが出力カップリング７２にかかると、出力カップリング７２への駆動力の伝達を停止するように設定されている。

第５伝達ギア８３５および第４伝達ギア８３４は、第２駆動列８３ｂを構成している。図４（ａ）に示すように、第２駆動列８３ｂは、第５伝達ギア８３５が第１駆動ギア８２１とかみ合っているときにモータ８１からの駆動力が入力され、入力された駆動力を出力カップリング７２に伝達する駆動列である。正回転方向に回転するモータ８１からの駆動力が第２駆動列８３ｂによって出力カップリング７２に伝達されると、出力カップリング７２は正回転方向に回転する。

第６伝達ギア８３６、第７伝達ギア８３７、および第８伝達ギア８３８は、第３駆動列８３ｃを構成している。図４（ａ）に示すように、第６伝達ギア８３６は、第５伝達ギア８３５が第１駆動ギア８２１とかみ合い、第５伝達ギア８３５が第１駆動ギア８２１によって駆動されているときには、第７伝達ギア８３７とかみ合う位置に移動するように構成されている。

第６伝達ギア８３６が第７伝達ギア８３７とかみ合う位置に移動しているときには、第１駆動ギア８２１によって駆動される第５伝達ギア８３５からの駆動力が第７伝達ギア８３７および第８伝達ギア８３８へ伝達され、ベルト装置４０の駆動ローラ４２および現像ローラ５２が駆動される。

図４（ｂ）に示すように、第６伝達ギア８３６は、第５伝達ギア８３５が第１駆動ギア８２１とかみ合っておらず、第５伝達ギア８３５が第４伝達ギア８３４によって駆動されているときには、第７伝達ギア８３７から離間する位置に移動するように構成されている。第６伝達ギア８３６が第７伝達ギア８３７から離間する位置に移動しているときには、第４伝達ギア８３４によって駆動される第５伝達ギア８３５からの駆動力は第７伝達ギア８３７および第８伝達ギア８３８へ伝達されず、ベルト装置４０の駆動ローラ４２および現像ローラ５２の駆動は停止される。

切替部８２の第１駆動ギア８２１は、第１伝達ギア８３１とかみ合う第１駆動位置（図４（ｂ）に示す位置）と、第５伝達ギア８３５とかみ合う第２駆動位置（図４（ａ）に示す位置）とに変位可能に構成されている。ソレノイド８２２は、第１駆動ギア８２１を第１駆動位置と第２駆動位置とに切替可能に構成されている。第１駆動ギア８２１は第２駆動位置へ変位する側に付勢されており、ソレノイド８２２はオンすると第１駆動ギア８２１の位置を付勢力に抗して第１駆動位置に切り替える。また、ソレノイド８２２はオフすると第１駆動ギア８２１から離間して、第１駆動ギア８２１の位置が付勢力により第２駆動位置に切り替えられる。

つまり、第１駆動ギア８２１は第１駆動列８３ａと第２駆動列８３ｂとの一方に選択的に接続可能に構成されており、ソレノイド８２２は第１駆動ギア８２１の接続先を第１駆動列８３ａと第２駆動列８３ｂとに切替可能に構成されている。また、切替部８２においては、ソレノイド８２２によって第１駆動ギア８２１の接続先を第１駆動列８３ａと第２駆動列８３ｂとに切り替えることにより、モータ８１から出力される駆動力を、出力カップリング７２の回転方向が正回転方向または逆回転方向となるように切り替えることが可能である。

なお、駆動部８においては、第４伝達ギア８３４を、全ての感光体ドラム５１（第１感光体ドラム５１－１、第２感光体ドラム５１－２、第３感光体ドラム５１－３、および第４感光体ドラム５１－４）に対応する出力カップリング７２に、駆動力伝達機構を介して接続することができる。これにより、各感光体ドラム５１を第４伝達ギア８３４によって駆動することができる。また、切替部８２、第１駆動列８３ａ、および第２駆動列８３ｂを各感光体ドラム５１に対応する出力カップリング７２毎に設けて、各出力カップリング７２を駆動することも可能である。

図５に示すように、画像形成装置１は、画像形成部５、駆動部８、およびベルト装置４０等の駆動を制御するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０を有している。ＡＳＩＣ９０はＣＰＵ９１を有している。ＣＰＵ９１は、駆動部およびベルト装置の駆動を制御する制御部の一例である。ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９０に入力される情報に基づいて各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部５、駆動部８、およびベルト装置４０等の各部を制御する。

ＡＳＩＣ９０には、画像形成部５と、駆動部８のモータ８１およびソレノイド８２２と、開閉センサ９４と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３とが接続されている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１によって実行されるプログラムおよび各種のデータ等が記憶されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ９３には、各種のデータ等が一時的に記憶される。

[感光体ドラムの駆動制御]
ＣＰＵ９１は、出力カップリング７２が逆回転方向へ回転するように切替部８２を制御する第１モードと、出力カップリング７２が正回転方向へ回転するように切替部８２を制御する第２モードとを有した感光体ドラム５１の駆動制御を実行可能に構成されている。

ＣＰＵ９１による感光体ドラム５１の駆動制御について説明する。図６に示すように、感光体ドラム５１の駆動制御においては、ＣＰＵ９１は、まず開閉センサ９４の検知結果に基づいて前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したか否かの判断を行う（ステップＳ０１）。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０１において、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化していないと判断したときには（ステップＳ０１：Ｎ）、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断するまでステップＳ０１を繰り返し実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０１において、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断したときには（ステップＳ０１：Ｙ）、第１モードを実行する（ステップＳ０２）。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０２の第１モードにおいては、モータ８１を正回転方向に回転させるとともに、ソレノイド８２２をオンして第１駆動ギア８２１を第１駆動位置に変位させる。第１駆動ギア８２１は第１駆動位置に変位すると第１伝達ギア８３１とかみ合い、モータ８１からの駆動力が第１駆動列８３ａに入力され、出力カップリング７２が逆回転方向に回転する。また、第１駆動ギア８２１が第１駆動位置に変位しているときには、第６伝達ギア８３６は第７伝達ギア８３７から離間しているため、ベルト装置４０の駆動ローラ４２は停止している。

つまり、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０２において、ベルト装置４０を停止した状態で、出力カップリング７２が逆回転方向へ回転するように切替部８２のソレノイド８２２を制御する第１モードを実行する。

前面カバー２２が開いた後に閉じた場合は、感光体ドラム５１が装置本体２から取り外されて再度装着された状況になっていることが考えられる。また、再度装着された感光体ドラム５１における入力カップリング７１の周方向の位相は、感光体ドラム５１間でずれている（例えば、第１感光体ドラム５１－１における入力カップリング７１の位相と、第２感光体ドラム５１－２における入力カップリング７１の位相とがずれている）可能性が高いと考えられる。

感光体ドラム５１間で入力カップリング７１の位相がずれている場合には、出力カップリング７２の突起部７２ａが入力カップリング７１の凹溝７１ａに嵌合していない感光体ドラム５１が存在するが、出力カップリング７２を逆回転方向に回転させることで、突起部７２ａと凹溝７１ａとを嵌合させて出力カップリング７２と入力カップリング７１とをかみ合わせることができる。第１モードにおいては、ＣＰＵ９１は、全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合うように、出力カップリング７２が少なくとも１回転するまで逆方向に回転させる。

この場合、第１駆動列８３ａはトルクリミッタ８３９を有しており、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが嵌合すると出力カップリング７２への駆動力の伝達が停止されるため、出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合った後に感光体ドラム５１が回転することが抑制される。

従って、全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合うまで出力カップリング７２を逆回転方向へ回転させたとしても、出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合った感光体ドラム５１の停止状態を保持することが可能である。また、第１モードの実行時にはベルト装置４０は停止しているため、ベルト装置４０の転写ベルト４１と感光体ドラム５１との間に周速差が生じることがなく、感光体ドラム５１と転写ベルト４１とに傷つきが発生することを抑制できる。

特に、第１モードは、感光体ドラム５１間で入力カップリング７１の位相がずれている可能性が高い、ＣＰＵ９１が前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断した後に実行されるため、感光体ドラム５１と転写ベルト４１とに傷つきが発生することを効果的に抑制することができる。

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０２において第１モードを実行した後、ステップＳ０３において第２モードを実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０３の第２モードにおいては、モータ８１を正回転方向に回転させるとともに、ソレノイド８２２をオフして第１駆動ギア８２１を第２駆動位置に変位させる。

第１駆動ギア８２１は第２駆動位置に変位すると第５伝達ギア８３５とかみ合い、モータ８１からの駆動力が第２駆動列８３ｂに入力され、出力カップリング７２が正回転方向に回転する。また、第１駆動ギア８２１が第２駆動位置に変位しているときには、第６伝達ギア８３６は第７伝達ギア８３７とかみ合っているため、ベルト装置４０の駆動ローラ４２が駆動される。

つまり、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０３において、ベルト装置４０を駆動するとともに、出力カップリング７２が正回転方向へ回転するように切替部８２のソレノイド８２２を制御する第２モードを実行する。ＣＰＵ９１は、ベルト装置４０を駆動するとともに、出力カップリング７２を正回転方向へ回転させた後、画像形成部５を制御することにより画像形成を行う（ステップＳ０４）。このように、第２モードを実行して、ベルト装置４０を駆動するとともに出力カップリング７２を正回転方向へ回転させることで、画像形成を行うことが可能となっている。

ＣＰＵ９１が第１モードを実行する際には、モータ８１からの駆動力は第１駆動ギア８２１を介して第１伝達ギア８３１に入力された後に、増速されて第２伝達ギア８３２から出力され、出力カップリング７２に伝達される。一方、ＣＰＵ９１が第２モードを実行する際には、モータ８１からの駆動力は第１駆動ギア８２１を介して第５伝達ギア８３５に入力され、増速されることなく出力カップリング７２に伝達される。

つまり、ＣＰＵ９１は、出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が速くなるように、駆動部８を制御している。このように、第１モード実行時における出力カップリング７２の回転速度を速くすることで、出力カップリング７２と入力カップリング７１とかみ合うまでの時間を短くすることができ、駆動部８の駆動を開始してから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトの時間を短くすることが可能となっている。

出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が速くなるように駆動部８を制御する構成としては、次のような構成とすることもできる。例えば、図７に示すように、第１伝達ギア８３１を第２伝達ギア８３２を介することなく第３伝達ギア８３３に直接かみ合わせて、第１伝達ギア８３１に入力された駆動力を増速することなく第３伝達ギア８３３に伝達するとともに、第１モード実行時のモータ８１の回転速度が第２モード実行時よりも速くなるように駆動部８を制御する構成とすることができる。

このように、ＣＰＵ９１の制御によって、第１モード実行時の回転速度が第２モード実行時の回転速度よりも速くなるようにモータ８１を駆動することで、第１駆動列８３ａを構成するギアの数を減少させながら、駆動部８の駆動開始からファーストプリントアウトまでの時間を短くすることが可能となる。

本実施形態においては、ＣＰＵ９１は、モータ８１の第１モード実行時の回転速度が第２モード実行時の回転速度よりも速くなるように駆動部８を制御しているが、モータ８１の第１モード実行時の回転速度が第２モード実行時の回転速度よりも遅くなるように駆動部８を制御することも可能である。例えば、ＣＰＵ９１の制御によって、第１モード実行時の回転速度が第２モード実行時の回転速度よりも遅くなるようにモータ８１を駆動することができる。

ここで、出力カップリング７２と入力カップリング７１とをかみ合わせるときに、出力カップリング７２の回転速度が速すぎると、出力カップリング７２の突起部７２ａが入力カップリング７１の凹溝７１ａに嵌合しにくくなる場合がある。このような場合に、モータ８１の第１モード実行時の回転速度が第２モード実行時の回転速度よりも遅くなるように制御することで、突起部７２ａを凹溝７１ａに容易に嵌合させることが可能となり、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを円滑にかみ合わせて、適切に画像形成を行うことができる。

このように、画像形成装置１においては、ＣＰＵ９１は、出力カップリング７２の第１モード実行時における回転速度と、第２モード実行時における回転速度とが異なるように駆動部８を制御することが可能となっている。これにより、出力カップリング７２と入力カップリング７１との状況に応じて、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを適切にかみ合わせることが可能となっている。この場合、出力カップリング７２の回転速度の制御は、モータ８１の回転速度を変化させることにより行ったり、駆動力を伝達する第１駆動列８３ａと第２駆動列８３ｂとを切り替えることにより行ったりすることができる。

また、駆動部８においては、ソレノイド８２２のオン、オフをＣＰＵ９１によって制御することにより、第１駆動ギア８２１の接続先を第１駆動列８３ａと第２駆動列８３ｂとに切り替えるように構成しているため、第１モードの実行と第２モードの実行とを高精度に切り替えることが可能となっている。

また、駆動部８は、ＣＰＵ９１による第１モードの実行時に、感光体ドラム５１の回転を規制するロック機構８５を有している。図８に示すように、ロック機構８５は、感光体ドラム５１のドラムギア５４とかみ合うギア部８５１と、ギア部８５１と同軸配置されるとともに一体的に回転可能な被係止歯部８５２と、ドラムユニット５０のフレーム部５０ａに支持される係止爪部８５３とを有している。

ギア部８５１は、感光体ドラム５１の正回転方向への回転に伴って回転可能に構成されている。被係止歯部８５２は、周方向に沿って配置される複数の被係止歯８５２ａを有している。被係止歯８５２ａは歯の一例である。被係止歯８５２ａは、感光体ドラム５１が正回転方向に回転しているときの被係止歯部８５２の回転方向における上流側に位置する被係止面８５２ｂと、被係止面８５２ｂよりも回転方向における下流側に位置する摺接面８５２ｃとを有している。

係止爪部８５３は、フレーム部５０ａに回動支点８５３ａを中心として回動可能に支持されており、被係止面８５２ｂと当接する係止面８５３ｂと、摺接面８５２ｃと当接する退避面８５３ｃと、フレーム部５０ａと当接する当接面８５３ｄとを有している。係止爪部８５３は爪の一例である。

感光体ドラム５１が正回転方向へ回転されると、ギア部８５１および被係止歯部８５２は図８（ａ）における時計回り方向に回転し、被係止歯８５２ａの摺接面８５２ｃと係止爪部８５３の退避面８５３ｃとが当接する。係止爪部８５３は、当接した被係止歯８５２ａによって当接面８５３ｄがフレーム部５０ａから離れる方向に押圧されることにより、回動支点８５３ａを中心として回動することが可能である。

係止爪部８５３が回動することにより、摺接面８５２ｃと退避面８５３ｃとは摺接することとなって、係止爪部８５３は被係止歯部８５２を係止しない。これにより、被係止歯部８５２は回転することが可能となっている。つまり、ロック機構８５は、感光体ドラム５１が正回転方向へ回転されたときに、感光体ドラム５１の回転を許容するように構成されている。

一方、感光体ドラム５１が逆回転方向へ回転されると、ギア部８５１および被係止歯部８５２は図８（ａ）における反時計回り方向に回転し、被係止歯８５２ａの被係止面８５２ｂと係止爪部８５３の係止面８５３ｂとが当接する。係止爪部８５３は、当接した被係止歯８５２ａによって当接面８５３ｄがフレーム部５０ａに当接する方向に押圧され、当接面８５３ｄがフレーム部５０ａに当接した後は、それ以上回動することが規制される。

これにより、係止爪部８５３によって被係止歯８５２ａが係止され、被係止歯部８５２の反時計回り方向への回転が規制される。つまり、ロック機構８５は、感光体ドラム５１が逆回転方向へ回転されたときに、感光体ドラム５１の回転を規制するように構成されている。

画像形成装置１においては、ＣＰＵ９１によって第１モードが実行されているときには、逆回転方向へ回転する出力カップリング７２が入力カップリング７１とかみ合うと、その後はトルクリミッタ８３９によってモータ８１からの駆動力の出力カップリング７２への伝達が停止されるため、感光体ドラム５１はモータ８１からの駆動力によって回転されることはない。

しかし、その他の要因によって感光体ドラム５１が逆回転方向へ回転されようとしたときには、ロック機構８５によって感光体ドラム５１の回転を規制することができるため、第１モードの実行中に感光体ドラム５１が不意に回転して、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に傷つきが発生することを抑制できる。

また、ロック機構８５は、被係止歯８５２ａを有する被係止歯部８５２と、出力カップリング７２が逆回転方向に回転するときに被係止歯８５２ａを係止し、出力カップリング７２が正回転方向に回転するときに被係止歯８５２ａを係止しない係止爪部８５３とを有するラッチ機構により構成されている。従って、簡単な構成で、効果的に感光体ドラム５１の回転を規制することが可能となっている。

[駆動部の第２実施形態]
出力カップリング７２を駆動する駆動部８は、図９に示す駆動部１０８のように構成することもできる。駆動部１０８は、モータ１８１と、切替部１８２と、駆動列１８３とを有している。モータ１８１は駆動力を出力する駆動源の一例である。

切替部１８２は、モータ１８１から出力される駆動力を、出力カップリング７２の回転方向が画像形成を行う正回転方向または逆回転方向となるように切り替える切替機構であり、モータ１８１からの駆動力が入力される第２駆動ギア１８２１と、第１電磁クラッチ１８２２と、第２電磁クラッチ１８２３とを有している。

駆動列１８３は、モータ１８１から出力される駆動力を出力カップリング７２に伝達する伝達機構である。駆動列１８３は、第１伝達ギア１８３１と、第１伝達ギア１８３１と同軸配置されるとともに一体的に回転可能な第２伝達ギア１８３２と、第２伝達ギア１８３２とかみ合う第３伝達ギア１８３３と、第３伝達ギア１８３３とかみ合う第４伝達ギア１８３４とを有している。第１伝達ギア１８３１は第２駆動ギア１８２１とかみ合っており、第４伝達ギア１８３４は出力カップリング７２のギア部７２ｂとかみ合っている。

また、駆動列１８３は、第４伝達ギア１８３４とかみ合う第５伝達ギア１８３５と、第５伝達ギア１８３５とかみ合う第６伝達ギア１８３６と、第６伝達ギア１８３６とかみ合い可能な第７伝達ギア１８３７と、第７伝達ギア１８３７とかみ合う第８伝達ギア１８３８とを有している。第５伝達ギア１８３５は第２駆動ギア１８２１とかみ合っている。第７伝達ギア１８３７はベルト装置４０の駆動ローラ４２に接続されており、第８伝達ギア１８３８は現像ローラ５２に接続されている。

第１伝達ギア１８３１、第２伝達ギア１８３２、第３伝達ギア１８３３、および第４伝達ギア１８３４は、第１駆動列１８３ａを構成している。第１駆動列１８３ａには第２駆動ギア１８２１が接続されている。図９（ｂ）に示すように、第１駆動列１８３ａは、第２駆動ギア１８２１を介してモータ１８１からの駆動力が入力され、入力された駆動力を出力カップリング７２に伝達可能な駆動列である。出力カップリング７２は、正回転方向に回転するモータ１８１からの駆動力が第１駆動列１８３ａによって伝達されると逆回転方向に回転する。

第２伝達ギア１８３２は第１伝達ギア１８３１よりも大径に形成されており、第１伝達ギア１８３１と第２伝達ギア１８３２とによって２段ギアが構成されている。これにより、第１伝達ギア１８３１に入力された駆動力を増速して第２伝達ギア１８３２から出力することが可能である。第３伝達ギア１８３３はトルクリミッタ１８３９を有しており、出力カップリング７２が逆回転方向へ回転しているときに出力カップリング７２に所定値以上のトルクがかかると、第３伝達ギア１８３３から出力カップリング７２への駆動力の伝達がトルクリミッタ１８３９により停止される。トルクリミッタ１８３９は第１駆動列１８３ａに設けられている。

出力カップリング７２が逆回転方向へ回転しているときに、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが嵌合して一体的に回転可能となると、出力カップリング７２には感光体ドラム５１が有しているトルクがかかるが、本実施形態においては、トルクリミッタ１８３９は感光体ドラム５１が有しているトルクが出力カップリング７２にかかると、出力カップリング７２への駆動力の伝達を停止するように設定されている。

第５伝達ギア１８３５および第４伝達ギア１８３４は、第２駆動列１８３ｂを構成している。第２駆動列１８３ｂには第２駆動ギア１８２１が接続されている。図９（ａ）に示すように、第２駆動列１８３ｂは、第２駆動ギア１８２１を介してモータ１８１からの駆動力が入力され、入力された駆動力を出力カップリング７２に伝達可能な駆動列である。出力カップリング７２は、正回転方向に回転するモータ１８１からの駆動力が第２駆動列８３ｂによって伝達されると正回転方向に回転する。

切替部１８２の第１電磁クラッチ１８２２は、第１駆動列１８３ａの第２伝達ギア１８３２に設けられている。第１電磁クラッチ１８２２は、ＡＳＩＣ９０に接続されており、ＣＰＵ９１の制御によりオン、オフを切替可能に構成されている。第１電磁クラッチ１８２２はオンされると第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達する状態に切り替わり、オフされると第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない状態に切り替わる。

ＣＰＵ９１は、第１モードの実行時に第１電磁クラッチ１８２２をオンして、第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達する状態に切り替え、第２モードの実行時に第１電磁クラッチ１８２２をオフして、第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない状態に切り替える。

なお、第１電磁クラッチ１８２２がオンしているときには、第１伝達ギア１８３１に入力された駆動力が第２伝達ギア１８３２から出力され、第１電磁クラッチ１８２２がオフしているときには、第１伝達ギア１８３１に入力された駆動力は第２伝達ギア１８３２から出力されない。

切替部８２の第２電磁クラッチ１８２３は、第２駆動列１８３ｂの第５伝達ギア１８３５に設けられている。第２電磁クラッチ１８２３は、ＡＳＩＣ９０に接続されており、ＣＰＵ９１の制御によりオン、オフを切替可能に構成されている。第２電磁クラッチ１８２３はオンされると、第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達する状態に切り替わり、オフされると第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない状態に切り替わる。

ＣＰＵ９１は、第１モードの実行時に第２電磁クラッチ１８２３をオフして、第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない状態に切り替え、第２モードの実行時に第２電磁クラッチ１８２３をオンして、第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達する状態に切り替える。

なお、第２電磁クラッチ１８２３がオンしているときには、第５伝達ギア１８３５は第２駆動ギア１８２１から入力された駆動力を第４伝達ギア１８３４へ出力し、第２電磁クラッチ１８２３がオフしているときには、第５伝達ギア１８３５は第２駆動ギア１８２１から入力された駆動力を第４伝達ギア１８３４に出力しない。

このように、ＣＰＵ９１は、第１モードの実行時に、第１電磁クラッチ１８２２をオンして第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達する状態に切り替えるとともに、第２電磁クラッチ１８２３をオフして第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない状態に切り替える。これにより、第１モードの実行時においては、モータ８１からの駆動力が第１駆動列１８３ａにより出力カップリング７２に伝達されて、出力カップリング７２は逆回転方向に回転する。この場合、第５伝達ギア１８３５は第４伝達ギア１８３４により駆動される。

また、ＣＰＵ９１は、第２モードの実行時に、第１電磁クラッチ１８２２をオフして第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない状態に切り替えるとともに、第２電磁クラッチ１８２３をオンして第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達する状態に切り替える。これにより、第２モードの実行時においては、モータ８１からの駆動力が第２駆動列１８３ａにより出力カップリング７２に伝達されて、出力カップリング７２は正回転方向に回転する。

第６伝達ギア１８３６、第７伝達ギア１８３７、および第８伝達ギア１８３８は、第３駆動列１８３ｃを構成している。図９（ａ）に示すように、第６伝達ギア１８３６は、第２電磁クラッチ１８２３がオンして、第５伝達ギア１８３５が第２駆動ギア１８２１から入力された駆動力を第４伝達ギア１８３４に出力しているときには、第７伝達ギア１８３７とかみ合う位置に移動するように構成されている。

第６伝達ギア１８３６が第７伝達ギア１８３７とかみ合う位置に移動しているときには、第２駆動ギア１８２１によって駆動される第５伝達ギア１８３５からの駆動力が第７伝達ギア１８３７および第８伝達ギア１８３８へ伝達され、ベルト装置４０の駆動ローラ４２および現像ローラ５２が駆動される。

図９（ｂ）に示すように、第６伝達ギア１８３６は、第２電磁クラッチ１８２３がオフして、第５伝達ギア１８３５が第２駆動ギア１８２１から入力された駆動力を第４伝達ギア１８３４に出力しておらず、第５伝達ギア１８３５が第４伝達ギア１８３４によって駆動されているときには、第７伝達ギア１８３７から離間する位置に移動するように構成されている。第６伝達ギア１８３６が第７伝達ギア１８３７から離間する位置に移動しているときには、第４伝達ギア１８３４によって駆動される第５伝達ギア１８３５からの駆動力は第７伝達ギア１８３７および第８伝達ギア１８３８へ伝達されず、ベルト装置４０の駆動ローラ４２および現像ローラ５２の駆動は停止される。

このように、駆動部１０８においては、切替部１８２を、第１電磁クラッチ１８２２および第２電磁クラッチ１８２３を用いて構成し、第１電磁クラッチ１８２２および第２電磁クラッチ１８２３のオン、オフをＣＰＵ９１の制御により切り替えることで、第２駆動ギア１８２１からの駆動力の伝達先を第１駆動列１８３ａと第２駆動列１８３ｂとに切り替えるように構成している。

これにより、第２駆動ギア１８２１からの駆動力を第１駆動列１８３ａを介して出力カップリング７２に伝達し、出力カップリング７２を逆回転方向に回転させる第１モードの実行と、第２駆動ギア１８２１からの駆動力を第２駆動列１８３ｂを介して出力カップリング７２に伝達し、出力カップリング７２を正回転方向に回転させる第２モードの実行とを高精度に切り替えることが可能となっている。

なお、駆動部１０８においては、第４伝達ギア１８３４を、全ての感光体ドラム５１に対応する出力カップリング７２に、駆動力伝達機構を介して接続することができる。これにより、各感光体ドラム５１を第４伝達ギア１８３４によって駆動することができる。
また、切替部１８２、第１駆動列１８３ａ、および第２駆動列１８３ｂを各感光体ドラム５１に対応する出力カップリング７２毎に設けて、各出力カップリング７２を駆動することも可能である。

駆動部１０８は、ＣＰＵ９１による第１モードの実行時に、感光体ドラム５１の回転を規制するロック機構８５を有している。

また、駆動部１０８においても、ＣＰＵ９１が第１モードを実行する際に、モータ１８１からの駆動力を第２伝達ギア１８３２から増速して出力し、出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が速くなるように構成している。これにより、駆動部１０８の駆動を開始してから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトの時間を短くすることが可能となっている。

また、出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が速くなるように駆動部１０８を制御する構成としては、次のような構成とすることもできる。

例えば、図１０に示すように、第１伝達ギア１８３１を第２伝達ギア１８３２を介することなく第３伝達ギア１８３３に直接かみ合わせて、第１伝達ギア１８３１に入力された駆動力を増速することなく第３伝達ギア１８３３に伝達するとともに、第１モード実行時のモータ１８１の回転速度が第２モード実行時よりも速くなるように駆動部１０８を制御する構成とすることができる。この場合、第１電磁クラッチ１８２２は、例えば第１伝達ギア１８３１に設けることができる。これにより、第１駆動列１８３ａを構成するギアの数を減少させながら、駆動部１０８の駆動開始からファーストプリントアウトまでの時間を短くすることが可能となる。

[駆動部の第３実施形態]
出力カップリング７２を駆動する駆動部８は、図１１に示す駆動部２０８のように構成することもできる。駆動部２０８は、切替部２８２と、駆動列２８３とを有している。

切替部２８２は、正逆回転可能なモータ２８２１と、モータ２８２１からの駆動力が入力される振子ギア２８２２とを有している。モータ２８２１は駆動力を出力する駆動源の一例である。切替部２８２は、モータ２８２１から出力される駆動力を、出力カップリング７２の回転方向が画像形成を行う正回転方向または逆回転方向となるように切り替える切替機構である。

駆動列２８３は、モータ２８２１から出力される駆動力を出力カップリング７２に伝達する伝達機構である。駆動列２８３は、第１伝達ギア２８３１と、第１伝達ギア２８３１と同軸配置されるとともに一体的に回転可能な第２伝達ギア２８３２と、第２伝達ギア２８３２とかみ合う第３伝達ギア２８３３とを有している。第１伝達ギア２８３１は振子ギア２８２２とかみ合い可能であり、第３伝達ギア２８３３は出力カップリング７２のギア部７２ｂとかみ合っている。

また、駆動列２８３は、第３伝達ギア８３３とかみ合う第４伝達ギア２８３４と、第４伝達ギア２８３４とかみ合い可能な第５伝達ギア２８３５と、第５伝達ギア２８３５とかみ合う第６伝達ギア２８３６と、第６伝達ギア２８３６とかみ合う第７伝達ギア２８３７とを有している。第４伝達ギア２８３４は振子ギア２８２２とかみ合い可能である。第６伝達ギア２８３６はベルト装置４０の駆動ローラ４２に接続されており、第７伝達ギア２８３７は現像ローラ５２に接続されている。

第１伝達ギア２８３１、第２伝達ギア２８３２、および第３伝達ギア２８３３は、第１駆動列２８３ａを構成している。図１１（ｂ）に示すように、第１駆動列２８３ａは、振子ギア２８２２が第１伝達ギア２８３１とかみ合っているときにモータ２８１からの駆動力が入力され、入力された駆動力を出力カップリング７２に伝達する駆動列である。逆回転方向に回転するモータ２８１からの駆動力が第１駆動列２８３ａによって出力カップリング７２に伝達されると、出力カップリング７２は逆回転方向に回転する。

第２伝達ギア２８３２は第１伝達ギア２８３１よりも大径に形成されており、第１伝達ギア２８３１と第２伝達ギア２８３２とによって２段ギアが構成されている。これにより、第１伝達ギア２８３１に入力された駆動力は増速されて第２伝達ギア２８３２から出力される。第１駆動列２８３ａは、第１伝達ギア２８３１と第２伝達ギア２８３２との間にトルクリミッタ２８３９を有しており、出力カップリング７２が逆回転方向へ回転しているときに出力カップリング７２に所定値以上のトルクがかかると、第２伝達ギア２８３２から出力カップリング７２への駆動力の伝達がトルクリミッタ２８３９により停止される。トルクリミッタ２８３９は第１駆動列２８３ａに設けられている。

出力カップリング７２が逆回転方向へ回転しているときに、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが嵌合して一体的に回転可能となると、出力カップリング７２には感光体ドラム５１が有しているトルクがかかるが、本実施形態においては、トルクリミッタ２８３９は感光体ドラム５１が有しているトルクが出力カップリング７２にかかると、出力カップリング７２への駆動力の伝達を停止するように設定されている。

第４伝達ギア２８３４および第３伝達ギア２８３３は、第２駆動列２８３ｂを構成している。図１１（ａ）に示すように、第２駆動列２８３ｂは、第４伝達ギア２８３４が振子ギア２８２２とかみ合っているときにモータ２８２１からの駆動力が入力され、入力された駆動力を出力カップリング７２に伝達する駆動列である。正回転方向に回転するモータ２８１からの駆動力が第２駆動列２８３ｂによって出力カップリング７２に伝達されると、出力カップリング７２は正回転方向に回転する。

第５伝達ギア２８３５、第６伝達ギア２８３６、および第７伝達ギア２８３７は、第３駆動列２８３ｃを構成している。図１１（ａ）に示すように、第４伝達ギア２８３４は、振子ギア２８２２とかみ合い、振子ギア２８２２によって駆動されているときには、第５伝達ギア２８３５とかみ合う位置に移動するように構成されている。

第４伝達ギア２８３４が第５伝達ギア２８３５とかみ合う位置に移動しているときには、振子ギア２８２２によって駆動される第４伝達ギア２８３４からの駆動力が、第５伝達ギア２８３５を介して第６伝達ギア２８３６および第７伝達ギア２８３７へ伝達され、ベルト装置４０の駆動ローラ４２および現像ローラ５２が駆動される。

図１１（ｂ）に示すように、第４伝達ギア２８３４は、振子ギア２８２２とかみ合っておらず、第３伝達ギア２８３３によって駆動されているときには、第５伝達ギア２８３５から離間する位置に移動するように構成されている。第４伝達ギア２８３４が第５伝達ギア２８３５から離間する位置に移動しているときには、第３伝達ギア２８３３によって駆動される第４伝達ギア２８３４からの駆動力は第６伝達ギア２８３６および第７伝達ギア２８３７へ伝達されず、ベルト装置４０の駆動ローラ４２および現像ローラ５２の駆動は停止される。

切替部２８２の振子ギア２８２２は、第１伝達ギア２８３１とかみ合う第１位置（図１１（ｂ）に示す位置）と、第４伝達ギア２８３４とかみ合う第２位置（図１１（ａ）に示す位置）とに変位可能に構成されている。振子ギア２８２２は、モータ２８２１が正回転方向に回転するとモータ２８２１からの駆動力によって第１位置に変位し、モータ２８２１が逆回転方向に回転するとモータ２８２１からの駆動力によって第２位置に変位する。

つまり、振子ギア２８２２は、モータ２８２１からの駆動力が入力され、モータ２８２１の回転方向に対応して第１駆動列２８３ａに接続される第１位置と、第２駆動列２８３ｂに接続される第２位置との間で変位するように構成されている。また、切替部２８２においては、モータ２８２１の回転方向を正回転方向と逆回転方向とに切り替えることで、モータ２８２１から出力される駆動力を、出力カップリング７２の回転方向が正回転方向または逆回転方向となるように切り替えることが可能である。

モータ２８２１はＡＳＩＣ９０に接続されており、ＣＰＵ９１は、第１モードの実行時にモータ２８２１を逆回転方向に回転させる。これにより、第１モードの実行時においては、振子ギア２８２２が第１位置に変位して、モータ２８２１からの駆動力が第１駆動列２８３ａにより出力カップリング７２に伝達され、出力カップリング７２は逆回転方向に回転する。

また、ＣＰＵ９１は、第２モードの実行時にモータ２８２１を正回転方向に回転させる。これにより、第２モードの実行時においては、振子ギア２８２２が第２位置に変位して、モータ２８２１からの駆動力が第２駆動列２８３ｂにより出力カップリング７２に伝達されて、出力カップリング７２は正回転方向に回転する。

このように、駆動部２０８においては、切替部２８２を、正逆回転可能なモータ２８２１と、第１位置と第２位置との間で変位する振子ギア２８２２とを用いて構成し、振子ギア２８２２の第１位置と第２位置とをモータ２８２１の回転方向に対応して切り替えることで、モータ２８２１からの駆動力の伝達先を第１駆動列２８３ａと第２駆動列２８３ｂとに切り替えるように構成している。

これにより、モータ２８２１からの駆動力を第１駆動列２８３ａを介して出力カップリング７２に伝達し、出力カップリング７２を逆回転方向に回転させる第１モードの実行と、モータ２８２１からの駆動力を第２駆動列２８３ｂを介して出力カップリング７２に伝達し、出力カップリング７２を正回転方向に回転させる第２モードの実行とを高精度に切り替えることが可能となっている。

なお、駆動部２０８においては、第３伝達ギア２８３３を、全ての感光体ドラム５１に対応する出力カップリング７２に、駆動力伝達機構を介して接続することができる。これにより、各感光体ドラム５１を第３伝達ギア２８３３によって駆動することができる。また、切替部２８２、第１駆動列２８３ａ、および第２駆動列２８３ｂを各感光体ドラム５１に対応する出力カップリング７２毎に設けて、各出力カップリング７２を駆動することも可能である。

駆動部２０８は、ＣＰＵ９１による第１モードの実行時に、感光体ドラム５１の回転を規制するロック機構８５を有している。

また、駆動部２０８においても、ＣＰＵ９１が第１モードを実行する際に、モータ２８２１からの駆動力を第２伝達ギア２８３２から増速して出力し、出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が速くなるように構成している。これにより、駆動部２０８の駆動を開始してから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトの時間を短くすることが可能となっている。

また、出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が速くなるように駆動部２０８を制御する構成としては、次のような構成とすることもできる。

例えば、図１２に示すように、第１伝達ギア２８３１を第２伝達ギア２８３２を介することなく第３伝達ギア２８３３に直接かみ合わせて、第１伝達ギア２８３１に入力された駆動力を増速することなく第３伝達ギア２８３３に伝達するとともに、第１モード実行時のモータ２８２１の回転速度が第２モード実行時よりも速くなるように駆動部２０８を制御する構成とすることができる。これにより、第１駆動列２８３ａを構成するギアの数を減少させながら、駆動部２０８の駆動開始からファーストプリントアウトまでの時間を短くすることが可能となる。

[装置本体の第２実施形態]
装置本体２は、前面２１に開口部２Ａが形成されるとともに、開口部２Ａを開閉する前面カバー２２を有した構成の他に、以下のような構成とすることもできる。

図１３（ａ）に示す装置本体２は、上面２３に開口部２Ｂが形成されるとともに、開口部２Ｂを開閉する上面カバー２４を有している。上面カバー２４は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。上面カバー２４は、後端部の回動軸部２４ａを中心として回動可能に構成されており、前端部に下方へ突出する検出子２４ｂを有している。装置本体２は、上面カバー２４の開閉を検知する開閉センサ９５を有している。開閉センサ９５は装置本体２の上端部かつ前端部に配置されている。開閉センサ９５は、ＡＳＩＣ９０に接続されている。

開閉センサ９５は、上面カバー２４が閉じて開口部２Ｂを閉塞しているときに検出子２４ｂを検出し、検出子２４ｂを検出することにより上面カバー２４が閉じていることを検知する。また、開閉センサ９５は、上面カバー２４が開いて開口部２Ｂを開放しているときに検出子２４ｂを検出せず、検出子２４ｂを検出しないことにより上面カバー２４が開いていることを検知する。本実施形態においては、感光体ドラム５１は、開口部２Ｂを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。

[装置本体の第３実施形態]
装置本体２は、さらに以下のような構成とすることもできる。

図１３（ｂ）に示す装置本体２は、右側面２５に開口部２Ｃが形成されるとともに、開口部２Ｃを開閉する右側面カバー２６を有している。右側面カバー２６は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。右側面カバー２６は、下端部の回動軸部２６ａを中心として回動可能に構成されており、上端部に左方へ突出する検出子２６ｂを有している。装置本体２は、右側面カバー２６の開閉を検知する開閉センサ９６を有している。開閉センサ９６は装置本体２の上端部かつ後端部に配置されている。開閉センサ９６は、ＡＳＩＣ９０に接続されている。

開閉センサ９６は、右側面カバー２６が閉じて開口部２Ｃを閉塞しているときに検出子２６ｂを検出し、検出子２６ｂを検出することにより右側面カバー２６が閉じていることを検知する。また、開閉センサ９６は、右側面カバー２６が開いて開口部２Ｃを開放しているときに検出子２６ｂを検出せず、検出子２６ｂを検出しないことにより右側面カバー２６が開いていることを検知する。

本実施形態においては、感光体ドラム５１は、開口部２Ｃを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。また、装置本体２は、左側面に開口部が形成されるとともに、左側面の開口部を開閉か可能なカバーを有した構成とすることもできる。

[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は以下のように構成されている。
つまり、画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成装置であって、装置本体２と、感光体ドラム５１（第１感光体ドラム５１－１および第２感光体ドラム５１－２）と、ベルト装置４０と、出力カップリング７２と、駆動部８と、トルクリミッタ８３９と、ＣＰＵ９１とを備える。感光体ドラム５１は、装置本体２に対して着脱自在であり駆動力が入力される入力カップリング７１を有する。ベルト装置４０は、感光体ドラム５１と対向配置される。出力カップリング７２は、装置本体２に設けられ入力カップリング７１に駆動力を伝達する。駆動部８は、駆動力を出力するモータ８１と、モータ８１から出力される駆動力を出力カップリング７２に伝達する駆動列８３と、モータ８１から出力される駆動力を、出力カップリング７２の回転方向が画像形成を行う正回転方向または逆回転方向となるように切り替える切替部８２とを有する。トルクリミッタ８３９は、駆動列８３に設けられ、出力カップリング７２が逆回転方向に回転しているときに、出力カップリング７２に所定値以上のトルクかかるとモータ８１の出力カップリング７２への伝達を停止する。ＣＰＵ９１は、駆動部８、およびベルト装置４０の駆動を制御する。ＣＰＵ９１は、ベルト装置４０を停止した状態で、出力カップリング７２が逆回転方向へ回転するように切替部８２を制御する第１モードと、ベルト装置４０を駆動するとともに、出力カップリング７２が正回転方向へ回転するように切替部８２を制御する第２モードとを実行する。

このような構成により、第１モードの実行時に出力カップリング７２を逆回転方向に回転させることで、感光体ドラム５１間で入力カップリング７１の位相がずれていても、出力カップリング７２と入力カップリング７１とをかみ合わせることができる。この場合、駆動列８３は出力カップリング７２が逆回転方向に回転しているときに駆動力の伝達を停止可能なトルクリミッタ８３９を有しているため、ベルト装置４０を停止した状態で全ての出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合うまで、かみ合ったカップリング７を停止させておくことができる。これにより、ベルト装置４０の転写ベルト４１と感光体ドラム５１との間に周速差が生じることがなく、感光体ドラム５１と転写ベルト４１とに傷つきが発生することを抑制できる。また、第２モードの実行時には、ベルト装置４０を駆動するとともに出力カップリング７２を正回転方向へ回転させることで、画像形成を行うことが可能である。

また、装置本体２は、開口部２Ａが形成された前面２１と、開口部２Ａを開閉可能な前面カバー２２と、前面カバー２２の開閉を検知する開閉センサ９４とを有し、開口部２Ａを介して感光体ドラム５１を着脱可能であり、ＣＰＵ９１は、開閉センサ９４の検知結果に基づいて前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断した後に、第１モードを実行する。

このように、感光体ドラム５１間で入力カップリング７１の位相がずれている可能性が高い、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化した後に、第１モードを実行することで、感光体ドラム５１と転写ベルト４１とに傷つきが発生することを効果的に抑制することができる。

また、第１モードの実行時に、感光体ドラム５１の回転を規制するロック機構８５を有する。

これにより、感光体ドラム５１が逆回転方向へ回転されようとしたときには、ロック機構８５によって感光体ドラム５１の回転を規制することができるため、第１モードの実行中に感光体ドラム５１が不意に回転して、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に傷つきが発生することを抑制できる。

また、ＣＰＵ９１は、出力カップリング７２の第１モード実行時における回転速度と、第２モード実行時における回転速度とが異なるように、駆動部８を制御する。

これにより、出力カップリング７２と入力カップリング７１との状況に応じて、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを適切にかみ合わせることが可能である。

また、ＣＰＵ９１は、出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が速くなるように、駆動部８を制御する。

これにより、出力カップリング７２と入力カップリング７１とかみ合うまでの時間を短くすることができ、駆動部８の駆動を開始してから最初の画像形成を行うまでのファーストプリントアウトの時間を短くすることが可能である。

また、ＣＰＵ９１は、出力カップリング７２の第２モード実行時における回転速度よりも、第１モード実行時における回転速度が遅くなるように、駆動部８を制御する。

これにより、出力カップリング７２の突起部７２ａを入力カップリング７１の凹溝７１ａに容易に嵌合させることが可能となり、出力カップリング７２と入力カップリング７１とを円滑にかみ合わせて、適切に画像形成を行うことができる。

また、出力カップリング７２は、一位相のカップリングである。

これにより、一の感光体ドラム５１（例えば、第１感光体ドラム５１－１）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相と、他の感光体ドラム５１（例えば、第２感光体ドラム５１－２）に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相とを常に一致させることができる。従って、感光体ドラム５１が有している寸法誤差を修正することが容易であり、画像形成時における各色の色ずれを減少させることが可能である。

また、ロック機構８５は、被係止歯８５２ａと、出力カップリング７２が逆回転方向に回転するときに被係止歯８５２ａを係止し、出力カップリング７２が正回転方向に回転するときに被係止歯８５２ａを係止しない係止爪部８５３とを有するラッチ機構である。

これにより、簡単な構成で、効果的に感光体ドラム５１の回転を規制することが可能である。

また、駆動列８３は、第１モードの実行時に駆動力が入力される第１駆動列８３ａと、第２モードの実行時に駆動力が入力される第２駆動列８３ｂとを有し、切替部８２は、モータ８１からの駆動力が入力され、第１駆動列８３ａと第２駆動列８３ｂとの一方に選択的に接続可能な第１駆動ギア８２１と、第１駆動ギア８２１の接続先を第１駆動列８３ａと第２駆動列８３ｂとに切り替えるソレノイド８２２とを有し、トルクリミッタ８３９は、第１駆動列８３ａに設けられる。

このように、ソレノイド８２２によって第１駆動ギア８２１の接続先を切り替えることで、第１モードの実行と第２モードの実行とを高精度に切り替えることが可能である。

また、駆動列１８３は、第１モードの実行時に駆動力が入力される第１駆動列１８３ａと、第２モードの実行時に駆動力が入力される第２駆動列１８３ｂとを有し、切替部１８２は、モータ１８１からの駆動力が入力され、第１駆動列１８３ａおよび第２駆動列１８３ｂに接続される第２駆動ギア１８２１と、第１駆動列１８３ａに設けられ、第１モードの実行時に第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達し、第２モードの実行時に第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない第１電磁クラッチ１８２２と、第２駆動列１８３ｂに設けられ、第２モードの実行時に第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達し、第１モードの実行時に第２駆動ギア１８２１側からの駆動力を出力カップリング７２側へ伝達しない第２電磁クラッチ１８２３とを有し、トルクリミッタ１８３９は、第１駆動列１８３ａに設けられる。

これにより、第１電磁クラッチ１８２２および第２電磁クラッチ１８２３の駆動力の伝達状態を切り替えることで、第１モードの実行と第２モードの実行とを高精度に切り替えることが可能である。

また、駆動列２８３は、第１モードの実行時に駆動力が入力される第１駆動列２８３ａと、第２モードの実行時に駆動力が入力される第２駆動列２８３ｂとを有し、切替部２８２は、正逆回転可能なモータ２８２１と、モータ２８２１からの駆動力が入力され、モータ２８２１の回転方向に対応して第１駆動列２８３ａに接続される第１位置と第２駆動列２８３ｂに接続される第２位置との間で変位する振子ギア２８２２とを有し、トルクリミッタ２８３９は、第１駆動列２８３ａに設けられる。

これにより、モータ２８２１の回転方向を切り替えることで、第１モードの実行と第２モードの実行とを高精度に切り替えることが可能である。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
２Ａ 開口部
５ 画像形成部
８ 駆動部
２１ 前面
２２ 前面カバー
４０ ベルト装置
４１ 転写ベルト
５１ 感光体ドラム
５１－１ 第１感光体ドラム
５１－２ 第２感光体ドラム
７１ 入力カップリング
７１ａ 凹溝
７２ 出力カップリング
７２ａ 突起部
８１、１８１、２８２１ モータ
８２ 切替部
８３、１８３、２８３ 駆動列
８３ａ、１８３ａ、２８３ａ 第１駆動列
８３ｂ、１８３ｂ、２８３ｂ 第２駆動列
８５ ロック機構
９１ ＣＰＵ
９４ 開閉センサ
８２１ 第１駆動ギア
８２２ ソレノイド
８３９、１８３９、２８３９ トルクリミッタ
８５２ａ 被係止歯
８５３ 係止爪部
１８２１ 第２駆動ギア
１８２２ 第１電磁クラッチ
１８２３ 第２電磁クラッチ
２８２２ 振子ギア

Claims (11)

1. 電子写真方式の画像形成装置であって
   装置本体と、
   前記装置本体に対して着脱自在であり駆動力が入力される第１入力カップリングを有する第１感光体ドラム、および前記装置本体に対して着脱自在であり駆動力が入力される第２入力カップリングを有する第２感光体ドラムと、
   前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと対向配置されるベルト装置と、
   前記装置本体に設けられ前記第１入力カップリングに駆動力を伝達する第１出力カップリング、および前記装置本体に設けられ前記第２入力カップリングに駆動力を伝達する第２出力カップリングと、
   前記駆動力を出力する駆動源と、前記駆動源から出力される駆動力を前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングに伝達する駆動列と、前記駆動源から出力される駆動力を、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングの回転方向が画像形成を行う正回転方向または逆回転方向となるように切り替える切替部とを有する駆動部と、
   前記駆動列に設けられ、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングが逆回転方向に回転しているときに、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングに所定値以上のトルクかかると前記駆動力の前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングへの伝達を停止するトルクリミッタと、
   前記駆動部、および前記ベルト装置の駆動を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記ベルト装置を停止した状態で、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングが逆回転方向へ回転するように前記切替部を制御する第１モードと、
   前記ベルト装置を駆動するとともに、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングが正回転方向へ回転するように前記切替部を制御する第２モードとを実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記装置本体は、
   開口部が形成された開口面と、前記開口部を開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉を検知するセンサとを有し、
   前記開口部を介して前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムを着脱可能であり、
   前記制御部は、前記センサの検知結果に基づいて前記カバーが開いた状態から閉じた状態に変化したと判断した後に、前記第１モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１モードの実行時に、前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムの回転を規制するロック機構を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングの前記第１モード実行時における回転速度と、前記第２モード実行時における回転速度とが異なるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングの前記第２モード実行時における回転速度よりも、前記第１モード実行時における回転速度が速くなるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングの前記第２モード実行時における回転速度よりも、前記第１モード実行時における回転速度が遅くなるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングは、一位相のカップリングであることを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記ロック機構は、歯と、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングが逆回転方向に回転するときに前記歯を係止し、前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングが正回転方向に回転するときに前記歯を係止しない爪とを有するラッチ機構であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
9. 前記駆動列は、前記第１モードの実行時に前記駆動力が入力される第１駆動列と、前記第２モードの実行時に前記駆動力が入力される第２駆動列とを有し、
   前記切替部は、前記駆動源からの駆動力が入力され、前記第１駆動列と前記第２駆動列との一方に選択的に接続可能な第１駆動ギアと、前記第１駆動ギアの接続先を前記第１駆動列と前記第２駆動列とに切り替えるソレノイドとを有し、
   前記トルクリミッタは、前記第１駆動列に設けられることを特徴とする請求項１～請求項８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記駆動列は、前記第１モードの実行時に前記駆動力が入力される第１駆動列と、前記第２モードの実行時に前記駆動力が入力される第２駆動列とを有し、
    前記切替部は、
    前記駆動源からの駆動力が入力され、前記第１駆動列および前記第２駆動列に接続される第２駆動ギアと、
    前記第１駆動列に設けられ、前記第１モードの実行時に前記第２駆動ギア側からの駆動力を前記第１出力カップリング側および前記第２出力カップリング側へ伝達し、前記第２モードの実行時に前記第２駆動ギア側からの駆動力を前記第１出力カップリング側および前記第２出力カップリング側へ伝達しない第１電磁クラッチと、
    前記第２駆動列に設けられ、前記第２モードの実行時に前記第２駆動ギア側からの駆動力を前記第１出力カップリング側および前記第２出力カップリング側へ伝達し、前記第１モードの実行時に前記第２駆動ギア側からの駆動力を前記第１出力カップリング側および前記第２出力カップリング側へ伝達しない第２電磁クラッチとを有し、
    前記トルクリミッタは、前記第１駆動列に設けられることを特徴とする請求項１～請求項８の何れか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記駆動列は、前記第１モードの実行時に前記駆動力が入力される第１駆動列と、前記第２モードの実行時に前記駆動力が入力される第２駆動列とを有し、
    前記切替部は、正逆回転可能な前記駆動源と、前記駆動源からの駆動力が入力され、前記駆動源の回転方向に対応して前記第１駆動列に接続される第１位置と前記第２駆動列に接続される第２位置との間で変位する振子ギアとを有し、
    前記トルクリミッタは、前記第１駆動列に設けられることを特徴とする請求項１～請求項８の何れか一項に記載の画像形成装置。

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