JPH02120777A

JPH02120777A - 複写機等の制御装置

Info

Publication number: JPH02120777A
Application number: JP63273164A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kobayashi; 健一小林
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は複写機等の制御装置に関するもので、更に詳
細には、例えばカラー原稿を電子写真複写する複写機や
プリンタ等の画像形成部の高精麿化を図ることを目的と
する複写機等の制御装置に関するものである。

［従来の技術］一般に、カラー原稿を電子写真複写する多色画像形成装
置として、第１２図に示すように、絶縁可撓性転写媒体
を有する円筒状の転写手段１（転写ドラム）の周面に複
数の画像形成ユニット２ａ、２ｂ、２Ｃ，２ｄを等間隔
に配設すると共に、転写ドラム１の内方において上記画
像形成ユニット２ａ、　２ｂ、　２ｃ、２ｄとそれぞれ
対応する転写コロトロン８ａ、　８ｂ、　８ｃ８ｄを配
設し、給紙部４から搬送される用紙３を順次転写するよ
うにした画像形成装置が知られている。づなわら、この
画像形成装置は、フィードロール５にて用紙３の収納さ
れた給紙部４から用紙３を１枚ずつ搬送してレジストロ
ール６にて待機させた後、レジストロール６にて転写ド
ラム１へ所定のタイミングで用紙３を送出し、ペーパー
シュート７を介して送出された用紙３を転写ドラム１の
図示しないグリッパ部へ案内して各画像形成ユニット２
ａ、　２ｂ、　２ｃ、　２ｄと転写コロトロン８ａ、８
ｂ８Ｃ，８ｄにて順次転写した後、リリースペーパーシ
ュート９にてトナー画像の転写された用紙３を転写ドラ
ム１から剥離し、そして、定着器１０にて用紙３に転写
された未定着トナー像を熱及び圧力にて用紙上に定着さ
せて画像の形成された用紙３を排紙トレイ１１上に排出
するようになっている。

上記のように構成される画像形成装置における画像形成
ユニット２ａ、　２ｂ、　２ｃ、　２ｄは、第１３図に
示すように、画像担持体１２（感光ドラム）の周面に感
光ドラム１２を均一に帯電させる帯電器１３と、帯電さ
れた感光ドラム１２上に静電潜像を形成する潜像形成手
段１４（光学系）と、形成された静電潜像をトナーで現
像して顕画像とする現像手段１５（現８！器）と、顕画
像が形成された感光ドラム１２を除電するイレーザ１７
及び感光ドラム１２上の残留トーを除去するクリーナ１
６等が一体のユニットに構成されており、そして、複数
のガイドレール１８によって装置本体から引出し可能に
支持されている。

また、画像形成ユニット２８〜２ｄは、ガイドレール１
８に沿って装置本体に装着され、図示しない位置決めビ
ンにより固定されて感光ドラム１２が転写ドラム１及び
この転写ドラム１の内側に配設された転写コロトロン８
と対向している。

したがって、転写ドラム１の表面と各感光ドラム１２表
面との距１！ＩＬ”は、機械的精度によっである一定の
値をとる。ここで多色画像形成の差の画質を低下させる
要因として、各色間の色ずれがあり、この色ずれの主要
な原因としては転写ドラム１の表面と各感光ドラム１２
の表面間の距１１１ｔＬ−が知られている。これは、転
写ドラム１のグリッパ１つに先端が固定された用紙３は
、可）真性の絶縁メツシュ２０と共に転写の際、転写コ
ロトロン８の放電により感光ドラム１２の表面にタック
しトナーが転写されるためである。すなわち、距ＭＬ＝
が変化すると、用紙３の先端タックポイントがバラツキ
、色ずれが発生する。この用紙先端タックポイントのバ
ラツキを見ると、第１４図に示すように、最大タックポ
イントの正規分布における変位置１σは、５０ｕｍ程度
であることが知られている。

一般に、人間の目に色ずれとして認識されるのは、１２
０〜１２５μｍ以上であることにより、１σ−３５μｍ
程度に押える必要がある。また、距離Ｌ′が変化するこ
とにより転写濃度の変化、各色トナーのトナー飛散の増
大等画質上大きな影響を及ぼすことが判明している。し
たがって、各感光ドラム１２の回転及び転写ドラム１の
回転に伴う偏心量を小さくすると共に、両者の距ｆＪ１
Ｌ−の変動を小さくする手段が提案されている。

ここで問題となるのは、転写ドラム１の回転に伴う成れ
（偏心〉や転写ドラム１に張設された絶縁性メツシュ２
０の平面性であり、これが変動すると転写ドラム１の中
心と感光ドラム１２の表面間の距離りは一定に維持され
ていても、転写ドラム１と感光ドラム１２の表面間距離
Ｌ′は変動することになる。しかし、上記距離りを一定
に維持すれば、転写ドラム１に張設された絶縁性メツシ
ュ２０に静電吸着された用紙３の線速度は、用紙３が感
光ドラム１２の表面に絶縁性メツシュ２０と共にタック
されているので、距離りによって決ってくる。すなわら
、転写ドラム１の中心軸角速度ω（１）を、ω（１）−
ω０＋Δωｏ　　ｃｏｓωＯｔとおくと、距ＭＬによる搬送用紙の線速度Ｖ（［）は、Ｖ［ｔ）＝
Ｌ・ω（１） −Ｌ（ω０＋ΔωＯｃｏｓωｏＢ＝し・ω０＋［・Δωｏ　　ｃｏｓω０１＝ＶＯ＋Δｖ
Ｏｃｏｓωｏ　ｔ　（［／Ｓｅｃ　）となり、いかに距
離りを一定維持するかが重要となる。なお、ω０は平均
角速度（ｒａｄ／ｓｅｃ　）である。

また、転写ドラム１の表面と感光ドラム１２の表面との
距離Ｌ′を一定にする画像形成装置の一例として、第１
５図に示すように、感光ドラム１２０両側に径の大きな
トラッキングロール２１を感光ドラム１２と一体的に回
転するように設けると共に、転写ドラム１と接触転勤す
るように設けて、画像形成ユニット２８〜２ｄをガイド
レール２２上に沿わせて矢印Ｃ方向に移動可能に付勢部
材２３で矢印ｄ方向へ押圧させたトラッキング方式が知
られている。

このトラッキング方式においては、トラッキングロール
２１が転写ドラム１０表面と常に接触するように付勢さ
れているため、転写ドラム１の中心と感光ドラム１２の
表面との距離りを一定にすることができ、色ずれを防止
することができる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記トラッキング方式においては、転写
ドラム１にトラッキングロール２１が接触転動するため
、負荷変動が大きく回転角速度を一定にするのが困難で
あるという欠点があり、そのため、各色間の色ずれが生
じると共に、画質の低下をきたすという問題がある。

この発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、転写手段と画像形成ユニットとを非接触
として負荷変動をなくすと共に、転写手段の中心と画像
担持体の表面との距離を一定に制御して色ずれのない高
画質を得られるようにした複写機等の制御装置を提供し
ようとするものである。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、この発明の制御装置ｔよ、
転写手段と、この転写手段に近接配置される画像担持体
の周面に少なくとも潜像形成手段と顕画像形成用現像手
段とを配設する画像形成ユニトとを具備する複写機等に
おいて、上記画像形成ユニットを上記転写手段に対して
接離可能に配設すると共に、駆動制御手段にて接離移動
可能に形成し、上記転写手段及び画像担持体のうちの少
なくとも画像担持体に近接してこの転写手段、画像担持
体の軸方向の振れ量を検知するセンサを配設し、このセ
ンサからの信号を上記駆動制御手段に伝達して、上記転
写手段と画像担持体の隙間を制御Ｏするようにしたもの
である。

この発明において、上記駆動制御手段は画像担持体を転
写手段に対して接離移動させるものであれば任意のもの
でよく、例えば転写手段の中心と画像担持体の表面との
実際の距離と基準距離との差を演算する補正演ｔ１部と
、この補正演算部の演算結果に基づいて転写手段の表面
と画像担持体の表面との隙間が一定となるように画像形
成ユニットを変位させる駆動部とで構成される。この場
合、駆動部は、例えば駆動モータと、この駆動モータの
回転変位を直線変位に変換するボールねじとで構成する
他に、転写手段に対して揺動可能に支持される画像形成
ユニットの自由端部を変位可能に支持する補正制御用カ
ムと、このカムの駆動用モータとで構成してもよく、更
には、油圧によってシリンダ装置を駆動する油圧式によ
って画像形成ユニットを転写手段に対して接離変位する
ものであってもよい。

また、上記センサは画像担持体及び転写手段のうちの少
なくとも高精度が要求される画像担持体の軸方向の振れ
量を検知するものであれば任意のものであってもよいが
、好ましくは画像担持体と転写手段の双方の軸方向の振
れ量を検知するものである方がよい。更に好ましくは画
像担持体又は画像担持体及び転写手段の軸方向の両端部
において軸方向の振れ母を検知するものである方がよい
。

この場合、センサとしては例えば各軸心方向に向かって
配設される光電式変位センサや渦電流型、接触型、静電
容量型等のセンサが使用される。

加えて、上記駆動制御手段の制御方法はフィードバック
あるいはフィードフォワードのいずれの方法であっても
よい。

［作　用］上記のように、画像形成ユニットを転写手段に対して接
離可能に配設すると共に、駆動制御手段にて接離移動可
能に形成し、転写手段及び両像担持体のうちの少なくと
も画像担持体に近接してこの転写手段、画像担持体の軸
方向の娠れ量を検知するセンサを配設することにより、
センサにより転写手段と画像担持体の基準距離に対する
搬れ母（偏心）が検知され、このセンサからの信号を駆
動制御手段に伝達して、転写手段と画像担持体の隙間を
制御することにより、色ずれ防止や画質の向上が図れる
。

［実施例］以下にこの発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する
。

◎第一実施例第１図はこの弁明の制御ｌＩ′ＪＡ置の第一実施例の概
略図が示されている。ここで、従来例で示した部分と同
一部分については、同一符号を付して説明する。

画像形成ユニット２４は、感光ドラム１２と図示しない
帯電器、光学系、現像器、クリーナ等が一体にユニット
化されており、対向配置された転写ドラム１の中心と感
光ドラム１２の中心を結ぶ法線方向に図示しないガイド
レールで転写ドラム１に対して接離移動可能に支持され
ると共に、制御駆動手段の駆動部を構成する駆動モータ
２５にカップリング２６を介して連結されるボールねじ
２１にねじ係合されるナツト２８が固定れている。した
がって、駆動モータ２５の正逆回転により、矢印Ｅ方向
へ移動することができる。この場合、転写ドラム１は、
第３図に示すように、装置本体のメインフレーム４０に
架設固定される固定軸４１に対して回転自在に装着され
ており、転写ドラム１の内方に配置される転写コロトロ
ン８ａ〜８ｄが固定軸４１に固設される支持部材４２に
て支持されている。また、感光ドラム１２は、メインフ
レーム４０に対して移動可能な可動フレーム４３に回転
自在に取付けられる回転軸４４に装着され、ステッピン
グモータ４４ａにて回転されるようになっている。

一方、上記感光ドラム１２の軸方向の両端部には感光ド
ラム１２の回転に伴う振れ（偏心）を検知する光電式変
位センサ２９ａ、２９ａが配設されている。

このセンサ２９ａは、画像形成ユニット２４の一部に固
定されて感光ドラム１２の中心方向に向かう方向に固定
設置されている。そして、光電式変位センサ２９ａの検
出母は、制御駆動手段の制御部を構成する演算部３０へ
入力され、この演算部３０で基準ギャップとの差が演算
され、この演算結果により駆動モータ２５が回転制御さ
れる。駆動モータ２５は、ＤＣサーボモータもしくはス
テッピングモータ等を使用することができる。駆動モー
タ２５を制御して、転写ドラム１の中心と感光ドラム１
２の表面を一定距１１１ｆｌＬに制御する方法としてフ
ィードバック制御とフィードフォワード制御の２つの方
法が可能である。

次に、第１図及び第２図（ａ）及び第４図（ａ）を参照
してフィードバック制御について説明する。

まず、ステップ■に示すよう゛に感光ドラム１２の１回
転に伴う偏心量のプロファイルを検出する。

次に、ステップ■に示すように転写ドラム１の中心と感
光ドラム１２（Ｐ／Ｒ）の表面とのギャップを算出し、
基準ギャップしどの偏差飴を算出する。

次に、ステップ■において偏差に基づく駆動モータ２５
への入力周波数の設定を行う。決定された入力周波数に
よりモータドライバへの指令周波数を入力しくステップ
■）、駆動モータ２５を回転制御する。そして、順次こ
の動作を繰返す。

演算部３０からの出力信号３２は、駆動モータ２５、ボ
ールねじ２７等から成る駆動部３１へ出力され、駆動モ
ータ２５を駆動する。駆動モータ２５により画像形成ユ
ニット２４が移動すると、感光ドラム１２も移動し、光
電式変位センサ２９ａが異なった値を検出する。この検
出値をフィードバック信号３３として演算部３０へ入力
し、順次前述の制御動作を繰返すこととなる。

上述の補正を行う際、□転写ドラム１及び各感光ドラム
１２の１回転につき１パルス出る信号をＭｌパルスとし
て演算部３０出処理することが必要である。

なお、フィードバック制御の場合、光電式変位センサ２
９ａは、転写ドラム１の中心軸と各感光ドラム１２の中
心軸とを結ぶ交点よりも転写ドラム１の回転方向上流側
出画像形成ユニット２４の一部に取付けられている。こ
のため、感光ドラム１２の偏心量を所定角だけ前もって
検出することができる。

以上のように、フィードバック制御を行う場合は、感光
ドラム１２の定常偏心の他に、感光ドラム１２が環境条
件や経時変化により偏心量が変化した場合にも適切に対
応することができる。

なお、感光ドラム１２の回転に伴う娠れωを光電式変位
センサ２９ａで検出する際に、転写ドラム１の振れ（偏
心）が問題となる。この転写ドラム１の径は大きく精度
が出しにくいが、予め転写ドラム１の撮れ（偏心）パタ
ーンを演算部３０にメモリーしておき、フィードバック
／フィードフォワー次に、フィードフォワード制御につ
いて、第１図、第２図（ｂ）及び第４図（ｂ）を参照し
て説明する。

まず、ステップ■に示すように感光ドラム１２の１回転
に伴う偏心プロファイルを決定する。次に、ステップ■
に示すように、転写ドラム１の中心と感光ドラム（Ｐ／
Ｒ）１２の表面とのギャップを算出する。次に、ステッ
プ■に示すように、基準ギャップ（理想ギャップ）と上
記篩用ギャップとの偏差を算出する。この偏差量に基づ
き、駆動モータ２５の入力指令周波数を決定する（ステ
ップ■）。

次に、ステップ■に示すように、コレクションテーブル
を作成し、演算部３０にメモリーする。そして、ステッ
プ■に示すように、外部転写ドラム用センサ３５からの
１パルス７１回転信号入力と共にモータドライバへの指
令周波数を入力し、演算部３１からの出力信号３４は駆
動部３１へ出力され、駆動部３１の駆動モータ２５を回
転制御することにより距離しの補正を行う。

以上のようにフィードフォーワード制御の場合は、感光
ドラム１２の回転に伴う基準ギャップＬとの差を予めメ
モリーしておくため、迅速なギャップの補正制御ができ
る。

◎第二実施例第５図はこの発明の制御装置の第二実施例の概略図、第
６図はその要部断面図が示されている。

この第二実施例に示す制ｍ＋装置は、上記感光ドラム１
２の軸方向の振れ量の検出の他に、転写ドラムの軸方向
の撮れ量を検出して転写ドラム１と感光ドラム１２どの
隙間を制御するようにしたものである。すなわち、上記
第一実施例と同様に光電式変位センサ２９ａ、　２９ａ
を感光ドラム１２の両端に近接配置して感光ドラム１２
の回転に伴う振れ（偏心）を検出すると共に、転写ドラ
ム１の軸方向の両端部（具体的には転写ドラム１を構成
する固定軸４１に固設された支持部材４２の両端部）に
６同様に転写ドラム１の回転に伴う振れ（Ｑ心）を検知
する光電式変位センサ２９ｂ、　２９ｂを配設した場合
である。

この転写ドラム用のセンサ２９ｂは、画像形成ユニット
２４の一部に固定されてもよく、あるいは、装置本体の
一部に固定されてもよい。この場合、上記第一実施例と
同様に光電式変位センサ２９ａ、２９ａ２９ｂ、　２９
ｂの検出侶は、制御駆動手段の制御部を構成する演算部
３０へ入力され、この演算部３０で基準ギャップとの差
が演算され、この演算結果により駆動モータ２５が回転
制御される。また、駆動モータ２５を制御して、転写ド
ラム１の中心と感光ドラム１２の表面を一定距離りに制
御する方法は上記第一実施例と同様にフィードバック制
御とフィードフォーワード制御の２つの方法がある。

次に、第２図（ａ）、第５図及び第７図（ａ）を参照し
てフィードバック制御について説明する。

まず、ステップ■に示すように転写ドラム１及び感光ド
ラム１２の１回転に伴う偏心ωのプロファイルを検出す
る。次に、ステップ■に示すように転写ドラム１の中心
と感光ドラム（Ｐ／Ｒ）１２の表面とのギャップを算出
し、基準ギャップＬとの偏差値を算出する。次に、ステ
ップ■において偏差に基づく駆動モータ２５への入力周
波数の設定を行う。決定された入力周波数によりモータ
ドライバへの指令周波数を入力しくステップ■）、駆動
モータ２５を回転制御する。そして、順次この動作を繰
返す。

演算部３０からの出力信号３２は、駆動モータ２５、ボ
ールねじ２７等から成る駆動部３１へ出力され、駆動モ
ータ２５を駆動する。駆動モータ２５により画像形成ユ
ニット２４が移動すると、感光ドラム１２も移動し、光
電式変位センサ２９ａ、２９ｂが異なった値を検出する
。この検出値をフィードバック信号３３として演算部３
０へ入力し、順次前述の制御動作を繰返すこととなる。

上述の補正を行う際、転写ドラム１及び各感光ドラム１
２の１回転につき１パルス出る信号を基準パルスとして
演算部３０出処理することが必要である。

なお、フィードバック制御の場合、光電式変位セン＋ｊ
２９ａ、２９ｂは、転写ドラム１の中心軸と各感光ドラ
ム１２の中心軸とを結ぶ交点よりも転写ドラム１の回転
方向上流側出画像形成ユニット２４の一部に取付けられ
ている。このため、感光ドラム１２の偏心量を所定角だ
け前もって検出することができる。

以上のように、フィードバック制御を行う場合は、転写
ドラム１及び感光ドラム１２の定常偏心の他に、転写ド
ラム１及び感光ドラム１２が環境条件や経時変化により
偏心量が変化した場合にも適切に対応することができる
。

次に、フィードフォワード制御について、第２図（ｂ）
、第６図及び第７図＜ｂ＞を参照して説明する。

まず、ステップ■に示すように転写ドラム１及び感光ド
ラム１２の１回転に伴う偏心プロファイルを決定する。

次に、ステップ■に示すように、転写ドラム１の中心と
感光ドラム（Ｐ／Ｒ）１２の表面とのギャップを算出す
る。次に、ステップ■に示すように、基準ギャップ（理
想ギャップ）と上記算出ギャップとの偏差を算出する。

この偏差ａに基づき、駆動モータ２５の入力指令周波数
を決定する（ステップ■）。次に、ステップ■に示すよ
うに、コレクションテーブルを作成し、演締部にメモリ
ーする。そして、ステップ■に示すように、外部転写ド
ラム用センサ３５からの１パルス／１回転信号入力と共
にモータドライバへの指令周波数を入力し、駆動部の駆
動モータ２５を回転制御することにより距１１１ｔＬの
補正を行う。

以上のようにフィードフォーワード制御の場合は、転写
ドラム１及び感光ドラム１２の回転に伴う基準ギャップ
しどの差を予めメモリーしておくため、迅速なギャップ
の補正制御ができる。

上述の第二実施例において、この発明の制御装置による
制御を行う前の転写ドラム１の振れ母は最大７４μｍで
あったのが、制御装置により制御した場合、制御後の隙
間距離Ｌ′は最大１４．２μｍとなり（第８図及び第９
図参照）、色ずれに影響を及ぼさない範囲内の撮れ（Ｑ
心）とすることができた。

◎第三実施例第１０図はこの発明の第三実施例の要部断面図、第１１
図は第１０図の要部側断面図が示されている。

第三実施例は、駆動制御手段の駆動部を別の手段にて行
うようにした場合である。すなわち、画像形成ユニット
２４を引出し可能に装着するフレーム４５の一端部をヒ
ンジピン４Ｇをもって装置本体に揺動可能に取付け、そ
して、フレーム４６の目出端部に突設されたカムフォロ
ア４１を補正制御用溝付きカム４８の溝部４９内に摺動
可能に嵌合させ、カム４８を補正制御手段の駆動部を構
成する駆動モータ５０にて回転制御させるようにした場
合である。

なあ、第三実施例において、駆動制御部のその他の部分
は上記第−実施例及び第二実施例と同様であるので、同
一部分には同一符号を付してその説明は省略する。

以上のように構成した場合、光電式変位センサ２９ａ、
　２９ｂの測定の結果に対応して駆動モータ５０を駆動
し、カム４８を回転させることにより、転写ドラム１の
中心と感光ドラム１２の表面との距離りを制御すること
ができる。

［発明の効果］以上に説明したように、この発明の制御装置によれば、
画像形成ユニットを転写手段に対して接離可能に配設す
ると共に、駆動制御手段にて接離移動可能に形成し、転
写手段及び画像担持体のうちの少なくとも画像担持体に
近接してこの転写手段、画像担持体の軸方向の振れ量を
検知するセンサを配設し、このセンサからの信号を駆動
制御手段に伝達して、転写手段と画像担持体の隙間を制
御するようにしたため、以下のような効果が得られる。

１）転写手段と画像相持体とを非接触にして両者の隙間
を制御することができるので、転写手段や画像担持体の
負荷変動に起因した画質の低下を未然に防止することが
できる。

２）転写手段の中心と画像担持体の表面との距離を一定
にすることができるので、転写時における用紙先端のタ
ックポイントのバラツキが減少し、先端色ずれ量を可及
的に少なくすることができると共に、多色画像の画質の
向上を図ることができる。

３）また、転写手段と各画像担持体表面との隙間が一定
であるので、転写速度を一定にすることができ、各色間
の色ずれを防止することができ、特に複数の画像形成ユ
ニットを漏えた多色画像形成装置において有益であり、
しかも、転写１１度を均一にできると共に、濃酸むらや
トナー飛散を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の制御装置の第一実施例を示す概略図
、第２図（ａ）、（ｂ）は第一実施例の制御方法を示す
ブロック図、第３図は第１図の要部側断面図、第４図（
ａ）、（ｂ）は第一実施例の制御方法を示すフローチャ
ート、第５図はこの発明の第二実施例を示す概略図、第
６図は第５図の要部側断面図、第７図（ａ）、（ｂ）は
第二実施例の制御方法を示すフローチャート、第８図は
第二実施例における制御前の転写手段の振れ量を示す曲
線図、第９図は制御後の隙間距離の振れ旧を示す曲線図
、第１０図はこの発明の第三実施例を示す要部断面図、
第１１図は第１０図の要部側断面図、第１２図は多色画
像形成装置の一例を示す要部概略図、第１３図は従来の
画像形成ユニットを示す拡大断面図、第１４図は用紙先
端のタックポイントのバラツキ量と転写手段及び画像担
持体表面との距離変動との関係を示す曲線図、第１５図
は従来の転写手段と画像担持体表面との距離を一定にす
る画像形成装置の一例を示す要部断面図である。符号説明（１）・・・転写ドラム（転写手段）（１３）・・・帯電器（１４）・・・光学系（潜像形成手段）（１５）・・・
現像器（現像手段）（１６）・・・クリーナ（２４）・・・画像形成ユニット（２５）・・・駆動モータ（２７）・・・ボールねじ（２８）・・・ボールねじナツト（２９ａ）・・・センサ（２９ｂ）・・・センサ（３０）・・・演算部（３１）・・・駆動部（４８）・・・補正制御用溝付きカム（５０）・・・駆動セータ２９ａ：センサ特　許　出　願　人　富士ゼロックス株式会社代　　理
　　人　　弁理士　　中　　村　　智　　廣　（外３名
）第図第図２９ｂ：センサ（ａ）第６図１Ｓ。第４（ｂ）フィードフォワード第図時間（ｓｅｃ）時間（ｓｅｃ）（ａ）第（ｂ）フィードフォワード

Claims

【特許請求の範囲】

転写手段と、この転写手段に近接配置される画像担持体
の周面に少なくとも潜像形成手段と顕画像形成用現像手
段とを配設する画像形成ユニトとを具備する複写機等に
おいて、上記画像形成ユニットを上記転写手段に対して
接離可能に配設すると共に、駆動制御手段にて接離移動
可能に形成し、上記転写手段及び画像担持体のうちの少
なくとも画像担持体に近接してこの転写手段、画像担持
体の軸方向の振れ量を検知するセンサを配設し、このセ
ンサからの信号を上記駆動制御手段に伝達して、上記転
写手段と画像担持体の隙間を制御するようにしたことを
特徴とする複写機等の制御装置。