JP2016042181A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】感光体の劣化を抑制しつつ、かぶりの発生を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成後に、帯電部に印加する帯電バイアスの絶対値を小さくする低下処理と、低下処理後、現像ローラを離間させ非現像位置に位置させる離間処理と、離間処理後、現像ローラへの現像バイアスの印加を停止する停止処理とを行うことを特徴とする。【選択図】 図６

Description

本発明は、帯電バイアスを制御する技術に関する。

従来から、感光体の劣化を抑制する技術として、例えば特許文献１が開示されている。特許文献１においては、感光体への画像形成後、感光体を帯電する帯電部材の放電電流量を低下させることによって、感光体の劣化を抑制することが開示されている。

特開２００５‐５５７４１号公報

しかしながら、帯電部材の放電電流量を低下させるのに加えて、現像ローラへの現像バイアスの印加を停止する場合に、感光体の表面電位と現像ローラ上のトナーの帯電量との差に応じて、現像ローラ上のトナーが感光体の露光していない部分に付着するかぶりが発生する可能性があった。

本明細書では、感光体の劣化を抑制しつつ、かぶりの発生を抑制できる技術を開示する。

この課題を解決するためになされた画像形成装置は、感光体と、前記感光体を帯電させる帯電部と、現像ローラと、を有する画像形成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記感光体への画像形成中に、前記帯電部に画像形成用の帯電バイアスを印加する帯電処理と、前記感光体への画像形成中に、前記現像ローラに現像バイアスを印加する現像処理と、前記感光体への画像形成中においては、前記現像ローラを、前記感光体に対して非現像位置よりも近い現像位置に位置させる近接処理と、前記感光体への画像形成後に、前記帯電部に印加する前記帯電バイアスの絶対値を前記画像形成用の帯電バイアスよりも小さくする低下処理と、前記低下処理後に前記現像ローラを離間させ前記非現像位置に位置させる離間処理と、前記離間処理後、前記現像バイアスの印加を停止する停止処理と、を行うことを特徴とする。

このようにすれば、まず帯電部に印加する帯電バイアスの絶対値を画像形成用の帯電バイアスよりも低下させることで感光体の劣化を抑制しつつ、現像ローラを離間してから現像バイアスの印加を停止するので、帯電バイアス低下によって徐々に減衰していく感光体の表面電位と現像ローラの表面の電位との差が、現像位置にて大きくなることを抑制しかぶりを抑制できる。

上記画像形成装置の制御方法および制御プログラムも、有用である。

本発明によれば、感光体の劣化を抑制しつつ、かぶりの発生を抑制することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタを示す側断面図である。 カラープリンタの電気的構成を示すブロック図である。 感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。 カラープリンタの実行する画像形成機能を示すフローチャートである。 カラープリンタの実行する画像形成機能において実行する画像形成処理を示すフローチャートである。 画像形成終了後、清掃制御を行うまでの各構成要素の制御のタイミングを示すタイミングチャートである。 カラープリンタの実行する画像形成機能を示す、図４と異なるフローチャートである。 画像形成終了後、清掃制御を行うまでの各構成要素の制御のタイミングを示す図５と異なるタイミングチャートである。 カラープリンタの実行する画像形成機能を示す、図４、図７と異なるフローチャートである。 画像形成終了後、清掃制御を行うまでの各構成要素の制御のタイミングを示す図６、図８と異なるタイミングチャートである。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、図１において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。

図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体２内に、用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０と、制御装置１００とを備えている。

装置本体２の上部には、開口部２Ａが形成されており、この開口部２Ａは、装置本体２に回動可能に支持されるアッパーカバー３で開閉される。アッパーカバー３の上面は、装置本体２から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ４となっており、下面にはＬＥＤユニット４０を保持する複数のＬＥＤ取付部材５が設けられている。

給紙部２０は、装置本体２内の下部に設けられ、装置本体２に対して着脱自在な給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２とを備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の前側に設けられ、給紙ローラ２３、分離ローラ２４および分離パッド２５を備えている。

給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｐが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ２６とピンチローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路２８を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、クリーニング装置１０と、定着ユニット８０とを備えている。

ＬＥＤユニット４０は、ＬＥＤ取付部材５に対して揺動可能に連結されており、装置本体２に設けられる位置決め部材によって適宜位置決めされて支持されている。ＬＥＤユニット４０は、ＬＥＤ素子が複数並んで配置されたＬＥＤアレイを有し、後述する感光体ドラム５１に向かって光を照射し、露光する。

プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー３と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、感光体ドラム５１、帯電器５２、現像ローラ５３、トナーを収容するトナー収容室５４、クリーニングローラ５５、除電ランプ５６などを備えて構成されている。感光体ドラム５１、帯電器５２、現像ローラ５３、クリーニングローラ５５、除電ランプ５６は、それぞれ、感光体、帯電器、現像ローラ、吸着ローラ、除電部の一例である。

プロセスカートリッジ５０は、ブラック用、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用の各色のトナーが入った５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｐの搬送方向（後述のベルト面の移動方向：前方から後方へ向かう方向）上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１、現像ローラ５３、クリーニングローラ５５などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。

感光体ドラム５１は、複数のプロセスカートリッジ５０のそれぞれに設けられ、複数のプロセスカートリッジ５０が前述したように配置されることで、前後方向に沿って一列に配列されている。

帯電器５２は、各感光体ドラム５１に対応するよう複数設けられている。帯電器５２には、後に詳述するように帯電バイアスＶｇが印加されるようになっており、感光体ドラム５１を帯電させることが可能となっている。なお本実施例において帯電器５２は、帯電ワイヤ、及びグリッドを有するスコロトロン帯電器であり、帯電バイアスＶｇは、グリッドに印加されるバイアスであるものとする。感光体ドラム５１の表面電位は、グリッドの電位に応じたものとなる。すなわち、帯電バイアスＶｇは、感光体ドラム５１の表面電位を制御するバイアスであるものとする。

現像ローラ５３は、後に詳述するように感光体ドラム５１に接触して感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ５３から感光体ドラム５１に供給する際には、現像ローラ５３と符号を省略して示す供給ローラとの間でトナーが摩擦されることなどによって、トナーがプラスに帯電されるようになっている。

クリーニングローラ５５は、各感光体ドラム５１に対応するように各感光体ドラム５１に隣接して複数設けられている。クリーニングローラ５５には、クリーニングバイアスＶｃが印加されるようになっており、これにより、感光体ドラム５１上に付着するトナーの少なくとも一部をクリーニングローラ５５で一時的に保持（回収）することが可能となっている。なお、本実施形態では、感光体ドラム５１上に付着するトナーの少なくとも一部をクリーニングローラ５５で一時的に保持する場合には、クリーニングバイアスＶｃをトナーと逆極性のマイナスとしている。このようにすれば、トナーは、プラスに帯電される感光体ドラム５１からクリーニングローラ５５上へ移動しやすくなる。

除電ランプ５６は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの光源を備えて構成されており、オン状態の場合に、感光体ドラム５１に対して光を照射することで感光体ドラム５１上の電荷を除去する。後に詳述の転写ユニット７０よりも感光体ドラム５１の回転方向下流側に位置することから、転写後に感光体ドラム５１に残留する電荷を除去する（除電する）。これにより、残留する電荷が次回の静電潜像に影響を与え、最終的に用紙Ｐに形成された画像に現われることを防ぐように機能する。

転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３および転写ローラ７４とを備えている。

駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間に無端状のベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面として、各感光体ドラム５１に対向して接するベルト面７３Ａ（対向面）を有し、当該ベルト面７３Ａが各感光体ドラム５１の配列方向に沿って移動するように、駆動ローラ７１によって回転するようになっている。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが掛けられる。

クリーニング装置１０は、搬送ベルト７３に摺接して、搬送ベルト７３上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト７３の下方に配置されている。具体的に、クリーニング装置１０は、摺接ローラ１１と、回収ローラ１２と、ブレード１３と、廃トナー収容器１４とを備えている。

摺接ローラ１１は、搬送ベルト７３の外周面に接触するように配置され、搬送ベルト７３の内周面に配置されたバックアップローラ１５との間に回収バイアスが印加されることで搬送ベルト７３上の付着物を回収している。

回収ローラ１２は、摺接ローラ１１に接触するローラであり、摺接ローラ１１上に付着した付着物を回収している。そして、回収ローラ１２上の付着物は、当該回収ローラ１２に摺接するように配置されたブレード１３によって削り取られて、廃トナー収容器１４内に入り込むようになっている。

上記、クリーニングローラ５５、転写ユニット７０及びクリーニング装置１０によれば、クリーニングローラ５５で一時的に保持したトナーを、廃トナー収容器１４内に回収する清掃制御を実行することが可能である。具体的な手順としては、まずは、クリーニングバイアスＶｃとして、帯電バイアスＶｇよりも大きなプラスのバイアスを印加等することで、クリーニングローラ５５上のトナーを感光体ドラム５１上に再び移す。次に、転写ユニット７０に例えばマイナスの転写バイアスを印加することで、感光体ドラム５１上のトナーを搬送ベルト７３上に移す。そして、搬送ベルト７３上のトナーを、クリーニング装置１０によって、上述のように廃トナー収容器１４内に回収する。

定着ユニット８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２への帯電バイアスＶｇの印加により一様にプラスに帯電された後、各ＬＥＤユニット４０で露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、静電潜像に現像ローラ５３よりプラスのトナーが供給されることで、感光体ドラム５１上にトナー像が担持される。

搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム５１と搬送ベルト７３の内側に配置される各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。

排紙部９０は、定着ユニット８０の出口から上方に向かって延び、前方に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数対の搬送ローラ９２とを備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、装置本体２の外部に排出されて排紙トレイ４に蓄積される。

続いて、カラープリンタ１の電気的構成について説明する。カラープリンタ１は、図２に示すように、制御装置１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０３と、を備えている。また、カラープリンタ１は、給紙部２０と、画像形成部３０と、排紙部９０と、接離機構１１０と、受付部１２０と、駆動部１３０と、タイマ１４０と、を備え、これらが制御装置１００に電気的に接続されている。

ＲＯＭ１０１には、カラープリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ１０２は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは、データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。制御装置１００は、ＲＯＭ１０１から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ１０２またはＮＶＲＡＭ１０３に記憶させながら、カラープリンタ１の各構成要素を制御する。

給紙部２０、画像形成部３０、排紙部９０は、制御装置１００によって制御され、上述のように、用紙Ｐに画像形成を行う。特に、帯電器５２、現像ローラ５３、クリーニングローラ５５は、それぞれ、帯電バイアスＶｇ、現像バイアスＶｂ、クリーニングバイアスＶｃを印加される。また、除電ランプ５６のオン・オフが制御される。

また、図３に示すように、現像ローラ５３は、接離機構１１０を制御装置１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して近接・離間可能となっている。以下、具体的に記載する。

各色のプロセスカートリッジ５０の上方（図１）の同位置には、突起部１１１がそれぞれ設けられている。また、接離機構１１０は、各色のプロセスカートリッジ５０にわたって図１の前後方向に延びる直動カム１１２であって、突起部１１１Ｋ、１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃに、それぞれ対応する押上部１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃを有する直動カム１１２を備えている。この構成においては、すべての押上部１１３がそれぞれ対応する突起部１１１の前方に位置する状態において、すべての現像ローラ５３がそれぞれ対応する感光体ドラム５１に接触した第１状態となっている。この状態から、駆動部１３０の駆動によって、直動カム１１２が後方向に動作することで、突起部１１１が、それぞれ対応する押上部１１３に押し上げられることにより、現像ローラ５３もあわせて押し上げられる。すなわち、現像ローラ５３が、感光体ドラム５１に対して上方に離間した状態となる。

なお、押上部１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ及び対応する突起部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃと比べて、押上部１１３Ｋは、対応する突起部１１１Ｋに対して、より前方に設けられている。すなわち、駆動部１３０の駆動によって、直動カム１１２が後方向に動作すると、まず、現像ローラ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃが離間し、続いて、現像ローラ５３Ｋが離間する構成となっている。

このような接離機構１１０によって、すべての現像ローラ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃに接触している状態（たとえば、カラー印刷を行う場合、第１状態）から、すべての現像ローラ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃから、離間している状態（たとえば、清掃制御を行う場合、第３状態）に変化させる場合には、ブラック用（モノクロ用）の現像ローラ５３Ｋのみが感光体ドラム５１Ｋに接触し、その他の３色の現像ローラ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃは対応する感光ドラム５１に対して離間している状態（たとえば、モノクロ印刷を行う場合、第２状態）を経る。

受付部１２０は、カラープリンタ１に対する画像形成の指示を受付けるものであり、例えば、ＬＡＮケーブルやＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアや、液晶ディスプレイおよびスタートキー、ストップキー、テンキー等から構成されるボタン群を備え、ユーザに向けた各種の表示を行い、ユーザによる指示入力を受け付けるもの等である。

駆動部１３０は、制御装置１００によって制御され、給紙部２０、画像形成部３０、排紙部９０、接離機構１１０等に駆動力を伝達する。特に、感光体ドラム５１は、駆動部１３０からの駆動力の伝達の有無によって、回転及び停止が制御される。

タイマ１４０は、計測した時間に応じた信号を、制御装置１００に伝達する。

次に、図４、図５に示すフローチャートを参照して、カラープリンタ１の実施する、画像形成及び画像形成後の清掃制御を含む、画像形成機能について詳細に説明する。なお、以下の各バイアス等の数値は一例であり、本発明はこの数値に限定されない。

図４、図５に示す、画像形成機能のフローチャートは、受付部１２０によって、例えば画像形成ジョブを受付ける等して、画像形成機能の実行指示を受け付けたと制御装置１００が判断した場合に、プロセスカートリッジ５０ごとに実行される。なお、画像形成機能の開始時において、帯電バイアスＶｇ、現像バイアスＶｂ、クリーニングバイアスＶｃは印加されておらず、現像ローラ５３は感光体ドラム５１に対して離間している。また、感光体ドラム５１は、回転を停止している。また、除電ランプ５６はオフされている。以下、例として、プロセスカートリッジ５０Ｃについて述べる。なお、プロセスカートリッジ５０Ｍ、５０Ｙについても同様であるが、プロセスカートリッジ５０Ｋについては、後に異なるフローチャートで述べるものとする。

画像形成機能では、制御装置１００は、まず、画像形成処理を行う（Ｓ１００）。

より詳しくは、制御装置１００は、まず、画像形成用の帯電バイアスＶｇ、現像バイアスＶｂ、クリーニングバイアスＶｃを印加するとともに、感光体ドラム５１の回転を開始する（Ｓ２００）。なお、感光体ドラム５１の回転開始及び停止の制御時において、搬送ベルト７３等も回転開始及び停止の制御がなされるものとする。なお、本実施例においては、画像形成用の帯電バイアスＶｇとして８５０Ｖ、画像形成用の現像バイアスＶｂとして４００Ｖを印加する。これは、用紙Ｐに画像形成が可能な電圧値である。すなわち、画像形成用の帯電バイアスＶｇと画像形成用の現像バイアスＶｂとのバイアスの差の絶対値は、４５０Ｖである。これは、所定バイアス差を例えば１５０Ｖとした場合、所定バイアス差よりも大きい。この所定バイアス差は、感光体ドラム５１上の露光部分以外の部分にトナーが付着するかぶりが認められ始めると想定される、帯電バイアスＶｇと現像バイアスＶｂとのバイアスの差である。なお、所定バイアス差は、１５０Ｖに限られず、例えば、一般にかぶりが認められ始める１５０Ｖ以下の任意の値であってもよく、特に、１００Ｖ〜１５０Ｖの範囲の任意の値であってもよい。なお、Ｓ２００において帯電器５２に、帯電バイアスＶｇとして例えば８５０Ｖを印加する処理は、帯電処理及び帯電工程の一例である。また、現像ローラ５３に、現像バイアスＶｂとして４００Ｖを印加する処理は、現像処理及び現像工程の一例である。また、現像ローラ５３を感光体ドラム５１に対して、離間した状態から、接触した状態に近接させる処理は、近接処理及び近接工程の一例である。また、現像ローラ５３を離間させるＳ１２０の処理よりも前に、感光体ドラム５１上のトナーを静電吸着することが可能なクリーニングバイアスＶｃをクリーニングローラ５５に印加するＳ２００の処理は、吸着処理及び吸着工程の一例である。

また、Ｓ２００の処理においては、制御装置１００は、画像形成用のクリーニングバイアスＶｃとして−２００Ｖを印加する。トナーは現像ローラ５３等によってプラスに帯電されるから、これは、感光体ドラム５１上のトナーを静電吸着することが可能な電圧値である。なお、この処理において印加する−２００Ｖは、離間前バイアスの一例である。また、Ｓ２００の処理においては、制御装置１００は、現像ローラ５３を感光体ドラム５１に接触させ、駆動ローラ７１や転写ローラ７４、摺接ローラ１１等の回転を開始し、除電ランプ５６をオンとし、適宜画像形成に必要なその他のバイアスの印加を開始する。

次に、受け付けた画像形成の指示内容に基づいて、制御装置１００は、感光体ドラム５１にトナー像を形成すなわち露光及び現像する（Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０５の処理に付随して、制御装置１００は、感光体ドラム５１に形成されたトナー像を給紙した用紙Ｐに転写し排紙部９０に排紙するものとする。そして、制御装置１００は、Ｓ２０５の後、受け付けた画像形成の指示によって指示された画像形成枚数分の画像の感光体ドラム５１への形成すなわち露光及び現像を行ったか否かを判断する（Ｓ２１０）。指示された画像形成枚数分の画像の感光体ドラム５１への形成すなわち露光及び現像を行っていないと判断する場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御装置１００は、引き続き画像形成を行う（Ｓ２０５）。

一方、制御装置１００は、指示された画像形成枚数分の画像の感光体ドラム５１への形成すなわち露光及び現像を行ったと判断する場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、感光体ドラム５１への画像形成が完了したとして除電ランプ５６をオフとし（Ｓ２１５）、画像形成処理を終了する。Ｓ２１５の処理は除電制御処理の一例である。

続いて、制御装置１００は、画像形成処理終了から、時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。時間Ｔ１は、画像形成処理終了後に、帯電バイアスＶｇの低下を開始するまでの時間である。時間Ｔ１が経過したと判断するまで（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置１００は、繰り返し判断を行う。

時間Ｔ１が経過したと判断する場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、帯電器５２に印加する帯電バイアスＶｇを低下させる。また、感光体ドラム５１の回転を停止する（Ｓ１１０）。本実施例では、帯電バイアスＶｇを、８５０Ｖから、１／２の、４２５Ｖに低下させるものとする。この処理によって、現像バイアスＶｂと帯電バイアスＶｇとの差の絶対値は、２５Ｖとなる。帯電器５２に印加する帯電バイアスＶｇを、画像形成処理中の８５０Ｖから、８５０Ｖよりも絶対値が小さい４２５ＶとするＳ１１０の処理は、低下処理及び低下工程の一例である。

次に、制御装置１００は、時間Ｔ１の経過から、さらに時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ１１５）。時間Ｔ２は、帯電バイアスＶｇ低下後に、現像ローラ５３を離間させ始めるまでの時間であり、すなわち、接離機構１１０の動作を開始するまでの時間である。この時間Ｔ２は、現像ローラ５３が完全に離間した後に感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０と現像ローラ５３の表面の電位との電位差が所定電位差以下となるように設定される。時間Ｔ２が経過したと判断するまで（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御装置１００は、繰り返し判断を行う。なお、本実施例では、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０は、帯電バイアスＶｇと同値に収束する。特に、帯電バイアスＶｇを低下させた場合には、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０は、低下させた帯電バイアスＶｇの値まで徐々に減衰して同値となる。さらに、現像ローラ５３の表面の電位は、現像バイアスＶｂの値と同値とする。これにより、本実施例では、時間Ｔ２は、感光体ドラム５１の表面電位と、現像ローラ５３の表面の電位との電位差が、所定電位差以下、つまり１５０Ｖ以下となるまでの時間よりも短い。

時間Ｔ２が経過したと判断する場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、接離機構１１０を動作させて、離間を行う（Ｓ１２０）。なお、Ｓ１１０の処理の後、現像ローラ５３を離間させるＳ１２０の処理は、離間処理及び離間工程の一例である。また、現像ローラ５３が接離機構１１０の動作によって位置する、感光体ドラム５１に対して最も遠い位置は非現像位置の一例であり、現像ローラ５３が感光体ドラム５１に対して接触している位置は現像位置の一例である。Ｓ１２０に続いて制御装置１００は、時間Ｔ２の経過から、さらに時間Ｔ３が経過したか否かを判断する（Ｓ１２２）。時間Ｔ３は、接離機構１１０の動作開始から、現像ローラ５３が完全に離間するまでの時間よりも長い時間であり、時間Ｔ３が経過したと判断するまで（Ｓ１２２：ＮＯ）、制御装置１００は、繰り返し判断を行う。そして、時間Ｔ３が経過したと判断する場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、現像ローラ５３への現像バイアスＶｂの印加を停止させる（Ｓ１２５）。すなわち、現像バイアスＶｂを、４００Ｖから０Ｖとする。Ｓ１２０の処理の後、Ｓ１２２で現像ローラ５３の離間が完了したと判断した後に、現像バイアスＶｂの印加を停止するＳ１２５の処理は、停止処理及び停止工程の一例である。

次に、制御装置１００は、Ｓ１２５の現像バイアスＶｂの印加を停止する処理から、時間Ｔ４が経過したか否かを判断する（Ｓ１３０）。時間Ｔ４は、Ｓ１１０の帯電バイアスＶｇの低下によって感光体ドラム５１の表面電位が減衰し、安定するまでの時間である。すなわち、本実施例では、時間Ｔ４は、感光体ドラム５１の表面電位が、４２５Ｖに減衰するまでの時間である。時間Ｔ４が経過したと判断するまで（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御装置１００は、繰り返し判断を行う。

時間Ｔ４が経過したと判断する場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、クリーニングバイアスＶｃとして、トナーと同符号かつ、帯電バイアスＶｇより絶対値の大きいバイアスを、クリーニングローラ５５に印加する。また、感光体ドラム５１の回転を開始する（Ｓ１３５）。本実施例では、クリーニングバイアスＶｃを、−２００Ｖから、６５０Ｖとする。この処理により、クリーニングローラ５５上のクリーニングローラ５５と同符号のトナーは、より電位の低い感光体ドラム５１上に移動する。そして、感光体ドラム５１及び搬送ベルト７３が回転中であることから、転写ローラ７４と、クリーニング装置１０にも適宜バイアスを印加等することで、クリーニングローラ５５上のトナーを、廃トナー収容器１４に収容することができる。現像ローラ５３を離間させるＳ１２０の処理よりも後に、トナーと同符号かつ帯電バイアスＶｇより絶対値が大きく同符号のクリーニングバイアスＶｃを、クリーニングローラ５５に印加することによって、クリーニングローラ５５上のトナーを感光体ドラム５１上に移動させるＳ１３５の処理は、吐出処理の一例である。

Ｓ１３５の処理の後、制御装置１００は、時間Ｔ５が経過したか否かを判断する（Ｓ１４０）。時間Ｔ５は、上述のように、クリーニングローラ５５上のトナーを廃トナー収容器１４に収容するのに必要な時間である。時間Ｔ５が経過したと判断するまで（Ｓ１４０：ＮＯ）、制御装置１００は、繰り返し判断を行う。

時間Ｔ５が経過したと判断する場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、クリーニングローラ５５上のトナーの廃トナー収容器１４への収容が完了したとして、帯電器５２への帯電バイアスＶｇの印加を停止し、感光体ドラム５１の回転を停止し、クリーニングローラ５５へのクリーニングバイアスＶｃの印加を停止する（Ｓ１４５）。すなわち、帯電バイアスＶｇを、４２５Ｖから０Ｖとし、クリーニングバイアスＶｃを６５０Ｖから０Ｖとする。さらに、制御装置１００は、他の構成要素に印加したバイアス等も停止し（Ｓ１５０）、画像形成機能を終了する。

＜タイミングチャートの説明＞
次に、図６に示すタイミングチャートを参照して、画像形成処理から清掃制御に移行するタイミングを詳細に説明する。

図６に示すように、画像形成処理中においては、帯電バイアスＶｇを８５０Ｖ、現像バイアスＶｂを４００Ｖ、クリーニングバイアスＶｃを−２００Ｖとしている。また、この状態において、現像ローラ５３は感光体ドラム５１に接触しており、除電ランプ５６はオンであり、現像ローラ５３の接触部における感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０は、８５０Ｖである。この状態において、まず、画像形成処理が終了する（時刻ｔ１）。この時刻ｔ１において、除電ランプ５６をオフとする。その後、制御装置は、帯電バイアスＶｇを、８５０Ｖから４２５Ｖに低下させ、感光体ドラム５１の回転を停止する（時刻ｔ２）。帯電バイアスＶｇを低下させた時刻ｔ２より、感光体ドラム５１の表面電位は、減衰が生じる。なお、画像形成が終了する時刻ｔ１から、現像ローラ５３を感光体ドラム５１から離間させるために接離機構１１０の動作を開始する時刻ｔ３まで、現像バイアスＶｂの値は一定である。

時刻ｔ２後、時刻ｔ３において、現像ローラ５３を感光体ドラム５１から離間させるために接離機構１１０の動作が開始される。時刻ｔ３の後、時刻ｔ４において接離機構１１０の動作が完了し、現像ローラ５３は感光体ドラム５１に対して非現像位置に位置される。さらに、時刻ｔ４の後、時刻ｔ５において現像バイアスＶｂの印加を停止する。時刻ｔ４よりも後の時刻である時刻ｔ６は、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０の減衰が進行することによって、感光体ドラム５１の表面電位が５５０Ｖまで低下する時刻である。すなわち、時刻ｔ６は時刻ｔ４における現像ローラ５３の表面の電位（４００Ｖ）との電位差が１５０Ｖとなる時刻である。

現像ローラ５３の感光体ドラム５１からの離間が行われた後、さらに感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０の減衰が進行することによって、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０が、時刻ｔ４での現像ローラ５３の表面の電位４００Ｖとの電位差が１５０Ｖとなる５５０Ｖまで低下する（時刻ｔ６）。この、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０と現像ローラ５３の表面の電位との電位差が１５０Ｖ程度の場合において、現像ローラ５３が感光体ドラム５１に接触していると、現像ローラ５３上のトナーが感光体ドラム５１上の露光部分以外に付着するかぶりが生じる可能性がある。しかしながら、本実施例では、その前に現像ローラ５３を感光体ドラム５１から離間させているため、かぶりを抑制できる。

時刻ｔ４で、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０が５５０Ｖまで低下した後、さらに感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０の減衰が進行することによって、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０が、帯電バイアスＶｇと同じ４２５Ｖまで低下する（時刻ｔ７）。５５０Ｖは、非現像位置への移動が完了されなかった場合に保たれる現像ローラ５３の表面の電位４００Ｖとの電位差が１５０Ｖとなる電位である。この際、クリーニングバイアスＶｃが−２００Ｖから６５０Ｖに制御され、感光体ドラム５１の回転が開始され、上述した清掃制御が行われ、画像形成機能が終了する。

本実施形態によれば、まず帯電バイアスＶｇを時刻ｔ２、Ｓ１１０で低下させることで感光体ドラム５１の劣化を抑制しつつ、現像ローラ５３を離間してから（時刻ｔ４、Ｓ１２０）、現像バイアスＶｂの印加を停止するので（ｔ５、Ｓ１２５）、帯電バイアスＶｇの低下によって徐々に減衰していく感光体の表面電位と現像ローラ５３の表面との電位差が、現像位置にて大きくなることを抑制しかぶりを抑制できる。

また、時刻ｔ７、Ｓ１３５の処理によって、吸着ローラ５３上の静電吸着トナーを感光体ドラム５１上へ吐出できる。

また、上記吐出における帯電バイアスＶｇは、時刻ｔ２、Ｓ１１０において低下させた４２５Ｖであるから、上記吐出のために帯電バイアスＶｇを調整する必要が無い。

また、時刻ｔ２、Ｓ１１０の処理時において、感光体ドラム５１は回転停止するから、感光体ドラム５１の劣化を抑制できる。

また、画像形成処理の完了後（時刻ｔ１、Ｓ２１０：ＹＥＳ）、かつ、帯電バイアスＶｇの低下（時刻ｔ２、Ｓ１１０）よりも前において、除電ランプ５６を停止する（時刻ｔ１、Ｓ２１５）から、感光体ドラム５１の表面電位の減衰が緩やかになる可能性を高めることで、時刻ｔ２、Ｓ１１０の低下処理をより早く行える可能性を高め、感光体ドラム５１の劣化をより抑制できる。また、除電ランプ５６の不必要な稼動を抑制することができる。

また、現像ローラ５３は、時刻ｔ３、Ｓ１２０の処理時までにおいて、感光体ドラム５１に対して接触状態であるから、近接した状態によるかぶりだけではなく、物理的な接触によるかぶりの可能性もある。このような場合に、離間によって物理的な接触を無くすことができるから、かぶりの抑制の効果をより高めることができる。

続いて、図４とは異なる、図７に示すフローチャートを参照して、カラープリンタ１の実施する画像形成機能についての他の例を詳細に説明する。

図７に示すフローチャートにおいては、図４に示すフローチャートの時間Ｔ１が経過したか否かを判断するＳ１０５と、帯電バイアスＶｇを低下させるＳ１１０との間に、処理Ｓ１０７が追加されている。

Ｓ１０７では、制御装置１００は、感光体ドラム５１の、新品から現在までの積算の画像形成枚数が、所定枚数より多いか否かを判断することにより、感光体ドラム５１が劣化したか否かを判断する。なお、積算の画像形成枚数は、ＮＶＲＡＭ１０３に記憶されており、新品の感光体ドラム５１に交換されることにより値がリセットされ、画像形成を行う毎に、その画像形成枚数が加算される。

積算の画像形成枚数が、所定枚数より少ないと判断する場合（Ｓ１０７：ＮＯ）には、制御装置１００は、感光体ドラム５１が劣化していないとして、帯電バイアスＶｇを低下させるＳ１１０の処理に移行する。

一方、積算の画像形成枚数が、所定枚数より多いと判断する場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）には、感光体ドラム５１が劣化しているとして、制御装置１００は、Ｓ１０５の時間Ｔ１の経過後、さらに、時間Ｔ６が経過したか否かを判断する（Ｓ１０９）。時間Ｔ６は、感光体ドラム５１の劣化に伴い表面電位の減衰が急となることを考慮し、帯電バイアスＶｇの低下を遅らせるために待機される時間である。時間Ｔ６が経過したと判断するまで（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置１００は、Ｓ１０９の判断を行う。

時間Ｔ６が経過したと判断する場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、帯電バイアスＶｇを低下させるＳ１１０の処理に移行する。

次に、図８に示すタイミングチャートを参照して、図７のフローチャートにおいて、画像形成処理から清掃制御に移行するタイミングを詳細に説明する。

Ｓ１０７で感光体ドラム５１が劣化していないと判断される場合の帯電バイアスＶｇと、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０に対して、Ｓ１０７で感光体ドラム５１が劣化していると判断される場合には、帯電バイアスをＶｇ１、感光体ドラム５１の表面電位をＶ０１とする。

帯電バイアスＶｇは、制御装置１００によって、上述のとおり時刻ｔ２で低下されるが、帯電バイアスＶｇ１は、時刻ｔ２よりも遅い時刻ｔ８で低下される。これは、図８に示すように、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０１が、表面電位Ｖ０よりも早く減衰するためであり、Ｓ１０７で感光体ドラム５１が劣化していると判断される場合には、減衰する時間である、帯電バイアスＶｇ１の低下の実行と現像ローラ５３の離間の実行との時間を短くするよう制御されている。

その後、接離機構１１０の動作がいずれの場合も同じ時刻ｔ３において開始され、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０１は、例えば、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０と同じｔ６において、５５０Ｖに減衰する。

本実施形態によれば、感光体ドラム５１の劣化に伴い、感光体ドラム５１の表面電位の減衰傾向が急となることに応じて、適切なタイミングで帯電バイアスＶｇを低下及び現像ローラ５３を離間することで、より感光体ドラム５１の劣化を抑制しつつ、かぶりを抑制できる。

特に、帯電バイアスＶｇを低下させるタイミングを時刻ｔ２から時刻ｔ７とすることで、すなわち、感光体ドラム５１への画像形成の完了から帯電バイアスＶｂの低下までの時間を長くすることで、現像ローラ５３の離間し始めるタイミング（時刻ｔ３、Ｓ１２０）を変えなくても、帯電バイアスＶｇの低下から、現像ローラ５３の離間までの時間を短くすることができる。

続いて、図４、図７とは異なる、図９に示すフローチャートを参照して、カラープリンタ１の実施する画像形成機能についての他の例を詳細に説明する。

図９に示すフローチャートは、プロセスカートリッジ５０Ｋについて実行されるものであり、プロセスカートリッジ５０Ｋ以外については図４に示すフローチャートが並行に実行されるものとする。図９に示すフローチャートにおいては、図４に示すフローチャートのＳ１０５において経過したかどうか判断する時間がＴ１ではなくＴ７であり（Ｓ１０５２）、現像を離間させる処理（Ｓ１２０）が存在しない。プロセスカートリッジ５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、第１の画像形成部の一例であり、プロセスカートリッジ５０Ｋは、第２の画像形成部の一例である。

このようなフローチャートのＳ１００２において、プロセスカートリッジ５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋによる対応するすべての感光体ドラム５１への画像形成が完了した後、Ｓ１０５２において、制御装置１００は、時間Ｔ７が経過したか否かを判断する。時間Ｔ７は、全色の現像ローラ５３が接触状態において離間処理を行った場合には上述のようにプロセスカートリッジ５０Ｋにおける離間がプロセスカートリッジ５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙにおける離間よりも後に行われることを考慮し、帯電バイアスＶｇの低下を遅らせるために待機される時間である。すなわち、時間Ｔ７は、時間Ｔ１よりも長い時間となる。時間Ｔ７が経過したと判断するまで（Ｓ１０５２：ＮＯ）、制御装置１００は判断を行う。

時間Ｔ７が経過したと判断した場合には（Ｓ１０５２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、帯電器５２Ｋに印加する帯電バイアスＶｇｋの値を低下させる、Ｓ１１０と同様のＳ１１０２の処理を行う。

Ｓ１１０２の処理後、制御装置１００は、時間Ｔ７経過後からの時間Ｔ２と時間Ｔ３の時間の和である時間Ｔ２＋Ｔ３の経過後に（Ｓ１１５２：ＹＥＳ）、Ｖｂを低下させる（Ｓ１２５２）。なお、図４に示すフローチャートが並行して実行されていることから、時間Ｔ５経過後からの時間Ｔ２＋Ｔ３の経過によって（Ｓ１１５２：ＹＥＳ）、現像ローラ５３Ｋは非現像位置に位置される。時間Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３から時間ｔ５−ｔ４を除いた時間は、第１の時間の一例であり、時間Ｔ７＋Ｔ２＋Ｔ３から時間ｔ１１−ｔ１０を除いた時間は、第２の時間の一例である。なお、時間ｔ５−ｔ４と時間ｔ１１−ｔ１０は同じ時間である。また、プロセスカートリッジ５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙに対する現像ローラ５３の離間は、第１の離間処理の一例であり、プロセスカートリッジ５０Ｋに対する現像ローラ５３の離間は、第２の離間処理の一例である。

次に、図１０に示すタイミングチャートを参照して、図９のフローチャートにおいて、画像形成処理から清掃制御に移行するタイミングを詳細に説明する。

プロセスカートリッジ５０Ｋ以外の感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０に対して、感光体ドラム５１Ｋの表面電位をＶ０ｋとする。

帯電バイアスＶｇｋは、制御装置１００によって、上述のとおり画像形成終了時の時刻ｔ１から、時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ５経過後の、時刻ｔ９に低下される。これは、図１０に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｋが非現像位置に移動完了するタイミング（時刻ｔ１０）が、プロセスカートリッジ５０Ｋ以外のプロセスカートリッジ５０が非現像位置に移動完了するタイミング（時刻ｔ４）に対して、遅くなるためである。

その後、現像ローラ５３Ｋは、時刻ｔ９から時間Ｔ２＋Ｔ３経過後の時刻ｔ１１において非現像位置へ移動完了され、感光体ドラム５１Ｋの表面電位Ｖ０ｋは、時刻ｔ１２において、５５０Ｖに減衰し、時刻ｔ１３において、４２５Ｖまで減衰する。

本実施形態によれば、現像ローラ５３が離間する前の、感光体ドラム５１の表面電位の減衰が可能な時間の長短（時刻ｔ１からｔ７と、時刻ｔ１からｔ１３）に応じて、帯電バイアスＶｇを低下（時刻ｔ２、ｔ９）することで、より感光体ドラム５１の劣化を抑制しつつ、かぶりを抑制できる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。

前記実施形態では、制御装置１００がすべての制御を行っていたが、複数の制御装置１００で実行されてもよい。また、実施形態に開示されている処理は、その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体、または方法等の種々の態様で実現することができる。

前記実施形態では、画像形成装置をカラープリンタ１としたが、これに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などでもよい。

前記実施形態では、ＬＥＤアレイ方式で露光する画像形成装置であったが、これに限らず例えばレーザスキャナ方式で露光する画像形成装置であってもよい。

前記実施形態では、トナーをプラスに帯電し画像形成処理及び清掃制御を行う構成であったが、トナーをマイナスに帯電させる方式であってもよい。この場合、各バイアス等のプラスマイナスを逆とすればよい。

前記実施形態では、Ｓ１００の画像形成処理中において、現像ローラ５３を感光体ドラム５１に対して接触させていたが、接触させなくても良く、画像形成処理後に、Ｓ１００の画像形成処理中よりも、現像ローラ５３を感光体ドラム５１に対して離間させればよい。

前記実施形態では、Ｓ１３５の処理でクリーニングバイアスＶｃを６５０Ｖとして開始する、クリーニングローラ５５上のトナーを感光体ドラム５１上に移動させる処理において、帯電バイアスＶｇは、Ｓ１１０の処理で８５０Ｖから低下させた４２５Ｖであったが、このようでなくてもよい。すなわち、Ｓ１１０の処理で低下させた帯電バイアスＶｇの値と、クリーニングローラ５５上のトナーを感光体ドラム５１上に移動させる処理における帯電バイアスＶｇの値は、同じでなくても良い。ただし、同じとすれば、帯電バイアスＶｇを調整する必要が無いという効果を奏する。

前記実施形態では、感光体ドラム５１上の電荷を除去する構成として、光を感光体ドラム５１に照射する除電ランプ５６を採用したが、このようでなくてもよく、例えば、感光体ドラム５１上に電荷を付与するなど、感光体ドラム５１上の電荷を除去する構成であれば何でも良い。

前記実施形態では、画像形成完了のタイミングが同一であり（時刻ｔ１）、現像ローラ５３の非現像位置への移動完了のタイミングが異なる（時刻ｔ４、ｔ１０）場合について、例えば帯電バイアスＶｇを５５０Ｖ以下に低下させるタイミングを変更することにより（時刻ｔ２、ｔ９）、感光体ドラム５１の表面電位が５５０Ｖ以下となる前に現像ローラ５３を離間させていたが、このようでなくてもよい。例えば、プロセスカートリッジ５０が用紙Ｐの搬送方向上流側に位置するか下流側に位置するかによって画像形成完了のタイミングが異なり、現像ローラ５３の離間のタイミングが同一である場合についても、同様に帯電バイアスＶｇを５５０Ｖ以下に低下させるタイミングを変更すること等により、各プロセスカートリッジ５０において、感光体ドラム５１の表面電位が５５０Ｖ以下となる前に現像ローラ５３を離間させる構成としてもよい。

前記実施形態では、画像形成が終了する時刻ｔ１から、時刻ｔ５にて現像バイアスＶｂの印加を停止するまで、現像バイアスＶｂの値は一定であったが、このようでなくてもよい。例えば、帯電バイアスＶｇを低下させる時刻ｔ２において、帯電バイアスＶｇと同様に現像バイアスＶｂを所定値に低下させても良いし、徐々に低下させてもよい。

前記実施形態では、制御装置１００は、帯電バイアスＶｇ低下（Ｓ１１０）後に、接離機構１１０の動作を開始して現像ローラ５３の離間動作を開始していた（Ｓ１２０）が、このようでなくてもよい。すなわち、現像ローラ５３の非現像位置への移動完了が帯電バイアスＶｇ低下後となる程度に、帯電バイアスＶｇ低下前に現像ローラ５３の離間動作を開始してもよい。

前記実施形態では、制御装置１００は、帯電バイアスＶｇ低下（Ｓ１１０）後、かつ現像ローラ５３の非現像位置への移動を完了した後（Ｓ１２２：ＹＥＳ）に、感光体ドラム５１を停止していたが（Ｓ１４５）、このようでなくてもよい。例えば、帯電バイアスＶｇ低下（Ｓ１１０）後、かつ現像ローラ５３が非現像位置へ移動完了する前に、感光体ドラム５１を停止する構成であってもよい。

前記実施形態では、制御装置１００は、Ｓ１２５の現像バイアスＶｂの印加を停止する処理の後に、Ｓ１３５、Ｓ１４５等の処理を行っていたが、例えばＳ１２５の処理は、Ｓ１３５の後やＳ１４５の後等でもよい。

前記実施形態においては、帯電器５２としてスコロトロン帯電器を用いていたがこれに限らず、コロトロン帯電器や接触帯電方式の帯電器であってもよい。この場合にも、帯電バイアスＶｇは、感光体ドラム５１の表面電位を制御するバイアスを指すものとする。

前記実施形態においては、感光体ドラム５１の表面電位は、帯電バイアスＶｇと同値に収束したが、異なる値に収束してもよいし、さらに、現像ローラ５３の表面の電位は、現像バイアスＶｂの値と同値とならなくてもよい。この場合には、所定電位差も、所定バイアスと同様、感光体ドラム５１上の露光部分以外の部分にトナーが付着するかぶりが認められ始めると想定される電位差であって、上記を満たす任意の値を取りうる。また、所定電位差と所定バイアスとは、上記のように、各バイアスと各構成の表面の電位は同値とならないものとすれば、同じ値であるとは限らない。

前記実施形態においては、Ｓ１１０で帯電バイアスＶｇの値を０Ｖより大きい値に低下させていたが、例えば０Ｖに低下させてもよい。このようにすれば、帯電バイアスＶｇを０Ｖより大きい値に帯電させる場合よりも感光体ドラム５１の劣化を抑制できる。

前記実施形態においては、感光体ドラム５１の劣化の度合いを２段階に判断し劣化の度合いが大きい場合には帯電バイアスＶｇを低下させるタイミングを遅く、すなわち感光体ドラム５１への画像形成の完了から帯電バイアスＶｇを低下させるまでの時間を長くしていたが、このようでなくてもよい。例えば、感光体ドラム５１の劣化の度合いを複数段階に判断し、劣化の度合いが大きいほど帯電バイアスＶｇを低下させるタイミングを遅くする構成であっても良い。また、感光体ドラム５１が劣化していると判断する場合に、帯電バイアスＶｇを低下させるタイミングを遅くするのではなく、現像ローラ５３の離間し始めるタイミングを早くするすなわち感光体ドラム５１への画像形成の完了から現像ローラ５３の離間し始めまでの時間を短くすることによって、帯電バイアスＶｇの低下のタイミングから現像ローラ５３の離間を行うタイミングまでの時間を短くしても良い。あるいは帯電バイアスＶｇを低下させるタイミングと現像ローラ５３の離間し始めるタイミングの両方のタイミングを変化させることによって、帯電バイアスＶｇの低下のタイミングから現像ローラ５３の離間を行うタイミングまでの時間を短くしても良い。

前記実施形態においては、現像ローラ５３が離間する際に感光体ドラム５１は停止しているが、このような構成でなくてもよい。感光体ドラム５１を回転していれば、清掃制御等において、感光体ドラム５１の回転を開始する必要が生じる可能性が低くなるという効果を奏する。

１ カラープリンタ
５１ 感光体ドラム
５３ 現像ローラ
Ｖｇ 帯電バイアス
Ｖｂ 現像バイアス
１００ 制御装置
１３０ 駆動部

Claims (14)

1. 感光体と、前記感光体を帯電させる帯電部と、現像ローラと、を有する画像形成部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体への画像形成中に、前記帯電部に画像形成用の帯電バイアスを印加する帯電処理と、
   前記感光体への画像形成中に、前記現像ローラに現像バイアスを印加する現像処理と、
   前記感光体への画像形成中においては、前記現像ローラを、前記感光体に対して、前記感光体から離間した非現像位置よりも近い現像位置に位置させる近接処理と、
   前記感光体への画像形成後に、前記帯電部に印加する前記帯電バイアスの絶対値を前記画像形成用の帯電バイアスよりも小さくする低下処理と、
   前記低下処理後に前記現像ローラを離間させ前記非現像位置に位置させる離間処理と、
   前記離間処理後、前記現像バイアスの印加を停止する停止処理と、を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記感光体における積算の画像形成枚数が多いほど、前記低下処理から前記離間処理までの時間を短くすることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記感光体における積算の画像形成枚数が多いほど、前記感光体への画像形成完了から前記低下処理を行うまでの時間を長くすることによって、前記低下処理から前記離間処理までの時間を短くすることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   複数の前記画像形成部を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の画像形成部によるすべての前記感光体への画像形成の完了時から第１の時間後に第１の画像形成部の前記現像ローラについて前記非現像位置に位置させる、前記離間処理を行う第１の離間処理と、
   前記複数の画像形成部によるすべての前記感光体への画像形成の完了時から前記第１の時間よりも長い第２の時間後に第２の画像形成部の前記現像ローラについて前記非現像位置に位置させる、前記離間処理を行う第２の離間処理と、を行い、
   前記第１の画像形成部について前記低下処理を行う場合には、前記第２の画像形成部について前記低下処理を行う場合よりも、前記すべての前記感光体への画像形成の完了から前記低下処理を行うまでの時間を短くすることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記感光体に接触し、前記現像ローラと異なる吸着ローラを備え、
   前記制御部は、
   前記離間処理前に、前記感光体上のトナーを静電吸着する離間前バイアスを前記吸着ローラに印加する吸着処理と、
   前記離間処理後に、前記吸着ローラに印加するバイアスを、静電吸着したトナーと同符号の離間後バイアスとし、前記帯電部に印加する前記帯電バイアスを、前記離間後バイアスと同符号かつ絶対値の小さいバイアスとすることで、前記吸着ローラ上のトナーを前記感光体上に静電吸着させる吐出処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記低下処理で前記帯電部に印加する前記帯電バイアスは、前記吐出処理時に前記帯電部に印加するバイアスであることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記離間処理において、前記感光体を回転させていることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記低下処理後、前記離間処理前に、前記感光体の回転を停止することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記感光体への画像形成後から前記停止処理まで、前記現像ローラに印加するバイアスを一定とすることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記低下処理で前記帯電部へ印加する前記帯電バイアスを０Ｖとすることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記感光体の表面を除電する除電部を備え、
    前記制御部は、
    前記感光体への画像形成中に、前記除電部によって前記感光体の表面を除電させ、前記低下処理よりも前に、前記除電部を停止する、除電制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１から１１に記載の画像形成装置であって、
    前記現像位置は、前記感光体の表面に接触している位置であることを特徴とする画像形成装置。
13. 感光体への画像形成中に、帯電部に画像形成用の帯電バイアスを印加する帯電工程と、
    前記感光体への画像形成中に、現像ローラに現像バイアスを印加する現像工程と、
    前記感光体への画像形成中においては、前記現像ローラを、前記感光体に対して、前記感光体から離間した非現像位置よりも近い現像位置に位置させる近接工程と、
    前記感光体への画像形成後に、前記帯電部に印加する前記帯電バイアスの絶対値を前記画像形成用の帯電バイアスよりも小さくする低下工程と、
    前記低下工程後に、前記現像ローラを離間させ前記非現像位置に位置させる離間工程と、
    前記離間工程後、前記現像バイアスの印加を停止する停止工程と、を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
14. 感光体と、前記感光体を帯電させる帯電部と、現像ローラと、を有する画像形成部と、制御部と、を備え、
    前記感光体への画像形成中に、前記帯電部に画像形成用の帯電バイアスを印加する帯電処理と、
    前記感光体への画像形成中に、前記現像ローラに現像バイアスを印加する現像処理と、
    前記感光体への画像形成中においては、前記現像ローラを、前記感光体に対して、前記感光体から離間した非現像位置よりも近い現像位置に位置させる近接処理と、
    前記感光体への画像形成後に、前記帯電部に印加する前記帯電バイアスの絶対値を前記画像形成用の帯電バイアスよりも小さくする低下処理と、
    前記低下処理後に、前記現像ローラを離間させ前記非現像位置に位置させる離間処理と、
    前記離間処理後、前記現像バイアスの印加を停止する停止処理と、を実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。

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