JP2024033981A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切断するための加工後の印刷媒体を排出するタイミングおよび次の印刷媒体を供給するタイミングを改善した画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（１）では、印刷媒体（Ｓ）に画像形成処理をした後、印刷媒体（Ｓ）を、搬送方向で前後する第１印刷媒体と第２印刷媒体とに切断するための加工が行われる。また、加工が行われたタイミングにて、次の印刷媒体（Ｓ）の供給の開始と、第１印刷媒体および第２印刷媒体との排出の開始とを同期して実行する。【選択図】図３

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

電子写真プリンタなどの画像形成装置には、シートを裁断する裁断部を実装したものがある。特許文献１には、シートに画像形成処理を実行した後、裁断部にて裁断することにより、各々画像形成処理された、２つのシートを生成して、排出する画像形成装置が開示されている。

特開２０１８-１８６４４８号公報

ところが、特許文献１の画像形成装置では、裁断後のシートの排紙および次のシートの給紙のタイミングについて、改善の余地がある。

本開示は、従来よりも、切断するための加工後の印刷媒体を排出するタイミングおよび次の印刷媒体を供給するタイミングを改善した画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の第１態様の画像形成装置は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷媒体を搬送方向へ搬送するための搬送路と、前記搬送路に設けられるとともに、感光ドラムと、前記感光ドラム上にトナーを供給する現像ローラと、前記感光ドラム上に供給されたトナーを前記印刷媒体に転写する転写部と、前記印刷媒体に転写されたトナーを前記印刷媒体上に定着させる定着部と、を有する画像形成部と、前記画像形成部よりも下流に設けられ、前記印刷媒体を切断するための加工をする加工部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記画像形成部により、前記印刷媒体に画像を形成する画像形成処理と、前記画像形成処理の後、前記加工部により、前記印刷媒体を、前記搬送方向で前後する第１印刷媒体と第２印刷媒体とに切断するための加工をする加工処理と、を実行し、前記加工処理が完了したタイミングにおいて、次の印刷媒体の供給の開始と、前記加工処理にて加工した第１印刷媒体および第２印刷媒体との排出の開始とを同期して実行する。

本開示の第２態様の画像形成装置は、上記の第１態様において、前記加工処理は、前記印刷媒体を前記第１印刷媒体と前記第２印刷媒体とに切断する切断処理である構成としてもよい。

本開示の第３態様の画像形成装置では、上記の第２態様において、前記加工部は、切断刃と、前記切断刃を保持して初期位置から前記感光ドラムの軸線方向と同じ方向である走査方向へ駆動可能なキャリッジと、を有している。前記制御部は、前記切断処理にて、前記キャリッジを前記初期位置から前記走査方向に移動させて前記印刷媒体を切断し、前記切断処理が完了したタイミングにおいて、前記キャリッジが前記初期位置に戻る前に次の印刷媒体の供給の開始と、前記切断処理にて切断した第１印刷媒体および第２印刷媒体との排出の開始とを同期して実行してもよい。

本開示の第４態様の画像形成装置は、上記の第３態様において、前記制御部は、前記切断処理にて切断した第２印刷媒体の前記搬送方向における後端が前記切断刃の走査軌道を越えたタイミングで、前記キャリッジを前記切断処理が完了した位置である切断完了位置から、前記初期位置に戻してもよい。

本開示の第５態様の画像形成装置は、上記の第１態様から第３態様のいずれかにおいて、印刷媒体が載置される給送トレイと、前記給送トレイに載置された印刷媒体をピックアップするピックアップローラと、をさらに備えている。前記制御部は、前記加工処理が完了したタイミングにおいて、前記加工処理にて加工した第１印刷媒体および第２印刷媒体との排出の開始と、前記ピックアップローラを駆動させることによる前記次の印刷媒体の供給の開始とを同期して実行してもよい。

本開示の第６態様の画像形成装置は、上記の第２態様または第３態様において、印刷媒体が載置される給送トレイと、前記給送トレイに載置された印刷媒体をピックアップするピックアップローラと、印刷媒体を排出トレイへ排出する排出ローラと、前記ピックアップローラを駆動させる第１モータと、前記第１モータとは異なる、前記排出ローラを駆動させる第２モータと、をさらに備えている。前記制御部は、前記切断処理が完了したタイミングにおいて、前記第１モータの回転を開始させ、前記第１モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったことと同期して、前記第２モータの回転を開始させることで、前記排出ローラを駆動させてもよい。

本開示の第７態様の画像形成装置は、上記の第６態様において、前記制御部は、前記第１モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったタイミングにて、次の印刷媒体を前記ピックアップローラにニップさせることで、次の印刷媒体の供給の開始を実行してもよい。

本開示の第８態様の画像形成装置は、上記の第２態様または第３態様において、印刷媒体が載置される給送トレイと、前記給送トレイに載置された印刷媒体をピックアップするピックアップローラと、印刷媒体を排出トレイへ排出する排出ローラと、前記ピックアップローラおよび前記排出ローラを駆動させる第３モータと、をさらに備えている。前記制御部は、前記切断処理が完了したタイミングにおいて、前記第３モータによる前記ピックアップローラおよび前記排出ローラの駆動を開始させてもよい。

本開示の第９態様の画像形成装置は、上記の第８態様において、前記第３モータと前記ピックアップローラとを接続するクラッチをさらに備えている。前記制御部は、前記第３モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったタイミングにて前記クラッチをオンに切り替え、前記ピックアップローラと前記第３モータとを接続することで次の印刷媒体の供給の開始を実行してもよい。

本開示の第１０態様の画像形成装置は、上記の第５態様において、前記ピックアップローラを駆動させる第１モータと、前記第１モータと前記ピックアップローラとを接続するクラッチと、をさらに備えている。前記制御部は、前記第１モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったタイミングにて前記クラッチをオンに切り替え、前記ピックアップローラと前記第１モータとを接続することで次の印刷媒体の供給の開始を実行してもよい。

本開示の第１１態様の画像形成装置は、上記の第５態様において、複数の前記搬送部は、前記搬送部の配置位置が前記搬送路において上流側に設けられている前記搬送部よりも下流側に向かうにつれて前記搬送部による前記印刷媒体の搬送速度が速い構成としてもよい。

本開示の第１２態様の画像形成装置は、上記の第５態様において、印刷媒体を排出トレイへ排出する排出ローラをさらに備えている。前記ピックアップローラと前記排出ローラとでは、前記排出ローラの方が前記印刷媒体の搬送速度が速い構成としてもよい。

第１態様の画像形成装置によれば、制御部は、加工処理が完了したタイミングにおいて、次の印刷媒体の供給の開始と、加工処理にて加工した印刷媒体の排出の開始とを同期して実行する。これにより、従来よりも、加工後の印刷媒体を排出するタイミングおよび次の印刷媒体を供給するタイミングを改善することができる。

第２態様の画像形成装置によれば、加工処理により、印刷媒体を、第１印刷媒体と第２印刷媒体とに切断することができる。

第３態様の画像形成装置によれば、制御部は、切断処理が完了したタイミングにおいて、キャリッジが初期位置に戻る前に次の印刷媒体の供給の開始と、切断処理にて切断した印刷媒体の排出の開始とを同期して実行できる。これにより、従来よりも、分割後の印刷媒体を排出するタイミング、および次の印刷媒体を供給するタイミングを改善する。また、従来よりも、キャリッジが初期位置に戻る時間の分、次の印刷媒体の供給、および切断後の印刷媒体の排出のタイミングを早くすることができる。

第４態様の画像形成装置によれば、制御部は、切断処理にて切断した第２印刷媒体の後端が切断刃の走査軌道を越えたタイミングで、キャリッジを切断完了位置から初期位置に戻す。これにより、最適なタイミングでキャリッジを初期位置に戻し、且つ、従来よりも加工後の印刷媒体を排出するタイミングおよび次の印刷媒体を供給するタイミングを改善することができる。

第５態様の画像形成装置によれば、制御部は、ピックアップローラを駆動させることにより、印刷媒体の供給を開始する。これにより、給送トレイに載置された印刷媒体をスムースにピックアップすることができる。よって、従来よりも加工後の印刷媒体を排出するタイミングおよび次の印刷媒体を供給するタイミングを改善し易くなる。

第６態様の画像形成装置によれば、制御部は、切断処理が完了したタイミングにおいて、ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったことと同期して、第２モータの回転を開始させることで排出ローラを駆動する。これにより、ピックアップローラの回転速度を確保しつつ、排出ローラを駆動させることができる。よって、従来よりも、加工後の印刷媒体を排出するタイミング、および次の印刷媒体を供給するタイミングを改善することができる。

第７態様の画像形成装置によれば、次の印刷媒体をピックアップローラにニップさせる時点での第１モータの回転速度を、ピックアップローラの駆動に適した回転速度とすることで、次の印刷媒体の供給を良好に実行することができる。

第８態様の画像形成装置によれば、制御部は、ピックアップローラおよび排出ローラを第３モータにて駆動する。これにより、ピックアップローラと排出ローラとにそれぞれ接続されたモータを制御する場合に比べて、ピックアップローラおよび排出ローラを同時に駆動させ易くすることができる。

第９態様の画像形成装置によれば、第３モータとピックアップローラとを接続するクラッチを備えているので、制御部は、ピックアップローラと排出ローラとを同時に駆動させる構成において、第３モータの回転速度がピックアップローラの駆動に適した回転速度になるまで待機することができる。

第１０態様の画像形成装置によれば、第１モータとピックアップローラとを接続するクラッチを備えているので、制御部は、第１モータの回転速度がピックアップローラの駆動に適した回転速度になるまで待機することができる。

第１１態様の画像形成装置によれば、搬送部のうち搬送経路において下流側に設けられた搬送部の搬送速度を早くできる。これにより、ピックアップローラにて供給された印刷媒体が、上流側にて搬送されている別の印刷媒体に追いつかないように印刷媒体を搬送することができる。つまり、印刷媒体を搬送するための印刷媒体同士の間隔を適切に確保することができる。また、下流側の搬送部の搬送速度を早くすることで、搬送されている印刷媒体を下流側から引っ張ることができる。これにより、搬送中の印刷媒体の撓みを抑え、印刷媒体の詰まりを軽減することができる。

第１２態様の画像形成装置によれば、ピックアップローラよりも排出ローラの方が印刷媒体の搬送速度が速いので、ピックアップローラにて供給された印刷媒体が、排出ローラにより搬送されている別の印刷媒体に追いつかないようにすることができる。つまり、印刷媒体を搬送するための印刷媒体同士の間隔を適切に確保することができる。

本開示の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成を説明する図である。 本開示の切断機構を説明する斜視図である。 画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の切断機構による切断動作の初期位置と切断完了位置を示す模式図である。 制御部が制御する印刷媒体の供給、モータ駆動、印刷媒体の切断タイミングを説明するためのタイミングチャートである。 本開示の実施形態２に係る画像形成装置の概略構成を説明する図である。 画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。 制御部が制御する印刷媒体の供給、モータ駆動、印刷媒体の切断タイミングを説明するためのタイミングチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本開示の実施形態１について図１を参照しつつ説明する。本実施形態では、画像形成装置１の一例として、トナーを用いて印刷媒体Ｓに画像を形成するレーザプリンタについて説明する。

〔画像形成装置１の構成〕
図１は、本開示の実施形態１に係る画像形成装置１の概略構成を説明する図である。以下の説明では、図１に示すように、画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準として、設置面側を下として上下方向を定義する。また、排出トレイＴＲが設けられている側を前として前後方向を定義する。

尚、以下の説明では、画像形成装置１として、モノクロ画像の画像形成処理を行うモノクロプリンタを例示。しかしながら、本開示はこれに限定されるものではなく、例えば、フルカラー画像の画像形成処理を行うカラープリンタであってもよい。また、本開示は、画像形成機能、すなわちプリント機能以外の機能、例えば、スキャナ機能、コピー機能、またはファクシミリ機能などの他の機能を併せて備えるＭＦＰ（Multi-Function Printer）であってもよい。

また、以下の説明では、加工部としての切断機構１００により、印刷媒体Ｓを搬送方向で前後する２つの第１印刷媒体と第２印刷媒体とに完全に分けて切断する場合を例示して説明する。しかしながら、本開示は、印刷媒体Ｓを切断するための加工をするためのものであれば何等限定されない。具体的には、本開示は、印刷媒体Ｓを切断するために、切断機構１００の後述のカッターを当てた切断加工をしてもよい。また、本開示は、印刷媒体Ｓを切断するために、折り目を付ける折目加工をしてもよい。また、本開示は、印刷媒体Ｓを切断するために、ミシン目を付けるミシン目加工をしてもよい。

図１に示すように、画像形成装置１は、本体筐体１０と、給送部３と、画像形成部４と、切断機構１００と、排出トレイＴＲと、を備える。また、画像形成装置１は、中間排出ローラ３７と、排出ローラ３８と、メインモータＭ０と、制御部Ｃと、を備える。本体筐体１０には、切断機構１００を収容した収容カバー１０Ａが本体筐体１０に対して開閉可能に取り付けられている。収容カバー１０Ａには、収容カバー１０Ａの開閉状態を検知するセンサＫ７が設けられており、その検知結果を制御部Ｃに出力するようになっている。本実施形態では、本体筐体１０及び収容カバー１０Ａは、画像形成装置１の外容器を構成しており、例えば、給送部３、画像形成部４、及び切断機構１００を収容している。

給送部３は、印刷媒体Ｓを供給する。給送部３は、給送トレイ３１と、ピックアップローラ３２と、押圧板３３と、分離ローラ３４と、給送ローラ３５と、レジローラ３６と、を備える。給送トレイ３１は、上面が開放した箱状の部材であり、所定量の印刷媒体Ｓを収容する。なお、印刷媒体としては、印刷用紙などの紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシート等のプラスチックからなる樹脂媒体であってもよい。

ピックアップローラ３２は、給送トレイ３１に収容された印刷媒体Ｓを送り出す。すなわち、印刷媒体Ｓが送り出される場合、給送トレイ３１に収容された印刷媒体Ｓは、押圧板３３によってピックアップローラ３２に寄せられ、ピックアップローラ３２の回転に伴い分離ローラ３４に給送される。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３２がピックアップした印刷媒体Ｓを１枚ずつ分離する。給送ローラ３５は、印刷媒体Ｓをレジローラ３６に向けて搬送する。レジローラ３６は、印刷媒体Ｓの先端の位置を揃えた後、画像形成部４に向けて印刷媒体Ｓを搬送する。

画像形成部４は、給送部３によって送り出された印刷媒体Ｓに画像形成処理を施して画像を形成する。画像形成部４は、感光ドラム４６と、感光ドラム４６上にトナーを供給する現像ローラ４４Ｒと、感光ドラム４６上に供給されたトナーを印刷媒体Ｓに転写する転写ローラを有する転写部４２と、印刷媒体Ｓに転写されたトナーを印刷媒体Ｓ上に定着させる定着部４５と、を有する。また、画像形成部４は、露光部４１と、帯電器４３と、を有する。

露光部４１は、図に一点鎖線にて示す所定の光ビームＢを感光ドラム４６に照射することにより、感光ドラム４６を露光する。具体的にいえば、露光部４１は、図示しないレーザ光源と、ポリゴンミラー４１Ｇと、走査レンズ４１Ｌと、ポリゴンモータ４１Ｍと、反射鏡４１Ｒと、を備える。

ポリゴンミラー４１Ｇは正六角柱の側面を６つの反射面とする回転多面鏡である。ポリゴンミラー４１Ｇは、レーザ光源が出射した光ビームＢを感光ドラム４６に向かう方向へ偏向するためのものである。ポリゴンモータ４１Ｍは、メインモータＭ０とは異なるモータであって、制御部Ｃからの動作指示に基づいて、メインモータＭ０とは独立してポリゴンミラー４１Ｇを回転駆動する。

露光部４１は、光ビームＢをポリゴンミラー４１Ｇにより偏向して、ポリゴンミラー４１Ｇから走査レンズ４１Ｌ及び反射鏡４１Ｒを介して感光ドラム４６の表面に光ビームＢを出射する。露光部４１は、光ビームＢによって感光ドラム４６の表面を走査して感光ドラム４６を露光する。これにより、後述のトナー像を構成する静電潜像が感光ドラム４６の表面に形成される。ポリゴンモータ４１Ｍは、例えば、ブラシレスＤＣモータである。

転写部４２は、感光ドラム４６との間で印刷媒体Ｓを挟む転写ローラを備えており、感光ドラム４６からトナー像を印刷媒体Ｓに転写する。帯電器４３は、例えば、図示しない帯電ワイヤ及びグリッド部を有するスコロトロン型の帯電器を含む。この帯電器４３では、図示しない高電圧生成回路により、帯電ワイヤに帯電電圧が印加され、グリッド部にグリッド電圧が印加されることでコロナ放電が発生し、感光ドラム４６の表面が一様に帯電される。

なお、例えば、転写ローラに代えて、転写ベルトを転写部４２が含む構成でもよい。また、例えば、スコロトロン型の帯電器に代えて、帯電ローラを帯電器４３が含む構成でもよい。

現像ローラ４４Ｒは、現像剤としてのトナーを収容したトナー収容部４４Ａとともに、トナーカートリッジ４４として一体的に構成されている。このトナーカートリッジ４４は、本体筐体１０に対して、本体筐体１０の前面側に設けられた開口１０Ｂから着脱可能になっている。

また、感光ドラム４６と帯電器４３とは、ドラムカートリッジ４７として一体的に構成されている。このドラムカートリッジ４７は、本体筐体１０に対して、開口１０Ｂから着脱可能になっている。具体的には、本体筐体１０には、図１に二点鎖線にて例示するように、開口１０Ｂを開閉可能なフロントカバーＦＣが前面側に設けられている。フロントカバーＦＣが開口１０Ｂを開放している場合、ユーザは、トナーカートリッジ４４またはドラムカートリッジ４７を着脱し得る。また、フロントカバーＦＣには、フロントカバーＦＣの開閉状態を検知するセンサＫ５が設けられている。センサＫ５は、フロントカバーＦＣの開閉状態を制御部Ｃに出力するよう構成されている。

なお、トナーカートリッジ４４とドラムカートリッジ４７とが互いに分離可能なプロセスカートリッジを用いた場合について説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、トナーカートリッジ４４とドラムカートリッジ４７とが分離不可能な一体的なプロセスカートリッジを用いることもできる。

画像形成部４では、感光ドラム４６の表面が帯電器４３により一様に帯電された後、露光部４１からの光ビームＢにより、制御部Ｃからの印刷データに基づいた静電潜像が感光ドラム４６の表面に形成される。また、現像ローラ４４Ｒは、トナーカートリッジ４４の内部からトナーを静電潜像が形成された感光ドラム４６の表面に供給する。これにより、静電潜像が可視像化され、感光ドラム４６の表面上にトナー像が形成される。その後、給送部３から給送された印刷媒体Ｓが、感光ドラム４６と転写部４２との間である転写位置に搬送されることによって感光ドラム４６の表面上に形成されたトナー像が印刷媒体Ｓ上に転写される。

トナー像が転写された印刷媒体Ｓは、感光ドラム４６及び転写部４２によって、定着部４５に搬送される。定着部４５は、印刷媒体Ｓに形成されたトナー像を定着する。具体的には、定着部４５は、感光ドラム４６及び転写部４２から搬送される印刷媒体Ｓ上のトナー像を熱定着させる。トナー像が熱定着された印刷媒体Ｓは、中間排出ローラ３７及び排出ローラ３８によって排出トレイＴＲ上に排出される。

排出トレイＴＲは、図１に実線にて示すように、本体筐体１０の上面の露出部分に設けられている。すなわち、排出トレイＴＲは、収容カバー１０Ａに覆われていない本体筐体１０の上面の部分に設けられた印刷媒体Ｓの収容部である。また、排出トレイＴＲは、定着部４５を通過した印刷媒体Ｓを排出するための第１排出部を構成している。また、排出ローラ３８は、定着部４５を通過した印刷媒体Ｓを第１排出部に向けて搬送するローラである。

また、定着部４５は、例えば、トナー像が形成された印刷媒体Ｓに接して印刷媒体Ｓを加熱する加熱ローラ４５ＨＲと、図示しない押圧部によって加熱ローラ４５ＨＲ側に押圧される加圧ローラ４５ＰＲと、加熱ローラ４５ＨＲを加熱するヒータ４５Ｈと、を備える。また、定着部４５では、加熱ローラ４５ＨＲと加圧ローラ４５ＰＲの間に所定の圧力が加えられた状態で、印刷媒体Ｓに対するトナー像の定着処理が行われる。

また、加熱ローラ４５ＨＲの内部には、例えば、２つのヒータ４５Ｈが設けられている。また、ヒータ４５Ｈは、例えば、ハロゲンランプを用いて構成されている。さらに、ヒータ４５Ｈは、通電によって発光するとともに発熱し、輻射熱によって加熱ローラ４５ＨＲを内側から加熱する。

具体的には、制御部Ｃは、図示しない通電回路の制御を行うことにより、通電回路からヒータ４５Ｈへの供給電流を制御する。これにより、ヒータ４５Ｈから加熱ローラ４５ＨＲへの加熱が、制御部Ｃによって制御される。また、制御部Ｃは、メインモータＭ０の制御を行うことにより、加圧ローラ４５ＰＲの回転駆動も制御する。そして、定着部４５では、トナー像が転写された印刷媒体Ｓが、加熱ローラ４５ＨＲと加圧ローラ４５ＰＲとの間に搬送されることで、トナー像が印刷媒体Ｓ上に熱定着される。

なお、加熱ローラ４５ＨＲ及び加圧ローラ４５ＰＲを有する定着部４５を用いた場合について説明したが、本実施形態の定着部４５はこれに限定されない。例えば、加熱ローラ４５ＨＲに代えて、基板と基板上に設けられた抵抗発熱体とを有するヒータを備えた加熱ユニットを定着部に用いることができる。また、例えば、印刷媒体Ｓを加熱ローラ４５ＨＲとで挟持する無端ベルトと、無端ベルトを加熱ローラ４５ＨＲ側に加圧する加圧パッドを有するニップ形成部材とを設けた加圧パッド方式の定着部を用いることができる。

また、本体筐体１０は、後側開口１０Ｃを有している。後側開口１０Ｃは、本体筐体１０の後面側に設けられている。また、本体筐体１０は、図１に二点鎖線にて例示するように、後側開口１０Ｃを開閉可能なリアカバーＲＣを有している。リアカバーＲＣは、本体筐体１０の後面側に設けられている。このリアカバーＲＣは、後側開口１０Ｃを閉塞する閉塞部材を構成する。更には、リアカバーＲＣは、定着部４５を通過した印刷媒体Ｓを排出するための第２排出部としての第２排出トレイも構成している。

換言すれば、リアカバーＲＣは、後側開口１０Ｃを閉塞することにより、第２排出トレイも閉塞可能となっている。一方、リアカバーＲＣは、後側開口１０Ｃを開放することにより、定着部４５及び中間排出ローラ３７によって搬送された印刷媒体Ｓを収容する第２排出トレイとして機能し得る。これにより、定着部４５を通過した印刷媒体Ｓを折り曲げることなく第２排出トレイに排出可能となる。また、リアカバーＲＣは、リアカバーＲＣの開閉状態を検知するセンサＫ６を有している。センサＫは、リアカバーＲＣの開閉状態を制御部Ｃに出力するよう構成されている。

切断機構１００は、定着部４５よりも印刷媒体Ｓの搬送方向の下流に設けられている。切断機構１００は、後述の第３搬送路Ｈ３に設けられている。切断機構１００は、周知のカッター機構である。ここで、切断機構１００について、図２を用いて詳細に説明をする。図２は、切断機構１００を説明する斜視図である。

図２に示すように、切断機構１００は、フレーム７１と、スライドレール７２と、切断刃の一例であるブレード１００Ａと、印刷媒体通過部７４と、切断刃の一例であるブレード１００Ｂと、キャリッジ７６と、キャリッジモータＭ１と、駆動プーリー７７と、従動プーリー７８と、プーリーベルト７９と、を有している。

フレーム７１は、感光ドラム４６の軸線方向と同じ方向である走査方向に延びている。スライドレール７２は、フレーム７１に形成された走査方向に延びるレールである。ブレード１００Ａは固定刃である。ブレード１００Ａは、フレーム７１に固定された走査方向に延びる平板状の刃である。印刷媒体通過部７４は、フレーム７１に形成された印刷媒体Ｓが通過する空間である。本実施形態では、印刷媒体通過部７４は、スライドレール７２とブレード１００Ａとの間に形成されている。ブレード１００Ｂは、円板状の刃であり、キャリッジ７６に回転可能に固定されている。

キャリッジ７６は、スライドレール７２と係合し、スライドレール７２に沿って、スライド移動可能にフレーム７１に取り付けられている。キャリッジ７６は、図２に実線で示す初期位置から破線で示す切断完了位置まで移動可能である。キャリッジ７６は、印刷媒体Ｓを切断する前は、図２において実線で示す初期位置に位置している。キャリッジ７６がスライドレール７２に沿って切断完了位置まで移動すると、１枚の印刷媒体Ｓがブレード１００Ａとブレード１００Ｂとに挟まれて第１印刷媒体と第２印刷媒体とに切断される。

キャリッジモータＭ１は、メインモータＭ０とは異なるモータであって、制御部Ｃからの動作指示に基づいて、メインモータＭ０とは独立してキャリッジ７６を駆動する。キャリッジモータＭ１は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。

具体的にいえば、切断機構１００は、キャリッジモータＭ１の回転力を用いてキャリッジ７６を、走査方向に移動させることで、印刷媒体Ｓを切断する。これにより、印刷媒体Ｓに対してブレード１００Ａ及びブレード１００Ｂによる切断処理が実行されて、印刷媒体Ｓは、搬送方向で前後する、第１印刷媒体と第２印刷媒体とに完全に分けられる。切断処理は、加工処理の一例である。

なお、切断機構１００は、ブレード１００Ａ及びブレード１００Ｂにより構成されていると説明しているがこれに限るものではない。例えば、ブレード１００Ａが固定刃ではなく、ブレード１００Ｂと同様に円板状の可動刃であってもよい。この場合、ブレード１００Ａ及びブレード１００Ｂはいずれもキャリッジ７６に回転可能に固定される。また、図２に示すように、固定刃であるブレード１００Ａが上側に設けられ、ブレード１００Ａよりも下側に可動刃であるブレード１００Ｂが設けられる構成に限られない。例えば、上側に可動刃であるブレード１００Ｂが設けられ、下側に固定刃であるブレード１００Ａが設けられてもよい。また、切断機構１００は、ブレード１００Ａ及びブレード１００Ｂのいずれか一方だけを有する構成であってもよい。

駆動プーリー７７は、フレーム７１の走査方向の他方側に設けられている。駆動プーリー７７は、キャリッジモータＭ１の駆動力を受けて、正転および逆転に回転可能である。従動プーリー７８は、フレーム７１の走査方向の一方側に設けられている。プーリーベルト７９は、駆動プーリー７７および従動プーリー７８に巻き掛けられている。また、プーリーベルト７９には、キャリッジ７６が固定されている。これにより、プーリーベルト７９の回転に対応してキャリッジ７６が走査方向にスライド移動するようになっている。詳しくは、キャリッジモータＭ１を正転させると、キャリッジ７６が走査方向の一方側から他方側に向けてスライド移動し、キャリッジモータＭ１を逆転させると、キャリッジ７６が走査方向の他方側から一方側に向けてスライド移動するようになっている。

図１に戻り、画像形成装置１は、図１に点線にて示すように、印刷媒体Ｓを搬送するための空間である搬送路を備えている。具体的にいえば、本実施形態１の画像形成装置１は、給送部３から画像形成部４に向けて印刷媒体Ｓを搬送するための供給搬送路Ｈ０と、定着部４５を通過した印刷媒体Ｓを排出トレイＴＲに向けて搬送するための第１搬送路Ｈ１と、を備える。また、画像形成装置１は、定着部４５を通過した印刷媒体Ｓであって、いずれかの面に画像形成部４による画像形成処理が施された印刷媒体Ｓを感光ドラム４６に向けて再搬送するための第２搬送路Ｈ２と、定着部４５を通過した印刷媒体Ｓを切断機構１００に向けて搬送するための第３搬送路Ｈ３と、を備える。

詳細にいえば、供給搬送路Ｈ０では、ピックアップローラ３２の設置箇所が印刷媒体Ｓの搬送開始地点であり、後述の後レジセンサＫ３の設置箇所が印刷媒体Ｓの搬送終了地点である。また、供給搬送路Ｈ０には、印刷媒体Ｓを搬送するための搬送ローラとして、例えば、ピックアップローラ３２、分離ローラ３４、給送ローラ３５、及びレジローラ３６が設置されている。これらのピックアップローラ３２、分離ローラ３４、給送ローラ３５、及びレジローラ３６は、例えば、メインモータＭ０からの駆動力により、回転するように構成されている。メインモータＭ０は本開示の第１モータの一例である。

また、供給搬送路Ｈ０には、フロントカバーＦＣ側に分岐路Ｈ００が設けられている。フロントカバーＦＣが開口１０Ｂを開放している状態において、例えば、ユーザは、画像形成装置１の外部から手差しによって印刷媒体Ｓを分岐路Ｈ００に挿入することが可能である。そのため、ユーザは、分岐路Ｈ００を介して印刷媒体Ｓを供給搬送路Ｈ０に搬入することが可能である。

供給搬送路Ｈ０は、トレイセンサＫ１と、前レジセンサＫ２と、後レジセンサＫ３とを有している。トレイセンサＫ１は、給送トレイ３１の近傍に設けられている。トレイセンサＫ１は、給送トレイ３１の有無を検知する。トレイセンサＫ１は、例えば、光センサを用いて構成されている。トレイセンサＫ１は、給送トレイ３１の有無を制御部Ｃに出力するよう構成されている。

前レジセンサＫ２は、印刷媒体Ｓの後端を検知する。後レジセンサＫ３は、印刷媒体Ｓの前端を検知する。前レジセンサＫ２及び後レジセンサＫ３は、各々印刷媒体Ｓが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。また、前レジセンサＫ２及び後レジセンサＫ３は、画像形成部４よりも搬送方向の上流に設けられた検知部の一例である。さらには、前レジセンサＫ２及び後レジセンサＫ３は、搬送方向における印刷媒体Ｓの長さを検知可能な検知部を構成している。

また、前レジセンサＫ２及び後レジセンサＫ３は、検知結果を制御部Ｃに出力する。具体的には、前レジセンサＫ２は、制御部Ｃに対して、印刷媒体Ｓの前端が前レジセンサＫ２の位置に到達したタイミングから印刷媒体Ｓの後端が前レジセンサＫ２の位置を通過するまでの間はＯＮ信号を出力し、それ以外の間はＯＦＦ信号を出力する。同様に、後レジセンサＫ３は、制御部Ｃに対して、印刷媒体Ｓの前端が後レジセンサＫ３の位置に到達したタイミングから印刷媒体Ｓの後端が後レジセンサＫ３の位置を通過するまでの間はＯＮ信号を出力し、それ以外の間はＯＦＦ信号を出力する。

第１搬送路Ｈ１では、供給搬送路Ｈ０の搬送終了地点が印刷媒体Ｓの搬送開始地点であり、排出ローラ３８の搬送方向の下流に設けられて排出トレイＴＲに連結された連結箇所が印刷媒体Ｓの搬送終了地点である。つまり、第１搬送路Ｈ１は、後レジセンサＫ３の設置箇所と、排出トレイＴＲにおける、本体筐体１０の上面側で露出されてユーザが印刷媒体Ｓを回収可能な端部である連結箇所Ｇ４との間の搬送路である。また、第１搬送路Ｈ１には、印刷媒体Ｓを搬送するための搬送ローラとして、例えば、中間排出ローラ３７及び排出ローラ３８が設置されている。これらの中間排出ローラ３７及び排出ローラ３８は、例えば、メインモータＭ０からの駆動力により、回転するように構成されている。

第１搬送路Ｈ１には、センサＫ４が定着部４５と中間排出ローラ３７との間に設けられている。センサＫ４は、例えば、光センサを用いて構成されている。センサＫ４は、定着部４５と中間排出ローラ３７との間において、印刷媒体Ｓの有無を検知するように構成されている。センサＫ４は、印刷媒体Ｓの有無を制御部Ｃに出力するよう構成されている。換言すれば、センサＫ４は、印刷媒体Ｓが定着部４５を通過したか否かについて検知して、制御部Ｃに通知する。

第２搬送路Ｈ２の印刷媒体Ｓの搬送開始地点は、第１搬送路Ｈ１との合流箇所Ｇ１である。合流箇所Ｇ１は、中間排出ローラ３７の搬送方向の下流に設けられている。

一方、第２搬送路Ｈ２の印刷媒体Ｓの搬送終了地点は、第１搬送路Ｈ１との合流箇所Ｇ３である。合流箇所Ｇ３は、合流箇所Ｇ１とは異なる箇所である。合流箇所Ｇ３は、レジローラ３６の搬送方向の上流に設けられている。

第２搬送路Ｈ２には、印刷媒体Ｓを搬送するための搬送ローラとして、例えば、第２搬送路Ｈ２での搬送方向に沿って反転搬送ローラ３９Ａ及び反転搬送ローラ３９Ｂが順次設けられている。そして、第２搬送路Ｈ２では、排出ローラ３８によって合流箇所Ｇ１からスイッチバックされてきた印刷媒体Ｓに対し、反転搬送ローラ３９Ａ及び反転搬送ローラ３９Ｂにより、合流箇所Ｇ３に向けて順次搬送するように構成されている。これらの反転搬送ローラ３９Ａ及び反転搬送ローラ３９Ｂは、例えば、メインモータＭ０からの駆動力により、回転するように構成されている。

また、第２搬送路Ｈ２は、図１に示すように、第１搬送路Ｈ１とは異なる搬送路であって、第１搬送路Ｈ１の下方に設置されている。また、第２搬送路Ｈ２は、合流箇所Ｇ１及び合流箇所Ｇ３で第１搬送路Ｈ１と連結されることにより、第１搬送路Ｈ１とともに、印刷媒体Ｓをループ状に搬送する搬送路を構成している。これにより、画像形成装置１では、印刷媒体Ｓに対して、排出ローラ３８によるスイッチバックを行うこととも相まって、両面印刷を確実に施すことが可能となる。

第３搬送路Ｈ３の印刷媒体Ｓの搬送開始地点は、第１搬送路Ｈ１との合流箇所Ｇ２である。合流箇所Ｇ２は、排出ローラ３８の搬送方向の上流に設けられている。

一方、第３搬送路Ｈ３の印刷媒体Ｓの搬送終了地点は、排出トレイＴＲに連結された連結箇所Ｇ４である。連結箇所Ｇ４は、合流箇所Ｇ２は異なる箇所である。連結箇所Ｇ４は、排出ローラ３８の搬送方向の下流に設けられている。

第３搬送路Ｈ３は、図１に示すように、第１搬送路Ｈ１とは異なる搬送路である。第３搬送路Ｈ３は、第１搬送路Ｈ１の上方に設置されている。

また、合流箇所Ｇ２の近傍には、印刷媒体Ｓを第１搬送路Ｈ１または第３搬送路Ｈ３に振り分けるためのフラップＦＰが設けられている。また、第３搬送路Ｈ３には、後述の切断処理が施された第１印刷媒体及び第２印刷媒体を排出トレイＴＲへ排出するための搬送ローラとして、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂが順次設けられている。上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂは本開示の排出ローラの一例である。上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂは切断機構１００を挟むように、第３搬送路Ｈ３において搬送方向に沿って設けられている。

なお、複数の搬送部の一例であるピックアップローラ３２、分離ローラ３４、給送ローラ３５、レジローラ３６、転写ローラ、中間排出ローラ３７、排出ローラ３８の各ローラは、画像形成装置１における配置位置が搬送路において上流側に配置されているローラよりも下流側に向かうにつれて印刷媒体Ｓの搬送速度が速くなるように構成されている。

また、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂによる印刷媒体Ｓの搬送速度は、ピックアップローラ３２による印刷媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように構成されている。各ローラは、例えば、ローラ径、ローラを回転駆動させるための駆動源であるモータの回転速度、或いは、モータの駆動力を伝達するための伝達機構であるギヤのギヤ比の調整により搬送速度を変える。

フラップＦＰ、上流搬送ローラ４０Ａ、及び下流搬送ローラ４０Ｂは、例えば、駆動モータＭ２からの駆動力により、動作するように構成されている。駆動モータＭ２は、メインモータＭ０とは異なるモータである。駆動モータＭ２は、制御部Ｃからの動作指示に基づいて、メインモータＭ０とは独立してフラップＦＰ、上流搬送ローラ４０Ａ、及び下流搬送ローラ４０Ｂを駆動する。駆動モータＭ２は、本開示の第２モータの一例であり、例えば、ステッピングモータＭ２である。

メインモータＭ０は、制御部Ｃからの動作指示に基づいて、例えば、感光ドラム４６、現像ローラ４４Ｒ、転写部４２の転写ローラ、または定着部４５の加圧ローラ４５ＰＲを駆動する。換言すれば、メインモータＭ０には、その回転力を伝達するギヤなどの伝達機構が接続されており、メインモータＭ０は、例えば、搬送ローラ及び画像形成部４に含まれた感光ドラム４６などの動力源として機能するようになっている。

また、メインモータＭ０は、伝達機構を介して、ピックアップローラ３２と接続されている。ピックアップローラ３２と接続されている伝達機構は、クラッチ３２Ａを有している。クラッチ３２Ａは、メインモータＭ０の駆動力をピックアップローラ３２に伝達する伝達状態と、メインモータＭ０の駆動力をピックアップローラ３２に伝達しない解除状態とに切り替え可能に構成されている。つまり、メインモータＭ０の駆動力は、クラッチ３２Ａを介して、ピックアップローラ３２に伝達される。

制御部Ｃは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えている。制御部Ｃは、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、画像形成制御を実行する。また、制御部Ｃは、例えば、トレイセンサＫ１、前レジセンサＫ２、後レジセンサＫ３、センサＫ４～Ｋ７から取得した情報に応じて、画像形成制御以外の制御処理も適宜実行する。

〔画像形成装置１の動作例〕
以下、図３、図４および図５も参照して本実施形態１の画像形成装置１の動作例について具体的に説明する。図３は、画像形成装置１の動作例を示すフローチャートである。図４は、切断機構１００による切断動作の初期位置と切断完了位置を示す模式図である。図５は、制御部Ｃが制御する印刷媒体Ｓの供給、モータ駆動、印刷媒体Ｓの切断タイミングを説明するためのタイミングチャートである。なお、以下の説明では、Ａ４サイズの印刷媒体Ｓに対して、画像形成処理を行う場合を例示して説明する。さらに、以下の説明では、印刷媒体Ｓに切断処理を施して、Ａ５サイズの２つの印刷媒体、つまり第１印刷媒体及び第２印刷媒体に分ける場合を例示して説明する。

制御部Ｃは、Ｓ２００にて、画像形成装置１に対する印刷ジョブを受信しているか否かについて判別する。制御部Ｃは、印刷ジョブを受信していないことを判別すると（Ｓ２００でＮＯ）、制御部Ｃは、画像形成装置１を待機状態とする。

一方、制御部Ｃは、印刷ジョブを受信していることを判別すると（Ｓ２００でＹＥＳ）、Ｓ２０１にて、１枚目の印刷媒体Ｓを供給する。具体的には、制御部Ｃは、ピックアップローラ３２を回転駆動させることにより給送トレイ３１に収容された印刷媒体Ｓを分離ローラ３４に給送する。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３２がピックアップした印刷媒体Ｓを１枚ずつ分離する。給送ローラ３５は、印刷媒体Ｓをレジローラ３６に向けて搬送する。レジローラ３６は、印刷媒体Ｓの先端の位置を揃えた後、画像形成部４に向けて印刷媒体Ｓを搬送する。

なお、制御部Ｃは、Ｓ２００とＳ２０１との間において、フロントカバーＦＣ及びリアカバーＲＣが閉状態であるか否かについて判別してもよい。具体的には、制御部Ｃは、センサＫ５の検知結果に基づいて、フロントカバーＦＣが開口１０Ｂを閉塞しているか否かについて判別してもよい。

また、制御部Ｃは、センサＫ６の検知結果に基づいて、リアカバーＲＣが後側開口１０Ｃを閉塞して第２排出トレイを閉塞しているか否かについて判別してもよい。また、制御部Ｃは、センサＫ７の検知結果に基づき、収容カバー１０Ａが本体筐体１０に対して閉状態か否かについて判別してもよい。

そして、制御部Ｃは、フロントカバーＦＣ、リアカバーＲＣ、及び収容カバー１０Ａの全てが閉状態でないことを判別すると、制御部Ｃは、画像形成装置１が動作可能状態でないと判断してもよい。この場合、制御部Ｃは、画像形成装置１を待機状態としてもよい。これにより、印刷媒体Ｓに対する画像形成処理及び印刷媒体Ｓを切断するための加工を安全に行うことができる。

続いて、Ｓ２０２にて、制御部Ｃは、画像形成部４により、印刷媒体Ｓに画像を形成する画像形成処理を実行する（Ｓ２０２）。具体的には、印刷媒体Ｓが感光ドラム４６と転写ローラとの間に形成されたドラムニップを通過するようにすることで、印刷媒体Ｓに対して感光ドラム４６の表面のトナー像を転写する。そして、制御部Ｃは、定着部４５を駆動させて、トナー像が形成された印刷媒体Ｓを定着ニップにて加熱しながら搬送することで、印刷媒体Ｓに形成されたトナー像を印刷媒体Ｓに定着させる。

次に、Ｓ２０３にて、制御部Ｃは、切断機構１００による切断指示があるか否かを判別する。制御部Ｃは、切断機構１００による切断指示がないと判別すると（Ｓ２０３でＮＯ）、１枚目の印刷媒体Ｓを画像形成装置１の外部へと排出する排出処理を実行する（Ｓ２０４）。具体的には、制御部Ｃは、駆動モータＭ２を駆動させることにより、合流箇所Ｇ２の近傍にあるフラップＦＰを動作させ、第３搬送路Ｈ３への搬送路を閉塞する。これにより、印刷媒体Ｓは、フラップＦＰに案内され、第１搬送路Ｈ１へと搬送される。そして、印刷媒体Ｓは、排出ローラ３８によって排出トレイＴＲ上に排出される。制御部Ｃは、Ｓ２０４にて排出処理を実行すると、画像形成装置１の動作を完了する。

一方、Ｓ２０３にて、制御部Ｃは、切断機構１００による切断指示があると判別すると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、切断機構１００を駆動させて切断処理を実行する（Ｓ２０５）。具体的には、図４に示すように、制御部Ｃは、搬送方向と交差する走査方向に沿って、キャリッジ７６を初期位置から切断完了位置へ向かって移動させる。

詳細には、図５に示すように、制御部Ｃは、キャリッジモータＭ１を正転させることにより、キャリッジ７６を移動させる（時刻ｔ１）。そして、制御部Ｃは、印刷媒体Ｓの切断が完了すると、キャリッジモータＭ１を停止する（時刻ｔ２）。これにより、印刷媒体Ｓは、第１印刷媒体及び第２印刷媒体に分割される。

制御部Ｃは、切断処理が完了したタイミングにおいて、キャリッジ７６が初期位置に戻る前に次の印刷媒体Ｓの供給の開始と、第１印刷媒体及び第２印刷媒体との排出の開始とを同期して実行する。具体的には、制御部Ｃは、切断処理が完了すると、Ｓ２０６にて、メインモータＭ０の正転を開始する（時刻ｔ３）。この時点でメインモータＭ０と接続されているクラッチ３２Ａはクラッチオフ状態である。

制御部Ｃは、メインモータＭ０を正転させると、Ｓ２０７にて、メインモータＭ０は所定の回転速度になったかを判別する。制御部Ｃは、メインモータＭ０の回転速度が所定の回転速度になっていないと判別する場合（Ｓ２０７でＮＯ）、メインモータＭ０の回転速度が所定の回転速度になるまで待機する。

この待機時間は、図５に示す時刻ｔ３から時刻ｔ４の間の時間ｔｗに相当する。時間ｔｗの終了のタイミング、すなわち、時刻ｔ４のタイミングは、制御部ＣがメインモータＭ０の駆動回路（不図示）からメインモータロック信号を受信したか否かにより判別する。

より詳細には、制御部Ｃは、メインモータロック信号を受信したか否かに基づき、メインモータロック信号がオンであるか、オフであるかを判別する。制御部Ｃは、メインモータロック信号がオンであると判別する場合、メインモータＭ０の回転速度が所定の回転速度になったと判別する。所定の回転速度とは、ピックアップローラ３２にて、印刷媒体Ｓのピックアップを適切に実行できる程度の回転速度である。所定の回転速度には幅がある。なお、印刷媒体Ｓの搬送速度として、印刷品質に適した搬送速度が必要な構成である場合は、印刷品質に応じた回転速度を、所定の回転速度としてもよい。

一方、制御部Ｃは、メインモータＭ０の回転速度が所定の回転速度になったと判別すると（Ｓ２０７でＹＥＳ）、Ｓ２０８にて、クラッチ３２Ａをオンに切り替える（時刻ｔ４）。制御部Ｃは、クラッチ３２Ａをオンに切り替えると、メインモータＭ０の駆動力がピックアップローラ３２に伝達される。そして、制御部Ｃは、ピックアップローラ３２が正転すると、Ｓ２０９にて、２枚目の印刷媒体Ｓの供給を開始する（時刻ｔ４）。２枚目の印刷媒体Ｓは、時刻ｔ４にてクラッチ３２Ａをオンに切り替えてから、時刻ｔ５にてクラッチ３２Ａをオフに切り替えるまでの時間において供給される。２枚目の印刷媒体Ｓの供給は、ピックアップローラ３２にニップさせることにより実行される。

なお、２枚目の印刷媒体Ｓは、時刻ｔ４の時点で切断処理が完了している１枚目の印刷媒体Ｓ（第１印刷媒体及び第２印刷媒体）とは異なる印刷媒体Ｓである。また、便宜上、１枚目の印刷媒体Ｓ、２枚目の印刷媒体Ｓと説明しているが、３枚目の印刷媒体Ｓ、４枚目の印刷媒体Ｓであってもよい。つまり、Ｎ枚目（Ｎは１以上の整数）の印刷媒体Ｓ、Ｎ＋１枚目の印刷媒体Ｓのように切断処理が実行される印刷媒体Ｓに後続する印刷媒体Ｓが給送トレイ３１から供給される構成であればよい。

また、制御部Ｃは、Ｓ２１０にて、ステッピングモータＭ２の正転を開始する（時刻ｔ４）。制御部Ｃは、ステッピングモータＭ２の正転を開始すると、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂに駆動力が伝達され、Ｓ２１１にて、第１印刷媒体及び第２印刷媒体の排出処理を実行する。つまり、制御部Ｃは、切断処理が完了したタイミングにおいて、メインモータＭ０の回転を開始させ、メインモータＭ０の回転速度がピックアップローラ３２の駆動に適した回転速度になったことに同期して、ステッピングモータＭ２の回転を開始させる。これにより、制御部Ｃは、２枚目の印刷媒体Ｓの供給の開始と、切断処理後の第１印刷媒体及び第２印刷媒体との排出とを時刻ｔ４のタイミングで同期して実行する。

続けて、制御部Ｃは、Ｓ２１１にて、第１印刷媒体及び第２印刷媒体の排出処理が実行されると、Ｓ２１２にて、図４に示す第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたか否かを判別する。

第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたか否かの判別は、例えば、印刷媒体Ｓの長さを検知可能な検知部により判別する。具体的には、制御部Ｃは、前レジセンサＫ２及び後レジセンサＫ３による印刷媒体長さの検知結果を取得する。そして、制御部Ｃは、印刷媒体長さが検知された印刷媒体Ｓの搬送量を推測するために用いられるエンコーダ（不図示）からの出力信号を取得する。制御部Ｃは、印刷媒体Ｓの搬送量をエンコーダからの出力信号に基づき推測することで、第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたか否かを判別する。

そして、制御部Ｃは、第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えていないと判別すると（Ｓ２１２でＮＯ）、Ｓ２１１による第１印刷媒体及び第２印刷媒体の排出処理を継続する。一方、制御部Ｃは、第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたと判別すると（Ｓ２１２でＹＥＳ）、Ｓ２１３にて、キャリッジ７６を初期位置に戻す。

具体的には、制御部Ｃは、第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたと判別すると、第２印刷媒体の排出が完了したタイミングでステッピングモータＭ２の回転を停止する（時刻ｔ６）。そして、制御部Ｃは、時刻ｔ７にて、キャリッジモータＭ１の逆転を開始させ、切断完了位置から初期位置までキャリッジ７６を移動させる。制御部Ｃは、キャリッジ７６が切断完了位置から初期位置に戻ると、キャリッジモータＭ１を停止させる（時刻ｔ８）。

〔実施形態１の効果〕
以上のように、実施形態１の画像形成装置１によれば、制御部Ｃは、加工処理の一例である切断処理が完了したタイミングにおいて、２枚目の印刷媒体Ｓの供給の開始と、切断処理にて切断した印刷媒体Ｓの排出の開始とを同期して実行する。これにより、従来よりも、切断後の第１印刷媒体と第２印刷媒体とを排出するタイミング及び２枚目の印刷媒体Ｓを供給するタイミングを改善することができる。

また、制御部Ｃは、切断処理が完了したタイミングにおいて、キャリッジ７６が初期位置に戻る前に２枚目の印刷媒体Ｓの供給の開始と、切断処理にて切断した印刷媒体の排出の開始とを同期して実行できる。これにより、従来よりも、分割後の第１印刷媒体と第２印刷媒体とを排出するタイミング及び２枚目の印刷媒体Ｓを供給するタイミングを改善することができる。また、従来よりも、キャリッジ７６が初期位置に戻る時間の分、２枚目の印刷媒体Ｓの供給及び切断後の印刷媒体Ｓの排出のタイミングを早くすることができる。

また、制御部Ｃは、切断処理にて切断した第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたタイミングで、キャリッジ７６を切断完了位置から初期位置に戻す。これにより、最適なタイミングでキャリッジ７６を初期位置に戻し、且つ、従来よりも切断後の第１印刷媒体と第２印刷媒体とを排出するタイミング及び２枚目の印刷媒体Ｓを供給するタイミングを改善することができる。

また、制御部Ｃは、ピックアップローラ３２を駆動させることにより、印刷媒体Ｓの供給を開始する。これにより、給送トレイ３１に載置された印刷媒体Ｓをスムースにピックアップすることができる。よって、従来よりも切断後の第１印刷媒体と第２印刷媒体とを排出するタイミングおよび２枚目の印刷媒体Ｓを供給するタイミングを改善し易くなる。

また、制御部Ｃは、切断処理が完了したタイミングにおいて、ピックアップローラ３２の駆動に適した回転速度になったことと同期して、ステッピングモータＭ２の回転を開始させることで上流搬送ローラ４０Ａ、及び下流搬送ローラ４０Ｂを駆動する。これにより、ピックアップローラ３２の回転速度を確保しつつ、上流搬送ローラ４０Ａ、及び下流搬送ローラ４０Ｂを駆動させることができる。よって、従来よりも、切断後の第１印刷媒体と第２印刷媒体とを排出するタイミング、および２枚目の印刷媒体Ｓを供給するタイミングを改善することができる。

また、制御部Ｃは、２枚目の印刷媒体Ｓをピックアップローラ３２にニップさせる時点でのメインモータＭ０の回転速度を、ピックアップローラ３２の駆動に適した回転速度とすることで、２枚目の印刷媒体Ｓの供給を良好に実行することができる。

また、メインモータＭ０とピックアップローラ３２とを接続するクラッチ３２Ａを備えているので、制御部Ｃは、メインモータＭ０の回転速度がピックアップローラ３２の駆動に適した回転速度になるまで待機することができる。

また、制御部Ｃは、複数の搬送部（ピックアップローラ３２、分離ローラ３４、給送ローラ３５、レジローラ３６、転写ローラ、中間排出ローラ３７、排出ローラ３８）のうち搬送経路において下流側に設けられた搬送部の搬送速度を早くできる。これにより、ピックアップローラ３２にて供給された印刷媒体Ｓが、上流側にて搬送されている別の印刷媒体に追いつかないように印刷媒体Ｓを搬送することができる。つまり、印刷媒体Ｓを搬送するための印刷媒体Ｓ同士の間隔を適切に確保することができる。また、下流側の搬送部の搬送速度を早くすることで、搬送されている印刷媒体Ｓを下流側から引っ張ることができる。これにより、搬送中の印刷媒体Ｓの撓みを抑え、印刷媒体Ｓの詰まりを軽減することができる。

また、ピックアップローラ３２よりも上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂの方が印刷媒体Ｓの搬送速度が速いので、ピックアップローラ３２にて供給された印刷媒体Ｓが、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂにより搬送されている印刷媒体Ｓに追いつかないようにすることができる。つまり、印刷媒体Ｓを搬送するための印刷媒体Ｓ同士の間隔を適切に確保することができる。

〔実施形態２〕
本開示の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図６は本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの概略構成を説明する図である。図６において、実施形態１に係る画像形成装置１との主な相違点は、ステッピングモータＭ２を備えていない点である。

画像形成装置１Ｂは、ステッピングモータＭ２を備えていないため、制御部Ｃによる上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂの駆動制御は、メインモータＭ０を用いて実行される。つまり、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂは、メインモータＭ０と接続されており、メインモータＭ０の駆動力が伝達されるように構成されている。メインモータＭ０は本開示の第３モータの一例である。

〔画像形成装置１の動作例〕
以下、図７および図８を用いて、画像形成装置１Ｂの動作例について具体的に説明する。図７は、画像形成装置１Ｂの動作例を示すフローチャートである。図８は、制御部Ｃが制御する印刷媒体Ｓの供給、モータ駆動、印刷媒体Ｓの切断タイミングを説明するためのタイミングチャートである。なお、図７に示すＳ２００～Ｓ２０５は、図３に示すＳ２００～Ｓ２０５と同じであるため、説明を省略する。

制御部Ｃは、Ｓ２０５による切断処理が完了したタイミングにおいて、Ｓ３０６にて、メインモータＭ０の正転を開始する。具体的には、図８に示すように、時刻ｔ１０において、制御部Ｃは、キャリッジモータＭ１を正転させることにより、キャリッジ７６を移動させる。

そして、時刻ｔ１１において、制御部Ｃは、印刷媒体Ｓの切断が完了すると、キャリッジモータＭ１を停止する。これにより、印刷媒体Ｓは、第１印刷媒体及び第２印刷媒体に分割される。そして、制御部Ｃは、切断処理が完了したタイミングにおいて、メインモータＭ０によるピックアップローラ３２および上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂの駆動を開始させ、第１印刷媒体及び第２印刷媒体の排出処理と、２枚目の印刷媒体Ｓの供給の開始とを実行する。

具体的には、制御部Ｃは、時刻ｔ１２において、メインモータＭ０の正転を開始させると（Ｓ３０６）、メインモータＭ０と接続されている上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂが回転駆動する。上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂが回転駆動すると、第１印刷媒体及び第２印刷媒体の排出処理が実行される（Ｓ３０７）。排出処理は、時刻ｔ１２にて開始され、時刻ｔ１５にて完了する。この時点でメインモータＭ０と接続されているクラッチ３２Ａはクラッチオフ状態である。

また、制御部Ｃは、時刻ｔ１２において、メインモータＭ０を正転させると、Ｓ３０８にて、メインモータＭ０は所定の回転速度になったかを判別する。制御部Ｃは、メインモータＭ０の回転速度が所定の回転速度になっていないと判別する場合（Ｓ３０８でＮＯ）、メインモータＭ０の回転速度が所定の回転速度になるまで待機する。この待機時間は、図７に示す時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の間の時間ｔｗに相当する。

一方、制御部Ｃは、メインモータＭ０の回転速度が所定の回転速度になったと判別すると（Ｓ３０８でＹＥＳ）、Ｓ３０９にて、クラッチ３２Ａをオンに切り替える（時刻ｔ１３）。制御部Ｃは、クラッチ３２Ａをオンに切り替えると、メインモータＭ０の駆動力がピックアップローラ３２に伝達される。そして、制御部Ｃは、ピックアップローラ３２が正転すると、Ｓ３１０にて、２枚目の印刷媒体Ｓの供給を開始する（時刻ｔ１３）。２枚目の印刷媒体Ｓは、時刻ｔ１３にてクラッチ３２Ａをオンに切り替えてから、時刻ｔ１４にてクラッチ３２Ａをオフに切り替えるまでの時間において供給される。

続けて、Ｓ３０７において排出処理が実行された第２印刷媒体について、制御部Ｃは、Ｓ３１１にて、図４に示す第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたか否かを判別する。

そして、制御部Ｃは、第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えていないと判別すると（Ｓ３１１でＮＯ）、Ｓ３０７による第１印刷媒体及び第２印刷媒体の排出処理を継続する。一方、制御部Ｃは、第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたと判別すると（Ｓ３１１でＹＥＳ）、Ｓ３１２にて、キャリッジ７６を初期位置に戻す。

具体的には、制御部Ｃは、第２印刷媒体の後端ＰＥがブレード１００Ｂの走査軌道ＰＡを越えたと判別すると、第２印刷媒体の排出が完了したタイミングでキャリッジモータＭ１を逆転させる（時刻ｔ１６）。制御部Ｃは、キャリッジモータＭ１を逆転させると、切断完了位置から初期位置までキャリッジ７６を移動させる。制御部Ｃは、キャリッジ７６が切断完了位置から初期位置に戻ると、キャリッジモータＭ１を停止させる（時刻ｔ１７）。

〔実施形態２の効果〕
以上のように、実施形態２の画像形成装置１Ｂによれば、制御部Ｃは、切断処理が完了したタイミングにおいて、メインモータＭ０によるピックアップローラ３２および上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂの駆動を開始させる。これにより、ピックアップローラ３２と、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂと、にそれぞれ接続されたモータを制御する場合に比べて、ピックアップローラ３２と、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂと、を同時に駆動させ易くすることができる。

また、メインモータＭ０とピックアップローラ３２とを接続するクラッチ３２Ａを備えているので、制御部Ｃは、ピックアップローラ３２と、上流搬送ローラ４０Ａ及び下流搬送ローラ４０Ｂと、を同時に駆動させる構成において、メインモータＭ０の回転速度がピックアップローラ３２の駆動に適した回転速度になるまで待機することができる。

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、各実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１、１Ｂ 画像形成装置
４ 画像形成部
３２ ピックアップローラ
３２Ａ クラッチ
３４ 分離ローラ
３５ 給送ローラ
３６ レジローラ
３７ 中間排出ローラ
３８ 排出ローラ
４０Ａ 上流搬送ローラ
４０Ｂ 下流搬送ローラ
４１ 露光部
４１Ｇ ポリゴンミラー
４１Ｌ 走査レンズ
４１Ｍ ポリゴンモータ
４２ 転写部
４３ 帯電器
４４Ｒ 現像ローラ
４５ 定着部
４６ 感光ドラム
１００ 切断機構
Ｍ０ メインモータ
Ｍ１ キャリッジモータ
Ｍ２ 駆動モータ（ステッピングモータ）
Ｃ 制御部

Claims (12)

1. 印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記印刷媒体を搬送方向へ搬送するための搬送路と、
   前記搬送路に設けられるとともに、感光ドラムと、前記感光ドラム上にトナーを供給する現像ローラと、前記感光ドラム上に供給されたトナーを前記印刷媒体に転写する転写部と、前記印刷媒体に転写されたトナーを前記印刷媒体上に定着させる定着部と、を有する画像形成部と、
   前記画像形成部よりも下流に設けられ、前記印刷媒体を切断するための加工をする加工部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成部により、前記印刷媒体に画像を形成する画像形成処理と、
   前記画像形成処理の後、前記加工部により、前記印刷媒体を、前記搬送方向で前後する第１印刷媒体と第２印刷媒体とに切断するための加工をする加工処理と、
   を実行し、
   前記加工処理が完了したタイミングにおいて、次の印刷媒体の供給の開始と、前記加工処理にて加工した第１印刷媒体および第２印刷媒体との排出の開始とを同期して実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記加工処理は、前記印刷媒体を前記第１印刷媒体と前記第２印刷媒体とに切断する切断処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記加工部は、
   切断刃と、前記切断刃を保持して初期位置から前記感光ドラムの軸線方向と同じ方向である走査方向へ駆動可能なキャリッジと、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記切断処理にて、前記キャリッジを前記初期位置から前記走査方向に移動させて前記印刷媒体を切断し、
   前記切断処理が完了したタイミングにおいて、前記キャリッジが前記初期位置に戻る前に次の印刷媒体の供給の開始と、前記切断処理にて切断した第１印刷媒体および第２印刷媒体との排出の開始とを同期して実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記切断処理にて切断した第２印刷媒体の前記搬送方向における後端が前記切断刃の走査軌道を越えたタイミングで、前記キャリッジを前記切断処理が完了した位置である切断完了位置から、前記初期位置に戻すことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 印刷媒体が載置される給送トレイと、
   前記給送トレイに載置された印刷媒体をピックアップするピックアップローラと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記加工処理が完了したタイミングにおいて、前記加工処理にて加工した第１印刷媒体および第２印刷媒体との排出の開始と、前記ピックアップローラを駆動させることによる前記次の印刷媒体の供給の開始とを同期して実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 印刷媒体が載置される給送トレイと、
   前記給送トレイに載置された印刷媒体をピックアップするピックアップローラと、
   印刷媒体を排出トレイへ排出する排出ローラと、
   前記ピックアップローラを駆動させる第１モータと、
   前記第１モータとは異なる、前記排出ローラを駆動させる第２モータと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記切断処理が完了したタイミングにおいて、前記第１モータの回転を開始させ、前記第１モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったことと同期して、前記第２モータの回転を開始させることで、前記排出ローラを駆動させることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったタイミングにて、次の印刷媒体を前記ピックアップローラにニップさせることで、次の印刷媒体の供給の開始を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 印刷媒体が載置される給送トレイと、
   前記給送トレイに載置された印刷媒体をピックアップするピックアップローラと、
   印刷媒体を排出トレイへ排出する排出ローラと、
   前記ピックアップローラおよび前記排出ローラを駆動させる第３モータと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記切断処理が完了したタイミングにおいて、前記第３モータによる前記ピックアップローラおよび前記排出ローラの駆動を開始させることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
9. 前記第３モータと前記ピックアップローラとを接続するクラッチをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記第３モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったタイミングにて前記クラッチをオンに切り替え、前記ピックアップローラと前記第３モータとを接続することで次の印刷媒体の供給の開始を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記ピックアップローラを駆動させる第１モータと、
    前記第１モータと前記ピックアップローラとを接続するクラッチと、
    をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記第１モータの回転速度が前記ピックアップローラの駆動に適した回転速度になったタイミングにて前記クラッチをオンに切り替え、前記ピックアップローラと前記第１モータとを接続することで次の印刷媒体の供給の開始を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
11. 複数の前記搬送部は、前記搬送部の配置位置が前記搬送路において上流側に設けられている前記搬送部よりも下流側に向かうにつれて前記搬送部による前記印刷媒体の搬送速度が速いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
12. 印刷媒体を排出トレイへ排出する排出ローラをさらに備え、
    前記ピックアップローラと前記排出ローラとでは、前記排出ローラの方が前記印刷媒体の搬送速度が速いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

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