JP2024052182A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加熱回転体と加圧回転体との間のニップ部に熱が加わることを抑制することにより、ニップ部の局所的な温度上昇を抑制することが可能となる技術を提供する。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、加熱ローラ６１の温度が定着温度となるためのヒータ６３の制御を開始し、メインモータ１０８を制御して定着器６のいずれかの回転体と排出ローラ８５，８６とを回転させ、搬送経路２０１に沿ってシートＰの搬送を開始させる搬送処理と、シートＰの後端がニップＮを通過後、温度センサ６４が検出する加熱ローラ６１の温度が定着温度より低い待機温度になるためのヒータ６３に対する温度制御処理と、シートＰの切断位置がカッター位置Ｂに到達するようにメインモータ１０８を停止させる停止処理と、停止処理の後、カッター１０を用いてシートＰを切断方向に切断する切断処理と、を実行する。【選択図】 図５

Description

本願は、印刷したシートをカッターで切断する画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、印刷したシートをカッターで裁断する画像形成装置が記載されている。

特開２０１８－１８６４４８号公報

ところで、メインモータ１つで定着駆動とシートを排出する排出ローラの駆動の両方の駆動を行うようにした画像形成装置がある。このような画像形成装置でシートを切断する場合、一旦、メインモータの駆動を停止させ、シートの搬送を停止させる必要があるが、シートの搬送の停止に伴い、定着駆動も停止することになるため、加熱ローラと加圧ローラとの間のニップ部に熱が加わり、ニップ部の温度が局所的に上昇することにより、定着部の劣化が早まってしまう虞がある。

本願は、加熱回転体と加圧回転体との間のニップ部に熱が加わることを抑制することにより、ニップ部の局所的な温度上昇を抑制することが可能となる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、加熱回転体と、加熱回転体を加熱するヒータと、加熱回転体との間でニップ部を形成する加圧回転体と、加熱回転体の温度を検出するための温度センサと、を有し、画像をシートに定着させる定着部と、搬送経路を有する装置本体と、搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送部であって、定着部よりも下流側に位置し、シートを装置本体の外部に排出する排出ローラと、定着部のいずれかの回転体と排出ローラとに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータと、を有する搬送部と、搬送方向における定着部の下流であるカッター位置に位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、制御部と、を備え、制御部は、加熱回転体の温度が定着温度となるためのヒータの制御を開始し、メインモータを制御して定着部のいずれかの回転体と排出ローラとを回転させ、搬送経路に沿ってシートの搬送を開始させる搬送処理と、シートの後端がニップ部を通過後、温度センサが検出する加熱回転体の温度が定着温度より低い待機温度になるためのヒータに対する温度制御処理と、シートの切断位置がカッター位置に到達するようにメインモータを停止させる停止処理と、停止処理の後、カッターを用いてシートを切断方向に切断する切断処理と、を実行する、ことを特徴とする。

このように本願の画像形成装置は、加熱回転体と加圧回転体とのニップ部をシートの後端が通過後、ヒータを制御して定着温度より低い待機温度になるように制御を実行する。そして、本願の画像形成装置は、シートの切断位置がカッター位置に到達した段階で、メインモータを停止させると、加圧回転体及び排出ローラの回転も停止するので、加圧回転体が停止した状態で、カッターによりシートを切断する。本願の画像形成装置では、シートを切断する際において、加熱回転体の温度が待機温度まで下がっている状態となるため
、加圧回転体の回転が停止した状態であっても、加熱回転体と加圧回転体との間のニップ部分に熱が加わるのを抑制することができ、ニップ部分の局所的な温度上昇を防ぐことができる。

また、装置本体はさらに、定着部を通過したシートを再び、画像形成部に向けて案内する再搬送経路を有し、制御部は、搬送処理において、搬送部を制御して、再搬送経路を経由して、画像形成部を用いてシートの両面に対して画像が形成されるようにシートを搬送し、温度制御処理において、シートの両面に対して画像が形成されたシートの後端がニップ部を通過後、加熱回転体の温度が待機温度になるための温度制御をヒータに対して実行する、ことを特徴とする。

これにより、両面印刷後のシートを切断する場合は、シートの両面に対して画像が形成された後のシートの後端がニップ部を通過後、ヒータの温度を制御して加熱回転体の温度を定着温度より低い待機温度にするので、両面印刷後のシートを切断する場合でも、加熱回転体と加圧回転体との間のニップ部分に熱が加わるのを抑制することができ、ニップ部分の局所的な温度上昇を防ぐことができる。

また、装置本体はさらに、シートが載置される供給トレイを有し、搬送部は、供給トレイからシートをピックアップするピックアップローラと、メインモータからの駆動力をピックアップローラへ伝達する伝達状態及び伝達しない非伝達状態のうちのいずれかに切換可能である電磁クラッチとを有し、ピックアップローラは、メインモータからの駆動力が伝達された伝達状態で供給トレイに載置されたシートをピックアップして、搬送経路に沿って画像形成部に向けて搬送を開始させ、制御部は、切断処理の後、画像形成部による次のシートの印刷が必要である場合、メインモータの駆動を再開し、加熱回転体の温度が待機温度より高い所定温度に到達した段階で、電磁クラッチを用いてメインモータからの駆動力を伝達する、ことを特徴とする。

これにより、メインモータの駆動が再開されることで、切断されたシートが排出ローラの回転によって排出されるとともに、加熱回転体の温度が待機温度より高い所定温度に到達した段階で、ピックアップローラが次のシートの搬送を開始することができる。

また、所定温度は、定着温度より低い給紙可能温度である、ことを特徴とする。

これにより、加熱回転体の温度が待機温度より高く、かつ定着温度より低い給紙可能温度に到達した段階で、ピックアップローラが次のシートの搬送を開始することができる。

また、制御部は、所定温度に到達した後、所定時間待機してから、電磁クラッチを用いてメインモータからの駆動力を伝達する、ことを特徴とする。

これにより、加熱回転体の実温度と温度センサの検出温度とのズレを無くすことができ、加熱回転体の実温度が制御目標温度からオーバーシュートしたり、アンダーシュートしたりすることを無くすことができる。

また、所定温度は、定着温度より低い給紙可能温度である、ことを特徴とする。

これにより、加熱回転体の温度が待機温度より高く、かつ定着温度より低い給紙可能温度に到達した後、所定時間待機してから、ピックアップローラが次のシートの搬送を開始することができる。

また、制御部は、切断処理の後、画像形成部による次のシートの印刷が必要である場合
、メインモータの駆動を再開し、加熱回転体の温度が所定温度以下になった段階で、加熱回転体の温度が定着温度になるようにヒータに対する温度制御を行い、電磁クラッチを用いてメインモータからの駆動力を伝達する、ことを特徴とする。

これにより、加熱回転体の実温度が十分下がった段階で、設定温度を定着温度に設定するので、加熱回転体の実温度が制御目標温度からオーバーシュートすることを無くすことができる。

また、制御部は、切断処理の後、画像形成部による次のシートの印刷が必要である場合、メインモータの駆動を再開し、加熱回転体の温度が所定温度以下になった段階で、加熱回転体の温度が定着温度になるようにヒータに対する温度制御を行い、加熱回転体の温度が待機温度より高い温度であって、かつ、定着温度より低い給紙可能温度に到達後、所定時間待機してから、電磁クラッチを用いてメインモータからの駆動力を伝達する、ことを特徴とする。

これにより、加熱回転体の実温度が十分下がった段階で、設定温度を定着温度に設定し、さらに加熱回転体の温度が待機温度より高い温度であって、かつ、定着温度より低い給紙可能温度に到達後、所定時間待機してから、ピックアップローラが次のシートの搬送を開始するので、加熱回転体の実温度が制御目標温度からオーバーシュートすることをさらに的確に無くすことができる。

また、画像形成部は、感光体ドラムと、感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、搬送経路における感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、感光体ドラムに形成されたトナー像を、転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、を有し、感光体ドラムと現像ローラとは、メインモータからの駆動力によって回転する、ことを特徴とする。

これにより、感光体ドラムは、メインモータからの駆動力によって、転写部材が従動回転しつつ、シートを搬送方向に搬送するように回転し、現像ローラは、メインモータからの駆動力によって感光体ドラムにトナーを供給することができる。

また、排出ローラは、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、ローラ対がカッター位置を挟んで上流位置と下流位置とにそれぞれ位置し、駆動ローラは、メインモータからの駆動力が伝達されて回転する、ことを特徴とする。

これにより、カッター位置を挟んで上流位置と下流位置とにそれぞれ位置する排出ローラによりシートを挟んだ状態で、そのシートをカッターで切断することができる。

本願の第１実施形態に係るモノクロレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 図１のモノクロレーザプリンタに含まれるカッターの概略構成を示す斜視図である。 図１のモノクロレーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のモノクロレーザプリンタにおける印刷・切断処理の手順を示すフローチャートである。 図４の印刷・切断処理に含まれるＳＸ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 図４の印刷・切断処理に含まれるＤＸ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 図６のＤＸ処理に含まれるＤＸ印刷処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 図１のモノクロレーザプリンタがシートに連続印字を行うときの動作の一例を示すタイムチャートである。 図１のモノクロレーザプリンタに含まれる排紙センサがシートを検出してからシートを切断位置に搬送するまでの動作を説明するための図である。 本願の第２実施形態に係るモノクロレーザプリンタにおけるＳＸ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 本願の第３実施形態に係るモノクロレーザプリンタにおけるＳＸ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本願の第１実施形態にかかるモノクロレーザプリンタ１の概略構成を示す断面図である。モノクロレーザプリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下、モノクロレーザプリンタ１をプリンタ１と略して言う。プリンタ１は、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器６と、カッター１０と、操作パネルＰＡとを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、プリンタ１の上下方向、及び前後方向を定義する。

装置本体２は、フロントカバー２１と、供給トレイ３１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。フロントカバー２１は、装置本体２の前面に開閉可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１は、装置本体２の下部に着脱可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１には、シートＰが載置される。シートＰは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＰは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体であるが、これに限らず、ＯＨＰフィルムであってもよい。排出トレイ２２は、装置本体２の上部に設けられ、排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＰが載置される。

搬送経路２０１は、供給トレイ３１に載置されたシートＰを、画像形成部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＰを、搬送方向とは逆方向に搬送して、再び画像形成部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、合流位置Ｃにおいて搬送経路２０１から分岐し、レジ前センサＳＥ１の付近で搬送経路２０１に合流している。

搬送部３は、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５、搬送ローラ３６、上流側排出ローラ８６、下流側排出ローラ８５、再搬送ローラ３８，３９、及びメインモータ１０８（図３参照）を有している。

ピックアップローラ３３は、シート押圧板３２により上方に押し上げられた供給トレイ３１内のシートＰをピックアップして、搬送経路２０１に向けて搬送する。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３がピックアップしたシートＰを１枚ずつ分離する。

レジストレーションローラ３５は、搬送経路２０１において画像形成部４よりも上流側に配置されている。レジストレーションローラ３５は、シートＰの前端の方向を揃えた後、シートＰを画像形成部４へ向けて搬送する。搬送ローラ３６は、定着器６を通過後のシートＰを、上流側排出ローラ８６へ搬送する。

上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５は、搬送経路２０１において合流位置
Ｃよりも下流側に配置されている。上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５は、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。そして、上流側排出ローラ８６は、カッター１０が配置されたカッター位置Ｂよりも上流の位置に配置され、下流側排出ローラ８５は、カッター位置Ｂよりも下流の位置に配置されている。

上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５は、正転することで、シートＰを排出トレイ２２に排出する。正転は、シートＰを搬送方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として反時計方向の回転に相当する。

また、上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５は、正転とは逆方向の回転である反転することで、シートＰを再搬送経路２０２へ搬送する。反転は、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として時計方向の回転に相当する。

再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８，３９が配置されている。再搬送ローラ３８，３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＰを、画像形成部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８，３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＰを、再搬送経路２０２を経由して画像形成部４へ向けて再搬送することで、シートＰの両面に画像形成を行うことが可能となっている。

画像形成部４は、シートＰに画像を形成するものであり、装置本体２内に収容されている。画像形成部４は、ドラムカートリッジ５及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ５は、感光体ドラム５１と、トナー収容部５７と、供給ローラ５６と、現像ローラ５５と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、ピンチローラ５４とを有している。ドラムカートリッジ５は、フロントカバー２１を開けることにより、装置本体２から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ５のピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５と対向している。ピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５の回転に従動して回転し、レジストレーションローラ３５とともにシートＰを搬送する。

感光体ドラム５１は、メインモータ１０８（図３参照）から伝達される駆動力により、時計方向に回転することで、シートＰを搬送方向に搬送する。感光体ドラム５１では、シートＰを搬送方向に搬送する回転である正転は、時計方向である。トナー収容部５７には、トナーが収容されている。供給ローラ５６は、トナー収容部５７内のトナーを現像ローラ５５に供給する。帯電器５２は、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器５２は、帯電ローラであってもよい。

感光体ドラム５１に対向する位置には、転写ローラ５３が配置されている。転写ローラ５３は、転写部材の一例であり、搬送経路２０１における感光体ドラム５１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラ５３の代わりに、転写ベルトを用いてもよい。

装置本体２は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１（図３参照）、レーザ発光部１３２（図３参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（図１の二点鎖線参照）が、感光体ドラム５１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

感光体ドラム５１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ５５は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム５１の表面にトナー像を形成する。

転写ローラ５３には、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラ５３は、感光体ドラム５１との間でシートＰを搬送することで、感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＰに転写する。このようにして、シートＰへの画像形成が行われる。

搬送経路２０１において画像形成部４よりも下流側には、定着器６が配置されている。定着器６は、定着部の一例である。定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３と、温度センサ６４（図３参照）とを有している。加熱ローラ６１は、加熱回転体の一例であり、シートＰを加熱する。加圧ローラ６２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成し、シートＰを加圧する。加圧ローラ６２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。加圧ローラ６２では、シートＰを搬送方向に搬送する回転である正転は、反時計方向である。

ヒータ６３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ６１を加熱する。温度センサ６４は、加熱ローラ６１の近傍に設けられ、加熱ローラ６１の温度を検出する。温度センサ６４は、検出した温度に応じた信号を、ＣＰＵ１０１へ出力する。

定着器６は、加熱ローラ６１によりシートＰを加熱して、加圧ローラ６２を回転させることにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２によりシートＰを加圧しながら搬送することで、画像形成部４によりシートＰに形成された画像をシートＰに定着させる。

なお、定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器６は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。

また、定着器６は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器６は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。

搬送経路２０１において定着器６及び合流位置Ｃよりも下流側にあるカッター位置Ｂには、カッター１０が配置されている。

図２は、カッター１０の概略構成を示している。図２に示すように、カッター１０は、カッターフレーム１１と、スライドレール１２と、固定刃１３と、シート通過部１４と、移動刃１５と、スライドホルダ１６と、切断モータ１０６と、を有している。カッターフレーム１１は、軸方向に延びている。スライドレール１２は、カッターフレーム１１に形成された軸方向に延びるレールである。固定刃１３は、カッターフレーム１１に固定された軸方向に延びる平板状の刃である。シート通過部１４は、カッターフレーム１１に形成されたシートＰが通過する空間である。本実施形態では、シート通過部１４は、スライドレール１２と固定刃１３との間に形成されている。移動刃１５は、円板状の刃であり、スライドホルダ１６に回転可能に固定されている。

スライドホルダ１６は、スライドレール１２と係合し、スライドレール１２に沿って、スライド移動可能にカッターフレーム１１に取り付けられている。切断モータ１０６を正転させると、スライドホルダ１６が軸方向の一方側から他方側に向けてスライド移動し、切断モータ１０６を逆転させると、スライドホルダ１６が軸方向の他方側から一方側に向けてスライド移動するようになっている。スライドホルダ１６は、図２に実線で示す初期位置から破線で示す切断完了位置まで移動可能である。シートＰがカッター位置Ｂにあるときに、スライドホルダ１６がスライドレール１２に沿って切断完了位置まで移動すると
、１枚のシートＰが固定刃１３と移動刃１５と挟まれて２枚に切断される。スライドホルダ１６は、次のシートＰの切断を開始する前までの切断完了位置から初期位置に戻される。

なお、カッター１０により、少なくともレターサイズのシートＰを搬送方向におけるシート中央で切断可能である。すなわち、図１におけるニップＮからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さが、レターサイズのシートの搬送方向における寸法（２７９.４ｍ
ｍ）の半分（１３９.７ｍｍ）より大きい。シートＰをカッター位置Ｂで切断する際に、
定着器６のニップＮでシートＰを挟んだ状態であると、加圧ローラ６２の回転が停止した状態で、加熱ローラ６１からシートＰに熱が加えられるため、シートＰの後端が定着器６のニップＮを通過している必要がある。

次に、プリンタ１の電気的構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、プリンタ１は、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、レジ後センサＳＥ２と、排出センサＳＥ３と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０とを更に備えている。

ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、プリンタ１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、切断モータ１０６、電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、操作パネルＰＡ、通信Ｉ／Ｆ１３０、ドラムカートリッジ５、定着器６、及びレーザユニット７と電気的に接続されている。

ＲＯＭ１０２には、プリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。なお、図４を用いて後述する印刷・切断処理は、制御プログラムに含まれる。

ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、プリンタ１の各部を制御する。

ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動させて、スライドホルダ１６を移動させることにより、移動刃１５をシートＰの幅方向に移動させて、シートＰを切断する。

メインモータ１０８は、搬送部３、加圧ローラ６２、及びドラムカートリッジ５に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１がメインモータ１０８を正転駆動させると、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５に第１駆動力が伝達される。そして、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５は、シートＰを搬送方向に搬送する向きに回転する。

具体的には、加圧ローラ６２は、反時計方向に回転する。感光体ドラム５１は、時計方向に回転する。現像ローラ５５は、反時計方向に回転する。ピックアップローラ３３は、反時計方向に回転する。レジストレーションローラ３５は、反時計方向に回転する。

一方、ＣＰＵ１０１が、メインモータ１０８を逆転駆動させても、加圧ローラ６２、ドラムカートリッジ５、ピックアップローラ３３及びレジストレーションローラ３５には、
第２駆動力が伝達されない構成となっている。

また、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５に第１駆動力を伝達して、上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５を反時計方向に回転させる。一方、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させることで、上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５に第２駆動力を伝達し、上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５を時計方向に回転させる。

また、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に第１駆動力を伝達し、時計方向に回転させる。一方、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に第２駆動力が伝達し、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転させる。

電磁クラッチ１０７は、ＣＰＵ１０１により制御される。ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されない状態にする。

レジ前センサＳＥ１は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５よりも上流側に配置され、シートＰが通過することを検知するセンサである。レジ前センサＳＥ１としては、シートＰが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジ前センサＳＥ１は、シートＰが通過している状態でオン信号を出力し、シートＰが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサＳＥ１による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

レジ後センサＳＥ２は、搬送経路２０１において定着器６よりも上流側、具体的には、レジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＰが通過することを検知するセンサである。レジ後センサＳＥ２は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。レジ後センサＳＥ２による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

排出センサＳＥ３は、搬送経路２０１において定着器６と搬送ローラ３６との間に配置され、シートＰが通過することを検知する。排出センサＳＥ３は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。排出センサＳＥ３による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

操作パネルＰＡは、装置本体２の上面に配置されている。操作パネルＰＡは、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネルＰＡは、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＣＰＵ１０１へ出力する。ユーザは、例えば、操作パネルＰＡを操作することにより、シートＰを切断するか否かを設定することが可能である。

通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、プリンタ１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、印刷ジョブを受信可能である。印刷ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＰのサイズ及び種類等、シートＰに画像を形成するために必要な各種情報や、シートＰを切断するか否かの情報が含まれている。

以下、以上のように構成されたプリンタ１が実行する制御処理を、図４～図９を参照して詳細に説明する。

図４は、ＡＳＩＣ１００、特にＣＰＵ１０１が実行する印刷・切断処理の手順を示している。この印刷・切断処理は、プリンタ１が印刷ジョブや印刷命令を受信可能なとき、例えば、プリンタ１の電源がオンされたときやプリンタ１がスタンバイ状態のときなどに起動される。以降、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。

図４において、まずＣＰＵ１０１は、上記通信Ｉ／Ｆ１３０を介して印刷ジョブを受信するまであるいは上記操作パネルＰＡを介して印刷命令を受け付けるまで待機し（Ｓ１０及びＳ１２のいずれも：ＮＯ）、印刷ジョブを受信するかあるいは印刷命令を受け付けると（Ｓ１０及びＳ１２のいずれか一方：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１４に進める。

Ｓ１４では、ＣＰＵ１０１は、印刷対象のシートＰの切断が必要か否かを判断する。この判断は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に含まれるシートＰを切断するか否かの情報に基づいてなされる。この判断において、シートＰの切断が必要である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１６に進める。一方、シートＰの切断が必要でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、通常印刷を行った（Ｓ３２）後、印刷・切断処理を終了する。通常印刷は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に基づいてシートＰへ画像を印刷した後、シートＰの切断を行わずに排出トレイ２２へ排出することを意味する。

Ｓ１６では、ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置を決定する。本実施形態では、切断位置はシートＰの搬送方向の中央とするので、シートＰの搬送方向の寸法が決まれば、その中央位置である切断位置は一意的に決定できる。なお、Ｓ１６で決定したシートＰの切断位置は、後述するＳＸ処理（Ｓ２８）及びＤＸ印刷（Ｓ３０）の中で使用される。

次にＣＰＵ１０１は、設定温度を定着温度に設定する（Ｓ１８）。定着温度は、定着器６がシートＰに画像を定着する際の温度であり、は、例えば１９０℃である。そして、ＣＰＵ１０１は、上記ヒータ６３をオンする（Ｓ２０）とともに、上記メインモータ１０８を正転駆動する（Ｓ２２）。

次にＣＰＵ１０１は、上記温度センサ６４による検出温度が給紙可能温度に到達するまで待機し（Ｓ２４：ＮＯ）、給紙可能温度に到達すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２６に進める。ここで、給紙可能温度とは、上記電磁クラッチ１０７をオンにする温度であり、例えば１７０℃である。ただし、給紙可能温度は、定着温度より低い温度である。このように、定着温度より低い給紙可能温度で電磁クラッチ１０７をオンにして、シートＰを供給トレイ３１から搬送経路２０１へ搬送するようにしたのは、給紙可能温度でピックアップされたシートＰが定着器６に到達する時点では、ヒータ６３の温度は定着温度に達していると予測されるからである。

Ｓ２６では、ＣＰＵ１０１は、ＳＸ印刷が指示されたか否かを判断する。ＳＸは、Simplexの略語であり、ＳＸ印刷は、片面印刷を意味する。この判断において、ＳＸ印刷が指
示された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＳＸ処理を実行した（Ｓ２８）後、印刷・切断処理を終了する。一方、この判断において、ＳＸ印刷が指示されなかった場合（Ｓ２６：ＮＯ）、つまりＤＸ印刷が指示された場合、ＣＰＵ１０１は、ＤＸ処理を実行した（Ｓ３０）後、印刷・切断処理を終了する。なお、ＤＸは、Duplexの略語であり、ＤＸ印刷は、両面印刷を意味する。

図５は、Ｓ２８のＳＸ処理の詳細な手順を示している。図５において、まずＣＰＵ１０１は、ピックアップ命令を実行する（Ｓ４０）。これにより、ＣＰＵ１０１は、電磁クラ
ッチ１０７をオンにする。図８において、時刻ｔ０は、メインモータ１０８がオンされた時刻を示し、時刻ｔ１は、電磁クラッチ１０７がオンされた時刻を示している。

次にＣＰＵ１０１は、上記レジ後センサＳＥ２がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ４２：ＮＯ）。レジ後センサＳＥ２は、上述のように、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＰが通過している状態でオン信号を出力し、シートＰが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ４２では、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサＳＥ２がシートＰの前端を検出するまで待機する。そして、レジ後センサＳＥ２がシートＰの前端を検出すると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シートＰへの画像形成を開始させる（Ｓ４４）。

次にＣＰＵ１０１は、上記排出センサＳＥ３がオンからオフに切り替わるまで待機する（Ｓ４６：ＮＯ）。排出センサＳＥ３は、上述のように、搬送経路２０１において定着器６と搬送ローラ３６との間に配置され、シートＰが通過している状態でオン信号を出力し、シートＰが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ４６では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＰの後端を検出するまで待機する。そして、排出センサＳＥ３がシートＰの後端を検出すると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、設定温度を待機温度に設定する（Ｓ４８）。待機温度とは、上記定着器６に含まれる加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２が回転していないときに、上記ニップＮに熱が加わることにより、ニップＮの局所的な温度上昇が起きないようにする温度であり、本実施形態では、例えば１３０℃であるが、これに限られる訳ではない。ただし、待機温度は、定着温度より低い温度である。図８において、時刻ｔ３は、排出センサＳＥ３がシートＰの後端を検出して、ＣＰＵ１０１が設定温度を待機温度に設定した時刻を示している。

次にＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置が上記カッター１０のカッター位置Ｂに到達するまで待機し（Ｓ５０：ＮＯ）、シートＰの切断位置がカッター位置Ｂに到達すると（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ５２に進める。ここで、シートＰの切断位置は、上記Ｓ１６（図４参照）で決定した位置である。図９において、位置Ｂがカッター位置Ｂであり、位置Ｐ１が排出センサＳＥ３の設置位置である。そして、位置Ｐ１から位置Ｂまでの搬送経路２０１における長さＤ１は既知であり、排出センサＳＥ３がシートＰの前端を検出してからシートＰの中央の位置Ｐ２がカッター位置Ｂに到達したときに、シートＰが搬送される長さＤ３は、位置Ｐ１から位置Ｂまでの長さＤ１にシートＰの前端から中央の位置Ｐ２までの長さＤ２を加算した長さである。排出センサＳＥ３がシートＰの前端を検出してから、シートＰが長さＤ３を搬送されるのに要する時間ＴＤは、搬送経路２０１におけるシートＰの搬送速度が既知であるため容易に算出される。したがって、上記Ｓ５０では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＰの前端を検出してから時間ＴＤだけ待機している。

上記Ｓ５２では、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させ、続くＳ５４では、ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を正転駆動させて、カッター１０によりシートＰを切断する。図８において、時刻ｔ４は、メインモータ１０８が停止し、切断モータ１０６が駆動した時刻を示している。

カッター１０がシートＰを切断すると、下流側排出ローラ８５のローラ対によって切断後の下流側のシートＰがニップされ、上流側排出ローラ８６のローラ対によって切断後の上流側のシートＰがニップされる。ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させる（Ｓ５６）と、上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５が回転を開始し、切断後の下流側のシートＰが下流側排出ローラ８５のローラ対によって排出トレイ２２に排出される。そして、切断後の上流側のシートＰが上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５によって、排出トレイ２２に排出される。

次にＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させた（Ｓ５６）後、実行中のジョブに次シートの印刷があるか否かを判断する（Ｓ５８）。この判断において、次シートの印刷がある場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ１８（図４参照）と同様にして設定温度を定着温度に設定する（Ｓ６０）。そして、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ２４（図４参照）と同様にして温度センサ６４による検出温度が給紙可能温度に到達するまで待機し（Ｓ６２：ＮＯ）、給紙可能温度に到達すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理を上記Ｓ４０に戻して、Ｓ４０以降の処理を続ける。図８において、時刻ｔ５は、メインモータ１０８を正転駆動させるとともに、設定温度を定着温度に設定した時刻を示している。そして、時刻ｔ６は、温度センサ６４による検出温度が給紙可能温度に到達した時刻を示している。

一方、上記Ｓ５８の判断において、次シートの印刷がない場合（Ｓ５８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、所定時間経過後メインモータ１０８を停止させた（Ｓ６４）後、ＳＸ処理を終了する。なお、Ｓ６４における「所定時間」は、装置本体２内を搬送中のシートＰが排出トレイ２２に排出されるまでの時間である。つまり、メインモータ１０８は、シートＰが排出トレイ２２に排出されてから停止させる必要があるからである。

図６は、上記Ｓ３０（図４参照）のＤＸ処理の詳細な手順を示している。ＤＸ処理は、ＳＸ処理中のＳ４４の処理をＤＸ印刷処理（Ｓ１００）に変更して構成されている。したがって、ＤＸ印刷中、ＳＸ処理と同様の処理には同一符号を付して、その説明は適宜省略する。

図７は、Ｓ１００（図６参照）のＤＸ印刷処理の詳細な手順を示している。図７において、まずＣＰＵ１０１は、シートＰの裏面の画像形成を開始させる（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ１０１は、シートＰ（の後端）が反転切替位置Ｒに到達するまで待機し（Ｓ１０４：ＮＯ）、シートＰ（の後端）が反転切替位置Ｒに到達すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１０６に進める。反転切替位置Ｒは、図１に示すように、搬送経路２０１において合流位置Ｃより下流に位置している。シートＰが反転切替位置Ｒに到達したか否かの判断は、例えば、排出センサＳＥ３がシートＰの後端を検出してから所定時間経過したか否かを判断することにより行えばよい。

上記Ｓ１０６では、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させ、続くＳ１０８では、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させる。そして、ＣＰＵ１０１は、シートＰ（の前端）が正転切替位置ＳＷに到達するまで待機し（Ｓ１１０：ＮＯ）、シートＰ（の前端）が正転切替位置ＳＷに到達すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１１２に進める。正転切替位置ＳＷは、図１に示すように、再搬送経路２０２において再搬送ローラ３９より下流に位置している。シートＰ（の前端）が正転切替位置ＳＷに到達したか否かの判断は、例えば、メインモータ１０８を逆転駆動して（Ｓ１０８）から所定時間経過したか否かを判断することにより行えばよい。

上記Ｓ１１２では、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させ、続くＳ１１４では、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させる。そして、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ４２（図５参照）と同様にして、レジ後センサＳＥ２がオフからオンに切り替わるまで待機し（Ｓ１１６：ＮＯ）、レジ後センサＳＥ２がオフからオンに切り替わると（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シートＰの表面の画像形成を開始させた（Ｓ１１８）後、ＤＸ印刷処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１は、シートＰに画像を形成する画像形成部４と、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１を加熱するヒータ６３と、加熱ローラ６１と
の間でニップＮを形成する加圧ローラ６２と、加熱ローラ６１の温度を検出するための温度センサ６４と、を有し、画像をシートＰに定着させる定着器６と、搬送経路２０１を有する装置本体２と、搬送経路２０１に沿った搬送方向にシートＰを搬送する搬送部３であって、定着器６よりも下流側に位置し、シートＰを装置本体２の外部に排出する排出ローラと、定着器６のいずれかの回転体と上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５とに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータ１０８と、を有する搬送部３と、搬送方向における定着器６の下流であるカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＰを切断可能なカッター１０と、ＣＰＵ１０１と、を備えている。

そして、ＣＰＵ１０１は、加熱ローラ６１の温度が定着温度となるためのヒータ６３の制御を開始し（Ｓ１８，Ｓ２０）、メインモータ１０８を制御して定着器６のいずれかの回転体と上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５とを回転させ（Ｓ２２）、搬送経路２０１に沿ってシートＰの搬送を開始させる搬送処理（Ｓ４０）と、シートＰの後端がニップＮを通過後（Ｓ４６）、温度センサ６４が検出する加熱ローラ６１の温度が定着温度より低い待機温度になるためのヒータ６３に対する温度制御処理（Ｓ４８）と、シートＰの切断位置がカッター位置Ｂに到達するようにメインモータ１０８を停止させる停止処理（Ｓ５０，Ｓ５２）と、停止処理の後、カッター１０を用いてシートＰを切断方向に切断する切断処理（Ｓ５４）と、を実行する。

このように本実施形態のプリンタ１は、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップＮをシートＰの後端が通過後、ヒータ６３を制御して定着温度より低い待機温度になるように制御を実行する。そして、プリンタ１は、シートＰの切断位置がカッター位置Ｂに到達した段階で、メインモータ１０８を停止させると、加圧ローラ６２及び上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５の回転も停止するので、加圧ローラ６２が停止した状態で、カッター１０によりシートＰを切断する。プリンタ１では、シートＰを切断する際において、加熱ローラ６１の温度が待機温度まで下がっている状態となるため、加圧ローラ６２の回転が停止した状態であっても、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間のニップＮ部分に熱が加わるのを抑制することができ、ニップＮ部分の局所的な温度上昇を防ぐことができる。

ちなみに、本実施形態において、プリンタ１は、「画像形成装置」の一例である。加熱ローラ６１は、「加熱回転体」一例である。加圧ローラ６２は、「加圧回転体」の一例である。ニップＮは、「ニップ部」の一例である。定着器６は、「定着部」の一例である。定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器６は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。

また、定着器６は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器６は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。

上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５は、「排出ローラ」の一例である。下流側排出ローラ８５だけであってもよい。

ＣＰＵ１０１は、「制御部」の一例である。上述の実施例では、１つのＣＰＵ１０１を用いているが、これに限らず、複数のＣＰＵからなるものを用いてもよいし、複数のコアからなるＣＰＵを含むものでもよい。

また、装置本体２はさらに、定着器６を通過したシートＰを再び、画像形成部４に向け
て案内する再搬送経路２０２を有し、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、搬送部３を制御して、再搬送経路２０２を経由して、画像形成部４を用いてシートＰの両面に対して画像が形成されるようにシートＰを搬送し（Ｓ１０４～Ｓ１０８）、温度制御処理において、シートＰの両面に対して画像が形成されたシートＰの後端がニップＮを通過後（Ｓ４６）、加熱ローラ６１の温度が待機温度になるための温度制御をヒータ６３に対して実行する（Ｓ４８）。

これにより、両面印刷後のシートＰを切断する場合は、シートＰの両面に対して画像が形成された後のシートＰの後端がニップＮを通過後、ヒータ６３の温度を制御して加熱ローラ６１の温度を定着温度より低い待機温度にするので、メインモータの駆動を停止に伴う加圧ローラ６２の回転が停止した状態で両面印刷後のシートＰを切断する場合でも、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間のニップＮ部分に熱が加わるのを抑制することができ、ニップＮ部分の局所的な温度上昇を防ぐことができる。

また、装置本体２はさらに、シートＰが載置される供給トレイ３１を有し、搬送部３は、供給トレイ３１からシートＰをピックアップするピックアップローラ３３と、メインモータ１０８からの駆動力をピックアップローラ３３へ伝達する伝達状態及び伝達しない非伝達状態のうちのいずれかに切換可能である電磁クラッチ１０７とを有し、ピックアップローラ３３は、メインモータ１０８からの駆動力が伝達された伝達状態で供給トレイ３１に載置されたシートＰをピックアップして、搬送経路２０１に沿って画像形成部４に向けて搬送を開始させ、ＣＰＵ１０１は、切断処理の後、画像形成部４による次のシートの印刷が必要である場合、メインモータ１０８の駆動を再開し、加熱ローラ６１の温度が待機温度より高い給紙可能温度に到達した段階で（Ｓ６２）、電磁クラッチ１０７を用いてメインモータ１０８からの駆動力を伝達する（Ｓ４０）。ちなみに、給紙可能温度は、「所定温度」の一例である。

これにより、メインモータ１０８の駆動が再開されることで、切断されたシートＰが上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５の回転によって排出されるとともに、加熱ローラ６１の温度が待機温度より高い給紙可能温度に到達した段階で、ピックアップローラ３３が次のシートＰの搬送を開始することができる。

また、画像形成部４は、感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１にトナーを供給する現像ローラ５５と、搬送経路２０１における感光体ドラム５１との間に転写ニップＴＮを形成する転写ローラ５３であって、感光体ドラム５１に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートに転写する転写ローラ５３と、を有し、感光体ドラム５１と現像ローラ５５とは、メインモータ１０８からの駆動力によって回転する。ちなみに、転写ローラ５３は、「転写部材」の一例である。上述の実施例では、転写ローラ５３を用いているが、転写ベルトであってもよい。

これにより、感光体ドラム５１は、メインモータ１０８からの駆動力によって、転写ローラ５３が従動回転しつつ、シートＰを搬送方向に搬送するように回転し、現像ローラ５５は、メインモータ１０８からの駆動力によって感光体ドラム５１にトナーを供給することができる。

また、上流側排出ローラ８６及び下流側排出ローラ８５は、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、ローラ対がカッター位置Ｂを挟んで上流位置と下流位置とにそれぞれ位置し、駆動ローラは、メインモータ１０８からの駆動力が伝達されて回転する。

これにより、カッター位置Ｂを挟んで上流位置と下流位置とにそれぞれ位置する上流側
排出ローラ８６と下流側排出ローラ８５とによりシートＰを挟んだ状態で、そのシートＰをカッター１０で切断することができる。

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態で説明したＳＸ処理（図５参照）の一部を変更して構成しているので、変更する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。また、本実施形態のハードウェアは、上記図１～図３に記載のハードウェアをそのまま用いるものとする。

図１０は、本実施形態のプリンタ１のＡＳＩＣ１００、特にＣＰＵ１０１が実行するＳＸ処理の手順を示している。図１０のＳＸ処理は、図５のＳＸ処理にＳ７０の処理を追加した点のみが異なっている。したがって、図１０中、図５と同様の処理には同一符号を付して、その説明は適宜省略する。

ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次シートの印刷がある場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、設定温度を定着温度に設定し（Ｓ６０）、温度センサ６４による検出温度が給紙可能温度に到達するまで待機する（Ｓ６２：ＮＯ）。そして、給紙可能温度に到達すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はさらに、所定時間経過するまで待機し（Ｓ７０：ＮＯ）、所定時間経過すると（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４０に戻している。

このように、温度センサ６４が給紙可能温度を検出してからも（Ｓ６２：ＹＥＳ）、所定時間が経過するまで待機するのは、温度センサ６４の検出温度と加熱ローラ６１の実温度との間にずれが生じていることがあるので、そのずれを無くすためである。これにより、加熱ローラ６１の実温度が制御目標温度からオーバーシュートしたり、アンダーシュートしたりすることを無くすことができる。

（第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態で説明したＳＸ処理（図５参照）の一部を変更して構成しているので、変更する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。また、本実施形態のハードウェアは、上記図１～図３に記載のハードウェアをそのまま用いるものとする。

図１１は、本実施形態のプリンタ１のＡＳＩＣ１００、特にＣＰＵ１０１が実行するＳＸ処理の手順を示している。図１１のＳＸ処理は、図５のＳＸ処理にＳ８０の処理を追加した点のみが異なっている。したがって、図１１中、図５と同様の処理には同一符号を付して、その説明は適宜省略する。

ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次シートの印刷がある場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、温度センサ６４による検出温度が１５０℃以下になるまで待機し（Ｓ８０：ＮＯ）、温度センサ６４による検出温度が１５０℃以下になると（Ｓ８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、設定温度を定着温度に設定する（Ｓ６０）。

このように、ＣＰＵ１０１は、温度センサ６４による検出温度が１５０℃以下になるまで待ってから（Ｓ８０：ＹＥＳ）、設定温度を定着温度に設定するようにしたのは、加熱ローラ６１の実温度が十分下がっていない状態で、設定温度を定着温度に設定すると、加熱ローラ６１の実温度が定着温度を超えてしまう虞、つまりオーバーシュートが発生する虞が生ずるからである。

さらに、図１１のＳ６２の待機処理の後に、図１０のＳ７０の待機処理を追加するようにしてもよい。これにより、オーバーシュートが発生する虞をさらに抑制することができ
る。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

（１）上記各実施形態では、画像形成装置の一例として、モノクロレーザプリンタ１を挙げて説明したが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。

（２）上記各実施形態では、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、シートＰを、例えば３等分に切断してもよい。

（３）上記各実施形態では、印刷ジョブをプリンタ１の外部から受信する場合、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して受信することとしたが、これに限らず、例えば、ＵＳＢインターフェースを介して印刷ジョブを受信するようにしてもよい。

１…プリンタ、３…搬送部、４…画像形成部、５…ドラムカートリッジ、６…定着器、７…レーザユニット、１０…カッター、２２…排出トレイ、３１…供給トレイ、３３…ピックアップローラ、３５…レジストレーションローラ、３６…搬送ローラ、３８，３９…再搬送ローラ、５１…感光体ドラム、５３…転写ローラ、５５…現像ローラ、６１…加熱ローラ、６２…加圧ローラ、６３…ヒータ、６４…温度センサ、８５…下流側排出ローラ、８６…上流側排出ローラ、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＮＶＲＡＭ、１０５…ＡＳＩＣ、１０６…切断モータ、１０７…電磁クラッチ、１０８…メインモータ、１３０…通信Ｉ／Ｆ、２０１…搬送経路、２０２…再搬送経路、Ｂ…カッター位置、Ｃ…合流位置、Ｎ…ニップ、Ｐ…シート、ＰＡ…操作パネル、Ｒ…反転切替位置、ＳＥ１…レジ前センサ、ＳＥ２…レジ後センサ、ＳＥ３…排出センサ、ＳＷ…正転切替位置、ＴＮ…転写ニップ。

Claims (10)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   加熱回転体と、前記加熱回転体を加熱するヒータと、前記加熱回転体との間でニップ部を形成する加圧回転体と、前記加熱回転体の温度を検出するための温度センサと、を有し、前記画像を前記シートに定着させる定着部と、
   搬送経路を有する装置本体と、
   前記搬送経路に沿った搬送方向に前記シートを搬送する搬送部であって、前記定着部よりも下流側に位置し、前記シートを前記装置本体の外部に排出する排出ローラと、前記定着部のいずれかの回転体と前記排出ローラとに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータと、を有する搬送部と、
   前記搬送方向における前記定着部の下流であるカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向に前記シートを切断可能なカッターと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記加熱回転体の温度が定着温度となるための前記ヒータの制御を開始し、前記メインモータを制御して前記定着部のいずれかの回転体と前記排出ローラとを回転させ、前記搬送経路に沿って前記シートの搬送を開始させる搬送処理と、
   前記シートの後端が前記ニップ部を通過後、前記温度センサが検出する前記加熱回転体の温度が前記定着温度より低い待機温度になるための前記ヒータに対する温度制御処理と、
   前記シートの切断位置が前記カッター位置に到達するように前記メインモータを停止させる停止処理と、
   前記停止処理の後、前記カッターを用いて前記シートを前記切断方向に切断する切断処理と、
   を実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記装置本体はさらに、
   前記定着部を通過した前記シートを再び、前記画像形成部に向けて案内する再搬送経路を有し、
   前記制御部は、
   前記搬送処理において、前記搬送部を制御して、前記再搬送経路を経由して、前記画像形成部を用いて前記シートの両面に対して画像が形成されるように前記シートを搬送し、
   前記温度制御処理において、前記シートの両面に対して画像が形成された前記シートの後端が前記ニップ部を通過後、前記加熱回転体の温度が前記待機温度になるための温度制御を前記ヒータに対して実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記装置本体はさらに、
   前記シートが載置される供給トレイを有し、
   前記搬送部は、
   前記供給トレイから前記シートをピックアップするピックアップローラと、前記メインモータからの駆動力を前記ピックアップローラへ伝達する伝達状態及び伝達しない非伝達状態のうちのいずれかに切換可能である電磁クラッチとを有し、
   前記ピックアップローラは、前記メインモータからの駆動力が伝達された前記伝達状態で前記供給トレイに載置された前記シートをピックアップして、前記搬送経路に沿って前記画像形成部に向けて搬送を開始させ、
   前記制御部は、
   前記切断処理の後、前記画像形成部による次のシートの印刷が必要である場合、前記メインモータの駆動を再開し、前記加熱回転体の温度が前記待機温度より高い所定温度に到達した段階で、前記電磁クラッチを用いて前記メインモータからの駆動力を伝達する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記所定温度は、前記定着温度より低い給紙可能温度である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記所定温度に到達した後、所定時間待機してから、前記電磁クラッチを用いて前記メインモータからの駆動力を伝達する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記所定温度は、前記定着温度より低い給紙可能温度である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記切断処理の後、前記画像形成部による次のシートの印刷が必要である場合、前記メインモータの駆動を再開し、前記加熱回転体の温度が前記所定温度以下になった段階で、前記加熱回転体の温度が前記定着温度になるように前記ヒータに対する温度制御を行い、前記電磁クラッチを用いて前記メインモータからの駆動力を伝達する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記切断処理の後、前記画像形成部による次のシートの印刷が必要である場合、前記メインモータの駆動を再開し、前記加熱回転体の温度が前記所定温度以下になった段階で、前記加熱回転体の温度が前記定着温度になるように前記ヒータに対する温度制御を行い、
   前記加熱回転体の温度が前記待機温度より高い温度であって、かつ、前記定着温度より低い給紙可能温度に到達後、所定時間待機してから、前記電磁クラッチを用いて前記メインモータからの駆動力を伝達する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部は、
   感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、
   前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、
   を有し、
   前記感光体ドラムと前記現像ローラとは、前記メインモータからの駆動力によって回転する、
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記排出ローラは、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、前記ローラ対が前記カッター位置を挟んで上流位置と下流位置とにそれぞれ位置し、
    前記駆動ローラは、前記メインモータからの駆動力が伝達されて回転する、
    ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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