JP7435131B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間する離間位置との間で移動させる離間機構を備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、例えば、シートの搬送機構の劣化を、シートの搬送経路に設置されている給紙センサやレジストセンサ、排紙センサ等のタイミングセンサを用いて判定し、警告情報を表示部に表示するように構成されたものが知られている（特許文献１）。

特開２０００－３０７７８６号公報

ところで、画像形成装置の中には、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間する離間位置との間で移動させる離間機構を備えるものがあり、このような現像ローラの離間機構の故障を、画像形成装置に設置されたセンサを用いて判定することができる構成が望まれている。

そこで、本発明は、現像ローラの離間機構の故障を画像形成装置に設置されたセンサを用いて判定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するための画像形成装置は、感光ドラムと、感光ドラムに接触する接触位置と感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、モータと、モータから駆動力が伝達されることで駆動し、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるカムと、モータからカムに駆動力を伝達可能な伝達機構と、伝達機構に設けられ、モータからの駆動力をカムに伝達する伝達状態と、モータからの駆動力をカムに伝達しない切断状態とを切り替える切替機構と、カムの位相を検出可能な位相センサであって、カムが現像ローラが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置する第１状態とカムが第１位相範囲に位置しない第２状態に切り替わる位相センサと、制御部と、を備える。
制御部は、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させる場合、モータを駆動させるための駆動指令と、切替機構を伝達状態とするための伝達指令を出力し、位相センサが第１状態から第２状態に切り替わった場合、切替機構を切断状態とするための切断指令を出力するように構成されている。
さらに、制御部は、駆動指令と伝達指令を出力した後、現像ローラが接触位置に移動するのに十分な時間が経過しても位相センサが第１状態から第２状態に切り替わらない場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を伝達できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する。

このような構成によれば、現像ローラの離間機構の故障を、画像形成装置に設置されたセンサ、具体的には、離間機構を構成するカムの位相を検出可能な位相センサを用いて判定することができ、故障の情報を記憶し、または、報知することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、位相センサが第１状態から第２状態に切り替わって切断指令を出力した後、位相センサの状態が切り替わった場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を切断できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる場合、駆動指令と伝達指令を出力し、位相センサが第２状態から第１状態に切り替わった場合、切断指令を出力するように構成することができる。
この場合、制御部は、駆動指令と伝達指令を出力した後、現像ローラが離間位置に移動するのに十分な時間が経過しても位相センサが第２状態から第１状態に切り替わらない場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を伝達できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、位相センサが第２状態から第１状態に切り替わって切断指令を出力した後、位相センサの状態が切り替わった場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を切断できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、現像ローラの位置を特定する場合、駆動指令と伝達指令を出力し、位相センサの状態の切り替わりのパターンに基づいて現像ローラが離間位置にあると特定するように構成することができる。
この場合、制御部は、駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサが他の状態に切り替わるのに十分な時間が経過しても位相センサの状態が切り替わらない場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を伝達できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、位相センサは、第１状態と、カムが現像ローラが接触位置にある所定の第２位相範囲に位置する第３状態と、カムが第１位相範囲および第２位相範囲に位置しない第２状態に切り替わり、制御部は、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させるために伝達指令を出力した後、現像ローラが接触位置に移動するのに十分な時間が経過しても位相センサが第２状態から第３状態に切り替わらない場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を伝達できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、位相センサが第２状態から第３状態に切り替わった後であって、切断指令を出力した後に、位相センサの状態が切り替わった場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を切断できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、現像ローラを接触位置から離間位置に移動させるために伝達指令を出力した後、現像ローラが離間位置に移動するのに十分な時間が経過しても位相センサが第３状態から第２状態に切り替わらない場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を伝達できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、位相センサは、第１状態および第３状態のときに第１信号を出力し、第２状態のときに第２信号を出力するセンサであり、カムを連続して駆動させた場合の第１信号を出力する時間が第１状態の場合と第３状態の場合とで異なり、制御部は、現像ローラの位置を特定する場合、駆動指令と伝達指令を出力し、位相センサが第１信号を出力する時間の長さに応じて第１状態であるか第３状態であるかを判定し、位相センサの状態の切り替わりのパターンに基づいて現像ローラが離間位置にあると特定するように構成することができる。
この場合、制御部は、駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサが他の状態に切り替わるのに十分な時間が経過しても位相センサの状態が切り替わらない場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を伝達できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、現像ローラが離間位置にあると特定した場合、切断指令を出力するように構成することができる。
この場合、制御部は、切断指令を出力した後、位相センサの状態が切り替わった場合、伝達機構の故障、切替機構がモータからの駆動力を切断できない故障、および、位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、駆動指令を出力しているのにモータが駆動しない場合、モータの故障、および、モータを駆動させるためのモータドライバの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、モータを停止させるための停止指令を出力しているのにモータが停止しない場合、モータの故障、および、モータを駆動させるためのモータドライバの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、感光ドラムは、第１感光ドラムと、第２感光ドラムとを含み、現像ローラは、第１感光ドラムに接触する接触位置と第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、第２感光ドラムに接触する接触位置と第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラとを含み、カムは、第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カムと、第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２カムとを含み、切替機構は、モータからの駆動力を第１カムに伝達する伝達状態とモータからの駆動力を第１カムに伝達しない切断状態とを切り替える第１切替機構と、モータからの駆動力を第２カムに伝達する伝達状態とモータからの駆動力を第２カムに伝達しない切断状態とを切り替える第２切替機構とを含み、位相センサは、第１カムの位相を検出可能な第１位相センサと、第２カムの位相を検出可能な第２位相センサとを含む構成とすることができる。
この場合、制御部は、第１切替機構および第２切替機構を個別に制御し、第１位相センサおよび第２位相センサごとに個別に故障を判定する構成とすることができる。

これによれば、離間機構の故障を、各現像ローラに対応する構成ごとに判定することができる。

本発明によれば、現像ローラの離間機構の故障を画像形成装置に設置されたセンサを用いて判定することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 現像ローラを感光ドラムに対して接触・離間させるための構成の一例を示す図である。 シアンの位相センサとＣカムに設けられた第１被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）である。 ブラックの位相センサとＫカムに設けられた第２被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）である。 カラー印刷をする場合の、現像ローラ、クラッチ、現像モータの動作を説明するタイミングチャートである。 イニシャライズをする場合の、現像ローラ、クラッチ、現像モータの動作を説明するタイミングチャートである。 イニシャライズをする場合の、現像ローラ、クラッチ、現像モータの動作を説明するタイミングチャートである。 制御部での処理の一例を示すフローチャートである。 イニシャライズの処理の一例を示すフローチャートである。 イニシャライズの処理の一例を示す、図９に続くフローチャートである。 印刷の処理の一例を示すフローチャートである。 印刷の処理の一例を示す、図１１に続くフローチャートである。 第２実施形態に係る画像形成装置の、シアンの位相センサとＣカムに設けられた被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）と、シアンの位相センサの信号を説明する図（ｃ）である。 ブラックの位相センサとＫカムに設けられた被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）と、ブラックの位相センサの信号を説明する図（ｃ）である。 カラー印刷をする場合の、現像ローラ、クラッチ、現像モータの動作を説明するタイミングチャートである。 イニシャライズをする場合の、現像ローラ、クラッチ、現像モータの動作を説明するタイミングチャートである。 イニシャライズをする場合の、現像ローラ、クラッチ、現像モータの動作を説明するタイミングチャートである。 イニシャライズをする場合の、現像ローラ、クラッチ、現像モータの動作を説明するタイミングチャートである。 イニシャライズの処理の一例を示すフローチャートである。 イニシャライズの処理の一例を示す、図１９に続くフローチャートである。 印刷の処理の一例を示すフローチャートである。 印刷の処理の一例を示す、図２１に続くフローチャートである。 印刷の処理の一例を示す、図２１、図２２に続くフローチャートである。

次に、第１実施形態について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、シートＳを収容するシートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シートトレイ２１にセットされたシートＳは、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成装置１は、シートＳの通過を検知可能な、給紙センサ２８Ａと、レジ前センサ２８Ｂと、レジ後センサ２８Ｃとを備えている。給紙センサ２８Ａは、シートＳの搬送方向において、給紙ローラ２３や分離ローラ２４の下流側に配置されている。レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの搬送方向において、給紙センサ２８Ａや搬送ローラ２６の下流側であってレジストレーションローラ２７の上流側に配置されている。レジ後センサ２８Ｃは、シートＳの搬送方向において、レジストレーションローラ２７の下流側であって感光ドラム５０の上流側に配置されている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、シートＳの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に並んで配置されている。本実施形態においては、Ｃ感光ドラム５０Ｃが「第１感光ドラム」に相当し、Ｋ感光ドラム５０Ｋが「第２感光ドラム」に相当する。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、シートＳの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。本実施形態において、現像ローラ６１は、Ｃ現像ローラ６１Ｃが「第１現像ローラ」に相当し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが「第２現像ローラ」に相当する。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が複数の感光ドラム５０のうちの対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。

複数の感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対応して配置された帯電器５２が設けられている。支持部材９０は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

搬送装置７０は、シートトレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検知可能な排紙センサ２８Ｄと、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上のトナー像がシートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

図２に示すように、画像形成装置１は、現像モータ３Ｄと、プロセスモータ３Ｐと、定着モータ３Ｆと、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に対して接触・離間させるための離間機構５と、現像ローラ６１を駆動させるための現像ローラ駆動機構２００と、感光ドラム５０等を駆動させるためのプロセス駆動機構３００と、定着器８０を駆動させるための定着器駆動機構４００とをさらに備えている。

現像モータ３Ｄは、現像ローラ６１と、離間機構５を構成するカム１５０に駆動力を伝達するモータである。本実施形態においては、現像モータ３Ｄが「モータ」に相当する。
離間機構５は、伝達機構１００と、切替機構としてのＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、カム１５０とを備えている。

カム１５０は、現像モータ３Ｄから駆動力が伝達されることで駆動し、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。カム１５０は、Ｙ現像ローラ６１Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させるＹカム１５０Ｙと、Ｍ現像ローラ６１Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させるＭカム１５０Ｍと、Ｃ現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させるＣカム１５０Ｃと、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるＫカム１５０Ｋとを含む。本実施形態においては、Ｃカム１５０Ｃが「第１カム」に相当し、Ｋカム１５０Ｋが「第２カム」に相当する。

ここで、カム１５０を含む、現像ローラ６１を、対応する感光ドラム５０に接触させ、また、当該感光ドラム５０から離間させるための構成の一例について説明する。
支持部材９０（図１参照）は、各現像カートリッジ６０を、複数の感光ドラム５０が並ぶ方向、すなわち、搬送ベルト７３上におけるシートＳの搬送方向に移動可能に支持する。そして、支持部材９０は、現像カートリッジ６０を、シートＳの搬送方向における上流側から下流側に向けて付勢するバネ９７を有している。バネ９７は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。

また、各現像カートリッジ６０は、側面に、現像ローラ６１の回転軸線方向に突出する被押圧部６６を有している。現像カートリッジ６０は、カム１５０により被押圧部６６がシートＳの搬送方向における下流側から上流側に向けて押圧されることで、バネ９７の付勢力に抗して、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置となる位置に移動する。また、現像カートリッジ６０は、カム１５０による押圧が解除されることで、バネ９７の付勢力により現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置となる位置に移動する（図１参照）。

カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線と平行な軸周りに回転可能である。Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃは、外周面に１つのカム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃを有し、Ｋカム１５０Ｋは、外周面に略対称な２つのカム山１５２Ｋを有している。カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋは、現像カートリッジ６０の被押圧部６６を押圧可能である。現像ローラ６１は、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋが被押圧部６６を押圧した状態で離間位置に位置する。一方、現像ローラ６１は、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋによる被押圧部６６の押圧が解除された状態で接触位置に位置する。現像ローラ６１は、カム１５０の回転により離間位置と接触位置との間を移動する。

なお、本実施形態では、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃについては、同じ部品が用いられ、Ｙカム１５０Ｙについては、カム山１５２Ｙの回転方向の長さが、カム１５０Ｍ，１５０Ｃのカム山１５２Ｍ，１５２Ｃよりも長い部品が用いられている。一方、Ｋカム１５０Ｋについては、各カム山１５２Ｋの回転方向の長さが、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃよりも短い部品が用いられている。

伝達機構１００は、１以上のギヤやベルト等から構成され、現像モータ３Ｄからカム１５０に駆動力を伝達可能な機構である。伝達機構１００は、現像モータ３Ｄからカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに駆動力を伝達可能な第１伝達機構１００Ａと、現像モータ３ＤからＫカム１５０Ｋに駆動力を伝達可能な第２伝達機構１００Ｋとを有している。Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃは、ギヤ等を介して機械的に接続されており、現像モータ３Ｄから駆動力が伝達されることで同時に回転駆動する。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、電磁クラッチであり、伝達機構１００のうちの第１伝達機構１００Ａに設けられている。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、現像モータ３Ｄからの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する伝達状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない切断状態とを切り替える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、電磁クラッチであり、伝達機構１００のうちの第２伝達機構１００Ｋに設けられている。Ｋクラッチ１４０Ｋは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達する伝達状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達しない切断状態とを切り替える。本実施形態においては、ＹＭＣクラッチ１４０Ａが「第１切替機構」に相当し、Ｋクラッチ１４０Ｋが「第２切替機構」に相当する。なお、以下では、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを伝達状態とする場合をＯＮと呼び、切断状態とする場合をＯＦＦと呼ぶことがある。

現像ローラ駆動機構２００は、１以上のギヤやベルト等から構成され、現像モータ３Ｄから現像ローラ６１に駆動力を伝達可能な機構である。現像ローラ駆動機構２００は、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する途中であって対応する感光ドラム５０に接触する前に現像モータ３Ｄからの駆動力を伝達して現像ローラ６１を回転させ、また、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する途中であって対応する感光ドラム５０から離間した後に現像モータ３Ｄからの駆動力の伝達を遮断して現像ローラ６１を停止させるように構成されている。これにより、現像ローラ６１は、接触位置に位置する場合に回転し、離間位置に位置する場合に回転しない。

プロセスモータ３Ｐは、供給機構２２や感光ドラム５０、搬送装置７０の駆動ローラ７１等に駆動力を伝達するモータである。
プロセス駆動機構３００は、１以上のギヤやベルト等から構成され、プロセスモータ３Ｐから感光ドラム５０等に駆動力を伝達可能な機構である。

定着モータ３Ｆは、定着器８０の加熱ローラ８１に駆動力を伝達するモータである。
定着器駆動機構４００は、１以上のギヤやベルト等から構成され、定着モータ３Ｆから加熱ローラ８１に駆動力を伝達可能な機構である。

図３および図４に示すように、画像形成装置１は、カム１５０の位相を検出可能な位相センサ４Ｃ，４Ｋを備えている。本実施形態においては、位相センサ４Ｃが「第１位相センサ」に相当し、位相センサ４Ｋが「第２位相センサ」に相当する。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、位相センサ４Ｃは、Ｃカム１５０Ｃの位相を検出可能なセンサであり、Ｃカム１５０ＣがＣ現像ローラ６１Ｃが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置する第１状態と、Ｃカム１５０Ｃが第１位相範囲に位置しない第２状態に切り替わる。具体的には、位相センサ４Ｃは、Ｃカム１５０Ｃが第１位相範囲に位置する場合に信号を出力し、Ｃカム１５０Ｃが第１位相範囲に位置しない場合に信号を出力しない。

詳しくは、位相センサ４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐと対向して配置されて発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒとを有し、Ｃカム１５０Ｃは、Ｃカム１５０Ｃの回転軸線方向に突出する第１被検知部１５４Ａを有している。第１被検知部１５４Ａは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動したタイミングで位相センサ４Ｃに検出される位置に配置されている。

位相センサ４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に第１被検知部１５４Ａが入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに信号を出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から第１被検知部１５４Ａが外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに信号を出力しない。位相センサ４Ｃは、直接的にはＣカム１５０Ｃの位相を検出するものであるが、間接的に、Ｃカム１５０Ｃと同時に回転駆動するカム１５０Ｙ，１５０Ｍの位相を検出することができる。なお、以下では、信号を出力する第１状態をＯＮと呼び、信号を出力しない第２状態をＯＦＦと呼ぶことがある。信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、位相センサ４Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの位相を検出可能なセンサであり、Ｋカム１５０ＫがＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置する第１状態と、Ｋカム１５０Ｋが第１位相範囲に位置しない第２状態に切り替わる。具体的には、位相センサ４Ｋは、Ｋカム１５０Ｋが第１位相範囲に位置する場合に信号を出力し、Ｋカム１５０Ｋが第１所定の位相範囲に位置しない場合に信号を出力しない。

位相センサ４Ｋは、位相センサ４Ｃと同様に発光部４Ｐと受光部４Ｒを有し、Ｋカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの回転軸線方向に突出する２つの第２被検知部１５４Ｋを有している。２つの第２被検知部１５４Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動したタイミングで位相センサ４Ｋに検出される２つの位置に１つずつ配置されている。位相センサ４Ｋは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に第２被検知部１５４Ｋが入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときにＯＮとなり、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から第２被検知部１５４Ｋが外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときにＯＦＦとなる。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ等からの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０Ｋを制御することで、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触と離間を制御する。

制御部２は、後述するイニシャライズ動作とウォーミングアップ動作を実行した後、画像形成装置１を印刷ジョブの受信を待つ待機状態とする。待機状態のとき、画像形成装置１は、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置する。制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、印刷動作を実行する。制御部２は、印刷ジョブに含まれる画像データがカラー画像である場合、複数の現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷を実行し、画像データがモノクロ画像である場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷を実行する。

制御部２は、カラー印刷を実行する場合において、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる場合、現像モータ３Ｄを駆動させるための駆動指令と、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを伝達状態とするための伝達指令を出力する。そして、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを切断状態とするための切断指令を出力するように構成されている。

制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる場合、駆動指令と伝達指令を出力し、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、切断指令を出力するように構成されている。

また、制御部２は、モノクロ印刷を実行する場合において、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる場合、駆動指令と、Ｋクラッチ１４０Ｋを伝達状態とするための伝達指令を出力する。そして、制御部２は、位相センサ４ＫがＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、Ｋクラッチ１４０Ｋを切断状態とするための切断指令を出力するように構成されている。

制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる場合、駆動指令と伝達指令を出力し、位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、切断指令を出力するように構成されている。
制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを個別に制御することができる。すなわち、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡのＯＮ・ＯＦＦと、Ｋクラッチ１４０ＫのＯＮ・ＯＦＦとを個別に切り替えることができる。

ここで、印刷動作の詳細を、カラー印刷の場合を例に、図５のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図５等のタイミングチャートにおいては、Ｙ現像ローラ６１Ｙ（Ｙ）の動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えて、Ｍ現像ローラ６１Ｍ（Ｍ）およびのＣ現像ローラ６１Ｃ（Ｃ）の動作を示している。

図５に示すように、制御部２は、カラー印刷を実行する場合において、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる場合、駆動指令を出力して現像モータ３Ｄを駆動させるとともに（ｔ３０）、伝達指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる（ｔ３１）。そして、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮからＯＦＦに切り替わったときに、切断指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを停止させる（ｔ３２）。

その後、制御部２は、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３によりピックアップされ（ｔ３３）、当該シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき（ｔ３４）から第１時間Ｔ１１が経過したタイミングで伝達指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ（ｔ３５）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置に向けて移動させる。第１時間Ｔ１１は、Ｙ現像ローラ６１ＹによるＹ感光ドラム５０Ｙの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、まず、Ｙ現像ローラ６１ＹおよびＭ現像ローラ６１Ｍが略同時に接触位置に位置し、その後、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置する。

また、制御部２は、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき（ｔ３６）から第１時間Ｔ２１が経過したタイミングで伝達指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＮとし、Ｋカム１５０Ｋを回転させ（ｔ３７）、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。第１時間Ｔ２１は、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。カラー印刷において、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置した後に、接触位置に位置する。

その後、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてから第２時間Ｔ１２が経過したタイミングで切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる（ｔ３８）。第２時間Ｔ１２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。

また、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとしてから第２時間Ｔ２２が経過したタイミングで切断指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし、Ｋカム１５０Ｋを停止させる（ｔ３９）。第２時間Ｔ２２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる場合、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき（ｔ４０）から第３時間Ｔ１３が経過したタイミングで伝達指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ（ｔ４１）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に向けて移動させる。第３時間Ｔ１３は、Ｙ現像ローラ６１ＹによりＹ感光ドラム５０Ｙの現像が完了した後にＹ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１Ｍ、Ｃ現像ローラ６１Ｃの順に離間置に位置する。

また、制御部２は、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき（ｔ４０）から第３時間Ｔ２３が経過したタイミングで伝達指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＮとし、Ｋカム１５０Ｋを回転させ（ｔ４２）、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置に向けて移動させる。第３時間Ｔ２３は、Ｋ現像ローラ６１ＫによりＫ感光ドラム５０Ｋに現像が完了した後にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。カラー印刷において、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置に位置した後に、離間位置に位置する。

その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わったときに切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる（ｔ４３）。また、制御部２は、位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わったときに切断指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし、Ｋカム１５０Ｋを停止させる（ｔ４４）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄを停止させるための停止指令を出力して現像モータ３Ｄを停止させる（ｔ４５）。

制御部２は、モノクロ印刷を実行する場合においては、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとしたまま一切動かさず、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に維持すること以外は、現像モータ３ＤおよびＫクラッチ１４０Ｋに対し、上記と同様の指令を出力する。

イニシャライズ動作は、現像ローラ６１の位置を特定するための動作である。制御部２は、印刷が終了すると現像ローラ６１を離間位置に位置させるため、待機状態の時点の各現像ローラ６１の位置を離間位置と把握することができる。

一方で、例えば、印刷の途中でシートＳのジャム等が発生した場合、制御部２は、切断指令および停止指令を出力して印刷動作を停止させる。その後、フロントカバー１１が開かれて、ジャム処理等が行われ、フロントカバー１１が閉じられると、制御部２は、フロントカバー１１が閉じられた時点の各現像ローラ６１の位置を把握することができない。そこで、制御部２は、フロントカバー１１が閉じられた場合（詳しくは、画像形成装置１の電源が入っている状態でフロントカバー１１が閉じられた場合）にイニシャライズ動作を実行する。

また、停電等が発生して画像形成装置１の電源が切れてＯＦＦとなった後、画像形成装置１の電源が入れられてＯＮとなった場合、制御部２は、画像形成装置１がＯＮとなった時点の各現像ローラ６１の位置を把握することができない。そこで、制御部２は、画像形成装置１がＯＮとなった場合（詳しくは、画像形成装置１がＯＮとなった場合であって、フロントカバー１１が閉じられている場合）にイニシャライズ動作を実行する。

制御部２は、イニシャライズ動作において、現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）の位置を特定する場合、駆動指令と伝達指令を出力する。そして、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態の切り替わりのパターンに基づいて現像ローラ６１が離間位置にあると特定するように構成されている。具体的には、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、ＯＦＦからＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮの順、または、ＯＮからＯＦＦ、ＯＮの順に切り替わった場合、現像ローラ６１が離間位置にあると特定する。制御部２は、イニシャライズ動作において、現像ローラ６１が離間位置にあると特定した場合、切断指令を出力するように構成されている。

ここで、イニシャライズ動作の詳細を、図６および図７のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図６は、イニシャライズ動作を開始する時点の位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態がＯＦＦであった場合を示し、図７は、イニシャライズ動作を開始する時点の位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態がＯＮであった場合を示している。

図６および図７に示すように、制御部２は、イニシャライズ動作において、現像ローラ６１の位置を特定する場合、駆動指令を出力して現像モータ３Ｄを駆動させるとともに（ｔ５０，ｔ６０）、伝達指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる（ｔ５１，ｔ６１）。

その後、図６に示すように、制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｋの状態がＯＦＦであった場合には、位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮ（ｔ５２）、ＯＦＦ（ｔ５３）、ＯＮ（ｔ５６）の順に切り替わった場合に、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置にあると特定するとともに、切断指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。この間、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、接触位置から離間位置、接触位置、離間位置の順に移動していき、２度目に離間位置に位置した時点でＫカム１５０Ｋが停止する。

また、制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｃの状態がＯＦＦであった場合には、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮ（ｔ５４）、ＯＦＦ（ｔ５５）、ＯＮ（ｔ５７）の順に切り替わった場合に、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置にあると特定するとともに、切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この間、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、接触位置から離間位置、接触位置、離間位置の順に移動していき、Ｃ現像ローラ６１Ｃが２度目に離間位置に位置した時点でＹＭＣカム１５０Ａが停止する。

一方、図７に示すように、制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｋの状態がＯＮであった場合には、位相センサ４ＫがＯＮからＯＦＦ（ｔ６２）、ＯＮ（ｔ６３）の順に切り替わった場合に、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置にあると特定するとともに、切断指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。この間、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、離間位置から接触位置、離間位置の順に移動していき、再び離間位置に位置した時点でＫカム１５０Ｋが停止する。

また、制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｃの状態がＯＮであった場合には、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦ（ｔ６２）、ＯＮ（ｔ６４）の順に切り替わった場合に、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置にあると特定するとともに、切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この間、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、離間位置から接触位置、離間位置の順に移動していき、Ｃ現像ローラ６１Ｃが再び離間位置に位置した時点でＹＭＣカム１５０Ａが停止する。

現像ローラ６１の位置を特定した後、制御部２は、停止指令を出力して現像モータ３Ｄを停止させる（ｔ５８，ｔ６５）。

ウォーミングアップ動作は、イニシャライズ動作の後に実行される印刷の準備のための動作である。制御部２は、ウォーミングアップ動作において、例えば、感光ドラム５０や搬送ベルト７３に付着したトナーを図示しないベルトクリーナによって回収するクリーニング等を実行したり、定着器８０の加熱ローラ８１の温度を所定の温度まで上昇させる動作を実行したりする。

制御部２は、カラー印刷およびモノクロ印刷を含む印刷動作の実行中、および、イニシャライズ動作の実行中に、位相センサ４Ｃ，４Ｋからの信号に基づいて離間機構５の故障の有無を判定し、故障があった場合に、故障の情報を報知するように構成されている。故障の情報の報知は、例えば、筐体１０に設けられた画面への表示による報知、筐体１０に設けられたスピーカからの音声や警告音による報知、筐体１０に設けられたランプの点灯や点滅による報知、また、これらの２つ以上の組み合わせ等によって行うことができる。

制御部２は、離間機構５の故障を、位相センサ４Ｃおよび位相センサ４Ｃごとに個別に判定することができるように構成されている。

制御部２は、カラー印刷が開始されて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置から接触位置に移動させる場合、駆動指令と伝達指令を出力した後、第１所定時間が経過しても位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。また、制御部２は、カラー印刷やモノクロ印刷が開始されてＫ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる場合、駆動指令と伝達指令を出力した後、第１所定時間が経過しても位相センサ４ＫがＯＮからＯＦＦに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。

第１所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。位相センサ４Ｃの第１所定時間は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置から接触位置に移動するのに十分な時間に設定されており、位相センサ４Ｋの第１所定時間は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動するのに十分な時間に設定されている。

第１故障情報は、伝達機構１００の故障、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋが滑る等して現像モータ３Ｄからの駆動力を伝達できない故障、および、位相センサ４Ｃ，４Ｋの故障の少なくとも１つの情報を含む。

また、制御部２は、カラー印刷が開始されてから、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わって切断指令を出力した後、位相センサ４Ｃの状態が切り替わった場合、具体的には、位相センサ４ＣがＯＦＦの状態を維持せず、ＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、第２故障情報を、報知する。また、制御部２は、カラー印刷やモノクロ印刷が開始されてから、位相センサ４ＫがＯＮからＯＦＦに切り替わって切断指令を出力した後、位相センサ４Ｋの状態が切り替わった場合、具体的には、位相センサ４ＫがＯＦＦの状態を維持せず、ＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、第２故障情報を、報知する。

第２故障情報は、伝達機構１００の故障、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋが現像モータ３Ｄからの駆動力を切断できない故障、および、位相センサ４Ｃ，４Ｋの故障の少なくとも１つの情報を含む。

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置から離間位置に移動させる場合、駆動指令と伝達指令を出力した後、第２所定時間が経過しても位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。また、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる場合、駆動指令と伝達指令を出力した後、第２所定時間が経過しても位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。

第２所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。位相センサ４Ｃの第２所定時間は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置から離間位置に移動するのに十分な時間に設定されており、位相センサ４Ｋの第２所定時間は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するのに十分な時間に設定されている。

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に移動し、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わって切断指令を出力した後、第３所定時間が経過するまでに位相センサ４Ｃの状態が切り替わった場合、具体的には、位相センサ４ＣがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、第２故障情報を、報知する。また、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動し、位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わって切断指令を出力した後、第３所定時間が経過するまでに位相センサ４Ｋの状態が切り替わった場合、具体的には、位相センサ４ＫがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、第２故障情報を、報知する。

第３所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。一例として、位相センサ４Ｃの第３所定時間は、Ｃカム１５０Ｃが第３所定時間、連続して回転した場合に、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入った第１被検知部１５４Ａが発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れるまでの時間以上の時間に設定されている。また、位相センサ４Ｋの第３所定時間は、Ｋカム１５０Ｋが第３所定時間、連続して回転した場合に、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入った第２被検知部１５４Ｋが発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れるまでの時間以上の時間に設定されている。

また、制御部２は、イニシャライズ動作において現像ローラ６１の位置を特定するために駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態が他の状態に切り替わるのに十分な時間が経過しても位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態が切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。詳しくは、制御部２は、駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、ＯＮからＯＦＦに切り替わるのに十分な時間である第４所定時間、または、ＯＦＦからＯＮに切り替わるのに十分な時間である第５所定時間が経過しても位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態が切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。

位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮからＯＦＦに切り替わる時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに異なるため、第４所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。同様に、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わる時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに異なるため、第５所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。

また、制御部２は、イニシャライズ動作において現像ローラ６１が離間位置にあると特定して切断指令を出力した後、第６所定時間が経過するまでに位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態が切り替わった場合、具体的には、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、第２故障情報を、報知する。
第６所定時間は、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングおよび位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングのうちの遅い方のタイミングから、停止指令を出力するまでの予め設定した時間である。

また、制御部２は、駆動指令を出力しているのに現像モータ３Ｄが駆動しない場合、第３故障情報を、報知する。また、制御部２は、停止指令を出力しているのに現像モータ３Ｄが停止しない場合、第３故障情報を、報知する。

ここで、第３故障情報は、現像モータ３Ｄの故障、および、現像モータ３Ｄを駆動させるためのモータドライバの故障の少なくとも１つの情報を含む。なお、現像モータ３Ｄが駆動しているか否か（停止しているか否か）は、例えば、現像モータ３Ｄの回転を測定するエンコーダから制御部２への入力情報等によって判定することができる。

次に、本実施形態における制御部２での処理の一例について、図８～図１２のフローチャートを参照して詳細に説明する。
図８に示すように、制御部２は、画像形成装置１がＯＮとなった場合や、フロントカバー１１が閉じられた場合、まず、イニシャライズ動作を実行する（Ｓ２）。

その後、制御部２は、ウォーミングアップ動作を実行し（Ｓ３）、画像形成装置１を印刷ジョブの受信を待つ待機状態とする（Ｓ４）。印刷ジョブが入力されると（Ｓ５）、制御部２は、印刷ジョブに含まれる画像データがカラー画像であるか否かを判定する（Ｓ６）。制御部２は、カラー画像である場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを使うカラー印刷動作を実行し（Ｓ７）、モノクロ画像である場合（Ｓ６，Ｎｏ）、Ｋ現像ローラ６１Ｋだけを使うモノクロ印刷動作を実行する（Ｓ８）。印刷動作が終了すると、制御部２は、画像形成装置１を再び待機状態とする（Ｓ４）。

図９に示すように、イニシャライズ動作が開始されると、制御部２は、駆動指令を出力する（Ｓ１０１）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが駆動しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。現像モータ３Ｄが駆動している場合（Ｓ１０２，Ｙｅｓ）、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮであるかＯＦＦであるかを読み取り（Ｓ１０３）、伝達指令を出力する（Ｓ１０４）。

制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋの読取値がＯＦＦであった場合（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）には、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わり（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わり（Ｓ１０７，Ｙｅｓ）、さらに、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、切断指令を出力する（Ｓ１０９）。また、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋの読取値がＯＮであった場合（Ｓ１０５，Ｎｏ）には、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わり（Ｓ１０７，Ｙｅｓ）、さらに、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、切断指令を出力する（Ｓ１０９）。

その後、図１０に示すように、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮの状態を維持せず、ＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ１１０）。位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ１１０，Ｎｏ）、制御部２は、第６所定時間Ｔ７６が経過したか否かを判定する（Ｓ１１１）。第６所定時間Ｔ７６が経過していない場合（Ｓ１１１，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ１１０に戻る。

位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦに切り替わらず、ＯＮの状態を維持したまま（Ｓ１１０，Ｎｏ）、第６所定時間Ｔ７６が経過した場合（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ１１２）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが停止しているか否かを判定する（Ｓ１１３）。現像モータ３Ｄが停止している場合（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、制御部２は、イニシャライズ動作の処理を終了する。

図９に示すように、ステップＳ１０２において、駆動指令を出力しているのに現像モータ３Ｄが駆動していない場合（Ｓ１０２，Ｎｏ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ１２１）。そして、図１０に示すように、制御部２は、第３故障情報を、例えば、筐体１０に設けられた画面に表示し（Ｓ１２２）、処理を終了する。

また、図９に示すように、ステップＳ１０６，Ｓ１０８において、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わらなかった場合（Ｓ１０６，Ｎｏ、Ｓ１０８，Ｎｏ）や、ステップＳ１０７において、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ１０７，Ｎｏ）、制御部２は、切断指令と停止指令を出力する（Ｓ１３１）。そして、制御部２は、第１故障情報を表示し（Ｓ１３２）、処理を終了する。

また、図１０に示すように、ステップＳ１１０において、第６所定時間Ｔ７６が経過する前に、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ１４１）。そして、制御部２は、第２故障情報を表示し（Ｓ１４２）、処理を終了する。

また、ステップＳ１１３において、停止指令を出力しているのに現像モータ３Ｄが停止していない場合（Ｓ１１３，Ｎｏ）、制御部２は、第３故障情報を表示し（Ｓ１２２）、処理を終了する。

次に、印刷動作について説明する。なお、ここでは、代表して、カラー印刷の場合の位相センサ４Ｃからの信号に基づく処理について説明する。
図１１に示すように、印刷動作が開始されると、制御部２は、駆動指令を出力する（Ｓ２０１）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが駆動しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。現像モータ３Ｄが駆動している場合（Ｓ２０２，Ｙｅｓ）、制御部２は、位相センサ４Ｃを読み取る（Ｓ２０３）。このときの位相センサ４Ｃの読取値はＯＮである。そして、制御部２は、伝達指令を出力する（Ｓ２０４）。

その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２０５）。位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ２０５，Ｎｏ）、制御部２は、第１所定時間Ｔ７１が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６）。第１所定時間Ｔ７１が経過していない場合（Ｓ２０６，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２０５に戻る。第１所定時間Ｔ７１内に、位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ２０５，Ｙｅｓ）、制御部２は、切断指令を出力する（Ｓ２０７）。

その後、制御部２は、伝達指令出力条件が満たされたか否か、具体的には、シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したときから第１時間Ｔ１１が経過したか否かを判定する（Ｓ２０８）。第１時間Ｔ１１が経過していない場合（Ｓ２０８，Ｎｏ）、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦの状態を維持せず、ＯＮに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２０９）。位相センサ４ＣがＯＦＦの状態を維持した場合（Ｓ２０９，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２０８に戻る。制御部２は、第１時間Ｔ１１が経過して伝達指令出力条件が満たされた場合（Ｓ２０８，Ｙｅｓ）、伝達指令を出力する（Ｓ２１０）。

その後、制御部２は、切断指令出力条件が満たされたか否か、具体的には、伝達指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてから第２時間Ｔ１２が経過したか否かを判定する（Ｓ２１１）。制御部２は、第２時間Ｔ１２が経過していない場合（Ｓ２１１，Ｎｏ）、経過するまで待ち、第２時間Ｔ１２が経過して切断指令出力条件が満たされた場合（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、切断指令を出力する（Ｓ２１２）。

その後、制御部２は、印刷を終了するか否かを判定する（Ｓ２１３）。制御部２は、印刷を終了しない場合（Ｓ２１３，Ｎｏ）、印刷を終了するまで待ち、印刷を終了する場合（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、図１２に示すように、位相センサ４Ｃを読み取る（Ｓ２１４）。このときの位相センサ４Ｃの読取値はＯＦＦである。

次に、制御部２は、伝達指令出力条件が満たされたか否か、具体的には、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したときから第３時間Ｔ１３が経過したか否かを判定する（Ｓ２１５）。制御部２は、第３時間Ｔ１３が経過していない場合（Ｓ２１５，Ｎｏ）、経過するまで待ち、第３時間Ｔ１３が経過して伝達指令出力条件が満たされた場合（Ｓ２１５，Ｙｅｓ）、伝達指令を出力する（Ｓ２１６）。

その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２１７）。位相センサ４ＣがＯＮに切り替わらなかった場合（Ｓ２１７，Ｎｏ）、制御部２は、第２所定時間Ｔ７２が経過したか否かを判定する（Ｓ２１８）。第２所定時間Ｔ７２が経過していない場合（Ｓ２１８，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２１７に戻る。第２所定時間Ｔ７２内に、位相センサ４ＣがＯＮに切り替わった場合（Ｓ２１７，Ｙｅｓ）、制御部２は、切断指令を出力する（Ｓ２１９）。

その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＮの状態を維持せず、ＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２２０）。位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ２２０，Ｎｏ）、制御部２は、第３所定時間Ｔ７３が経過したか否かを判定する（Ｓ２２１）。第３所定時間Ｔ７３が経過していない場合（Ｓ２２１，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２２０に戻る。

位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらず、ＯＮの状態を維持したまま（Ｓ２２０，Ｎｏ）、第３所定時間Ｔ７３が経過した場合（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ２２２）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが停止しているか否かを判定する（Ｓ２２３）。現像モータ３Ｄが停止している場合（Ｓ２２３，Ｙｅｓ）、制御部２は、印刷動作の処理を終了する。

図１１に示すように、ステップＳ２０２において、駆動指令を出力しているのに現像モータ３Ｄが駆動していない場合（Ｓ２０２，Ｎｏ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ２３１）。そして、図１２に示すように、制御部２は、第３故障情報を表示し（Ｓ２３２）、処理を終了する。

また、図１１に示すように、ステップＳ２０５において、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わらず（Ｓ２０５，Ｎｏ）、第１所定時間Ｔ７１が経過した場合（Ｓ２０６，Ｙｅｓ）、図１２に示すように、制御部２は、切断指令と停止指令を出力する（Ｓ２４１）。そして、制御部２は、第１故障情報を表示し（Ｓ２４２）、処理を終了する。

また、図１１に示すように、ステップＳ２０８において、伝達指令出力条件が満たされていない場合（Ｓ２０８，Ｎｏ）に、位相センサ４ＣがＯＦＦの状態を維持せず、ＯＮに切り替わった場合（Ｓ２０９，Ｙｅｓ）、図１２に示すように、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ２５１）。そして、制御部２は、第２故障情報を表示し（Ｓ２５２）、処理を終了する。

また、ステップＳ２１７において、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わらず（Ｓ２１７，Ｎｏ）、第２所定時間Ｔ７２が経過した場合（Ｓ２１８，Ｙｅｓ）、制御部２は、切断指令と停止指令を出力する（Ｓ２４１）。そして、制御部２は、第１故障情報を表示し（Ｓ２４２）、処理を終了する。

また、ステップＳ２２０において、第３所定時間Ｔ７３が経過する前に、位相センサ４ＣがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ２５１）。そして、制御部２は、第２故障情報を表示し（Ｓ２５２）、処理を終了する。

また、ステップＳ２２３において、停止指令を出力しているのに現像モータ３Ｄが停止していない場合（Ｓ２２３，Ｎｏ）、制御部２は、第３故障情報を表示し（Ｓ２３２）、処理を終了する。

カラー印刷やモノクロ印刷の場合の位相センサ４Ｋからの信号に基づく処理も上記と略同様であるので説明を省略する。なお、Ｋクラッチ１４０Ｋについて、ステップＳ２０８の伝達指令出力条件が満たされたか否かは、具体的には、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したときから第１時間Ｔ２１が経過したか否かである。また、Ｋクラッチ１４０Ｋについて、ステップＳ２１１の切断指令出力条件が満たされたか否かは、具体的には、伝達指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてから第２時間Ｔ２２が経過したかである。さらに、Ｋクラッチ１４０Ｋについて、ステップＳ２１５の伝達指令出力条件が満たされたか否かは、具体的には、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したときから第３時間Ｔ２３が経過したか否かである。

以上説明した本実施形態によれば、現像ローラ６１の離間機構５の故障を、画像形成装置１に設置されたセンサ、具体的には、離間機構５を構成するカム１５０の位相を検出可能な位相センサ４Ｃ，４Ｋを用いて判定することができ、故障の情報を報知することができる。

また、制御部２が、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを個別に制御し、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに個別に故障を判定するので、離間機構５の故障を、各現像ローラ６１に対応する構成ごとに判定することができる。

次に、第２実施形態について説明する。なお、以下では、第１実施形態と同様の点については、例えば、構成要素に同一の符号を付す等して適宜説明を省略し、第１実施形態と異なる点について詳細に説明する。

図１３（ａ），（ｂ）に示すように、位相センサ４Ｃは、Ｃカム１５０ＣがＣ現像ローラ６１Ｃが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置する第１状態と、Ｃカム１５０ＣがＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置にある所定の第２位相範囲に位置する第３状態と、Ｃカム１５０Ｃが第１位相範囲および第２位相範囲に位置しない第２状態に切り替わる。位相センサ４Ｃは、第１状態および第３状態のときに第１信号を出力し、第２状態のときに第２信号を出力するセンサである。

詳しくは、本実施形態において、Ｃカム１５０Ｃは、Ｃカム１５０Ｃの回転軸線方向に突出する、第１被検知部１５４Ａと、第３被検知部１５４Ｂとを有している。第３被検知部１５４Ｂは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置から接触位置に移動したタイミングで位相センサ４Ｃに検出される位置に配置されている。

位相センサ４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検知部１５４Ａ，１５４Ｂが入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに第１信号を出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検知部１５４Ａ，１５４Ｂが外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに第２信号を出力する。なお、以下では、第１被検知部１５４Ａを検出して第１信号を出力する第１状態、および、第３被検知部１５４Ｂを検出して第１信号を出力する第３状態をＯＮと呼ぶことがある。また、第２信号を出力する第２状態をＯＦＦと呼ぶことがある。また、第１信号をＯＮ信号と呼び、第２信号をＯＦＦ信号と呼ぶことがある。ＯＮ信号を出力する場合とＯＦＦ信号を出力する場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

位相センサ４Ｃは、Ｃカム１５０Ｃを連続して駆動させた場合のＯＮ信号を出力する時間が第１状態の場合と第３状態の場合とで異なる。詳しくは、第３被検知部１５４Ｂは、Ｃカム１５０Ｃの回転軸線を中心とする円周方向の大きさが、第１被検知部１５４Ａとは異なっている。具体的には、第３被検知部１５４Ｂは、円周方向の大きさが、第１被検知部１５４Ａよりも大きくなっている。これにより、図１３（ｃ）に示すように、Ｃカム１５０Ｃを連続して駆動させた場合の被検知部１５４Ａ，１５４Ｂを検出したことによってＯＮ信号を出力する時間は、第３被検知部１５４Ｂを検出する第３状態の場合（Ｔｏｎ３）の方が、第１被検知部１５４Ａを検出する第１状態の場合（Ｔｏｎ１）よりも長くなる。

図１４（ａ），（ｂ）に示すように、位相センサ４Ｋは、Ｋカム１５０ＫがＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置する第１状態と、Ｋカム１５０ＫがＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置にある所定の第２位相範囲に位置する第３状態と、Ｋカム１５０Ｋが第１位相範囲および第２位相範囲に位置しない第２状態に切り替わる。位相センサ４Ｋは、第１状態および第３状態のときにＯＮ信号を出力し、第２状態のときにＯＦＦ信号を出力するセンサである。

詳しくは、本実施形態において、Ｋカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの回転軸線方向に突出する、２つの第２被検知部１５４Ｋと、２つの第４被検知部１５４Ｌとを有している。第４被検知部１５４Ｌは、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動したタイミングで位相センサ４Ｋに検出される位置に配置されている。２つの第２被検知部１５４Ｋと２つの第４被検知部１５４Ｌは、Ｋカム１５０Ｋの回転軸線を中心とする円周方向に沿って交互に並んで配置されている。

位相センサ４Ｋは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検知部１５４Ｋ，１５４Ｌが入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときにＯＮ信号を出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検知部１５４Ｋ，１５４Ｌが外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときにＯＦＦ信号を出力する。なお、以下では、第２被検知部１５４Ｋを検出してＯＮ信号を出力する第１状態、および、第４被検知部１５４Ｌを検出してＯＮ信号を出力する第３状態をＯＮと呼ぶことがある。

位相センサ４Ｋは、Ｋカム１５０Ｋを連続して駆動させた場合のＯＮ信号を出力する時間が第１状態の場合と第３状態の場合とで異なる。詳しくは、第４被検知部１５４Ｌは、円周方向の大きさが、第２被検知部１５４Ｋとは異なっている。具体的には、第４被検知部１５４Ｌは、円周方向の大きさが、第２被検知部１５４Ｋよりも大きくなっている。これにより、図１４（ｃ）に示すように、Ｋカム１５０Ｋを連続して駆動させた場合の被検知部１５４Ｋ，１５４Ｌを検出したことによってＯＮ信号を出力する時間は、第４被検知部１５４Ｌを検出する第３状態の場合（Ｔｏｎ４）の方が、第２被検知部１５４Ｋを検出する第１状態の場合（Ｔｏｎ２）よりも長くなる。

次に、本実施形態における印刷動作の詳細を、カラー印刷の場合を例に、図１５のタイミングチャートを参照して説明する。

図１５に示すように、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる場合、駆動指令を出力して現像モータ３Ｄを駆動させるとともに（ｔ３０）、伝達指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる（ｔ３１）。そして、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋがカム１５０Ｃ，１５０Ｋの被検知部１５４Ａ，１５４Ｋを検出しなくなってＯＮからＯＦＦに切り替わったときに、切断指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを停止させる（ｔ３２）。

その後、制御部２は、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３によりピックアップされ（ｔ３３）、当該シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき（ｔ３４）から第１時間Ｔ１１が経過したタイミングで伝達指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ（ｔ３５）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置に向けて移動させる。また、制御部２は、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき（ｔ３６）から第１時間Ｔ２１が経過したタイミングで伝達指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＮとし、Ｋカム１５０Ｋを回転させ（ｔ３７）、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。

その後、制御部２は、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動し、位相センサ４ＣがＣカム１５０Ｃの第３被検知部１５４Ｂを検出してＯＦＦからＯＮに切り替わったとき（ｔ１３５）から第４時間Ｔ１４が経過したタイミングで切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる（ｔ３８）。第４時間Ｔ１４は、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動した後、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが所定の位相に位置するような時間に設定されている。

また、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動し、位相センサ４ＫがＫカム１５０Ｋの第４被検知部１５４Ｌを検出してＯＦＦからＯＮに切り替わったとき（ｔ１３７）から第４時間Ｔ２４が経過したタイミングで切断指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし、Ｋカム１５０Ｋを停止させる（ｔ３９）。第４時間Ｔ２４は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動した後、Ｋカム１５０Ｋが所定の位相に位置するような時間に設定されている。

制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる場合、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき（ｔ４０）から第３時間Ｔ１３が経過したタイミングで伝達指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ（ｔ４１）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に向けて移動させる。位相センサ４Ｃは、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に向けて移動する途中でＣカム１５０Ｃの第３被検知部１５４Ｂを検出しなくなり、ＯＮからＯＦＦに切り替わる（ｔ１４１）。

また、制御部２は、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき（ｔ４０）から第３時間Ｔ２３が経過したタイミングで伝達指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＮとし、Ｋカム１５０Ｋを回転させ（ｔ４２）、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置に向けて移動させる。位相センサ４Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に向けて移動する途中でＫカム１５０Ｋの第４被検知部１５４Ｌを検出しなくなり、ＯＮからＯＦＦに切り替わる（ｔ１４２）。

その後、制御部２は、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動し、位相センサ４ＣがＣカム１５０Ｃの第１被検知部１５４Ａを検出してＯＦＦからＯＮに切り替わったときに切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる（ｔ４３）。また、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動し、位相センサ４ＫがＫカム１５０Ｋの第２被検知部１５４Ｋを検出してＯＦＦからＯＮに切り替わったときに切断指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし、Ｋカム１５０Ｋを停止させる（ｔ４４）。その後、制御部２は、停止指令を出力して現像モータ３Ｄを停止させる（ｔ４５）。

本実施形態において、制御部２は、カラー印刷が開始されて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置から接触位置に移動させるために伝達指令を出力した後、第７所定時間が経過しても位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。また、制御部２は、カラー印刷やモノクロ印刷が開始されてＫ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させるために伝達指令を出力した後、第７所定時間が経過しても位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。

第７所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。位相センサ４Ｃの第７所定時間は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置から接触位置に移動するのに十分な時間に設定されており、位相センサ４Ｋの第７所定時間は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動するのに十分な時間に設定されている。

また、制御部２は、カラー印刷が開始されてから、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わった後であって、切断指令を出力した後、第８所定時間が経過するまでに、位相センサ４Ｃの状態が切り替わった場合、具体的には、位相センサ４ＣがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、第２故障情報を、報知する。また、制御部２は、カラー印刷やモノクロ印刷が開始されてから、位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった後であって、切断指令を出力した後、第８所定時間が経過するまでに、位相センサ４Ｋの状態が切り替わった場合、具体的には、位相センサ４ＫがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、第２故障情報を、報知する。

第８所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。一例として、位相センサ４Ｃの第８所定時間は、Ｃカム１５０Ｃが第８所定時間、連続して回転した場合に、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入った第３被検知部１５４Ｂが発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れるまでの時間以上の時間に設定されている。また、位相センサ４Ｋの第８所定時間は、Ｋカム１５０Ｋが第８所定時間、連続して回転した場合に、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入った第４被検知部１５４Ｌが発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れるまでの時間以上の時間に設定されている。

また、制御部２は、カラー印刷を終了する場合において、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置から離間位置に移動させるために伝達指令を出力した後、第９所定時間が経過しても位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。また、制御部２は、カラー印刷やモノクロ印刷を終了する場合において、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させるために伝達指令を出力した後、第９所定時間が経過しても位相センサ４ＫがＯＮからＯＦＦに切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。

第９所定時間は、位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに設定されている。位相センサ４Ｃの第９所定時間は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置から離間位置に移動するのに十分な時間に設定されており、位相センサ４Ｋの第９所定時間は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するのに十分な時間に設定されている。

制御部２は、イニシャライズ動作において、現像ローラ６１の位置を特定する場合、駆動指令と伝達指令を出力する。そして、本実施形態において、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮ信号を出力する時間の長さに応じて第１状態であるか第３状態であるかを判定し、位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態の切り替わりのパターンに基づいて現像ローラ６１が離間位置にあると特定するように構成されている。

具体的には、制御部２は、以下の（１）～（４）のいずれかの場合に現像ローラ６１が離間位置にあると特定する。

（１）制御部２は、駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、ＯＦＦからＯＮ、ＯＦＦの順に切り替わり、その後、ＯＮに切り替わり、当該ＯＮから次のＯＦＦまでの時間が短い時間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２である場合、第１状態であるので、その後、ＯＦＦからＯＮ（第３状態）、ＯＦＦ、ＯＮ（第１状態）の順に切り替わった場合に現像ローラ６１が離間位置にあると特定する。

（２）制御部２は、駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、ＯＦＦからＯＮ、ＯＦＦの順に切り替わり、その後、ＯＮに切り替わり、当該ＯＮから次のＯＦＦまでの時間が長い時間Ｔｏｎ３，Ｔｏｎ４である場合、第３状態であるので、その後、ＯＦＦからＯＮ（第１状態）に切り替わった場合に現像ローラ６１が離間位置にあると特定する。

（３）制御部２は、駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、ＯＮからＯＦＦに切り替わり、その後、ＯＮに切り替わり、当該ＯＮから次のＯＦＦまでの時間が短い時間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２である場合、第１状態であるので、その後、ＯＦＦからＯＮ（第３状態）、ＯＦＦ、ＯＮ（第１状態）の順に切り替わった場合に現像ローラ６１が離間位置にあると特定する。

（４）制御部２は、駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、ＯＮからＯＦＦに切り替わり、その後、ＯＮに切り替わり、当該ＯＮから次のＯＦＦまでの時間が長い時間Ｔｏｎ３，Ｔｏｎ４である場合、第３状態であるので、その後、ＯＦＦからＯＮ（第１状態）に切り替わった場合に現像ローラ６１が離間位置にあると特定する。

制御部２は、現像ローラ６１が離間位置にあると特定した場合、切断指令を出力する。

ここで、本実施形態におけるイニシャライズ動作の詳細を図１６～図１８のタイミングチャートを参照して説明する。

図１６に示すように、制御部２は、まず、駆動指令を出力して現像モータ３Ｄを駆動させるとともに（ｔ１５０）、伝達指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる（ｔ１５１）。

制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｃの状態がＯＦＦであった場合、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮ（ｔ１５２）、ＯＦＦ（ｔ１５３）の順に切り替わったことを検出する。その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦから再びＯＮに切り替わった場合（ｔ１５４）、次のＯＦＦ（ｔ１５５）までの時間をカウントする。そして、カウントした時間が短い時間Ｔｏｎ１であった場合、制御部２は、その後、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮ（ｔ１５６）、ＯＦＦ（ｔ１５７）、ＯＮ（ｔ１５８）の順に切り替わった場合に、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置にあると特定するとともに（上記（１）に相当）、切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置にあると特定する場合も同様である。現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋの位置を特定した後、制御部２は、停止指令を出力して現像モータ３Ｄを停止させる（ｔ１５９）。

また、図１７に示すように、制御部２は、イニシャライズ動作において、まず、駆動指令を出力して現像モータ３Ｄを駆動させるとともに（ｔ１６０）、伝達指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる（ｔ１６１）。

制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｃの状態がＯＮであった場合、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦ（ｔ１６２）に切り替わったことを検出する。その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦから再びＯＮに切り替わった場合（ｔ１６３）、次のＯＦＦ（ｔ１６４）までの時間をカウントする。そして、カウントした時間が長い時間Ｔｏｎ３であった場合、制御部２は、その後、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（ｔ１６５）に、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置にあると特定するとともに（上記（４）に相当）、切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置にあると特定する場合も同様である。現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋの位置を特定した後、制御部２は、停止指令を出力して現像モータ３Ｄを停止させる（ｔ１６６）。

また、図１８に示すように、制御部２は、イニシャライズ動作において、まず、駆動指令を出力して現像モータ３Ｄを駆動させるとともに（ｔ１７０）、伝達指令を出力してクラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる（ｔ１７１）。

制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｃの状態がＯＦＦであった場合、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮ（ｔ１８１）、ＯＦＦ（ｔ１８２）の順に切り替わったことを検出する。その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦから再びＯＮに切り替わった場合（ｔ１８３）、次のＯＦＦ（ｔ１８４）までの時間をカウントする。そして、カウントした時間が長い時間Ｔｏｎ３であった場合、制御部２は、その後、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（ｔ１８５）に、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置にあると特定するとともに（上記（２）に相当）、切断指令を出力してＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

また、制御部２は、イニシャライズ動作開始時点の位相センサ４Ｋの状態がＯＮであった場合、位相センサ４ＫがＯＮからＯＦＦ（ｔ１９１）に切り替わったことを検出する。その後、制御部２は、位相センサ４ＫがＯＦＦから再びＯＮに切り替わった場合（ｔ１９２）、次のＯＦＦ（ｔ１９３）までの時間をカウントする。そして、カウントした時間が短い時間Ｔｏｎ２であった場合、制御部２は、その後、位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮ（ｔ１９４）、ＯＦＦ（ｔ１９５）、ＯＮ（ｔ１９６）の順に切り替わった場合に、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置にあると特定するとともに（上記（３）に相当）、切断指令を出力してＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。

現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋの位置を特定した後、制御部２は、停止指令を出力して現像モータ３Ｄを停止させる（ｔ１９７）。

本実施形態において、制御部２は、イニシャライズ動作において現像ローラ６１の位置を特定するために駆動指令と伝達指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態が他の状態に切り替わるのに十分な時間が経過しても位相センサ４Ｃ，４Ｋの状態が切り替わらない場合、第１故障情報を、報知する。

次に、本実施形態における制御部２での処理の一例について、図１９～図２３のフローチャートを参照して詳細に説明する。

図１９に示すように、イニシャライズ動作が開始されると、制御部２は、駆動指令を出力する（Ｓ１０１）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが駆動しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。現像モータ３Ｄが駆動している場合（Ｓ１０２，Ｙｅｓ）、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮであるかＯＦＦであるかを読み取り（Ｓ１０３）、伝達指令を出力する（Ｓ１０４）。

制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋの読取値がＯＦＦであった場合（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）には、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わり（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ１０７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮ信号を出力する時間Ｔｏｎのカウントを開始する（Ｓ１８１）。

その後、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ１８２，Ｙｅｓ）、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮ信号を出力する時間Ｔｏｎのカウントを終了する（Ｓ１８３）。そして、図２０に示すように、制御部２は、カウントした時間Ｔｏｎが、閾値ＴｏｎＳ（Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２）以下の時間であった場合（Ｓ１８４，Ｎｏ）、すなわち、短い時間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２であった場合、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わり（Ｓ１８５，Ｙｅｓ）、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わり（Ｓ１８６，Ｙｅｓ）、さらに、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ１８７，Ｙｅｓ）、切断指令を出力する（Ｓ１０９）。

また、ステップＳ１８４において、カウントした時間Ｔｏｎが、閾値ＴｏｎＳ（Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２）よりも長い時間であった場合（Ｓ１８４，Ｙｅｓ）、すなわち、長い時間Ｔｏｎ３，Ｔｏｎ４であった場合、ステップＳ１８７に進み、制御部２は、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ１８７，Ｙｅｓ）、切断指令を出力する（Ｓ１０９）。

また、制御部２は、図１９に示すステップ１０５において、位相センサ４Ｃ，４Ｋの読取値がＯＮであった場合（Ｓ１０５，Ｎｏ）には、ステップＳ１０７に進み、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ１０７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。その後、制御部２は、上記と同様に、ステップＳ１８１～Ｓ１８７の処理を実行する。

図２０に示すように、制御部２は、ステップＳ１０９において、切断指令を出力した後、位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＮの状態を維持せず、ＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ１１０）。位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ１１０，Ｎｏ）、制御部２は、第６所定時間Ｔ７６が経過したか否かを判定する（Ｓ１１１）。第６所定時間Ｔ７６が経過していない場合（Ｓ１１１，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ１１０に戻る。

位相センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦに切り替わらず、ＯＮの状態を維持したまま（Ｓ１１０，Ｎｏ）、第６所定時間Ｔ７６が経過した場合（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ１１２）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが停止しているか否かを判定する（Ｓ１１３）。現像モータ３Ｄが停止している場合（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、制御部２は、イニシャライズ動作の処理を終了する。

図１９に示すステップＳ１０６，Ｓ１０８、図２０に示すステップＳ１８５，Ｓ１８７において、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第５所定時間Ｔ７５内にＯＦＦからＯＮに切り替わらなかった場合（Ｎｏ）や、図１９に示すステップＳ１０７，Ｓ１８２、図２０に示すステップＳ１８６において、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、第４所定時間Ｔ７４内にＯＮからＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｎｏ）、制御部２は、切断指令と停止指令を出力する（Ｓ１３１）。そして、制御部２は、第１故障情報を表示し（Ｓ１３２）、処理を終了する。

次に、印刷動作について説明する。なお、ここでは、代表して、位相センサ４Ｃからの信号に基づく処理について説明する。
図２１に示すように、印刷動作が開始されると、制御部２は、駆動指令を出力する（Ｓ２０１）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが駆動しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。現像モータ３Ｄが駆動している場合（Ｓ２０２，Ｙｅｓ）、制御部２は、位相センサ４Ｃを読み取る（Ｓ２０３）。このときの位相センサ４Ｃの読取値はＯＮ（第１状態）である。そして、制御部２は、伝達指令を出力する（Ｓ２０４）。

その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２０５）。位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ２０５，Ｎｏ）、制御部２は、第１所定時間Ｔ７１が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６）。第１所定時間Ｔ７１が経過していない場合（Ｓ２０６，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２０５に戻る。第１所定時間Ｔ７１内に、位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ２０５，Ｙｅｓ）、制御部２は、切断指令を出力する（Ｓ２０７）。

その後、制御部２は、伝達指令出力条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ２０８）。伝達指令出力条件が満たされていない場合（Ｓ２０８，Ｎｏ）、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦの状態を維持せず、ＯＮに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２０９）。位相センサ４ＣがＯＦＦの状態を維持した場合（Ｓ２０９，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２０８に戻る。制御部２は、伝達指令出力条件が満たされた場合（Ｓ２０８，Ｙｅｓ）、伝達指令を出力する（Ｓ２１０）（図１５の時刻ｔ３５参照）。

その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２６１）。位相センサ４ＣがＯＮに切り替わらなかった場合（Ｓ２６１，Ｎｏ）、制御部２は、第７所定時間Ｔ７７が経過したか否かを判定する（Ｓ２６２）。第７所定時間Ｔ７７が経過していない場合（Ｓ２６２，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２６１に戻る。第７所定時間Ｔ７７内に、位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ２６１，Ｙｅｓ）、制御部２は、切断指令出力条件が満たされたか否か、具体的には、伝達指令を出力して位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わってから第４時間Ｔ１４が経過したか否かを判定する（Ｓ２６３）。制御部２は、第４時間Ｔ１４が経過していない場合（Ｓ２６３，Ｎｏ）、経過するまで待ち、第４時間Ｔ１４が経過して切断指令出力条件が満たされた場合（Ｓ２６３，Ｙｅｓ）、切断指令を出力する（Ｓ２１２）。

その後、図２２に示すように、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＮの状態を維持せず、ＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２７１）。位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ２７１，Ｎｏ）、制御部２は、第８所定時間Ｔ７８が経過したか否かを判定する（Ｓ２７２）。第８所定時間Ｔ７８が経過していない場合（Ｓ２７２，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２７１に戻る。位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらず、ＯＮの状態を維持したまま（Ｓ２７１，Ｎｏ）、第８所定時間Ｔ７８が経過した場合（Ｓ２７２，Ｙｅｓ）、制御部２は、印刷を終了するか否かを判定する（Ｓ２１３）。

制御部２は、印刷を終了しない場合（Ｓ２１３，Ｎｏ）、印刷を終了するまで待ち、印刷を終了する場合（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、位相センサ４Ｃを読み取る（Ｓ２１４）。このときの位相センサ４Ｃの読取値はＯＮ（第３状態）である。

次に、制御部２は、伝達指令出力条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ２１５）。制御部２は、伝達指令出力条件が満たされていない場合（Ｓ２１５，Ｎｏ）、伝達指令出力条件が満たされるまで待ち、伝達指令出力条件が満たされた場合（Ｓ２１５，Ｙｅｓ）、伝達指令を出力する（Ｓ２１６）（図１５の時刻ｔ４１参照）。

その後、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２８１）。位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ２８１，Ｎｏ）、制御部２は、第９所定時間Ｔ７９が経過したか否かを判定する（Ｓ２８２）。第９所定時間Ｔ７９が経過していない場合（Ｓ２８２，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２８１に戻る。第９所定時間Ｔ７９内に、位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ２８１，Ｙｅｓ）、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２１７）。

位相センサ４ＣがＯＮに切り替わらなかった場合（Ｓ２１７，Ｎｏ）、制御部２は、第２所定時間Ｔ７２が経過したか否かを判定する（Ｓ２１８）。第２所定時間Ｔ７２が経過していない場合（Ｓ２１８，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２１７に戻る。第２所定時間Ｔ７２内に、位相センサ４ＣがＯＮに切り替わった場合（Ｓ２１７，Ｙｅｓ）、制御部２は、切断指令を出力する（Ｓ２１９）。

その後、図２３に示すように、制御部２は、位相センサ４ＣがＯＮの状態を維持せず、ＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ２２０）。位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらなかった場合（Ｓ２２０，Ｎｏ）、制御部２は、第３所定時間Ｔ７３が経過したか否かを判定する（Ｓ２２１）。第３所定時間Ｔ７３が経過していない場合（Ｓ２２１，Ｎｏ）、制御部２は、ステップＳ２２０に戻る。

位相センサ４ＣがＯＦＦに切り替わらず、ＯＮの状態を維持したまま（Ｓ２２０，Ｎｏ）、第３所定時間Ｔ７３が経過した場合（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、制御部２は、停止指令を出力する（Ｓ２２２）。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄが停止しているか否かを判定する（Ｓ２２３）。現像モータ３Ｄが停止している場合（Ｓ２２３，Ｙｅｓ）、制御部２は、印刷動作の処理を終了する。

図２１に示すステップＳ２６１において、位相センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わらず（Ｓ２６１，Ｎｏ）、第７所定時間Ｔ７７が経過した場合（Ｓ２６２，Ｙｅｓ）、および、図２２に示すステップＳ２８１において、位相センサ４ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わらず（Ｓ２８１，Ｎｏ）、第９所定時間Ｔ７９が経過した場合（Ｓ２８２，Ｙｅｓ）、制御部２は、ステップＳ２４１に進み、切断指令と停止指令を出力する（Ｓ２４１）。そして、制御部２は、第１故障情報を表示し（Ｓ２４２）、処理を終了する。

また、ステップＳ２７１において、第８所定時間Ｔ７８が経過する前に、位相センサ４ＣがＯＮの状態を維持せず、ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ２７１，Ｙｅｓ）、制御部２は、図２３に示すステップＳ２５１に進み、停止指令を出力する（Ｓ２５１）。そして、制御部２は、第２故障情報を表示し（Ｓ２５２）、処理を終了する。

位相センサ４Ｋからの信号に基づく処理も上記と略同様であるので説明を省略する。なお、Ｋクラッチ１４０Ｋについて、ステップＳ２６３の切断指令出力条件が満たされたか否かは、具体的には、位相センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わってから第４時間Ｔ２４が経過したかである。

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、現像ローラ６１の離間機構５の故障を、画像形成装置１に設置された位相センサ４Ｃ，４Ｋを用いて判定することができ、故障の情報を報知することができる。

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

例えば、前記実施形態では、故障があった場合に、故障の情報を、筐体１０に設けられた画面に表示する等してユーザに報知する構成であったが、これに限定されない。例えば、制御部２は、故障の情報を、ユーザに報知する代わりに、制御部２のメモリ等に記憶する構成であってもよい。また、制御部２は、故障が発生したことをユーザに報知しつつ、具体的な故障の情報をメモリ等に記憶する構成であってもよい。この場合、例えば、筐体１０に設けられた画面に「サービスマンを呼んでください」のようなメッセージを表示し、担当のサービスマンが専用の端末等でメモリに記憶された故障の情報を読み取って修理等を行うようにしてもよい。

また、前記実施形態では、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが回転軸線方向に突出する被検知部１５４Ａ，１５４Ｋ等を有し、位相センサ４Ｃ，４Ｋが、被検知部１５４Ａ，１５４Ｋ等を検出した場合にＯＮ信号を出力し、被検知部１５４Ａ，１５４Ｋ等を検出しない場合にＯＦＦ信号を出力する構成であったが、これに限定されない。例えば、カムは、位相センサの発光部が発する光を遮る、カムの回転軸線を中心とする円周方向に延びる位相検出壁を有し、位相検出壁がスリットを有し、位相センサが、スリットを検出した場合にＯＮ信号を出力し、スリットを検出しない場合にＯＦＦ信号を出力する構成であってもよい。

この場合、例えば、位相検出壁に、第１スリットと、円周方向の大きさを異なる第２スリットを形成することで、制御部は、位相センサが第１スリットを検出した場合にカムが現像ローラが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置すると判定することができ、位相センサが第２スリットを検出した場合にカムが現像ローラが接触位置にある所定の第２位相範囲に位置すると判定することができる。

また、前記実施形態では、位相センサが、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに対応する位相センサ４Ｃと、Ｋ現像ローラ６１Ｋに対応する位相センサ４Ｋとを含み、制御部２が、２つの位相センサ４Ｃ，４Ｋごとに個別に故障を判定する構成であったが、これに限定されない。例えば、位相センサを、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋに対応して１つずつ、合計で４つ設け、制御部２が、４つの位相センサごとに個別に故障を判定する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、例えば、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、感光ドラムや現像ローラ、カム、切替機構、位相センサ等を１つずつ備え、１色のトナーを用いてモノクロ画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 画像形成装置
２ 制御部
３Ｄ 現像モータ
４Ｃ，４Ｋ 位相センサ
５０ 感光ドラム
５０Ｃ Ｃ感光ドラム
５０Ｋ Ｋ感光ドラム
６１ 現像ローラ
６１Ｃ Ｃ現像ローラ
６１Ｋ Ｋ現像ローラ
１００ 伝達機構
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１４０Ｋ Ｋクラッチ
１５０ カム
１５０Ｃ Ｃカム
１５０Ｋ Ｋカム

Claims (13)

1. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   モータと、
   前記モータから駆動力が伝達されることで駆動し、前記現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるカムと、
   前記モータから前記カムに駆動力を伝達可能な伝達機構と、
   前記伝達機構に設けられ、前記モータからの駆動力を前記カムに伝達する伝達状態と、前記モータからの駆動力を前記カムに伝達しない切断状態とを切り替える切替機構と、
   前記カムの位相を検出可能な位相センサであって、前記カムが前記現像ローラが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置する第１状態と、前記カムが前記第１位相範囲に位置しない第２状態に切り替わる位相センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記現像ローラを離間位置から接触位置に移動させる場合、前記モータを駆動させるための駆動指令と、前記切替機構を伝達状態とするための伝達指令を出力し、前記位相センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わった場合、前記切替機構を切断状態とするための切断指令を出力するように構成され、
   前記制御部は、前記駆動指令と前記伝達指令を出力した後、前記現像ローラが接触位置に移動するのに十分な時間が経過しても前記位相センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知し、
   前記制御部は、前記位相センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わって前記切断指令を出力した後、前記位相センサの状態が切り替わった場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を切断できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記位相センサは、前記第１状態と、前記カムが前記現像ローラが接触位置にある所定の第２位相範囲に位置する第３状態と、前記カムが前記第１位相範囲および前記第２位相範囲に位置しない前記第２状態に切り替わり、
   前記制御部は、前記現像ローラを離間位置から接触位置に移動させるために前記伝達指令を出力した後、前記現像ローラが接触位置に移動するのに十分な時間が経過しても前記位相センサが前記第２状態から前記第３状態に切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記位相センサが前記第２状態から前記第３状態に切り替わった後であって、前記切断指令を出力した後に、前記位相センサの状態が切り替わった場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を切断できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   モータと、
   前記モータから駆動力が伝達されることで駆動し、前記現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるカムと、
   前記モータから前記カムに駆動力を伝達可能な伝達機構と、
   前記伝達機構に設けられ、前記モータからの駆動力を前記カムに伝達する伝達状態と、前記モータからの駆動力を前記カムに伝達しない切断状態とを切り替える切替機構と、
   前記カムの位相を検出可能な位相センサであって、前記カムが前記現像ローラが離間位置にある所定の第１位相範囲に位置する第１状態と、前記カムが前記第１位相範囲に位置しない第２状態に切り替わる位相センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記現像ローラを離間位置から接触位置に移動させる場合、前記モータを駆動させるための駆動指令と、前記切替機構を伝達状態とするための伝達指令を出力し、前記位相センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わった場合、前記切替機構を切断状態とするための切断指令を出力するように構成され、
   前記制御部は、前記駆動指令と前記伝達指令を出力した後、前記現像ローラが接触位置に移動するのに十分な時間が経過しても前記位相センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知し、
   前記位相センサは、前記第１状態と、前記カムが前記現像ローラが接触位置にある所定の第２位相範囲に位置する第３状態と、前記カムが前記第１位相範囲および前記第２位相範囲に位置しない前記第２状態に切り替わり、
   前記制御部は、前記現像ローラを離間位置から接触位置に移動させるために前記伝達指令を出力した後、前記現像ローラが接触位置に移動するのに十分な時間が経過しても前記位相センサが前記第２状態から前記第３状態に切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知し、
   前記制御部は、前記位相センサが前記第２状態から前記第３状態に切り替わった後であって、前記切断指令を出力した後に、前記位相センサの状態が切り替わった場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を切断できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる場合、前記駆動指令と前記伝達指令を出力し、前記位相センサが前記第２状態から前記第１状態に切り替わった場合、前記切断指令を出力するように構成され、
   前記制御部は、前記駆動指令と前記伝達指令を出力した後、前記現像ローラが離間位置に移動するのに十分な時間が経過しても前記位相センサが前記第２状態から前記第１状態に切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記位相センサが前記第２状態から前記第１状態に切り替わって前記切断指令を出力した後、前記位相センサの状態が切り替わった場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を切断できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記現像ローラの位置を特定する場合、前記駆動指令と前記伝達指令を出力し、前記位相センサの状態の切り替わりのパターンに基づいて前記現像ローラが離間位置にあると特定するように構成され、
   前記制御部は、前記駆動指令と前記伝達指令を出力した後、前記位相センサが他の状態に切り替わるのに十分な時間が経過しても前記位相センサの状態が切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記現像ローラを接触位置から離間位置に移動させるために前記伝達指令を出力した後、前記現像ローラが離間位置に移動するのに十分な時間が経過しても前記位相センサが前記第３状態から前記第２状態に切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記位相センサは、前記第１状態および前記第３状態のときに第１信号を出力し、前記第２状態のときに第２信号を出力するセンサであり、前記カムを連続して駆動させた場合の前記第１信号を出力する時間が前記第１状態の場合と前記第３状態の場合とで異なり、
   前記制御部は、前記現像ローラの位置を特定する場合、前記駆動指令と前記伝達指令を出力し、前記位相センサが前記第１信号を出力する時間の長さに応じて前記第１状態であるか前記第３状態であるかを判定し、前記位相センサの状態の切り替わりのパターンに基づいて前記現像ローラが離間位置にあると特定するように構成され、
   前記制御部は、前記駆動指令と前記伝達指令を出力した後、前記位相センサが他の状態に切り替わるのに十分な時間が経過しても前記位相センサの状態が切り替わらない場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を伝達できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項２から請求項４および請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記現像ローラが離間位置にあると特定した場合、前記切断指令を出力するように構成され、
    前記制御部は、前記切断指令を出力した後、前記位相センサの状態が切り替わった場合、前記伝達機構の故障、前記切替機構が前記モータからの駆動力を切断できない故障、および、前記位相センサの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項７または請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記駆動指令を出力しているのに前記モータが駆動しない場合、前記モータの故障、および、前記モータを駆動させるためのモータドライバの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記モータを停止させるための停止指令を出力しているのに前記モータが停止しない場合、前記モータの故障、および、前記モータを駆動させるためのモータドライバの故障の少なくとも１つの情報を、記憶し、または、報知することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記感光ドラムは、第１感光ドラムと、第２感光ドラムとを含み、
    前記現像ローラは、前記第１感光ドラムに接触する接触位置と前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、前記第２感光ドラムに接触する接触位置と前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラとを含み、
    前記カムは、前記第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カムと、前記第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２カムとを含み、
    前記切替機構は、前記モータからの駆動力を前記第１カムに伝達する伝達状態と前記モータからの駆動力を前記第１カムに伝達しない切断状態とを切り替える第１切替機構と、前記モータからの駆動力を前記第２カムに伝達する伝達状態と前記モータからの駆動力を前記第２カムに伝達しない切断状態とを切り替える第２切替機構とを含み、
    前記位相センサは、前記第１カムの位相を検出可能な第１位相センサと、前記第２カムの位相を検出可能な第２位相センサとを含み、
    前記制御部は、前記第１切替機構および前記第２切替機構を個別に制御し、前記第１位相センサおよび前記第２位相センサごとに個別に故障を判定することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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