JP2021120200A - 印刷装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザが誤って印刷媒体をセットした場合に、適切な印刷を実行する。【解決手段】 第１のセット部に記録媒体がセットされており且つ第２のセット部に記録媒体がセットされていないと判定され、印刷データにおける第１の領域に印刷対象の画像が含まれておらず且つ第２の領域に印刷対象の画像が含まれている場合に、当該第２の領域に含まれている印刷対象の画像が第１のセット部に対して印刷され且つ第２のセット部に対して印刷されないように、当該印刷データを編集する。【選択図】 図１７

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、印刷装置が光ディスクなどの通常の用紙とは異なる印刷媒体に印刷を行う機能がある。例えばユーザは、専用のトレイなどの印刷補助部材に印刷媒体をセットし、その印刷補助部材を印刷装置本体内に挿入することで、印刷装置に印刷媒体へ印刷を行わせる。

特許文献１では、トレイ上に、印刷媒体に合わせた凹部が設けられており、印刷装置が、この凹部にセットされた印刷媒体へ印刷を実行することが記載されている。また、該凹部には、光ディスクがセットされているか否かを検出するための反射板が設けられている。そして、その検出により、光ディスクがセットされていない凹部にインクが吐出されるのを防ぐことが記載されている。

特開２００４−９６９９号公報

上述のようなトレイにおいて、例えばユーザが、印刷媒体の本来のセット部とは異なるセット部に該印刷媒体をセットしていたとする。この場合、仮に印刷が中止されたときには、ユーザが該印刷媒体を本来のセット部にセットしなおさなければ、該印刷媒体に印刷を実行することはできない。

そこで本発明は、ユーザが誤って印刷媒体をセットした場合に、適切な印刷を実行することができる技術を提供することを目的とする。

本発明の印刷装置は、画像を記録媒体に印刷する印刷装置であって、記録媒体がセットされる第１のセット部と第２のセット部のそれぞれについて、記録媒体がセットされているか判定する判定手段と、前記第１のセット部に対応する第１の領域と、前記第２のセット部に対応する第２の領域とを含む印刷データを取得する取得手段と、前記判定手段により前記第１のセット部に記録媒体がセットされており且つ前記第２のセット部に記録媒体がセットされていないと判定され、前記取得手段により取得された印刷データにおける前記第１の領域に印刷対象の画像が含まれておらず且つ前記第２の領域に印刷対象の画像が含まれている場合に、当該第２の領域に含まれている印刷対象の画像が前記第１のセット部に対して印刷され且つ前記第２のセット部に対して印刷されないように、当該印刷データを編集する編集手段と、前記編集手段により編集が行われた後の前記印刷データに基づいて印刷を行う印刷手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが誤って印刷媒体をセットした場合に、適切な印刷を実行することができる。

印刷装置の概略構成を示す斜視図である。 印刷装置の制御構成を示すブロック図である。 トレイの構成を示す図である。 記録媒体がセットされたトレイを示す図である。 印刷動作の一例を示すフローチャートである。 トレイの搬送動作を示す図である。 トレイにおける反射部の詳細を示す図である。 反射部発見動作における光学式センサによる受光出力を示す図である 第１反射部検知の動作を説明するための図である。 トレイにセットされている印刷媒体の種類を判定する処理を示すフローチャートである。 第３反射部検出動作を説明するための、トレイの上面図である。 カード印刷における処理を示すフローチャートである。 カード有無検知の処理を示すフローチャートである。 カード有無検知の動作を説明するための図である。 本実施形態におけるカード台紙の位置の確定動作を示すフローチャートである。 カード台紙の位置の確定動作を説明するための図である。 印刷イメージ生成のフローチャートを示す。 カード配置の一例を示す図である。 データの回転による印刷イメージの生成を説明するための図である。 印刷イメージ生成の別の例を示すフローチャートである。 画像の平行移動について説明するための図である。 印刷イメージ生成の別の例を示すフローチャートである。 画像を印刷対象から除外する処理を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

［実施形態１］
以下、図面を参照して実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。

図１は、印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、印刷装置１にて、印刷媒体１１に対向する位置に印刷ヘッド１２を１つまたは複数（以下、１つとして説明する）搭載するキャリッジ３１は、ガイド部材であるガイド軸１４によって回動可能および摺動自在に案内支持される。キャリッジ３１の移動範囲の片端にプーリ付きキャリッジモータ１５が配置され、もう片端にアイドルプーリ１６が配置され、これらにタイミングベルト１７がかけられ、キャリッジ３１とタイミングベルト１７とが連結される。ガイド軸１４を中心としてキャリッジ３１が回転するのを防ぐために、ガイド軸１４と平行に延びるサポート部材１８が設置され、キャリッジ３１はサポート部材１８によって摺動自在に支持される。さらに、印刷ヘッド１２のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構１９が非印刷領域に設けられている。メンテナンス機構１９には、例えば、非印刷時に印刷ヘッド１２のノズルの開口部を封止するためのキャップ（不図示）やノズル面に付着した異物や余分なインクを掻き取るためのワイパ（不図示）などがある。このような構成により、キャリッジ３１は図中矢印Ｘの方向（主走査方向）に、ガイド軸１４の軸方向における一方の端と他方の端との間をガイド軸１４に沿って往復移動する。

また、印刷媒体１１は、搬送モータ２０によって駆動される第１搬送ローラ１３および第２搬送ローラ２２を用いて、キャリッジ３１の移動方向（図中矢印Ｘの方向：主走査方向）と交差する方向（図中矢印Ｙの方向：搬送方向）に搬送される。第１搬送ローラ１３および第２搬送ローラ２２のローラ軸方向は主走査方向と略平行である。以下、搬送方向において、第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ２２を比較して、第１搬送ローラ１３に近い側を搬送方向上流側、第２搬送ローラ２２に近い側を搬送方向下流側と呼ぶこととする。搬送方向において、第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ２２の間に、キャリッジ３１が移動する領域が設けられている。

印刷装置１には、搬送路内において印刷媒体１１を検出するエッジセンサ２６が設けられている。印刷媒体１１はプラテン１０上を搬送方向（Ｙ方向）に搬送される。キャリッジ３１には光学式センサ２５Ａが取り付けられている。また、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）によって作られる平面に対し垂直な方向（Ｚ方向）にキャリッジ３１は移動可能とする。

図２は図１に示す印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。コントローラ４００は、例えば、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業領域等を設けたＲＡＭ４０５を有する。ホスト装置４１０は印刷装置１に接続された画像データの供給源であり、画像データの生成や処理等を行なうパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、画像読取用のスキャナ装置、デジタルカメラ等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００との間で送受信される。

なお、以降で記載する印刷装置１による制御は、ＣＰＵ４０１により実行される。具体的には、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０３に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ４０５をワークメモリとして実行することで実現される。

操作部４２０は操作者による指示入力を受け付ける複数のスイッチを含む。これらは、電源スイッチ４２２、印刷ヘッド１２のメンテナンス動作や各種印刷動作を指示するための操作パネル４２６、等である。

センサ群４３０は装置状態を検出するための複数のセンサからなる。これらは、キャリッジ３１に搭載されている光学式センサ２５Ａ、搬送路内において印刷媒体１１を検出するエッジセンサ２６、環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ４３４等を含む。

ヘッドドライバ４４０は、印刷データ等に応じて印刷ヘッド１２内の印刷素子４０２やサブヒータ４４２を駆動するドライバである。サブヒータ４４２は、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行なうために印刷ヘッド１２内に設けられている。

モータドライバ４５０はキャリッジモータ１５を駆動するドライバであり、モータドライバ４６０は印刷媒体１１を搬送するために用いられる搬送モータ２０を駆動するためのドライバである。

印刷媒体１１は、トレイ状の印刷補助部材３（以下、トレイと呼ぶ）に積載された状態で搬送される。図３は、トレイの構成を示す図である。トレイ３は、印刷媒体１１を積載する凹部４１、印刷媒体１１を押圧する押圧部材４２、またその押圧力を生み出す弾性部材４３Ａ・４３Ｂを有す。さらにトレイ３は、第１反射部４７Ａ、第２反射部４７Ｂ、第３反射部４７Ｃを有す。ここで、光学式センサ２５Ａは自ら発した光の拡散反射光を受光し、その受光量の大小に応じて出力する。今回の例では、光学式センサ２５Ａは、受光量が大きいほど出力が小さくなる。さて第１反射部４７Ａ、第２反射部４７Ｂ、第３反射部４７Ｃは、トレイ３のその他の部分に比べて、光学式センサ２５Ａの発した光を反射しやすい。よって光学式センサ２５Ａの出力を確認することで、各反射部の有無や位置を検出することができる。各反射部の詳しい使い方については後述する。

図４は、記録媒体がセットされたトレイを示す図である。トレイ３は複数種類の印刷媒体１１を個別に積載可能である。図４（ａ）に光ディスク５１をトレイ３へ積載した模式的上面図を、図４（ｂ）にネイルシールマウント５３をトレイ３へ積載した模式的上面図を示す。また、図４（ｃ）にカード台紙５６単体をトレイ３へ積載した模式的上面図、図４（ｄ）にカード台紙５６上にプラスチックカードメディア５９Ａ、５９Ｂ（以下、カードと呼ぶ）を積載した模式的上面図を示す。

光ディスク５１は、例えば、表面に印刷受容層を持つプリンタブルディスクである。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ ＤｉＳｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒＳａｔｉｌｅ ＤｉＳｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） ＤｉＳｃ）などが例として挙げられる。光ディスク５１は、トレイ３に設けられた突き当て部４４Ａ、４４Ｂと、押圧部材４２に設けられた突き当て部４４Ｃと外端で接することで、トレイ３に対して把持されている。

ネイルシールマウント５３は、ネイルシール５４を積載しており、板状のプラスチック材からできている。ネイルシール５４にはネイルアート用の大きさの異なるネイルシールが整列して配置されており、インク受容層を有しているため印刷が可能である。ネイルシールマウント５３は、トレイに設けられた突き当て部４５Ａ、４５Ｂと、押圧部材４２に設けられた突き当て部４５Ｃ、４５Ｄと接することで、トレイ３に対して把持されている。

カード台紙５６には凹形状であるセット部５７Ａ，５７Ｂが備えられた板状の台紙であり、カード５９Ａ、５９Ｂをセット部５７Ａ，５７Ｂに嵌め込んで保持させることができる。カード５９Ａ、５９Ｂは、例えばクレジットカードサイズの印刷可能な印刷メディアである。カード台紙５６の外形はネイルシールマウント５３と略同一であり、カード台紙５６は、トレイ３に設けられた突き当て部４５Ａ、４５Ｂと、押圧部材４２に設けられた突き当て部４５Ｃ、４５Ｄと接することで、トレイ３に対して把持されている。また、カード台紙５６には、検出孔５８Ａ、５８Ｂが備えられており、後述するカード５９Ａ、５９Ｂの有無の判別に使用される。

図６は、トレイの搬送動作を示す図である。図６（ａ）はトレイ３が印刷動作前に印刷装置１にセットされた状態を示した模式的上面図、図６（ｂ）はトレイ３が印刷動作中に搬送されている状態を示した模式的上面図である。図６（ａ）に示すように、印刷動作前に、ユーザによりトレイ３は印刷装置１の内部にトレイガイド２９に主走査方向（図中のＸ方向）を規制されながら、搬送方向下流側からセットされる。セット時には、トレイ３は第２搬送ローラ２２に接しており、さらに第１搬送ローラ１３の下流側にある。

なお、図６（ａ）（ｂ）に示すように、第１搬送ローラ１３と、第１従動ローラ２１が設けられている。第１搬送ローラ１３および第１従動ローラ２１に用紙等の印刷媒体やトレイが挟み込まれ、第１搬送ローラ１３が回転することで、該印刷媒体や該トレイが搬送される。第１従動ローラ２１は、第１搬送ローラ１３の回転に従動する。第１従動ローラ２１は主走査方向に複数個並べて設けられており、第１従動ローラ２１と、第１搬送ローラ１３とによりトレイ３の主走査方向全域がニップされて、トレイ３が搬送される。また図６（ａ）（ｂ）に示すように、第２搬送ローラ２２が設けられており、さらに第２従動ローラ２７が、トレイ３の凹部４１の主走査方向外側に隣接するように２個並んで設けられている。２個の第２従動ローラ２７は、トレイ３の主走査方向の中心線に対して、主走査方向に左右対称に設けられている。また２個の第２従動ローラ２７は第２搬送ローラ２２よりも上流側にある。第２従動ローラ２７と、第２搬送ローラ２２とによりトレイ３を把持し、第２搬送ローラ２２が回転することで、トレイ３が搬送される。第２従動ローラ２７は、この搬送において、第２搬送ローラ２２の回転に従動する。上記の構成により、図６（ｂ）に示すように、印刷動作が開始されると、トレイ３は、第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ２７のどちらか一方、もしくは両方によって搬送される。

続いて、図５〜図２３を参照しながら、印刷媒体１１の印刷動作について述べる。以降、印刷媒体１１の種類として、図中では印刷媒体１１がカード台紙５６である場合を例に説明する。

図５は、印刷動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、トレイを引き込むステップであるＳ１０１から第２反射部検出の成功判定ステップであるＳ１１１までの処理を示す。なお、図５のフローチャートおよび後述するフローチャートの各ステップの処理は、ＣＰＵ４０１により実行される。また図５に示す処理は、印刷装置１における表示部、操作部に対するユーザによる指示、もしくは印刷イメージを含む印刷ジョブの印刷装置１による受信に応じて、印刷動作が開始されたことに応じて実行される。

印刷動作が開始されると、ＣＰＵ４０１は、モータドライバ４６０を制御することで、印刷装置１にセットされているトレイを、印刷装置１の内部に引き込む動作を搬送モータ２０に実行させる（Ｓ１０１）。Ｓ１０１における処理により、第２搬送ローラ２２と第２従動ローラ２７により、トレイ３が搬送方向上流側に搬送される（図６（ａ）参照）。するとトレイ３の搬送方向上流側の先端が、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２１の間に挟み込まれる。その後は、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２１のローラ対、第２搬送ローラ２２と第２従動ローラ２７のローラ対によってトレイ３が搬送される（図６（ｂ）参照）。

次に、ＣＰＵ４０１は、第１搬送ローラ１３の上流にあるエッジセンサ２６がトレイ３を検知するか、もしくは所定量搬送駆動が行われたか判定する（Ｓ１０２）。これらの条件のいずれかが満たされると、処理がＳ１０３に進む。

次にＣＰＵ４０１は、トレイ３に設けられた反射部を検知し、即ちトレイ３の存在を検知するための反射部発見動作を行う（Ｓ１０３）。反射部発見動作Ｓ１０３の詳細を、図７を用いて説明する。図７は、トレイにおける反射部の詳細を示す図である。

Ｓ１０３においてＣＰＵ４０１は、コントローラ４００に予め格納された値に基づき、キャリッジ３１を主走査方向に移動させる。具体的には、光学式センサ２５Ａの主走査方向の位置が、図７に示すトレイ３の第１反射部４７Ａがあると想定される位置となるように、キャリッジ３１が移動される。またＣＰＵ４０１は、図７に示すように、第１反射部４７Ａの搬送方向における位置が光学式センサ２５Ａの位置になるように、トレイ３を搬送させる。そして光学式センサ２５Ａが第１反射部４７Ａの検出を行う。ここでは、トレイ３が搬送された状態でキャリッジ３１が移動する場合を例に説明するが、逆の順序でも良いし、トレイ３とキャリッジ３１が同時に移動してもよい。

図８は、Ｓ１０３における反射部発見動作における光学式センサ２５Ａによる受光出力を示す図である。図８は、光学センサ２５Ａの主操作方向における位置に対する出力を示したグラフと、その主走査方向における光学センサ２５Ａとトレイ３の位置関係を示す側断面図を示す。なお、図８のグラフでは、受光量が多いほど出力としての値が少ないものとする。前述したように、第１反射部４７Ａはトレイ３のその他の部分に比べて、光学式センサ２５Ａの発する光を反射しやすい。よって、第１反射部４７Ａの検出時は、トレイ３のその他の部分の検出時に比べて、光学式センサ２５Ａの受光量が多く、結果として出力は小さくなる。このため、Ｓ１０３における反射部発見動作の結果、図８に示すようなグラフが得られる。そしてＣＰＵ４０１は、このグラフにおいて、光学式センサ２５Ａの受光出力の変化を検出し、所定の受光出力の閾値Ｖｔｈ１をまたぐ位置を検出する。そして、グラフにおいて検出された位置に対応する光学式センサ２５Ａの位置を、第１反射部４７Ａの両端部１０３１、１０３２の位置として検出することができる。

上記のＳ１０３における処理が実行されると、ＣＰＵ４０１はさらに、Ｓ１０３における処理により反射部が発見されたか判定する（Ｓ１０４）。具体的には、上述のように第１反射部４７Ａの両端部１０３１、１０３２が検出され、さらに本検出結果から算出できる第１反射部４７Ａの搬送方向の大きさ１０３３が所定範囲内にある場合、ＣＰＵ４０１は、第１反射部４７Ａが発見できたものと判断する。この場合ＣＰＵ４０１は、所定のトレイ３が引き込まれたと認識し、印刷動作を続行する（Ｓ１０４でＹｅｓ）。一方、第１反射部４７Ａの両端部１０３１、１０３２が検出できない、もしくは、本検出結果から算出できる第１反射部４７Ａの搬送方向の大きさ１０３３が所定範囲外であるとする。この場合ＣＰＵ４０１は、第１反射部４７Ａが発見できず、トレイ３が引き込まれていないと認識する（Ｓ１０４でＮｏ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、印刷エラー（Ｓ１０５）として印刷動作を中断し、トレイ３を排出する動作を行った後、ユーザにエラー通知を行う。エラー通知の方法は、例えば印刷装置１に設けられた表示部へのエラー表示である。

トレイ３が引き込まれたと認識されると（Ｓ１０４でＹｅｓ）、Ｓ１０６に処理が進む。Ｓ１０６でＣＰＵ４０１は、図６（ｂ）に示すように、トレイ３を搬送方向上流側に所定量搬送するよう第１搬送ローラ１３を駆動し、第１反射部４７Ａの位置をＳ１０３における処理よりも高い精度で検出する第１反射部検出を行う。図９を用いて、第１反射部検知Ｓ１０６の動作を説明する。

Ｓ１０６においてＣＰＵ４０１は、光学式センサ２５Ａの位置を固定した状態でトレイ３を搬送方向下流側に移動させ、Ｓ１０３における処理と同様に、光学式センサ２５Ａによる第１反射部４７Ａの検出を行う。そして、第１反射部４７Ａの搬送方向の両端部１０６１、１０６２を検出する。

次にＣＰＵ４０１は、トレイ３を搬送方向上流側に移動させることで、再度、光学式センサ２５Ａによる第１反射部４７Ａの検出を行い、第１反射部４７Ａの搬送方向の両端部１０６３、１０６４を検出する。そしてＣＰＵ４０１は、下流側端部１０６１と上流側端部１０６３の位置の中心を算出することで、第１反射部４７Ａの搬送方向の中心を求める。なお、搬送方向についての説明のため、図９では、１０６２と１０６３の位置が主走査方向でずれており、１０６１と１０６４の位置が主走査方向でずれている。ただ実際は、搬送誤差がなければ、両者は主走査方向において同じ位置である。

また、このように光学式センサ２５Ａの移動を往復動作させて、第１反射部４７Ａの上流側端部と下流側端部を検出する理由は次の通りである。上述の１０６１と１０６３は、光学式センサ２５Ａの搬送方向の位置が、搬送方向における第１反射部４７Ａに対応する範囲に入るときの検出結果である。一方、１０６２と１０６４は、当該位置が当該範囲から出るときの検出結果である。このように当該位置が当該範囲に入るときと、当該範囲から出るときで、センサ受光出力波形には異なる傾向が見られる。よって、それぞれの場合で、搬送方向における同じ端部位置を読む際も、若干の系統的なずれが生じる。そこで、ＣＰＵ４０１は、搬送方向における第１反射部４７Ａの上流側と下流側の両端部の位置として、１６０１と１６０３を、第１反射部４７Ａの中心位置の算出に使用する。即ち、上流側と下流側の両端部位置として、光学式センサ２５Ａの位置が第１反射部４７Ａの範囲に入っていく際に検出された位置とすることで、第１反射部４７Ａの中心位置の算出精度を上げている。

次にＣＰＵ４０１は、トレイ３を搬送することにより、光学式センサ２５Ａの搬送方向の位置を、上記のように算出した第１反射部４７Ａの中心まで移動させる。そして、ＣＰＵ４０１は、キャリッジ３１の走査により、光学式センサ２５Ａの主走査方向の位置を第１反射部４７Ａから所定量移動させる。そして図９に示すように、ＣＰＵ４０１は、キャリッジ３１を往復動作させることで、前述した搬送方向の中心算出と同様に、第１反射部４７Ａの主走査方向の中心を算出する。以上の第１反射部検出Ｓ１０６の結果、ＣＰＵ４０１は、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１を取得する。

次にＣＰＵ４０１は、上記のようなＳ１０６における第１反射部検出に成功したか判断する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７では、Ｓ１０４と同様に、第１反射部４７Ａの端部が検出できない場合、もしくは第１反射部４７Ａの大きさが所定範囲外であったりした場合は、所定のトレイ３が引き込まれていないと判定される（Ｓ１０７でＮｏ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、印刷エラー（Ｓ１０５）として印刷動作を中断し、トレイ３を排出する動作を行った後、ユーザにエラー通知を行う。

第１反射部検出に成功したと判定されると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、続いて、図９に示すように、第２反射部検出（Ｓ１０９）を行う。具体的には、ＣＰＵ４０１は、光学式センサ２５Ａの主走査方向における位置が、第２反射部４７Ｂが存在すると想定される位置になるよう、キャリッジ３１を移動させる。そして、第１反射部検出（Ｓ１０７）と同様の制御によって、第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２を取得するための処理を行う。そして、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０７と同様の処理により、第２反射部検出に成功したか判断する（Ｓ１０９）。第２反射部検出に成功しなかったと判定された場合（Ｓ１０９でＮｏ）、ＣＰＵ４０１は、印刷エラー（Ｓ１０５）として印刷動作を中断し、トレイ３を排出する動作を行った後、ユーザにエラー通知を行う。

なお、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０３における反射部発見動作に比べて、Ｓ１０６における第１反射部検出とＳ１０８における第２反射部検出では、トレイ３の搬送速度を落としている。これにより反射部の端部位置の検出精度を上げて、ひいては反射部の中心位置の算出精度を上げている。今回の例では例えば、反射部発見動作（Ｓ１０３）では、トレイ３の搬送速度が２．００ｉｐｓであり、第１反射部検出（Ｓ１０７）と第２反射部検出（Ｓ１１０）では０．６７ｉｐｓである。

Ｓ１０９においてＹｅｓと判定されると、図１０に示す処理が実行される。図１０は、トレイ３にセットされている印刷媒体の種類を判定する処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ４０１は、図３に示した第３反射部４７Ｃを検出するための第３反射部検出動作を行う（Ｓ２０１）。図１１は、第３反射部検出動作（Ｓ２０１）を説明するための、トレイ３の上面図である。第３反射部検出動作（Ｓ２０１）においてＣＰＵ４０１は、予めコントローラ４００に格納された値をもとにトレイ３を搬送させることで、光学式センサ２５Ａの搬送方向の位置を第３反射部４７Ｃの搬送方向の中心と想定される位置に移動させる。そしてＣＰＵ４０１は、キャリッジ３１の駆動により、光学式センサ２５Ａを第３反射部４７Ｃに対して主走査方向に所定距離移動させる。そのうえで、図１１に示すように、光学式センサ２５Ａを主走査方向の反対側に動かして、第３反射部４７Ｃの検出を行う。ここでの検出方法は、前述の反射部発見動作（Ｓ１０３）と同様である。

ここで図１１（ａ）に示すようにトレイ３に印刷媒体が設置されていない場合、光学式センサ２５Ａは、第３反射部４７Ｃを検出できる。一方、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、トレイ３に光ディスク５１やネイルシールマウント５３といった印刷媒体が設置されている場合は、第３反射部４７Ｃが印刷媒体に隠れてしまうため、光学式センサ２５Ａは第３反射部４７Ｃを検出することができない。ＣＰＵ４０１は、Ｓ２０１の処理により第３反射部４７Ｃが検出されたか否かを判定する（Ｓ２０２）。第３反射部４７Ｃが検出できた場合には、ＣＰＵ４０１は、トレイ３に印刷媒体１１が積載されていないものとして、印刷エラー処理を行う（Ｓ２０３）。具体的には、ＣＰＵ４０１は印刷動作を中止し、トレイ３を排出したのちに、ユーザに印刷媒体無しエラーを通知する。

第３反射板４７Ｃが検知されず、印刷媒体１１がセットされていると判断されると、ＣＰＵ４０１は、印刷する印刷媒体の種類を判定する（Ｓ２０４）。この印刷媒体の種類は、ユーザによる指定により決定される。例えば、印刷装置１における表示部、操作部により印刷対象の印刷媒体の種類が、図５に示した処理が開始される前に指定されており、Ｓ２０４ではそれが参照される。或いは、図５に示した処理が開始される前に、印刷装置１の表示部において印刷機能の選択画面が表示され、Ｓ２０４では、選択された印刷機能に応じた印刷媒体の種類を判定してもよい。或いは、図５に示す印刷が、印刷装置１の外部装置から受信した印刷ジョブに応じて実行される場合、その印刷ジョブ内の印刷設定がＳ２０４で参照され、印刷設定に応じた印刷媒体の種類が判定されてもよい。また、本実施形態においては、Ｓ２０４において印刷対象の印刷媒体の種類が「光ディスク」「カード」「その他」のいずれであるか判定される。そして、ＣＰＵ４０１は、判定された印刷媒体の種類に応じた印刷を実行する。ここでは、印刷媒体の種類が「カード」と判定された場合について説明する。

＜印刷媒体がカードの場合＞
図１２に示すフローチャートを用いて、カードへの印刷について説明する。

ところで、図４（ｄ）に示したように、本実施形態では２枚のカード５９Ａ、５９Ｂをカード台紙５６上に積載している。前述したディスクの印刷範囲と略同一の範囲に一般的なサイズのカード（例えば、５３．９８ｍｍ×８５．６ｍｍ）を配置する場合、カード２枚が上限であり、さらに２枚のカード５９Ａ、５９Ｂ同士の間隔も狭くする必要がある。そのため、カード５９Ａ、５９Ｂ同士の間隔が狭くなり、キャリッジ３１の主走査方向における印刷ずれの許容量が、副走査方向（搬送方向）に比べて小さい。そこで、図１２を用いて説明する印刷動作では、主走査方向の印刷位置の決定方法として、副走査方向の印刷位置の決定方法よりも精度の高い方法を用いる。

図１２は、カード印刷における処理を示すフローチャートである。

Ｓ５０１でＣＰＵ４０１は、カード有無検知を行い、副走査方向において印刷を開始する位置の算出（Ｓ５０２）を行う。さらにＣＰＵ４０１は、カード台紙の位置の確定（Ｓ５０３）を行い、カード台紙の位置を確定する。Ｓ５０１におけるカード有無検知に関して詳細は後述する。Ｓ５０２においてＣＰＵ４０１は、副走査方向の印刷位置を、第１反射部検出（Ｓ１０７）で取得した第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１、および、第２反射部検出（Ｓ１１０）で取得した第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２から決定する。それに対して、印刷ずれの許容量が相対的に小さい主走査方向については、Ｓ５０３においてＣＰＵ４０１が、センサがカード台紙５６を直接検知した結果を用いて印刷位置を決定する。Ｓ５０３の処理の詳細については、後ほど詳細に説明する。

次にＣＰＵ４０１は、カード台紙の位置の確定（Ｓ５０３）における結果に基づいて、受信された印刷データと確定されたカードの位置に基づいて印刷イメージを生成する（Ｓ５０４）。具体的には、印刷対象の画像がカードの位置で印刷されるよう、印刷イメージが生成される。印刷イメージ生成（Ｓ５０４）の処理に関しては、後ほど詳細に説明する。その後、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０３で確定された位置に基づき設定した印刷位置にカード台紙が移動するよう、搬送モータ２０を制御してトレイ３を搬送させる（Ｓ５０５）。そして、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０４で確定された位置に基づいてキャリッジモータ１５を制御することで、記録ヘッド１２を主走査方向に移動させる。そして、ＣＰＵ４０１は、ヘッドドライバ４４０に対する印刷制御により、記録ヘッド１２に印刷を開始させる（Ｓ５０６）。印刷（Ｓ５０６）が終了すると、ＣＰＵ４０１は搬送モータ２０を制御してトレイを本体外部へと排出させて（Ｓ５０７）、処理を終了する。

ここで、図５のＳ５０１におけるカード有無検知動作について詳細に述べる。カード印刷を実行する場合、操作者がカード台紙５６にカード５９Ａ、５９Ｂの一方、または両方をセットする必要があるため、カード５９Ａ、５９Ｂがセットされているか否かの検知をする必要がある。

前述したように、図４（ｃ）は、まだカードがセットされていないカード台紙５６がトレイ３にセットされた状態、図４（ｄ）はカード台紙５６上にカード５９Ａ、５９Ｂがセットされた状態を示している。カード台紙５６には検出孔５８Ａ、５８Ｂが備えられており、カード５９Ａ、５９Ｂが積載されていない検出孔５８Ａ、５８Ｂではトレイ３の表面が露出する。また、本実施形態では、トレイ３が黒色であり、カード５９Ａ、５９Ｂが白色であるとする。

図１３は、カード有無検知の処理を示すフローチャートであり、図１４は、カード有無検知の動作を説明するための図である。まずＣＰＵ４０１は、前述した第１反射部検出（Ｓ１０６）で検出された第１反射部４７Ａおよび第２反射部検出（Ｓ１０８）で検出された第２反射部４７Ｂの位置情報をもとに、キャリッジ３１を移動させる（Ｓ５１０）。具体的には、光学式センサ２５Ａが主走査方向で検出孔５８Ｂの検出位置となるようにキャリッジ３１が移動される。さらにＣＰＵ４０１は、搬送モータ２０を制御して、トレイ３を副走査方向（搬送方向）に移動させ、検出孔５８Ｂを光学式センサ２５Ａの直下に配置させる（Ｓ５１１）。そして、ＣＰＵ４０１は、光学式センサ２５Ａにより検知された受光量により、カード５９Ａ、５９Ｂの有無を検知する。（Ｓ５１２）。具体的には、白色であるカード５９Ａ、５９Ｂがセットされた状態では、カードからの反射光が受光されるため、光学式センサ２５Ａにより検知される受光量が多くなる。一方、カード５９Ａ、５９Ｂがセットされていない時は黒色であるトレイ３からの受光量は、カードがセットされている場合に比べて少なくなる。そのため、光学式センサ２５により検知された受光量の大小により、セット部５７Ｂにカード５９Ａ、５９Ｂが積載されているか否かの判別をすることができる。例えば、受光量が所定の閾値より多い場合、カード５９Ａ、５９Ｂがセットされていると判定される。

次に、もう一方の検出孔５８Ａの検出位置に光学式センサ２５Ａが配置されるように、キャリッジ３１を移動させる。（Ｓ５１３）そして、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５１２と同様にセット部５７Ａにカード５９Ａがセットされているか否かを検知する。（Ｓ５１４）
その後、ＣＰＵ４０１は、セット部５７Ａ，５７Ｂの少なくとも一方にカードがセットされているか判定する（Ｓ５１５）。印刷位置にセット部５７Ａ，５７Ｂの少なくとも一方にカードがセットされている場合に、処理が次工程に移行する（Ｓ５１６）。一方、セット部５７Ａ，５７Ｂのいずれにもカードがセットされていない場合には、カードなしエラーとして動作を中断し、トレイを排出する動作を行った後、ユーザに通知を行う。（Ｓ５１７）
ここで、カード５９Ａ、５９Ｂを白色、トレイ３を黒色としたが、これに限定されるのではく、カード５９Ａ、５９Ｂの有無で光学センサＡの反射光量が変化する他の組み合わせでもよい。

次に、図５のＳ５０２におけるカード台紙位置の確定動作について詳細に述べる。カード有無検知（Ｓ５０１）で印刷位置にカード５９Ａ、５９Ｂの少なくとも一方がセットされていると判定されると、処理がカード台紙位置の確定動作に移行する。

図１５は、本実施形態におけるカード台紙の位置の確定動作を示すフローチャートである。図１６は、本実施形態におけるカード台紙の位置の確定動作を説明するための図である。前述したように、カード台紙の位置の確定動作は、カード台紙５６の主走査方向の位置を確定させる動作である。

まずＣＰＵ４０１は、光学式センサ２５Ａの位置が、カード台紙５６から主走査方向に所定量離れた開始位置ＳＴ（図１６に示す）となるように、キャリッジ３１を主走査方向に移動させる（Ｓ６０１）。なお、以降図１６に示す２次元空間における座標について説明するが、ここでは開始位置ＳＴを原点とする。次にＣＰＵ４０１は、光学式センサ２５Ａの副走査方向における位置が図１６に示す端部位置Ｘ３と想定される位置になるように、搬送モータ２０を制御することでトレイ３を副走査方向に搬送させる（Ｓ６０２）。そしてＣＰＵ４０１は、光学式センサ２５Ａを点灯させる（Ｓ６０３）。さらにＣＰＵ４０１は、キャリッジ３１を主走査方向（図１６では左側）に、端部位置Ｘ３を検出するための距離だけ移動させ、検出終了位置で移動を終了する（Ｓ６０４）。検出終了位置はカード台紙５６の端部から主走査方向に離れていて、且つ、次の動作の開始位置に設定するのが好ましい。そして、ＣＰＵ４０１は、検出終了位置に到達したら光学式センサ２５Ａを消灯する（Ｓ６０５）。このとき、白色であるカード台紙５６は、黒色であるトレイ３より光学式センサ２５Ａの受光量が多い。そのため、ＣＰＵ４０１は、光学式センサ２５Ａが検知した受光量の大小により、カード台紙５６のＸ方向の端部位置Ｘ３を検出することができる。

次にＣＰＵ４０１は、カード台紙５６の端部位置Ｘ３が検出されたか判断を行い（Ｓ６０６）、未検出の場合は端部位置Ｘ３が正確に検出できていないとして、第１反射部中心位置Ｃ１と第２反射部中心位置Ｃ２を基に記録開始位置を決定する（Ｓ６０７）。そして、ＣＰＵ４０１は、カード台紙位置の確定動作を終了する（Ｓ６０８）。一方、端部位置Ｘ３が検出された場合は、ＣＰＵ４０１は、端部位置Ｘ３をＲＡＭ４０５に記憶させる（Ｓ６０９）。次に、ＣＰＵ４０１は、検出された端部位置Ｘ３と理想位置との差が閾値以上か判定を行う（Ｓ６１０）。この端部位置Ｘ３の理想位置は、ＣＰＵ４０１が、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１のＸ方向座標Ｘ１から、理想距離ＡＤ（図１６においては右方向に）離れた位置とする。なお、理想距離ＡＤは、トレイ３やカード台紙５６の製造時に定められており、これらの距離がＲＯＭ４０３等に予め記憶されており、ＣＰＵ４０１がそれを参照するものとする。光学式センサ２５Ａにより検出された端部位置Ｘ３と、端部位置Ｘ３の理想位置との差が閾値以上の場合は、Ｓ６０７に処理が進む。ここでＣＰＵ４０１は、端部位置Ｘ３が正確に検出できていないとして、第１反射部中心位置Ｃ１と第２反射部中心位置Ｃ２を基に記録開始位置を決定する（Ｓ６０７）。そしてＣＰＵ４０１は、カード台紙位置確定動作を終了する（Ｓ６０８）。

一方、光学式センサ２５Ａにより検出された端部位置Ｘ３と、端部位置Ｘ３の理想位置との差が閾値未満の場合は、Ｓ６１１に処理が進む。ここでＣＰＵ４０１は、端部位置Ｘ３が正確に検出できているとして、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１と、第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２と、光学式センサ２５Ａにより検出された端部位置Ｘ３とを基に、記録開始位置を決定する（Ｓ６１１）。具体的には、記録開始位置の変更量Ｈは、カード台紙５６のＸ方向のずれ量Ｚと、トレイ３の搬送時の斜行による傾きずれ量Ｋから算出される。カード台紙５６のずれ量Ｚは、端部位置Ｘ３の理想位置のＸ座標と、光学式センサ２５Ａにより検出された端部位置Ｘ３のＸ座標の差分により求まる。端部位置Ｘ３の理想位置は、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１のＸ方向座標Ｘ１から、図１６に示す理想距離ＡＤだけ（図１６においては右方向に）離れた点である。即ち、光学式センサ２５Ａにより検出されたＸ３のＺ座標をＸ３とした場合、ずれ量Ｚ＝Ｘ３−（Ｘ１−ＡＤ）から算出される。

一方、トレイ３の傾きに対応する値である傾きずれ量Ｋは、次のように求められる。傾きずれ量Ｋ＝距離ＡＣ×（Ｙ２−Ｙ１）／距離ＡＢ。距離ＡＣは、カード５９Ａ、５９ＢのＹ方向の中心位置と、端部位置Ｘ３の理想位置との距離である。カード５９Ａ、５９ＢのＹ方向の中心位置は、予め定められた理想位置であり、即ち、距離ＡＣは理想距離としての固定の距離である。距離ＡＢも同様に、中心位置Ｃ１と中心位置Ｃ２の間の理想距離である。従って、傾きずれ量Ｋは、基準となる固定の傾きとしての距離ＡＢ／距離ＡＣに対する、検出された中心位置Ｃ１と中心位置Ｃ２のＹ方向の距離（Ｙ２−Ｙ１）の積で求められる。トレイ３の傾きがない場合、Ｙ１＝Ｙ２となり、傾きずれ量Ｋは０となる。

ＣＰＵ４０１は、カード台紙５６のＸ方向のずれ量Ｚと、トレイ３の搬送時の斜行による傾きずれ量Ｋから、記録開始位置を決定する。本実施形態によれば、印刷装置１は、カード５９Ａに対して印刷される画像、カード５９Ｂに対して印刷される画像の両方を含むデータを受信し、そのデータを印刷する。そして、例えば印刷装置１が、そのデータを、図１６におけるカード台紙５６の右下端に対応する位置から、左上方向に向かって印刷するとする。このとき、記録開始位置の基準位置として、カード台紙５６の右下端付近の位置が定められている。Ｓ６１１では、カード台紙５６のＸ方向のずれ量Ｚ、トレイ３の搬送時の斜行による傾きずれ量Ｋに応じて、その基準位置が補正される。

Ｓ６１１において記録開始位置が決定されると、ＣＰＵ４０１は、カード台紙の位置の確定動作を終了する（Ｓ６１２）。

上述の処理により、図１２のＳ５０３（カード台紙の位置の確定）が終了する。ＣＰＵ４０１は次に、印刷イメージの生成を行う（Ｓ５０４）。印刷イメージの生成は、カード台紙に設置されているカードに印刷すべき印刷イメージを受信データから生成する動作である。

図１７に、本実施形態における印刷イメージ生成Ｓ５０４のフローチャートを示す。図１８に、カード配置の一例を示す。図１８（ａ）は、左側にのみカード５９Ａが置かれた配置図を示し、図１８（ｂ）は右側にのみカード５９Ｂが置かれた配置図を示したものである。カード５９Ａ、５９Ｂが両方置かれた配置図に関しては図４（ｄ）に示したため省略する。仮に、受信データが一枚のカードのみに対して画像を印刷するためのデータであり、且つ、セット部５７Ａ、５７Ｂのうち該画像が印刷されるセット部とは異なるセット部のみにカードがセットされているとする。この場合、カードがセットされていないセット部に対してのみ印刷が行われてしまうことになる。そこで本実施形態では、上記の場合に、印刷対象のデータを回転することで、カードがセットされているセット部に対して印刷されるような印刷イメージを生成する。

なお、本実施形態では、印刷装置１が有線通信または無線通信によりＰＣやスマートフォン等の外部装置から受信した印刷ジョブに、２枚のカードに対応する２つの領域を包含する印刷データが含まれているものとする。具外的には、印刷データにおいて、セット部５７Ａ、５７Ｂに相当する２つの領域が左右対称に配置され、外部装置はその２つの領域のそれぞれに（もしくは一方に）、印刷対象の画像を含ませることが可能である。本実施形態では、この印刷データが、印刷データの中心点を中心に回転される。このとき、１８０度の回転により、印刷データの左右の領域（セット部５７Ａ、５７Ｂに対応する領域）が、逆側の領域と一致するように、外部装置は印刷データを作成している。

なお、印刷データの取得方法は印刷ジョブの受信に限らず、他の取得方法でもよい。例えば印刷装置１に対するユーザの操作により、印刷装置１の内部メモリまたは印刷装置１に装着されたメモリカード等のメモリから画像が読み出され、上述の印刷データが作成されてもよい。この場合にも、印刷データにおいて、上述の画像の回転（また後述する画像の移動）が実行される。また、以降の説明においてカード台紙５６上のセット部について「右側」、「左側」と説明するが、図１８に示す左右方向に対応するものとする。さらに、印刷データ内における画像の位置についても「右」、「左」と表現するが、それぞれ「右側のセット部に対して印刷される位置」、「左側のセット部に対して印刷される位置」に対応するものとする。

図１９は、データの回転による印刷イメージの生成を説明するための図である。図１９（ａ）は、右側のみに印刷対象の画像が存在する印刷データを示す。なお、図１９（ａ）における矩形は印刷データである。この印刷データは、カード台紙５６において、カードがセットされ得る２つのセット部を包含する領域に対する印刷データである。ただし、白色の領域は、非印刷であることを示し、実際には白色の領域には印刷が行われない。

図１９（ａ）は、カード台紙５６の右側のセット部５７Ｂに対して印刷される画像のみが印刷データに含まれる。そのため、仮にユーザがカードのセット位置を誤り、セット部５７Ａのみにカードがセットされている場合、該カードには印刷されず、且つカードがセットされていないセット部５７Ｂに印刷が実行される。そのため、本実施形態ではこのような場合に、図１９（ｂ）に示すように印刷データが回転される。本実施形態では、印刷データの中心点Ｐを中心に、反時計回りに１８０度回転され、その印刷データを基に、印刷対象の印刷イメージが生成される。これにより、カードがセットされている左側のセット部５７Ａに対して印刷が行われることになる。

一方、図１９（ｃ）は、左側のみに印刷対象の画像がある印刷データを示す。このとき、上述の例とは逆に、カード台紙５６における右側のセット部５７Ｂにのみ、カードがセットされているとする。この場合、本実施形態によれば、図１９（ｄ）に示すように、印刷データの中心点Ｐを中心に反時計回りに１８０度回転される。

図１９において説明した処理について、図１７のフローチャートを用いて詳細に説明する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０１におけるカード有無検知の結果に基づき、セット部５７Ａ（左側）、５７Ｂ（右側）のそれぞれについて、カードの有無を判定する（Ｓ７０１）。カードが左右両方のセット部にセットされている場合には、印刷データの左右のどちらに（または両方に）画像が含まれていたとしても、画像がカードに印刷される。そのため、Ｓ７０１で左右両方にカードがあると判定されると、ＣＰＵ４０１は、受信した印刷データをそのまま印刷イメージとし（Ｓ７０３）、処理を終了する（Ｓ７１７）。

また、Ｓ７０１において、図１８（ａ）に示すように、カードが左側のセット部にのみあると判定された場合には、受信した印刷データ内における座標データから、印刷データのどこに画像が含まれているか判断する（Ｓ７０５）。印刷データの左右両方に画像があると判定された場合、右側のセット部においてはカードが無いにもかかわらず画像が印刷されるため、ＣＰＵ４０１は、印刷を行わず「カードなしエラー」として処理を終了する（Ｓ７１８）。カードなしエラーの場合、例えば印刷装置１の表示部にカードが無い旨のメッセージが表示される。このとき、カードがセットされているセット部、もしくはカードがセットされていないセット部が、該メッセージとともに表示されてもよい。

Ｓ７０５において、印刷データにおいて左のみに画像があると判定された場合、印刷データと、カードのセット状況が整合するため、ＣＰＵ４０１は、受信した印刷データを印刷イメージとして（Ｓ７０７）、処理を終了する（Ｓ７１７）。また、印刷データが図１９（ａ）に示すように右側のみ画像を含むと判定された場合には、ＣＰＵ４０１は、印刷データに図１９（ｂ）のように回転処理を行い、印刷イメージとし（Ｓ７０９）、処理を終了する（Ｓ７１７）。

Ｓ７０１において、図１８（ｂ）のようにカードが右側のみセットされていると判定された場合には、ＣＰＵ４０１は、Ｓ７０５と同様に、印刷データのどこに画像があるか判定する（Ｓ７１１）。印刷データの左右両方に画像があると判定された場合、ＣＰＵ４０１はＳ７１８と同様に、印刷を行わず「カードなしエラー」として処理を終了する（Ｓ７１９）。Ｓ７１１において、印刷データにおいて右のみに画像があると判定された場合、ＣＰＵ４０１はＳ７０７と同様に、受信した印刷データを印刷イメージとして（Ｓ７１５）、処理を終了する（Ｓ７１７）。また、印刷データが図１９（ｃ）に示すように左側のみに画像を含むと判定された場合には、ＣＰＵ４０１は、印刷データに図１９（ｄ）のように回転処理を行い、印刷イメージとし（Ｓ７１３）、処理を終了する（Ｓ７１７）。

上述のように、図１２のＳ５０４における印刷イメージの生成が終了する。なお、上述したように求められたトレイ３の搬送時の斜行による傾きずれ量Ｋに応じて、Ｓ５０４において生成された印刷イメージの向きが、その斜行に合うように補正されてもよい。つまり、印刷イメージが、傾きずれ量Ｋに応じて（即ち、カード５９Ａ、５９Ｂの傾きに応じて）回転されてもよい。

次にＣＰＵ４０１は、トレイ３を記録開始位置まで搬送し（Ｓ５０５）、設定した記録開始位置で、Ｓ５０４において生成された印刷イメージの印刷を行い（Ｓ５０６）、トレイ３を本体外部へ排出し（Ｓ５０７）、印刷動作終了となる。

図１９に示した印刷イメージにおける白色の領域には印刷が行われない。そのため、図１７に示した処理によれば、ユーザが１枚のカードのみに印刷を実行させたい場合に、カードを誤ったセット部にセットしたとしても、上記の回転処理により、該カードに印刷を実行することができる。この場合、ユーザによるカードの置き直しや、ユーザによる印刷データの再作成が必要でないため、トレイに対してユーザが誤って印刷媒体をセットした場合に、適切な印刷のための操作を簡易にすることができる。

なお、本実施形態では、カード長手方向が副走査方向になるようにカードを配置する例を示したが、これに限定されるのではなく、カード長手方向が主走査方向になるようにカードを配置しても良い。この時は、主走査方向の印刷位置がトレイの第１反射板、第２反射板の位置から算出され、副走査方向の印刷位置がカード台紙のエッジから直接検知される。

また、記録媒体はカードに限らず、ネイルシール５４のように複数の印刷箇所があるような場合では、各々のシールが設置されているか検知し、該当領域にネイルシールがない箇所については印刷イメージから画像が削除されてもよい。また、カード５９やネイルシール５４などの印刷対象物の検知に本実施形態では反射型の光学センサＡを用いたが、これに限らず、カラーイメージセンサを用いて特徴点を抽出するような構成としてもよい。

トレイ３の搬送方法に関しても、本実施形態では搬送方向の下流側でトレイ３がセットされ、上流側に搬送した後に印刷が実行される方法を示した。しかしこれに限らず、第１搬送ローラ１３よりも上流にトレイ３がセットされ、下流方向に搬送されるような構成としてもかまわない。

以上、説明したように、記録媒体がセットされている位置情報（メディアの配置状態）と印刷データにおける画像の位置を鑑みて印刷イメージが生成される。これにより、印刷対象の画像が印刷される箇所にメディアが設置されていない場合でも、プリンタ本体の判断により、適切な印刷が可能である。そして、ユーザの意図しない位置に画像が印刷されることを防止することができる。また、改めて印刷動作を行う必要がないためユーザの利便性が向上する。

［実施形態２］
実施形態１では、印刷データに対する編集方法として、カード台紙に置かれているカードの位置情報に基づいて印刷データを回転することによって、カードの載置状態に応じた印刷イメージが生成された。本実施形態では、印刷データに対する別の編集方法として、該回転の代わりに、印刷データにおける画像の移動について説明する。以下、実施形態１の重複部分については省略する。

図２０は、印刷イメージ生成Ｓ５０４の別の例を示すフローチャートである。図１７と共通の処理については同一のステップ番号が付され、その説明を省略する。

図１７におけるＳ７０９、Ｓ７１３の処理の代わりに、Ｓ８０１、Ｓ８０２の処理が実行される。図２１は、本実施形態における画像の平行移動について説明するための図である。

Ｓ８０１の処理が実行されるとき、カードが左のセット部５７Ａのみにセットされている（Ｓ７０１で「左のみカードあり」）。また図２１（ａ）に示すように、印刷データにおいて右側に画像が含まれている（Ｓ７０５で「右のみ画像あり」）。そこでＳ８０１においてＣＰＵ４０１は図２１（ｂ）に示すように、印刷データにおいて、右側に含まれている画像を左側のセット部５７Ａに相当する位置に平行移動させる。

Ｓ８０２の処理が実行されるとき、カードが右のセット部５７Ｂのみにセットされている（Ｓ７０１で「右のみカードあり」）。また図２１（ｃ）に示すように、印刷データにおいて右側に画像が含まれている（Ｓ７１１で「左のみ画像あり」）。そこでＳ８０２においてＣＰＵ４０１は図１２（ｄ）に示すように、印刷データにおいて、左側に含まれている画像を、右側のセット部５７Ｂに相当する位置に平行移動させる。

図２０、図２１を用いて説明した処理によっても、記録媒体がセットされている位置情報（メディアの配置状態）と印刷データにおける画像の位置を鑑みて印刷イメージが生成される。これにより、印刷対象の画像が印刷される箇所にメディアが設置されていない場合でも、プリンタ本体の判断により、適切な印刷が可能である。そして、ユーザの意図しない位置に画像が印刷されることを防止することができる。また、改めて印刷動作を行う必要がないためユーザの利便性が向上する。

またメディアの形状が、図１８における上下で対称の形状でない場合、図１９に示した回転処理により印刷結果が異なるが、図２１に示した平行移動であれば同様の印刷結果を得ることができる。また、２つのセット部それぞれと印刷データの中心点の距離が異なる場合、図１９に示した回転処理によれば、カードにおける画像の印刷位置が回転の有無により異なることなる。一方、図２１に示した処理によれば、セット部の位置に応じて画像を平行移動することができる。さらに、メディアのセット部が３つ以上の場合でも、画像を並行移動することにより容易に適切な印刷を実現することができる。

一方、実施形態２では、ＣＰＵ４０１は、印刷データにおける画像の部分を特定し、その位置を調整するのに対し、実施形態１では、画像の部分を特定しなくても印刷データ全体の回転により適切な印刷を実現できる。そのため、実施形態１の回転処理と実施形態２の平行移動処理を、メディアの形状や種類、装置の処理能力等に応じて適宜選択してもよい。

［実施形態３］
実施形態１、実施形態２では、一方のセット部のみカードがセットされているにもかかわらず、印刷データにおいて左右両方に画像が含まれている場合、カードなしエラーとしていた（図１７、図２０のＳ７１８、Ｓ７１９）。実施形態３では、このような場合に、カードがセットされているセット部に対してのみ印刷を行うための処理について説明する。具体的には、カードがセットされていないセット部に対応する画像を、印刷対象から除外するための処理について説明する。

図２２は、印刷イメージ生成Ｓ５０４の別の例を示すフローチャートである。図２３は、画像を印刷対象から除外する処理を説明するための図である。図２３（ａ）は、左右の両方に画像が含まれている印刷データを示す。このとき、左側のセット部５７Ａのみにカードがセットされていた場合には、図２３（ｂ）に示すように、セット部５７Ａに対応する領域５９´以外（グレーで示す領域）に対して、画像の間引き処理または削除処理を行う。ここでの間引き処理とは、領域５９´以外（グレーで示す領域）において、印刷対象の画像（図２３の「ＡＢＣ」）を特定し、その画像を非印刷のデータ（例えば白色）に変換する処理である。なお、図２３（ａ）においてもともと白色であった部分は、はじめから非印刷領域である。また、削除処理とは、領域５９´以外（グレーで示す領域）のすべてに対して、非印刷のデータ（例えば白色）への変換を実行する処理である。

一方、右側のセット部５７Ｂのみにカードがセットされていた場合には、図２３（ｃ）に示すように、領域５９Ｂ´以外（グレーの領域）に対して間引き処理または削除処理が実行される。

図２２は、印刷イメージ生成Ｓ５０４の別の例を示すフローチャートである。図１７と共通の処理については同一のステップ番号が付され、その説明を省略する。

左側のセット部５７Ａのみにカードがセットされ、印刷データの左右両方に印刷対象の画像が含まれる場合、ＣＰＵ４０１は、図２３（ｂ）に示したような間引き処理または削除処理を実行する（Ｓ９０１）。一方、右側のセット部５７Ｂのみにカードがセットされ、印刷データの左右両方に印刷対象の画像が含まれる場合、ＣＰＵ４０１は、図２３（ｃ）に示したような間引き処理または削除処理を実行する（Ｓ９０２）。

なお、図２２のＳ７０９、Ｓ７１３における回転処理の代わりに、図２０で説明したＳ８０１、Ｓ８０２における平行移動処理が実行されてもよい。

上述のように、本実施形態によれば、一方のセット部のみカードがセットされているにもかかわらず、印刷データにおいて左右両方に画像が含まれている場合でも、カードがセットされているセット部に対してのみ印刷を行うことができる。

また、上述の印刷データは、ビットマップデータ、ＪＰＥＧデータ等の画像データであってもよいし、画像やテキスト等の要素と、要素のレイアウトを示すレイアウトデータとを含む印刷データであってもよい。レイアウトデータは、例えばＨＴＭＬ等の言語で記述されたデータである。この場合、例えばレイアウトデータで示されている領域に配置される要素に対して上述の平行移動が実行される。或いは、レイアウトデータに対応するページ全体に対して上述の回転処理が実行される。

（その他の実施形態）
なお、本実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。

また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。

Claims (8)

1. 画像を記録媒体に印刷する印刷装置であって、
   記録媒体がセットされる第１のセット部と第２のセット部のそれぞれについて、記録媒体がセットされているか判定する判定手段と、
   前記第１のセット部に対応する第１の領域と、前記第２のセット部に対応する第２の領域とを含む印刷データを取得する取得手段と、
   前記判定手段により前記第１のセット部に記録媒体がセットされており且つ前記第２のセット部に記録媒体がセットされていないと判定され、前記取得手段により取得された印刷データにおける前記第１の領域に印刷対象の画像が含まれておらず且つ前記第２の領域に印刷対象の画像が含まれている場合に、当該第２の領域に含まれている印刷対象の画像が前記第１のセット部に対して印刷され且つ前記第２のセット部に対して印刷されないように、当該印刷データを編集する編集手段と、
   前記編集手段により編集が行われた後の前記印刷データに基づいて印刷を行う印刷手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記編集手段は、前記第２の領域に含まれている印刷対象の画像が前記第１のセット部に対して印刷され且つ前記第２のセット部に対して印刷されないように、前記印刷データの回転処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記編集手段は、前記第２の領域に含まれている印刷対象の画像が前記第１のセット部に対して印刷され且つ前記第２のセット部に対して印刷されないように、前記印刷データにおいて当該印刷対象の画像を移動させる移動処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記判定手段により前記第１のセット部に記録媒体がセットされており且つ前記第２のセット部に記録媒体がセットされていないと判定され、前記第１の領域と前記第２の領域の両方に印刷対象の画像が含まれている場合に、前記編集手段はさらに、前記第１のセット部に対して印刷が実行され且つ前記第２のセット部に対して印刷が実行されないように、当該印刷データを編集することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記第１のセット部と前記第２のセット部は、トレイに設けられ、
   前記印刷手段は、前記トレイを搬送し、搬送された前記トレイにセットされている記録媒体に対して印刷を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記記録媒体はカードであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 画像を記録媒体に印刷する印刷装置の制御方法であって、
   記録媒体がセットされる第１のセット部と第２のセット部のそれぞれについて、記録媒体がセットされているか判定する判定工程と、
   前記第１のセット部に対応する第１の領域と、前記第２のセット部に対応する第２の領域とを含む印刷データを取得する取得工程と、
   前記判定工程により前記第１のセット部に記録媒体がセットされており且つ前記第２のセット部に記録媒体がセットされていないと判定され、前記取得工程により取得された印刷データにおける前記第１の領域に印刷対象の画像が含まれておらず且つ前記第２の領域に印刷対象の画像が含まれている場合に、当該第２の領域に含まれている印刷対象の画像が前記第１のセット部に対して印刷され且つ前記第２のセット部に対して印刷されないように、当該印刷データを編集する編集工程と、
   前記編集工程により編集が行われた後の前記印刷データに基づいて前記印刷装置に印刷を行わせる印刷制御工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。
8. 請求項７に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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