JP7098470B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体をトレイによって保持しつつ記録を行う記録装置および記録方法に関する。

特許文献１には、記録媒体をトレイに保持させ、トレイと共に記録媒体を搬送して記録を行う記録装置が開示されている。ここに開示のトレイは、記録媒体を保持する保持部とインクを吸収する吸収部とを有するアダプタトレイと、アダプタトレイを交換可能に保持する搬送用トレイとを有する。アダプタトレイは、縁無し記録によって記録媒体より外側に吐出されたインクを吸収部によって吸収し、インクによる汚損を低減させる機能を有している。また、特許文献１には、搬送トレイに設けた反射板の位置を光学式センサによって検出し、検出した位置に応じて記録位置を調整することが開示されている。

特開２０１７－２１３７３３号公報

特許文献１のように、搬送トレイの保持部に対しアダプタトレイを交換可能に保持させる構成を備えたトレイでは、アダプタトレイに生じる公差などを想定して、搬送トレイの保持部とアダプタトレイとの間に所定量の隙間を設けることが必要になる。アダプタトレイと搬送トレイとの間に隙間を設けることによって、使用するアダプタトレイに公差などの多少のばらつきが存在したとしても、搬送用トレイに対するアダプタトレイの着脱を確実かつ容易に行うことが可能になる。但し、搬送トレイの保持部とアダプタトレイとの間に隙間を形成した場合、搬送トレイの保持部内でアダプタトレイの保持位置にずれが生じる可能性がある。

特許文献１に開示の記録装置には、搬送トレイの位置を検出しているが、搬送トレイ内でアダプタトレイの保持位置にずれが生じた場合、記録媒体の実際の位置を正確に検出することができず、記録媒体への画像の記録位置がずれる可能性がある。従って、特許文献１に開示の記録装置により確実に縁無し記録を行うためには、通常の縁無し記録に必要とされるインク付与領域より広い範囲に亘ってインクを吐出することが必要となる。このため、アダプタトレイに吐出されるインク量が増大し、インクの消費量が増大すると共に、アダプタトレイの大型化が懸念される。

本発明は、トレイに保持される保持部材とトレイとの間に隙間が設けられている場合にも、記録媒体の位置を正確に検出することが可能な記録装置および記録方法の提供を目的とする。

本発明は、記録媒体に対して記録を行う記録手段と共に主走査方向へと移動するキャリッジと、記録媒体を保持する保持部材と、前記保持部材を積載するトレイと、前記トレイを前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送する搬送手段と、を備える記録装置であって、前記トレイに積載される前記保持部材の前記主走査方向における端部位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記端部位置に基づいて前記主走査方向における前記記録手段の記録動作開始位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明は、記録媒体を保持する保持部材をトレイに積載し、前記トレイを所定の方向へと搬送すると共に、記録手段を前記所定の方向と交差する主走査方向へと移動させつつ前記保持部材に保持された前記記録媒体に対して記録を行う記録方法であって、前記トレイに積載される前記保持部材の前記主走査方向における端部位置を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記端部位置に基づいて前記主走査方向における前記記録手段の記録動作開始位置を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、トレイに保持される保持部材とトレイとの間に隙間が設けられている場合にも、記録媒体の位置を正確に検出することが可能な記録装置および記録方法の提供を目的とする。

第１の実施形態における記録装置の概略構成を示す斜視図である。 第１の実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に用いられるトレイの斜視図である。 図３に示すトレイに記録媒体を積載した状態を示す平面図である。 第１の実施形態におけるトレイの検出動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるトレイの搬送動作を示す平面図である。 第１の実施形態における反射部の発見動作を示す平面図である。 センサの出力信号を示す図および反射部の検出状態を示す側断面図である。 第１反射部および第２反射部の中心位置の検出動作を示す平面図である。 第３反射部の検出動作および記録媒体の判定処理を示すフローチャートである。 第３反射部の検出動作を示す平面図である。 第１の実施形態におけるカード有無検出からトレイ排出までの動作を示すフローチャートである。 図１２おけるカード有無検出動作を示すフローチャートである。 図１３に示すカード有無検出動作を示す平面図である。 図１２におけるカード台紙位置の確定動作を示すフローチャートである。 図１５に示すカード台紙位置の確定動作を示す平面図である。 第２の実施形態におけるカード台紙位置の確定動作を示すフローチャートである。 図１７に示すカード台紙位置の確定動作を示す平面図である。 第３の実施形態におけるカード有無検出からトレイ排出までの動作工程を示すフローチャートである。 カード台紙が傾いた状態を示す平面図である。 第４の実施形態におけるカード有無検出からトレイ排出までの動作工程を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一もしくは相当部分には同一符号を付す。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における記録装置１の概略構成を示す斜視図である。記録装置１は、インクを吐出して記録を行う１つ以上の記録ヘッド（記録手段）１２が搭載されるキャリッジ３１を備える。キャリッジ３１は、主走査方向（Ｘ方向）に延在するガイド軸１４によって回動および摺動可能に支持されると共に、ガイド軸１４と平行に延在するサポート部材１８に摺動可能に支持される。サポート部材１８に支持された状態で、キャリッジ３１に搭載された記録ヘッド１２は、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面が記録媒体１１を支持するプラテンと１０と平行に対向した状態に保たれる。

キャリッジ３１には、キャリッジモータ１５の駆動シャフトに固定された駆動プーリ１１６ａとアイドルプーリと１６ｂとに架け渡された無端のタイミングベルト１７に連結されている。キャリッジモータ１５の駆動による駆動プーリ１６ａの回転によって、タイミングベルト１７は正方向または逆方向へと移動する。このタイミングベルトの正方向または逆方向への移動により、キャリッジ３１はガイド軸１４およびサポート部材１８に摺動しつつ主走査方向（Ｘ方向）に沿って往動、または復動を行う。また、キャリッジ３１は、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）とで規定される平面に対して垂直する方向（Ｚ方向）への移動も可能である。

また、画像を形成すべき記録媒体は、搬送モータ２０によって駆動される後述の搬送手段（図１には図示せず）によって、主走査方向（Ｘ方向）と交差する搬送方向（副走査方向ともいう）へと搬送される。本実施形態において、搬送方向は主走査方向と直交する方向（Ｙ方向）に定められている。搬送モータ２０は、正逆両方向に回転可能であり、搬送モータ２０の正転時には、記録媒体は上流側へ搬送され、搬送モータ２０の逆転時には下流側へ搬送される。

記録装置１には、記録媒体１１の搬送経路内において記録媒体１１の先端または後端を検出するエッジセンサ２６が設けられている。さらに、キャリッジ３１には、記録媒体１１の側端部を検出するための光学式センサ２５Ａが取り付けられている。よって光学式センサ２５Ａは、キャリッジ３１と共に主走査方向へ移動する。また、キャリッジ３１は主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）と平行する平面に対し垂直な方向（Ｚ方向）への移動も可能になっている。

この他、記録装置１には、記録ヘッド１２に設けられた吐出口の吐出性能の維持・回復を行うメンテナンス処理を行うためのメンテナンス機構１９が、記録ヘッド１２の走査の基準位置であるホームポジションの付近に設けられた非記録領域内に配置されている。メンテナンス機構１９には、例えば、非記録時に記録ヘッド１２のノズルの開口部を封止するためのキャップ（不図示）や吐出口面に付着した異物や余分なインクを掻き取るためのワイパ（不図示）などが設けられている。以下、主走査方向（Ｘ方向）において、ホームポジションに近い側をホーム側、ホームポジションから遠い側をアウェイ側と称す。また、キャリッジ３１および記録ヘッド１２の主走査において、アウェイ側への移動を往動、ホーム側への移動を復動と称す。

上記構成を有する記録装置１は、後述の搬送手段によって記録媒体１１を搬送方向へと間欠的に移動させる一方、記録ヘッド１２を、キャリッジ３１と共に主走査方向へと移動させつつインクを吐出させることによって画像の記録を行う。すなわち、本実施形態における記録装置１は、所謂シリアル型の記録装置となっている。なお、記録装置１によって記録動作を行う場合、記録媒体は副走査方向（Ｙ方向）における下流側へと搬送される。

図２は、図１に示す記録装置１における制御系の構成を示すブロック図である。コントローラ（制御手段）４００は、例えば、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムやテーブル、固定データ等を格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業領域等を設けたＲＡＭ４０５等を含み構成されている。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３に格納されたプログラムに従い、種々の演算、判定、制御などの処理を実行する。本発明における第１のずれ量算出手段、第２のずれ量算出手段、領域算出手段、画像データ削除手段、および画像データ回転手段などの機能は、コントローラ４００によって実現される。

ホスト装置４１０は記録装置１に接続された画像データの供給源であり、画像データの生成や処理等を行なうパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が用いられている。この他、ホスト装置は、画像読取用のスキャナ装置、デジタルカメラ等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００との間で送受信される。

操作部４２０は操作者による指示入力を受け付ける複数のスイッチを含む。スイッチとしては、例えば、電源スイッチ４２２、記録ヘッド１２のメンテナンス動作を指示するための回復スイッチ４２６、レジスト調整モードを実行する際にユーザがコマンドを入力するためのレジスト調整起動スイッチ４２７等がある。

センサ群４３０は装置状態を検出するための複数のセンサからなる。センサとしては、例えば、キャリッジ３１に搭載されている光学式センサ２５Ａ、搬送路内において記録媒体１１を検出するエッジセンサ２６、環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ４３４等がある。

ヘッドドライバ４４０は、記録データや制御信号等に応じて記録ヘッド１２内の記録素子４０２を駆動するドライバである。ヘッドドライバ４４０には、例えば、記録データを記録ヘッド１２の個々の記録素子４０２の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、シフトレジスタから出力された記録データを適宜のタイミングでラッチするラッチ回路等が設けられている。さらに、ヘッドドライバ４４０には、駆動タイミング信号に同期して記録素子４０２を作動させる論理回路素子や、記録位置を調整するために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等も設けられている。

また、記録ヘッド１２には、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行なうためのサブヒータ４４２が設けられている。これは、記録素子４０２と同様に記録ヘッド１２の基板上に形成される形態や、記録ヘッド１２の本体部またはヘッドカートリッジに取り付ける形態がある。

モータドライバ４５０はキャリッジモータ１５を駆動するドライバである。また、モータドライバ４６０は記録媒体１１を搬送するために用いられる搬送モータ２０を駆動するためのドライバである。

図３は、記録装置１によって用いられる記録保持部材３を示す斜視図である。記録補助部材３は、後述の非定型の記録媒体への記録を行う際に使用する部材であり、樹脂などによってトレイ状に構成されている。以下の説明では、記録補助部材３をトレイ３と称す。後述の非定型の記録媒体１１は、トレイ３に積載された状態で、記録装置１の搬送手段によりＹ方向へと搬送される。

トレイ３は、記録媒体１１を積載する凹部４１、記録媒体１１を押圧する押圧部材４２、押圧部材４２を付勢する弾性部材４３Ａ・４３Ｂを有する。さらにトレイ３の上面には、第１反射部（第１の被検出部）４７Ａ、第２反射部（第２の被検出部）４７Ｂ、第３反射部４７Ｃが設けられている。これらの反射部４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃは、トレイ３の他の部分（第１、第２、第３の被検出部以外の部分）よりも高い光反射率を有している。第１反射部４７Ａと第２反射部４７Ｂは凹部４１の外側に設けられ、第３の反射部４７Ｃは凹部４１内に設けられている。また、第１反射部４７Ａと第２反射部４７Ｂは、トレイ３の幅方向（図３中、Ｙ方向）において所定の間隔を介して配置されている。

前述のキャリッジ３１に設けられた光学式センサ２５Ａは、投光部および受光部を有し、搬送手段によって搬送されて来るトレイ３の上面に向けて光を照射し、トレイ３からの反射された光の光量に応じて異なる値の検出信号を出力する。このため、光学式センサ２５Ａから出力される検出信号の値を確認することにより、各反射部４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃの有無および位置を検出することができる。本実施形態では、光学式センサ２５Ａは、受光量が大きいほど小さな値の検出信号を出力するように構成されている。

トレイ３は、複数種類の記録媒体１１を個別に積載可能である。図４は、代表的な記録媒体１１をトレイ３に積載した状態を示す図である。図４（ａ）は、円形記録媒体５１をトレイ３へ積載した状態を、図４（ｂ）は記録媒体としてネイルシールマウント５３をトレイ３へ積載した状態をそれぞれ示している。また、図４（ｃ）は、記録媒体１１を支持するカード台紙５６を単独でトレイ３へ積載した状態を、図４（ｄ）はカード台紙５６上にプラスチックカードメディア５９（以下、カードと称す）を積載した状態をそれぞれ示している。

円形記録媒体５１として、表面に記録受容層を持つプリンタブルディスクを想定している。プリンタブルディスクとしては、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）などが挙げられる。以下、円形記録媒体５１を、ディスクと呼ぶこととする。このディスク５１をトレイ３に保持させる場合には、トレイ３に設けられた突き当て部４４Ａ、４４Ｂと、押圧部材４２の突き当て部４４Ｃと、をディスク５１の周縁部に当接させる。これにより、ディスク５１をトレイ３の定位置に保持させることができる。

ネイルシールマウント５３は、ネイルシール群５４が積載されるものであり、プラスチックの板状の部材によって形成されている。ネイルシール群５４にはネイルアート用の大きさの異なるネイルシールが整列して配置されている。このネイルシール群５４は、インク受容層を有しており、記録装置１による記録が可能である。

ネイルシールマウント５３をトレイ３に保持させる場合には、トレイ３に設けられた突き当て部４５Ａ、４５Ｂと押圧部材４２に設けられた突き当て部４５Ｃ、４５Ｄと、をネイルシールマウント５３の端部に当接させる。これにより、ネイルシールマウント５３をトレイ３の凹部４１に保持させることができる。

カード台紙（保持部材）５６は、インク吸収性を有する素材からなる板状の部材により構成されている。このカード台紙５６には、凹状をなす２つのセット部５７Ａ、５７Ｂが互いに隣接して形成されている。セット部５７Ａ、５８Ｂは、それぞれカード５９を隙間なく嵌合させることが可能な形状に形成されている。セット部５７Ａ、５７Ｂのそれぞれに嵌合させるカード５９としては、インクによる記録が可能なインク受容層を有するものが使用される。本実施形態では、クレジットカードサイズの２つのカードを、それぞれセット部５７Ａ、５７Ｂに保持させるように構成した例を示している。

カード台紙５６の外形はネイルシールマウント５３と略同一である。トレイ３に設けられた突き当て部４５Ａ、４５Ｂと押圧部材４２に設けられた突き当て部４５Ｃ、４５Ｄを、カード台紙５６の端部に当接させることで、カード台紙５６をトレイ３の凹部４１に保持せることができる。また、カード台紙５６には、検出孔５８Ａ、５８Ｂが備えられている。この検出孔５８Ａ、５８Ｂは、後述するカード５９の有無の判定に使用される。

次に、図５ないし図１７を参照しつつ、第１の実施形態における記録媒体１１の記録動作を説明する。

図５は、トレイ３に設けられた第１反射部４７Ａおよび第２反射部４７Ｂの位置を検出する反射部検出動作を示すフローチャートである。なお、本明細書において、各フローチャートに付す「Ｓ」はステップ（工程）を表している。反射部検出動作は、図５のＳ１０１において記録装置１の内部へとトレイ３を搬送する動作（以下、トレイ引き込み動作と称す）から、Ｓ１０９において第２反射部４７Ｂを検出するまでの動作がコントローラ４００の制御によって実行される。また、図６は、図５のＳ１０１の反射部検出動作によって搬送されるトレイ３の搬送状態を示す平面図である。

記録動作の開始に際し、ユーザはトレイ３を記録装置１にセットする。この際、記録装置１の内部に設けられた搬送ガイド２９（以下、搬送ガイドと呼す）にトレイ３の側端を沿わせ、主走査方向（図中のＸ方向）の位置を規制しながらトレイ３のセットを行う（図６（ａ）参照）。

その後、搬送モータ２０の駆動によって搬送手段が動作すると、トレイ３は副走査方向（Ｙ方向）の上流側に向けて搬送される。搬送手段は、図６に示すように、搬送ガイド２９より上流側に設けられた第１搬送ローラ１３とこれに対向する第１従動ローラ２１、および第１搬送ローラより下流側に設けられた第２搬送ローラ２２とこれに対向する第２従動ローラとを含み構成されている。各ローラの中心軸線は、いずれも主走査方向（Ｘ方向）と並行している。

第１従動ローラ２１は、第１搬送ローラ１３の周面上部に接するように、主走査方向に沿って複数個配置されている。第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２１とでトレイ３を挟持しつつトレイ３を搬送する。一方、第２搬送ローラ２２の上方には、第２従動ローラ２７が主走査方向に２個並べて配置されており、第２搬送ローラ２２と第２従動ローラ２７とでトレイ３を挟持しながらトレイ３を搬送する。２個の第２従動ローラ２７は、トレイ３の幅方向（Ｙ方向）における中心線に対して左右対称となる位置に配置されている。また２個の第２従動ローラ２７は、記録動作中、トレイ３に対して凹部４１以外の部分に接するように設けられている。第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２１は、第２搬送ローラ２２と第２従動ローラ２７より、副走査方向（Ｙ方向）において上流側に設けられている。この第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ２２との間には、キャリッジ３１が主走査を行う空間領域が設けられている。

図６（ａ）に示すように、記録動作前のセット状態では、トレイ３は第２搬送ローラ２２と第２従動ローラ２７とに挟持されているが、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２１には挟持されていない。一連の記録動作の開始が指示されると、まず、Ｓ１０１においてトレイ引き込み動作が行われる。トレイ引き込み動作では、まず第２搬送ローラ２２と第２従動ローラ２７とにより、トレイ３が副走査方向における上流側に搬送される。トレイ３が所定量上流側に搬送されると、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２１の間に挟持される。その後、第１搬送ローラ１３と第１従動ローラ２１のローラ対、および第２搬送ローラ２２と第２従動ローラ２７のローラ対によってトレイ３はさらに上流側へと搬送される（図６（ｂ）参照）。

第１搬送ローラ１３の上流にあるエッジセンサ２６（図１）がトレイ３を検出するか、あるいは所定量の搬送動作が行なわれると、トレイ引き込み動作が終了する（Ｓ１０２）。次に、Ｓ１０３において反射部発見動作を行う。図７は反射部発見動作を示す平面図である。反射部発見動作では、キャリッジ３１を主走査方向（Ｘ方向）に移動させ、キャリッジ３１に設けられた光学式センサ２５Ａの主走査方向における位置を、トレイ３の第１反射部４７Ａが設けられている主走査方向における位置に合わせる。なお、この時点では、まだトレイ３の第１反射部４７Ａは光学式センサ２５Ａより下流側に位置している。

次いで、搬送手段によってトレイ３の搬送動作を行い、図７に示すように、光学式センサ２５Ａに対してトレイ３の位置を移動させる。これにより、光学式センサ２５Ａによる第１反射部４７Ａの検出が行われる。

図８（ａ）に反射部検出動作における光学式センサ２５Ａの受光出力を示す。また、図８（ｂ）に反射部の検出状態を示す。前述のように、第１反射部４７Ａはトレイ３の他の周辺部分に比べて、光学式センサ２５Ａの発する光を反射し易い特性（高反射率）を有している。従って、光学式センサ２５Ａがトレイ３の第１反射部４７Ａを検出した時の受光量は、トレイ３の他の部分を検出した時の受光量より大きくなり、光学式センサ２５Ａから出力される検出信号の値（出力電圧）は小さくなる。このため、図８に示すように、反射部検出動作によって光学式センサ２５Ａの検出信号の値が所定の閾値電圧Ｖｔｈ１を跨ぐように変化する位置を検出することで、第１反射部４７Ａの両端部１０３１、１０３２を検出することができる。

ここで第１反射部４７Ａの両端部１０３１、１０３２の検出に成功し、かつ本検出結果から算出できる第１反射部４７Ａの搬送方向における大きさ１０３３が所定範囲内にある場合、第１反射部４７Ａを発見でき、トレイ３が引き込まれたと判定する（Ｓ１０４）。この場合、図５のＳ１０６へと移行する。

一方、第１反射部４７Ａの両端部１０３１、１０３２が検出できない場合、あるいは本検出結果から算出される第１反射部４７Ａの副走査方向の大きさ１０３３が所定範囲外にある場合、所定のトレイ３が引き込まれていないと判定する（Ｓ１０４）。この場合には、Ｓ１０５へと移行し、トレイなしエラーが発生したとみなし、トレイ３を排出する動作を行った後、ユーザにエラー通知を行う。

Ｓ１０４において、所定のトレイ３が引き込まれたと判定された場合には、Ｓ１０６～Ｓ１０９において、第１反射部４７Ａの検出動作と位置設定および、第２反射部４７Ｂの検出動作と位置設定を行う。図９は、第１反射部検出動作Ｓ１０６と第２反射部検出動作Ｓ１０９の検出動作を示す平面図である。

まず、Ｓ１０６の第１反射部４７Ａの検出動作では、トレイ３を副走査方向における下流側に移動させる。これにより、第１反射部４７Ａの副走査方向における両端部１０６１、１０６２が光学式センサ２５Ａによって検出される。

なお、この第１反射部４７Ａの検出動作において、第１反射部４７Ａの端部が検出できなかった場合、あるいは検出できたとしても反射部の大きさが所定範囲外であった場合には、トレイ３が引き込まれていないと判定する。この場合、反射部発見動作時と同様に、トレイなしエラーとして記録動作を中断し、トレイ３を排出する動作を行った後、ユーザにエラー通知を行う。

次にトレイ３を副走査方向における上流側に移動させることで、再度、第１反射部４７Ａの副走査方向における両端部１０６３、１０６４を光学式センサ２５Ａによって検出する。そして下流側端部１０６１と上流側端部１０６３の位置の中心位置を算出する演算を行う。これにより、第１反射部４７Ａの副走査方向における中心位置が設定される。

上記のように本実施形態では、第１反射部４７の上流側端部の検出動作では、トレイ３を上流側へと移動させ、第１反射部４７の下流側の検出動作では、トレイ３を下流側へと移動させて検出動作を行う。すなわち、トレイ３を一方向へと移動させて上流側端部と下流側端部の検出を行うのではなく、トレイ３を上流側と下流側とに往復移動させて検出を行なう。この理由は次の通りである。

光学式センサ２５Ａの検出位置が第１反射部４７Ａの外側から内側へと移動する場合と、第１反射部４７Ａの内側から外側へと移動する場合とを比較すると、光学式検出センサ２５Ａの出力変化には異なる傾向が見られる。すなわち、同一の端部位置を検出する場合にも、光学式センサ２５Ａの検出位置が第１反射部４７Ａの外側から内側へと移動する場合と、内側から外側へと移動する場合とで若干の系統的なずれが生じる。

そこで本実施形態では、第１反射部４７Ａの上流側端部の検出と下流側端部の検出のいずれにおいても、光学式センサ２５Ａの検出位置が第１反射部４７の外側から内側へと移動するようにトレイ３を移動させている。これにより、上流側端部と下流側端部の検出位置に系統的なずれが生じることはなくなり、両端部の位置をより正確に検出することが可能になる。結果、第１反射部４７Ａの中心位置の算出値の精度も向上する。

また、第１反射部４７Ａの検出動作Ｓ１０６および後述の第２反射部４７Ｂの検出Ｓ１０８では、トレイ３の搬送速度を、前述の反射部発見動作Ｓ１０３より低下させている。これにより反射部端部位置の検出精度を高め、反射部中心算出精度を高めている。例えば、Ｓ１０３における反射部発見動作では、トレイ３の搬送速度を２．００ｉｐｓとし、第１反射部検出動作および第２反射部検出動作では、トレイ３の搬送速度を０．６７ｉｐｓとしている。

次に、搬送手段によってトレイ３を搬送することにより、第１反射部４７Ａの副走査方向における中心を、光学式センサ２５Ａの検出位置に合わせる。その後、キャリッジ３１の主走査により、光学式センサ２５Ａの主走査方向の位置を第１反射部４７Ａから所定量アウェイ側に離れた位置へと移動させる。次に、キャリッジ３１を往復移動させることにより、第１反射部４７Ａの主走査方向における両端部を光学式センサ２５Ａによって検出する。このキャリッジ３１の往復移動により、第１反射部４７Ａの主走査方向における中心を求める。以上の第１反射部４７Ａの検出動作（Ｓ１０６）によって、第１反射部４７Ａの副走査方向および主走査方向における中心位置Ｃ１が設定される。

続いて、Ｓ１０８において第２反射部４７Ｂの検出動作を行う。この第２反射部４７Ｂの検出動作は、前述の第１反射部４７Ａの検出動作と同様に、光学式センサ２５Ａに対してトレイ３を上流側および下流側へと往復移動させて副走査方向の両端部の検出を行なう。そして、検出した両端部の位置に基づき、副走査方向における第１反射部４７Ａの中心位置を算出する。さらに、第１反射部４７Ａの中心位置に光学式センサ２５Ａの検出位置を合わせ、キャリッジ３１を主走査方向へと往復移動させて第２反射部４７Ｂの主走査方向における両端部を検出する。これにより、第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２が設定される。

Ｓ１０９における第２反射部４７Ｂの中心位置の検出動作が終了すると、コントローラ４００は図１０のフローチャートに従い、Ｓ２０１における第３反射部４７Ｃの検出動作からＳ２０４における記録媒体の種類の選択動作までの処理を実行する。図１１は第３反射部４７Ｃの検出動作を示す平面図である。

図１０において、Ｓ２０１では、第３反射部４７Ｃの検出動作を行う。この検出動作では、図１１に示すように、第３反射部４７Ｃの副走査方向（Ｙ方向）における位置を光学式センサ２５Ａの検出位置に合わせる。この後、キャリッジ３１と共に光学式センサ２５Ａを主走査方向に移動させて第３反射部４７Ｃの検出を行う。ここで、図１１（ａ）に示すようにトレイ３に記録媒体１１が設置されていない場合には、光学式センサ２５Ａによって第３反射部４７Ｃの両端部の位置を検出することができる。このため、検出した第３反射部４７Ｃの両端部の位置に基づいて第３反射部４７Ｃを算出することができる。

一方、図１１（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、トレイ３にディスク５１、ネイルシールマウント５３、またはカード台紙５６等のような記録媒体が設置されている場合、第３反射部４７Ｃは記録媒体に隠れてしまう。このため、光学式センサ２５Ａは第３反射部４７Ｃを検出できない。よって、Ｓ２０２では、第３反射部４７Ｃが検出できたかを判定し、検出できた場合には、トレイ３に記録媒体１１が積載されていないとみなし、Ｓ２０３へ移行してトレイ３の排出動作を行った後、ユーザに記録媒体なしエラーを通知する。

第３反射部４７Ｃを検出できず記録媒体１１がトレイ３にセットされていると判断されると、Ｓ２０４において現在トレイ３にセットされている記録媒体１１の種類を判定する（Ｓ２０４）。この判定は、ユーザが指定した記録媒体の情報に基づいて行われる。本実施形態では、記録媒体１１の種類が「ディスク」、「カード」、「その他」のいずれに該当するかによって、次に行われる動作が異なる。以下、記録媒体として「カード」が指定とれている場合の記録動作について説明する。

＜カードへの記録動作＞
図１０のＳ２０４において記録すべき記録媒体がカードであると判定すると、コントローラ４００は、図１２のフローチャートに従い、Ｓ５０１におけるカード有無検出動作からＳ５０５のトレイ排出動作を実行する。

まず、Ｓ５０１においてカード有無検出動作を行った後、Ｓ５０２においてカード台紙の位置を確定するカード台紙位置確定動作を行う。この後、Ｓ５０３では確定されたカード台紙の位置に基づいて設定した記録位置に応じて、トレイ３の頭出しを行うための搬送動作を行う。続いてＳ５０４では、キャリッジ３１と共に記録ヘッド１２を主走査方向へと移動（走査）させつつ、記録ヘッド１２の吐出口からインクを吐出させてカード５９への記録を行う。この際、記録ヘッド１２のインク吐出動作は、記録動作開始位置に記録ヘッド１２の吐出口列が到達した時点から開始される。このように記録ヘッド１２を主走査方向へと移動させつつ記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させる動作を、以下の説明において記録走査ともいう。本実施形態では、記録走査をカード５９に対して複数回行うことにより記録すべき画像が完成される。この後、トレイ３を記録装置１の外部へと排出し（Ｓ５０５）、一連の記録動作が終了する。以下、カード有無検出動作およびカード台紙位置確定動作を、より詳細に説明する。

＜カード有無検出動作＞
カード５９への記録を実行する場合、ユーザはカード台紙５６にカード５９をセットする。このため、コントローラ４００は一連の記録動作を開始するに際し、まず、カード台紙５６にカード５９がセットされた状態にあるか否かを検出するための動作（カード有無検出動作）を行う。なお、図４（ｃ）にカード台紙５６のみがトレイ３に積載された状態を、図４（ｄ）にカード台紙５６上にカード５９が積載された状態をそれぞれ示す。カード台紙５６のセット部５７Ａ、５７Ｂには、それぞれ検出孔５８Ａ、５８Ｂが形成されているため、セット部５７Ａ、５７Ｂにカード５９が積載されていない状態では、検出孔５８Ａ、５８Ｂを通じてトレイ３の表面が露出した状態となる。そして、トレイ３は黒色に、カード５９は白色に形成されているため、各々の光の反射特性の違いによって、カードの有無を検出することができる。

以下、図１３のフローチャート、および図１４の平面図を参照しつつ、カード有無検出動作を説明する。

まず、Ｓ５１０では、図１４に示すように、光学式センサ２５Ａの検出位置が、検出孔５８Ｂの主走査方向における位置と一致するようにキャリッジ３１を主走査方向へと移動させる。このキャリッジ３１の移動は、前述の第１反射部検出動作（Ｓ１０６）において検出した第１反射部４７Ａの位置情報、および第２反射部検出動作（Ｓ１０８）により検出した第２反射部４７Ｂの位置情報に基づいて行う。

次に、Ｓ５１１では、図１４に示すように、トレイ３を副走査方向へ移動させ、一方の検出孔５８Ｂを光学式センサ２５Ａの検出位置の直下に位置させる。そして、光学式センサ２５Ａによりカード５９の有無を検出する（Ｓ５１２）。この検出動作において、白色に形成されたカード５９がトレイ３にセットされた状態では、光学式センサ２５Ａはカードからの反射光を受光するため、その受光量が多くなる。これに対し、カード５９がセットされていない状態では、光学式センサ２５Ａは黒色であるトレイ３からの反射光を受光するため、その受光量は少なくなる。この受光量の大小により、セット部５７Ｂにカード５９が積載されているか否か（カードの有無）を判別することができる。

次に、Ｓ５１３では、光学式センサ２５Ａの検出位置が他方の検出孔５８Ａの直上に位置するように、キャリッジ３１を主走査方向へと移動させる。そして、他方のセット部５７Ａにカード５９が積載されているか否か（カードの有無）を光学式センサ２５Ａによって検出する（Ｓ５１４）。

その後、Ｓ５１２の検出結果とＳ５１４の検出結果とに基づき、記録指令によって指定された位置にカードが存在するか否かの判定を行う。具体的には、トレイ３に積載されたカード台紙５６において、記録指令によって指定されたセット部（５７Ａ及び／又は５７Ｂ）に、カードがセットされているかを、Ｓ５２１、Ｓ５１４の検出結果に基づき判定する。ここで、指定されたセット部にカードがセットされている場合には、次工程（図１５のＳ６０１）へと移行する。また、指定されたセット部にカード５９がセットされていない場合には、カードなしエラーとして動作を中断し、トレイを排出する動作を行った後ユーザに通知を行う（Ｓ５１６）。

なお、本実施形態では、カード５９を白色、トレイ３を黒色としたが、これに限定されるものではく、カード５９とトレイ３の色の組み合わせは、カード５９の有無によって光学式センサ２５Ａの受光量が変化する組み合わせであれば良い。

＜カード台紙位置確定動作＞
前述のＳ５１５においてトレイ３に積載されたカード台紙５６のセット部に適正にカード５９がセットされていると判定されると、カード台紙位置確定動作に移行する。本実施形態では、２枚のカード５９を、カード台紙５６のセット部５７Ａ、５７Ｂに積載することが可能な構成を有している。このため、ディスクの記録範囲と略同一の範囲に、一般的なサイズのカード（例えば、クレジットカード：５３．９８ｍｍ×８５．６ｍｍ）を配置する場合、配置可能な枚数の限度は２枚となる。また、２枚のカード５９の主走査方向における間隔を狭くする必要がある。主走査方向において２枚のカード５９の間隔が狭い場合、記録ずれの許容量が小さくなる。これに対して、副走査方向においてはカード５９に隣接するものがなく、カード台紙５６へ記録する際のはみ出し量には比較的大きな許容量をもたせることが可能であり、副走査方向における記録ずれの許容量も比較的大きい。

このような状況に鑑み、本実施形態では、カードへの記録を実行するに先立ち、以下のようなカード台紙位置確定動作を行う。

図１５は、コントローラ４００により実行されるカード台紙位置確定動作のフローチャートである。また、図１６は本実施形態におけるカード位置確定動作を模式的に示す平面図である。

まず、キャリッジ３１を主走査方向に移動させ、光学式センサ２５Ａの検出位置を、カード台紙５６の外側に設定された検出開始位置ＳＴに設定する（Ｓ６０１）。次に、カード台紙５６の端部位置Ｘ３を検出するための検出開始位置ＳＴ１と光学式センサ２５Ａの検出位置とが副走査方向において一致するように、トレイ３を副走査方向上流側へと搬送する（Ｓ６０２）。ここで、光学式センサ２５Ａを駆動し（Ｓ６０３）、検出動作終了位置ＥＮ１までキャリッジ３１を移動させる（Ｓ６０４）。検出動作終了位置ＥＮ１は、カード台紙５６の端部から主走査方向において所定距離だけ離れ、かつ、次の動作の開始に適した位置に設定することが好ましい。

キャリッジ３１の主走査方向への移動によって光学式センサ２５Ａの検出位置が検出動作終了位置ＥＮ１に到達すると、光学式センサ２５Ａの駆動を停止する（Ｓ６０５）。光学式センサ２５Ａの検出位置がＳＴ１に示す位置から検出動作終了位置ＥＮ１まで移動する間に、光学式センサ２５Ａは、カード台紙５６およびカード５９からの反射光を受光する。カード台紙５６は白色であり、トレイ３は黒色であるため、光学式センサ２５Ａはトレイ３よりもカード台紙５６からより多くの反射光を受光する。この受光量の大小により、カード台紙５６のＸ方向端部位置Ｘ３が検出される。

この後、Ｓ６０６では、カード台紙５６の端部位置Ｘ３が検出されたか否かの判定を行う。カード台紙５６の端部位置Ｘ３が未検出の場合は、カード台紙５６の汚れなどにより、検出ができない状況にあるとみなし、Ｓ６０７へと移行する。Ｓ６０７では、先に算出した第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１と第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２とに基づいて、予め設定されている理想の記録動作開始位置を変更し、カード台紙位置確定動作を終了する。

一方、Ｓ６０６において、端部位置Ｘ３が検出されたと判定した場合には、検出した端部位置Ｘ３をＲＡＭ４０５に記憶させる（Ｓ６０８）。この後、Ｓ６０９において、検出された端部位置Ｘ３と、理想位置との差が閾値以上であるか否かの判定を行う。理想位置は、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１のＸ方向における座標Ｘ１と、中心位置Ｃ１からカード台紙５６の端部位置までの理想距離ＡＤと、に基づいて算出された位置である。この理想位置と検出された端部位置Ｘ３との差が閾値以上の場合は、端部位置Ｘ３が正確に検出できていないとみなす。この場合、Ｓ６０７へと移行し、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１と第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２とに基づき、予め設定されている理想の記録動作開始位置を変更し（Ｓ６０７）、カード台紙位置確定動作を終了する。

一方、端部位置Ｘ３と理想位置との差が閾値未満の場合には端部位置Ｘ３が正確に検出されているとみなす。この場合、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１と、第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２と、端部位置Ｘ３とに基づき予め設定されている記録動作開始位置を変更する（Ｓ６１０）。具体的には、記録動作開始位置の変更量（Ｈ）は、カード台紙５６のＸ方向のずれ量（Ｗ）とトレイ３の搬送時の斜行により生じるＸ方向のずれ量（以下、傾きずれ量（Ｋ））とに基づいて算出される。そして、算出された変更量（Ｈ）を予め定められている理想の記録動作開始位置Ｘ０に加え（Ｘ０＋Ｈ）、記録動作開始位置を決定する。ここで、カード台紙５６のずれ量（Ｗ）は、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１のＸ方向の座標Ｘ１と、中心位置Ｃ１からカード台紙５６の端部位置までの理想距離ＡＤに基づいて算出される理想位置と端部位置Ｘ３の差分と、に基づいて算出される。すなわち、ずれ量（Ｗ）は、（Ｗ）＝Ｘ３－（Ｘ１－ＡＤ）の演算によって算出される。

また、傾きずれ量（Ｋ）は中心位置Ｃ１、中心位置Ｃ２、およびカード５９のＹ方向における中心位置ＣＸから端部位置Ｘ３に至る距離ＡＣと、に基づいて算出される。すなわち、傾きずれ量（Ｋ）は、（Ｋ）＝ＡＣ×（Ｙ２－Ｙ１）／ＡＢの演算によって算出される。以上のようにして算出されたずれ量（Ｗ）と、傾きずれ量（Ｋ）とに基づき、記録動作開始位置を定め、カード台紙位置確定動作（Ｓ５０２（図１２参照））を終了する。

上記のようにしてカード台紙位置確定動作が終了すると、図１２のＳ５０４において、先に設定した記録動作開始位置から記録ヘッド１２を駆動し、カード５９への記録動作を行う（Ｓ５０４）。記録動作は、トレイ３の搬送動作と記録ヘッド１２による記録走査とを繰り返すことにより行う。本実施形態では、カードに対して縁無し記録を実行するため、カードの縁より所定量外方へとはみ出す位置までインクの吐出を行う。この吐出動作は、記録媒体（カード）より大きなサイズの画像データＩｍに基づいて行われる。カードの縁より外側に吐出されたインクは、トレイ３に保持されているカード台紙５６に着弾する。カード台紙５６はインク吸収性を有するため、着弾したインクを内部に吸収・保持する。記録動作が終了した時点で、トレイ３を記録装置１の外部へ排出し（Ｓ５０５）、一連の記録動作を終了する。

以上のように、本実施形態では、トレイ３内におけるカード保持部材５６の主走査方向へのずれ量（Ｗ）と搬送時のトレイ３の斜行による傾きずれ量（Ｋ）とを求め、それらのずれ量に基づいて記録動作開始位置を決定する。このため、記録媒体に対して適正な位置に画像を記録することが可能になる。また、画像の形成位置が適正化されることにより、カード５９の外側に多くのインクを吐出させることなく、確実に縁無し記録を行うことが可能になる。すなわち、保持部材の公差などを考慮して、トレイと保持部材との間に余裕（隙間）を持たせるように構成する場合にも、記録媒体の外側にはみ出して記録を行う領域を小さく抑えることが可能となる。このため、インク消費量の低減、およびカード台紙５６の小型化が可能になる。

本実施形態では、図６に示すように、カードの長手方向が副走査方向（Ｙ方向）と並行するように、トレイ３を記録装置１に配置した例を示した。すなわち、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１と第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２とを結ぶ直線が略主走査方向と並行するようにトレイを配置する例を示した。しかし、記録装置１に配置するトレイ３の向きは、これに限定されるのではない。記録装置１に配置するトレイ３の向きを、図１６に示す位置から９０度回転させ、カードの長手方向が主走査方向と並行するようにトレイ３を配置して記録動作を行うことも可能である。この場合、主走査方向（Ｘ方向）における記録動作開始位置を、トレイ３の第１反射部４７Ａの位置と第２反射部４７Ｂの位置とから算出し、カード台紙５６の副走査方向における端部を光学式センサ２５Ａによって直接検出するようにしても良い。この場合にも、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図１７に、第２の実施形態においてコントローラ４００により実行されるカード台紙位置確定動作のフローチャートを示す。また、図１８は第２の実施形態におけるカード位置確定動作を模式的に示す平面図である。

第１の実施形態のように、カード台紙５６が弾性部材４３Ａ、４３Ｂの付勢力によってトレイ３の突き当て部４５Ａ、４５Ｂに突き当てられる構成では、カード台紙５６とトレイ３の傾きは略同等と考えることができる。しかし、図１８に示すように、カード台紙５６をトレイ３に形成された凹部４１に嵌合させて保持する構成においては、カード台紙５６およびトレイ３の部品公差に鑑みて隙間を設ける必要がある。そのため、カード台紙５６はトレイ３に対して傾く可能性がある。

そこで、第２実施形態では、カード台紙５６の端部位置を複数個所で検出し、トレイ３に対するカード台紙５６の傾きも考慮して記録動作開始位置を補正する構成を採る。なお、各図中、前述した第１の実施形態と同一の工程もしくは対応部分については、同一のステップ番号および符号を付し、その説明の詳細は省略する。図１７におけるＳ６０１～Ｓ６１０は、第１の実施形態と同一の動作を示しているため、これらの詳細説明は省略し、Ｓ６１０以降のステップにおける動作を中心に説明を行う。

図１７のＳ６１０において端部位置Ｘ３と理想位置との差が閾値未満と判断された場合は、端部位置Ｘ３を正確に検出できているとみなし、Ｓ７１０へと移行する。Ｓ７１０では、検出動作終了位置ＥＮ１にある光学式センサ２５Ａの検出位置が、カード台紙５６の上端部の検出動作開始位置ＳＴ２と副走査方向において同一の位置となるようにトレイ３を副走査方向へと搬送する。

次に、Ｓ７１１では、光学式センサ２５Ａの検出位置がカード台紙５６の上端部位置Ｃ５の検出動作開始位置ＳＴ２に達するまで、キャリッジ３１を主走査方向へ移動させる。ここで、光学式センサ２５Ａを駆動し、光学式センサ２５Ａの検出位置が、カード台紙５６の一方の上端部位置Ｃ５の検出動作終了位置ＥＮ２に達するまでトレイ３を副走査方向へと搬送し、光学式センサ２５Ａの駆動を停止する（Ｓ７１２）。これにより、カード台紙５６の上端部位置Ｃ５が検出される。

上端部位置Ｃ５の検出動作が終了すると、次に、上端部位置Ｃ６の検出動作開始位置ＳＴ３と光学式センサ２５Ａの検出位置とが副走査方向において同一位置となるように、トレイ３を副走査方向へ搬送する（Ｓ７１３）。さらに、光学式センサ２５Ａの検出位置が検出動作開始位置ＳＴ３に達するまでキャリッジ３１を主走査方向へ移動させる（Ｓ７１４）。ここで、光学式センサ２５Ａを駆動し、上端部位置Ｃ６の検出動作終了位置ＥＮ３までキャリッジ３１を移動させて検出動作を行い（Ｓ７１５）、検出動作が終了した時点で光学式センサ２５Ａの駆動を停止する。

この後、Ｓ７１６においてカード台紙５６の上端部位置Ｃ５と上端部Ｃ６の双方が検出されたか否かを判定し、少なくとも一方の上端部位置が未検出である場合には、検出動作が正確に実行されていないとみなし、Ｓ７１７へと移行する。Ｓ７１７では、第１反射部４７Ａの中心位置Ｃ１と第２反射部４７Ｂの中心位置Ｃ２とに基づき、予め設定されている理想の記録動作開始位置を変更し（Ｓ７１７）、カード台紙位置確定動作を終了する。

また、Ｓ７１６において上端部位置Ｃ５および上端部位置Ｃ６が検出されていると判定した場合は、上端部位置Ｃ５、上端部位置Ｃ６、および端部位置Ｘ３に基づき、予め設定されている理想の記録動作開始位置を変更する（Ｓ７１８）。

記録動作開始位置の変更量Ｈは、カード台紙５６のＸ方向のずれ量（Ｚ）とカード台紙５６の傾きによる傾きずれ量（Ｇ）とにより算出される。カード台紙５６のずれ量（Ｚ）は中心位置Ｃ１とカード台紙５６の側端部の位置との理想距離ＡＤから算出される理想位置と、検出された端部位置Ｘ３との差分となる。すなわち、ずれ量（Ｚ）は、（Ｚ）＝Ｘ３－（Ｘ１－ＡＤ）の演算よって算出される。

一方、傾きずれ量Ｇは端部位置Ｃ５と端部位置Ｃ６、およびカード５９のＹ方向中心位置と端部位置Ｘ３の距離ＡＣとにより算出される。すなわち、傾きずれ量（Ｇ）は、Ｇ＝ＡＣ×（Ｙ６－Ｙ５）／ＡＥの演算によって算出される。以上のようにして算出されたずれ量（Ｚ）と、傾きずれ量（Ｇ）とに基づき、予め設定されている理想の記録動作開始位置を変更し、カード台紙位置確定動作を終了する。

以上のように第２の実施形態では、カード台紙５６の端部位置を複数個所検出して記録動作開始位置の変更を行う。従って、カード台紙５６をトレイ３の凹部４１に嵌合させる構成において、カード台紙５６がトレイ３に対して傾いていた場合にも、カード５９に対して適正な位置に画像を形成することが可能となる。このため、縁無し記録においてカード５９の外側に吐出するインク量を抑制することが可能になり、延いてはインク消費量、およびカード台紙５６の交換頻度を低減させることが可能になる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。上記第１、第２の実施形態では、カード台紙が主走査方向と平行する方向へのするずれ量や、傾きを求めて記録動作開始位置を変更する例を示した。しかし、カード台紙５６の傾きが大きい場合、記録動作開始位置を変更してもカード台紙の外側へとインク付与領域がはみ出す可能性がある。この場合、カード台紙５６の外側に付与されたインクはトレイ３に付着することがある。トレイ３はインク吸収性を持たないため、トレイ３に付着したインクが取り外し作業などにおいてユーザの手に付着することがある。これに対し、以下に説明する第３の実施形態では、カード台紙５６の傾きが大きい場合でも、トレイ３にインクを付着させることなく記録を行うことが可能になる。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同様の工程には同一のステップ番号を、同一部分には同一符号を付し、それらの詳細説明は省略する。

図１９は第３実施形態においてコントローラ４００により実行されるカード台紙位置確定動作を示すフローチャートである。また、図２０は第３実施形態におけるカード台紙が傾いた状態を示す平面図である。

図１９において、Ｓ７０１では、Ｓ５０２のカード台紙位置確定動作で検出した位置情報に基づき、カード台紙５６の傾きθを算出する（Ｓ７０１）。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、カード台紙５６が弾性部材４３Ａ、４３Ｂの付勢力によってトレイ３の突き当て部４５Ａ、４５Ｂに突き当てられる構成を有する。よって、カード台紙５６の傾きはトレイ３の斜行による傾きと略同等である。

カード台紙５６の傾きθは中心位置Ｃ１と中心位置Ｃ２から算出される。すなわち、傾きθは、θ＝（Ｙ２－Ｙ１）／（Ｘ２－Ｘ１）で算出される。Ｓ７０２では、算出された傾きθが閾値以上か否かの判定を行う。ここで算出された傾きθが閾値以上と判定された場合には、インクがカード台紙５６からはみ出し、トレイ３に付与される可能性がある。このため、Ｓ７０３では、カード台紙５６からはみ出す領域の画像データを削除する。

図２０の一点鎖線で囲まれた領域５６Ｂは、予め設定されている画像データによって記録される予定の領域を示している。カード台紙５６の傾きθが大きいと、画像領域５６Ｂがカード台紙５６をはみ出す領域Ｒ１が発生する。この状態で記録を行うとトレイ３にインクが付与されてしまうため、傾きθに基づき、はみ出す領域Ｒ１の画像データを削除する。画像データを削除した後は、トレイ３を頭だし位置まで搬送し（Ｓ５０３）、設定した記録動作開始位置で記録を開始する（Ｓ５０４）。この後、トレイ３を本体外部へ排出し（Ｓ５０５）、一連の記録動作は終了となる。

なお、本実施形態においても、記録媒体としてのカード５９に対する記録動作開始位置は、第１の実施形態と同様にカード台紙位置を確定し（Ｓ５０２）、確定した結果に基づいて記録動作開始位置を変更する。このため、記録媒体に対して適正な位置に画像を記録することが可能になると共に、カード５９の外側に多くのインクを吐出させることなく、確実に縁無し記録を行うことが可能になり、インク消費量の低減やカード台紙５６の小型化が可能になる。

さらに、第３の実施形態では、トレイ３の傾きθが大きい場合は、カード台紙５６からはみ出す領域に対応する画像データを削除することによって、トレイ３にインクが付与されることを防止することが可能となる。このため、ユーザは手を汚すことなくトレイ３の着脱を行うことが可能になる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。上述の第３の実施形態ではカード台紙５６からはみ出す領域に対応する画像データを削除することによって、トレイ３にインクが付与されることを防止する例を示した。これに対し、第４の実施形態では、傾きθに応じて画像データを回転させる処理を行なう。これにより、トレイ３へのインクの付与を防止することが可能になる。

図２１は第４の実施形態においてコントローラ４００により実行されるカード有無検出動作（Ｓ５０１）からトレイ３の排出動作（Ｓ５０５）までのフローチャートを示している。なお、前述した実施形態と同様の工程については、同一のステップ番号を付し、その詳細説明は省略する。

本実施形態では、カード台紙５６の傾きθを算出し（Ｓ７０１）、傾きθに応じて外部入力から得られた画像データを回転させる（Ｓ７０４）。画像を回転した後は、トレイ３の頭出し位置まで搬送する（Ｓ５０３）。この後、設定した記録動作開始位置で記録走査を開始する（Ｓ５０４）。画像の記録が完了すると、トレイ３を本体外部へ排出し（Ｓ５０５）、一連の記録動作は終了する。

本実施形態においても、第３の実施形態と同様に、記録媒体としてのカード５９に対する記録動作開始位置を、カード台紙５６の端部検出の結果に基づいてカード対する記録動作開始位置を決定する。このため、記録媒体に対して適正な位置に画像を記録することが可能になる。また、カード５９の外側に多くのインクを吐出させることなく、確実に縁無し記録を行うことが可能になり、インク消費量やカード台紙５６の交換頻度を低減させることが可能になる。さらに、第４の実施形態では、カード台紙５６の傾きθが大きい場合に、傾きθに応じて画像を回転させるため、トレイ３へのインクの付与を防止することが可能となる。

（他の実施形態）
上記各実施形態では、キャリッジに設けた光学式センサ２５Ａをキャリッジと共に移動させることによって、保持部材であるカード台紙の端部位置などを検出する例を示した。しかし、保持部材の端部位置の検出には他の構成を用いることも可能である。例えば、主走査方向に沿って延在するラインセンサを、使用可能な記録媒体の幅以上の範囲に配置し、そのラインセンサによって、検出対象物（トレイ、保持部材、および記録媒体の端部、あるいは被検出部（反射部））などの検出を行うことも可能である。この場合、上記実施形態のように、反射部などの被検出部の検出を行う場合には、検出対象物を往復移動させて検出することで、上記実施形態と同様に検出精度を高めることも可能である。

１ 記録装置
３ トレイ
１２ 記録ヘッド（記録手段）
１４ 第１搬送ローラ
１８ 第２搬送ローラ
２５Ａ 光学式センサ（検出手段）
３１ キャリッジ
５６ 保持部材
５９ カード（記録媒体）
４００ コントローラ（制御手段）
Ｘ 主走査方向

Claims (14)

1. 記録媒体に対して記録を行う記録手段と共に主走査方向へと移動するキャリッジと、
   記録媒体を保持する保持部材と、
   前記保持部材を積載するトレイと、
   前記トレイを前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送する搬送手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記トレイに積載される前記保持部材の前記主走査方向における端部位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された前記端部位置に基づいて前記主走査方向における前記記録手段の記録動作開始位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記検出手段は、前記キャリッジと共に主走査手段に移動することにより、前記保持部材の前記主走査方向における端部位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、予め定めた前記保持部材の前記主走査方向における端部の理想位置と、前記検出手段によって検出された前記保持部材の前記端部位置とのずれ量に基づいて、前記記録動作開始位置を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記トレイは、前記検出手段によって検出される第１の被検出部と第２の被検出部とを有し、
   前記検出手段は、前記保持部材の前記主走査方向における前記端部位置と、前記第１の被検出部の位置と、前記第２の被検出部の位置と、を検出することが可能であり、
   制御手段は、前記検出手段によって検出された前記端部位置、前記第１の被検出部の位置、および第２の被検出部の位置の少なくとも１つに基づいて、前記記録手段による記録動作開始位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記ずれ量は、前記保持部材が主走査方向に平行にずれることによって発生する第１のずれ量と、前記保持部材が主走査方向と交差する方向に傾くことによって発生する第２のずれ量とを含み、
   前記制御手段は、第１のずれ量を算出する第１のずれ量算出手段と、前記第２のずれ量を算出する第２のずれ量算出手段とを含むことを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
6. 前記第１のずれ量算出手段は、前記検出手段によって検出された前記端部位置に基づき前記第１のずれ量を算出することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記第２のずれ量算出手段は、少なくとも前記第１の被検出部の位置と前記第２の被検出部の位置とに基づき前記第２のずれ量を算出することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
8. 前記検出手段は、前記保持部材の複数の端部位置を検出し、
   前記第２のずれ量算出手段は、前記検出手段によって検出された前記複数の端部位置に基づいて前記第２のずれ量を算出することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
9. 前記制御手段は、前記検出手段によって前記端部位置が検出されない場合、前記第１の被検出部の位置と前記第２の被検出部の位置とに基づき、前記記録動作開始位置を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
10. 前記第２のずれ量算出手段によって算出された前記第２のずれ量に基づき、前記記録手段によって記録すべき画像が前記保持部材からはみ出す領域を算出する領域算出手段と、
    前記領域算出手段よって算出された領域に対応する画像データを削除する画像データ削除手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第２のずれ量算出手段によって算出された前記第２のずれ量に基づき、前記記録手段によって記録すべき画像に対応する画像データを回転させる画像データ回転手段をさらに備えることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記第１の被検出部および第２の被検出部の光反射率は、当該第１の被検出部および第２の被検出部以外の部分の光反射率と異なり、
    前記検出手段は、前記第１の被検出部と前記第２の被検出部から反射された光を受光することによって前記第１の被検出部の位置と前記第２の被検出部の位置を検出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
13. 前記記録手段は、インクを吐出して前記記録媒体に対して画像を形成する記録ヘッドにより構成され、
    前記保持部材は、インクを吸収することが可能な部分が、少なくとも前記記録媒体を保持する部分に隣接して形成されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 記録媒体を保持する保持部材をトレイに積載し、前記トレイを所定の方向へと搬送すると共に、記録手段を前記所定の方向と交差する主走査方向へと移動させつつ前記保持部材に保持された前記記録媒体に対して記録を行う記録方法であって、
    前記トレイに積載される前記保持部材の前記主走査方向における端部位置を検出する検出工程と、
    前記検出工程において検出された前記端部位置に基づいて前記主走査方向における前記記録手段の記録動作開始位置を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする記録方法。

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