JP2021114967A - 米飯処理装置および米飯処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投入された米飯を確実に解すことができる米飯処理装置を得る。【解決手段】投入された米飯Ｒを搬送するベルトコンベア１１と、ベルトコンベア１１を駆動するコンベア駆動モータ２０と、ベルトコンベア１１に搬送される米飯Ｒを解す解しローラ１２と、解しローラ１２を駆動するローラ駆動モータ２１と、解しローラ１２の駆動時におけるローラ駆動モータ２１の負荷トルクを計測する負荷トルク計測部２２と、負荷トルク計測部２２の計測値が規定値以下の場合には第１の速度に、規定値を超えた場合には第１の速度よりも遅い第２の速度に、コンベア駆動モータ２０の速度を制御する制御部２３とを有する。【選択図】図７

Description

本発明は、米飯処理装置および米飯処理方法に関し、特に搬送手段に搬送される米飯の解しに適用して有効な技術に関するものである。

ホッパに投入された米飯を解す米飯処理装置においては、ベルトコンベア（搬送手段）で搬送されている米飯を解しローラ（解し手段）で解しており、解された米飯を後段に設置された計量部などに送っている。

なお、米飯を解す技術として、例えば特許文献１（特開２００３−２９９４４８号公報）には、米飯を解す解し爪が略垂直となって解し力を作用させる接触面と、米飯からの逃げが可能な傾斜面とによって装置を構成することにより、確実に米飯を解すことができる米飯供給装置が開示されている。

特開特開２００３−２９９４４８号公報

ここで、米飯の入ったコンテナをリフタで持ち上げて上下反転してホッパに投入した場合、ホッパ内の米飯は大きな一つのブロックになっている。そのため、ベルトコンベアで搬送しながら解しローラで解すだけで、米飯を満遍なく解すことができる。

しかしながら、人手で米飯を投入する場合には、米飯が複数の不規則な大きさのブロック状になってしまうため、ホッパ内における米飯の堆積密度は局所的に大きくバラついてしまうことになる。

そして、堆積密度が高い部分の米飯が解しローラに取り込まれたときには、解しローラの解し能力を超える供給過多となって米飯を満遍なく解すことができず、塊となって後工程に運ばれてしまうことがある。また、米飯が解しローラに押し付けられ、場合によっては解しローラが過負荷で止まってしまうことがある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、投入された米飯を確実に解すことのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯処理装置は、投入された米飯を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、前記搬送手段に搬送される米飯を解す解し手段と、前記解し手段を駆動する解し駆動手段と、前記解し手段の駆動時における前記解し駆動手段の負荷トルクを計測する計測手段と、前記計測手段による計測値が規定値以下の場合には第１の速度に、前記規定値を超えた場合には前記第１の速度よりも遅い第２の速度に、前記搬送駆動手段の速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の米飯処理装置は、上記請求項１記載の発明において、前記解し手段へ送り込まれる米飯の高さを規制する規制手段をさらに有する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の米飯処理装置は、上記請求項２記載の発明において、前記解し手段は、前記搬送手段における米飯の搬送方向と交差する方向に配置された回転軸、および当該回転軸の回りに形成されて米飯を解す複数の解し片を備え、前記搬送手段との対向部位が米飯の搬送方向と順方向に回転する解しローラであり、前記規制手段は、前記搬送手段における米飯の搬送方向と交差する方向に配置された回転軸、および当該回転軸の回りに形成されて米飯を取り崩す複数の崩し片を備え、前記解しローラと同方向に回転する規制ローラである、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の米飯処理装置は、上記請求項３記載の発明において、前記解しローラと前記規制ローラとは、前記規制ローラの崩し片の下限位置が前記解しローラの回転中心よりも上で、且つ前記解しローラの解し片と前記規制ローラの崩し片とが水平方向でオーバラップする位置関係に配置されている、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の米飯処理装置は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記搬送手段は、無端状のベルトが周回するベルトコンベアである、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の米飯処理装置は、上記請求項５に記載の発明において、前記ベルトコンベアは、搬送面が搬送方向下流側に向かって下方に傾斜して設置されている、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の米飯処理装置は、上記請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、前記解し手段は、前記搬送手段における米飯の搬送方向下流端に設けられ、当該搬送手段に搬送された米飯を解しながら落下させる、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明の米飯処理方法は、搬送手段に搬送される米飯を解す解し手段を駆動する解し駆動手段の負荷トルクを計測し、その計測値が規定値以下の場合には第１の速度に、前記規定値を超えた場合には前記第１の速度よりも遅い第２の速度に、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段の速度を調整する、ことを特徴とする。

本発明によれば、計測手段により解し駆動手段の負荷トルクを計測しておき、その計測値が規定値を超えたときには解し手段が過負荷状態になっているとして搬送駆動手段の速度を遅くするようにしている。これにより、解し手段に対する単位時間あたりの米飯の送り込み量が減少することで過負荷状態が解消されるので、投入された米飯を確実に解すことが可能になる。

本発明の一実施の形態である米飯処理装置を一部破断して示す斜視図である。 図１の側面図である。 図１の米飯処理装置に設置された解しローラを示す斜視図である。 図１の米飯処理装置に設置された規制ローラを示す斜視図である。 図１の米飯処理装置の解しローラと規制ローラとの位置関係を示す説明図である。 比較例としての米飯処理装置の解しローラと規制ローラとの位置関係を示す説明図である。 図１の米飯処理装置の第１の処理部の機能ブロック図である。 図１の米飯処理装置に米飯が投入された状態を示す説明図である。 図１の米飯処理装置に投入された米飯がベルトコンベアで搬送されて解しローラへ送られた状態を示す説明図である。 本実施の形態の米飯処理装置における第１の処理部の処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態である米飯処理装置を一部破断して示す斜視図、図２は図１の側面図、図３は図１の米飯処理装置に設置された解しローラを示す斜視図、図４は図１の米飯処理装置に設置された規制ローラを示す斜視図、図５は図１の米飯処理装置の解しローラと規制ローラとの位置関係を示す説明図、図６は比較例としての米飯処理装置の解しローラと規制ローラとの位置関係を示す説明図、図７は図１の米飯処理装置の第１の処理部の機能ブロック図である。

本実施の形態の米飯処理装置Ｍは、投入された米飯Ｒ（図８、図９）を解す第１の処理部Ｍ１と、第１の処理部Ｍ１の下方に位置して当該第１の処理部Ｍ１で解された米飯Ｒを計量して予め設定された大きさ、形状および重さになるように計量分割する第２の処理部Ｍ２とで構成されている。また、第１の処理部Ｍ１の側方には、作業者が所望する装置の動作設定を行うとともに、設定された動作内容や現在の動作状況が表示される操作・表示部Ｍ３が設けられている。

図１および図２に示すように、第１の処理部Ｍ１は、米飯Ｒが投入されるホッパ１０と、当該ホッパ１０の底面を形成するとともに投入された米飯Ｒを搬送するベルトコンベア（搬送手段）１１と、ベルトコンベア１１に搬送される米飯Ｒを解す解しローラ（解し手段）１２と、解しローラ１２へ送り込まれる米飯Ｒの高さを規制する規制ローラ（規制手段）１３とを備えている。

本実施の形態において、ホッパ１０には人手で米飯Ｒが投入される。但し、米飯Ｒをコンテナに入れ、リフタにより持ち上げて自動的に投入するようになっていてもよい。

ベルトコンベア１１は、無端状のベルト１１ａと、この無端状のベルト１１ａが掛け渡された駆動ローラ１１ｂおよび従動ローラ（図示せず）とで構成されている。また、駆動ローラ１１ｂを駆動するコンベア駆動モータ（搬送駆動手段）２０（図７）が設けられている。そして、コンベア駆動モータ２０で駆動ローラ１１ｂが回転することによりベルト１１ａが周回し、これによってベルト１１ａの搬送面１１ｃに載った米飯Ｒが搬送される（図８、図９参照）。

解しローラ１２は、ベルトコンベア１１における米飯Ｒの搬送方向下流端において、ベルトコンベア１１と所定の間隔を開けて設置されている。

図３に示すように、この解しローラ１２は、ベルトコンベア１１における米飯Ｒの搬送方向と交差する方向（本実施の形態では、直交する方向）となるように配置された円柱状の回転軸１２ａと、当該回転軸１２ａの回りに形成された突起である複数の解し片１２ｂとで構成されている。また、解しローラ１２を駆動するローラ駆動モータ（解し駆動手段）２１（図７）が設けられている。そして、当該ローラ駆動モータ２１によって、解しローラ１２は、ベルトコンベア１１との対向部位が米飯Ｒの搬送方向と順方向となる方向に回転する。そして、回転軸１２ａの回りの複数の解し片１２ｂが搬送中の米飯Ｒの中に連続的に入り込んでは抜け出る動作を繰り返して米飯Ｒを解す。

前述のように、解しローラ１２はベルトコンベア１１における米飯Ｒの搬送方向下流端に設けられている。したがって、解しローラ１２は、ベルトコンベア１１に搬送された米飯Ｒを解しながら第２の処理部Ｍ２へ落下させる、

ここで、図１および図２に示すように、ベルトコンベア１１は、搬送面１１ｃが搬送方向下流側に向かって下方に傾斜（例えば、４〜６°傾斜）して設置されている。搬送する米飯量が少なくなって後方に位置する米飯Ｒがなくなると、回転する解しローラ１２の解し片１２ｂによって米飯Ｒが押し返されるようになる。このとき、本実施の形態のように、ベルトコンベア１１の搬送面１１ｃを傾斜させておくと米飯Ｒに斜め下方に向かう力が発生するので、米飯Ｒが解し片１２ｂで押し返されることなく解しローラ１２とベルトコンベア１１との間に引き込まれることになるからである。

さて、規制ローラ１３は、解しローラ１２よりも米飯Ｒの搬送方向上流側に配置されており、ベルトコンベア１１に搬送されるブロック状の米飯Ｒの上部を取り崩して解しローラ１２へ送り込まれる米飯Ｒの高さを規制する。

図４に示すように、この規制ローラ１３は、ベルトコンベア１１における米飯Ｒの搬送方向と交差する方向（本実施の形態では、直交する方向）となるように配置された棒状の回転軸１３ａと、当該回転軸１３ａの回りに形成された複数の崩し片１３ｂとで構成されている。図示するように、解し片１２ｂは、長細い接頭円錐をやや膨らみが残る程度に両側から押し潰した形状を呈している。また、本実施の形態において、規制ローラ１３は解しローラ１２とギア結合（図示せず）されている。したがって、解しローラ１２と同様に、規制ローラ１３はローラ駆動モータ２１で駆動され、且つ、解しローラ１２と同方向に回転する。そして、回転軸１３ａの回りの複数の崩し片１３ｂが解しローラ１２に向かうブロック状の米飯Ｒの上部に連続的に入り込んで取り崩す（図９参照）。

なお、解し片１２ｂや崩し片１２ｂの形状は特に限定されるものではないが、解したり取り崩したりするときに過度に米飯Ｒを引っ張らないように、相互の間隔が適度に空いているのがよい。

図５に示すように、解しローラ１２と規制ローラ１３とは、互いの回転軌跡が交錯しない程度に近接配置されている。さらに、解しローラ１２と規制ローラ１３とは、規制ローラ１３の崩し片１３ｂの下限位置Ｐ１が解しローラ１２の回転中心Ｐ２よりも上で、且つ解しローラ１２の解し片１２ｂと規制ローラ１３の崩し片１３ｂとが水平方向でオーバラップＰ３した位置関係に配置されている。このような配置により、解しローラ１２に向かうブロック状の米飯Ｒの上部が適度に取り崩されて高さが低くなり、大量の米飯Ｒが一度に解しローラ１２に送られることがなくなる。これにより、解しローラ１２が過負荷状態になることが未然に防止され、解しローラ１２で米飯Ｒを確実に解すことが可能になっている。

但し、規制ローラ１３が、搬送される米飯Ｒの上部を取り崩して解しローラ１２へ送り込まれる米飯Ｒの高さを規制することができる限り、解しローラ１２と規制ローラ１３との配置はこれに限定されるものではない。

なお、図６に示すように、解しローラ１２と規制ローラ１３との間隔が空きすぎていると、これらのローラ１２，１３の間を米飯Ｒが通過して規制ローラ１３による米飯Ｒの取り崩し効果が減殺されてしまうので好ましくない。

図７に示すように、米飯処理装置Ｍには、解しローラ１２の駆動時におけるローラ駆動モータ２１の負荷トルク（つまり、解しローラ１２が米飯Ｒを解す動作を実行することでローラ駆動モータ２１に負荷されるトルク）を計測するための負荷トルク計測部（計測手段）２２が設けられている。また、負荷トルク計測部２２での計測値に基づいてコンベア駆動モータ２０の回転を制御する制御部（制御手段）２３が設けられている。そして、制御部２３では、負荷トルク計測部２２での計測値が予め設定された規定値（例えば１Ｎｍ）以下の場合にはコンベア駆動モータ２０の回転数を１,９５０ｒｐｍ（第１の速度）に、規定値を超えた場合にはコンベア駆動モータ２０の回転数を３００ｒｐｍ（第２の速度）に、制御する。

なお、前述した規定値の数値は一例であり、これに限定されるものではない。また、コンベア駆動モータ２０の回転数は、計測値が規定値を超えたときの第２の速度が規定値以下のときの第１の速度よりも遅ければよく、同様に、前述した数値に限定されるものではない。

ここで、本実施の形態においては、解しローラ１２と規制ローラ１３とはギア結合されており、共通のローラ駆動モータ２１で駆動されているが、両者はそれぞれ個別のモータで駆動されるようになっていてもよい。この場合には、負荷トルク計測部２２は解しローラ１２を駆動するモータの負荷トルクを計測する。

図１および図２において、第２の処理部Ｍ２は、前述したように、第１の処理部Ｍ１で解された米飯Ｒを計量して予め設定された大きさ、形状および重さのシャリ玉になるように計量分割する機能部である。この第２の処理部Ｍ２は、筐体２４内に格納された計量分割部（図示せず）と、その下方のターンテーブル（図示せず）を備えた成形部２５とで構成されている。

計量分割部には、左右一対のローラが上下方向に複数段（例えば３段）に配置され、その下方に分割用のカッタが設けられている。一対のローラは、上段から下段に向かうに従って小径で、かつその間隔が狭くなっている。これにより、第１の処理部Ｍ１の解しローラ１２で解されて計量分割部に送り込まれた米飯Ｒは、米粒の密度が一定に保たれたまま一対のローラにより圧縮されて下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングでカッタにより分割され、ターンテーブルにおいて一定の間隔を開けて周方向に形成された成形孔に投入される。

ターンテーブルは周方向に間欠回転するようになっており、成形孔に投入された米飯Ｒを上下から圧縮して所定形状のシャリ玉に成形する成形型、成形されたシャリ玉を成形孔から上方に押し出す押出型などを備えている。

次に、以上の構成を備えた本実施の形態の米飯処理装置における第１の処理部Ｍ１の動作について、図８〜図１０を用いて説明する。

ここで、図８は図１の米飯処理装置に米飯が投入された状態を示す説明図、図９は図１の米飯処理装置に投入された米飯がベルトコンベアで搬送されて解しローラへ送られた状態を示す説明図、図１０は本実施の形態の米飯処理装置における第１の処理部の処理動作を示すフローチャートである。

電源スイッチ（図示せず）を押して電源を投入し、ホッパ１０に米飯Ｒを投入する。投入時点での米飯Ｒの状態を図８に示す。図示するように、米飯Ｒはブロック状になってベルトコンベア１１の上に載っている。なお、図示する場合には、炊飯容器に入った米飯Ｒを、炊飯容器を反転させるようにして一度にホッパ１０に投入したために、米飯Ｒが１つの大きな塊となっている。一方、炊飯容器から人手を介して数度に分けて投入した場合には、不規則な複数のブロック状になることが多い。

ホッパ１０に米飯Ｒを投入したならば、次に、操作・表示部Ｍ３を操作して、第２の処理部Ｍ２で製造するシャリ玉の個数や重さなどを設定し、スタートボタン（図示せず）を押下する。これにより、第１の処理部Ｍ１ではベルトコンベア１１、解しローラ１２、規制ローラ１３などが作動を開始して、米飯Ｒの搬送・解し処理を行う。また、第２の処理部Ｍ２では、ターンテーブル、成形型、押出型などが作動を開始して、米飯Ｒを所定の大きさ、形状および重さのシャリ玉にする。

第１の処理部Ｍ１の動作が開始すると、図１０において、コンベア駆動モータ２０およびローラ駆動モータ２１が回転を開始する（ステップＳ１）。これにより、無端状のベルト１１ａが周回して米飯Ｒを解しローラ１２へと搬送する。また、解しローラ１２が回転して、ベルトコンベア１１に搬送された米飯Ｒを解しながら落下させる。さらに、規制ローラ１３が回転して、ベルトコンベア１１により解しローラ１２へ送り込まれる米飯Ｒの上部を取り崩して高さを規制し、大量の米飯Ｒが一度に解しローラ１２に送られることがないようにしている。このときの状態を図９に示す。

さて、ステップＳ１においてローラ駆動モータ２１が回転して解しローラ１２が米飯Ｒを解し始めたならば、負荷トルク計測部２２によりローラ駆動モータ２１の負荷トルクを計測する（ステップＳ２）。

そして、制御部２３においてローラ駆動モータ２１の負荷トルクの計測値が規定値以下か否かが判断され（ステップＳ３）、規定値以下と判断された場合には、コンベア駆動モータ２０を１,９５０ｒｐｍ（第１の速度）で０.１秒運転する（ステップＳ４）。その後、ステップＳ２に戻り、負荷トルク計測部２２によりローラ駆動モータ２１の負荷トルクを計測する。

一方、ステップＳ３において、ローラ駆動モータ２１の負荷トルクの計測値が規定値を超えていると判断された場合には、コンベア駆動モータ２０の回転数を３００ｒｐｍ（つまり、第１の速度よりも遅い第２の速度）にして０.１秒運転する（ステップＳ５）。その後、ステップＳ２に戻り、負荷トルク計測部２２によりローラ駆動モータ２１の負荷トルクを計測する。

ステップＳ４あるいはステップＳ５からステップＳ２に戻ってローラ駆動モータ２１の負荷トルクを計測したならば、ステップＳ３の判断を行い、以下ステップＳ４またはステップＳ５に移行した後にステップＳ２に戻る工程を、設定したシャリ玉の個数が生産されるまで、あるいはホッパ１０内の米飯Ｒがなくなるまで繰り返す。

なお、コンベア駆動モータ２０の運転時間（ここでは、０.１秒）は一例であり、任意の長さに設定することができる。

このように、ローラ駆動モータ２１の負荷トルクの計測値に基づいてコンベア駆動モータ２０の回転数を制御しているのは、次のような理由による。

すなわち、ベルトコンベア１１に搬送される米飯Ｒを解しローラ１２が順調に解しているときには、解しローラ１２を駆動するローラ駆動モータ２１の負荷トルクは、想定される所定の値、つまり規定値以下となっている。

一方、米飯密度が高くなった部位が解しローラ１２に送り込まれた場合には、米飯Ｒを解そうとする解しローラ１２が過負荷状態になる。解しローラ１２が過負荷状態になったときでも、ベルトコンベア１１による米飯Ｒの搬送速度を過負荷状態でないときと同じにすると、解しローラ１２で米飯Ｒが局所的に解されず、塊となって後工程に運ばれてしまったり、解しローラ１２が過負荷のために止まることがある。そして、解しローラ１２が過負荷状態になったときには、当該解しローラ１２を駆動するローラ駆動モータ２１の負荷トルクが増大して規定値を超えてしまう傾向が発生する。

そこで、負荷トルク計測部２２によりローラ駆動モータ２１の負荷トルクを計測しておいて、その計測値が規定値を超えたときには解しローラ１２が過負荷状態になっているとしてコンベア駆動モータ２０の回転数を下げ、ベルトコンベア１１の速度を遅くしている。これにより、解しローラ１２に対する単位時間あたりの米飯Ｒの送り込み量が減少するので、解しローラ１２の過負荷状態が解消されて米飯Ｒを確実に解すことが可能になる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施の形態では、規制ローラ１３により解しローラ１２に向かうブロック状の米飯Ｒの上部を取り崩して高さを低くすることで大量の米飯Ｒが一度に解しローラ１２に送られることを防止し、解しローラ１２が過負荷状態にならないようにしているが、当該規制ローラ１３は設けられていなくてもよい。すなわち、投入されるブロック状の米飯Ｒの高さが比較的低い場合などでは、ローラ駆動モータ２１の負荷トルクの計測値に基づいてコンベア駆動モータ２０の回転数を制御し、解しローラ１２の過負荷状態を解消するだけで、米飯Ｒを確実に解すことができるからである。但し、規制ローラ１３が設けられていれば、米飯Ｒを解す確実性がより向上するので望ましい。

また、本実施の形態では、解し手段として解しローラ１２が用いられ、規制手段として規制ローラ１３が用いられているが、解し手段としては米飯Ｒを解す機能を有していればよく、規制手段としては米飯Ｒの高さを規制する機能を有していればよく、ローラ状ではなくてもよい。同様に、本実施の形態では、搬送手段としてベルトコンベア１１が用いられているが、搬送手段としては米飯Ｒを搬送する機能を有していればよく、ベルト式ではなくてもよい。

また、本実施の形態において、解しローラ１２はベルトコンベア１１における米飯Ｒの搬送方向下流端に設置されているが、ベルトコンベア１１の途中位置であってもよい。

さらに、本実施の形態では、コンベア駆動モータ２０の第２の速度は１つの速度（ここでは、３００ｒｐｍ）だけであるが、計測される負荷トルクの数値に応じて（つまり、解しローラ１２の過負荷状態の程度に応じて）複数の速度を設定してもよい。

以上の説明では、本発明の米飯処理により解された米飯の後工程としてシャリ玉の製造工程が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、容器への投入工程や容器投入に先立った計量工程など、様々な工程を導入することができる。

１０ ホッパ
１１ ベルトコンベア（搬送手段）
１１ａ ベルト
１１ｂ 駆動ローラ
１１ｃ 搬送面
１２ 解しローラ（解し手段）
１２ａ 回転軸
１２ｂ 解し片
１３ 規制ローラ（規制手段）
１３ａ 回転軸
１３ｂ 崩し片
２０ コンベア駆動モータ（搬送駆動手段）
２１ ローラ駆動モータ（解し駆動手段）
２２ 負荷トルク計測部（計測手段）
２３ 制御部（制御手段）
２４ 筐体
２５ 成形部
Ｍ 米飯処理装置
Ｍ１ 第１の処理部
Ｍ２ 第２の処理部
Ｍ３ 操作・表示部
Ｒ 米飯

Claims (8)

1. 投入された米飯を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、
   前記搬送手段に搬送される米飯を解す解し手段と、
   前記解し手段を駆動する解し駆動手段と、
   前記解し手段の駆動時における前記解し駆動手段の負荷トルクを計測する計測手段と、
   前記計測手段による計測値が規定値以下の場合には第１の速度に、前記規定値を超えた場合には前記第１の速度よりも遅い第２の速度に、前記搬送駆動手段の速度を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする米飯処理装置。
2. 前記解し手段へ送り込まれる米飯の高さを規制する規制手段をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項１記載の米飯処理装置。
3. 前記解し手段は、前記搬送手段における米飯の搬送方向と交差する方向に配置された回転軸、および当該回転軸の回りに形成されて米飯を解す複数の解し片を備え、前記搬送手段との対向部位が米飯の搬送方向と順方向に回転する解しローラであり、
   前記規制手段は、前記搬送手段における米飯の搬送方向と交差する方向に配置された回転軸、および当該回転軸の回りに形成されて米飯を取り崩す複数の崩し片を備え、前記解しローラと同方向に回転する規制ローラである、
   ことを特徴とする請求項２記載の米飯処理装置。
4. 前記解しローラと前記規制ローラとは、
   前記規制ローラの崩し片の下限位置が前記解しローラの回転中心よりも上で、且つ前記解しローラの解し片と前記規制ローラの崩し片とが水平方向でオーバラップする位置関係に配置されている、
   ことを特徴とする請求項３記載の米飯処理装置。
5. 前記搬送手段は、無端状のベルトが周回するベルトコンベアである、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の米飯処理装置。
6. 前記ベルトコンベアは、搬送面が搬送方向下流側に向かって下方に傾斜して設置されている、
   ことを特徴とする請求項５記載の米飯処理装置。
7. 前記解し手段は、前記搬送手段における米飯の搬送方向下流端に設けられ、当該搬送手段に搬送された米飯を解しながら落下させる、
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の米飯処理装置。
8. 搬送手段に搬送される米飯を解す解し手段を駆動する解し駆動手段の負荷トルクを計測し、
   その計測値が規定値以下の場合には第１の速度に、前記規定値を超えた場合には前記第１の速度よりも遅い第２の速度に、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段の速度を調整する、
   ことを特徴とする米飯処理方法。

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