JP2021110138A - 引戸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設計の自由度を向上させた引戸装置を提供する。【解決手段】引戸装置１００は、戸厚を変更可能な引戸３０と、引戸３０とは別体に設けられ、外部から入力された入力荷重を引戸３０の戸厚を変更する動きに変換する変換機構５０と、を含む。【選択図】図１

Description

本開示は、引戸装置に関する。

特許文献１の引戸装置は、戸厚寸法が可変とされた引戸と、閉鎖状態の引戸が開放側に移動されることで、引戸を戸厚寸法が小さくなるように変形させるガイド部と、を含む。特許文献１の引戸装置では、引戸の戸厚方向の両側の面材がガイド部によるガイド作用によって互いに近接する側に移動することにより、戸厚寸法が小さくなる。特許文献１の引戸装置によると、戸袋を形成する壁体と閉鎖状態の引戸との違和感が生じ難くなる。

特開２０１８−６６１７８号公報

本願発明者は、特許文献１の開示技術に関して検討したところ、次の点で改善の余地があるとの認識を得た。特許文献１の引戸は、戸厚方向両側のガイド部のガイド作用により引戸の戸厚寸法を変化させる。この両側のガイド部は、戸体の戸厚寸法を変化させるように作用する必要があるため、周囲の構造物によって構造上の制約を受けやすい。そのため、引戸の設計の自由度が小さいという問題があった。したがって、この問題の改善が望まれる。

本開示の目的の１つは、設計の自由度を向上させた引戸装置を提供することにある。

前述の課題を解決するための本開示のある態様は引戸装置である。ある態様の引戸装置は、戸厚を変更可能な引戸と、前記引戸とは別体に設けられ、外部から入力された入力荷重を前記引戸の戸厚を変更する動きに変換する変換機構と、を含む。

実施形態の全閉状態にある引戸装置の正面図である。 実施形態の途中閉状態にある引戸装置の正面図である。 実施形態の全開状態にある引戸装置の正面図である。 図４（ａ）は、図１のＡ矢視から引戸装置の一部を見た図であり、図４（ｂ）は、図２のＢ矢視から引戸装置の一部を見た図であり、図４（ｃ）は、図３のＣ矢視から引戸装置の一部を見た図である。 図５（ａ）は、図１のＡ矢視から引戸を見た図であり、図５（ｂ）は、図２のＢ矢視から引戸を見た図である。 図６（ａ）は、図１のＡ矢視から引戸装置を見た他の図であり、図６（ｂ）は、図２のＢ矢視から引戸を見た他の図である。 図７（ａ）は、図１のＤ矢視から引戸装置を見た図であり、図７（ｂ）は、図２のＥ矢視から引戸を見た図である。 図８（ａ）は、図１のＤ矢視から引戸装置を見た他の図であり、図８（ｂ）は、図２のＥ矢視から引戸を見た他の図である。 実施形態の全閉状態にある引戸装置の拡大図である。 図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、引戸を閉じるときの動作図であり、図１０（ａ）は引戸が全閉状態にあり、図１０（ｂ）は引戸が途中閉状態にあり、図１０（ｃ）は引戸が全開状態にある。 図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、引戸を開くときの動作図であり、図１１（ａ）は引戸が全開状態にあり、図１１（ｂ）は引戸が閉状態にあり、図１１（ｃ）は引戸が全閉状態にある。 実施形態の閉状態にある引戸装置の拡大図である。 実施形態の引戸を開く途中閉状態にある引戸装置の拡大図である。 実施形態の全開状態にある引戸装置の拡大図である。 実施形態の引戸を閉じる途中閉状態にある引戸装置の拡大図である。 実施形態の閉状態にある引戸装置の他の拡大図である。

以下、実施形態の一例を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、その寸法を適宜拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。

説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する水平な方向をＹ方向、両者に直交する方向すなわち鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。また、Ｘ方向を左右方向又は開閉方向と、Ｙ方向を戸厚方向と、Ｚ方向を上下方向ということがある。このような方向の表記は引戸装置１００の使用姿勢を制限するものではなく、引戸装置１００は、用途に応じて任意の姿勢で使用される。図１の例では、Ｘ方向は引戸３０の見付け方向に沿っており、Ｙ方向は引戸３０の見込方向に沿っている。

（構成）引戸装置１００は、枠体１０と、駆動装置２０と、引戸３０と、変換機構５０と、を含む。引戸３０は、Ｘ方向に移動することによって、建物壁面１をＹ方向に貫通するとともに建物壁面１に開口する建物開口部２を開閉可能である。ここでは枠体１０に建物開口部２が設けられる例を示す。図１及び図４（ａ）は、引戸３０によって建物開口部２を完全に閉じている全閉状態を示す。図２及び図４（ｂ）は、引戸３０によって建物開口部２を開閉する途中でかつ建物開口部２が部分的に閉じた途中閉状態を示し、図３及び図４（ｃ）は、引戸３０によって建物開口部２を完全に開いている全開状態を示す。

引戸３０は、駆動装置２０、変換機構５０と協働して、開閉動作に連動して戸厚を変更可能である。詳しくは、引戸３０は、全閉状態と途中閉状態との間を移行する過程で戸厚を変更し、途中閉状態と全開状態との間を移行する過程で戸厚を維持する。引戸３０は、全閉状態から途中閉状態に移行する過程で戸厚を小さくし、途中閉状態から全閉状態に移行する過程で戸厚を大きくする。

枠体１０は、建物の躯体（不図示）に固定される。枠体１０は、引戸３０の周囲を囲み、引戸３０を可動に支持する。図４（ａ）に示すように、枠体１０は、戸厚方向の両側に設けられる一対の枠ユニット１０ａと、一対の枠ユニット１０ａを接続する接続枠１０ｂを備える。枠ユニット１０ａは、上枠１１と、下枠１２と、一対の縦枠１３と、を含む。これらは、矩形状に枠組みされる。上枠１１は、枠体１０の上部においてＸ方向に延びる。下枠１２は、枠体１０の下部においてＸ方向に延びる。一対の縦枠１３は、上枠１１及び下枠１２の両端から両者を繋ぐようにＺ方向に延びる。

図４（ａ）に示すように、建物壁面１は、一対の枠ユニット１０ａそれぞれのＹ方向の外側を向く外側面３と、一対の枠ユニット１０ａそれぞれに装着される仕切り壁１９とによって形成される。

枠体１０は、中間横枠１４と、仕切り枠１５と、キャッチャー１６と、を含む。中間横枠１４は、一対の縦枠１３の間に設けられる。建物開口部２は、下枠１２、左側の縦枠１３、中間横枠１４及び仕切り枠１５の内側に形成される。仕切り枠１５は、上枠１１及び下枠１２の中央部において上枠１１と下枠１２との間をＺ方向に延びる。キャッチャー１６は、左側の縦枠１３に設けられる。

中間横枠１４の底部には、後述する変換機構５０のドアハンガー５３の各戸車５３ａ（図９等参照）をＸ方向に走行可能に吊り下げて保持する戸車レール１７が設けられる。下枠１２には、引戸３０の下端に設けられた振れ止め４４をガイドするための第１のガイドレール１８が設けられる。仕切り枠１５と右側の縦枠１３との間には、ガラス製の仕切り壁１９が装着される。両側の仕切り壁１９と右側の縦枠１３とにより包囲される空間は、引戸３０を収容する戸袋を構成する。仕切り壁１９としては、石膏ボード及び合板などの透明ではない材料で構成されるものが用いられてもよい。振れ止め４４は、枠体１０や床材に設けられてもよい。

キャッチャー１６は、閉位置にある引戸３０を保持可能に構成される。ここで、「閉位置」とは、引戸装置１００が全閉状態又は途中閉状態のときの引戸３０の位置をいう。キャッチャー１６は、閉位置を維持するように引戸３０を保持する。キャッチャー１６は、後述する引戸３０の裏側枠体３２を保持した状態において裏側枠体３２の保持力よりも大きい開方向の荷重が裏側枠体３２に加わった場合に、裏側枠体３２を離脱するように構成される。本実施形態のキャッチャー１６は、マグネットである。

キャッチャー１６は、閉位置にある引戸３０の閉方向への更なる移動を規制可能である。したがって、キャッチャー１６は、引戸３０を保持する機能に加えて、引戸３０のストッパーとしての機能を有する。

駆動装置２０は、開閉方向の動力を出力する。駆動装置２０は、引戸装置１００に対する入力荷重として開閉方向の直動荷重を後述する移動体５１に付与する。駆動装置２０は、モータ２１と、駆動プーリ２２と、従動プーリ２３と、コントローラ２４と、センサ部２５と、ベルト２６と、を含む。駆動装置２０は、中間横枠１４内に設けられる。

モータ２１は駆動プーリ２２を回転駆動する。コントローラ２４は、センサ部２５の検出信号に基づいて通行人を検出した場合にモータ２１を制御する。ベルト２６は、駆動プーリ２２と従動プーリ２３の外周に掛け回され、駆動プーリ２２の回転に伴って従動プーリ２３を回転させる。モータ２１により駆動プーリ２２を回転させてベルト２６を駆動させることにより、動力を出力する。駆動装置２０は、キャッチャー１６が裏側枠体３２を保持する力よりも大きい荷重を出力するように構成される。

引戸３０は、厚さを変更可能に構成される。引戸３０は、戸厚方向の両側にそれぞれ設けられた表面材３１と、両側の表面材３１の間に設けられた裏側枠体３２と、を含む。引戸３０は例えばケンドン動作により枠体１０に装着される。引戸３０の上部は中間横枠１４のガイド溝（不図示）に嵌め込まれる。引戸３０は、変換機構５０を介してＸ方向に移動可能に枠体１０に支持される。

表面材３１は、上框３３と、下框３４と、一対の縦框３５と、ガイド枠３６と、を含む。表面材３１は、これらを矩形状に枠組みした枠体に面材３８を取り付けたパネル部材である。上框３３は、表面材３１の上部においてＸ方向に延びる。下框３４は、表面材３１の下部においてＸ方向に延びる。一対の縦框３５は、上框３３及び下框３４の両端から両者を繋ぐようにＺ方向に延びる。ガイド枠３６は、一対の縦框３５の間をＸ方向に延びる。図７に示すように、ガイド枠３６は、後述する荷重出力機構６０の戸厚変更ローラー６５をガイドするための第２のガイドレール３７を有する。第２のガイドレール３７は、ガイド枠３６の下面にＸ方向にわたって形成される。ただし、これに限定されず、第２のガイドレール３７は、戸厚変更ローラー６５の可動域部分のみに形成されてもよい。

裏側枠体３２は、開閉方向の荷重を受けることにより、引戸３０を開閉方向に移動させるように構成される。裏側枠体３２は、表面材３１の裏側に配置される。裏側枠体３２は、後述する荷重出力機構６０を介して表面材３１を戸厚方向に移動可能に支持する。裏側枠体３２は、金属製であり、全閉状態又は途中閉状態においてキャッチャー１６によって保持される。

裏側枠体３２は、上枠３９と、下枠４０と、一対の縦枠４１と、中枠４２と、ガイド部４３と、を含む。上枠３９は、裏側枠体３２の上部においてＸ方向に延びる。下枠４０は、裏側枠体３２の下部においてＸ方向に延びる。一対の縦枠４１は、上枠３９及び下枠４０の両端から両者を繋ぐようにＺ方向に延びる。中枠４２は、一対の縦枠４１の間をＸ方向に延びる。下枠４０の下面には、複数の振れ止め４４がＸ方向にそれぞれ離れて配置される。振れ止め４４は、枠体１０の第１のガイドレール１８に沿ってスライドする。

ガイド部４３は、裏側枠体３２の上枠３９の両端の上面にそれぞれ設けられる。図７に示すように、ガイド部４３は、後述する支持具５４の支持具ローラー５７をガイドするための第３のガイドレール４５を有する。

左右両側の第３のガイドレール４５は、開閉方向について所定の長さ寸法を有する。支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５の一方の端部から第３のガイドレール４５に沿ってこの所定の長さ寸法分の距離を移動すると、支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５の他方の端部に接触する。この接触により、ガイド部４３は、支持具５４を介して開閉方向の荷重を受ける。

変換機構５０は、外部から入力された入力荷重を引戸３０の戸厚を変更する動きに変換する。変換機構５０は、移動体５１と、戸厚変更機構５２と、を含む。変換機構５０は、引戸３０とは別体に設けられる。

移動体５１は、入力荷重を受けて引戸３０に対してその可動域内で開閉方向に相対移動可能に構成される。移動体５１は、その可動域の末端位置にあるときに引戸３０とともに開閉方向に移動可能に構成される。移動体５１は、ドアハンガー５３と、支持具５４と、接続具５５と、接続部材５６と、を含む。移動体５１が引戸３０に対して相対移動する距離は、第３のガイドレール４５の長さ寸法に対応する。引戸３０に対する移動体５１の相対移動の可動域は、第３のガイドレール４５によって定められる。

ドアハンガー５３は、駆動装置２０から入力荷重を受けることにより、開閉方向に移動可能に構成される。ドアハンガー５３は、ベルト２６を介してモータ２１から荷重を受ける。この荷重を受けて、ドアハンガー５３の各戸車５３ａが戸車レール１７上を走行する。これにより、引戸３０が開閉方向に移動し、開閉動作が行われる。ドアハンガー５３は、中間横枠１４内に設けられる。

支持具５４は、ドアハンガー５３と引戸３０とを接続するとともに、開閉方向にスライド移動可能に引戸３０を支持する。支持具５４は、ドアハンガー５３の両端にそれぞれ設けられる。支持具５４の下端には、支持具ローラー５７が設けられる。支持具ローラー５７は、第３のガイドレール４５に開閉方向にスライド移動可能に接続される。

接続具５５は、ドアハンガー５３と接続部材５６とを接続する。接続具５５は、駆動装置２０からドアハンガー５３を介して入力された荷重を接続部材５６に伝達する。接続具５５は、ドアハンガー５３の中央部に設けられる。

接続部材５６には、接続具５５を介して駆動装置２０から開閉方向の荷重が付与される。接続部材５６の両端は、後述する戸厚変更機構５２の左右の回転力出力機構５８にそれぞれ接続される。接続部材５６は、両側の表面材３１の間に配置される。

ドアハンガー５３、支持具５４、接続具５５及び接続部材５６は、一体的に接続されるため、開閉方向に一体的に移動する。そのため、これらは、移動体５１がその可動域内で開閉方向に相対移動しているとき、すなわち支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５の両端部の間を移動しているとき、引戸３０に対して開閉方向に相対移動する。支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５の端部に接触して移動体５１が可動域の末端位置に達すると、この相対移動が停止する。移動体５１が可動域の開方向側の末端位置にある状態、すなわち支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５の右端部に接触した状態では、ドアハンガー５３、支持具５４、接続具５５及び接続部材５６は引戸３０と一体的に開閉方向に移動可能である。

戸厚変更機構５２は、引戸３０に対する移動体５１の相対移動に連動して引戸３０の戸厚を変化させる。例えば、戸厚変更機構５２は、接続部材５６を介して入力される開閉方向の荷重を戸厚方向の荷重に変換して引戸３０に出力することにより、引戸３０の厚さを変化させる。戸厚変更機構５２は、移動体５１の相対移動に連動して表面材３１の内側から両側の表面材３１に対して互いに近づく方向又は離れる方向の力を加えることにより、引戸３０の厚さを変化させる。戸厚変更機構５２は、引戸３０に対して移動体５１が開方向に相対移動したときに戸厚を小さくし、引戸３０に対して移動体５１が閉方向に相対移動したときに戸厚を大きくする。

戸厚変更機構５２は、回転力出力機構５８と、回転部材５９と、荷重出力機構６０と、を含む。戸厚変更機構５２は、両側の表面材３１の間に配置され、引戸３０及び仕切り壁１９とは別体に設けられる。

回転力出力機構５８は、接続部材５６から伝達された開閉方向の荷重を回転力に変換して回転部材５９に出力することにより、回転部材５９を回転させる。回転力出力機構５８の閉方向側の一端は第１の接続軸６１を介して接続部材５６に接続され、回転力出力機構５８の他端は回転部材５９に接続される。左右両側の回転力出力機構５８は接続部材５６の両端に接続されるため、移動体５１のＸ方向の相対移動により左右両側の回転力出力機構５８は同じ動作を行う。その結果、左右両側の回転部材５９は、同時に同じ回転を行う。

図５に示すように、回転力出力機構５８は、細長い板状の第１〜第４のリンク部材６２ａ〜６２ｄを有するリンク機構である。第１〜第４のリンク部材６２ａ〜６２ｄは、同じ長さ寸法を有する。回転力出力機構５８は、第１〜第４のリンク部材６２ａ〜６２ｄの各々を一辺とする四角形状に構成される。第１のリンク部材６２ａ及び第４のリンク部材６２ｄは互いに平行な状態を維持したまま動作し、第２のリンク部材６２ｂ及び第３のリンク部材６２ｃは互いに平行な状態を維持したまま動作する。

第１のリンク部材６２ａの一端及び第２のリンク部材６２ｂの一端は、第１の接続軸６１によって接続される。第１のリンク部材６２ａの他端及び第３のリンク部材６２ｃの一端は、ピン６３ａによって接続される。第２のリンク部材６２ｂの他端及び第４のリンク部材６２ｄの一端は、ピン６３ｂによって接続される。第３のリンク部材６２ｃの他端及び第４のリンク部材６２ｄの他端は、回転部材５９によって接続される。

第３のリンク部材６２ｃは、回転部材５９と一体的に回転するように、回転部材５９に固定されて接続される。したがって、第３のリンク部材６２ｃが回転すると、その回転運動が回転部材５９に伝達される。

図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１の接続軸６１及び回転部材５９の間の距離をＬ１とし、ピン６３ａとピン６３ｂとの間の距離をＬ２とし、第３のリンク部材６２ｃとＸ方向軸とがなす角度をθ１とする。図５（ａ）に示すように、全閉状態では、距離Ｌ１は最も小さく、距離Ｌ２及び角度θ１は最も大きい。

図５（ａ）に示す全閉状態から図５（ｂ）に示す途中閉状態に移行するとき、接続部材５６は開方向に移動する。これに伴い、第１の接続軸６１が開方向に移動するため、距離Ｌ１が大きくなるとともに、距離Ｌ２が小さくなる。その結果、角度θ１が小さくなる。このとき、第３のリンク部材６２ｃは、回転部材５９周りに時計回りに回転する。第３のリンク部材６２ｃは回転部材５９に固定されて接続されるため、回転部材５９は第３のリンク部材６２ｃと一体的に時計回りに回転する。その後、引戸装置１００は途中閉状態となり、回転が停止する。図５（ｂ）に示すように、途中閉状態では、距離Ｌ１は最も大きく、距離Ｌ２及び角度θ１は最も小さい。

一方、図６（ａ）に示す途中閉状態から図６（ｂ）に示す全閉状態に移行するとき、接続部材５６は閉方向に移動する。これに伴い、第１の接続軸６１が閉方向に移動するため、距離Ｌ１が小さくなるとともに、距離Ｌ２が大きくなる。その結果、角度θ１が大きくなる。このとき、第３のリンク部材６２ｃが回転部材５９周りに反時計回りに回転する。その結果、回転部材５９は第３のリンク部材６２ｃと一体的に反時計回りに回転する。その後、引戸装置１００は全閉状態となり、回転が停止する。

回転部材５９は、棒状の部材であり、回転力出力機構５８から入力された回転力を荷重出力機構６０に伝達する。回転部材５９の上端部は、第３のリンク部材６２ｃの他端及び第４のリンク部材６２ｄの他端に接続される。回転部材５９は、裏側枠体３２の上枠３９及び中枠４２にそれぞれ形成された挿入孔（不図示）を通して裏側枠体３２に接続される。

荷重出力機構６０は、入力荷重を受けて引戸３０に戸厚変更荷重を出力する。荷重出力機構６０は、回転部材５９から伝達された回転力を戸厚変更荷重に変換して両側の表面材３１に出力することにより、戸厚を変化させる。本実施形態の荷重出力機構６０は、上下方向及び開閉方向に間隔を開けて４つ配置される。回転部材５９において上下方向に２つ配置された荷重出力機構６０は、共通する回転部材５９から入力される回転力を戸厚変更荷重に変換する。接続部材５６を介して開閉方向に２つ配置された荷重出力機構６０は、共通する接続部材を介して入力される直動力を戸厚変更荷重に変換する。

荷重出力機構６０は、第１の回転バー６４ａ及び第２の回転バー６４ｂと、戸厚変更ローラー６５と、第２の接続軸６６と、を有する。荷重出力機構６０は、第１及び第２の回転バー６４ａ及び６４ｂの長さ方向の中央部を交差させることで十字型状に構成される。この交差部では、第１及び第２の回転バー６４ａ及び６４ｂが回転部材５９によって接続される。

第１の回転バー６４ａは、回転部材５９と一体的に回転するように回転部材５９に固定されて接続される。第１及び第２の回転バー６４ａ及び６４ｂの一端部には、ガイド枠３６の第２のガイドレール３７によってガイドされる戸厚変更ローラー６５が設けられる。第１及び第２の回転バー６４ａ及び６４ｂの他端部には、第１及び第２の回転バー６４ａ及び６４ｂをガイド枠３６に回転可能に接続する第２の接続軸６６が設けられる。第１の回転バー６４ａは上側に設けられ、第２の回転バー６４ｂは下側に設けられる。第２の回転バー６４ｂは、中枠４２の上に設けられる。

回転部材５９が回転すると、第１の回転バー６４ａにその回転運動が伝達され、回転部材５９と一体的に第１の回転バー６４ａが回転する。これにより、第１の回転バー６４ａと第２のガイドレール３７とがなす角度が変化するとともに、この回転運動のＸ方向の力により第１の回転バー６４ａの戸厚変更ローラー６５は第２のガイドレール３７に沿ってＸ方向に移動する。さらに、この回転運動のＹ方向の力が第１の回転バー６４ａを介して戸厚方向両側の表面材３１に伝達されることにより、両側の表面材３１が戸厚方向に移動する。また、この第１の回転バー６４ａの動きに連動して、第２の回転バー６４ｂが回転部材５９を中心に第１の回転バー６４ａとは反対方向に回転する。その結果、両側の表面材３１の間の戸厚方向の距離が変化する。

図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、両側の表面材３１間の距離をＬ３とし、第１の回転バー６４ａと第２のガイドレール３７とがなす角度をθ２とする。図７（ａ）に示すように、全閉状態では、角度θ２は最も大きく、距離Ｌ３は最も大きい。

図７（ａ）に示す全閉状態から図７（ｂ）に示す途中閉状態に移行するとき、上述したように回転部材５９は時計回りに回転する。第１の回転バー６４ａは回転部材５９と一体的に回転するため、第１の回転バー６４ａも回転部材５９周りに時計回りに回転する。その結果、図７（ａ）に示すように、両側の表面材３１には、第１の回転バー６４ａの両端部を介して、互いに近づく方向の力が加わる。これにより、角度θ２が大きくなるように戸厚変更ローラー６５が第２のガイドレール３７に沿って途中閉方向に移動するとともに、両側の表面材３１が互いに近づくように移動する。そのため、距離Ｌ３が小さくなる結果、引戸３０の戸厚が小さくなる。その後、引戸３０は途中閉状態となり、回転が停止する。図８（ｂ）に示すように、途中閉状態では、角度θ２は最も大きく、距離Ｌ３は最も小さい。

一方、図８（ａ）に示す途中閉状態から図８（ｂ）に示す全閉状態に移行するとき、回転部材５９は反時計回りに回転する。その結果、図８（ａ）に示すように、両側の表面材３１には、第１の回転バー６４ａの両端部を介して、互いに離れる方向の力が加わる。これにより、角度θ２が小さくなるように戸厚変更ローラー６５が第２のガイドレール３７に沿って開方向に移動するとともに、両側の表面材３１が互いに離れるように移動する。そのため、距離Ｌ３が大きくなる結果、引戸３０の戸厚が大きくなる。その後、引戸３０は全閉状態となり、回転が停止する。図８（ｂ）に示すように、全閉状態では、角度θ２は最も小さく、距離Ｌ３は最も大きい。

変換機構５０は、荷重出力機構６０を支持する第１及び第２の支持部材６７及び６８を含む。第１の支持部材６７は、中枠４２の直下部分に設けられる。第２の支持部材６８は、回転部材５９の第１の回転バー６４ａの直上に設けられる。第１及び第２の支持部材６７及び６８により、中枠４２を介して回転部材５９を挟み込むように支持することにより回転部材５９ひいては荷重出力機構６０の上下動を抑制する。

（動作）引戸３０が全閉状態から全開状態になり、再び全閉状態になるまでの引戸３０の動作を説明する。

図９、１０（ａ）を参照すると、全閉状態では、裏側枠体３２がキャッチャー１６によって保持され、支持具ローラー５７は第３のガイドレール４５の左端に接触している。このとき、図１０（ａ）に示すように、引戸３０は、戸厚方向両側の建物壁面１に対して面一になるような戸厚を有する。ここでの「面一になる」とは、戸厚方向両側の引戸３０の表面材３１と建物壁面１とが面一となる位置に配置されることをいう。

全閉状態において、駆動装置２０が通行人を検出すると、駆動装置２０は開方向に入力荷重を出力する。この入力荷重を受けて、支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５に沿って開方向に移動するため、移動体５１が開方向に移動する。一方、裏側枠体３２はキャッチャー１６によって保持されているため、引戸３０は移動しない。その結果、移動体５１は、引戸３０に対して開方向に相対移動する。

この開方向への相対移動により、回転力出力機構５８では、距離Ｌ１が大きくなるとともに、角度θ１が小さくなる。その結果、図１０（ｂ）及び図１２に示すように、回転部材５９が時計回りに回転する。この時計回りの回転運動は、回転部材５９を介して荷重出力機構６０に伝達される。

荷重出力機構６０の第１の回転バー６４ａは、この時計回りの回転を受けて、回転部材５９周りに時計回りに回転する。これにより、両側の表面材３１に対して互いに近づく方向の力が加わる。その結果、両側の表面材３１は互いに近づく方向に移動するため、戸厚が小さくなる。その後、支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５の右端に接触すると、上記相対移動が停止し、引戸装置１００が途中閉状態になる。

その後、駆動装置２０は開方向の駆動力を出力し続け、この駆動力が支持具ローラー５７を介して第３のガイドレール４５の右端に加わる。この右端に加わった力がキャッチャー１６による裏側枠体３２の保持力よりも大きくなった場合、キャッチャー１６による裏側枠体３２の保持が解除される。その後、上記右端に駆動装置２０による入力荷重が加わり続けることにより、図１３に示すように、移動体５１及び引戸３０は、一体的に開方向に移動する。なお、図１３では、簡略化のため、仕切り枠１５を省略している。その後、図１０（ｃ）及び１４に示すように、引戸装置１００は全開状態になる。

図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、全開状態から途中閉状態に移行するとき、駆動装置２０によって出力される閉方向の入力荷重は接続部材５６を介して回転力出力機構５８に伝達される。この入力荷重は、第１〜第４のリンク部材６２ａ〜６２ｄを回転させずに、回転部材５９を介して裏側枠体３２に伝達される。第１〜第４のリンク部材６２ａ〜６２ｄが回転するのに必要な力より、引戸３０が閉じるのに必要な力の方が小さいためである。その結果、図１５に示すように、移動体５１及び引戸３０は、一体的に閉方向に移動する。その後、裏側枠体３２がキャッチャー１６に接触して保持され、引戸装置１００が途中閉状態になる。

図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、途中閉状態から全閉状態に移行するとき、駆動装置２０からの閉方向の入力荷重により、支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５に沿って閉方向に移動するため、移動体５１が閉方向に移動する。一方、裏側枠体３２はキャッチャー１６によって保持されているため、引戸３０は移動しない。その結果、移動体５１は、引戸３０に対して閉方向に相対移動する。

この閉方向への相対移動により、回転力出力機構５８では、距離Ｌ１が小さくなるとともに、角度θ１が大きくなる。その結果、図１１（ｂ）及び図１６に示すように、回転部材５９が反時計回りに回転する。この反時計回りの回転運動は、回転部材５９を介して荷重出力機構６０に伝達される。

荷重出力機構６０の第１の回転バー６４ａは、この反時計回りの回転を受けて、回転部材５９周りに反時計回りに回転する。これにより、両側の表面材３１に対して互いに離れる方向の力が加わる。その結果、両側の表面材３１は互いに離れる方向に移動するため、戸厚が大きくなる。その後、支持具ローラー５７が第３のガイドレール４５の左端に接触すると、上記相対移動が停止し、引戸装置１００が図９、図１１（ｃ）に示す全閉状態になる。

（作用及び効果）本実施形態の引戸装置１００は、戸厚を変更可能な引戸３０を含む。これにより、全開状態では引戸３０を戸袋内に収容し、建物壁面１と引戸３０とが面一になる。よって、見た目がスッキリした美しい建物開口部２が実現可能である。

ところで、これを実現する１つの技術として、特許文献１に記載の構成がある。特許文献１に記載の構成では、傾斜ガイド面によるガイド作用を利用して戸厚を小さくする。特に、特許文献１に記載の引戸装置では、引戸の開放動作中の引戸を傾斜ガイド面と接触させることにより、引戸に対して傾斜ガイド面から戸厚寸法を小さくする荷重が入力される。その結果、戸厚が小さくなる。

しかし、この構成では、引戸の閉鎖動作中に引戸に入力荷重を付与するように、引戸、傾斜ガイド面及び引戸のガイドレール等を設計する必要がある。そのため、特許文献１に記載の引戸装置は、傾斜ガイド面及びガイドレール等の周囲の構造物によって構造上の制約を受けやすい。したがって、引戸の設計の自由度が小さいという問題があった。

本実施形態の引戸装置１００は、引戸３０とは別体に設けられ、外部から入力された入力荷重を引戸３０の戸厚を変更する動きに変換する変換機構５０を含む。本構成によると、引戸３０ではなく、引戸３０とは別体に設けられた変換機構５０への入力荷重の付与により、戸厚変更動作がなされる。これにより、戸厚変更のために、引戸の閉鎖動作中に引戸に入力荷重を付与する必要性が低減される。そのため、周囲の構造物による構造上の制約を受けにくい。その結果、引戸の設計の自由度が向上する。

変換機構５０は、入力荷重を受けて引戸３０に対して可動域内で開閉方向に相対移動可能であり、可動域の末端位置にあるときに引戸３０とともに開閉方向に移動可能な移動体５１と、引戸３０に対する移動体５１の相対移動に連動して引戸３０の戸厚を変更する戸厚変更機構５２と、を含む。本構成によると、開閉方向に引戸３０を移動させる機構及び動力源と戸厚を変化させる機構及び動力源を別途設ける必要がなく、単一の機構及び動力源により開閉方向への移動及び戸厚の変化が実現される。

引戸装置１００は、閉位置にある引戸３０を保持可能なキャッチャー１６を含み、キャッチャー１６は、キャッチャー１６の保持力より大きい開方向の荷重が引戸３０に加わった場合に引戸３０を離脱させることが可能である。本構成によると、閉位置にある引戸３０の戸厚を簡単に小さくできる。

キャッチャー１６は、引戸３０の閉方向への移動を規制可能である。本構成によると、引戸３０が閉位置にある状態で閉方向の荷重を加え続けるだけで、戸厚を簡単に大きくできる。

引戸３０は、表面材３１と、表面材３１の裏側に配置される裏側枠体３２と、を含み、キャッチャー１６は、裏側枠体３２との接触によって、引戸３０の閉方向への移動を規制可能である。本構成によると、キャッチャー１６と外部に露出する表面材３１との接触による傷等の発生が抑制される。

引戸装置１００は、入力荷重として開閉方向の直動荷重を移動体５１に付与する駆動装置２０を含む。本構成によると、駆動装置２０によって移動体５１を移動させるだけで、容易に戸厚を変化させることができる。

引戸３０は、表面材３１と、表面材３１の裏側に配置され、表面材３１を戸厚方向に移動可能に支持する裏側枠体３２と、を含む。本構成によると、裏側枠体３２によって表面材３１を戸厚方向に移動可能に支持できるため、戸厚方向の移動のために例えば表面材３１の下部に表面材３１を支持するローラー等を設ける必要がない。その結果、表面材３１を床等に対して戸厚方向に自由に移動させ易い。

変換機構５０は、入力荷重を受けて引戸３０に戸厚変更荷重を出力する荷重出力機構６０を含み、荷重出力機構６０は、上下方向及び開閉方向の少なくとも一方向に間隔を空けて複数配置される。本構成によると、引戸３０に対して複数箇所から戸厚変更荷重を出力できるため、引戸３０が鉛直状の姿勢を維持しながら戸厚を変更しやすくなる。

変換機構５０は、入力荷重を回転力に変換して出力する回転力出力機構５８と、前記回転力を荷重出力機構６０に入力する回転部材５９と、を含み、荷重出力機構６０は、回転部材５９において上下方向に間隔を空けて複数配置され、複数の荷重出力機構６０は、共通する回転部材５９から入力される回転力を戸厚変更荷重に変換する。本構成によると、共通する回転部材５９に複数の荷重出力機構６０が設けられるため、変換機構５０の部品点数を削減できる。

変換機構５０は、入力荷重による直動力を荷重出力機構６０に入力する接続部材５６を含み、荷重出力機構６０は、共通する接続部材５６を介して開閉方向に間隔を空けて複数配置され、複数の荷重出力機構６０は、共通する接続部材５６から入力される直動力を戸厚変更荷重に変換する。本構成によると、共通する接続部材５６を介して複数の荷重出力機構６０が開閉方向に設けられるため、変換機構５０の部品点数を削減できる。

変換機構５０は、荷重出力機構６０を支持する支持部材６７を含む。本構成によると、支持部材６７により荷重出力機構６０の上下動が抑制されるため、荷重出力機構６０が安定的に動作する。

（変形例）キャッチャー１６は、引戸３０を保持できればどの箇所に設けられてもよく、例えば中間横枠１４に設けられてもよい。キャッチャー１６は、例えば、ローラー、挟み込み等であってもよい。

駆動装置２０は、引戸３０に荷重を付与できるものであれば特に限定されず、任意の他の周知の構成を利用可能である。例えば、駆動装置２０として、使用者が開閉のために表面材３１に操作力を加えた際に、この操作力が接続部材５６に開閉方向の荷重を加える構成が利用されてもよい。

支持具５４は、ドアハンガー５３の左右両側に設けられているが、ドアハンガー５３に１つだけ支持具５４が設けられてもよい。或いは、ドアハンガー５３に支持具５４が３つ以上設けられてもよい。

裏側枠体３２は、非金属製としてもよい。この場合、途中閉状態においてキャッチャー１６と接触するように、金属製のキャッチャー受け部材を裏側枠体３２に設ければよい。また、裏側枠体３２は、中枠４２を有さなくてもよい。

回転力出力機構５８については、第１〜第４のリンク部材６２ａ〜６２ｄを用いた例を説明したが、これに限定されず、接続部材５６の直線運動を回転運動に変換するラックアンドピニオン機構などの歯車機構が利用されてもよい。

荷重出力機構６０については、第１及び第２の回転バー６４ａ及び６４ｂを用いた例を説明したが、これに限定されず、回転部材５９の回転力が伝達され２本のチェーンがジッパーのように噛み合うことにより１本の柱状になって表面材３１の押し・引きができるジップチェーン等が利用されてもよい。

荷重出力機構６０は、第２の回転バー６４ｂを有さなくてもよい。

回転力出力機構５８、回転部材５９及び荷重出力機構６０は、接続部材５６の左右両側に２組設けられているが、接続部材５６に１組だけこれらが設けられてもよい。或いは、接続部材５６にこれらが３組以上設けられてもよい。

荷重出力機構６０は、回転部材５９の上下両側にそれぞれ設けられているが、回転部材５９に１つだけ荷重出力機構６０が設けられてもよい。或いは、回転部材５９に荷重出力機構６０が３つ以上設けられてもよい。

ドアハンガー５３、支持具５４、接続具５５及び接続部材５６はそれぞれ別々の部材として一体的に接続されているが、これらは１つの部材にまとめて構成されてもよい。

建物壁面…１、建物開口部…２、外側面…３、枠体…１０、枠ユニット…１０ａ、接続枠…１０ｂ、上枠…１１、下枠…１２、縦枠…１３、中間横枠…１４、仕切り枠…１５、キャッチャー…１６、戸車レール…１７、第１のガイドレール…１８、仕切り壁…１９、駆動装置…２０、モータ…２１、駆動プーリ…２２、従動プーリ…２３、コントローラ…２４、センサ部…２５、ベルト…２６、引戸…３０、表面材…３１、裏側枠体…３２、上框…３３、下框…３４、縦框…３５、ガイド枠…３６、第２のガイドレール…３７、面材…３８、上枠…３９、下枠…４０、縦枠…４１、中枠…４２、ガイド部…４３、振れ止め…４４、第３のガイドレール…４５、変換機構…５０、移動体…５１、戸厚変更機構…５２、ドアハンガー…５３、戸車…５３ａ、支持具…５４、接続具…５５、接続部材…５６、支持具ローラー…５７、回転力出力機構…５８、回転部材…５９、第１の接続軸…６１、第１のリンク部材…６２ａ、第２のリンク部材…６２ｂ、第３のリンク部材…６２ｃ、第４のリンク部材…６２ｄ、ピン…６３ａ、ピン…６３ｂ、第１の回転バー…６４ａ、第２の回転バー…６４ｂ、戸厚変更ローラー…６５、第２の接続軸…６６、第１の支持部材…６７、第２の支持部材…６８、引戸…１００。

Claims (13)

1. 戸厚を変更可能な引戸と、
   前記引戸とは別体に設けられ、外部から入力された入力荷重を前記引戸の戸厚を変更する動きに変換する変換機構と、を含む、引戸装置。
2. 前記変換機構は、
   前記入力荷重を受けて前記引戸に対して可動域内で開閉方向に相対移動可能であり、前記可動域の末端位置にあるときに前記引戸とともに開閉方向に移動可能な移動体と、
   前記引戸に対する前記移動体の相対移動に連動して前記引戸の戸厚を変更する戸厚変更機構と、を含む、請求項１に記載の引戸装置。
3. 前記戸厚変更機構は、前記引戸に対して前記移動体が開方向に相対移動したときに前記戸厚を小さくし、前記引戸に対して前記移動体が閉方向に相対移動したときに前記戸厚を大きくする、請求項２に記載の引戸装置。
4. 閉位置にある前記引戸を保持可能なキャッチャーを備え、
   前記キャッチャーは、前記キャッチャーの保持力より大きい開方向の荷重が前記引戸に加わった場合に前記引戸を離脱させることが可能である、請求項３に記載の引戸装置。
5. 前記キャッチャーは、前記引戸の閉方向への移動を規制可能である、請求項４に記載の引戸装置。
6. 前記引戸は、表面材と、前記表面材の裏側に配置される裏側枠体と、を含み、
   前記キャッチャーは、前記裏側枠体との接触によって、前記引戸の閉方向への移動を規制可能である、請求項５に記載の引戸装置。
7. 前記入力荷重として開閉方向の直動荷重を前記移動体に付与する駆動装置を含む、請求項２から６のいずれか１項に記載の引戸装置。
8. 前記移動体は、前記引戸に対して開閉方向にスライド可能に前記引戸を支持する支持具を含む、請求項２から７のいずれか１項に記載の引戸装置。
9. 前記引戸は、表面材と、前記表面材の裏側に配置され、前記表面材を戸厚方向に移動可能に支持する裏側枠体と、を含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の引戸装置。
10. 前記変換機構は、前記入力荷重を受けて前記引戸に戸厚変更荷重を出力する荷重出力機構を含み、
    前記荷重出力機構は、上下方向及び開閉方向の少なくとも一方向に間隔を空けて複数配置される、請求項１から９のいずれか１項に記載の引戸装置。
11. 前記変換機構は、前記入力荷重を回転力に変換して出力する回転力出力機構と、前記回転力を前記荷重出力機構に入力する回転部材と、を含み、
    前記荷重出力機構は、前記回転部材において上下方向に間隔を空けて複数配置され、
    前記複数の荷重出力機構は、共通する前記回転部材から入力される回転力を前記戸厚変更荷重に変換する、請求項１０に記載の引戸装置。
12. 前記変換機構は、前記入力荷重による直動力を前記荷重出力機構に入力する接続部材を含み、
    前記荷重出力機構は、共通する前記接続部材を介して開閉方向に間隔を空けて複数配置され、
    前記複数の荷重出力機構は、共通する接続部材を介して入力される前記直動力を前記戸厚変更荷重に変換する、請求項１０又は１１に記載の引戸装置。
13. 前記変換機構は、前記荷重出力機構を支持する支持部材を含む、請求項１０から１２のいずれか１項に記載の引戸装置。

Images