JP2021107277A - 袋束移送システム及び袋束移送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、袋束支持装置10(袋束移送システム)を説明する。以下では、一例として、第1袋束移送装置104が袋束支持装置10によって構成される場合について説明する。なお後述のように、第2袋束移送装置106が袋束支持装置10によって構成されていてもよい。
上述の実施形態では、第1袋束移送装置104が袋束支持装置10により構成される場合について例示したが、第2袋束移送装置106が袋束支持装置10により構成されてもよい。この場合、袋束91は、第2袋束移送装置106(袋束支持装置10)によって、第1移動位置(取出位置P21)から第2移動位置(供給位置P22)に向けて移送される。
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また上述の実施形態及び変形例の構成が、全体的に又は部分的に組み合わせられてもよい。
11a 第1支持板
11b 第2支持板
11c 第3支持板
12 保持デバイス
13a 第1挟み込み部材
13b 第2挟み込み部材
14 保持駆動デバイス
14a 伸縮ロッド
14b 中継部材
15 可動部駆動デバイス
15a 駆動揺動部材
15b 揺動回転軸
16 可動部材
20 移動デバイス
60 システムコントローラ
71 土台フレーム
72 フレーム係合部
73 前後パーティション
74 側方パーティション
75 載置プレート
80 移動体
81 収容箱
82 無端軌道
83 第1収容箱保持デバイス
84 第2収容箱保持デバイス
90 袋
91 袋束
91a 袋束頂部
91b 袋束底部
93 ファスナー
100 袋処理システム
101 製袋機
102 搬送コンベア
103 ピックアップ装置
104 第1袋束移送装置
105 袋束搬送ユニット
106 第2袋束移送装置
107 移送中継装置
108 袋充填装置
109 袋束位置調整装置
110 袋束送出装置
121 フレーム
122 載置面部
123 第1搬送ローラ
124 第2搬送ローラ
125 第1規制部
126 第2規制部
127 第1中間スペース
128 第2中間スペース
P11 ピックアップ位置
P12 収容位置
P21 取出位置
P22 供給位置
Pa1 第1収容停止位置
Pa2 第2収容停止位置
Pa3 第3収容停止位置
Pb1 第1取出停止位置
Pb2 第2取出停止位置
Pb3 第3取出停止位置
Ps1 第1配向位置
Ps2 第2配向位置
S0 収容スペース
S1 進入スペース
S2 第1厚み配置スペース
S3 第2厚み配置スペース
S4 連絡スペース
Claims (8)
- 袋束を第1移動位置から第2移動位置に向けて移送する袋束移送システムであって、
前記袋束の一部である保持部分を保持することができる保持デバイスと、
前記保持デバイスに対して移動可能に設けられている可動部材と、
前記可動部材を前記保持デバイスに対して移動させて当該可動部材を第1配向位置及び第2配向位置に配置可能な駆動デバイスと、
前記保持デバイス及び前記可動部材を前記第1移動位置から前記第2移動位置に向けて一体的に移動させる移動デバイスと、を備え、
前記保持デバイスが前記保持部分を保持している状態で前記第1配向位置に配置されている前記可動部材は、前記袋束のうち、前記保持部分よりも第1方向の端部側に位置する部分を、下方から支持し、
前記保持デバイスが前記保持部分を保持している状態で前記第2配向位置に配置されている前記可動部材は、前記袋束のうち、前記保持部分よりも前記第1方向の端部側に位置する部分を、下方から支持しない袋束移送システム。 - 前記駆動デバイスは、前記可動部材を水平方向へ移動させて、当該可動部材を前記第1配向位置及び前記第2配向位置に配置する請求項1に記載の袋束移送システム。
- 前記可動部材は、複数設けられ、
前記保持デバイスが前記保持部分を保持している状態で前記第1配向位置に配置されている前記複数の可動部材は、前記袋束のうち、前記第1方向における前記保持部分の両側に位置する部分を、下方から支持する請求項1又は2に記載の袋束移送システム。 - 前記第2移動位置に配置され、前記保持デバイスによって前記袋束が載せられる載置部と、
前記袋束の移動を制限する移動制限部材と、を備え、
前記保持デバイスは、前記袋束を挟むことができる第1挟み込み部材及び第2挟み込み部材を有し、
前記移動制限部材は、退避スペースを有し、
前記袋束が前記第1挟み込み部材及び前記第2挟み込み部材により挟まれていない状態で、前記移動制限部材が前記袋束の移動を制限しつつ、前記移動デバイスによって前記保持デバイスが前記退避スペースを通過させられる請求項1〜3のいずれか一項に記載の袋束移送システム。 - 袋束を第1移動位置から第2移動位置に向けて移送し、当該袋束を前記第2移動位置に配置されている載置部に載せる袋束移送方法であって、
前記第1移動位置に配置されている前記袋束のうち、当該袋束の一部である保持部分を保持デバイスによって保持する工程と、
前記保持デバイスにより前記保持部分が保持されている状態で前記保持デバイスとともに前記袋束を前記第1移動位置から前記第2移動位置に向けて移動させる工程と、
前記第1移動位置から前記第2移動位置に向けて前記保持デバイスと一体的に移動させられる可動部材を、前記袋束が前記載置部に載せられる前に、前記保持デバイスによって前記保持部分が保持されている状態で、第2配向位置から第1配向位置に移動させる工程と、
前記保持デバイスから解放された前記袋束を前記載置部に載せる工程と、を含み、
前記保持デバイスが前記保持部分を保持している状態で前記第1配向位置に配置されている前記可動部材は、前記袋束のうち、前記保持部分よりも第1方向の端部側に位置する部分を、下方から支持し、
前記保持デバイスが前記保持部分を保持している状態で前記第2配向位置に配置されている前記可動部材は、前記袋束のうち、前記保持部分よりも前記第1方向の端部側に位置する部分を、下方から支持しない袋束移送方法。 - 前記可動部材は、前記袋束が前記載置部の直上に位置している状態で、前記第1配向位置から前記第2配向位置に移動させられる請求項5に記載の袋束移送方法。
- 前記袋束が前記載置部の直上に位置している状態で前記可動部材が前記第1配向位置から前記第2配向位置に移動させられることによって、前記袋束の一部を前記載置部に載せる請求項6に記載の袋束移送方法。
- 前記保持デバイスは、前記袋束を移動制限部材に押し当てて当該袋束の移動を制限しつつ移動することによって、前記袋束を解放して当該袋束を前記載置部に載せる請求項5〜7のいずれか一項に記載の袋束移送方法。
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