JP4563262B2 - 容器への物品装着装置及び物品装着方法 - Google Patents
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Description
1b 口栓部
1c 首部
2 包装箱
3 装着物(物品)
4 台紙(シート部)
4a 装着孔
5 ケース部
10 供給機構(供給手段)
11 整列機構(整列手段)
12 保持機構(保持手段)
13 装着機構(装着手段)
14 供給コンベア(傾斜部)
14a 傾斜面
15 第1のストッパ(物品供給停止手段)
17 ローラ
19 ステージ
20 割出しケース(被覆手段)
21 割出しケース(被覆手段)
22 第1の電動アクチュエータ(移動手段)
23 第2の電動アクチュエータ(移動手段)
30 吸着カップ
34 エアシリンダ(垂直方向移動手段)
37 電動アクチュエータ(水平方向移動手段)
101 ケーサー(収容装置)
102 搬送装置
103 物品装着装置
200 動作制御装置(物品供給制御手段、整列動作制御手段、装着動作制御手段)
Claims (17)
- 所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器に物品をそれぞれ装着する物品装着装置であって、
前記複数の容器と同数の物品を供給する供給手段と、前記供給手段から供給された各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列手段と、前記整列手段によって並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持手段と、前記保持手段を移動させて前記保持手段に保持された各物品を前記複数の容器に装着する装着手段と、を備え、
前記整列手段は、前記供給手段から物品が供給されるステージと、前記ステージ上に供給された物品に覆い被さる被覆状態とこの被覆状態から物品を解放する解放状態とに切り替え可能な被覆手段と、前記被覆手段を前記ステージと平行に移動させる移動手段と、前記供給手段から前記ステージ上に供給された前記複数の容器と同数の物品に前記被覆手段を覆い被せ、次にこの被覆状態を維持したまま前記被覆手段を前記移動手段によって移動させて各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べ、その後各物品を被覆状態から解放する整列動作制御手段と、を備え、
前記物品は、容器に嵌合する嵌合部が形成されたシート部と、収納対象物を内部に収納し、かつ前記シート部のうち前記嵌合部以外の部分に取り付けられるケース部と、を備えていることを特徴とする容器への物品装着装置。 - 前記供給手段は、複数の物品が前記整列手段に向かって移動するように並べられる傾斜面を有する傾斜部と、前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動及びその移動の停止を切り替え可能な物品供給停止手段と、前記整列手段への物品の供給時に前記傾斜部から前記整列手段に物品が移動するように前記物品供給停止手段を動作させ、その後前記傾斜部から前記整列手段に前記複数の容器と同数の物品が移動した場合に前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動が停止するように前記物品供給停止手段を動作させる物品供給制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の容器への物品装着装置。
- 前記傾斜部として、前記傾斜面に前記複数の物品の移動方向に回転可能な複数のローラを有する供給コンベアが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の容器への物品装着装置。
- 前記複数のローラは、回転軸側の幅よりも外周側の幅の方が狭い形状をそれぞれ有していることを特徴とする請求項3に記載の容器への物品装着装置。
- 前記移動手段として電動アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
- 前記装着手段は、前記保持手段を前記整列手段と前記複数の容器の上との間で移動させる水平方向移動手段と、前記保持手段を上下に移動させる垂直方向移動手段と、前記保持手段に各物品を前記整列手段によって並べられた状態を維持したまま保持させた後、前記垂直方向移動手段により前記保持手段を上昇させて各物品を前記複数の容器よりも上に上昇させ、次に前記水平方向移動手段によって前記保持手段に保持された各物品がこれらの物品が装着されるべき各容器上にそれぞれ移動するように前記保持手段を移動させ、その後前記垂直方向移動手段によって各物品がこれらの物品が装着されるべき容器にそれぞれ装着されるように前記保持手段を下降させてから前記保持手段による各物品の保持を解除する装着動作制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
- 前記保持手段は、内部の空気が吸引されることで物品を吸着して保持する吸着カップを備え、
前記装着動作制御手段は、前記吸着カップによる物品の吸着及びこの吸着の解除を切り替えることを特徴とする請求項6に記載の容器への物品装着装置。 - 前記水平方向移動手段として電動アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項6又は7に記載の容器への物品装着装置。
- 前記垂直方向移動手段としてエアシリンダが設けられていることを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
- 前記物品装着装置が単位時間当たりに物品を装着可能な容器の本数は、前記物品装着装置の上流側に配置されて容器に内容物を充填する充填装置が単位時間当たりに内容物を充填可能な容器の本数、前記物品装着装置の上流側に配置されて前記充填装置にて内容物が充填された容器を包装箱に収容する収容装置が単位時間当たりに前記包装箱に収容可能な容器の本数、及び前記収容装置から前記物品装着装置に容器が収容された包装箱を搬送する搬送装置が単位時間当たりに搬送可能な容器の本数、のそれぞれと略同等の値に設定されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
- 前記供給手段には、供給時に移動する方向の前方に配置された物品の前記シート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分以外の部分に、この物品の次に並べられた物品のシート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分が重なるように複数の物品が順次並べられていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
- 前記複数の容器は、口栓部よりも細く形成された首部をそれぞれ有し、
物品は各容器の首部にそれぞれ掛けられるように装着されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。 - 前記複数の容器は、前記所定のピッチで前記所定に配列に並べられた状態で包装箱に収容されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の容器への物品装着装置。
- 複数の物品が移動可能なように並べられる傾斜部と、前記傾斜部における前記複数の物品の移動及びその移動の停止を切り替え可能な物品供給停止手段と、を有し、所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器と同数の物品を供給する供給手段と、
前記供給手段から物品が供給されるステージと、前記ステージ上に供給された物品に覆い被さる被覆状態とこの被覆状態から物品を解放する解放状態とに切り替え可能な被覆手段と、前記被覆手段を前記ステージと平行に移動させる移動手段と、を有し、前記ステージ上の各物品を並べる整列手段と、
前記整列手段によって並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま保持可能な保持手段と、
前記保持手段を前記整列手段と前記複数の容器の上との間で移動させる水平方向移動手段と、前記保持手段を上下に移動させる垂直方向移動手段と、を有する装着手段と、
を備えた物品装着装置に適用される物品装着方法であって、
前記整列手段への物品の供給時に前記傾斜部から前記ステージに物品が移動するように前記物品供給停止手段を動作させ、その後前記傾斜部から前記ステージ上に前記複数の容器と同数の物品が移動した場合に前記傾斜部から前記整列手段への物品の移動が停止するように前記物品供給停止手段を動作させる物品供給工程と、
前記物品供給工程によって前記ステージ上に供給された前記複数の容器と同数の物品に前記被覆手段を覆い被せ、次にこの被覆状態を維持したまま前記被覆手段を前記移動手段によって移動させて各物品を前記所定のピッチで前記所定の配列に並べ、その後各物品を被覆状態から解放する物品整列工程と、
前記物品整列工程によって前記ステージ上に並べられた各物品をこの並べられた状態を維持したまま前記保持手段に保持させた後、前記垂直方向移動手段により前記保持手段を上昇させて各物品を前記複数の容器よりも上に上昇させ、次に前記水平方向移動手段により前記保持手段を前記複数の容器上に移動させ、その後前記垂直方向移動手段によって各物品を容器まで下降させてから前記保持手段による各物品の保持を解除することにより前記複数の容器のそれぞれに物品を装着する物品装着工程と、
を備え、
前記物品は、容器に嵌合する嵌合部が形成されたシート部と、収納対象物を内部に収納し、かつ前記シート部のうち前記嵌合部以外の部分に取り付けられるケース部と、を備えていることを特徴とする容器への物品装着方法。 - 前記供給手段には、供給時に移動する方向の前方に配置された物品の前記シート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分以外の部分に、この物品の次に並べられた物品のシート部のうち前記ケース部が取り付けられた部分が重なるように複数の物品が順次並べられていることを特徴とする請求項14に記載の容器への物品装着方法。
- 前記複数の容器は、口栓部よりも細く形成された首部をそれぞれ有し、
物品は各容器の首部にそれぞれ掛けられるように装着されることを特徴とする請求項14又は15に記載の容器への物品装着方法。 - 前記複数の容器は、前記所定のピッチで前記所定に配列に並べられた状態で包装箱に収容されていることを特徴とする請求項14〜16のいずれか一項に記載の容器への物品装着方法。
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