JP2021098603A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 給送ローラと、
   前記給送ローラと対向して配置された分離ローラと、
   媒体搬送方向において前記分離ローラより下流側に配置された搬送ローラと、
   第１の方向に回転することにより第１駆動力を発生し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回転することにより第２駆動力を発生する第１モータと、
   前記第１モータから前記分離ローラ及び前記搬送ローラに前記第１駆動力及び前記第２駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、
   分離モードにおいて、前記第１モータに前記第１駆動力を発生させて、前記分離ローラに分離動作を行わせるとともに前記搬送ローラに媒体を搬送させる制御部と、を有し、
   前記制御部は、非分離モードにおいて、媒体の給送を開始してから所定時間が経過するまで、前記第１モータに前記第２駆動力を発生させて、前記分離ローラに給送動作を行わせるとともに前記搬送ローラを逆回転させ、媒体の給送を開始してから前記所定時間が経過した後に、前記第１モータに前記第１駆動力を発生させて、前記搬送ローラにより媒体を搬送させる、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記給送ローラを回転させる第３駆動力を発生させる第２モータをさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記駆動力伝達部は、前記非分離モードにおいて、媒体の給送を開始してから前記所定時間が経過した後に、前記第１モータに前記第１駆動力を発生させて、前記搬送ローラにより媒体を搬送させる場合に、前記第１モータから前記分離ローラへの前記第１駆動力の伝達を遮断する駆動力遮断部材をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、前記分離モードと前記非分離モードとで前記分離ローラの回転速度を変更する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、媒体の搬送状態に応じて、前記分離ローラの回転速度を変更する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 給送ローラと、前記給送ローラと対向して配置された分離ローラと、媒体搬送方向において前記分離ローラより下流側に配置された搬送ローラと、第１の方向に回転することにより第１駆動力を発生し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回転することにより第２駆動力を発生する第１モータと、前記第１モータから前記分離ローラ及び前記搬送ローラに前記第１駆動力及び前記第２駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   分離モードにおいて、前記第１モータに前記第１駆動力を発生させて、前記分離ローラに分離動作を行わせるとともに前記搬送ローラに媒体を搬送させ、
   非分離モードにおいて、媒体の給送を開始してから所定時間が経過するまで、前記第１モータに前記第２駆動力を発生させて、前記分離ローラに給送動作を行わせるとともに前記搬送ローラを逆回転させ、媒体の給送を開始してから前記所定時間が経過した後に、前記第１モータに前記第１駆動力を発生させて、前記搬送ローラにより媒体を搬送させる、
   ことを特徴とする制御方法。
7. 給送ローラと、前記給送ローラと対向して配置された分離ローラと、媒体搬送方向において前記分離ローラより下流側に配置された搬送ローラと、第１の方向に回転することにより第１駆動力を発生し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回転することにより第２駆動力を発生する第１モータと、前記第１モータから前記分離ローラ及び前記搬送ローラに前記第１駆動力及び前記第２駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   分離モードにおいて、前記第１モータに前記第１駆動力を発生させて、前記分離ローラに分離動作を行わせるとともに前記搬送ローラに媒体を搬送させ、
   非分離モードにおいて、媒体の給送を開始してから所定時間が経過するまで、前記第１モータに前記第２駆動力を発生させて、前記分離ローラに給送動作を行わせるとともに前記搬送ローラを逆回転させ、媒体の給送を開始してから前記所定時間が経過した後に、前記第１モータに前記第１駆動力を発生させて、前記搬送ローラにより媒体を搬送させる、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。