JP2008280139A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
   投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、
   上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する取り出し方向に取り出す取り出し機構と、
   この取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、
   上記取り出し機構によって上記搬送路上に取り出された紙葉類の状態に応じて、上記補助機構による動作を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする紙葉類分離取り出し装置。
2. 上記補助機構は、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有し、
   上記制御部は、上記取り出し機構によって取り出される紙葉類の取り出し方向後端が上記補助ローラの接触位置を抜けるまで該補助ローラを上記取り出し方向に回転し、当該紙葉類の後端が上記補助ローラの接触位置を抜けた後、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向する吸着状態に上記補助ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離取り出し装置。
3. 上記取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構をさらに有し、
   上記制御部は、上記補助ローラを上記吸着状態に停止させた後、上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態まで上記補助ローラを回転させて停止させることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類分離取り出し装置。
4. 上記取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構をさらに有し、
   上記補助機構は、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有し、
   上記制御部は、上記取り出し機構によって取り出された紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対する上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態に上記補助ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離取り出し装置。
5. 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、を有し、上記補助機構が、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有する紙葉類分離取り出し装置の制御方法であって、
   上記取り出し機構によって上記取り出し位置の紙葉類を上記搬送路上に取り出す取り出し工程と、
   上記補助ローラを上記取り出し方向に回転させて当該紙葉類の取り出し動作を補助する工程と、
   当該紙葉類の取り出し方向後端が上記補助ローラの接触位置を抜けた後、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向する吸着状態に上記補助ローラを停止させる停止工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。
6. 上記停止工程の後、上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態まで上記補助ローラを回転させて停止させる工程をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類分離取り出し装置の制御方法。
7. 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、を有し、上記補助機構が、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有する紙葉類分離取り出し装置の制御方法であって、
   上記取り出し機構によって上記取り出し位置の紙葉類を上記搬送路上に取り出す取り出し工程と、
   上記補助ローラを上記取り出し方向に回転させて当該紙葉類の取り出し動作を補助する工程と、
   当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対する上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態に上記補助ローラを停止させる工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。