JP6034215B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

この発明の実施形態は、郵便物等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。

一般に、紙葉類処理装置は、処理媒体としての紙葉類を搬送ベルトに挟持して搬送し、紙葉類の判別、区分等を行う。搬送中の処理媒体の位置を検出するセンサが搬送路に設置されている。通常、そのセンサは光学式の透過センサを用い、透過センサの発光側と受光側とを搬送路を挟んで分離対向して設置している。そして、透過センサは、光軸を処理媒体が遮ったことを検出することにより、処理媒体の有無を検出する。

特開２００８−２８０１３９号公報 特開２００３−３４１８６０号公報

近年、処理媒体として、透明フィルム包装の内側に紙葉類等の不透明媒体を入れてある媒体が増えている。このような透明フィルム部は、透過センサの光が透過してしまうため、処理媒体があってもセンサで検出することができない。

搬送中の処理媒体を区分する場合は、処理媒体の先端部を検出して区分ゲートの動作タイミングとするため、透明フィルムが媒体先端部である場合は不透明部が搬送されてくるまで区分ゲートの動作が開始できない。そのため、区分ゲートの動作タイミングが遅れ、処理媒体を区分ができない等のトラブルが発生する。

また、処理媒体の搬送中、複数箇所で媒体の長さを確認するが、袋状の透明フィルム包装の内側に複数枚の不透明媒体が存在する場合、袋の内側で不透明媒体がずれるなどすると、搬送中にセンサで検出する長さが変化し、正確な処理が困難となる場合がある。
透明フィルムを検出するセンサは一般的に高価であるため、このようなセンサを紙葉類処理装置内に多数使用することはコスト的に不利となる。

この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、透明フィルム包装に紙葉類が収納された透明包装媒体を含む種々の紙葉類を円滑に処理することが可能な紙葉類処理装置を提供することにある。

この発明の態様に係る紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送装置と、前記搬送路に沿って設けられ、前記紙葉類を判別する判別装置と、前記判別された紙葉類を集積する複数の集積部と、前記判別された紙葉類をいずれかの集積部に振り分ける振分け機構と、紙葉類を検知する紙葉類センサおよび透明媒体を検知する透明媒体センサを含み、前記搬送路を通る紙葉類を検知する第１センサと、前記判別装置と振分け機構との間に設けられ、前記搬送路を通る紙葉類を検知する第２センサと、前記透明媒体センサと紙葉類センサとの検出信号に基づいて、透明な包装に紙葉類が収納されている透明包装媒体を識別する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの検出信号に基づいて紙葉類の長さを検出し、透明包装媒体を検出した際は、前記第２センサの検出信号に基づく紙葉類の長さ検出を停止するように構成されている。

図１は、実施形態に係る紙葉類処理装置を概略的に示すブロック図。 図２は、前記紙葉類処理装置の構成を概略的に示すブロック図。 図３は、透明包装媒体を示す側面図。 図４は、光透過センサの検出信号、および反射光学センサの検出信号を比較して示す図。 図５は、前記透明包装媒体において、内部の複数枚の紙葉類が互いにずれて位置した状態を示す側面図。

以下、図面を参照しながら実施形態について、詳細に説明する。
図１および図２は、実施形態に係る紙葉類処理装置を概略的に示している。これら図１および図２に示すように、紙葉類処理装置１０は、取出し装置１２、判別部１４、リジェクト部１６、複数、例えば、２つの集積部１８ａ、１８ｂ、搬送路２０に沿って紙葉類を搬送する搬送装置２２、紙葉類を振分ける第１および第２振分け機構２４ａ、２４ｂ、および制御部２６を備えている。本実施形態の紙葉類処理装置１０で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体（すなわち紙葉類）は郵便物に限るものではない。

ハガキ、封書、透明ビニール包装に紙葉類が収納された透明包装媒体などの郵便物は、複数枚積層された状態で取出し装置１２にセットされ、この取出し装置１２を動作することで、搬送路２０上に１枚ずつ取出される。搬送装置２２は、搬送路２０を挟むように設置された図示しない複数組の無端状の搬送ベルト、およびこれらの搬送ベルトを駆動する駆動モータ等を備えている。取出し装置１２から取出された郵便物は、搬送ベルトに挟持され搬送路２０に沿って搬送される。

搬送路２０上に取出された郵便物は、判別部１４に送られ、ここで郵便物から各種情報が読み取られる。判別部１４は、読み取った各種情報に基づいて、郵便物の搬送姿勢や区分先などを判別する。例えば、判別部１４は、郵便物に書かれてある郵便番号や住所などの宛先情報を読み取って区分先を判別する。

判別部１４を通過した後、郵便物は、第１振分け機構２４ａを介してその搬送方向が振り分けられる。つまり、判別部１４でリジェクトすべき郵便物であることが判別された郵便物は、第１振分け機構２４ａによりリジェクト部１６へ振分けられ、リジェクト部１６に集積される。それ以外の郵便物は、第２振分け機構２４ｂへ送られ、この第２振分け機構により所望の集積部１８ａ、１８ｂへ振分けられ、この集積部１８ａ、１８ｂのいずれかに集積される。

図１および図２に示すように、紙葉類処理装置１０は、判別部１４の上流側に設けられ搬送路２０を通る郵便物を検知する第１センサ３０、および、判別部１４と第１振分け機構２４ａとの間に設けられ搬送路２０を通る郵便物を検知する第２センサ３２を備えている。第１センサ３０は、透明媒体を検出する透明媒体センサと透明媒体を検出せず紙葉類のみを検出する紙葉類センサとを組合わせて構成されている。本実施形態では、第１センサ３０は、透明媒体センサとして、反射光学センサ３０ａと、紙葉類センサとして、透過センサ３０ｂと、を備えている。反射光学センサ３０ａは、搬送路２０を挟んで対向配置された反射板および発光／受光部を有し、発光／受光部から反射板に向けて検出光を出射し、反射板で反射した検出光を発光／受光部で受光する。透過センサ３０ｂは、搬送路２０を挟んで対向配置された発光部および受光部を有し、発光部から出射された検出光（透過光）を受光部で受光、検知する。また、第２センサ３２は、紙葉類を検出可能なセンサ、例えば、搬送路２０を挟んで対向配置された発光部および受光部を有し、透過光を検知する透過センサを用いている。

制御部２６は、第１センサ３０および第２センサ３２により、一定のサンプリング周期、例えば、０．５ｍｓで郵便物の有無を検知する。判別装置１４の前で第１センサ３０により郵便物が検出されると、制御部２６は、検出した郵便物に対して判別装置１４により判別処理を行う。制御部２６は、判別結果に基づき、集積部１８ａ、１８ｂのどちらに郵便物を集積するか決定する。そして、処理された郵便物が第２センサ３２により検知されると、制御部２６は、所定時間経過後、第２振分け機構２４ｂにより搬送路２０を切替え、郵便物を判別結果に応じた集積部１８ａあるいは１８ｂに搬送する。

一方、取り扱う郵便物には、図３に示すようないわゆる透明包装媒体４０も含まれている。この透明包装媒体４０は、例えば、矩形袋状の透明フィルム包装４２と、この包装内に収納された１枚あるいは複数枚の紙葉類４４などの不透明媒体と、を有するものである。このような透明包装媒体４０は、透明フィルム包装４２の搬送方向長さと、内容物の不透明媒体の搬送方向長さに差がある。また、透明包装４２は、検出光を透過するため、透過センサでは透明包装４２を検知することが困難となる。これに対して、反射光学センサ３０ａは、反射板からの反射光を検出するが、反射板からの反射光は弱く、透明包装４２を透過できないため、発光／受光部は反射光を検知せず、オフ（暗）となる。従って、反射光学センサ３０ａは、透明包装体４２が通過する際、反射光が非受光となることにより、透明包装体４２を検知することができる。同様に、反射光学センサ３０ａは、紙葉類が通過する際、反射板からの反射光を非受光となり、オフ（暗）となる。これにより、反射光学センサ３０ａは紙葉類を検知することができる。

本実施形態に係る紙葉類処理装置１０では、図４および図５に示すように、透明包装媒体４０が搬送されて来ると、反射光学センサ３０ａは反射光が非受光となることにより透明フィルム包装４２を検知するとともに、透過センサ３０ｂにより、内容物である紙葉類４４を検知する。制御部２６は、反射光学センサ３０ａからの出力信号と透過センサ３０ｂからの出力信号とを比較し、反射光学センサ３０ａの媒体検出時間Ｔ１と透過センサ３０ｂの媒体検出時間Ｔ２とを比較する。媒体検出時間Ｔ１、Ｔ２の差が所定時間以上の場合、例えば、サンプリング周期の３倍以上である場合、制御部２６は、検出媒体が透明包装媒体であると識別（認識）する。なお、媒体検出時間Ｔ１、Ｔ２の差を検出できればよいため、反射光学センサ３０ａと透過センサ３０ｂは必ずしも搬送方向に対し同じ位置に設けられていなくとも良い。また、通常のハガキや封書の場合、上述の媒体検出時間Ｔ１、Ｔ２は、ほぼ同一となる。

制御部２６は、検出媒体が透明包装媒体４０である識別した場合、この透明包装媒体４０を判別装置１４で判別し、振分け先を決定した後、第２センサ３２により透明包装媒体４０が検出された時点から上述した所定時間よりも上記媒体検出時間の差分だけ早く、第１あるいは第２振分け機構２４ａ、２４ｂを作動させ、搬送路２０を所望の集積部側へ切換える。これにより、透明包装媒体４０についても、適切なタイミングで振分け機構２４ａ、２４ｂを作動させて確実に所望の集積部１８ａ、１８ｂ、あるいはリジェクト部１６に送ることができる。同時に、透明包装媒体４０のジャムの発生を防止することができる。

また、制御部２６は、第１センサ３０および第２センサ３２により郵便物の通過時間（媒体検出時間）を検出し、この通過時間と搬送ベルトの走行速度から郵便物の長さを算出する。そして、制御部２６は、郵便物の長さに応じて、第１あるいは第２振分け機構２４ａ、２４ｂの切換えタイミングおよび切換え時間を決定する。更に、制御部２６は、第１センサ３０の検出信号に基づいて検出した紙葉類の長さと、第２センサ３２の検出信号に基づいて検出した紙葉類の長さとが異なる場合、エラーと判断し、紙葉類をリジェクト部１６へ送るように制御する。

なお、図５に示すように、複数枚の紙葉類を収納している透明包装媒体４０の場合、搬送中に透明フィルム包装の中で紙葉類４４がずれ、見掛け上の紙葉類４４の長さがＬ１からＬ２に変化する場合がある。そのため、制御部２６は、紙葉類が透明包装媒体４０であると識別した場合、第２センサ３２による紙葉類の長さ検出を停止する。これにより、エラーの発生を防止することができる。

但し、第１センサ３０からの検出信号に基づいて検出した紙葉類の長さが、郵便物の規格寸法よりも大幅に短い場合、制御部２６は、郵便物が折れている、あるいは、切れていると判断し、再度、第２センサ３２により紙葉類の長さを検出し、エラーの有無を判断するようにしても良い。

以上のように構成された紙葉類処理装置によれば、透明フィルム包装に紙葉類が収納された透明包装媒体を検知することができ、透明包装媒体を検出した場合は、透明包装媒体に応じて振分け機構の切換えタイミングを調整することにより、振分け機構部分での紙葉類のジャム発生を防止することができる。また、透明包装媒体を検出した場合は、第２センサにより長さ検知を停止することにより、媒体長さ誤検出を防止しエラーの発生を未然に防止することが可能となる。これにより、透明包装媒体を含む種々の紙葉類を円滑に処理することが可能な紙葉類処理装置が得られる。

本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

例えば、紙葉類の有無、通過を検出するセンサは、２つに限らず、３つ以上設けてもよい。第１センサにおける透明媒体センサおよび紙葉類センサは、反射光学センサ、透過光学センサに限らず、他のセンサで構成してもよい。透明包装媒体を識別するための検出信号時間差は、サンプリング周期を基準にすることなく、任意に設定可能である。

１０…紙葉類処理装置、１２…取出し装置、１４…判別装置、１６…リジェクト部、
１８ａ、１８ｂ…集積部、２０…搬送路、２２…搬送装置、２４ａ…第１振分け機構、
２４ｂ…第２振分け機構、２６…制御部、３０…第１センサ、
３０ａ…反射光学センサ、３０ｂ…第１透過センサ、３２…第２センサ、
４０…透明包装媒体、４２…透明フィルム包装、４４…紙葉類

Claims (5)

1. 搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送装置と、
   前記搬送路に沿って設けられ、前記紙葉類を判別する判別装置と、
   前記判別された紙葉類を集積する複数の集積部と、
   前記判別された紙葉類をいずれかの集積部に振り分ける振分け機構と、
   紙葉類を検知する紙葉類センサおよび透明媒体を検知する透明媒体センサを含み、前記搬送路を通る紙葉類を検知する第１センサと、
   前記判別装置と振分け機構との間に設けられ、前記搬送路を通る紙葉類を検知する第２センサと、
   前記透明媒体センサと紙葉類センサとの検出信号に基づいて、透明な包装に紙葉類が収納されている透明包装媒体を識別する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの検出信号に基づいて紙葉類の長さを検出し、透明包装媒体を検出した際は、前記第２センサの検出信号に基づく紙葉類の長さ検出を停止するように構成されている紙葉類処理装置。
2. 前記制御部は、前記紙葉類センサによる検出時間と前記透明媒体センサによる検出時間との差分に基づいて、前記透明包装媒体を識別するように構成されている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記制御部は、前記透明包装媒体を検出した際、前記第２センサにより紙葉類が検知された後、所定のタイミングよりも前記差分だけ早く前記振分け機構を切り換えるように構成されている請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記判別装置の下流側に設けられ、前記判別装置の判別結果に応じて、紙葉類をリジェクトするリジェクト部を備え、
   前記制御部は、前記紙葉類センサによる検出時間に基づいて、紙葉類の長さを検知し、この検知した長さが所定範囲から外れている場合、この紙葉類を前記リジェクト部にリジェクトするように構成されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記透明媒体センサは、反射光を検知する反射光学センサであり、前記紙葉類センサは、透過光を検知する透過センサである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。

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