JP2021098603A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、複数のローラの回転を一つのモータで適切に制御できる媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３と、ブレーキローラに対して媒体搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ対１１５、１１６と、第１モータ１５１と、分離モードにおいて、第１モータを正回転させて、ブレーキローラにより分離された媒体を搬送ローラ対により搬送させるように制御する制御部１７１と、を有し、制御部は、非分離モードにおいて、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過するまで、第１モータを逆回転させて、ブレーキローラに給送動作を行わせるとともに搬送ローラ対を逆回転させ、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過した後に、第１モータを正回転させて、搬送ローラ対により媒体を搬送させるように制御する。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体を分離して搬送する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

近年、スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体として用紙だけでなく、プラスチック製のカード、パスポート等も搬送させることが要求されている。様々な種類の媒体の搬送をサポートする媒体搬送装置では、媒体を分離して搬送する分離モードと、媒体を分離させずに搬送する非分離モードとが設けられている。また、このような媒体搬送装置は、媒体を搬送させるために複数のローラを有しており、消費電力の増大を抑制するために、複数のローラを一つのモータで回転させている。しかしながら、一つのモータで複数のローラを回転させる場合、特定のローラを回転させたときに他のローラも同時に回転させてしまうため、用途の異なる複数のローラの回転を一つのモータで適切に制御することは容易でない。

シートが積載されるシート積載部と、シート積載部からシートを１枚ずつ分離して給送する分離モードと分離せずにシートを給送する非分離モードとが切り替え可能な給送部とを有するシート給送装置が開示されている（特許文献１を参照）。このシート給送装置は、シート積載部上のシートの移動の検知結果に基づいて給送部によるシートの給送モードの切り替えを行う。

複数枚の用紙の先端がずれて捌かれた状態となるように、給送ローラによる給送開始後、分離モードの実行前に、分離ローラを第１回転方向に所定の回転量だけ回転駆動させる媒体給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体給送装置は、この状態から給送ローラの給送方向への回転を維持して、分離ローラを第２回転方向に回転させる。

特開２０１２−１８８２７９号公報 特開２０１９−１１６３８３号公報

媒体搬送装置では、分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、複数のローラの回転を一つのモータで適切に制御することが望まれている。

本発明の目的は、分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、複数のローラの回転を一つのモータで適切に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、ブレーキローラと、ブレーキローラに対して媒体搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ対と、第１モータと、第１モータからブレーキローラ及び搬送ローラ対に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、分離モードにおいて、第１モータを正回転させて、ブレーキローラにより分離された媒体を搬送ローラ対により搬送させるように制御する制御部と、を有し、制御部は、非分離モードにおいて、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過するまで、第１モータを逆回転させて、ブレーキローラに給送動作を行わせるとともに搬送ローラ対を逆回転させ、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過した後に、第１モータを正回転させて、搬送ローラ対により媒体を搬送させるように制御する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、ブレーキローラと、ブレーキローラに対して媒体搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ対と、第１モータと、第１モータからブレーキローラ及び搬送ローラ対に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、分離モードにおいて、第１モータを正回転させて、ブレーキローラにより分離された媒体を搬送ローラ対により搬送させるように制御し、非分離モードにおいて、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過するまで、第１モータを逆回転させて、ブレーキローラに給送動作を行わせるとともに搬送ローラ対を逆回転させ、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過した後に、第１モータを正回転させて、搬送ローラ対により媒体を搬送させるように制御する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、ブレーキローラと、ブレーキローラに対して媒体搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ対と、第１モータと、第１モータからブレーキローラ及び搬送ローラ対に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、分離モードにおいて、第１モータを正回転させて、ブレーキローラにより分離された媒体を搬送ローラ対により搬送させるように制御し、非分離モードにおいて、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過するまで、第１モータを逆回転させて、ブレーキローラに給送動作を行わせるとともに搬送ローラ対を逆回転させ、媒体の先端がブレーキローラの位置を通過した後に、第１モータを正回転させて、搬送ローラ対により媒体を搬送させるように制御することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、複数のローラの回転を一つのモータで適切に制御することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各ローラの駆動機構について説明するための模式図である。 各ローラの駆動機構について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 各ローラの動作を説明するための模式図である。 各ローラの動作を説明するための模式図である。 各ローラの動作を説明するための模式図である。 各ローラの動作を説明するための模式図である。 他の各ローラの駆動機構について説明するための模式図である。 駆動力遮断時の各ローラの動作を説明するための模式図である。 他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、又は、厚紙、カード、冊子もしくはパスポート等の厚みのある媒体（例えば２ｍｍを超える厚さを有する媒体）である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第２センサ１１４、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１撮像装置１１７ａ、第２撮像装置１１７ｂ、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置される。

第２センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６より上流側に配置される。第２センサ１１４は、媒体センサの一例であり、その位置に媒体が存在するか否かを検出し、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３と第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６との間を通過する媒体を検知する。第２センサ１１４は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２センサ１１４の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１搬送ローラ１１５は、下側筐体１０１に設けられる。第２搬送ローラ１１６は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１５と対向して配置される。第１、第２搬送ローラ１１５、１１６は、搬送ローラ対の一例であり、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置され、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により給送された媒体を下流側に搬送する。

第１撮像装置１１７ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１７ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１１７ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１７ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを総じて撮像装置１１７と称する場合がある。

第３搬送ローラ１１８は、下側筐体１０１に設けられる。第４搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、第３搬送ローラ１１８と対向して配置される。第３、第４搬送ローラ１１８、１１９は、搬送ローラ対の一例であり、第１、第２搬送ローラ１１５、１１６に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置され、第１、第２搬送ローラ１１５、１１６により搬送された媒体を下流側に搬送する。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１７により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３及び図４は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８、１１９の駆動機構について説明するための模式図である。図３は、搬送路の上方側から各ローラの駆動機構を見た斜視図であり、図４は、搬送路の上流側から各ローラの駆動機構を見た斜視図である。

図３及び図４に示すように、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８、１１９の駆動機構は、第１モータ１５１、第１〜第４プーリ１２１ａ〜ｄ、第１〜第２ベルト１２２ａ〜ｂ、第１〜第１０ギア１２３ａ〜ｊ、電磁クラッチ１２４、第１〜第７シャフト１２５ａ〜ｇ及びトルクリミッタ１２６等を有する。一方、給送ローラ１１２の駆動機構は、第２モータ１５２、第５〜第６プーリ１２１ｅ〜ｆ、第３ベルト１２２ｃ、第１１〜第１４ギア１２３ｋ〜ｎ及び第８〜第９シャフト１２５ｈ〜ｉ等を有する。

第１モータ１５１は、後述する処理回路からの制御信号によって、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８、１１９を回転させる駆動力を発生する。第１〜第４プーリ１２１ａ〜ｄ、第１〜第２ベルト１２２ａ〜ｂ、第１〜第１０ギア１２３ａ〜ｊ、電磁クラッチ１２４、第１〜第７シャフト１２５ａ〜ｇ及びトルクリミッタ１２６は、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８、１１９に駆動力を伝達するための駆動力伝達部の一例である。

第１モータ１５１の回転軸には第１プーリ１２１ａが取り付けられ、第１プーリ１２１ａと第２プーリ１２１ｂの外径の大きい方のプーリ部分との間には第１ベルト１２２ａが張架されている。第２プーリ１２１ｂの外径の小さい方のプーリ部分と、第３プーリ１２１ｃのプーリ部分と、第４プーリ１２１ｄのプーリ部分との間には第２ベルト１２２ｂが張架されている。

第３プーリ１２１ｃのギア部分は第１ギア１２３ａと係合される。第１ギア１２３ａは第２ギア１２３ｂと係合され、第２ギア１２３ｂは第３ギア１２３ｃと係合され、第３ギア１２３ｃは電磁クラッチ１２４と係合される。電磁クラッチ１２４は第１シャフト１２５ａに取り付けられ、第１シャフト１２５ａにはさらに第４ギア１２３ｄが取り付けられている。第４ギア１２３ｄは第５ギア１２３ｅと係合され、第５ギア１２３ｅは第６ギア１２３ｆと係合される。第６ギア１２３ｆは第２シャフト１２５ｂに取り付けられ、第２シャフト１２５ｂにはさらに第７ギア１２３ｇが取り付けられている。第７ギア１２３ｇは第８ギア１２３ｈと係合され、第８ギア１２３ｈは第９ギア１２３ｉと係合される。第９ギア１２３ｉは第３シャフト１２５ｃに取り付けられ、第３シャフト１２５ｃにはさらにトルクリミッタ１２６を介してブレーキローラ１１３が取り付けられている。

また、第３プーリ１２１ｃは第４シャフト１２５ｄに取り付けられ、第４シャフト１２５ｄにはさらに第１搬送ローラ１１５が取り付けられている。第１ギア１２３ａは第５シャフト１２５ｅに取り付けられ、第５シャフト１２５ｅにはさらに第２搬送ローラ１１６が取り付けられている。第４プーリ１２１ｄは第６シャフト１２５ｆに取り付けられ、第６シャフト１２５ｆにはさらに第３搬送ローラ１１８が取り付けられている。第４プーリ１２１ｄのギア部分は第１０ギア１２３ｊと係合される。第１０ギア１２３ｊは第７シャフト１２５ｇに取り付けられ、第７シャフト１２５ｇにはさらに第４搬送ローラ１１９が取り付けられている。

第２モータ１５２は、後述する処理回路からの制御信号によって、給送ローラ１１２を回転させる駆動力を発生する。第５〜第６プーリ１２１ｅ〜ｆ、第３ベルト１２２ｃ、第１１〜第１４ギア１２３ｋ〜ｎ及び第８〜第９シャフト１２５ｈ〜ｉは、第２モータ１５２から給送ローラ１１２に駆動力を伝達するための第２駆動力伝達部の一例である。

第２モータ１５２の回転軸には第５プーリ１２１ｅが取り付けられ、第５プーリ１２１ｅと第６プーリ１２１ｆのプーリ部分との間には第３ベルト１２２ｃが張架されている。第６プーリ１２１ｆのギア部分は第１１ギア１２３ｋと係合され、第１１ギア１２３ｋは第１２ギア１２３ｌと係合される。第１２ギア１２３ｌは第８シャフト１２５ｈに取り付けられ、第８シャフト１２５ｈにはさらに第１３ギア１２３ｍが取り付けられている。第１３ギア１２３ｍは第１４ギア１２３ｎと係合される。第１４ギア１２３ｎは第９シャフト１２５ｉに取り付けられ、第９シャフト１２５ｉにはさらに給送ローラ１１２が取り付けられている。

以下、各ローラ及び各ローラの駆動機構の動作について説明する。

第１モータ１５１は、駆動力として、正回転（第１の方向の回転）によって第１駆動力を発生し、且つ、逆回転（第１の方向とは反対の第２の方向の回転）によって第２駆動力を発生する。正回転は、第１プーリ１２１ａを矢印Ｂ１の方向に回転させる回転であり、逆回転は、第１プーリ１２１ａを矢印Ｂ１の反対方向に回転させる回転である。

第１モータ１５１が第１駆動力を発生させた場合、第１プーリ１２１ａが矢印Ｂ１の方向に回転し、それに伴い第２〜第４プーリ１２１ｂ〜ｄがそれぞれ矢印Ｂ１の方向に回転する。また、第１〜第３ギア１２３ａ〜ｃ及び電磁クラッチ１２４がそれぞれ矢印Ｂ２〜Ｂ５の方向に回転し、第４〜第６ギア１２３ｄ〜ｆがそれぞれ矢印Ｂ５〜Ｂ７の方向に回転し、第７〜第９ギア１２３ｇ〜ｉがそれぞれ矢印Ｂ７〜Ｂ９の方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３は、第１モータ１５１からの第１駆動力によって、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。

なお、トルクリミッタ１２６のリミット値は、媒体が１枚の場合はトルクリミッタを介した回転力が絶たれ、媒体が複数枚の場合はトルクリミッタ１２６を介した回転力が伝達されるように設定される。したがって、媒体が１枚の場合は、ブレーキローラ１１３は給送ローラ１１２に従って媒体給送方向に回転する。一方、媒体が複数枚の場合、ブレーキローラ１１３は媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転し、給送ローラ１１２と接触している用紙とそれ以外の用紙を分離する。

また、第３プーリ１２１ｃが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第１搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ４に回転する。第１ギア１２３ａが矢印Ｂ２の方向に回転することにより、第２搬送ローラ１１６は、媒体搬送方向Ａ５に回転する。第４プーリ１２１ｄが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第３搬送ローラ１１８は、媒体搬送方向Ａ６に回転する。第４プーリ１２１ｄが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第１０ギア１２３ｊが矢印Ｂ１０の方向に回転し、第４搬送ローラ１１９は、媒体搬送方向Ａ７に回転する。

逆に、第１モータ１５１が第２駆動力を発生させた場合、第１プーリ１２１ａが矢印Ｂ１の反対方向に回転し、それに伴い第２〜第４プーリ１２１ｂ〜ｄがそれぞれ矢印Ｂ１の反対方向に回転する。また、第１〜第３ギア１２３ａ〜ｃ及び電磁クラッチ１２４がそれぞれ矢印Ｂ２〜Ｂ５の反対方向に回転し、第４〜第６ギア１２３ｄ〜ｆがそれぞれ矢印Ｂ５〜Ｂ７の反対方向に回転し、第７〜第９ギア１２３ｇ〜ｉがそれぞれ矢印Ｂ７〜Ｂ９の反対方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向（矢印Ａ３の反対方向）に回転する。

なお、電磁クラッチ１２４は、駆動力遮断部材の一例であり、後述する処理回路からの制御信号によって、ＯＮ又はＯＦＦの何れかに設定される。電磁クラッチ１２４は、ＯＮに設定された場合、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３へ駆動力を伝達する。一方、電磁クラッチ１２４は、ＯＦＦに設定された場合、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３への駆動力の伝達を遮断する。電磁クラッチ１２４により、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３への駆動力の伝達が遮断された場合、第４〜第９ギア１２３ｄ〜ｉ及びブレーキローラ１１３は、第１モータ１５１からの駆動力によっては回転しない。

また、第３プーリ１２１ｃが矢印Ｂ１の反対方向に回転することにより、第１搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向の反対方向（矢印Ａ４の反対方向）に回転する。第１ギア１２３ａが矢印Ｂ２の反対方向に回転することにより、第２搬送ローラ１１６は、媒体搬送方向の反対方向（矢印Ａ５の反対方向）に回転する。第４プーリ１２１ｄが矢印Ｂ１の反対方向に回転することにより、第３搬送ローラ１１８は、媒体搬送方向の反対方向（矢印Ａ６の反対方向）に回転する。第４プーリ１２１ｄが矢印Ｂ１の反対方向に回転することにより、第１０ギア１２３ｊが矢印Ｂ１０の反対方向に回転し、第４搬送ローラ１１９は、媒体搬送方向の反対方向（矢印Ａ７の反対方向）に回転する。

一方、第２モータ１５２は、駆動力として、正回転によって第３駆動力を発生する。正回転は、第５プーリ１２１ｅを矢印Ｂ１１の方向に回転させる回転である。

第２モータ１５２が第３駆動力を発生させた場合、第５プーリ１２１ｅが矢印Ｂ１１の方向に回転し、それに伴い第６プーリ１２１ｆ、第１１ギア１２３ｋがそれぞれ矢印Ｂ１１、Ｂ１２の方向に回転する。また、第１２〜第１３ギア１２３ｌ〜ｍがそれぞれ矢印Ｂ１３の方向に回転し、第１４ギア１２３ｎが矢印Ｂ１４の方向に回転する。これにより、給送ローラ１１２は、媒体給送方向Ａ２に回転する。

図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１５３、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

インタフェース装置１５３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１４、撮像装置１１７、第１モータ１５１、第２モータ１５２、インタフェース装置１５３及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２の駆動制御、撮像装置１１７の撮像制御等を行い、媒体の搬送を制御して、入力画像を生成し、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置に送信する。

図６は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び画像取得プログラム１６２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１及び画像取得部１７２として機能する。

図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

また、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に複数の媒体が載置された場合に媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードの二つの動作モードを有している。図７に示す動作のフローが実行される前に、利用者により操作装置１０５又は不図示の情報処理装置を用いて何れかの動作モードが選択されて設定される。

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、媒体搬送装置１００に設定されている現在の動作モードが分離モードであるか非分離モードであるかを判定する（ステップＳ１０３）。

動作モードが分離モードである場合、制御部１７１は、第１モータ１５１からの駆動力をブレーキローラ１１３へ伝達するように、電磁クラッチ１２４をＯＮに設定する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部１７１は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２を駆動し（ステップＳ１０５）、処理をステップＳ１１１へ移行する。制御部１７１は、第１モータ１５１を正回転させて、第１モータ１５１に第１駆動力を発生させる。これにより、制御部１７１は、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転させ、第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９を媒体搬送方向Ａ５〜Ａ７に回転させる。また、制御部１７１は、第２モータ１５２を正回転させて、第２モータ１５２に第３駆動力を発生させる。これにより、制御部１７１は、給送ローラ１１２を媒体給送方向Ａ２に回転させる。このように、制御部１７１は、分離モードにおいて、第１モータ１５１を正回転させて、ブレーキローラ１１３により分離された媒体を第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９により搬送させるように制御する。

一方、動作モードが非分離モードである場合、制御部１７１は、第１モータ１５１からの駆動力をブレーキローラ１１３へ伝達するように、電磁クラッチ１２４をＯＮに設定する（ステップＳ１０６）。

次に、制御部１７１は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２を駆動する（ステップＳ１０７）。制御部１７１は、第１モータ１５１を逆回転させて、第１モータ１５１に第２駆動力を発生させる。これにより、制御部１７１は、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向に回転させ、第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９を媒体搬送方向の反対方向に回転させる。また、制御部１７１は、第２モータ１５２を正回転させて、第２モータ１５２に第３駆動力を発生させ、給送ローラ１１２を媒体給送方向Ａ２に回転させる。

次に、制御部１７１は、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１７１は、第２センサ１１４の検知結果に基づいて、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したか否かを判定する。制御部１７１は、第２センサ１１４から定期的に第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、第２センサ１１４の位置に媒体が存在するか否かを判定する。制御部１７１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過し、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したと判定する。制御部１７１は、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したと判定するまで待機する。

なお、制御部１７１は、第２センサ１１４を用いずに、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したか否かを判定してもよい。例えば、制御部１７１は、媒体の給送（第１モータ１５１及び第２モータ１５２の駆動）を開始してから所定時間経過した時に、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したと判定してもよい。所定時間は、事前の実験により、媒体の給送を開始してから媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過するまでに要する時間に設定される。また、制御部１７１は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２を所定量回転させた時に、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したと判定してもよい。所定量は、事前の実験により、媒体の給送を開始してから媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過するまでに要する回転量に設定される。

一方、制御部１７１は、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の位置を通過したと判定した場合、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３への駆動力の伝達を遮断するように、電磁クラッチ１２４をＯＦＦに設定する（ステップＳ１０９）。

次に、制御部１７１は、第１モータ１５１を正回転させて、第１モータ１５１に発生させる駆動力を第２駆動力から第１駆動力に切り替える（ステップＳ１１０）。これにより、制御部１７１は、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３への駆動力の伝達を遮断するとともに、第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９を媒体搬送方向に回転させる。また、制御部１７１は、第２モータ１５２を正回転させて、第２モータ１５２に第３駆動力を発生させ、給送ローラ１１２を媒体給送方向Ａ２に回転させる。

このように、制御部１７１は、非分離モードにおいて、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過するまで、第１モータ１５１を逆回転させてブレーキローラ１１３に給送動作を行わせるとともに第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９を逆回転させる。また、制御部１７１は、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後に、第１モータ１５１を正回転させて第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９により媒体を搬送させるように制御する。

また、電磁クラッチ１２４は、非分離モードにおいて、第１モータ１５１を正回転させて、第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９により媒体を搬送させる場合に、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３への駆動力の伝達を遮断する。

次に、画像取得部１７２は、撮像装置１１７に媒体の撮像を開始させ、撮像装置１１７から入力画像を取得する（ステップＳ１１１）。

次に、画像取得部１７２は、入力画像を、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１２）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１７２は、入力画像を記憶装置１６０に記憶しておく。

次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から取得する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１１１へ処理を戻し、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２を停止させて（ステップＳ１１４）、一連のステップを終了する。

図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ及び図９Ｂは、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６の動作を説明するための模式図である。

図８Ａ及び図８Ｂは、分離モードにおける各ローラの動作を説明するための模式図である。図８Ａは、媒体の給送を開始した時の各ローラの動作を説明するための模式図であり、図８Ｂは、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後の各ローラの動作を説明するための模式図である。通常、分離モードは、載置台１０３に複数の用紙がまとめて載置されて、搬送される場合に設定される。図８Ａ及び図８Ｂに示す例では、載置台１０３に複数の用紙Ｐ１〜Ｐ４がまとめて載置されている。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、分離モードでは、常時、給送ローラ１１２は媒体給送方向Ａ２に回転し、ブレーキローラ１１３は媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。これにより、載置台１０３に載置された複数の媒体Ｐ１〜Ｐ４のうち給送ローラ１１２と接触している媒体Ｐ１のみが分離されて給送される。また、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、それぞれ媒体搬送方向Ａ４及びＡ５に回転する。これにより、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により分離されて給送された媒体Ｐ１を下流側に搬送させる。

このように、ブレーキローラ１１３は、分離モードにおいて、媒体の給送を開始した時だけでなく、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後も、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３は、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後に、次の媒体を誤って給送してしまうことを抑制することができる。

図９Ａ及び図９Ｂは、非分離モードにおける各ローラの動作を説明するための模式図である。図９Ａは、媒体の給送を開始した時の各ローラの動作を説明するための模式図であり、図９Ｂは、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後の各ローラの動作を説明するための模式図である。通常、非分離モードは、載置台１０３にプラスチック製のカード又はパスポート等の厚みのある単数の媒体が載置されて、搬送される場合に設定される。図９Ａ及び図９Ｂに示す例では、載置台１０３にパスポートＭが載置されている。

図９Ａに示すように、非分離モードでは、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過するまで、給送ローラ１１２は媒体給送方向Ａ２に回転し、ブレーキローラ１１３は媒体給送方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、媒体を挟み込みながら給送するため、十分な給送力を発生して、パスポートＭのような厚みのある媒体を良好に給送することができる。この時、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、それぞれ媒体搬送方向Ａ４及びＡ５の反対方向に回転しているが、パスポートＭは、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６の位置に到達していないため、問題なく給送される。

一方、図９Ｂに示すように、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後は、給送ローラ１１２は媒体給送方向Ａ２に回転し、第１モータ１５１からの駆動力はブレーキローラ１１３に伝達されず遮断される。これにより、パスポートＭは、給送ローラ１１２によって給送され、ブレーキローラ１１３は、給送されるパスポートＭによって連れ回る（従動する）。また、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、それぞれ媒体搬送方向Ａ４及びＡ５に回転する。これにより、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、給送ローラ１１２により給送されたパスポートＭを下流側に搬送させる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３と第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９とを１つの第１モータ１５１で駆動する。媒体搬送装置１００は、複数の媒体を分離しながら搬送する分離モードでは、ブレーキローラ１１３に媒体を分離させつつ第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９に媒体を搬送させる。一方、媒体搬送装置１００は、パスポートのような媒体を搬送させる非分離モードでは、媒体が分離部を通過するまではブレーキローラ１１３に給送させ且つ第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９を逆回転させる。そして、媒体搬送装置１００は、媒体が分離部を通過した後はモータを逆回転させて第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９に媒体を搬送させる。これにより、媒体搬送装置１００は、分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、ブレーキローラ１１３と第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９の回転を一つの第１モータ１５１で適切に制御することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、複数のローラの回転を一つの第１モータ１５１で制御することにより、装置の軽量化及び低価格化を図ることが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、媒体として、用紙だけでなく、プラスチック製のカード又はパスポートのような厚みのある原稿を適切に給送及び搬送させることが可能となった。

また、媒体搬送装置１００では、第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９の回転を制御する第１モータ１５１と、給送ローラ１１２の回転を制御する第２モータ１５２とが別個に設けられている。これにより、媒体搬送装置１００は、複数の媒体を搬送させる場合に、各媒体が前後の媒体との間の距離を適切に保ちながら高速に搬送されるように、給送ローラ１１２と、第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８及び１１９の回転速度を制御できる。

図１０は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１５、１１６、１１８、１１９の駆動機構について説明するための模式図である。図１０は、搬送路の上方側から各ローラの駆動機構を見た斜視図である。

図１０に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、電磁クラッチ１２４の代わりに、第１メカニカルクラッチ２２４ａ及び第２メカニカルクラッチ２２４ｂを有する。第１メカニカルクラッチ２２４ａ及び第２メカニカルクラッチ２２４ｂは、駆動力遮断部材の一例である。

第１メカニカルクラッチ２２４ａは、矢印Ｂ５の方向の回転駆動を第１シャフト１２５ａに伝達するように設けられたワンウェイクラッチである。第１メカニカルクラッチ２２４ａは、矢印Ｂ５の反対方向に第１量以上回転してから矢印Ｂ５の方向に第１量以上回転すると、第１シャフト１２５ａに対して空転し、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３への駆動力の伝達を遮断する。一方、第１メカニカルクラッチ２２４ａは、矢印Ｂ５の反対方向に第１量より小さい第２量だけ回転してから矢印Ｂ５の方向に第１量以上回転すると、第１シャフト１２５ａとともに回転し、第１モータ１５１からの駆動力をブレーキローラ１１３へ伝達する。

第２メカニカルクラッチ２２４ｂは、矢印Ｂ５の反対方向の回転駆動を第１シャフト１２５ａに伝達するように設けられたワンウェイクラッチである。第２メカニカルクラッチ２２４ｂは、矢印Ｂ５の方向に第１量以上回転してから矢印Ｂ５の反対方向に第１量以上回転すると、第１シャフト１２５ａに対して空転し、第１モータ１５１からブレーキローラ１１３への駆動力の伝達を遮断する。一方、第２メカニカルクラッチ２２４ｂは、矢印Ｂ５の方向に第１量より小さい第２量だけ回転してから矢印Ｂ５の反対方向に第１量以上回転すると、第１シャフト１２５ａとともに回転し、第１モータ１５１からの駆動力をブレーキローラ１１３へ伝達する。

動作モードが分離モードである場合、制御部１７１は、図７のステップＳ１０４において、第１メカニカルクラッチ２２４ａに第１モータ１５１からの駆動力を伝達させつつ、第２メカニカルクラッチ２２４ｂに第１モータ１５１からの駆動力を遮断させる。これにより、制御部１７１は、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転させる。

一方、動作モードが非分離モードである場合、制御部１７１は、図７のステップＳ１０６において、第２メカニカルクラッチ２２４ｂに第１モータ１５１からの駆動力を伝達させつつ、第１メカニカルクラッチ２２４ａに第１モータ１５１からの駆動力を遮断させる。これにより、制御部１７１は、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向（矢印Ａ３の反対方向）に回転させる。また、制御部１７１は、図７のステップＳ１０９において、第１メカニカルクラッチ２２４ａ及び第２メカニカルクラッチ２２４ｂに第１モータ１５１からの駆動力を遮断させる。これにより、制御部１７１は、ブレーキローラ１１３を、搬送される媒体に従動させる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、駆動力遮断部材としてメカニカルクラッチを用いる場合も、分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、ブレーキローラ１１３と各搬送ローラの回転を一つの第１モータ１５１で適切に制御することが可能となった。

なお、駆動力遮断部材として、電磁クラッチ１２４又は第１メカニカルクラッチ２２４ａ及び第２メカニカルクラッチ２２４ｂの代わりにソレノイド等の他の部材が用いられてもよい。

また、駆動力遮断部材が省略され、電磁クラッチ１２４の代わりに単一のギアが用いられてもよい。その場合、図７のステップＳ１０４、Ｓ１０６及びＳ１０９の処理は省略され、第１モータ１５１からの駆動力は常にブレーキローラ１１３へ伝達される。

図１１は、駆動力遮断部材が省略された場合の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６の動作を説明するための模式図である。図１１は、非分離モードにおいて、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後の各ローラの動作を説明するための模式図である。

図１１に示すように、駆動力遮断部材が省略された場合、媒体の先端がブレーキローラ１１３の位置を通過した後も、第１モータ１５１からの駆動力はブレーキローラ１１３に伝達され、ブレーキローラ１１３は媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。しかしながら、給送される媒体がプラスチック製のカード等である場合、給送される媒体によりブレーキローラ１１３に加えられる力がトルクリミッタ１２６のリミット値を超える。この場合、トルクリミッタ１２６を介した回転力が絶たれ、ブレーキローラ１１３は、給送される媒体によって連れ回る（従動する）。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、駆動力遮断部材を省略する場合も、分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、ブレーキローラ１１３と各搬送ローラの回転を一つの第１モータ１５１で適切に制御することが可能となった。

特に、媒体搬送装置は、プラスチック製のカードを搬送する場合に、十分な給送力を発生して、良好に給送することが可能となる。また、媒体搬送装置は、複数の用紙を搬送する場合、用紙の先端が分離部を通過した後も、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転させ続ける。そのため、媒体搬送装置は、複数の用紙が分離部を通過してしまった場合でも、媒体を分離し続けて、重送の発生を抑制することが可能となる。

図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１及び画像取得回路２７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１媒体信号を、第２センサ１１４から第２媒体信号を受信する。制御回路２７１は、受信した各信号に応じて第１モータ１５１及び第２モータ１５２を回転させて、各ローラによる媒体の搬送を制御する。

画像取得回路２７２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７２と同様の機能を有する。画像取得回路２７２は、撮像装置１１７から入力画像を受信して、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置へ送信又は記憶装置１６０に記憶する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、分離モードと非分離モードのそれぞれにおいて、ブレーキローラ１１３と各搬送ローラの回転を一つの第１モータ１５１で適切に制御することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１４ 第２センサ、１１５ 第１搬送ローラ、１１６ 第２搬送ローラ、１１８ 第３搬送ローラ、１１９ 第４搬送ローラ、１２１ａ〜ｄ 第１〜第４プーリ、１２２ａ〜ｂ 第１〜第２ベルト、１２３ａ〜ｊ 第１〜第１０ギア、１２４ 電磁クラッチ、１２５ａ〜ｇ 第１〜第７シャフト、１２６ トルクリミッタ、１５１ 第１モータ、１５２ 第２モータ、１７１ 制御部

Claims (6)

1. ブレーキローラと、
   前記ブレーキローラと対向して配置された給送ローラと、
   前記ブレーキローラに対して媒体搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ対と、
   第１モータと、
   前記第１モータから前記ブレーキローラ及び前記搬送ローラ対に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、
   分離モードにおいて、前記第１モータを正回転させて、前記ブレーキローラにより分離された媒体を前記搬送ローラ対により搬送させるように制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、非分離モードにおいて、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過するまで、前記第１モータを逆回転させて、前記ブレーキローラに給送動作を行わせるとともに前記搬送ローラ対を逆回転させ、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過した後に、前記第１モータを正回転させて、前記搬送ローラ対により媒体を搬送させるように制御する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記給送ローラを回転させる駆動力を発生させる第２モータをさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記駆動力伝達部は、前記非分離モードにおいて、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過した後に、前記第１モータを正回転させて、前記搬送ローラ対により媒体を搬送させる場合に、前記第１モータから前記ブレーキローラへの駆動力の伝達を遮断する駆動力遮断部材をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記ブレーキローラと前記搬送ローラ対の間を通過する媒体を検知するための媒体センサをさらに有し、
   前記制御部は、前記媒体センサの検知結果に基づいて、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過したか否かを判定する、請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. ブレーキローラと、前記ブレーキローラと対向して配置された給送ローラと、前記ブレーキローラに対して媒体搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ対と、第１モータと、前記第１モータから前記ブレーキローラ及び前記搬送ローラ対に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   分離モードにおいて、前記第１モータを正回転させて、前記ブレーキローラにより分離された媒体を前記搬送ローラ対により搬送させるように制御し、
   非分離モードにおいて、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過するまで、前記第１モータを逆回転させて、前記ブレーキローラに給送動作を行わせるとともに前記搬送ローラ対を逆回転させ、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過した後に、前記第１モータを正回転させて、前記搬送ローラ対により媒体を搬送させるように制御する、
   ことを特徴とする制御方法。
6. ブレーキローラと、前記ブレーキローラと対向して配置された給送ローラと、前記ブレーキローラに対して媒体搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ対と、第１モータと、前記第１モータから前記ブレーキローラ及び前記搬送ローラ対に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   分離モードにおいて、前記第１モータを正回転させて、前記ブレーキローラにより分離された媒体を前記搬送ローラ対により搬送させるように制御し、
   非分離モードにおいて、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過するまで、前記第１モータを逆回転させて、前記ブレーキローラに給送動作を行わせるとともに前記搬送ローラ対を逆回転させ、媒体の先端が前記ブレーキローラの位置を通過した後に、前記第１モータを正回転させて、前記搬送ローラ対により媒体を搬送させるように制御する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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