JP6369088B2 - 記録材搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録材搬送装置および画像形成装置に関する。

特許文献１には、偏心して配置されたポストを備えたクランクが回転することで、リンクが揺動し、これに伴い、リンクに固定された駆動ローラが軸方向に移動する構成が開示されている。

特開平３−４２４６０号公報

本発明は、記録材を搬送する搬送部材を駆動する駆動源と、搬送部材を搬送方向と交差する方向への移動を駆動する駆動源とを共通化することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、駆動力受け部にて駆動力を受けて回転し、記録材を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部の前記搬送方向と交差する方向への移動に連動して、当該交差する方向へ移動する連動部と、回転する前記駆動力受け部から伝達されてきた駆動力を受け、回転軸を中心に回転する回転部であり、当該回転軸の周りに螺旋状のカムを備え、前記連動部を当該カムで押圧して、当該連動部および前記搬送部を前記交差する方向に移動させる回転部と、を備え、前記搬送部の移動方向である前記交差する方向において、前記駆動力受け部および前記回転部は、搬送される前記記録材の搬送経路の両側方のうちの何れか一方の側方に配置され、且つ、当該駆動力受け部および当該回転部の両者は、当該両側方のうちの同じ側方に配置され、前記駆動力受け部は、前記交差する方向である交差方向への前記搬送部の移動に伴い当該交差方向へ移動し、前記駆動力受け部の前記交差方向における移動領域と、前記回転部の当該交差方向における配置領域との間に重なりが生じるように、当該駆動力受け部および当該回転部が配置されている記録材搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記連動部のうちの前記カムにより押圧される部分には、前記交差する方向へ回転する回転体が設けられる請求項１に記載の記録材搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記カムの外周面の前記交差する方向の下流側の端部のうち、前記螺旋状に設けられている前記端部をつなぐ曲線を前記交差する方向から見た場合、前記曲線は前記回転部の周方向において形成されてない非形成領域が存在することを特徴とする請求項１または２に記載の記録材搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記非形成領域において、前記カムは前記交差する方向の上流側にのみ形成され、前記連動部が前記非形成領域に到達した際に、前記搬送部が前記交差する方向と反対の方向へ移動することを特徴とする請求項３に記載の記録材搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記螺旋状のカムは右巻きの螺旋形状と左巻きの螺旋形状との両方を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の記録材搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、前記右巻きの螺旋形状と左巻きの螺旋形状とは、互いに交差しないことを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、前記搬送部を前記交差する方向と反対の方向へ付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項４乃至６に記載の記録材搬送装置である。
請求項８に記載の発明は、駆動源からの駆動力は、まず、前記搬送部に設けられた前記駆動力受け部に伝達され、次いで、当該駆動力受け部から前記回転部へ伝達されることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の記録材搬送装置である。
請求項９に記載の発明は、前記駆動力受け部の前記交差する方向の長さは、前記搬送部が前記交差する方向に移動する距離よりも長い、ことを特徴とする請求項８に記載の記録材搬送装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記駆動力受け部から前記回転部への駆動力の伝達を遮断する遮断手段が更に設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載の記録材搬送装置である。
請求項１１に記載の発明は、歯が設けられたギア部と当該歯が設けられていない歯欠け部とが外周面に形成され、前記回転部に連動して回転する歯欠けギアが更に設けられ、前記遮断手段による駆動力の伝達の遮断は、前記歯欠けギアに設けられた前記歯欠け部が、当該歯欠けギアに対して駆動力を伝達する伝達ギアに対峙し、当該歯欠けギアと当該伝達ギアとが非接触となることで行われることを特徴とする請求項１０に記載の記録材搬送装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記搬送部は、一方向に沿って延びるように形成され、前記回転部は、前記回転軸が前記一方向に平行に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の記録材搬送装置である。
請求項１３に記載の発明は、駆動力受け部にて駆動力を受けて回転し、記録材を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部の前記搬送方向と交差する方向への移動に連動して、当該交差する方向へ移動する連動部と、回転する前記駆動力受け部から伝達されてきた駆動力を受け、回転軸を中心に回転する回転部であり、当該回転軸の周りに螺旋状のカムを備え、前記連動部を当該カムで押圧して、当該連動部および前記搬送部を前記交差する方向に移動させる回転部と、を備え、前記螺旋状のカムは、前記回転部の周方向における全周に亘って形成されておらず、当該回転部には、当該回転部の軸方向に沿って延びるカム非形成領域が設けられ、前記駆動力受け部から前記回転部への駆動力の伝達を遮断する遮断手段が更に設けられ、前記連動部が前記カム非形成領域に達した際に、前記遮断手段によって前記回転部への駆動力の伝達が遮断される記録材搬送装置である。

請求項１、２の発明によれば、記録材を搬送する搬送部を駆動する駆動源と、搬送部を搬送方向と交差する方向への移動を駆動する駆動源とを共通化することができる。
請求項３の発明によれば、駆動力を遮断する機構を設けなくても、前記回転部が回転している最中に、交差する方向への搬送部の移動を停止することができる。
請求項４乃至７の発明によれば、前記回転部の回転中に、搬送部を交差する方向とは反対の方向へ移動することができる。
請求項８の発明によれば、駆動源から駆動力の伝達経路が分岐して、搬送部および回転部の各々に駆動力が供給される場合に比べ、駆動力を伝達する機構の簡素化することができる。
請求項９の発明によれば、前記搬送部が交差する方向に移動しても、駆動源からの駆動力を搬送部に伝達することができる。
請求項１０および１３の発明によれば、記録材の搬送方向とは交差する方向への搬送部の移動を停止させることができる。
請求項１１の発明によれば、歯欠けギアを回転させることで、駆動力受け部から回転部へ伝達される駆動力を遮断することができる。
請求項１２の発明によれば、回転部の回転軸が、搬送部が延びる方向である一方向に対して傾斜している場合に比べ、記録材搬送装置の小型化を図ることができるようになる。

本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示した図である。 図１における矢印ＩＩ方向から、排出ロール、ロール移動機構等を眺めた場合の図である。 図２における矢印ＩＩＩ方向から、排出ロール、ロール移動機構等を眺めた場合の図である。 図２における角度とは異なる角度から押し出し部材を眺めた場合の図である。 図３における矢印Ｖ方向からソレノイド、同軸上部材のフラッパー接触部、および、付与スプリングを眺めた場合の図である。 図３における矢印ＶＩ方向から、同軸上部材の歯欠けギア部、受けギア、供給ギアを眺めた場合の図である。 排出ロールの移動時の用紙の動きを示した図である。 排出ロールの移動速度を説明する図である。 押し出し部材の他の構成例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示した図である。
本実施形態の画像形成装置１００には、記録材の一例である用紙５０に対してトナー像を形成する画像形成部１０、用紙５０の搬送を行う用紙搬送系３０が設けられている。

さらに、画像形成装置１００には、画像形成部１０によってトナー像が形成された用紙５０を加熱および加圧することで、このトナー像を用紙５０に定着させる定着装置４３が設けられている。また、プログラム制御されたＣＰＵにより構成され、画像形成装置１００の各部を制御する制御部４１が設けられている。さらに、ＰＣやスキャナ等から出力されてきた画像データに対して画像処理を施す画像処理部４２が設けられている。

画像形成手段の一例としての画像形成部１０には、感光体ドラム１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、転写装置１５、および、クリーニング装置（不図示）が設けられている。
感光体ドラム１１は、その外周面に感光層を備えており、図中矢印方向に回転する。帯電装置１２は、回転する感光体ドラム１１を予め定められた電位に帯電する。露光装置１３は、帯電装置１２によって帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光して静電潜像を形成する。

現像装置１４は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写装置１５は、感光体ドラム１１の対向位置に配置され、感光体ドラム１１との間で転写部１８を形成する。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、この転写部１８において、用紙搬送系３０によって搬送されてきた用紙５０に静電転写される。クリーニング装置（不図示）は、転写後に感光体ドラム１１上に残留するトナー等を除去する。

定着装置４３は、用紙５０の搬送方向において、画像形成部１０よりも下流側に配置されている。この定着装置４３には、互いに圧接して配置された１対のロール状部材４３Ａ，４３Ｂが設けられている。さらに、定着装置４３には、ハロゲンヒータ等の加熱源（不図示）が設けられている。定着装置４３では、トナー像を保持した用紙５０に対し、加熱処理および加圧処理を行い、このトナー像を用紙５０に定着させる。

用紙搬送系３０には、用紙５０を収納する収納部３１、収納部３１から用紙５０を送り出す送り出しロール３２、送り出しロール３２により送り出された用紙５０を１枚ずつ分離して搬送するフィードロール３３が設けられている。
また、用紙搬送系３０には、フィードロール３３により１枚ずつに分離された用紙５０が搬送されていく用紙搬送路３４が設けられている。この用紙搬送路３４は、画像形成部１０を経由し、画像形成装置１００の上部に設けられた用紙排出口６０に達するように形成されている。さらに、用紙搬送系３０には、転写部１８に向けて用紙５０を搬送するレジストロール３５が設けられている。

また、用紙５０の搬送方向において、定着装置４３よりも下流側には、搬送部材の一例としての排出ロール５２が設けられている。この排出ロール５２は、上流側から搬送されてきた用紙５０を、用紙排出口６０に向けて搬送し、画像形成装置１００の機外に、用紙５０を排出する。これにより、本実施形態では、画像形成装置１００の上部に設けられた用紙積載面３８の上に、用紙５０が積載されるようになる。
さらに、本実施形態では、排出ロール５２に押し当てられ、排出ロール５２に従動して回転する従動ロール５１が設けられている。さらに、排出ロール５２を回転させる駆動源としてのモータＭが設けられている。

また、本実施形態では、排出ロール５２および従動ロール５１を、用紙５０の搬送方向と直交（交差）する方向（図中、紙面に対して直交（交差）する方向）に移動させるロール移動機構２００が設けられている。さらに、用紙の搬送方向において、排出ロール５２よりも上流側、且つ、定着装置４３よりも下流側には、搬送されてきた用紙５０の後端部を検知する後端検知センサＳが設けられている。

また、本実施形態では、再搬送ユニット２が設けられており、用紙５０の両面への画像形成が可能になっている。用紙５０の両面への画像形成がなされる際には、定着装置４３を一旦通過した用紙５０が、この再搬送ユニット２を経由して、転写部１８よりも上流側に再び送り込まれる。そして、この用紙５０は、転写部１８を通過する。
このとき、用紙５０は、表裏が反転した状態となっており、転写部１８では、既に画像が形成されている面とは反対側の面に、トナー像が転写される。その後、この用紙５０は、定着装置４３を経由して、画像形成装置１００の機外に排出される。

画像形成装置１００の基本的な動作について説明する。
画像形成装置１００での画像形成に際しては、まず、図示しないパーソナルコンピュータ等にて形成された画像データが、画像処理部４２に入力される。画像処理部４２では、入力された画像データに対して予め定められた画像処理が施される。そして、画像処理が施された画像データは、露光装置１３に出力される。

画像データを受信した露光装置１３は、帯電装置１２により予め定められた電位に帯電された感光体ドラム１１を選択的に露光し、感光体ドラム１１の外周面上に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像は、現像装置１４により例えば黒(Ｋ)のトナー像として現像される。
一方、用紙搬送系３０では、画像形成のタイミングに合わせて送り出しロール３２が回転し、収納部３１から用紙搬送路３４上に用紙５０が供給される。そして、フィードロール３３により１枚ずつ分離された用紙５０は、レジストロール３５に搬送され、一旦、停止する。

その後、トナー像が形成された感光体ドラム１１の回転タイミングに合わせて、レジストロール３５が回転し、用紙５０は、転写部１８に搬送される。そして、転写部１８において、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が、用紙５０に転写される。その後、トナー像が転写されたこの用紙５０は、定着装置４３にて定着処理を受け、その後、排出ロール５２によって、用紙積載面３８上に排出される。

図２は、図１における矢印ＩＩ方向から、排出ロール５２、ロール移動機構２００等を眺めた場合の図である。また、図３は、図２における矢印ＩＩＩ方向から、排出ロール５２、ロール移動機構２００等を眺めた場合の図である。
図２に示すように、本実施形態の排出ロール５２は、用紙５０の搬送方向と直交（交差）する方向に沿って延びる回転軸５２１と、円盤状に形成されこの回転軸５２１に取り付けられた弾性部材５２２とを備えている。
本実施形態では、弾性部材５２２と、この弾性部材５２２に押し付けられた従動ロール５１（図３参照）とによって、用紙５０がニップされ、さらに、排出ロール５２が回転する。これにより、用紙５０が、用紙排出口６０（図１参照）を通じ、画像形成装置１００の機外に排出される。

さらに、本実施形態では、図２に示すように、回転軸５２１の端部に取り付けられ、回転駆動力を受ける受けギア５２３が設けられている。なお、図２では、図示を省略しているが、受けギア５２３の外周面には、歯が形成されている。さらに、本実施形態では、受けギア５２３に噛み合った状態で配置され、モータＭ（図１参照）からの回転駆動力を、この受けギア５２３に供給する供給ギア５２４が設けられている。

また、回転軸５２１を支持する支持部材５３が設けられている。さらに、支持部材５３と受けギア５２３との間には、排出ロール５２を、図中左上方向に付勢する付勢手段の一例としてのロール用コイルスプリング５４が設けられている。付言すると、用紙５０の搬送経路から離れる方向に、排出ロール５２を付勢するロール用コイルスプリング５４が設けられている。

本実施形態では、受けギア５２３が、供給ギア５２４から回転駆動力を受けることで、図中矢印２Ａに示す方向に、排出ロール５２が回転する。そして、本実施形態では、排出ロール５２のこの回転によって、上流側から搬送されてきた用紙５０が、用紙排出口６０（図１参照）に向けて送り出される。

ここで、上記では説明を省略したが、用紙５０の搬送方向において、排出ロール５２、従動ロール５１よりも上流には、図２、図３に示すように、用紙案内部材５５が設けられている。本実施形態では、この用紙案内部材５５によって、上流側から搬送されてきた用紙５０が、排出ロール５２と従動ロール５１とにより形成されるニップ部に案内される。

なお、上記では説明を省略したが、従動ロール５１（図３参照）は、不図示の軸受けを介して用紙案内部材５５に取り付けられ、この軸受けを介し、用紙案内部材５５により支持されている。このため、用紙案内部材５５が、用紙５０の搬送方向と直交する方向に移動すると（詳細は後述）、従動ロール５１も、用紙案内部材５５とともに、この直交する方向へ移動する。

さらに、本実施形態では、図２に示すように、用紙案内部材５５には、排出ロール５２の回転軸５２１に固定された被固定部５５１が設けられている。これにより、用紙案内部材５５が、用紙５０の搬送方向と直交する方向に移動すると（詳細は後述）、排出ロール５２も、用紙案内部材５５とともに、この直交する方向へ移動する。

なお、この被固定部５５１と、排出ロール５２の回転軸５２１との間にはベアリング７０が設けられており、排出ロール５２の回転に付随しての用紙案内部材５５の回転は、起こらないようになっている。また、本実施形態では、このベアリング７０が、回転軸５２１に固定されており、これにより、用紙案内部材５５が上記のように直交する方向へ移動すると、用紙案内部材５５に付随して、排出ロール５２も、この直交する方向へ移動する。

ここで、用紙案内部材５５には、図２に示すように、用紙５０の搬送経路を横切るように設けられ、上流側から搬送されてきた用紙５０の案内を行う案内部材本体５５２が設けられている。
さらに、用紙案内部材５５には、案内部材本体５５２の長手方向における一端から突出した第１突出片５５３が設けられている。この第１突出片５５３は、用紙５０の搬送方向と直交する方向に沿うように配置され、また、案内部材本体５５２の延長線上に配置されている。
さらに、用紙案内部材５５には、第１突出片５５３から突出した第２突出片５５４が設けられている。この第２突出片５５４は、第１突出片５５３が延びる方向と直交する方向に向かって突出している。

次に、ロール移動機構２００の構成について説明する。
図２に示すように、ロール移動機構２００には、用紙案内部材５５に設けられた第２突出片５５４の押し出しを行う押し出し部材７５が設けられている。さらに、この押し出し部材７５と同軸上に配置され、この押し出し部材７５を回転させる同軸上部材８０が設けられている。さらに、フラッパー９１を備え、同軸上部材８０の回転を規制するソレノイド９０が設けられている。また、同軸上部材８０に対して回転力を付与する付与スプリング９５（図３も参照）が設けられている。

ここで、図２に示すとおり、回転部材の一例としての押し出し部材７５は、用紙５０の搬送方向と直交する方向に沿って配置された回転軸７５Ａを中心に回転する。付言すると、回転軸７５Ａは、排出ロール５２（の回転軸５２１）が延びる方向に沿って配置されており、押し出し部材７５は、排出ロール５２が延びる方向に沿って配置されたこの回転軸７５Ａ（排出ロール５２が延びる方向に平行に配置された回転軸７５Ａ）を中心に回転する。

さらに、押し出し部材７５は、用紙案内部材５５に設けられた第２突出片５５４の押し出しを行うカム面（カム）７５Ｂを備えている。このカム面７５Ｂは、回転軸７５Ａの周囲に設けられている。さらに、このカム面７５Ｂは、回転軸７５Ａの周囲に螺旋状に配置されている。
なお、上記では説明を省略したが、本実施形態では、押し出し部材７５の軸方向における両端が、支持部９８によって支持されている。

図４は、図２における角度とは異なる角度から押し出し部材７５を眺めた場合の図である。なお、この図４では、図２にて示した状態よりも押し出し部材７５が回転した状態を示している。
図４に示すように、カム面７５Ｂには、螺旋状に形成された第１カム面Ｂ１が設けられている。さらに、このカム面７５Ｂには、螺旋状に形成されておらず、回転軸７５Ａの周方向に沿うように形成（回転軸７５Ａに直交する面に沿うように形成）された第２カム面Ｂ２が設けられている。

また、本実施形態では、図４に示すように、本実施形態の押し出し部材７５には、押し出し部材７５の軸方向（長手方向）に沿って配置され、カム面７５Ｂが形成されていないカム非形成領域７９が設けられている。付言すると、本実施形態の押し出し部材７５では、カム面７５Ｂは、押し出し部材７５の周方向において、全周に亘って形成されておらず、この周方向における一部の領域には、押し出し部材７５の軸方向に沿って延びるカム非形成領域７９が存在している。
なお、図４では、図２、図３で示した構成の一部を変更しており、第２突出片５５４には、回転部材（コロ部材）６００が取り付けられている。この場合、押し出し部材７５と第２突出片５５４との間で作用する摺動抵抗が減るようになる。
図２を再度参照してさらに説明すると、本実施形態では、カム面７５Ｂの端部７５Ｓ（押し出し部材７５の径方向における端部、押し出し部材７５の外周面とカム面７５Ｂとが交わる部分）を、押し出し部材７５の軸方向から見た場合に（図２の矢印２Ｘ方向から見た場合に）、この端部７５Ｓは、押し出し部材７５の全周に亘って形成されておらず、押し出し部材７５には、押し出し部材７５の周方向において、この端部７５Ｓが形成されていない非形成領域が存在する。さらに説明すると、本実施形態では、螺旋状に設けられている端部７５Ｓをつなぐ曲線を押し出し部材７５の軸方向から見た場合に、この端部７５Ｓが形成されていない非形成領域が存在する。
さらに説明すると、本実施形態では、排出ロール５２の移動方向において、カム面７５Ｂは、上流側にのみ形成され、連動部として機能する第２突出片５５４が、カム面７５Ｂよりも下流側に達すると、この第２突出片５５４は、上記非形成領域に到達する。これにより、第２突出片５５４は、排出ロール５２の上記移動方向とは反対方向へ移動する（詳細は後述）。

次に、同軸上部材８０について説明する。
図２に示すように、同軸上部材８０には、歯欠けギア部８１、ソレノイド９０に設けられたフラッパー９１と接触するフラッパー接触部８２が設けられている。さらに、同軸上部材８０の、図中奥側の端面には、この端面から突出し、付与スプリング９５の一端が取り付けられる被取り付け部８３が設けられている。

図３を参照してさらに説明すると、付与スプリング９５の一端は、上記のとおり、同軸上部材８０に設けられた被取り付け部８３が取り付けられている。一方で、付与スプリング９５の他端は、ロール移動機構２００に設けられたフレーム３００に固定されている。
本実施形態では、この付与スプリング９５によって、同軸上部材８０に回転力が付与されており、ソレノイド９０がオンされ、フラッパー９１（図２参照）がフラッパー接触部８２から離れると、図３にて矢印３Ａに示す方向に、同軸上部材８０が回転する。そして、この回転により、歯欠けギア部８１に設けられているギア部８１Ａが、受けギア５２３に接触する。

図５は、図３における矢印Ｖ方向からソレノイド９０、同軸上部材８０のフラッパー接触部８２、および、付与スプリング９５を眺めた場合の図である。
上記では説明を省略したが、本実施形態では、図５（Ａ）に示すように、フラッパー接触部８２の外周面に、突出部８２Ａが設けられており、この突出部８２Ａに、ソレノイド９０のフラッパー９１が引っ掛かるようになっている。これにより、付与スプリング９５により、同軸上部材８０に対して回転力が作用しているにも関わらず、同軸上部材８０は回転しないようになっている。

一方で、ソレノイド９０がオンされ、フラッパー９１がソレノイド９０の本体側に移動すると、同図（Ｂ）に示すように、フラッパー９１と突出部８２Ａとの引っ掛かりが解除され、同軸上部材８０の回転が開始される。なお、本実施形態では、この引っ掛かりが解除されてからすぐに（引っ掛かりが解除されてから同軸上部材８０が１回転するまでの間に）、ソレノイド９０がオフされ、フラッパー接触部８２に対してフラッパー９１が押し当てられる。このため、同軸上部材８０が１回転すると、フラッパー９１に対して突出部８２Ａが再び引っ掛かるようになり、同軸上部材８０が停止するようになる。

図６は、図３における矢印ＶＩ方向から、同軸上部材８０の歯欠けギア部８１、受けギア５２３、供給ギア５２４を眺めた場合の図である。
歯欠けギア部８１には、その外周面上に、歯が設けられていない歯欠け部８１Ｂが設けられている。さらに、歯欠け部８１Ｂ以外の箇所には、ギア（歯）が設けられたギア部８１Ａが設けられている。

ソレノイド９０がオンされておらず、フラッパー９１が上記突出部８２Ａに引っ掛かっている状態では、図６に示すように、歯欠け部８１Ｂが、伝達ギアの一例としての受けギア５２３に対峙し（対向位置に配置され）、受けギア５２３と同軸上部材８０とが接触しないようになっている。
ここで、歯欠けギア部８１は、遮断手段として機能しており、排出ロール５２の軸方向への移動（詳細は後述）を行わない際には、受けギア５２３から押し出し部材７５へ伝達される回転駆動力を遮断する。これにより、押し出し部材７５の回転が行われず、排出ロール５２の移動が行われないようになる。

一方で、ソレノイド９０がオンされ、図５（Ｂ）にて示したように、同軸上部材８０の回転が開始されると、受けギア５２３とギア部８１Ａとの噛み合いが開始される。これにより、同軸上部材８０は、受けギア５２３から回転駆動力を受けて回転を行うようになる。そして、同軸上部材８０の歯欠け部８１Ｂが、受けギア５２３に再び対峙するようになると、同軸上部材８０の回転が停止する。

ここで、ソレノイド９０がオンされ、同軸上部材８０が１回転する際の、排出ロール５２等の動きについて、図２を参照しながら説明する。
ソレノイド９０がオンされると、上記のとおり、同軸上部材８０の回転が開始される。そして、同軸上部材８０のこの回転に連動して、押し出し部材７５が図中矢印２Ｂに示す方向に回転する。

これにより、カム面７５Ｂによって、図中矢印２Ｃに示すように、用紙案内部材５５に設けられた第２突出片５５４が、用紙５０の搬送方向と直交する方向に移動する。ここで、連動部として機能するこの第２突出片５５４は、従動ロール５１（図２では不図示）および排出ロール５２に連動して移動するため、第２突出片５５４が、用紙５０の搬送方向と直交する方向に移動すると、従動ロール５１および排出ロール５２も、この直交する方向へ移動するようになる。

そして、押し出し部材７５の回転角度が予め定められた角度となると、カム面７５Ｂと、用紙案内部材５５（の第２突出片５５４）との接触が解除されるようになる。付言すると、本実施形態では、カム面７５Ｂによって押圧された排出ロール５２が予め定められた箇所に達すると、第２突出片５５４がカム非形成領域７９（図４参照）に達するようになり（第２突出片５５４がカム非形成領域７９内に入るようになり）、カム面７５Ｂによる第２突出片５５４の押圧が解除される。なお、本実施形態では、第２突出片５５４がカム非形成領域７９に達すると、歯欠けギア部８１の歯欠け部８１Ｂが、受けギア５２３に対峙するようになり、押し出し部材７５への駆動力が遮断される。

その後、排出ロール５２は、付勢手段として機能するロール用コイルスプリング５４によって押圧されているため、カム面７５Ｂによって押圧されていた際の移動方向とは反対方向へ移動するようになる。これにより、排出ロール５２は、押し出し部材７５による押し出しが開始される前の元の位置に戻るようになる。なお、本実施形態では、上記反対方向へ排出ロール５２が移動していく際、第２突出片５５４は、カム非形成領域７９を通過していく。

ここで、本実施形態では、このように、用紙５０の搬送方向と直交する方向への、排出ロール５２の移動を行えるようになっている。これにより、排出ロール５２と従動ロール５１とにより用紙５０がニップされている際に、排出ロール５２を移動するようにすれば、用紙５０の積載位置をずらせるようになる。付言すると、本実施形態では、用紙５０を、用紙搬送方向と交差する方向に振り分けて排出する所謂オフセット動作を行うことが可能となっている。本実施形態のように、用紙５０の積載位置をずらせる場合（オフセット動作が可能な場合）、画像形成後の用紙５０（用紙積載面３８上に載っている用紙５０）の仕分け作業の簡易化を図れるようになる。
なお、本実施形態では、排出ロール５２の軸方向において（排出ロール５２の移動方向において）、受けギア５２３の長さの方が、排出ロール５２のオフセット量よりも大きくなっている。これにより、排出ロール５２が軸方向に移動しても、供給ギア５２４と受けギア５２３との接触が保たれる。

ここで、図７（排出ロール５２の移動時の用紙５０の動きを示した図）を参照し、排出ロール５２の移動（オフセット動作）が行われる際の用紙５０の動きを説明する。なお、図７では、画像形成装置１００を上方から眺めた場合の状態を示している。
同図（Ａ）に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態では、排出ロール５２よりも上流側に、搬送されてきた用紙５０の後端部を検知する後端検知センサＳが設けられている。本実施形態では、用紙５０が搬送されてくると、この後端検知センサＳにて、用紙５０の後端部が検知される

そして、本実施形態では、この後端検知センサＳにて用紙５０の後端部が検知されてから、予め定められた時間経過後、同図（Ｂ）に示すように、ロール移動機構２００を用い、用紙５０の搬送方向と直交する方向に、排出ロール５２を移動させる（従動ロール５１、用紙案内部材５５も移動する）。具体的には、上記のとおり、ソレノイド９０を一時的にオンすることで、排出ロール５２を移動させる。

そして、本実施形態では、カム面７５Ｂに、上記のとおり、押し出し部材７５の周方向に沿った第２カム面Ｂ２（図４参照）が形成されているために、排出ロール５２が予め定められた箇所に達すると、図７（Ｃ）に示すように、排出ロール５２の移動が停止され、この予め定められた箇所に、排出ロール５２が一時的に留まるようになる。
次いで、本実施形態では、用紙５０の後端部が、排出ロール５２を抜けると、第２カム面Ｂ２と用紙案内部材５５（の第２突出片５５４）との接触が解除されるようになり、同図（Ｄ）に示すように、排出ロール５２の移動が再び行われ、排出ロール５２が元の位置に戻るようになる。

ここで、本実施形態では、上記のとおり、用紙５０の後端部が排出ロール５２を抜ける前に、排出ロール５２の移動が停止される構成となっている。これにより、用紙５０の積載位置に安定するようになる。
排出ロール５２が移動している最中に、用紙５０が排出ロール５２を抜けてしまうと、用紙５０の搬送方向と直交する方向に作用する慣性力によって、用紙５０が、この直交する方向へ移動してしまう。かかる場合、用紙５０の積載位置が不安定となりやすい。一方で、本実施形態では、用紙５０の搬送方向と直交する方向に作用する慣性力が用紙５０に対し作用しにくくなり、用紙５０の積載位置が安定する。

また、本実施形態では、排出ロール５２の移動に要する電力が低減されるようになる。付言すると、用紙５０のオフセット処理に要する消費電力が低減されるようになる。
従来、排出ロール５２の移動には、専用の移動用モータを用意し、この移動用モータで、排出ロール５２を移動させる。ところで、この場合、移動用モータの駆動に必要な分だけ消費電力が増加する。その一方で、本実施形態では、排出ロール５２の移動を、このような専用のモータではなく、排出ロール５２の回転のために予め用意されているモータＭ（図１参照）を用いて排出ロール５２の移動を行う。このため、排出ロール５２の移動のための専用のモータを用意する場合に比べ、消費電力が低減される。

また、本実施形態では、上記専用のモータを用意しないで済むため、モータの数が減るようになり、コストの低減も図れるようになる。
また、専用のモータを用いる場合には、排出ロール５２の位置の検出のためのセンサ（ホームポジション検出のためのセンサ）をさらに用意する必要が生じるが、本実施形態の構成では、このようなセンサを設けずに済み、この点からも、製造コストが低下する。

さらに、本実施形態では、共通のモータＭから、排出ロール５２および押し出し部材７５の各々に駆動力が伝達され、排出ロール５２の回転、押し出し部材７５の回転が行われるが、排出ロール５２および押し出し部材７５の各々への回転駆動力の伝達に際しては、まず、モータＭから、排出ロール５２に対して回転駆動力が伝達される。より具体的には、排出ローラ５２に取り付けられた受けギア５２３（駆動力受け部の一例）に対して回転駆動力が伝達される。

次いで、本実施形態では、この受けギア５２３から押し出し部材７５へ、回転駆動力が伝達される。これにより、駆動力を伝達する機構が簡素化されるようになる。
ここで、例えば、受けギア５２３よりも上流側で駆動力の伝達経路が分岐し、この分岐部から、受けギア５２３および押し出し部材７５のそれぞれに駆動力が供給される態様も考えられるが、このように駆動力の伝達経路が分岐する場合は、駆動力の伝達機構が複雑化しやすい。一方で、本実施形態では、駆動力の伝達経路が分岐しない構成となり、駆動力の伝達機構が簡素化されるようになる。

図８は、排出ロール５２の移動速度を説明する図である。
本実施形態では、カム面７５Ｂによって、排出ロール５２の移動速度が決定されており、カム面７５Ｂの形状を異ならせることで、排出ロール５２の移動速度が異なるようになる。
図８（Ａ）では、第１カム面Ｂ１（図４参照）の傾斜角度を一定にした場合の排出ロール５２の移動速度を示した図である。
第１カム面Ｂ１の傾斜角度を一定にした場合、排出ロール５２は、等速で移動するようになる。ここで、このように排出ロール５２を等速で移動させる場合、既に用紙積載面３８上に積載されている用紙５０の積載乱れが生じにくくなる。

用紙積載面３８上に用紙５０が排出される際には、既に、この用紙積載面３８上に用紙５０が積載されていることも多く（以下、この用紙５０を「既積載紙５０」と称する）、この場合、これから排出されようとする用紙５０（以下、「排出紙５０」と称する）は、この既積載紙５０の上を滑っていくことになる。
このような状況下において、排出ロール５２を、上記のように等速で移動させていく場合には、既積載紙５０の上を、排出紙５０が等速で移動するようになる。かかる場合、排出紙５０から既積載紙５０に作用する荷重（摩擦力）の変動が抑制され、荷重が変動する場合に比べ、既積載紙５０の乱れが起きにくくなる。

また、図８（Ｂ）に示す例では、用紙５０の排出が行われる直前（排出ロール５２を用紙５０が抜ける直前）の、排出ロール５２の移動速度を低下させている。付言すると、第１カム面Ｂ１の後半部分における傾斜角度（押し出し部材７５の軸方向と直交する直交面に対する傾斜角度）を小さくすることで、排出ロール５２の移動速度を低下させている。
さらに説明すると、本実施形態では、上記のとおり、用紙５０が排出ロール５２を抜ける前に、排出ロール５２の移動が一時的に停止されるが、この停止が行われる直前の、排出ロール５２の移動速度を小さくしている。

この場合、用紙５０が排出ロール５２を抜ける際の用紙５０の揺れ（バタつき）が減り、用紙５０の姿勢が乱れることが抑制されるようになる。排出ロール５２の移動速度が大きい状態で、排出ロール５２の移動を急に停止させると、停止直後に、排出ロール５２が揺れ、これに伴い、用紙５０も揺れるようになる（バタつくようになる）。本実施形態のように、排出ロール５２の移動速度を低下させた場合、用紙５０の揺れが低減され、用紙５０の姿勢が乱れにくくなる。

なお、本実施形態では、押し出し部材７５が１回転する間に、排出ロール５２を予め定められた量（予め定められたオフセット量）だけ移動させる必要がある。このため、第１カム面Ｂ１の後半部分の傾斜角度を小さくした場合には、第１カム面Ｂ１の前半部分における傾斜角度を大きくする必要がある。かかる場合、排出ロール５２の移動速度は、図８（Ｂ）に示すように、前半部分において大きくなる。付言すると、排出ロール５２の移動が開始された当初の移動速度は大きくなる。その一方で、排出ロール５２が停止される直前には、上記のとおり、排出ロール５２の移動速度は小さくなる。

（その他）
上記では、いわゆる電子写真方式を用いた画像形成装置１００を一例に説明したが、上記にて説明した各構成は、インクジェットヘッド方式などの他の方式を用いる画像形成装置にて用いることもできる。
また、本実施形態では、画像形成装置１００を一例に説明したが、上記にて説明した各構成は、画像形成装置１００に限らず、用紙５０をオフセットして搬送する用紙搬送装置に対しても適用できる。
さらに、上記では、感光体ドラム１１が１つ設けられ単色の画像を形成する画像形成装置１００を一例に説明したが、複数の感光体ドラム１１が並列配置されたいわゆるタンデム型など、複数色により構成された画像を形成する画像形成装置１００において用いることもできる。
また、上記では、同軸上部材８０（歯欠けギア部８１）とソレノイド９０とを用いて、押し出し部材７５の回転と停止との切り替えを行ったが、電磁クラッチやトルクリミッタなどを用いて、押し出し部材７５の回転と停止との切り替えを行うようにしてもよい。

さらに、上記では、排出ロール５２の軸方向への移動（排出ロール５２の往復運動）を、押し出し部材７５およびロール用コイルスプリング５４を用いて行ったが、図９（押し出し部材７５の他の構成例を示した図）にて示す押し出し部材７５を用いて行ってもよい。
この押し出し部材７５は、図中点線９Ｂで示す回転軸を中心に、図中矢印９Ａに示す方向に回転する。さらに、この押し出し部材７５は、第１押し出し部材７５Ｃと第２押し出し部材７５Ｄとにより構成されている。

第１押し出し部材７５Ｃと第２押し出し部材７５Ｄは、軸方向において並んで配置されるとともに、この第１押し出し部材７５Ｃと第２押し出し部材７５Ｄとの間には間隙７５Ｅが形成されている。この間隙７５Ｅ内に、排出ロール５２に連動する連動部５２０が配置される。ここで、この間隙７５Ｅは、図中左方から右方に向かう第１螺旋状部７５Ｆと、同じく左方から右方に向かう第２螺旋状部７５Ｇとから構成されている。
ここで、第１螺旋状部７５Ｆは、図中左方から右方に向かうに際に、時計回り方向に螺旋形状を描きながら進行していく。付言すると、図中矢印９Ｃ方向から眺めた場合において、時計回り方向に螺旋形状を描きながら進行していく。さらに、説明すると、第１螺旋状部７５Ｆは、右巻きの螺旋形状を有している。
一方で、第２螺旋状部７５Ｇは、図中左方から右方に向かうに際に、反時計回り方向に螺旋形状を描きながら進行していく。付言すると、第２螺旋状部７５Ｇは、左巻きの螺旋形状を有している。
なお、第１螺旋状部７５Ｆと第２螺旋状部７５Ｇとは、互いに交差しないように形成されている。

さらに、第１押し出し部材７５Ｃのうち、第１螺旋状部７５Ｆに面する箇所には、螺旋状のカム面（カム）７５Ｂ１が設けられている。このカム面７５Ｂ１は、第１螺旋状部７５Ｆに倣い、図中左方から右方に向かうに際に、時計回り方向に螺旋形状を描きながら進行する。また、第２押し出し部材７５Ｄのうち、第２螺旋状部７５Ｇに面する箇所にも、螺旋状のカム面（カム）７５Ｂ２が設けられている。このカム面７５Ｂ２は、第２螺旋状部７５Ｇに倣い、図中左方から右方に向かうに際に、反時計回り方向に螺旋形状を描きながら進行する。

ここで、例えば、符号９Ｄに示す箇所に連動部５２０が位置する状態にて、押し出し部材７５の回転が開始されると、第１押し出し部材７５Ｃに設けられたカム面７５Ｂ１によって、連動部５２０の押し出しが行われ、図中矢印９Ｅに示す方向へ連動部５２０が移動し、これに伴い排出ロール５２も移動する。そして、第１押し出し部材７５Ｃに設けられたカム面７５Ｂ１による押し出しが終了すると、今度は、第２押し出し部材７５Ｄに設けられたカム面７５Ｂ２によって、図中矢印９Ｆに示す方向へ連動部５２０が移動し、これに伴い排出ロール５２も移動する。
図９にて示した態様では、ロール用コイルスプリング５４を設けずに、押し出し部材７５を一方向に回転させることで、排出ロール５２の往復運動が行われるようになる。

１０…画像形成部、５０…用紙、５２…排出ロール、５４…ロール用コイルスプリング、７５…押し出し部材、７５Ａ…回転軸、７５Ｂ…カム面、７９…カム非形成領域、８１…歯欠けギア部、８１Ａ…ギア部、８１Ｂ…歯欠け部、５２３…受けギア、５５４…第２突出片、Ｍ…モータ

Claims (13)

1. 駆動力受け部にて駆動力を受けて回転し、記録材を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部の前記搬送方向と交差する方向への移動に連動して、当該交差する方向へ移動する連動部と、
   回転する前記駆動力受け部から伝達されてきた駆動力を受け、回転軸を中心に回転する回転部であり、当該回転軸の周りに螺旋状のカムを備え、前記連動部を当該カムで押圧して、当該連動部および前記搬送部を前記交差する方向に移動させる回転部と、
   を備え、
   前記搬送部の移動方向である前記交差する方向において、
   前記駆動力受け部および前記回転部は、搬送される前記記録材の搬送経路の両側方のうちの何れか一方の側方に配置され、且つ、当該駆動力受け部および当該回転部の両者は、当該両側方のうちの同じ側方に配置され、
   前記駆動力受け部は、前記交差する方向である交差方向への前記搬送部の移動に伴い当該交差方向へ移動し、
   前記駆動力受け部の前記交差方向における移動領域と、前記回転部の当該交差方向における配置領域との間に重なりが生じるように、当該駆動力受け部および当該回転部が配置されている
   記録材搬送装置。
2. 前記連動部のうちの前記カムにより押圧される部分には、前記交差する方向へ回転する回転体が設けられる請求項１に記載の記録材搬送装置。
3. 前記カムの外周面の前記交差する方向の下流側の端部のうち、前記螺旋状に設けられている前記端部をつなぐ曲線を前記交差する方向から見た場合、前記曲線は前記回転部の周方向において形成されてない非形成領域が存在することを特徴とする請求項１または２に記載の記録材搬送装置。
4. 前記非形成領域において、前記カムは前記交差する方向の上流側にのみ形成され、前記連動部が前記非形成領域に到達した際に、前記搬送部が前記交差する方向と反対の方向へ移動することを特徴とする請求項３に記載の記録材搬送装置。
5. 前記螺旋状のカムは右巻きの螺旋形状と左巻きの螺旋形状との両方を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の記録材搬送装置。
6. 前記右巻きの螺旋形状と左巻きの螺旋形状とは、互いに交差しないことを特徴とする請求項５に記載の記録材搬送装置。
7. 前記搬送部を前記交差する方向と反対の方向へ付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項４乃至６に記載の記録材搬送装置。
8. 駆動源からの駆動力は、まず、前記搬送部に設けられた前記駆動力受け部に伝達され、次いで、当該駆動力受け部から前記回転部へ伝達されることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の記録材搬送装置。
9. 前記駆動力受け部の前記交差する方向の長さは、前記搬送部が前記交差する方向に移動する距離よりも長い、ことを特徴とする請求項８に記載の記録材搬送装置。
10. 前記駆動力受け部から前記回転部への駆動力の伝達を遮断する遮断手段が更に設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載の記録材搬送装置。
11. 歯が設けられたギア部と当該歯が設けられていない歯欠け部とが外周面に形成され、前記回転部に連動して回転する歯欠けギアが更に設けられ、
    前記遮断手段による駆動力の伝達の遮断は、前記歯欠けギアに設けられた前記歯欠け部が、当該歯欠けギアに対して駆動力を伝達する伝達ギアに対峙し、当該歯欠けギアと当該伝達ギアとが非接触となることで行われることを特徴とする請求項１０に記載の記録材搬送装置。
12. 前記搬送部は、一方向に沿って延びるように形成され、
    前記回転部は、前記回転軸が前記一方向に平行に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の記録材搬送装置。
13. 駆動力受け部にて駆動力を受けて回転し、記録材を搬送方向へ搬送する搬送部と、
    前記搬送部の前記搬送方向と交差する方向への移動に連動して、当該交差する方向へ移動する連動部と、
    回転する前記駆動力受け部から伝達されてきた駆動力を受け、回転軸を中心に回転する回転部であり、当該回転軸の周りに螺旋状のカムを備え、前記連動部を当該カムで押圧して、当該連動部および前記搬送部を前記交差する方向に移動させる回転部と、
    を備え、
    前記螺旋状のカムは、前記回転部の周方向における全周に亘って形成されておらず、当該回転部には、当該回転部の軸方向に沿って延びるカム非形成領域が設けられ、
    前記駆動力受け部から前記回転部への駆動力の伝達を遮断する遮断手段が更に設けられ、
    前記連動部が前記カム非形成領域に達した際に、前記遮断手段によって前記回転部への駆動力の伝達が遮断される記録材搬送装置。

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