JP6529256B2 - 画像形成システム及び給送システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の給送ユニットを有する画像形成システム及び給送システムに関する。

従来、画像形成装置本体の下部に、複数段のシート給送装置をオプションとして装着した画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。これらのシート給送装置は、シートを給送する段のシート給送装置のモータ駆動が、下流側の段のシート給送装置にも伝達される構成となっている。そのため、最上流のシート給送装置からシートが給送されても、下流側のシート給送装置のモータは駆動されず、消費電力の低減が図られている。

特開２００６−３６４９２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置は、複数段のシート給送装置に設けられた複数の搬送ローラを、１つのモータによって駆動するため、これら複数段のシート給送装置内においては先行するシートとの距離の調整を行うことができなかった。このため、先行するシートとの距離がばらついた状態でシートが画像形成装置に搬送され、中間転写ベルト上のトナー像と搬送されるシートとの転写タイミングを合わせるために、レジストレーションローラ対を加減速する必要があった。

そして、一般に、レジストレーションローラ対から転写ローラまでの搬送距離は、比較的短く設定されており、レジストレーションローラ対を加減速するレンジが大きくなって、稼働音が大きくなる場合があった。

そこで、本発明は、シートの位置を検知する第１の検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送速度を変更し、もって上述した課題を解決した画像形成システム及び給送システムを提供することを目的とする。

本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置にシートを給送する第１の給送ユニットと、前記画像形成装置にシートを給送する第２の給送ユニットと、を備える画像形成システムであって、前記第１の給送ユニットは、前記画像形成装置へシートを搬送する第１の搬送手段と、駆動力を発生する第１の駆動源と、シートを検知する第１の検知手段と、を有し、前記第２の給送ユニットは、前記第１の給送ユニットへシートを搬送する第２の搬送手段と、駆動力を発生する第２の駆動源と、シートを検知する第２の検知手段と、を有し、前記第２の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第２の駆動源により前記第２の搬送手段及び前記第１の搬送手段を駆動し、かつ前記第２の検知手段による検知結果に基づいてはシートの搬送速度の変更は行わずに、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、前記第１の搬送手段によるシートの搬送速度を変更するように前記第２の駆動源を駆動し、前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過する前に、先行シートに後続する後続シートを搬送可能であり、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過した後に、後続シートの先端が前記第１の検知手段に到達するように、先行シート及び後続シートを搬送する、ことを特徴とする。

また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置にシートを給送し、第１の給送ユニット及び第２の給送ユニットを備える給送システムであって、前記第１の給送ユニットは、前記画像形成装置へシートを搬送する第１の搬送手段と、駆動力を発生する第１の駆動源と、シートを検知する第１の検知手段と、を有し、前記第２の給送ユニットは、前記第１の給送ユニットへシートを搬送する第２の搬送手段と、駆動力を発生する第２の駆動源と、シートを検知する第２の検知手段と、を有し、前記第２の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第２の駆動源により前記第２の搬送手段及び前記第１の搬送手段を駆動し、かつ前記第２の検知手段による検知結果に基づいてはシートの搬送速度の変更は行わずに、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、前記第１の搬送手段によるシートの搬送速度を変更するように前記第２の駆動源を駆動し、前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過する前に、先行シートに後続する後続シートを搬送可能であり、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過した後に、後続シートの先端が前記第１の検知手段に到達するように、先行シート及び後続シートを搬送する、ことを特徴とする。

本発明によると、第２の給送ユニットによりシートを給送する際に、第２の駆動源により第２のシート搬送手段と第１のシート搬送手段を駆動する。さらに、第２の給送ユニットによりシートを給送する際に、第１の検知手段による検知結果に基づいて、第１のシート搬送手段によるシートの搬送速度を変更するように第２の駆動源を制御する。これにより、第２の給送ユニットから給送されるシートが画像形成手段へ到達するタイミングを適正な範囲に調整することができ、装置の稼働音を低減することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 複数のシート給送装置の駆動伝達経路を示す模式図。 シートＳを給送する際のモータの制御を説明する説明図であって、（ａ）はシートが給送された状態、（ｂ）はシートの先端が上段のシート給送装置から出た状態を示す。 後続のシートが給送された際のモータの制御を説明する説明図であって、（ａ）は先行するシートの先端がレジストレーションローラの上流に位置する状態、（ｂ）はレジストレーションローラの下流に位置する状態を示す。 本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の駆動伝達経路を示す模式図。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成システム１は、４色のトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタ１Ａ（画像形成装置、以下プリンタ１Ａと言う）を有する。画像形成システム１は、図１に示すように、プリンタ１Ａに引出し可能に設けられたカセット１０と、カセット１０内に積載されたシートを給送するシート給送部２０と、シートに画像を形成する画像形成ユニット３０と、を有している。また、画像形成システム１は、後述するシート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂ（給送ユニット）を有している。

画像形成システム１に画像形成の指令が出力されると、画像形成システム１に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成ユニット３０による画像形成プロセスが開始される。画像形成ユニット３０は、スキャナユニット３１と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋと、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であり、プロセスカートリッジ３２Ｙの画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋの説明は省略する。

スキャナユニット３１は、入力された画像情報に基づいて、プロセスカートリッジ３２Ｙの感光ドラム３３に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム３３は、不図示の帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム３３上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ３５により該静電潜像が現像され、感光ドラム３３上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジ３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋの感光ドラム上にも、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｂｋにより中間転写ベルト３７に転写され、Ａ方向に回転する中間転写ベルト３７により二次転写ローラ３８（画像形成手段）まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３７上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

上述の画像形成プロセスに並行して、カセット１０に積載されたシートＳが、シート給送部２０によって給送される。シート給送部２０は、ピックアップローラ１１と、フィードローラ１２と、リタードローラ１３と、を有している。カセット１０に積載されたシートＳは、ピックアップローラ１１によって給送される。ピックアップローラ１１によって給送されたシートＳは、フィードローラ１２及びリタードローラ１３によって１枚ずつ分離されて、レジストレーションローラ１５に向けて搬送される。

また、本実施の形態では、プリンタ１Ａの下部に、オプションとして設けられた３段のシート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂが直列的に装着されている。なお、これらシート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂは、プリンタ１Ａに着脱可能に設けられており、シートの積載量や使用するシートサイズの数によって適宜段数を変更して設けてよい。そして、ユーザの設定により、カセット１００ではなく、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂのいずれかからレジストレーションローラ１５に向けてシートを給送してもよい。本実施の形態では、シート給送装置６０Ｔを第１の給送ユニットとし、シート給送装置６０Ｍを第２の給送ユニットと定義する。そして、シート給送装置６０Ｍに対してシート搬送方向において上流に配置されるシート給送装置６０Ｂを、第３の給送ユニットと定義する。また、本実施の形態では、プリンタ１Ａ（画像形成装置）にシートを給送するための、複数のシート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂを含むものを、給送システムとして定義する。

レジストレーションローラ１５は、二次転写ローラ３８に対して、シート搬送方向の上流側に配置され、このレジストレーションローラ１５の回転軸には、不図示のシャッタ部材が設けられている。搬送されるシートＳがシャッタ部材に当接することでシートにループを形成し、シートの斜行が補正された状態で、シートＳはレジストレーションローラ１５によって搬送タイミングが調整されて二次転写ローラ３８に搬送される。シートＳの第１面には、二次転写ローラ３８に印加された二次転写バイアスによって、中間転写ベルト３７上のフルカラーのトナー像が転写される。なお、レジストレーションローラ１５のシート搬送方向下流には、シートＳの位置検知やジャム検知をするトップセンサ１６が設けられている。また、中間転写ベルト３７上に残存した残存トナーは、クリーニング部３９によって回収される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着器４１において所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着器４１を通過したシートＳは、排出ローラ対５０によって排出トレイ５１に排出される。

シートＳの両面に画像形成する場合には、切換え部材５２によってシートＳが反転ローラ対５３に案内される。シートＳの後端が切換え部材５２を通過すると、反転ローラ対５３が反転すると共に切換え部材５２が駆動し、シートＳは両面搬送路５４に案内される。両面搬送路５４に搬送されたシートＳは、レジストレーションローラ１５まで搬送され、二次転写ローラ３８によって第２面にトナー像が形成される。そして、該トナー像が定着器４１によって定着され、第１面及び第２面に画像が形成されたシートＳは、排出ローラ対５０によって、排出トレイ５１に排出される。

次に、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂについて詳しく説明するが、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂは同一の構成である。そのため、図面において符号に「Ｔ」を付けたものは上段のシート給送装置６０Ｔの構成を表し、符号に「Ｍ」を付けたものは中段のシート給送装置６０Ｍの構成を表し、符号に「Ｂ」を付けたものは下段のシート給送装置６０Ｂの構成を表す。以下では、基本的には中段のシート給送装置６０Ｍ（第２の給送ユニット）についてのみ説明し、上段のシート給送装置６０Ｔ（第１の給送ユニット）及び下段のシート給送装置６０Ｂ（第３の給送ユニット）についての説明は適宜省略する。

中段のシート給送装置６０Ｍは、図１及び図２に示すように、シートを積載する積載カセット６１Ｍと、ピックアップローラ６２Ｍと、フィードローラ６３Ｍと、リタードローラ６４Ｍと、搬送ローラ対６５Ｍ（第２の搬送手段）と、を有している。ピックアップローラ６２Ｍ、フィードローラ６３Ｍ及びリタードローラ６４Ｍは、給送ローラ群６６Ｍを構成している。なお、搬送ローラ対６５Ｍの近傍には、シートＳの先端の位置を検知する搬送センサ６７Ｍ（第２の検知手段）が配置されている。

シート給送装置６０Ｍは、駆動源としてのモータ７０Ｍと、モータギヤ７１Ｍと、給送ギヤ７２Ｍと、ギヤ７３Ｍと、ワンウェイギヤ７５Ｍと、従動ギヤ７６Ｍと、駆動プーリ７７Ｍと、ベルト７８Ｍと、従動プーリ７９Ｍと、搬送ギヤ８０Ｍと、を有している。モータギヤ７１Ｍ、給送ギヤ７２Ｍ、ギヤ７３Ｍ、ワンウェイギヤ７５Ｍ、従動ギヤ７６Ｍ、駆動プーリ７７Ｍ、ベルト７８Ｍ及び従動プーリ７９Ｍは、駆動伝達部６８Ｍ（第２の駆動伝達手段）を構成している。駆動伝達部６８Ｍは、モータ７０Ｍ（第２の駆動源）の駆動力を給送ローラ群６６Ｍ及び搬送ローラ対６５Ｍに伝達する。

そして、従動ギヤ７６Ｍと、下段のシート給送装置６０Ｂの搬送ギヤ８０Ｂと、の間には、アイドラギヤ８１Ｍが介在している。アイドラギヤ８１Ｍは、中段のシート給送装置６０Ｍに対してシート搬送方向における上流側に設けられた下段のシート給送装置６０Ｂの駆動力を、駆動伝達部６８Ｍを介して、搬送ローラ対６５Ｍに伝達する。

ワンウェイギヤ７５Ｍは、不図示のワンウェイクラッチを有しており、ギヤ７３Ｍの駆動力は従動ギヤ７６Ｍに伝達されるが、従動ギヤ７６Ｍの駆動力は、ギヤ７３Ｍに伝達されないように構成されている。

また、搬送ギヤ８０Ｍは、不図示のワンウェイクラッチを有しており、搬送ローラ対６５Ｍ及び従動プーリ７９Ｍの駆動力は、シート搬送方向における下流側に設けられた上段のシート給送装置６０Ｔのアイドラギヤ８１Ｔに伝達されるように構成されている。一方、アイドラギヤ８１Ｔの駆動力は、従動プーリ７９Ｍ及び搬送ギヤ８０Ｍ（一方向伝達手段）に伝達されないように構成されている。

同様に、上段のシート給送装置６０Ｔは、積載カセット６１Ｔと、搬送ローラ対６５Ｔ（第１の搬送手段）と、給送ローラ群６６Ｔと、モータ７０Ｔ（第１の駆動源）と、搬送センサ６７Ｔ（第１の検知手段）と、を有している。また、シート給送装置６０Ｔは、駆動伝達部６８Ｔ（第１の駆動伝達手段）と、アイドラギヤ８１Ｔ（連結手段）と、搬送ギヤ８０Ｔと、を有している。

同様に、下段のシート給送装置６０Ｂは、積載カセット６１Ｂと、搬送ローラ対６５Ｂ（第３の搬送手段）と、給送ローラ群６６Ｂと、モータ７０Ｂ（第３の駆動源）と、搬送センサ６７Ｂ（第３の検知手段）と、を有している。また、シート給送装置６０Ｂは、駆動伝達部６８Ｂと、アイドラギヤ８１Ｂと、搬送ギヤ８０Ｂと、を有している。

ここで、中段のシート給送装置６０ＭからシートＳが給送される際の駆動伝達経路について説明する。シート給送装置６０Ｍのモータ７０Ｍが回転すると、モータ７０Ｍに取付けられたモータギヤ７１Ｍの駆動力は、給送ギヤ７２Ｍとギヤ７３Ｍに分岐される。給送ギヤ７２Ｍに伝達された駆動力は、給送ローラ群６６Ｍに伝達される。

ギヤ７３Ｍに伝達された駆動力は、ワンウェイギヤ７５Ｍ、従動ギヤ７６Ｍ、駆動プーリ７７Ｍ、ベルト７８Ｍ、従動プーリ７９Ｍへと順次伝達され、従動プーリ７９Ｍの回転軸に設けられた搬送ローラ対６５Ｍの駆動ローラが回転する。従動プーリ７９Ｍと共に回転する搬送ギヤ８０Ｍの駆動力は、上段のシート給送装置６０Ｔのアイドラギヤ８１Ｔ、従動ギヤ７６Ｔ、駆動プーリ７７Ｔ、ベルト７８Ｔ、従動プーリ７９Ｔへと順次伝達される。そして、従動プーリ７９Ｔの回転軸に設けられた搬送ローラ対６５Ｔの駆動ローラが回転する。

ここで、駆動プーリ７７Ｔは、ワンウェイギヤ７５Ｔと歯合しているが、ワンウェイギヤ７５Ｔの上述したワンウェイクラッチが空転することで、駆動プーリ７７Ｔの駆動力はギヤ７３Ｔには伝達しない。これにより、モータギヤ７１Ｔが回転することはない。

また、中段のシート給送装置６０Ｍにおいて、従動ギヤ７６Ｍが回転することで、アイドラギヤ８１Ｍが回転する。アイドラギヤ８１Ｍは、下段のシート給送装置６０Ｂの搬送ギヤ８０Ｂと歯合しているが、搬送ギヤ８０Ｂの上述したワンウェイクラッチが空転することで、アイドラギヤ８１Ｍの駆動力は従動プーリ７９Ｂには伝達しない。これにより、搬送ローラ対６５Ｂや給送ローラ群６６Ｂが回転することはない。

以上説明したように、例えば中段のシート給送装置６０ＭからシートＳを給送するときには、モータ７０Ｍが駆動することによって、給送ローラ群６６Ｍ及び搬送ローラ対６５Ｍ並びに上段のシート給送装置６０Ｔの搬送ローラ対６５Ｔが駆動する。これによって、シートＳをレジストレーションローラ１５に搬送することができる。

上記の構成により、中段のモータ７０Ｍが駆動することによって上段のシート給送装置６０Ｔの搬送ローラ対６５Ｔも駆動されるため、上段のモータ７０Ｔを駆動する必要が無い。そのため、振動源や騒音源となるモータの駆動を１つ減らすことができ、騒音や消費電力を低減することができる。

この騒音や消費電力の低減の効果は、よりシート搬送方向上流、すなわち、より下段に配置されたシート給送装置からシートを給送する際に大きくなり、本実施の形態では、何段目のシート給送装置からシートを給送しても騒音や消費電力は殆ど変わらない。

次に、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０ＢからシートＳを給送する際の画像形成システム１の制御について説明する。一例として、図３及び図４に示すように、下段のシート給送装置６０ＢからシートＳを給送する場合について説明する。なお、下段のシート給送装置６０Ｂからシートを給送する際の駆動伝達経路は、上述した中段のシート給送装置６０Ｍのものと同様であるため、説明を省略する。

シート給送装置６０ＢからシートＳが給送される場合、プリンタ１Ａに設けられた制御部５５（制御手段、図１参照）は、給送信号に基づいて、下段のモータ７０Ｂを駆動させる。これにより、積載カセット６１Ｂに積載されたシートＳ１が、ピックアップローラ６２Ｂによって給送される。そして、シートＳ１は、フィードローラ６３Ｂ及びリタードローラ６４Ｂによって１枚ずつに分離されて搬送ローラ対６５Ｂまで搬送され、シートＳ１の先端が搬送センサ６７Ｂによって検知される。

下段のモータ７０Ｂの駆動力は、上述したように、中段のシート給送装置６０Ｍの搬送ローラ対６５Ｍと、上段のシート給送装置６０Ｔの搬送ローラ対６５Ｔと、に伝達される。シートＳ１は、搬送ローラ対６５Ｂ，６５Ｍ，６５Ｔによって、シート搬送方向の下流に向けて順次搬送され、その過程で、搬送センサ６７Ｂ，６７Ｍ，６７ＴにシートＳ１の先端が検知される。

ここで、本実施の形態では、制御部５５は、シート給送装置６０Ｂから給送されたシートＳが搬送センサ６７Ｔにより検知されたタイミング（検知結果）に基づいて、モータ７０Ｂの回転速度を変更する。これにより、シートＳの搬送速度が変更され、レジストレーションローラ１５に到達するタイミングのずれを修正することができる。より具体的には、給送動作を開始してからシートＳが搬送センサ６７Ｔに検知されるまでの時間が、所定の時間に対して遅れている場合には、制御部５５は、モータ７０Ｂの回転速度を増速させる。一方、給送動作を開始してからシートＳが搬送センサ６７Ｔに検知されるまでの時間が、所定の時間に対して速い場合には、制御部５５は、モータ７０Ｂの回転速度を減速させる。

従来では、オプションとして装着されるシート給送装置からシートが給送される場合、レジストレーションローラ１５を加減速させることでシートの転写タイミング（搬送タイミング）を合わせていた。そして、オプションのシート給送装置からシートを給送すると、レジストレーションローラ１５までの搬送距離が長くなるため、シートの搬送のばらつきが大きくなる。そのため、レジストレーションローラ１５を加減速させる量や時間が大きく、装置の稼働音が大きかった。

しかしながら、本実施の形態では、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂのいずれかからシートを給送する場合に、制御部５５は、搬送センサ６７Ｔの検知結果に基づいて、搬送ローラ対６５Ｂ，６５Ｍ，６５ＴによるシートＳ１の搬送速度を変更する。これにより、いずれのシート給送装置６０Ｂ，６０Ｍ，６０Ｔからシートが給送されたかに拘らず、シートが所定のタイミングでプリンタ１Ａのトップセンサ１６に到達する。

なお、制御部５５は、シート給送装置６０ＭからシートＳが給送される場合には、モータ７０Ｍにより搬送ローラ対６５Ｍ，６５Ｔを駆動する。そして、制御部５５は、搬送センサ６７Ｔによる検知結果に基づいて、搬送ローラ対６５Ｍ，６５ＴによるシートＳの搬送速度を変更するようにモータ７０Ｍを制御する。このとき、制御部５５は、搬送センサ６７Ｍの検知結果に基づいては、モータ７０Ｍの回転速度を変更することはない。

また、制御部５５は、シート給送装置６０ＴからシートＳが給送される場合には、モータ７０Ｔにより搬送ローラ対６５Ｔを駆動する。そして、制御部５５は、搬送センサ６７Ｔによる検知結果に基づいて、搬送ローラ対６５ＴによるシートＳの搬送速度を変更するようにモータ７０Ｔを制御する。

なお、制御部５５によるこのような制御は、シートＳ１の先端が搬送センサ６７Ｔを通過して、上段のシート給送装置６０Ｔとレジストレーションローラ１５との間にシートＳ１の先端が位置する状態で行われる。すなわち、レジストレーションローラ１５と、複数のシート給送装置のうち、シート搬送方向において最下流に設けられたシート給送装置の搬送ローラ対と、の間にシートの先端が位置する状態で、モータ７０Ｂが制御される。

一方で、本実施の形態の制御部５５は、シート給送装置６０Ｂからシートを給送する場合に、搬送センサ６７Ｂ及び搬送センサ６７Ｍの検知結果に基づいては、モータ７０Ｂの回転速度を変更することはない。搬送センサ６７Ｂ及び搬送センサ６７Ｍの検知結果に基づいては、モータ７０Ｂの回転速度を変更すると、複数枚のシートを連続して給送する場合に不具合が生じる場合があるからである。すなわち、モータ７０Ｂが複数の給送装置６０Ｂ、６０Ｍ、６０Ｔの搬送ローラを駆動しているので、上流側のシートの検知結果に基づいて、下流側のシートの搬送速度が変更されてしまう不具合が生じる。これについて下記に詳細に説明する。

本実施の形態では、図２及び図４（ａ）に示すように、上段のシート給送装置６０Ｔとレジストレーションローラ１５との間に先行するシートＳ１の先端が位置する状態で、後続のシートＳ２が給送ローラ群６６Ｂによって給送される。この際、制御部５５は、搬送センサ６７ＴによりシートＳ１の先端が検知されたタイミング（検知結果）に基づいて、モータ７０Ｂを制御して、シートＳ１の搬送速度を調整している。そして、シートＳ１及びシートＳ２が更に搬送されると、図２及び図４（ｂ）に示すように、シートＳ２は搬送センサ６７Ｂにより検知される。この時、シートＳ１は、搬送ローラ対６５Ｔ及びレジストレーションローラ１５により挟持され、二次転写ローラ３８に向けて搬送されている。

ここで、仮に、搬送センサ６７Ｂの検知結果に基づいて、シートＳ２の搬送速度を変更するためにモータ７０Ｂを制御すると、先行するシートＳ１を挟持する搬送ローラ対６５Ｔの回転速度も変更されてしまう。シートＳ１を挟持する搬送ローラ対６５Ｔの回転速度も変更されてしまうと、シートＳ１を適正なタイミングでレジストレーションローラ１５に到達させることができなくなってしまう。シートＳ１が適正なタイミングでレジストレーションローラ１５に到達できなければ、転写タイミングを調整するためにレジストレーションローラ１５によりシートＳ１を加減速させる量や時間が大きくなっていまい、好ましくない。

なお、給送ローラ群６６Ｂは、搬送ローラ対６５Ｂとの共通の駆動源であるモータ７０Ｂによって駆動されるため、上述したようにモータ７０Ｂの回転数が制御されると、給送ローラ群６６Ｂによる搬送速度も変更される。そのため、この給送ローラ群６６Ｂによる搬送速度の変化によって給紙性能への影響が生じる場合や、モータ７０Ｂのトルクに余裕度が少ない場合には、給送ローラ群６６Ｂの駆動源を独立させてもよい。

以上のようにモータ７０Ｂが制御されることで、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂ内で生じたシートＳの先端が搬送センサ６７Ｔに到達するタイミングのズレは、トップセンサ１６にシートＳが到達するまでに補正される。これにより、レジストレーションローラ１５を加減速してシートの転写タイミングを調整する調整量が少なくなり、レジストレーションローラ１５を駆動するプリンタ１Ａのモータの加減速のレンジを小さくすることができる。

なお、一般に、レジストレーションローラ１５から二次転写ローラ３８までの距離は、上段のシート給送装置６０Ｔからレジストレーションローラ１５までの距離よりも短く設定されている。そして、モータの回転数を制御することでシートの搬送速度を制御する場合には、シートの搬送距離が長い方が、モータの加減速のレンジを小さくすることができる。

本実施の形態では、シートの転写タイミングの調整は、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂのモータ７０Ｔ，７０Ｍ，７０Ｂを制御することによってほとんど行われ、レジストレーションローラ１５においては微調整のみである。そのため、レジストレーションローラ１５を加減速することでシートの転写タイミングを調整する場合に比して、画像形成システム１全体において、稼働音や消費電力を低減することができる。

また、レジストレーションローラ１５はほとんど加減速されないので、レジストレーションローラによってシートが強く引っ張られて搬送抵抗が大きくなることを防止し、シートに転写される画像のズレを低減できる。

なお、制御部５５は、シート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂに配置されてもよい。また、搬送センサ６７Ｔ，６７Ｍ，６７Ｂは、シートの先端ではなく、シートの後端や所定の位置を検知するものであってもよい。なお、本実施形態では、制御部５５がプリンタ１Ａに設けられているため、オプションであるシート給送装置６０Ｔ，６０Ｍ，６０Ｂの構成を簡素化することができる。

以上説明した実施形態では、オプションとして装着されるシート給送装置が３つ設けられている構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきものではない。例えば、２つや４つであってもよい。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の駆動伝達経路を変更して構成したものであり、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。

中段のシート給送装置１６０Ｍの従動プーリ７９Ｍの回転軸には、図５に示すように、ワンウェイクラッチを有しない搬送ギヤ１８０Ｍが設けられている。また、駆動伝達部６８Ｍの従動ギヤ７６Ｍとアイドラギヤ８１Ｍとの間には、中間ギヤ１８３Ｍが設けられている。中間ギヤ１８３Ｍ（一方向伝達手段）は、不図示のワンウェイクラッチを有しており、アイドラギヤ８１Ｍの駆動力は従動ギヤ７６Ｍに伝達されるが、従動ギヤ７６Ｍの駆動力は、アイドラギヤ８１Ｍに伝達されないように構成されている。すなわち、本第２の実施の形態では、搬送ギヤがワンウェイクラッチを有していない点、及び中間ギヤ１８３Ｍを新しく追加した点が、第１の実施の形態と相違する。なお、シート給送装置１６０Ｔ，１６０Ｂは、シート給送装置１６０Ｍと同一構成であるため、シート給送装置１６０Ｔ，１６０Ｂにも、それぞれ中間ギヤ１８３Ｔ，１８３Ｂ（一方向伝達手段）が設けられていることはもちろんである。

ここで、中段のシート給送装置１６０ＭからシートＳが給送される際の駆動伝達経路について説明する。シート給送装置１６０Ｍのモータ７０Ｍが回転すると、モータ７０Ｍに取付けられたモータギヤ７１Ｍの駆動力は、給送ギヤ７２Ｍとギヤ７３Ｍに分岐される。給送ギヤ７２Ｍに伝達された駆動力は、給送ローラ群６６Ｍに伝達される。

ギヤ７３Ｍに伝達された駆動力は、ワンウェイギヤ７５Ｍ、従動ギヤ７６Ｍ、駆動プーリ７７Ｍ、ベルト７８Ｍ、従動プーリ７９Ｍへと順次伝達され、従動プーリ７９Ｍの回転軸に設けられた搬送ローラ対６５Ｍの駆動ローラが回転する。従動プーリ７９Ｍと共に回転する搬送ギヤ１８０Ｍの駆動力は、上段のシート給送装置１６０Ｔのアイドラギヤ８１Ｔ、中間ギヤ１８３Ｔ、従動ギヤ７６Ｔ、駆動プーリ７７Ｔ、ベルト７８Ｔ、従動プーリ７９Ｔへと順次伝達される。そして、従動プーリ７９Ｔの回転軸に設けられた搬送ローラ対６５Ｔの駆動ローラが回転する。

ここで、従動ギヤ７６Ｍとアイドラギヤ８１Ｍとの間には、中間ギヤ１８３Ｍが介在しているが、中間ギヤ１８３Ｍの上述したワンウェイクラッチが空転することで、従動ギヤ７６Ｍの駆動力はアイドラギヤ８１Ｍには伝達しない。これにより、搬送ローラ対６５Ｂや給送ローラ群６６Ｂが回転することはない。

また、アイドラギヤ８１Ｍは、下段のシート給送装置１６０Ｂから駆動力が伝達可能となるように、下部がシート給送装置１６０Ｂの筐体から露出している。しかし、上述したように、中段のシート給送装置１６０ＭからシートＳが給送される際には、アイドラギヤ８１Ｍは回転しないので、下部が露出したアイドラギヤ８１Ｍから例えば異物が巻きこまれて、異音が発生することを防止することができる。また、アイドラギヤ８１Ｍが回転しないことで、回転駆動するギヤを削減することができ、トルクアップを抑制することができる。

１：画像形成システム、１Ａ：プリンタ（画像形成装置）、１５：レジストレーションローラ、３８：画像形成手段（二次転写ローラ）、５５：制御手段（制御部）、６０Ｔ，１６０Ｔ：第１の給送ユニット（シート給送装置）、６０Ｍ，１６０Ｍ：第２の給送ユニット（シート給送装置）、６０Ｂ，１６０Ｂ：第３の給送ユニット（シート給送装置）、６５Ｔ：第１の搬送手段（搬送ローラ対）、６５Ｍ：第２の搬送手段（搬送ローラ対）、６５Ｂ：第３の搬送手段（搬送ローラ対）、６７Ｔ：第１の検知手段（搬送センサ）、６７Ｍ：第２の検知手段（搬送センサ）、６７Ｂ：第３の検知手段（搬送センサ）、６８Ｔ：第１の駆動伝達手段（駆動伝達部）、６８Ｍ：第２の駆動伝達手段（駆動伝達部）、７０Ｔ：第１の駆動源（モータ）、７０Ｍ：第２の駆動源（モータ）、７０Ｂ：第３の駆動源（モータ）、８０Ｍ：一方向伝達手段（搬送ギヤ）、８１Ｔ：連結手段（アイドラギヤ）、１８３Ｔ：一方向伝達手段（中間ギヤ）、Ｓ：シート

Claims (16)

1. シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置にシートを給送する第１の給送ユニットと、前記画像形成装置にシートを給送する第２の給送ユニットと、を備える画像形成システムであって、
   前記第１の給送ユニットは、前記画像形成装置へシートを搬送する第１の搬送手段と、駆動力を発生する第１の駆動源と、シートを検知する第１の検知手段と、を有し、
   前記第２の給送ユニットは、前記第１の給送ユニットへシートを搬送する第２の搬送手段と、駆動力を発生する第２の駆動源と、シートを検知する第２の検知手段と、を有し、
   前記第２の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第２の駆動源により前記第２の搬送手段及び前記第１の搬送手段を駆動し、かつ前記第２の検知手段による検知結果に基づいてはシートの搬送速度の変更は行わずに、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、前記第１の搬送手段によるシートの搬送速度を変更するように前記第２の駆動源を駆動し、
   前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過する前に、先行シートに後続する後続シートを搬送可能であり、
   前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過した後に、後続シートの先端が前記第１の検知手段に到達するように、先行シート及び後続シートを搬送する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記画像形成装置は、前記画像形成手段に対してシート搬送方向の上流側に配置されると共に搬送されるシートが突き当たってシートにループが形成されることでシートの斜行を補正し、かつシートの搬送タイミングを調整するレジストレーション部を有し、
   前記第１の搬送手段は、シート搬送方向における前記第１の搬送手段と前記レジストレーション部との間においてシートに搬送力を付与する他の搬送手段を介さずに、前記レジストレーション部にシートを搬送する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１の搬送手段は、前記レジストレーション部と、前記第１の給送ユニットの前記第１の搬送手段と、の間にシートの先端が位置する状態で、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、シートの搬送速度を変更する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記第２の給送ユニットは、前記第１の給送ユニットと同一構成である、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記第１の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第１の駆動源により前記第１の搬送手段を駆動し、前記第１の搬送手段は、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、シートの搬送速度を変更する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記第２の給送ユニットに対してシート搬送方向において上流に配置され、前記画像形成装置にシートを給送する第３の給送ユニットを備え、
   前記第３の給送ユニットは、前記第２の給送ユニットへシートを搬送する第３の搬送手段と、駆動力を発生する第３の駆動源と、シートを検知する第３の検知手段と、を有し、
   前記第３の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第３の駆動源により前記第３の搬送手段、前記第２の搬送手段及び前記第１の搬送手段を駆動し、前記第１の搬送手段は、前記第３の検知手段による検知結果に基づいてはシートの搬送速度の変更は行わずに、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、シートの搬送速度を変更する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記第１の給送ユニットは、前記第１の駆動源の駆動力を前記第１の搬送手段に伝達する第１の駆動伝達手段と、前記第２の給送ユニットからの駆動力を、前記第１の駆動伝達手段に伝達する連結手段と、を有し、
   前記第２の給送ユニットは、前記第２の駆動源の駆動力を前記第２の搬送手段に伝達する第２の駆動伝達手段と、前記第２の駆動伝達手段の駆動力を前記連結手段に伝達し、かつ前記連結手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に伝達しない一方向伝達手段と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記第１の給送ユニットは、前記第１の駆動源の駆動力を前記第１の搬送手段に伝達する第１の駆動伝達手段と、前記第２の給送ユニットから駆動力が伝達される連結手段と、前記第１の駆動伝達手段と前記連結手段との間に介在し、前記連結手段の駆動力を、前記第１の駆動伝達手段に伝達し、かつ前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記連結手段に伝達しない一方向伝達手段と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置にシートを給送し、第１の給送ユニット及び第２の給送ユニットを備える給送システムであって、
   前記第１の給送ユニットは、前記画像形成装置へシートを搬送する第１の搬送手段と、駆動力を発生する第１の駆動源と、シートを検知する第１の検知手段と、を有し、
   前記第２の給送ユニットは、前記第１の給送ユニットへシートを搬送する第２の搬送手段と、駆動力を発生する第２の駆動源と、シートを検知する第２の検知手段と、を有し、
   前記第２の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第２の駆動源により前記第２の搬送手段及び前記第１の搬送手段を駆動し、かつ前記第２の検知手段による検知結果に基づいてはシートの搬送速度の変更は行わずに、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、前記第１の搬送手段によるシートの搬送速度を変更するように前記第２の駆動源を駆動し、
   前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過する前に、先行シートに後続する後続シートを搬送可能であり、
   前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、先行シートの後端が前記第１の搬送手段を通過した後に、後続シートの先端が前記第１の検知手段に到達するように、先行シート及び後続シートを搬送する、
   ことを特徴とする給送システム。
10. 前記画像形成装置は、前記画像形成手段に対してシート搬送方向の上流側に配置されると共に搬送されるシートが突き当たってシートにループが形成されることでシートの斜行を補正し、かつシートの搬送タイミングを調整するレジストレーション部を有し、
    前記第１の搬送手段は、シート搬送方向における前記第１の搬送手段と前記レジストレーション部との間においてシートに搬送力を付与する他の搬送手段を介さずに、前記レジストレーション部にシートを搬送する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の給送システム。
11. 前記第１の搬送手段は、前記レジストレーション部と、前記第１の給送ユニットの前記第１の搬送手段と、の間にシートの先端が位置する状態で、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、シートの搬送速度を変更する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の給送システム。
12. 前記第２の給送ユニットは、前記第１の給送ユニットと同一構成である、
    ことを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の給送システム。
13. 前記第１の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第１の駆動源により前記第１の搬送手段を駆動し、前記第１の搬送手段は、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、シートの搬送速度を変更する、
    ことを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の給送システム。
14. 前記第２の給送ユニットに対してシート搬送方向において上流に配置され、前記画像形成装置にシートを給送する第３の給送ユニットを備え、
    前記第３の給送ユニットは、前記第２の給送ユニットへシートを搬送する第３の搬送手段と、駆動力を発生する第３の駆動源と、シートを検知する第３の検知手段と、を有し、
    前記第３の給送ユニットによりシートを給送する際に、前記第３の駆動源により前記第３の搬送手段、前記第２の搬送手段及び前記第１の搬送手段を駆動し、前記第１の搬送手段は、前記第３の検知手段による検知結果に基づいてはシートの搬送速度の変更は行われずに、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて、シートの搬送速度を変更する、
    ことを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の給送システム。
15. 前記第１の給送ユニットは、前記第１の駆動源の駆動力を前記第１の搬送手段に伝達する第１の駆動伝達手段と、前記第２の給送ユニットからの駆動力を、前記第１の駆動伝達手段に伝達する連結手段と、を有し、
    前記第２の給送ユニットは、前記第２の駆動源の駆動力を前記第２の搬送手段に伝達する第２の駆動伝達手段と、前記第２の駆動伝達手段の駆動力を前記連結手段に伝達し、かつ前記連結手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に伝達しない一方向伝達手段と、を有する、
    ことを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載の給送システム。
16. 前記第１の給送ユニットは、前記第１の駆動源の駆動力を前記第１の搬送手段に伝達する第１の駆動伝達手段と、前記第２の給送ユニットから駆動力が伝達される連結手段と、前記第１の駆動伝達手段と前記連結手段との間に介在し、前記連結手段の駆動力を、前記第１の駆動伝達手段に伝達し、かつ前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記連結手段に伝達しない一方向伝達手段と、を有する、
    ことを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載の給送システム。

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