JP2021091516A - 昇降機の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の昇降機が設置された建物において、ホール側機器の負荷の偏りを低減する。【解決手段】実施形態の昇降機の群管理制御装置は、決定部と、割当部と、指令部とを備える。決定部は、所定の時間の経過ごとに、連続する複数の階床のグループであるゾーンごとの複数の昇降機の各々の総戸開閉数に基づいて、ゾーンと昇降機の組み合わせごとに順位を決定する。割当部は、決定部によって定められた順位に基づいて、１つのゾーンに対して１または複数の昇降機を割当てる。指令部は、割当部によって昇降機に割当てられたゾーンに含まれる複数の階床のうちのいずれかを昇降機の待機階床とする指令を、昇降機を制御する単体制御装置に送信する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、昇降機の群管理制御装置に関する。

従来、１つの建物に複数のエレベータ等の昇降機が設置されている場合において、個々のエレベータがそれぞれ異なる階床に割当てられて分散待機することにより、建物全体としてホール呼びへの応答時間、すなわち利用者の待機時間を低減する技術が知られている。

このような技術においては、利用者によってホール呼びがされた階床から近いエレベータが応答するため、待機階付近の階床に割当てられたエレベータの乗りかごの戸開閉数が、他のエレベータの戸開閉数よりも増加する傾向があった。このため、特定のエレベータの機器の交換や保守作業の頻度が高くなっていた。

また、このようなエレベータ群における個々のエレベータの機器の交換や保守作業の頻度の偏りを低減するための技術として、個々のエレベータのかご側機器の負荷データを監視し、オペレーションにより負荷を抑制することでエレベータ機器の交換時期または保守周期を均等化する技術があった。エレベータのかご側機器の負荷データとは、例えば、巻上機のモータ、またはその周辺機器等の負荷に関するデータであり、より具体的にはエレベータの走行トルクの値等であった。

特開２０１９−３１３８２号公報

しかしながら、従来技術においては、昇降機のホール側機器については負荷を監視しておらず、複数の昇降機が設置された建物において、ホール側機器の負荷の偏りを低減することが困難な場合があった。

実施形態の昇降機の群管理制御装置は、決定部と、割当部と、指令部とを備える。決定部は、所定の時間の経過ごとに、連続する複数の階床のグループであるゾーンごとの複数の昇降機の各々の総戸開閉数に基づいて、ゾーンと昇降機の組み合わせごとに順位を決定する。割当部は、決定部によって定められた順位に基づいて、１つのゾーンに対して１または複数の昇降機を割当てる。指令部は、割当部によって昇降機に割当てられたゾーンに含まれる複数の階床のうちのいずれかを昇降機の待機階床とする指令を、昇降機を制御する単体制御装置に送信する。

図１は、第１の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係るゾーン情報の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る戸開閉数情報の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るゾーンとエレベータの組み合わせごとの順位の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係る群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第２の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、第３の実施形態に係る群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、第３の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、第４の実施形態に係る群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、第４の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３は、第５の実施形態に係る群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図１４は、第５の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。 図１５は、第５の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータシステムＳの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態のエレベータシステムＳは、エレベータ４ａ〜４ｃの３台のエレベータを有する。なお、エレベータシステムＳに含まれるエレベータの数は、これに限定されるものではない。なお、本実施形態では、昇降機の一例としてエレベータに適用した例について説明するが、昇降機をエレベータに制限するものではない。

また、本実施形態では、エレベータ４ａをＡ号機、エレベータ４ｂをＢ号機、エレベータ４ｃをＣ号機という。また、個々のエレベータ４ａ〜４ｃを特に区別しない場合は、単にエレベータ４という。また、エレベータ４ａ〜４ｃを総称する場合は、エレベータ群３という。

各エレベータ４は、かご５と、カウンタウェイト６と、メインロープ７と、巻上機８と、を備える。各エレベータ４は、複数の階床を有する建物に設けられた昇降路を昇降可能なかご５と、つり合おもりとしてのカウンタウェイト６とをメインロープ７で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータである。

なお、メインロープ７は、例えば、昇降路の上部に設けられた巻上機８のメインシーブ８ａおよびそらせシーブ（不図示）などに掛けられて、一端にかご５が接続され、他端にカウンタウェイト６が接続される。また、巻上機８は、たとえば、動力を発生させる電動機（モータ）８ｂを有し、当該電動機８ｂが駆動することで、電動機８ｂに連結されたメインシーブ８ａが回転駆動し、メインシーブ８ａとメインロープ７との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ７を電動で巻き上げる。

また、各エレベータ４のかご５の内部には、利用者が行先階を入力可能な、不図示のかご呼び入力装置が設けられている。

単体制御装置９ａ〜９ｃは、群管理制御装置１００の制御の下、対応するエレベータ４ａ〜４ｃを制御する。以下、個々の単体制御装置９ａ〜９ｃを特に区別しない場合は、単に単体制御装置９という。

単体制御装置９は、エレベータ４のかご５の昇降制御およびドアの開閉制御といった、種々の制御を行う。また、単体制御装置９は、群管理制御装置１００に電気的に接続されている。単体制御装置９は、群管理制御装置１００から受信する各かご５の運行予定および各種設定情報にしたがってかご５の各部を制御する。また、単体制御装置９は、かご５内で入力されたかご呼びの行先階を、群管理制御装置１００に送信する。

単体制御装置９は、例えば、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータと、駆動回路とを備えている。ＲＯＭは、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。

単体制御装置９がエレベータ４の各部の駆動を制御し、かご５が昇降路内を昇降することで、利用者は、任意の目的階に移動することができる。また、単体制御装置９は、呼び場呼びまたはかご呼びへの応答の完了後、一定の時間の経過後に、後述の群管理制御装置１００によって定められた待機階床に、エレベータ４を移動させる。一定の時間の長さは、特に限定されるものではない。

群管理制御装置１００は、Ａ号機からＣ号機までの３つのエレベータ４を備えたエレベータ群３を一群として管理する。例えば、エレベータシステムＳが設置された不図示の建物の各階床には、エレベータ４を呼ぶための乗場呼びを利用者が入力可能な乗場呼び装置が備えられており、群管理制御装置１００は、各エレベータ４の運転状態やカゴ呼びの行先階等を監視しながら各号機に対する乗場呼びの割当てを行う。群管理制御装置１００は、本実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の一例である。

群管理制御装置１００は、例えば、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置とを備えるコンピュータである。

図２は、第１の実施形態に係る群管理制御装置１００の機能的構成の一例を示す図である。図２に示すように、群管理制御装置１００は、計数部１０１と、計時部１０２と、決定部１０３と、割当部１０４と、指令部１０５と、記憶部１２０とを備える。

記憶部１２０は、ゾーン情報１２１と、戸開閉数情報１２２とを記憶する。記憶部１２０は、例えばＨＤＤによって実現されるものとする。

ゾーン情報１２１は、エレベータシステムＳが設けられた建物の階床のゾーンと、各エレベータ４とが対応付けられている。

ゾーンとは、連続する複数の階床を１つのグループにしたものである。本実施形態においては、各階床のゾーン分けは予め設定されているものとする。各エレベータ４は、割当てられたゾーンに含まれる階床のいずれかで、利用者からの乗場呼びを待機する。このため、ゾーンは、待機ゾーンともいう。本実施形態においては、一例として、各エレベータ４に割当てられたゾーンの最下階床が、各エレベータ４の待機階床となる。

図３は、第１の実施形態に係るゾーン情報１２１の一例を示す図である。図３に示すように、本実施形態においては、エレベータシステムＳが設けられた建物は、１〜６階の６つの階床を有し、建物の１〜２階がゾーン１、３〜４階がゾーン２、５〜６階がゾーン３として分類されているものとする。また、階床のゾーン分けはこれに限定されるものではなく、例えば、低層階ゾーン、中層階ゾーン、高層階ゾーンに分類されても良いし、低層階ゾーンと高層階ゾーンの２つに分類されても良い。

また、各ゾーンに含まれる階床の数は、異なっても良い。例えば、各階床の利用者の数に応じて、ゾーン分けが異なっても良い。具体的には、建物の基準階など、他の階床よりも利用者の多い階床を含むゾーンは、他のゾーンよりも含まれる階床の数が少なく設定されていても良い。

各エレベータ４は、それぞれ、いずれかのゾーンに割当てられる。例えば、図３に示す例では、エレベータ４ａ（Ａ号機）がゾーン１、エレベータ４ｂ（Ｂ号機）がゾーン２、エレベータ４ｃ（Ｃ号機）がゾーン３にそれぞれ割当てられている。この場合、エレベータ４ａ（Ａ号機）の待機階床は１階、エレベータ４ｂ（Ｂ号機）の待機階床は３階、エレベータ４ｃ（Ｃ号機）のの待機階床は５階となる。

図３のように、エレベータ４ａ〜４ｃが、それぞれ異なる階床で待機することを、分散待機という。なお、本実施形態においては、エレベータ４ａ〜４ｃは、それぞれの待機階床で待機している間は、呼びがあるまで戸開閉を行わない。

なお、本実施形態においては、エレベータシステムＳの稼働開始前に、各階床のゾーン分け、および各エレベータ４とゾーンとの対応付けが、管理者等によって予め初期設定されるものとする。各エレベータ４とゾーンとの対応付けは、後述の割当部１０４によって更新される。

戸開閉数情報１２２は、エレベータ４ごとの、複数の階床の各々における戸開閉数の合計値である。

図４は、第１の実施形態に係る戸開閉数情報１２２の一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態の戸開閉数情報１２２は、エレベータ４毎の、各階床における総戸開閉数を表す情報である。総戸開閉数は、エレベータ４の運用開始後からの戸開閉数の累積値である。

図２に戻り、計数部１０１は、エレベータ４毎の、各階床における戸開閉数を計数する。計数部１０１は、計数した戸開閉数を、記憶部１２０の戸開閉数情報１２２に登録する。

計時部１０２は、各エレベータ４の待機階床が設定されてから経過する時間を計時する。本実施形態のエレベータシステムＳでは、予め初期設定として各エレベータ４の待機階床が決定されているため、計時部１０２は、エレベータシステムＳの運行開始時点から、計時を開始する。計時部１０２は、各エレベータ４の待機階床が設定されてから所定の時間が経過したか否かを判定する。

計時部１０２は、前回の待機階床の設定から所定の時間が経過したと判定した場合に、決定部１０３に、所定の時間の経過を通知する。所定の時間の長さは、特に限定されるものではない。

決定部１０３は、所定の時間ごとに、記憶部１２０に保存された戸開閉数情報１２２に基づいて、各エレベータ４のゾーンごとの総戸開閉数を算出し、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとに、総戸開閉数が少ない順に順位を決定する。

図５は、第１の実施形態に係るゾーンとエレベータ４の組み合わせごとの順位の一例を示す図である。図５の上段に示すように、ゾーン別総戸開閉数が“５００”のゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせと、ゾーン３とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせとが、共に１位となる。また、次に、ゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせが、３位となる。決定部１０３は、他のゾーンとエレベータ４との組み合わせについても、総戸開閉数に基づいて順位を判定する。

また、決定部１０３は、総戸開閉数に基づく順位が同一となるゾーンとエレベータ４との組み合わせの有無を判定する。決定部１０３は、２以上の組み合わせが、総戸開閉数に基づく順位が同一となると判定した場合、先頭号機により近いエレベータ４を含む組み合わせが上位になるように、順位を変更する。

先頭号機は、例えば、建物の入口に最も近いエレベータ４とするが、先頭号機の決め方は、これに限定されるものではない。

本実施形態においては、エレベータ４ａ（Ａ号機）を先頭号機とする。また、エレベータ４ｂ（Ｂ号機）、エレベータ４ｃ（Ｃ号機）の順にエレベータ４ａ（Ａ号機）に近いものとする。本実施形態においては、先頭号機であるエレベータ４ａ（Ａ号機）自体が、先頭号機に最も近いエレベータ４であるものとし、次に、エレベータ４ｂ（Ｂ号機）、エレベータ４ｃ（Ｃ号機）の順に、先頭号機に近いエレベータ４とする。

例えば、決定部１０３は、図５の下段に示す例のように、共に１位であるゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせと、ゾーン３とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせのうち、先行号機により近いエレベータ４ａ（Ａ号機）を含むゾーン３のエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせの順位を、ゾーン３とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせの順位よりも高くする。

また、決定部１０３は、その他の、順位が同一となるゾーンとエレベータ４との組み合わせについても、図５の下段に示す例のように、先頭号機により近いエレベータ４を含むゾーンとエレベータ４との組み合わせの順位が高くなるように順位を変更する。

決定部１０３は、ゾーンとエレベータ４との組み合わせごとの順位を、割当部１０４に送出する。

割当部１０４は、決定部１０３によって定められたゾーンとエレベータ４との組み合わせごとの順位に基づいて、各ゾーンにエレベータ４を割当てる。

より詳細には、割当部１０４は、順位が上位のゾーンとエレベータ４との組み合わせに含まれるゾーンから順に、先頭号機から近いエレベータ４を割当てる。

例えば、図５の下段に示した例では、ゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせの順位が１位である。このため、割当部１０４は、最初に、ゾーン３に先頭号機であるエレベータ４ａ（Ａ号機）を割当てる。また、この場合、ゾーン３に含まれる階床のうち最も低い階である５階が、エレベータ４ａ（Ａ号機）の待機階床となる。割当部１０４は、２位以下のゾーンと、先頭号機に２番目に近いエレベータ４との組み合わせについても、順に、エレベータ４をゾーンに割当てる。

また、割当部１０４は、ゾーンに割当て可能なエレベータ４の台数の上限に達した場合、当該ゾーンに対するエレベータ４の割当てを停止する。つまり、割当部１０４は、割当て可能なエレベータ４の上限数に達したゾーンを、割当て対象のゾーンから除外する。

各ゾーンに割当て可能なエレベータ４の上限数は、本実施形態における閾値の一例である。

例えば、本実施形態においては、各ゾーンに割当て可能なエレベータ４の上限数は、１台とする。

図５の下段に示した例では、ゾーン３にエレベータ４ａ（Ａ号機）を割当てると、ゾーン３に割当てられるエレベータ４の上限数に達するため、割当部１０４は、これ以上、ゾーン３に他のエレベータ４を割当てない。このため、ゾーン３とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせの順位が２位であるが、割当部１０４は、ゾーン３にエレベータ４ｃ（Ｃ号機）は割当てない。この場合、割当部１０４は、次の順位である３位のゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせに基づいて、ゾーン２にエレベータ４ｃ（Ｃ号機）を割当てる。

なお、各ゾーンに割当て可能なエレベータ４の上限数は、１台に限定されるものではない。また各ゾーンに割当て可能なエレベータ４の上限数は、ゾーンごとに異なっても良い。例えば、仮に１つの建物が３つのゾーンを有し、当該建物に設置されたエレベータ群３が４台のエレベータ４を含む場合、各ゾーンに割当てられるエレベータ４の上限数は、ゾーン１が１台、ゾーン２が１台、ゾーン３が２台としても良い。

割当部１０４は、割当て結果に基づいて、ゾーン情報１２１を更新する。

指令部１０５は、割当部１０４によって更新されたゾーン情報１２１に基づいて、エレベータ４ａ〜４ｃを制御する単体制御装置９ａ〜９ｃに、各エレベータ４ａ〜４ｃの割当先のゾーンに含まれる階床のうち、１つの階床を、各エレベータ４ａ〜４ｃの待機階床とする指令を送信する。本実施形態においては、指令部１０５は、ゾーン情報１２１に基づいて、エレベータ４ａ〜４ｃを制御する単体制御装置９ａ〜９ｃに、各エレベータ４ａ〜４ｃの割当先のゾーンの最下層の階床を、各エレベータ４ａ〜４ｃの待機階床とする指令を送信する。

次に、以上のように構成された本実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当処理の流れの詳細を説明する。

図６は、第１の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。このフローチャートの前提として、計数部１０１が、エレベータ４毎の、各階床における戸開閉数を計数し、計数結果を記憶部１２０に保存しているものとする。

まず、計時部１０２は、前回の待機ゾーンの設定から所定の時間が経過したか否かを判定する。計時部１０２は、前回の待機ゾーンの設定から所定の時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１“Ｎｏ”）、処理を終了する。

また、計時部１０２は、前回の待機ゾーンの設定から所定の時間が経過したと判定した場合（Ｓ１“Ｙｅｓ”）、決定部１０３に、所定の時間の経過を通知する。この場合、決定部１０３は、記憶部１２０に保存された戸開閉数情報１２２に基づいて、各エレベータ４のゾーンごとの総戸開閉数を算出する（Ｓ２）。

次に、決定部１０３は、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとに、総戸開閉数が少ない順に順位を決定する（Ｓ３）。

そして、決定部１０３は、決定した順位が同一となるゾーンとエレベータ４との組み合わせがあるか否かを判定する（Ｓ４）。例えば、図５の上段に示したように、順位が１位のゾーンとエレベータ４との組み合わせが複数ある場合、決定部１０３は、決定した順位が同一となるゾーンとエレベータ４との組み合わせがあると判定する。

順位が同一となるゾーンとエレベータ４との組み合わせがあると判定した場合（Ｓ４“Ｙｅｓ”）、決定部１０３は、先頭号機により近いエレベータ４を含むゾーンとエレベータ４との組み合わせが上位になるように順位を変更する（Ｓ５）。例えば、図５の上段および下段に示した例では、決定部１０３は、共に１位が設定されたゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせと、ゾーン３とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせのうち、ゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせを１位に、ゾーン３とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）の組み合わせを２位にする。

なお、設定した順位が同一となるゾーンとエレベータ４との組み合わせが複数ある場合は、決定部１０３は、順位が同一となる全ての組み合わせにおいて、先頭号機により近いエレベータ４を含む組み合わせが上位になるように順位を変更する。

また、決定部１０３は、順位が同一となるゾーンとエレベータ４との組み合わせがないと判定した場合（Ｓ４“Ｎｏ”）、決定したゾーンとエレベータ４との組み合わせごとの順位を、割当部１０４に送出する。

この場合、割当部１０４は、最上位の順位のゾーンとエレベータ４の組み合わせに含まれるゾーンに、候補の中で最も先頭号機に近いエレベータ４を割当てる（Ｓ６）。１回目の割当て処理では、エレベータ群３の先頭号機が、割当てられる。例えば、図５の下段に示す例では、エレベータ４ａ（Ａ号機）が、ゾーン３に割当てられる。また、Ｓ５の処理の後も、Ｓ６の処理が実行される。

そして、割当部１０４は、ゾーンに割当てられたエレベータ４の台数が、ゾーンに割当て可能なエレベータ４の台数の上限に達したか否かを判定する（Ｓ７）。当該判定処理において、割当部１０４は、全てのゾーンについて、割当て可能なエレベータ４の上限台数に達したか否かを判定しても良いし、直前の割当て処理でエレベータ４を割当てたゾーンについてのみ割当て可能なエレベータ４の上限台数に達したか否かを判定しても良い。

割当部１０４は、ゾーンに割当てられたエレベータ４の台数が、ゾーンに割当て可能なエレベータ４の台数の上限に達したと判定した場合（Ｓ７“Ｙｅｓ”）、割当て台数の上限に達したゾーンを、割当て対象のゾーンから除外する（Ｓ８）。例えば、エレベータ４ａ（Ａ号機）がゾーン３に割当てられることにより、ゾーン３に割当てられたエレベータ４の台数が上限数である“１”に達すると、割当部１０４は、ゾーン３を割当て対象のゾーンから除外する。

また、割当部１０４は、ゾーンに割当てられたエレベータ４の台数が、ゾーンに割当て可能なエレベータ４の台数の上限に達していないと判定した場合（Ｓ７“Ｎｏ”）、ゾーンに割当て済みのエレベータ４を、割当て候補から除外する（Ｓ９）。ここで、ゾーンに割当て済みのエレベータ４は、Ｓ６の処理でゾーンに割当てられたエレベータ４である。例えば、エレベータ４ａ（Ａ号機）が、ゾーン３に割当てられた場合、エレベータ４ａ（Ａ号機）は、他のゾーン１、２への割当て候補から除外される。また、Ｓ８の処理の後も、Ｓ９の処理が実行される。

次に、割当部１０４は、割当て候補のエレベータの数が“０”になったか否かを判定する（Ｓ１０）。例えば、エレベータ４ａ〜４ｃのうち、エレベータ４ａ（Ａ号機）がゾーン３に割当てられた場合、残りの割当て候補のエレベータの数は２台である。この場合、割当部１０４は、割当て候補のエレベータの数が“０”になっていないと判定する（Ｓ１０“Ｎｏ”）。

割当部１０４は、割当て候補のエレベータの数が“０”になっていないと判定した場合、Ｓ６の処理に戻り、割当て候補として残ったエレベータ４と、割当て対象のゾーンとして残ったゾーンとの組み合わせのうち、最上位の順位のゾーンとエレベータ４の組み合わせに含まれるゾーンに、割当て候補として残ったエレベータ４のうち、先頭号機に最も近いエレベータ４を割当てる。

割当部１０４は、割当て候補のエレベータの数が“０”になったと判定するまでＳ６〜Ｓ１０の処理を繰り返す。そして、割当部１０４が割当て候補のエレベータの数が“０”になったと判定した場合（Ｓ１０“Ｙｅｓ”）、割当部１０４は、各ゾーンへのエレベータ４の割当て結果を、ゾーン情報１２１に登録する。

そして、指令部１０５は、割当部１０４によって更新されたゾーン情報１２１に基づいて、エレベータ４ａ〜４ｃを制御する単体制御装置９ａ〜９ｃに、各エレベータ４ａ〜４ｃの割当先のゾーンの最下層の階床を、各エレベータ４ａ〜４ｃの待機階床とする指令を送信する（Ｓ１１）。ここで、このフローチャートの処理は終了する。

このように、本実施形態の群管理制御装置１００は、所定の時間の経過ごとに、ゾーンごとの複数のエレベータ４の各々の総戸開閉数に基づいて、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとに順位を設定し、当該順位に基づいて、１つのゾーンに対して１または複数のエレベータ４を割当て、割当てられたゾーンに含まれる複数の階床のうちのいずれかをエレベータ４の待機階床とする指令を単体制御装置９に送信する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、各エレベータ４の待機階床を所定の時間ごとに入れ替えることにより、各エレベータ４のホール側機器の負荷の偏りを低減することができる。これにより、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、各エレベータ４のホール側機器、例えばドア用品等の劣化の進行度を平均化し、エレベータシステムＳ全体でのメンテナンス時期を延長することができる。

また、本実施形態の群管理制御装置１００は、ゾーンに割当てたエレベータ４の数が割当ての上限数に達した場合、当該ゾーンをエレベータ４の割当て対象から除外する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、各エレベータ４の割当先を分散し、特定の階床にエレベータ４が偏って配置されることを低減する。

また、本実施形態の群管理制御装置１００は、順位が同一となるゾーンとエレベータ４の組み合わせが複数存在する場合、先頭号機により近いエレベータ４を含む組み合わせの順位が上位になるように、順位を変更する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、順位が同一となる組み合わせが複数存在する場合であっても、順位を一意に決定することができ、割当て処理を円滑に実行することができる。

また、本実施形態の群管理制御装置１００は、複数のエレベータ４の階床ごとの戸開閉数の累計値を表す戸開閉数情報１２２に基づいて、ゾーンごとの複数のエレベータ４の各々の総戸開閉数を算出し、算出した総戸開閉数に基づいて、組み合わせごとに順位を決定する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、ゾーン単位に集計した総戸開閉数に基づいて順位を決定することにより、個々の階床単位で順位を設定するよりも、演算量を低減することができる。

なお、本実施形態においては、決定部１０３が所定の時間ごとに、各エレベータ４のゾーンごとの総戸開閉数を算出するものとしたが、計数部１０１が、各エレベータ４のゾーンごとの総戸開閉数を算出しても良い。また、この場合、戸開閉数情報１２２は、各エレベータ４の、各階床における戸開閉数の合計値と、各エレベータ４のゾーンごとの総戸開閉数とが対応付けられたものでも良い。

また、本実施形態においては、エレベータ４の分散待機におけるゾーンの割当てを例として説明したが、本実施形態の群管理制御装置１００の構成を、出勤時や退勤時のように時間帯によって変化する人の流れに対応して、待機階を変更する出退勤スケジュール運転機能と組み合せて適用しても良い。例えば、割当部１０４は、戸開閉数の順位だけではなく、さらに、時間帯に応じて、エレベータ４に割当てるゾーンを決定しても良い。また、群管理制御装置１００は、予め管理者等によって定められた時間帯だけではなく、エレベータ４の運行に関する学習結果に応じて、利用者の増減を予測してエレベータ４に割当てるゾーンの割当てを変更しても良い。

また、本実施形態においては、各エレベータ４に割当てられるゾーンは、各エレベータ４が待機する待機ゾーンであったが、割当部１０４は、さらに、各エレベータ４の行先階を制限しても良い。例えば、割当部１０４は、決定部１０３によって定められた順位に基づいて、各エレベータ４が待機するゾーンと、各エレベータ４が運行可能な行先階のゾーンとを、各エレベータ４に割当てても良い。また、割当部１０４は、出退勤スケジュールに応じて、各エレベータ４が停止可能な停止階を割当てても良い。

また、割当部１０４は、戸開閉数の順位だけではなく、さらに、各階床における利用者の人数に応じて、エレベータ４に割当てるゾーンを決定しても良い。例えば、割当部１０４は、利用者の人数が多い階床を含むゾーンに割当て可能なエレベータ４の上限数を、他のゾーンの上限数よりも多く変更しても良い。あるいは、割当部１０４は、利用者の人数に応じてゾーン分けを変更しても良い。例えば、割当部１０４は、利用者の人数が多いゾーンを、複数のゾーンに分割してから各ゾーンにエレベータ４を割当てても良い。

また、本実施形態においては、群管理制御装置１００の割当部１０４は、先頭号機のエレベータ４から順に、上位の順位のゾーンに割当てるものとしたが、先頭号機に最も遠いエレベータ４から順に、上位の順位のゾーンに割当てても良い。また、割当部１０４は、「先頭号機により近い順」と「先頭号機により遠い順」を定期的に入れ替えて割当てても良い。また、割当部１０４は、ゾーンの順位が高いほど、総戸開閉数が多いエレベータ４を割当てても良い。

また、群管理制御装置１００の割当部１０４は、上位の順位のゾーン、つまり総戸閉回数が多いゾーンと、下位の順位のゾーン、つまり総戸閉回数が少ないゾーンに割当てられたエレベータ４を交換するように、各ゾーンにエレベータ４を割当てても良い。例えば、割当部１０４は、１位のゾーンに割当てられたエレベータ４と、最下位のゾーンに割当てられたエレベータ４とを交換し、次に、２位のゾーンに割当てられたエレベータ４を、下から２番目の順位のゾーンに割当てられたエレベータ４と交換しても良い。

また、本実施形態においては、群管理制御装置１００の決定部１０３は、順位が同一となるゾーンとエレベータ４の組み合わせが複数存在する場合、先頭号機により近いエレベータ４を含む組み合わせの順位が上位にするものとしたが、先頭号機により遠いエレベータ４を含む組み合わせの順位が上位にするものとしても良い。

（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、エレベータ４の過去の戸開閉数に基づいて、各ゾーンへのエレベータ４の割当てを決定していた。この第２の実施形態では、さらに、将来におけるエレベータ４の戸開閉数の予測結果に基づいて、各ゾーンへのエレベータ４の割当てを決定する。

図７は、第２の実施形態に係る群管理制御装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、本実施形態の群管理制御装置１００は、計数部１０１と、計時部１０２と、決定部１０３と、割当部１０４と、指令部１１０５と、予測部１０６と、算出部１０７と、変更部１０８と、記憶部１２０とを備える。

計数部１０１と、計時部１０２と、決定部１０３と、割当部１０４とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。

また、本実施形態の記憶部１２０は、ゾーン情報１２１と、戸開閉数情報１２２と、前回戸開閉数情報１２３とを記憶する。

前回戸開閉数情報１２３は、待機階床の割当処理が前回実行された時点における戸開閉数情報１２２である。前回戸開閉数情報１２３は、例えば、決定部１０３によって、待機階床の割当処理の開始時に、保存されるものとする。

予測部１０６は、過去の所定の時間における総戸開閉数の増加量に基づいて、現在から所定の時間が経過した時点までの、総戸開閉数の増加量を予測する。現在とは、待機階床の割当処理の実行時である。また、所定の時間は、第１の実施形態と同様に、待機階床の割当処理が実行されてから、次に当該処理が実行されるまでの時間間隔である。つまり、「現在から所定の時間が経過した時点」とは、待機階床の割当処理が次に実行されるタイミングである。

より詳細には、予測部１０６は、記憶部１２０に記憶された前回戸開閉数情報１２３と、戸開閉数情報１２２との差分に基づいて、所定の時間ごとに、前回の待機階床の割当処理の実行時点から、現在までの各エレベータ４の階床ごとの総戸開閉数の増加量を算出する。また、本実施形態においては、増加量は、総戸開閉数の増加分の回数を意味する。

例えば、図４に示した戸開閉数情報１２２の例では、エレベータ４ａ（Ａ号機）の階床“６”の総戸開閉数は“２００回”となっている。仮に、前回戸開閉数情報１２３において、エレベータ４ａ（Ａ号機）の階床“６”の総戸開閉数が“１５０回”となっていた場合、前回の待機階床の割当処理実行から、現在までの各エレベータ４の階床ごとの総戸開閉数の増加量は“５０回”となる。

予測部１０６は、算出した過去の所定の時間における総戸開閉数の増加量に基づいて、現時点から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量を予測する。例えば、予測部１０６は、単に過去の所定の時間における総戸開閉数の増加量と同じ増加量を、現在の総戸開閉数に加算しても良い。また、予測部１０６は、ゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとに、現時点から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量を予測しても良い。予測部１０６は、増加量の予測結果を算出部１０７に送出する。

算出部１０７は、予測部１０６によって予測された増加量に基づいて、ゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとに、複数のエレベータ４のうち総戸開閉数が最少となるエレベータと総戸開閉数が最多となるエレベータとの総戸開閉数の差分を算出する。

より詳細には、算出部１０７は、戸開閉数情報１２２に登録された現時点におけるエレベータ４の階床別の総戸開閉数に、予測部１０６によって予測されたエレベータ４の階床別の増加量を加算することにより、現時点から所定の時間が経過した時点におけるエレベータ４の階床別の総戸開閉数を算出する。そして、算出部１０７は現時点から所定の時間が経過した時点におけるエレベータ４の階床別の総戸開閉数を、各階床が属するゾーンごとに集計することにより、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとに、所定の時間が経過した時点における総戸開閉数を算出する。

また、算出部１０７は、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとの、所定の時間が経過した時点における総戸開閉数から、ゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとに、エレベータ群３のうち総戸開閉数が最少となるエレベータ４と総戸開閉数が最多となるエレベータ４との総戸開閉数の差分を算出する。

例えば、図３に示したように、ゾーン１にエレベータ４ａ（Ａ号機）、ゾーン２にエレベータ４ｂ（Ｂ号機）、ゾーン３にエレベータ４ｃ（Ｃ号機）がそれぞれ割り当てられたパターンを例として説明する。この場合、算出部１０７は、各エレベータ４ごとの、総戸開閉数の合計値を算出する。仮に、現在から所定の時間が経過した時点における総戸開閉数が最少となるエレベータ４がエレベータ４ａ（Ａ号機）で、総戸開閉数が最多となるエレベータ４がエレベータ４ｃ（Ｃ号機）である場合、算出部１０７は、エレベータ４ｃ（Ｃ号機）の総戸開閉数から、エレベータ４ａ（Ａ号機）の総戸開閉数を減算することにより、差分を算出する。算出部１０７は、ゾーンとエレベータ４との割当てパターンごとに、同様に、エレベータ群３のうち総戸開閉数が最少となるエレベータ４と総戸開閉数が最多となるエレベータ４との総戸開閉数の差分を算出する。

なお、本実施形態では、算出部１０７は、ゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとにエレベータ４単位での総戸開閉数の差分を算出するものとするが、算出部１０７は、エレベータ４の階床別の総戸開閉数の差分を算出しても良いし、エレベータ４のゾーン別の総戸開閉数の差分を算出しても良い。

算出部１０７は、ゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとに算出した差分の値を、変更部１０８に送出する。

変更部１０８は、割当部１０４による割当て結果よりも差分が小さくなる割当てパターンがある場合、割当てパターンのうち総戸開閉数の最大値と最小値の差分が最小となる割当てパターンに、割当を変更する。

例えば、変更部１０８は、ゾーン１にエレベータ４ｂ（Ｂ号機）、ゾーン２にエレベータ４ｃ（Ｃ号機）、ゾーン３にエレベータ４ａ（Ａ号機）をそれぞれ割当てたとする。当該割当てパターンにおける、現在から所定の時間が経過した時点における総戸開閉数が最少となるエレベータ４と総戸開閉数が最多となるエレベータ４の総戸開閉数の差分が“１００”であるとする。これに対して、他の割当てパターン、例えばゾーン１にエレベータ４ａ（Ａ号機）、ゾーン２にエレベータ４ｂ（Ｂ号機）、ゾーン３にエレベータ４ｃ（Ｃ号機）がそれぞれ割り当てられたパターンにおける、現在から所定の時間が経過した時点における総戸開閉数が最少となるエレベータ４と総戸開閉数が最多となるエレベータ４の総戸開閉数の差分が“５０”であるとする。この“５０”が、全ての割当てパターンにおける差分のうち、最少の差分である場合、変更部１０８は、割当部１０４による割当て結果を採用せず、ゾーン１にエレベータ４ａ（Ａ号機）、ゾーン２にエレベータ４ｂ（Ｂ号機）、ゾーン３にエレベータ４ｃ（Ｃ号機）をそれぞれ割り当てる割当てパターンに変更する。

変更部１０８は、割当部１０４による割当て結果から割当てパターンを変更した場合は、変更後の割当てパターンに基づいてゾーン情報１２１を更新する。また、この場合、変更部１０８は、変更後の割当てパターンを指令部１１０５に送出する。

指令部１１０５は、変更部１０８によって割当部１０４による割当て結果から割当てパターンが変更された場合には、変更部１０８によって変更されたゾーン情報１２１に基づいて、単体制御装置９に、各エレベータ４の待機階床の指令を送信する。また、指令部１１０５は、変更部１０８によって割当てパターンが変更されなかった場合には、第１の実施形態と同様に、割当部１０４によって更新されたゾーン情報１２１に基づいて、単体制御装置９ａ〜９ｃに、待機階床の指令を送信する。

次に、以上のように構成された本実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当処理の流れの詳細を説明する。

図８は、第２の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。

Ｓ１の所定の時間が経過したか否かの判定処理から、Ｓ１０の割当て候補のエレベータの数が“０”になったか否かの判定処理までは、図６で説明した第１の実施形態と同様である。

次に、予測部１０６は、所定の期間の経過後の総戸開閉数の増加量を予測する（Ｓ２１）。予測部１０６は、増加量の予測結果を算出部１０７に送出する。

そして、算出部１０７は、予測部１０６による予測結果に基づいて、所定の時間が経過した時点における総戸開閉数を算出する（Ｓ２２）。

そして、算出部１０７は、ゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとに所定の時間が経過した時点における総戸開閉数の最大値と最小値の差分を算出する（Ｓ２３）。算出部１０７は、算出した差分の値を、変更部１０８に送出する。

次に、変更部１０８は、算出部１０７によって算出されたゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとの総戸開閉数の最大値と最小値の差分のうち、Ｓ６〜Ｓ１０の処理で割当部１０４によって定められた割当て結果よりも差分が小さくなる割当てパターンが有るか否かを判定する（Ｓ２４）。

変更部１０８は、割当部１０４によって定められた割当て結果よりも差分が小さくなる割当てパターンが有ると判定した場合（Ｓ２４“Ｙｅｓ”）、割当部１０４によって定められた割当て結果から、割当てパターンのうち差分が最小となる割当てパターンに、割当を変更する（Ｓ２５）。

そして、指令部１１０５は、割当部１０４によって更新されたゾーン情報１２１、または変更部１０８によって変更されたゾーン情報１２１に基づいて、単体制御装置９に、待機階床の指令を送信する（Ｓ１１）。ここで、このフローチャートの処理は終了する。

このように、本実施形態の群管理制御装置１００は、現在から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量の予測結果に基づいて、ゾーンとエレベータ４の割当てパターンごとに、エレベータ群３のうち総戸開閉数が最少となるエレベータ４と総戸開閉数が最多となるエレベータ４との総戸開閉数の差分を算出する。本実施形態の群管理制御装置１００は、割当部１０４による割当て結果よりも差分が小さくなる割当てパターンがある場合、割当てパターンのうち差分が最小となる割当てパターンに、割当を変更する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、第１の実施形態の効果に加えて、将来的な総戸開閉数の増加量を加味して各ゾーンにエレベータ４を割当てるため、各エレベータ４のホール側機器の階床毎の負荷の偏りをより効果的に低減することができる。

なお、本実施形態では、記憶部１２０は前回戸開閉数情報１２３を記憶しているものとしたが、記憶部１２０は、待機階床の割当処理が前回実行された時点だけではなく、過去の待機階床の割当処理の実行時点ごとの戸開閉数情報を、履歴として記憶していても良い。当該構成を採用する場合、予測部１０６は、過去の複数の時点における戸開閉数情報に基づいて、現時点から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量を予測する。

また、本実施形態では、予測部１０６は、現在から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量を予測するものとしたが、予測対象となる将来の時点は、これに限定されるものではない。例えば、予測部１０６は、待機階床の割当処理が実行されてから次に当該処理が実行されるまでの時間間隔よりも長い時間が経過した後の総戸開閉数の増加量を予測しても良い。

（第３の実施形態）
上述の第１、第２の実施形態では、群管理制御装置１００は、エレベータ４の総戸開閉数に基づいて、自動的に各ゾーンへのエレベータ４の割当てを決定していた。この第３の実施形態では、さらに、操作者による手動での順位の変更操作を可能とする。

図９は、第３の実施形態に係る群管理制御装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、本実施形態の群管理制御装置１００は、計数部１０１と、計時部１０２と、決定部１１０３と、割当部１０４と、指令部１１０５と、予測部１０６と、算出部１０７と、変更部１０８と、受付部１０９と、記憶部１２０とを備える。

計数部１０１と、計時部１０２と、割当部１０４と、予測部１０６と、算出部１０７は、第１の実施形態と同様の機能を備える。また、指令部１１０５と、変更部１０８とは、第２の実施形態と同様の機能を備える。記憶部１２０は、第２の実施形態と同様に、ゾーン情報１２１と、戸開閉数情報１２２と、前回戸開閉数情報１２３とを記憶する。

受付部１０９は、操作者によるゾーンとエレベータ４の組み合わせごとの順位の入力を受け付ける。操作者は、例えば、エレベータシステムＳの保守員や管理者等である。

また、操作者は、全てのゾーンとエレベータ４の組み合わせに対して順位を入力しても良いし、一部の組み合わせのみに対して順位を入力しても良い。

例えば、後述の決定部１１０３によって、図５の上段に示すようにゾーンとエレベータ４の組み合わせに対して順位が設定された場合、操作者は、決定部１１０３によって“３位”とされたゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせの順位を、“１位”に変更する操作を入力しても良い。

受付部１０９は、受け付けた入力結果を、決定部１１０３に送出する。

図９に戻り、本実施形態の決定部１１０３は、第１、第２の実施形態の機能を備えた上で、受付部１０９によって操作者による順位の入力が受け付けられた場合、入力された順位に基づいて、順位を決定する。決定部１１０３は、総戸開閉数に基づいて決定した順位よりも、入力された順位を優先する。

より詳細には、決定部１１０３は、操作者によって全てのゾーンとエレベータ４の組み合わせに対して順位が入力された場合、入力された順位に従う。また、決定部１１０３は、操作者によって一部のゾーンとエレベータ４の組み合わせに対して順位が入力された場合、操作者によって入力された順位を、総戸開閉数に基づいて決定した順位に割り込ませ、操作者によって入力された順位以下の順位を繰り下げる。

例えば、図５の上段に示すようにゾーンとエレベータ４の組み合わせに対して順位が設定された場合において、操作者がゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせの順位を“１位”に変更する操作を入力したとする。この場合、決定部１１０３は、ゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせの順位を“１位”に変更し、それまで“１位”だったゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）との組み合わせと、ゾーン３とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせの順位を、３位に繰り下げる。

次に、以上のように構成された本実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当処理の流れの詳細を説明する。

図１０は、第３の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。

Ｓ１の所定の時間が経過したか否かの判定処理から、Ｓ３のゾーンとエレベータ４の組み合わせごとに、総戸開閉数が少ない順に順位を決定する処理までは、第１の実施形態と同様である。

次に、受付部１０９は、操作者からの順位の入力を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３１）。

受付部１０９は、操作者からの順位の入力を受け付けたと判定した場合（Ｓ３“Ｙｅｓ”）、受け付けた入力結果を、決定部１１０３に送出する。この場合、決定部１１０３は、入力された順位に基づいて、全体の順位を変更する（Ｓ５）。

受付部１０９が操作者からの順位の入力を受け付けていないと判定した場合、（Ｓ３１“Ｎｏ”）、決定部１１０３は、Ｓ４の順位が同一となるゾーンとエレベータとの組み合わせの有無の処理を実行する。また、Ｓ３２の処理の実行後も、決定部１１０３は、Ｓ４の処理を実行する。

なお、本実施形態においては、ゾーンとエレベータ４の組み合わせの順位の重複を解消するＳ４〜Ｓ５の処理の前に、決定部１１０３が操作者からの順位の入力を受け付けるものとしているが、ゾーンとエレベータ４の組み合わせの順位の重複を解消した後に、受付部１０９操作者からの順位の入力を受け付けても良い。

Ｓ４の順位が同一となるゾーンとエレベータとの組み合わせの有無の処理から、Ｓ１１の待機階床の指令を単体制御装置９に送信する処理までは、第２の実施形態と同様である。

このように、本実施形態の群管理制御装置１００は、操作者による順位の入力を受け付けた場合に、入力された順位に基づいて、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとの順位を決定する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、第１、第２の実施形態の効果に加えて、現場の保守員等の判断を、順位に反映することができる。

なお、本実施形態では、第２の実施形態の構成に決定部１１０３と、受付部１０９とを適用したが、第１の実施形態にこれらの構成を適用しても良い。

（第４の実施形態）
この第４の実施形態では、群管理制御装置１００は、さらに、エレベータ４の周囲の環境を加味して順位を決定する。

図１１は、第４の実施形態に係る群管理制御装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、本実施形態の群管理制御装置１００は、計数部１０１と、計時部１０２と、決定部２１０３と、割当部１０４と、指令部１１０５と、予測部１０６と、算出部１０７と、変更部１０８と、受付部１０９と、測定部１１０と、推定部１１１と、記憶部１２０とを備える。

計数部１０１と、計時部１０２と、割当部１０４と、指令部１１０５と、予測部１０６と、算出部１０７と、変更部１０８と、受付部１０９とは、第３の実施形態と同様の機能を備える。記憶部１２０は、第３の実施形態と同様に、ゾーン情報１２１と、戸開閉数情報１２２と、前回戸開閉数情報１２３とを記憶する。

測定部１１０は、複数のエレベータ４の周囲の環境に関する環境情報を測定する。

環境情報は、例えば、エレベータ４の周囲の温度または湿度等であるが、これらに限定されるものではない。また、環境情報は、階床におけるエレベータ４のホール側機器の周囲の温度または湿度等でも良い。

例えば、測定部１１０は、エレベータ群３に含まれるエレベータ４ａ〜４ｃの付近にそれぞれ設置された複数の温度計または湿度計から、温度や湿度を取得する。

なお、本実施形態においては、群管理制御装置１００のＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される機能を「測定部」と称しているが、群管理制御装置１００に温度や湿度の計測値を送信する温度計または湿度計を、「測定部」と称しても良い。この場合、「測定部」は、群管理制御装置１００外に設けられるものとしても良い。

測定部１１０は、環境情報を推定部１１１に送出する。

推定部１１１は、測定部１１０によって測定された環境情報に基づいて、複数のエレベータ４の各々の劣化の進行度を推定する。例えば、推定部１１１は、測定された温度が、基準となる平常温度よりも１０℃高い場合に、アレニウスの法則に基づいて、劣化進行度が基準の２倍であると推定する。なお、推定手法および推定結果はこれに限定されるものではない。

より詳細には、測定部１１０は、推定した劣化の進行度を、複数のエレベータ４の戸開閉に伴う劣化に換算した劣化係数を算出する。例えば、測定部１１０は、劣化の進行度が基準の２倍であると推定した場合、劣化係数を“２”とする。劣化係数が“２”であるとは、総戸開閉数が２倍になったのと同程度に、エレベータ４の劣化が進行していることを表す。

なお、測定部１１０は、エレベータ４ごとに、劣化の進行度を推定しても良いし、エレベータ４の階床ごとに、劣化の進行度を推定しても良い。

測定部１１０は、劣化の進行度の推定結果に基づく劣化係数を、決定部２１０３に送出する。

本実施形態の決定部２１０３は、第１〜３の実施形態と同様の機能を備えた上で、推定部１１１によって推定された劣化の進行度に基づいて、ゾーンとエレベータ４との組み合わせごとの順位を調整する。

より詳細には、決定部２１０３は、推定部１１１によって算出された劣化係数を、予測部１０６によって算出された現在から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量に乗算する。決定部２１０３は、該乗算結果を、戸開閉数情報１２２に登録された現在における複数のエレベータ４の各々の総戸開閉数に加算し、該乗算結果に基づいて、順位を決定する。

例えば、図５の上段に示すように、ゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）との組み合わせの総戸開閉数が“５００回”であり、ゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせの総戸開閉数が“５５０回”であるとする。また、予測部１０６によって算出された現在から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量が、ゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）との組み合わせでは“５０回”、ゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせでは“４０回”とする。また、推定部１１１によって推定されたエレベータ４ａ（Ａ号機）の劣化係数が“２”、エレベータ４ｃ（Ｃ号機）の劣化係数が“１”であるとする。

この場合、ゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせの所定の時間における劣化を加味した総戸開閉数は、“５００＋５０×２”、つまり“６００回”となる。これに対し、ゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせの所定の時間における劣化を加味した総戸開閉数は、“５５０＋４０×１”、つまり“５９０回”となる。この場合、決定部２１０３は、ゾーン２とエレベータ４ｃ（Ｃ号機）との組み合わせの順位を、ゾーン３とエレベータ４ａ（Ａ号機）の組み合わせの順位よりも高くする。

次に、以上のように構成された本実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当処理の流れの詳細を説明する。

図１２は、第４の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示すフローチャートである。

Ｓ１の所定の時間が経過したか否かの判定処理は、第１の実施形態と同様である。

次に、測定部１１０は、複数のエレベータ４の周囲の環境に関する環境情報を測定する（Ｓ４１）。測定部１１０は、環境情報を推定部１１１に送出する。

そして、推定部１１１は、測定部１１０によって測定された環境情報に基づいて、複数のエレベータ４の各々の劣化の進行度を推定し、推定した劣化の進行度から劣化係数を算出する（Ｓ４２）。

次の、Ｓ４３の所定の期間の経過後の総戸開閉数の増加量を予測する処理は、第２の実施形態におけるＳ２１の処理と同様である。

そして、決定部２１０３は、予測された増加量と、劣化係数と、現在の総戸開閉数とに基づいて、劣化を加味した総戸閉回数を算出する（Ｓ４５）。

次に、決定部２１０３は、劣化が加味された総戸開閉数に基づいて、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとに、総戸開閉数が少ない順に順位を決定する（Ｓ３）。

Ｓ３１の操作者から順位の入力を受け付けたか否かの判定の処理から、Ｓ１１の待機階床の指令を単体制御装置９に送信する処理までは、第３の実施形態と同様である。なお、本実施形態においては、所定の期間の経過後の総戸開閉数の増加量を予測する処理をＳ４３で先に実行しているため、Ｓ２２の所定の時間が経過した時点における総戸開閉数を算出する処理においては、Ｓ４３で算出された増加量を使用する。また、Ｓ４３とは別に、Ｓ２１の処理が実行されるものとしても良い。

このように、本実施形態の群管理制御装置１００は、複数のエレベータ４の周囲の環境に関する環境情報に基づいて、複数のエレベータ４の各々の劣化の進行度を推定し、推定した劣化の進行度に基づいて、ゾーンとエレベータ４との組み合わせの順位を調整する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、劣化の進行度を加味してゾーンにエレベータ４を割当てるため、第１〜３の実施形態の効果に加えて、各エレベータ４、および各エレベータ４のホール側機器の負荷の偏りをより高精度に平均化することができる。

なお、本実施形態では、第３の実施形態の構成に決定部２１０３と、測定部１１０と、推定部１１１とを適用したが、第１の実施形態、または第２の実施形態にこれらの構成を適用しても良い。

また、本実施形態では、決定部２１０３は、現在から所定の時間が経過した時点までの総戸開閉数の増加量に、劣化係数を乗算することにより、将来における劣化の程度を算出しているが、現時点における戸開閉数情報１２２に劣化係数を乗算することにより、過去における劣化の程度を算出しても良い。

（第５の実施形態）
この第５の実施形態では、群管理制御装置１００は、さらに、休止しているエレベータ４がある場合に、建物の階床のゾーンの設定を変更する。

図１３は、第５の実施形態に係る群管理制御装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、本実施形態の群管理制御装置１００は、計数部１０１と、計時部１０２と、決定部３１０３と、割当部１０４と、指令部１１０５と、予測部１０６と、算出部１０７と、変更部１０８と、受付部１０９と、測定部１１０と、推定部１１１と、休止号機判定部１１２と、分割部１１３と、記憶部１２０とを備える。

計数部１０１と、計時部１０２と、割当部１０４と、指令部１１０５と、予測部１０６と、算出部１０７と、変更部１０８と、受付部１０９と、測定部１１０と、推定部１１１とは、第４の実施形態と同様の機能を備える。記憶部１２０は、第４の実施形態と同様に、ゾーン情報１２１と、戸開閉数情報１２２と、前回戸開閉数情報１２３とを記憶する。

休止号機判定部１１２は、複数のエレベータ４の中に、休止中のエレベータ４があるか否かを判定する。例えば、各エレベータ４が休止中であるか、運行中であるかを表す運行情報が、記憶部１２０に保存されているものとしても良い。この場合、休止号機判定部１１２は、運行情報に基づいて、休止中のエレベータ４の有無を判定する。あるいは、休止号機判定部１１２は、単体制御装置９から、エレベータ４の運行状況を表す情報を取得しても良い。

休止号機判定部１１２は、休止中のエレベータ４の有無の判定結果を、分割部１１３に送出する。また、休止号機判定部１１２は、休止中のエレベータ４があると判定した場合は、該エレベータ４を特定可能な識別情報を、分割部１１３に送出する。

分割部１１３は、休止号機判定部１１２によって休止中のエレベータ４があると判定された場合に、休止中のエレベータ４を除外した複数のエレベータ４の数に応じて、複数の階床を複数のゾーンに分割する。

例えば、休止中のエレベータ４がある場合、当該エレベータ４以外の運行中のエレベータ４間で負荷の分散ができるように、ゾーンの再設定を行うことで、運行中のエレベータ４の負荷の偏りを低減する。また、休止中のエレベータ４に割当てられたゾーンでは、待機するエレベータ４の数が減少しているため、そのままのゾーン設定では、当該ゾーンにおける利用者の待ち時間が他のゾーンよりも長くなる可能性がある。

一例として、図３に示した例では、６階建の建物を２階床ずつ３つのゾーンに分割している。当該設定を初期設定とする。仮に、エレベータ４ａ（Ａ号機）が休止中となった場合、初期設定のままでは、エレベータ４ａ（Ａ号機）に割当てられていたゾーン１に対応する運行中のエレベータ４が無い状態となる。この場合、建物の１階で待機するエレベータ４がないため、利用者の待ち時間が長くなる可能性がある。

このような場合、分割部１１３は、運行中の２台のエレベータの台数に合わせて当該建物の階床を１〜３階と、４〜６階の２つのゾーンに均等に分割する。この場合、１階と４階が待機階床となるので、エレベータ４の待機階床の偏りが低減する。なお、本実施形態では、一例として、運行中の２台のエレベータの台数で建物の階床の数を除算した値を、ゾーン１つ当たりに含まれる階床の数としたが、運行中のエレベータ４の台数と、ゾーンの数の関係はこれに限定されるものではない。

分割部１１３は、ゾーンの分割結果を、ゾーン情報１２１に保存する。なお、分割部１１３は、再分割されたゾーンの設定を保存する場合に、ゾーンの分割の初期設定は削除せずに保存しておくものとする。

また、分割部１１３は、前回の待機階床の割当処理から所定の期間がまだ経過していない時点であっても、休止中のエレベータ４がある場合には、ゾーンの分割を行う。また、分割部１１３は、ゾーンの分割を行った場合には、決定部３１０３および測定部１１０に、ゾーンの設定を変更したことを通知する。

本実施形態の決定部３１０３は、第１〜３の実施形態と同様の機能を備えた上で、分割部１１３によってゾーンの設定が変更された場合に、変更後のゾーンの設定に基づいて、各エレベータ４のゾーンごとの総戸開閉数を算出し、ゾーンとエレベータ４の組み合わせごとに、総戸開閉数が少ない順に順位を決定する。

次に、以上のように構成された本実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当処理の流れの詳細を説明する。

図１４は、第５の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。また、図１５は、第５の実施形態に係る待機階床の割当処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。

まず、休止号機判定部１１２は、複数のエレベータ４の中に、休止しているエレベータ４があるか否かを判定する（Ｓ５１）。

休止号機判定部１１２は、休止しているエレベータ４があると判定した場合（Ｓ５１“Ｙｅｓ”）、該エレベータ４を特定可能な識別情報を、分割部１１３に送出する。

そして、分割部１１３は、ゾーンの設定が、運行中のエレベータの台数に合わせて変更済みであるか否かを判定する（Ｓ５２）。

分割部１１３は、ゾーンの設定が、運行中のエレベータの台数に合わせて変更されていないと判定した場合は（Ｓ５２“Ｎｏ”）、休止中のエレベータ４を除外した台数に応じて、複数の階床を複数のゾーンに分割する（Ｓ５３）。この場合、分割部１１３は、決定部３１０３および測定部１１０に、ゾーンの設定を変更したことを通知する。

そして、測定部１１０は、図１５のＳ４１の環境情報の測定の処理を実行する。Ｓ４１から、Ｓ１１の待機階床の指令を単体制御装置９に送信する処理までは、第４の実施形態と同様である。

また、分割部１１３が、ゾーンの設定が運行中のエレベータの台数に合わせて既に変更されていると判定した場合は（Ｓ５２“Ｙｅｓ”）、このフローチャートの処理は終了する。

また、休止号機判定部１１２は、休止しているエレベータ４がないと判定した場合（Ｓ５１“Ｎｏ”）、休止しているエレベータ４がないことを、分割部１１３に通知する。

この場合、分割部１１３は、ゾーンの設定が初期設定から変更されているか否かを判定する（Ｓ５４）。例えば、休止していたエレベータの運行が再開した後に、ゾーンの設定が休止していたエレベータ４を除外した状態のままである場合、分割部１１３は、ゾーンの設定が初期設定から変更されていると判定する（Ｓ５４“Ｙｅｓ”）。この場合、分割部１１３は、ゾーンの設定を初期設定に戻す（Ｓ５５）。Ｓ５５の処理の後は、図１５に示すように、通常通り、計時部１０２が所定の時間が経過したか否かの判定処理を実行する。Ｓ１以降の処理は、第４の実施形態と同様である。

また、分割部１１３がゾーンの設定が初期設定から変更されていないと判定した場合（Ｓ５４“Ｎｏ”）にも、Ｓ１の処理が実行される。

このように、本実施形態の群管理制御装置１００は、休止中のエレベータ４がある場合に、休止中のエレベータ４を除外した複数のエレベータ４の数に応じて、複数の階床を複数のゾーンに分割する。このため、本実施形態の群管理制御装置１００によれば、休止中のエレベータ４がある場合にも、エレベータ４の待機階床の偏りを低減することができる。

なお、本実施形態では、第４の実施形態の構成に休止号機判定部１１２と、分割部１１３とを適用したが、第１〜第３の実施形態にこれらの構成を適用しても良い。

以上説明したとおり、第１から第５の実施形態によれば、複数のエレベータが設置された建物において、ホール側機器の負荷の偏りを低減することができる。

上述の各実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、上述の各実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述の各実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、上述の各実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

上述の各実施形態の群管理制御装置１００で実行される待機階床の割当プログラムは、上述した各部（計数部、計時部、決定部、割当部、指令部、予測部、算出部、変更部、受付部、測定部、推定部、休止号機判定部、分割部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、計数部、計時部、決定部、割当部、指令部、予測部、算出部、変更部、受付部、測定部、推定部、休止号機判定部、分割部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、計数部、計時部、決定部、割当部、指令部、予測部、算出部、変更部、受付部、測定部、推定部、休止号機判定部、分割部は、ハードウェア回路によって実現されても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

３ エレベータ群、４，４ａ〜４ｃ エレベータ、９，９ａ〜９ｃ 単体制御装置、１００ 群管理制御装置、１０１ 計数部、１０２ 計時部、１０３，１１０３，２１０３，３１０３ 決定部、１０４ 割当部、１０５，１１０５ 指令部、１０６ 予測部、１０７ 算出部、１０８ 変更部、１０９ 受付部、１１０ 測定部、１１１ 推定部、１１２ 休止号機判定部、１１３ 分割部、１２０ 記憶部、１２１ ゾーン情報、１２２ 戸開閉数情報、１２３ 前回戸開閉数情報、Ｓ エレベータシステム。

Claims (6)

1. 所定の時間の経過ごとに、連続する複数の階床のグループであるゾーンごとの複数の昇降機の各々の総戸開閉数に基づいて、前記ゾーンと昇降機の組み合わせごとに順位を決定する決定部と、
   前記決定部によって定められた前記順位に基づいて、１つの前記ゾーンに対して１または複数の前記昇降機を割当てる割当部と、
   前記割当部によって前記昇降機に割当てられた前記ゾーンに含まれる複数の階床のうちのいずれかを前記昇降機の待機階床とする指令を、前記昇降機を制御する単体制御装置に送信する指令部と、
   を備える昇降機の群管理制御装置。
2. 前記割当部は、前記ゾーンに割当てた前記昇降機の数が閾値に達した場合、当該ゾーンを前記昇降機の割当て対象から除外する、
   請求項１に記載の昇降機の群管理制御装置。
3. 過去の前記所定の時間における前記総戸開閉数の増加量に基づいて、現在から前記所定の時間が経過した時点までの前記総戸開閉数の増加量を予測する予測部と、
   前記予測部によって予測された前記増加量に基づいて、前記ゾーンと前記昇降機の割当てパターンごとに、前記複数の昇降機のうち総戸開閉数が最少となる昇降機と総戸開閉数が最多となる昇降機との総戸開閉数の差分を算出する算出部と、
   前記割当部による割当て結果よりも前記差分が小さくなる前記割当てパターンがある場合、前記割当てパターンのうち前記差分が最小となる割当てパターンに、割当を変更する変更部と、をさらに備える、
   請求項１または２に記載の昇降機の群管理制御装置。
4. 操作者による前記順位の入力を受け付ける受付部、をさらに備え、
   前記決定部は、前記受付部によって前記順位の入力が受け付けられた場合、入力された前記順位に基づいて、前記順位を決定する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の昇降機の群管理制御装置。
5. 前記複数の昇降機の周囲の環境に関する環境情報に基づいて、前記複数の昇降機の各々の劣化の進行度を推定する推定部、をさらに備え、
   前記決定部は、前記推定部によって推定された前記劣化の進行度に基づいて、前記順位を調整する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の昇降機の群管理制御装置。
6. 前記複数の昇降機の中に、休止中の昇降機があるか否かを判定する休止号機判定部と、
   前記判定部によって前記休止中の昇降機があると判定された場合に、前記休止中の昇降機を除外した前記複数の昇降機の数に応じて、前記複数の階床を複数のゾーンに分割する分割部と、をさらに備える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の昇降機の群管理制御装置。

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