JP2021078224A - 回転機コアの製造方法 - Google Patents

回転機コアの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2021078224A
JP2021078224A JP2019203013A JP2019203013A JP2021078224A JP 2021078224 A JP2021078224 A JP 2021078224A JP 2019203013 A JP2019203013 A JP 2019203013A JP 2019203013 A JP2019203013 A JP 2019203013A JP 2021078224 A JP2021078224 A JP 2021078224A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yoke
teeth
yoke portion
extension region
comb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019203013A
Other languages
English (en)
Inventor
嘉仁 ▲高▼橋
嘉仁 ▲高▼橋
Yoshihito Takahashi
大地 村上
Daichi Murakami
大地 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2019203013A priority Critical patent/JP2021078224A/ja
Priority to PCT/JP2020/041276 priority patent/WO2021090854A1/ja
Publication of JP2021078224A publication Critical patent/JP2021078224A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

【課題】回転機コアの径寸法のばらつきを抑制することができる回転機コアの製造を提供する。【解決手段】シート形成工程と成形工程とを行うと共に、張出成形工程、溝形成工程又は薄肉化工程を行う。シート形成工程では、帯状に延びるヨーク部２と、その幅方向Ｗの第１端２１から延びる複数のティース部３とを有する櫛状シート４を板材４０から打ち抜く。成形工程では、櫛状シート４のヨーク部２を、幅方向Ｗに湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する。張出成形工程、溝形成工程、薄肉化工程は、成形工程の前に行われる。張出成形工程、溝形成工程、成形工程では、櫛状シート４又は板材４０の特定の位置に、それぞれ張出部２Ａ、溝部、薄肉部をそれぞれ形成する。【選択図】図３

Description

本発明は、螺旋状の回転機コアの製造方法に関する。
帯状に延びるヨーク部と、ヨーク部の幅方向の一端から延びる複数のティース部とを有する帯状シートを螺旋状に巻回させたステータコアが知られている。ステータコアは、例えば、帯状シートのヨーク部を幅方向に湾曲するように曲げた後に螺旋状に巻きつつ積層することによって製造される。この製造方法では、ヨーク部は、長手方向の伸び量が幅方向の一端部から他端部にかけて大きくなるように圧延することによって、幅方向に湾曲するように曲げられる。
螺旋状のステータコアでは、螺旋状に巻回するときに巻き径が積層方向においてばらつきが生じ易い。巻き径がばらつくと、ステータコアの外径が所定寸法内に収まらず、回転電機のハウジングに組み付けられなくなるおそれがある。また、巻き径のばらつきは、ステータコアの内面および外面に段差を生じさせる。その結果、回転電機の磁気回路にギャップが生まれ磁気特性が低下したり、ステータコアの固定力が低下し振動および異音が発生したりする。
特許文献１には、帯状シートのヨーク部、または、板材のうちヨーク部に対応する箇所に、ヨーク部の長手方向に延びる溝部を形成する方法が開示されている。特許文献１によれば、溝部を形成することにより、帯状シートを曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制できるとしている。
特開２０１４−２２０９３９号公報
ヨーク部には、ヨーク部から延びるティース部が形成されたティース部延長領域と、ヨーク部から延びるティース部が形成されていないティース部非延長領域とが存在する。螺旋状の巻回時に、ティース部延長領域は曲がりにくく、ティース部非延長領域は曲がりやすい。また、例えば巻回時の位置決め用の切欠きのように、巻回前のヨーク部の幅方向の端部には、様々な目的、用途で切欠きが設けられることがある。ヨーク部は、切欠きが形成されていない位置よりも、切欠きが形成された位置の方が曲がりやすい。
このように、ヨーク部には曲がりやすい箇所と曲がりにくい箇所が存在する。そのため、ヨーク部を螺旋状に巻回させると、ヨーク部の曲がりやすさの違いによって径寸法にばらつきが生じる。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、回転機コアの径寸法のばらつきを抑制することができる回転機コアの製造を提供しようとするものである。
本発明の第１の態様は、帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）とを有すると共に、上記ヨーク部内に、該ヨーク部から延びる上記ティース部が形成されたティース部延長領域（２３）と、上記ティース部が形成されていないティース部非延長領域（２４）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
上記櫛状シートにおける上記ヨーク部の上記ティース部延長領域において、上記ヨーク部を上記幅方向に２分する中央線（Ｃ）と上記成形工程での巻回により内周側（Ｉ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部（２６）との間に、周囲よりも板材が板厚方向に張り出した張出部（２Ａ）を形成するか、あるいは、上記板材における上記ヨーク部の上記ティース部延長領域に対応する箇所（２３Ｐ）において、上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）を幅方向に２分する中央線（ＣＰ）と上記成形工程での巻回により内周側（Ｉ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部に対応する箇所（２６Ｐ）との間に、周囲よりも板材が板厚方向に張り出した張出部（２Ａ）を形成する張出成形工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法にある。
本発明の第２の態様は、帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）とを有すると共に、上記ヨーク部内に、該ヨーク部から延びる上記ティース部が形成されたティース部延長領域（２３）と、上記ティース部が形成されていないティース部非延長領域（２４）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
上記櫛状シートにおける上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に、上記ヨーク部の延び方向に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成するか、あるいは、上記板材における上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に対応する箇所（２４Ｐ）に、上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）の延び方向に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成する溝形成工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法にある。
本発明の第３の態様は、帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）とを有すると共に、上記ヨーク部内に、該ヨーク部から延びる上記ティース部が形成されたティース部延長領域（２３）と、上記ティース部が形成されていないティース部非延長領域（２４）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
上記櫛状シートにおける上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に、上記ティース部延長領域よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成するか、あるいは、上記板材における上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に対応する箇所（２４Ｐ）に、上記ティース部延長領域に対応する箇所よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成する薄肉化工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法にある。
本発明の第４の態様は、帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）と、下記成形工程での巻回により外周側（Ｏ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部（２５）に形成された切欠き部（２９）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
上記櫛状シートの上記切欠き部が形成された位置における上記ヨーク部に、該ヨーク部の延び方向（Ｌ）に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成するか、あるいは、上記板材において上記切欠き部が形成される位置に対応する箇所（２９Ｐ）における上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）に、該ヨーク部に対応する箇所の延び方向（Ｌ）に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成する溝形成工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法にある。
本発明の第５の態様は、帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）と、下記成形工程での巻回により外周側（Ｏ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部（２５）に形成された切欠き部（２９）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
上記櫛状シートの上記切欠き部が形成された位置における上記ヨーク部に、周囲よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成するか、あるいは、上記板材において上記切欠き部が形成される位置に対応する箇所（２９Ｐ）における上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）に、周囲よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成する薄肉化工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法にある。
第１の態様の張出成形工程では張出部を形成するため、成形工程前の櫛状シートは、ティース部延長領域の上記所定の領域に張出部を有する。所定の領域は、ティース部延長領域における中央線と、成形工程での巻回時に内周側となるヨーク部の端部との間である。成形工程での圧延により、張出部が潰されて伸ばされるため、ティース部延長領域がティース部非延長領域と同程度に伸ばされ易くなる。その結果、成形工程での巻回時に、ヨーク部の伸び量が、ティース部延長領域及びティース部非延長領域において略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
第２の態様の溝形成工程では溝部を形成するため、成形工程前の櫛状シートは、ティース部非延長領域に溝部を有する。溝部は、成形工程での巻回時にティース部非延長領域の周方向の伸びを抑制する。そのため、成形工程では、ヨーク部の伸び量がティース部非延長領域及びティース部延長領域において略均一化される。その結果、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
第３の態様の薄肉化工程では、薄肉部を形成するため、成形工程前の櫛状シートは、ティース部非延長領域に薄肉部を有する。薄肉部は、成形工程での圧延により伸ばされる材料が少ない。そのため、薄肉部が形成されたティース部非延長領域では、ティース部延長領域に比べて、成形工程での伸びが抑制される。その結果、成形工程では、ヨーク部の伸び量がティース部非延長領域及びティース部延長領域において略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
第４の態様の溝形成工程では溝部を形成するため、成形工程前の櫛状シートは、切欠き部が形成された位置でのヨーク部に溝部を有する。溝部の形成箇所は、成形工程の巻回時に延び難くなる。つまり、成形工程の巻回時には、切欠き部が形成されたヨーク部の伸びが抑制される。その結果、成形工程ではヨーク部の周方向の伸びが略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
第５の態様の薄肉化工程では薄肉部を形成するため、成形工程前の櫛状シートは、切欠き部が形成された位置でのヨーク部に薄肉部を有する。薄肉部は、成形工程での圧延により伸ばされる材料が少ないため、薄肉部が形成された箇所では、成形工程での伸びが抑制される。つまり、切欠き部では、薄肉部により伸びが抑制される。その結果、成形工程ではヨーク部の周方向の伸びが略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
以上のごとく、上記態様によれば、均一な径の回転機コアが得られる回転機コアの製造を提供することができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
実施形態１における回転機コアの模式図。 実施形態１における回転機コアの上面の模式図。 実施形態１における張出成形工程とシート形成工程の模式図。 実施形態１における板材での張出部の形成位置を示す説明図。 （ａ）実施形態１における櫛状シートにおける張出部周囲を示す模式図、（ｂ）図５（ａ）におけるｂ−ｂ線矢視断面図、（ｃ）図５（ａ）におけるｃ−ｃ線矢視断面図、 実施形態１における張出部の形状のバリエーション（ａ）〜（ｄ）を示す説明図。 実施形態１における張出部が成形工程での圧延により伸ばされる様子を示す模式図。 実施形態１における、櫛状シートを螺旋状に巻回させる成形工程を示す模式図。 実施形態１における回転機コアの製造ラインの模式図。 実施形態１における、プレス機の張出部形成用の金型の模式図。 実施形態１における、図９の曲げ装置を矢印XII方向から見た図。 実施形態１における、図９の曲げ装置を矢印XIII方向から見た図。 変形例１における、張出部形成用の予備成形機のローラを示す模式図。 変形例２における、シート形成工程と張出成形工程の模式図。 変形例２における、櫛状シートでの張出部の形成位置を示す説明図。 実施形態２における回転機コアの上面の模式図。 実施形態２における溝形成工程とシート形成工程の模式図。 実施形態２における板材での溝部の形成位置を示す説明図。 実施形態２における、（ａ）櫛状シートにおける溝部周囲を示す模式図、（ｂ）図１９（ａ）におけるｂ−ｂ線矢視断面図。 実施形態２における溝部の形状のバリエーション（ａ）〜（ｄ）を示す説明図。 実施形態２における、（ａ）プレス機の溝部形成用の金型の断面模式図、（ｂ）上金型のプレス面を示す模式図。 変形例３における、（ａ）溝部形成用の予備成形機のローラを横方向から示す模式図、（ｂ）溝部形成用のローラにおけるローラ面の模式図。 変形例４における、シート形成工程と溝形成工程の模式図。 変形例４における、櫛状シートでの溝部の形成位置を示す説明図。 実施形態３における、回転機コアの模式図。 実施形態３における、回転機コアの上面の模式図。 実施形態３における、櫛状シートの部分拡大模式図。 実施形態３における、大きな切欠き部が形成された櫛状シートの部分拡大模式図。 実施形態４における回転機コアの上面の模式図。 実施形態４における薄肉化工程とシート形成工程の模式図。 実施形態４における板材での薄肉部の形成位置を示す説明図。 実施形態４における、（ａ）櫛状シートにおける薄肉部周囲を示す模式図、（ｂ）図３２（ａ）におけるｂ−ｂ線矢視断面図、（ｃ）図３２（ａ）におけるｃ−ｃ線矢視断面図。 実施形態４における薄肉部の形状のバリエーション（ａ）〜（ｄ）を示す説明図。 実施形態４における、（ａ）プレス機の薄肉部形成用の金型の断面模式図、（ｂ）上金型のプレス面を示す模式図。 変形例５における、（ａ）薄肉部形成用の予備成形機のローラを横方向から示す模式図、（ｂ）薄肉部形成用のローラにおけるローラ面の模式図。 変形例６における、シート形成工程と薄肉化工程の模式図。 変形例６における、櫛状シートでの薄肉部の形成位置を示す説明図。 実施形態５における、回転機コアの上面の模式図。 実施形態５における、シート形成工程と溝形成工程の模式図。 実施形態５における、櫛状シートの切欠き部周囲における模式図。 変形例７における、溝形成工程とシート形成工程の模式図。 実施形態６における、回転機コアの上面の模式図。 実施形態６における、シート形成工程と薄肉化工程の模式図。 実施形態６における、（ａ）櫛状シートの切欠き部周囲における模式図、（ｂ）図４４（ａ）におけるｂ−ｂ線矢視断面図、（ｃ）図４４（ａ）におけるｃ−ｃ線矢視断面図。 変形例８における、薄肉化工程とシート形成工程の模式図。
（実施形態１）
回転機コア１の製造方法に係る実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。図１及び図２に示されるように、回転機コア１は、円筒状などの筒状であり、中心軸Ａを貫通する貫通穴を有する。
回転機コア１は、螺旋状に巻回されつつ積層された櫛状シート４から構成されている。櫛状シート４は、帯状のヨーク部２と、多数のティース部３を有する。ティース部３は、ヨーク部２の幅方向の一端から回転機コア１の中心軸に向かって延びる。なお、以下の説明では、ヨーク部２の幅方向においてティース部３が形成された側の端部を「第１端２１」といい、ティース部３が形成されていない側の端部を「第２端２２」という。
ヨーク部２とティース部３とは、一体的に形成されている。ヨーク部２とティース部３との境界には、ギャップ、接合部、接合面が実質的になく、境界とその周囲との間で表面粗さはほとんど変化しない。ヨーク部２とティース部３とは、一枚の板から形成されており、例えば面一である。
回転機コア１では、例えば長尺の櫛状シート４が螺旋状に巻回されており、巻回状態の櫛状シート４の板面が相互に接触している。具体的には、櫛状シート４が巻回されつつ軸方向の位置を一方向に変えながら積層されて回転機コア１が形成されている。
回転機コア１において、ヨーク部２は、回転機コア１の周方向Ｘに沿って延びる帯状の部分である。帯状のヨーク部２は、螺旋状に巻回されており、回転機コア１と同様に周方向Ｘを有する。
ティース部３は、ヨーク部２、回転機コア１の周方向Ｘに直交する方向Ｙに沿ってヨーク部２から延びる。回転機コア１が円筒状の場合には、周方向Ｘに直交する方向Ｙは回転機コア１の径方向である。図１に示すように、ティース部３は、例えば、回転機コア１の中心軸Ａに向かって延びる。構成の図示を省略するが、ティース部３３は、中心軸Ａとは反対向きに延びていてもよい。つまり、ティース部３３は、図１及び図２に示すように、筒状の回転機コア１の内側に向かって延びていてもよいし、図示を省略するが外側に向かって延びていてもよい。
ヨーク部２には、外周側Ｏとなる端部２５と内周側Ｉとなる端部２６とが存在する。図１及び図２に示すように、ティース部３を内側にして巻回された回転機コア１では、第１端２１が内周側Ｉの端部２６となり、第２端２２が外周側Ｏの端部２５となる。一方、構成の図示を省略するが、ティース部３を外側にして巻回された回転機コア１では、第１端２１が外周側Ｏの端部２５となり、第２端２２が外周側Ｏの端部２６となる。なお、以降の説明では、外周側Ｏとなる端部を外周端２５といい、内周側Ｉとなる端部を内周端２６という。
回転機コア１は、張出成形工程、シート形成工程、成形工程を行い、次の手順で製造される。図３に示すように、張出成形工程では、例えば板材４０の所定位置に張出部２Ａを形成する。シート形成工程では、板材４０から、櫛状シート４を打ち抜く。板材４０は、例えば電磁鋼板である。櫛状シート４は、帯状に延びるヨーク部２と、ヨーク部２の長手方向Ｌと直交方向に沿って延びるティース部３とを有する。ヨーク部の長手方向Ｌは、ヨーク部の延び方向Ｌということもできる。また、櫛状シート４におけるヨーク部２の長手方向Ｌと直交する方向は、ヨーク部２の幅方向Ｗということもできる。
ヨーク部２は、ティース部延長領域２３と、ティース部非延長領域２４を有する。ティース部延長領域２３は、ヨーク部２の第１端２１から延びるティース部３が形成された、ヨーク部２における領域である。ティース部非延長領域２４は、ヨーク部２の第１端２１から延びるティース部３が形成さていない、ヨーク部２における領域である。ヨーク部２には、ティース部延長領域２３とティース部非延長領域２４とが延び方向Ｌに交互に存在する。換言すれば、ティース部延長領域２３は、ヨーク部２の第１端２１とティース部３との境界（つまり、ティース部の根元部分）と、ヨーク部２の第２端２２とに挟まれる領域ということができる。さらに、換言すれば、ティース部３の根元の両端から第２端２２に向けて下ろした仮想の垂線に挟まれる領域であるということができる。一方、ティース部非延長領域２４は、ヨーク部２においてティース部延長領域２３に挟まれる領域であるということができる。
張出成形工程は、成形工程の前に行われ、張出部２Ａは、シート形成工程後の櫛状シート４に対して形成してもよいし、シート形成工程前の板材４０に対して形成してもよい。つまり、成形工程前に張出部２Ａが形成されていればよい。本形態では、板材４０に対して張出部２Ａを形成する場合、つまり、シート形成工程の前に張出成形工程を行う場合について説明する。
図４に示すように、シート形成工程前の板材４０には、ヨーク部２に対応する箇所２Ｐと、ティース部３に対応する箇所３Ｐが存在する。ヨーク部２に対応する箇所２Ｐは、板材４０におけるヨーク部形成予定領域である。ヨーク部に対応する箇所２Ｐは、シート形成工程での打ち抜きによりヨーク部２となる領域であり、打ち抜き後の櫛状シート４におけるヨーク部２と同形状である。ティース部３に対応する箇所３Ｐは、板材４０におけるティース部形成予定領域である。ティース部３に対応する箇所３Ｐは、シート形成工程での打ち抜きによりティース部３となる領域であり、打ち抜き後の櫛状シート４におけるティース部３と同形状である。以降の説明において「〜に対応する箇所」は、「〜形成予定領域」又は「〜形成予定箇所」と同じ意味であり、実際に打ち抜き加工が行われる前の板材における仮想領域である。「〜に対応する箇所」は、板材における設計図のようなものであるといえる。
図４に示すように、ヨーク部に対応する箇所２Ｐには、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐと、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐとが存在する。櫛状シート４のヨーク部２におけるティース部延長領域２３とティース部非延長領域２４と同様に、板材４０におけるヨーク部に対応する箇所２Ｐには、ティース部延長領域に対応する箇所２３Ｐとティース部非延長領域に対応する箇所２４Ｐとが交互に存在する。
張出成形工程では、板材４０のティース部延長領域に対応する箇所２３Ｐにおいて、内周端２６に対応する箇所２６Ｐと中央線ＣＰとの間に張出部２Ａを形成する。図８に示すように、成形工程においてティース部３を内側にして巻回させる場合には、内周端２６は、第１端２１である。したがって、図４に示すように、板材４０において、ヨーク部２の幅方向Ｗにおける内周端２６に対応する箇所２６Ｐは、第１端２１に対応する箇所２１Ｐである。巻回の図示を省略するが、成形工程においてティース部３を外側にして巻回させる場合には、ヨーク部２の幅方向Ｗにおける内周端に対応する箇所２６Ｐは第２端に対応する箇所２２Ｐである。以降の説明では、外周端２５が第２端２２である場合について説明するが、第１端２１である場合についても同様である。
図４に示すように、中央線ＣＰは、ヨーク部に対応する箇所２Ｐの幅を２分する仮想の線である。張出成形工程では、ティース部延長領域に対応する箇所２３Ｐにおいて、中央線ＣＰと内周端に対応する箇所２６Ｐとの間に張出部２Ａを形成する。張出部２Ａは、その一部が中央線ＣＰと内周端に対応する箇所２６Ｐとの間に配置されるように形成されていればよい。張出部２Ａは、中央線ＣＰを越えて外周端に対応する箇所２５Ｐ側に形成されていてもよく、外周端に対応する箇所２５Ｐに到達してもよい。
図４、図５に示すように、張出部２Ａは、周囲よりも板厚方向に張り出した部分である。張出幅Ａ1の大きさは、例えば巻回時の曲率に応じて決定される。曲率が大きくなるほど、張出幅Ａ1を大きくすることができる。張出幅Ａ1は、板厚の１０％以上、板厚の５０％以下であることが好ましい。この場合には、張出部２Ａの形成効果が十分に得られると共に、張出成形による素材の板厚減少を抑えることができるという効果を得ることができる。張出幅Ａ1は、周囲より板厚方向に張り出した部分の最大幅である。張出部２Ａの形状は、特に限定されず、例えば、図６（ａ）〜（ｄ）に示すような形状にすることができる。なお、図６（ａ）〜（ｄ）は、板材を厚み方向から見たときにおける形状を示す。
ヨーク部２の幅方向Ｗにおける張出部２Ａの長さＡ2は、２．０ｍｍ以上、ヨーク部２の幅Ｗ1以下であることが好ましい。この場合には、張出部２Ａの形成による効果が十分に得られると共に、ティース部３があることによる曲げ抵抗を下げることができる。この効果がより向上するという観点から、張出部２Ａの長さＡ2は、ヨーク部２の幅の１／２以下であることがより好ましい。張出部２Ａの長さＡ2は、幅方向Ｗでの張出部２Ａの最大長さである。なお、ヨーク部２の幅Ｗ1は、通常、２〜３０ｍｍである。
ヨーク部２の延び方向Ｌにおける張出部２Ａの長さＡ3は、１．５ｍｍ以上、ヨーク部２の延び方向Ｌにおけるティース部延長領域２３の長さＬ1以下であることが好ましい。この場合には、張出部２Ａの形成による効果が十分に得られると共に、ティース部延長領域２３に引張応力を付与することができる。この効果がより向上するという観点から、張出部２Ａの長さＡ3は、Ｌ1の１／２以下であることがより好ましい。張出部２Ａの長さＡ3は、延び方向Ｌでの張出部２Ａの最大長さである。なお、ヨーク部２の延び方向Ｌにおけるティース部延長領域２３の長さＬ1は、例えば２〜２０ｍｍである。
図３に示すように、張出成形工程後に、シート形成工程を行うことにより、張出部２Ａが形成された櫛状シート４を得ることができる。
図８に示すように、成形工程では、櫛状シート４のヨーク部２を幅方向Ｗに湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する。巻回は、櫛状シート４のヨーク部２を圧延することにより行われる。図８に示すように、ティース部３を内側にして巻回させる場合には、ヨーク部２の延び方向Ｌの伸び量が幅方向Ｗの第１端２１から第２端２２に向けて大きくなるように圧延することにより、幅方向Ｗに湾曲させて巻回させる。一方、図示を省略するが、ティース部３を外側にして巻回させる場合には、ヨーク部２の延び方向Ｌの伸び量が幅方向Ｗの第２端２２から第１端２１に向けて大きくなるように圧延することにより、幅方向Ｗに湾曲させて巻回させる。ヨーク部２の圧延は、一対のローラ５１３、５１４でヨーク部２を挟んで行うことができる。
成形工程は、張出部２Ａが形成された櫛状シート４に対して行われる。図７に示すように、張出部２Ａは、圧延により容易に広がるため、伸ばされやすい。具体的には、一対のローラ５１３、５１４でヨーク部２が伸ばされる際に、張出部２Ａが潰されて広がるため、張出部２Ａの形成位置は、張出部の非形成位置に比べて延びやすい。成形工程での巻回時には、ヨーク部２の板材４０が周方向に引っ張られて伸びるが、通常、ティース部延長領域２３ではティース部３の存在が伸びに対する抵抗になる。上記のように、ティース部延長領域２３の上記所定領域に張出部２Ａが形成されている場合には、ティース部３が存在していても、圧延により張出部２Ａが広がる。そのため、ティース部延長領域２３がティース部非延長領域２４と同程度の伸びで巻回される。
回転機コア１は、例えば、図９に示される製造ライン６で製造することができる。この製造ライン６は、巻出し機６１、予備成形機６２、プレス機６４、バッファー装置６５、および成形機５から構成されている。回転機コア１の素材となる板材４０は、コイル状に巻かれた状態から巻出し機６１により巻き出され、予備成形機６２に供給される。板材４０は、具体的には電磁鋼板である。
予備成形機６２は、巻出し機６１から供給される板材４０を厚み方向に挟む一対の円筒ローラ６２１、６２２を備えている。予備成形機６２の第１ローラ６２１、第２ローラ６２２に挟まれることにより、板材４０に対して予備成形を行うことができる。具体的には、後述の変形例１に示すように、第１ローラ６２１、第２ローラ６２２として、張出部２Ａに対応する形状の凸歯面６２１ａ、凹歯面６２２ａをそれぞれ有する一対のローラを用いることにより張出部２Ａを形成することができる。なお、張出部２Ａは、プレス機６４において形成することも可能であり、この場合には、製造ライン６から予備成形機６２を省略することができる。
プレス機６４は、ボルスタ６４１上に設けられている下金型６４２と、スライド６４３に設けられている上金型６４４と、巻出し機６１又は予備成形機６２から供給される板材４０を下金型６４２と上金型６４４との間に間欠的に送り出す送り装置６４５とを備えている。上金型６４４は、下金型６４２に対して接近および離間するように往復移動可能である。上金型６４４および下金型６４２は、互いに接近するように相対移動するとき、図３に示すように、板材４０に張出部２Ａを形成し、さらに板材４０に打ち抜き加工を施して櫛状シート４を形成する。プレス機６４は、板材４０に張出部２Ａを形成する張出成形工程と、櫛状シート４を板材４０から打ち抜く工程（つまりシート形成工程）とを担う装置である。
プレス機６４にて張出部２Ａを形成する場合、図１０に示すような下金型６４２と上金型６４４が用いられる。上金型６４４は、パンチ６４４ａと押さえ６４４ｂとを有する。下金型６４２は、押さえ部６４２ａとパンチ６４４ａが通過可能な穴６４２ｂとを有する。上金型６４４および下金型６４２が互いに接近するように相対移動するときに、板材４０が押さえ６４４ｂと下金型６４２との間に狭持されつつ、パンチ６４４ａに押圧される。これにより上述の所定位置に張出部２Ａが形成される。また、金型構成の図示を省略するが、プレス機６４は、櫛状シート４を打ち抜くための下金型と上金型を備えており、これらの金型により、櫛状シート４が形成される。
図９に示すように、バッファー装置６５は、プレス機６４から間欠的に供給される櫛状シート４を収容しつつ、収容した櫛状シート４を成形機５に連続的に供給する。成形機５は、曲げ装置５１および巻取装置５７を備えている。
図１１、図１２に示すように、曲げ装置５１は、モータ５２と、モータ５２の出力軸に連結されている減速機５３と、減速機５３の出力部材に連結されている円筒ローラ５１３と、円筒ローラ５１３に隣接する位置で回転可能に設けられているテーパローラ５１４と、テーパローラ５１４を円筒ローラ５１３に対し接近および離間する方向へ移動可能な荷重制御装置５６とを備えている。
円筒ローラ５１３およびテーパローラ５１４は、バッファー装置６５から供給される櫛状シート４のヨーク部２に圧延加工を施す。荷重制御装置５６は、テーパローラ５１４から櫛状シート４に作用する荷重を所定値に制御する。円筒ローラ５１３とテーパローラ５１４との間の隙間は、櫛状シート４のヨーク部２の第１端２１から第２端２２にかけて徐々に小さくなっている。これにより、櫛状シート４のヨーク部２は、延び方向Ｌの伸び量が内周端２６から外周端２５にかけて大きくなるように圧延され、幅方向Ｗに湾曲するように曲げられる。
図８に示すように、巻取装置５７は、曲げ装置５１による圧延後の櫛状シート４を巻取軸５８に螺旋状に巻きつつ積層する。成形機５は、櫛状シート４のヨーク部２を幅方向Ｗに湾曲するように曲げた後に螺旋状に巻きつつ積層する成形工程を担う装置である。積層体は、軸方向長さが所定値になると櫛状シート４から切り離される。その後、必要に応じて行われる各種仕上げ工程を経て螺旋型の回転機コア１が得られる。以上のように、張出成形工程、シート形成工程、成形工程を連続的に行うことにより、回転機コア１を製造することができる。
図３〜図５に示すように、本形態では、張出成形工程において張出部２Ａを形成する。具体的には、板材４０におけるヨーク部２のティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐにおいて、ヨーク部２の内周端２６に対応する箇所２６Ｐと中央線ＣＰとの間に張出部２Ａを形成する。中央線ＣＰは、板材４０におけるヨーク部２に対応する箇所２Ｐを幅方向Ｗに二分する線である。図４では、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐにおける中央線ＣＰと内周端に対応する箇所２６Ｐとの間の領域を、斜線を付けて示している。
張出部２Ａが形成されていない場合、ティース部３の存在が成形工程でのヨーク部２の曲げに対する抵抗となる。そのため、ヨーク部２におけるティース部延長領域２３が伸びにくい。特に、ヨーク部２を幅方向Ｗに２分する中央線Ｃより内側が伸びにくい。本形態のように、成形工程の前に、ティース部延長領域２３におけるヨーク部２の内周端２６と中央線Ｃとの間に張出部２Ａを形成しておくことにより、成形工程での圧延によって張出部２Ａが潰される。そのため、ティース部延長領域２３がティース部非延長領域と同様に伸ばされ易くなる。その結果、成形工程での圧延時に、ヨーク部２の内周側Ｉの伸び量が、ティース部延長領域２３及びティース部非延長領域２４において略均一化にされる。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
したがって、回転機コア１は、設計通りの所定寸法内に収まるため、例えば回転電機のハウジングに組み付けられなくなることを防止できる。また、回転機コア１の内面及び外面に段差が発生することを防止できる。そのため、例えば回転電機の磁気回路にギャップが生まれ磁気特性が低下したり、回転機コア１の固定力が低下し振動および異音が発生したりすることを防止できる。
また、ティース部非延長領域２４は、ティース部延長領域２３に比べて成形工程において伸びやすいため、板材４０のティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐには、張出部２Ａを形成する必要はない。つまり、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐには、張出部非形成部２１Ａを設けることができる。張出部非形成部２１Ａは、張出部が形成されていない箇所である。
（変形例１）
本例では、張出部２Ａを予備成形機６２のローラ６２１、６２２により形成する例について説明する。なお、変形例１以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
図１３に示すように、本例の予備成形機６２は、相互に嵌合する歯車状の第１ローラ６２１及び第２ローラ６２２を有している。図１３に示ように、板材４０が第１ローラ６２１の凸歯面６２１ａと凹歯面６２２ａとに挟まれることにより、張出部２Ａが形成される。
本例のように、予備成形機６２で張出部２Ａを形成する場合には、プレス機６４で張出部２Ａを形成する必要はないため、プレス機６４では、櫛状シート４の打ち抜きが行われる。その他は実施形態１と同様にして回転機コア１を製造することができ、本例の製造方法でも実施形態１と同様の効果を生じる。
（変形例２）
本例は、実施形態１における張出成形工程とシート形成工程との順序を入れ替えた例である。つまり、シート形成工程、張出成形工程、成形工程を順次行うことにより、回転機コア１を製造する。図１４に示されるように、まず、板材４０から、ヨーク部２とティース部３とを有する長尺の櫛状シート４を打ち抜く。
次いで、図１４、図１５に示すように、ヨーク部２に張出部２Ａを形成する。ヨーク部２には、ティース部延長領域２３とティース部非延長領域２４とが存在する。図１５に示すように、ティース部延長領域２３は、ヨーク部２から延びるティース部３が形成された、ヨーク部２における領域である。ティース部非延長領域２４は、ヨーク部２から延びるティース部３が形成さていない、ヨーク部２における領域である。ヨーク部２には、ティース部延長領域２３とティース部非延長領域２４とが延び方向Ｌに交互に存在する。
張出部２Ａは、ティース部延長領域２３において、ヨーク部２の幅方向Ｗにおける中央線Ｃとヨーク部２の内周端２６との間に形成される。図１５では、ティース部延長領域２３における中央線Ｃと内周端２６との間の領域を、斜線を付けて示している。
その後、実施形態１と同様に成形工程を行うことにより、回転機コア１を製造することができる。本例のように、張出成形工程とシート形成工程との順序を入れ替えても、成形工程前の櫛状シート４に張出部２Ａが形成されるため、実施形態１と同様の効果が得られる。
（実施形態２）
板材４０のティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに、溝部２Ｂを形成する形態について説明する。本形態では、図１６に示すように、ティース部延長領域２３に張出部２Ａが形成されておらず、ティース部非延長領域２４に溝部２Ｂを有する点を除き、実施形態１と同様の形状の回転機コア１を製造する。ティース部延長領域２３には、溝部２Ｂを形成する必要はない。つまり、ティース部延長領域２３には、溝部非形成部２１Ｂを設けることができる。溝部非形成部２１Ｂは、溝部２Ｂが形成されていない箇所である。
回転機コア１は、溝形成工程と、シート形成工程と、成形工程とを行い、次の手順で製造される。溝部２Ｂは、シート形成後の櫛状シート４に対して形成してもよいし、シート形成工程前の板材４０に対して形成してもよい。つまり、成形工程前に溝部２Ｂが形成されていればよい。本形態では、板材４０に対して溝部２Ｂを形成する場合について説明する。
図１７、図１８に示すように、溝形成工程では、板材４０に溝部２Ｂを形成する。図１８に示すように、溝部２Ｂは、板材４０のヨーク部２に対応する箇所２Ｐにおけるティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに形成する。ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐには、例えば溝部２Ｂを形成しない。つまり、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐには、溝部非形成部２１Ｂが存在する。
溝部２Ｂは、ヨーク部２の延び方向Ｌ（つまり、長手方向Ｌ）に沿って形成されている。換言すれば、溝部２Ｂは、ティース部３の延び方向と直交する方向に沿って延びる。溝部２Ｂの形成により、成形工程での巻回時に、ティース部非延長領域２４の周方向における伸びが抑制される。ヨーク部２の延び方向Ｌにおける溝部２Ｂの長さが大きくなるほど、ティース部非延長領域２４の周方向における伸びが抑制されるため、溝部２Ｂの長さは、例えば巻回時の曲率に応じて決定される。曲率が大きくなるほど、ティース部延長領域２３とティース部非延長領域２４との伸びの差が大きくなる傾向があるため、曲率が大きくなるほど溝部２Ｂの長さを大きくすることができる。溝部２Ｂは、ティース部非延長領域２４に形成されるが、溝部２Ｂの両端がティース部延長領域２３に達していてもよい。ただし、ティース部延長領域２３には、溝部非形成部２１Ｂが存在することが好ましい。
ヨーク部２に対応する箇所２Ｐには、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐとティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐとが交互に存在する。ティース部非延長領域２４に対応する全ての箇所２４Ｐに溝部２Ｂを形成してもよいし、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐのうちの一部に溝部２Ｂを形成してもよい。つまり、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐの一部には、溝部２Ｂが形成されていない溝部非形成部を設けてもよい。
各ティース部非延長領域２４には、溝部２Ｂを１本ずつ形成してもよいし、溝部２Ｂを複数形成してもよい。溝部２Ｂを２本以上形成する場合には、例えば相互に平行な溝部２Ｂを形成することができる。
図１９（ａ）に示すように、ヨーク部２の延び方向Ｌにおける溝部２Ｂの長さＢ1は、３．０ｍｍ以上、スロット幅以下であることが好ましい。この場合には、ティース部非延長領域２４をティース部延長領域２３と同等の変形抵抗に上げることができる。この効果が向上するという観点から、溝部２Ｂの長さＢ1は、スロット幅以下であることがより好ましい。なお、スロット幅は、ティース部非延長領域２４の幅のことである。また、図１９（ｂ）に示すように、ヨーク部２の幅方向Ｗにおける溝部２Ｂの長さＢ2は、例えば０．１ｍｍ程度である。溝部２Ｂの長さＢ1、Ｂ2は、各方向での最大長さである。
図１９（ｂ）に示すように、溝部２Ｂの深さＢ3は、板厚の３０％以下であることが好ましい。この場合には、巻回成形後に溝が埋まり、隙間の発生を抑制することができる。この効果が向上するという観点から、溝部２Ｂの深さＢ3は、板厚の３０％以下であることがより好ましく、板厚に対して曲率と同じ割合の深さ以下であることがさらに好ましい。溝部２Ｂの深さＢ3は、溝部２Ｂの最大深さである。
各ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐには、溝部２Ｂを１本形成することもできるが、２本以上形成してもよい。溝部２Ｂを２本以上形成する場合には、例えば相互に平行な関係にある２本以上の溝部２Ｂを形成することができる。溝部２Ｂの数が増えるほど、成形工程での巻回時に、ティース部非延長領域２４の周方向Ｘにおける伸びが抑制されるため、溝部２Ｂの数は、例えば巻回時の曲率に応じて決定される。曲率が大きくなるほど、溝部２Ｂの数を増やすことができる。また、実施形態３にて詳説するが、切欠き部２９がある場合には、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに形成される溝部２Ｂの数を増やすことができる。
溝部２Ｂは、上記のように、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに形成される。図１８に示すように、溝部２Ｂは、ティース部非延長領域に対応する箇所２４Ｐおいて、中央線ＣＰよりも外周側Ｏ（具体的には、外周端２５に対応する箇所２５Ｐ側）に形成されることが好ましい。この場合には、溝部２Ｂによる、伸びの抑制効果が向上する。これは、中央線Ｃよりも外周側Ｏでは、ティース部非延長領域２４が巻回時に伸びやすいためである（図１９（ａ）参照）。つまり、より伸びやすい箇所に溝部２Ｂが形成されるため、溝部２Ｂの形成による伸びの抑制効果が向上する。また、成形工程での巻回時には、ヨーク部２の外周側Ｏほど伸び量が大きくなるため、溝部２Ｂを形成する位置が幅方向Ｗにおける外周側Ｏに近づくほど、溝部２Ｂの長さを長くすることが好ましい。
溝部２Ｂの断面形状は、特に限定されないが、例えば、図２０（ａ）〜（ｃ）に示す形状にすることができる。図２０（ａ）〜（ｃ）は、ヨーク部における幅方向Ｗでの溝部２Ｂの断面を示す。
溝形成工程後には、実施形態１と同様に、シート形成工程、成形工程を行うことができる。これにより、回転機コア１を製造することができる。本形態の回転機コア１は、実施形態１と同様に、例えば巻出し機６１、予備成形機６２、プレス機６４、バッファー装置６５、および成形機５から構成された製造ライン６により製造される。
溝形成工程は、例えばプレス機６４にて行うことができる。プレス機６４は、図２１に示すごとく、下金型６４２と上金型６４４とを有する。上金型６４４は、成形部６４４ｃと押さえ部６４４ｄとを有する。成形部６４４ｃの板材４０との接触面には、複数の溝形成用凸部６４４ｅが形成されている。溝形成用凸部６４４ｅは、溝部２Ｂの形状に嵌合する形状を有する。下金型６４２は、押さえ台６４２ｃから構成されている。上金型６４４及び下金型６４２が互いに接近するように相対移動するときに、板材４０が上金型６４４の押さえ部６４４ｄと下金型６４２の押さえ台６４２ｃとの間に狭持されつつ、成形部６４４ｃの溝形成用凸部６４４ｅにより、板材４０に溝部２Ｂが形成される。図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、多数の溝形成用凸部６４４ｅが形成された成形部６４４ｃを用いることにより、１回のプレスで多数の溝部を形成することができる。一方、図示を省略するが、１つの溝形成用凸部が形成された成形部を用いて、連続的にプレスを行って溝を１つずつ形成することも可能である。
また、実施形態１と同様に、プレス機６４は、櫛状シート４を打ち抜くための下金型６４２と上金型６４４とを備えており、これらの金型により、櫛状シート４が形成される。製造ラインのその他の構成は、実施形態１と同様であり、実施形態１と同様にして回転機コア１を製造することができる。
図１７、図１８に示すように、本形態では、溝形成工程においてヨーク部２の延び方向Ｌに沿って延びる少なくとも１つの溝部２Ｂを形成する。そのため、成形工程前の櫛状シート４は、ティース部非延長領域２４に溝部２Ｂを有する。溝部２Ｂが形成されたティース部非延長領域２４は、溝部２Ｂが形成されていない場合に比べて、成形工程での圧延により伸びにくくなる。つまり、溝部２Ｂが形成されていない場合、ティース部非延長領域２４は、ティース部延長領域２３に比べて伸ばされ易いが、溝部２Ｂを形成することにより伸ばされ難くなる。その結果、成形工程の圧延時に、ティース部非延長領域２４及びティース部延長領域２３の伸びが略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。その結果、例えば回転電機のハウジングに回転機コア１を組み付けられなくなることを防止できる。また、回転機コア１の内面及び外面に段差が発生することを防止できるため、磁気特性が低下したり、振動および異音が発生したりすることを防止できる。
（変形例３）
本例では、溝部２Ｂを予備成形機６２のローラ６２１、６２２により形成する例について説明する。図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、本例の予備成形機６２は、第１ローラ６２１及び第２ローラ６２２を有している。第１ローラ６２１は、ローラ面６２１ｂに溝部形成用の凸部６２１ｃを有している。第２ローラ６２２は、円筒状であり、ローラ面は平坦である。板材４０が第１ローラ６２１のローラ面６２１ｂに形成された凸部６２１ｃと第２ローラ６２２とに挟まれることにより、溝部２Ｂが形成される。
本例のように、予備成形機６２で溝部２Ｂを形成する場合には、プレス機６４で溝部２Ｂを形成する必要はない。プレス機６４では、櫛状シート４の打ち抜きが行われる。その他は、実施形態２と同様にして回転機コア１を製造することができる。
（変形例４）
本例は、実施形態１における溝形成工程とシート形成工程との順序を入れ替えた例である。図２３に示されるように、まず、板材４０から、ヨーク部２とティース部３とを有する櫛状シート４を打ち抜く。
次いで、図２３、図２４に示すように、櫛状シート４のヨーク部２に溝部２Ｂを形成する。変形例２において示したように、ヨーク部２には、ティース部延長領域２３と、ティース部非延長領域２４とが存在する。溝部２Ｂは、ヨーク部２のティース部非延長領域２４に形成される。溝部２Ｂは、実施形態２、変形例３と同様にして形成することができる。
本例のように、溝形成工程とシート形成工程との順序を入れ替えても、成形工程前の櫛状シート４に張出部２Ａが形成されるため、実施形態２と同様の効果が得られる。
（実施形態３）
切欠き部２９を有する回転機コア１に溝部２Ｂを形成する形態について説明する。図２５、図２６に示すように、本形態の回転機コア１は、外周側Ｏの側面に切欠き部２９を有する。螺旋状に巻回された櫛状シート４において、切欠き部２９は、ヨーク部２に形成されている。切欠き部２９は、回転機コア１の周方向Ｘと直交方向（すなわち径方向Ｙ）にへこんだ部分である。切欠き部２９では、周囲よりもヨーク部２の幅が小さくなっている。切欠き部２９の形状は、特に限定されない。
図２５、図２６では、切欠き部２９はヨーク部２における外周側Ｏに形成されているが、内周側Ｉに形成することもできる。換言すれば、図２５、図２６では、切欠き部２９は、ヨーク部２における第２端２２に形成されているが、第１端２１に形成することもできる。
切欠き部２９は、例えばヨーク部２におけるティース部延長領域２３、ティース部非延長領域２４に形成される。図２６、図２７に示すように、切欠き部２９がティース部非延長領域２４に形成される場合であって、溝部２Ｂがティース部非延長領域２４に形成される場合には、切欠き部２９が形成されたティース部非延長領域２４には、切欠き部２９が形成されていないティース部非延長領域２４よりも、多くの溝部２Ｂを形成することが好ましい。
本形態の回転機コア１は、シート形成工程と、溝形成工程と、成形工程とを行うことにより製造される。切欠き部は、例えばシート形成工程で形成される。具体的には、シート形成工程において、ヨーク部２のティース部非延長領域２４における外周端２５に切欠き部２９を有する櫛状シート４を打ち抜く。つまり、ヨーク部２とティース部３と切欠き部２９を有する櫛状シート４を打ち抜く。
溝形成工程では、櫛状シート４における切欠き部２９が形成されたティース部非延長領域２４に例えば２本の溝部２Ｂを形成し、切欠き部２９が形成されていないティース部非延長領域２４には１本の溝部２Ｂを形成することができる。この場合には、成形工程での巻回時に、ティース部非延長領域２４の周方向Ｘにおける伸びが、切欠き部２９が形成された位置でも、切欠き部２９が形成されていない位置でも略均一に抑制される。その結果、成形工程の圧延時に、ティース部非延長領域２４及びティース部延長領域２３の伸びが略均一化される。これにより、切欠き部２９が形成されている場合であっても、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
切欠き部２９が形成されたティース部非延長領域２４では、外周側Ｏほど、溝部２Ｂの長さＢ1を長くすることが好ましい。これは、成形工程での巻回時には外周側Ｏほどヨーク部２の伸び量が大きくなり、溝部２Ｂの長さを長くするほどその伸び量を抑制できるからである。つまり、この場合には、成形工程での巻回時におこりうる径寸法のばらつきをより小さくすることができる。なお、溝部２Ｂの長さＢ1は、ヨーク部２の延び方向Ｌにおける長さである。
ヨーク部２の延び方向Ｌにおける切欠き部２９の長さＣ1、ヨーク部２の幅方向Ｗにおける切欠き部の長さＣ2は、適宜調整可能である。長さＣ1、長さＣ2は各方向での切欠き部の最大長さである。切欠き部２９の長さＣ1及び長さＣ2が大きくなるほど、切欠き部２９が形成された位置でのヨーク部２が伸び易くなる。したがって、切欠き部２９の長さＣ1及び長さＣ2が大きくなるほど、溝部の長さＢ1を大きくすることが好ましい。
図２８に示すように、切欠き部２９の両端がティース部延長領域２３に達している場合には、溝部２Ｂの両端もティース部延長領域２３に達していてもよい。また、切欠き部２９と溝部２Ｂとが重なっていてもよい。
溝部２Ｂは、実施形態２と同様にプレス機６４により形成することができる。また、溝部２Ｂは、変形例３のように、予備成形機６２にて形成することもできる。
また、図示を省略するが、シート形成工程と溝形成工程とは入れ替えることができる。つまり、実施形態２と同様に、溝形成工程後に、シート形成工程を行うことができる。この場合には、板材４０における切欠き部２９が形成されるティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに、切欠き部２９が形成されない上記ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐよりも多く溝部２Ｂを形成すればよい。
（実施形態４）
板材４０のティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに、薄肉部２Ｃを形成する形態について説明する。本形態では、図２９に示すように、ティース部延長領域２３に張出部２Ａが形成されておらず、ティース部非延長領域２４に薄肉部２Ｃを有する点を除き、実施形態１と同様の形状の回転機コア１を製造する。ティース部非延長領域２４の薄肉部２Ｃは、周囲よりも厚みの小さな部分である。薄肉部２Ｃは、例えばティース部延長領域２３よりも厚みの小さい部分である。ティース部延長領域２３には、薄肉部２Ｃを形成する必要はない。つまり、ティース部延長領域２３には、薄肉部非形成領域を設けることができる。薄肉部非形成領域は、薄肉部が形成されていない領域である。
回転機コア１は、薄肉化工程と、シート形成工程と、成形工程を行い、次の手順で製造される。薄肉部２Ｃは、シート形成後の櫛状シート４に対して形成してもよいし、シート形成工程前の板材４０に対して形成してもよい。つまり、成形工程前に薄肉部２Ｃが形成されていればよい。本形態では、板材４０に対して薄肉部２Ｃを形成する場合について説明する。
図３０〜図３２に示すように、薄肉化工程では、板材４０に薄肉部２Ｃを形成する。薄肉部２Ｃは、例えば板材４０を潰すことにより形成することができる。図３１に示すように、薄肉部２Ｃは、板材４０のヨーク部２に対応する箇所２Ｐにおけるティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに形成する。ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐには、薄肉部２Ｃを形成しない。つまり、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐには、薄肉部非形成領域が存在する。
薄肉部２Ｃは、板厚の小さい部分である。薄肉部２Ｃでは、成形工程での圧延により潰される材料が少ない。そのため、薄肉部２Ｃが形成されたティース部非延長領域２４では、ティース部延長領域２３に比べて周方向Ｘへの伸びが抑制される。薄肉部２Ｃの厚みが小さくなるほど、成形工程で潰される量が少なくなって伸びが抑制されるため、薄肉部２Ｃの厚みは、例えば巻回時の曲率に応じて決定される。曲率が大きくなるほど、ティース部延長領域２３とティース部非延長領域２４との伸びの差が大きくなる傾向があるため、曲率が大きくなるほど薄肉部２Ｃの厚みを小さくすることができる。
図３１に示すように、ヨーク部２に対応する箇所２Ｐには、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐとティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐとが交互に存在する。図２９及び図３０に示すように、ティース部非延長領域２４に対応する全ての箇所２４Ｐに薄肉部２Ｃを形成してもよいが、図示を省略するが、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐのうちの一部に薄肉部２Ｃを形成してもよい。つまり、ティース部非延長領域２４に対応する各箇所２４Ｐに薄肉部２Ｃを形成してもよいし、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐの一部には、薄肉部非形成部を設けてもよい。薄肉部非形成部は、薄肉部２Ｃが形成されていない部分である。図２９〜図３１に示すように、ティース部延長領域２３、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐには、薄肉部非形成部２１Ｃを形成することができる。また、ティース部３、ティース部３に対応する箇所３Ｐにも、薄肉部非形成部２１Ｃを形成することができる。
薄肉部２Ｃと薄肉部非形成部２１Ｃとの境界には、垂直面を設けてもよいし、傾斜面を設けてもよい。例えば、薄肉部２Ｃと薄肉部非形成部２１Ｃとの境界に傾斜面を設けることができる。
図３２（ａ）〜（ｃ）に示すように、薄肉部２Ｃにおける厚みＤ1は、板材４０の板厚の７０％以上であることが好ましい。換言すれば、薄肉部２Ｃにおける減厚幅Ｄ2は、板材４０の板厚Ｔ1の３０％以下であることが好ましい。この場合には、巻回成形における圧延量を低減させ、曲率を小さくすることができる。この効果が向上するという観点から、薄肉部２Ｃにおける厚みＤ1は、板材４０の板厚Ｔ1の９０％以上であることがより好ましい。厚みＤ1は薄肉部２Ｃにおける最小厚みであり、減厚幅Ｄ2は最大幅である。なお、板材４０の板厚Ｔ1は、薄肉化工程前のもともとの板材４０の厚みであり、例えば薄肉部非形成部２１Ｃにおける厚みである。厚みＤ1と減厚幅Ｄ2との合計は、板材４０の板厚Ｔ1となる。減厚幅Ｄ2は、例えば０．０１ｍｍ以上であり、薄肉化工程前の板材４０の板厚Ｔ1は、例えば０．３５〜０．５０ｍｍである。
図３２（ｃ）に示すように、櫛状シート４でのヨーク部２の延び方向Ｌにおける薄肉部２Ｃの長さＤ3は、スロット幅以下であることが好ましい。この場合には、ティース部非延長領域２４における、巻回成形でのヨーク部２の外周端２５側とヨーク部２の内周端２６側の潰し量割合を、ティース部延長領域２３と同等にすることができる。また、ヨーク部２の幅方向Ｗにおける薄肉部２Ｃの長さＤ4は、外周端２５側からヨーク部２の幅の１／２以上、ヨーク部２の幅以下であることが好ましい。この場合には、潰し量の大きいヨーク部２の外周端２５側の潰し量割合を減らし、曲率を小さくできる。この効果が向上するという観点から、ヨーク部２の外周端２５から中央線Ｃまでの範囲に薄肉部２Ｃを形成することが好ましい。長さＤ3、Ｄ4は、各方向での薄肉部２Ｃの最大長さである。
薄肉部２Ｃの断面形状は、特に限定されず、例えば、図３３（ａ）〜（ｃ）に示すような形状にすることができる。図３３（ａ）〜（ｃ）は、帯状のヨーク部２又は帯状のヨーク部２に対応する箇所２Ｐの延び方向Ｌに沿う方向での薄肉部２Ｃの断面を示す。
薄肉化工程後には、実施形態１と同様に、シート形成工程、成形工程を行うことができる。これにより、回転機コアを製造することができる。本形態の回転機コア１は、実施形態１と同様に、例えば巻出し機６１、予備成形機６２、プレス機６４、バッファー装置６５、および成形機５から構成された製造ライン６により製造される。
薄肉化工程は、例えばプレス機６４にて行うことができる。プレス機６４は、図３４に示すごとく、下金型６４２と上金型６４４とを有する。上金型６４４は、成形部６４４ｆと押さえ部６４４ｄとを有する。成形部６４４ｆの板材４０との接触面には、複数の薄肉部形成用凸部６４４ｇが形成されている。薄肉部形成用凸部６４４ｇは、薄肉部２Ｃの形状に嵌合する形状を有する。下金型６４２は、押さえ台６４２ｃから構成されている。上金型６４４および下金型６４２が互いに接近するように相対移動するときに、板材４０が上金型６４４の押さえ部６４４ｄと下金型６４２の押さえ台６４２ｃと間に狭持されつつ、成形部６４４ｆの薄肉部形成用凸部６４４ｇにより薄肉部２Ｃが形成される。図３４（ａ）及び（ｂ）に示すように、多数の薄肉部形成用凸部６４４ｇが形成された成形部６４４ｆを用いることにより、１回のプレスで多数の薄肉部２Ｃを形成することができる。一方、図示を省略するが、１つの薄肉部形成用凸部が形成された成形部を用いて、連続的にプレスを行って凸部を１つずつ形成することも可能である。
また、実施形態１と同様に、プレス機６４は、櫛状シート４を打ち抜くための下金型６４２と上金型６４４を備えており、これらの金型により、櫛状シート４が形成される。製造ラインのその他の構成は、実施形態１と同様であり、実施形態１と同様にして回転機コア１を製造することができる。
図３０、図３１、図３２（ａ）〜（ｃ）に示すように、本形態では、薄肉化工程において、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに薄肉部２Ｃを形成する。そのため、成形工程前の櫛状シート４は、ティース部非延長領域２４に薄肉部２Ｃを有する。薄肉部２Ｃが形成されたティース部非延長領域２４は、ティース部延長領域２３に比べて、圧延により伸ばされる材料が少ないため、成形工程での圧延時に伸びにくくなる。その結果、成形工程での圧延時に、ティース部非延長領域２４及びティース部延長領域２３の伸びが略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。その結果、例えば回転電機のハウジングに回転機コア１を組み付けられなくなることを防止できる。また、回転機コア１の内面及び外面に段差が発生することを防止できるため、磁気特性が低下したり、振動および異音が発生したりすることを防止できる。
（変形例５）
本例では、薄肉部２Ｃを予備成形機６２のローラ６２１、６２２により形成する例について説明する。図３５（ａ）、（ｂ）に示すように、本例の予備成形機６２は、第１ローラ６２１及び第２ローラ６２２を有している。第１ローラ６２１は、ローラ面６２１ｂに薄肉部形成用の凸部６２１ｄを有している。第２ローラ６２２は、変形例３と同様に円筒状であり、ローラ面は平坦である。板材４０が第１ローラ６２１のローラ面６２１ｂに形成された凸部６２１ｄと第２ローラ６２２とに挟まれることにより、薄肉部２Ｃが形成される。
本例のように、予備成形機６２で薄肉部２Ｃを形成する場合には、プレス機６４で薄肉部２Ｃを形成する必要はない。プレス機６４では、櫛状シート４の打ち抜きが行われる。その他は、実施形態４と同様にして回転機コア１を製造することができる。
（変形例６）
本例は、実施形態１における薄肉化工程とシート形成工程との順序を入れ替えた例である。図３６に示されるように、まず、板材４０から、ヨーク部２とティース部３とを有する櫛状シート４を打ち抜く。
次いで、図３６、図３７に示すように、櫛状シート４のヨーク部２に薄肉部２Ｃを形成する。変形例２において示したように、ヨーク部２には、ティース部延長領域２３と、ティース部非延長領域２４とが存在する。薄肉部２Ｃは、ヨーク部２のティース部非延長領域２４に形成される。薄肉部２Ｃは、実施形態４、変形例５と同様にして形成することができる。なお、図３７は、薄肉部２Ｃが形成される前の櫛状シート４を示す。
本例のように、薄肉化工程とシート形成工程との順序を入れ替えても、成形工程前の櫛状シート４に薄肉部２Ｃが形成されるため、実施形態４と同様の効果が得られる。
（実施形態５）
ヨーク部２における切欠き部２９が形成された位置に溝部２Ｂを形成する形態について説明する。本形態では、実施形態３と同様に回転機コア１に切欠き部２９を形成する。そして、図３８に示すように、ヨーク部２における切欠き部２９が形成された位置に溝部２Ｂを形成する。以下に本形態を詳説する。
本形態の回転機コア１は、シート形成工程、溝形成工程、及び成形工程を行い、次の手順で製造される。溝部２Ｂは、シート形成後の櫛状シート４に対して形成してもよいし、シート形成工程前の板材４０に対して形成してもよい。つまり、成形工程前に溝部２Ｂが形成されていればよい。本形態では、櫛状シート４に対して溝部２Ｂを形成する場合について説明する。
図３９に示すように、シート形成工程では、実施形態３と同様に、板材４０からヨーク部２とティース部３と切欠き部２９を有する櫛状シート４を打ち抜く。切欠き部２９は、ヨーク部２のティース部非延長領域２４に形成してもよいし、ティース部延長領域２３に形成してもよい。切欠き部２９は、例えばヨーク部２の外周端２５に形成するが、内周端２６に形成することもできる。図３９では、切欠き部２９は、ヨーク部２における第２端２２に形成されているが、第１端２１に形成することもできる。
図３９、図４０に示すように、溝形成工程では、櫛状シート４のヨーク部２における切欠き部２９の形成位置に溝部２Ｂを形成する。複数の切欠き部２９がある場合には、全ての切欠き部２９の形成位置に溝部２Ｂを形成してもよいし、切欠き部２９の形成位置のうちの一部に溝部２Ｂを形成してもよい。また、各切欠き部２９の形成位置には、１つの溝部２Ｂを形成してもよいし、例えば実施形態３のように複数の溝部２Ｂを形成してもよい。ヨーク部２の延び方向Ｌにおける溝部２Ｂの長さＢ1は、適宜調整可能であるが、例えば、ヨーク部２の延び方向Ｌにおける切欠き部２９の長さと同程度にすることができる。溝部２Ｂのその他寸法については、実施形態２、実施形態３と同様である。
溝形成工程では、実施形態２のように、プレス機６４にて溝部２Ｂを形成することができる。構成の図示を省略するが、プレス機６４の溝形成用凸部６４４ｅの間隔を変更することにより、切欠き部２９の形成位置に溝部２Ｂを形成することができる。また、変形例３と同様に、予備成形機６２のローラ３２１、６２２により溝部２Ｂを形成することもできる。構成の図示を省略するが、ローラの溝部形成用の凸部６２１ｃの間隔を変更することにより、切欠き部２９の形成位置に溝部２Ｂを形成することができる。
溝形成工程後、実施形態１と同様に成形工程を行って櫛状シート４を巻回させることにより、回転機コア１を製造することができる。
本形態の溝形成工程では、櫛状シート４における切欠き部２９が形成された位置に溝部２Ｂを形成する。そのため、成形工程前の櫛状シート４は、切欠き部２９が形成された位置に溝部２Ｂを有する。溝部２Ｂは、ヨーク部２に形成されている。溝部２Ｂが形成されたヨーク部２は、溝部２Ｂが形成されてヨーク部２に比べて、成形工程での圧延時に伸びにくくなる。その結果、成形工程の圧延時に、切欠き部２９が形成されたヨーク部２の伸びが抑制され、切欠き部２９が形成された位置でのヨーク部２と切欠き部２９が形成されていない位置でのヨーク部２の伸びが略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
（変形例７）
本例は、実施形態５におけるシート形成工程と溝形成工程との順序を入れ替えた例である。つまり、溝形成工程後にシート形成工程を行う。
まず、溝形成工程では、図４１に示すように、板材４０において切欠き部２９が形成される位置に対応する箇所２９Ｐでの、ヨーク部２に対応する箇所２Ｐに、溝部２Ｂを形成する。具体的には、板材４０におけるヨーク部２に対応する箇所２Ｐであって、ヨーク部２の切欠き部２９の形成予定位置２９Ｐに溝部２Ｂを形成する。溝部２Ｂは、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐに形成しても、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに形成してもよく、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐ及びティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐをまたぐように形成してもよい。溝形成工程では、実施形態２、変形例２と同様にプレス機６４、予備成形機６２により溝部２Ｂを形成することができる。
次いで、図４１に示すように、ティース部３と、ヨーク部２と、切欠き部２９を有する櫛状シート４を打ち抜く。その後、成形工程を行うことにより、実施形態５と同様の回転機コア１を製造することができる。
（実施形態６）
ヨーク部２における切欠き部２９が形成された位置に薄肉部２Ｃを形成する形態について説明する。本形態では、実施形態３と同様に回転機コア１に切欠き部２９を形成する。そして、図４２に示すように、ヨーク部２における切欠き部２９が形成された位置に薄肉部２Ｃを有する回転機コア１を製造する。以下に本形態を詳説する。
本形態の回転機コア１は、シート形成工程と、薄肉化工程と、成形工程を行い、次の手順で製造される。薄肉部２Ｃは、シート形成後の櫛状シート４に対して形成してもよいし、シート形成工程前の板材４０に対して形成してもよい。つまり、成形工程前に薄肉部２Ｃが形成されていればよい。本形態では、櫛状シート４に対して薄肉部２Ｃを形成する場合について説明する。
図４３に示すように、シート形成工程では、実施形態３と同様に、板材４０からヨーク部２とティース部３と切欠き部２９を有する櫛状シート４を打ち抜く。切欠き部２９については、実施形態５と同様である。
図４３、図４４（ａ）〜（ｃ）に示すように、薄肉化工程では、櫛状シート４のヨーク部２における切欠き部２９の形成位置に薄肉部２Ｃを形成する。複数の切欠き部２９がある場合には、全ての切欠き部２９の形成位置に薄肉部２Ｃを形成してもよいし、切欠き部２９の形成位置のうちの一部に薄肉部２Ｃを形成してもよい。ヨーク部２の延び方向Ｌにおける薄肉部２Ｃの長さＤ3は、適宜調整可能であるが、例えば、ヨーク部２の延び方向Ｌにおける切欠き部２９の長さＣ1と同程度にすることができる。薄肉部２Ｃは、ティース部非延長領域２４に形成しても、ティース部延長領域２３に形成しても、これらの領域２３、２４をまたがって形成してもよい。薄肉部２Ｃのその他寸法については、実施形態４と同様である。
薄肉化工程では、実施形態４のように、プレス機６４にて薄肉部２Ｃを形成することができる。構成の図示を省略するが、プレス機６４の薄肉部形成用凸部６４４ｇの間隔を変更することにより、切欠き部２９の形成位置に薄肉部２Ｃを形成することができる。また、変形例５に示すように、予備成形機６２のローラ６２１、６２２により薄肉部２Ｃを形成することもできる。構成の図示を省略するが、ローラ６２１の薄肉部形成用の凸部６２１ｄの間隔を変更することにより、切欠き部２９の形成位置に薄肉部２Ｃを形成することができる。
薄肉化工程後、実施形態１のように成形工程を行って櫛状シート４を巻回させることにより、回転機コア１を製造することができる。
本形態の薄肉化工程では、櫛状シート４における切欠き部２９が形成された位置に薄肉部２Ｃを形成する。そのため、成形工程前の櫛状シート４は、切欠き部２９が形成された位置に薄肉部２Ｃを有する。薄肉部２Ｃは、ヨーク部２に形成されている。薄肉部２Ｃが形成されたヨーク部２は、薄肉部２Ｃが形成されていないヨーク部２に比べて、圧延により伸ばされる材料が少ないため、成形工程での圧延により伸びにくくなる。その結果、成形工程の圧延時に、切欠き部２９が形成されたヨーク部２の伸びが抑制され、切欠き部２９が形成されたヨーク部２と切欠き部２９が形成されていないヨーク部２の伸びが略均一化される。そのため、成形工程での螺旋状の巻回時に起こりうる径寸法のばらつきを小さくすることができる。
（変形例８）
本例は、実施形態６におけるシート形成工程と薄肉化工程との順序を入れ替えた例である。つまり、薄肉化工程後にシート形成工程を行う。
まず、薄肉化工程では、図４５に示すように、板材４０において切欠き部２９が形成される位置に対応する箇所２９Ｐでの、ヨーク部２に対応する箇所２Ｐに、薄肉部２Ｃを形成する。具体的には、板材４０におけるヨーク部２に対応する箇所２Ｐであって、ヨーク部２の切欠き部２９の形成予定位置２９Ｐに薄肉部２Ｃを形成する。薄肉部２Ｃは、ティース部延長領域２３に対応すする箇所２３Ｐに形成しても、ティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐに形成してもよく、ティース部延長領域２３に対応する箇所２３Ｐ及びティース部非延長領域２４に対応する箇所２４Ｐをまたぐように形成してもよい。薄肉化工程では、実施形態４、変形例５と同様にプレス機６４、予備成形機６２により薄肉部２Ｃを形成することができる。
次いで、図４５に示すように、ティース部３とヨーク部２と切欠き部２９とを有する櫛状シート４を打ち抜く。その後、成形工程を行うことにより、実施形態６と同様の回転機コア１を製造することができる。
本発明は上記各実施形態、変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。例えば、実施形態、変形例では、ティース部３を内側にして巻回された形態、例について説明したが、ティース部３を外側にして巻回させることができる。回転機コア１は、ステータコア、ロータコアなどに用いることができる。
１ 回転機コア
２ ヨーク部
２Ａ 張出部
２Ｂ 溝部
２Ｃ 薄肉部
３ ティース部
４ 櫛状シート

Claims (6)

  1. 帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）とを有すると共に、上記ヨーク部内に、該ヨーク部から延びる上記ティース部が形成されたティース部延長領域（２３）と、上記ティース部が形成されていないティース部非延長領域（２４）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
    上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
    上記櫛状シートにおける上記ヨーク部の上記ティース部延長領域において、上記ヨーク部を上記幅方向に２分する中央線（Ｃ）と上記成形工程での巻回により内周側（Ｉ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部（２６）との間に、周囲よりも板材が板厚方向に張り出した張出部（２Ａ）を形成するか、あるいは、上記板材における上記ヨーク部の上記ティース部延長領域に対応する箇所（２３Ｐ）において、上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）を上記幅方向に２分する中央線（ＣＰ）と上記成形工程での巻回により内周側（Ｉ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部に対応する箇所（２６Ｐ）との間に、周囲よりも板材が板厚方向に張り出した張出部（２Ａ）を形成する張出成形工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法。
  2. 帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）とを有すると共に、上記ヨーク部内に、該ヨーク部から延びる上記ティース部が形成されたティース部延長領域（２３）と、上記ティース部が形成されていないティース部非延長領域（２４）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
    上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
    上記櫛状シートにおける上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に、上記ヨーク部の延び方向に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成するか、あるいは、上記板材における上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に対応する箇所（２４Ｐ）に、上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）の延び方向に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成する溝形成工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法。
  3. 上記シート形成工程では、上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域における、上記成形工程での巻回により外周側（Ｏ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部（２５）に、切欠き部（２９）を有する上記櫛状シートを打ち抜き、
    上記溝形成工程では、上記櫛状シートにおける上記切欠き部が形成された上記ティース部非延長領域に、上記切欠き部が形成されていない上記ティース部非延長領域よりも多くの上記溝部を形成するか、あるいは、上記板材における上記切欠き部が形成される上記ティース部非延長領域に対応する箇所（２４１Ｐ）に、上記切欠き部が形成されない上記ティース部非延長領域に対応する箇所（２４２Ｐ）よりも多くの上記溝部を形成する、請求項２に記載の回転機コアの製造方法。
  4. 帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）とを有すると共に、上記ヨーク部内に、該ヨーク部から延びる上記ティース部が形成されたティース部延長領域（２３）と、上記ティース部が形成されていないティース部非延長領域（２４）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
    上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
    上記櫛状シートにおける上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に、上記ティース部延長領域よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成するか、あるいは、上記板材における上記ヨーク部の上記ティース部非延長領域に対応する箇所（２４Ｐ）に、上記ティース部延長領域に対応する箇所よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成する薄肉化工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法。
  5. 帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）と、下記成形工程での巻回により外周側（Ｏ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部（２５）に形成された切欠き部（２９）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
    上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
    上記櫛状シートの上記切欠き部が形成された位置における上記ヨーク部に、該ヨーク部の延び方向（Ｌ）に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成するか、あるいは、上記板材において上記切欠き部が形成される位置に対応する箇所（２９Ｐ）における上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）に、該ヨーク部に対応する箇所の延び方向（Ｌ）に沿って延びる少なくとも１つの溝部（２Ｂ）を形成する溝形成工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法。
  6. 帯状に延びるヨーク部（２）と、該ヨーク部の幅方向（Ｗ）の第１端（２１）から延びる複数のティース部（３）と、下記成形工程での巻回により外周側（Ｏ）となる上記ヨーク部の上記幅方向の端部（２５）に形成された切欠き部（２９）とを有する櫛状シート（４）を、板材（４０）から打ち抜くシート形成工程と、
    上記櫛状シートの上記ヨーク部を圧延することにより、上記ヨーク部を上記幅方向に湾曲させて螺旋状に巻回しつつ積層する成形工程と、を有し、
    上記櫛状シートの上記切欠き部が形成された位置における上記ヨーク部に、周囲よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成するか、あるいは、上記板材において上記切欠き部が形成される位置に対応する箇所（２９Ｐ）における上記ヨーク部に対応する箇所（２Ｐ）に、周囲よりも厚みの小さい薄肉部（２Ｃ）を形成する薄肉化工程を上記成形工程より前に行う、回転機コア（１）の製造方法。
JP2019203013A 2019-11-08 2019-11-08 回転機コアの製造方法 Pending JP2021078224A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019203013A JP2021078224A (ja) 2019-11-08 2019-11-08 回転機コアの製造方法
PCT/JP2020/041276 WO2021090854A1 (ja) 2019-11-08 2020-11-05 回転機コアの製造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019203013A JP2021078224A (ja) 2019-11-08 2019-11-08 回転機コアの製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021078224A true JP2021078224A (ja) 2021-05-20

Family

ID=75848446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019203013A Pending JP2021078224A (ja) 2019-11-08 2019-11-08 回転機コアの製造方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2021078224A (ja)
WO (1) WO2021090854A1 (ja)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6046620B2 (ja) * 1980-10-24 1985-10-17 株式会社デンソー 回転電機用鉄心
JP3432474B2 (ja) * 1999-12-27 2003-08-04 三菱電機株式会社 回転電機の固定子
JP4518126B2 (ja) * 2007-09-28 2010-08-04 株式会社デンソー 回転電機のステータコアおよびその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021090854A1 (ja) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4932967B1 (ja) 回転電機用螺旋コアの製造方法及び回転電機用螺旋コアの製造装置
EP1276210A1 (en) A method and device for manufacturing a stator core of a vehicle rotary electric machine
CN103872863B (zh) 制造用于旋转电机器的定子芯的方法
JP2014193000A (ja) 回転電機の固定子鉄心の製造方法
JP5240074B2 (ja) 回転電機の固定子鉄心
JP4983695B2 (ja) ステータコアの製造方法
JP3423351B2 (ja) 巻形固定子鉄心の製造方法及び製造装置
JP5972558B2 (ja) 積層鉄心の製造方法
WO2021090854A1 (ja) 回転機コアの製造方法
JP2834988B2 (ja) 回転電機の積層コアの製造方法
JP6094146B2 (ja) 回転電機の固定子鉄心の製造方法
JP5291774B2 (ja) 積層鉄心の製造方法及び製造装置
JP6102779B2 (ja) 回転電機の固定子鉄心
JP6233496B2 (ja) ステータコア
JP5066750B2 (ja) 積層鉄心の製造方法および製造装置
JP2005287119A (ja) モータのステータコアの製造方法及びモータのステータコア
US20200195067A1 (en) Laminated core of rotary electric machine, method for manufacturing laminated core of rotary electric machine, and rotary electric machine
JP7133803B2 (ja) 回転電機のハウジングの製造方法
JP6331946B2 (ja) 固定子鉄心の製造方法
JP2005027437A (ja) ティース部の製造方法、ステータコアの製造方法、ティース部の製造装置、ステータコアの製造装置および電動機
JP3031112B2 (ja) 積層鉄心の製造方法及び装置
KR101157988B1 (ko) 스파이럴 스테이터 코어 및 그 제조방법
JP2004289908A (ja) 積層鉄心の製造方法
JP2022188962A (ja) 帯状鋼板の圧延方法及びステータコアの製造装置
JP6269335B2 (ja) 回転電機の固定子鉄心およびその製造方法