JP2021016945A

JP2021016945A - 安全装置

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Publication number: JP2021016945A
Application number: JP2019131716A
Authority: JP
Inventors: 冬木杉浦; Fuyuki Sugiura; 仙賀　正俊; Masatoshi Senga; 正俊仙賀
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-02-15
Anticipated expiration: 2039-07-17
Also published as: US11167453B2; JP7277299B2; DE102020004164A1; US20210016469A1; CN112238584A

Abstract

【課題】ラッチ厚が大きくなっても、型開操作時に安全バーの溝にラッチが入り込むタイミングが遅くなることを低減し得る安全装置を提供する。【解決手段】安全装置１４は、可動金型１６Ｂが設けられる可動プラテン２２に連動して型締方向および型開方向に移動可能な安全バー４０と、射出成形機のカバーに設けられる扉の開放時に安全バー４０に当接するラッチ４２とを備え、ラッチ４２は、型開方向側の表面に切り欠き５０を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、射出成形機の安全装置に関する。

射出成形機では、カバーに設けられた扉が開放しているときに、金型の型締に起因する危険を防止するための安全装置が設けられている。

特許文献１の安全装置は、可動金型が設けられる可動プラテン（型締盤）に連動して型締方向および型開方向に移動可能な安全バーと、３つのラッチ（ストッパープレート）とを有する。安全バーは、その長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の節部を有し、節部と節部との間に溝（段部）が形成されている。

３つのラッチの各々は、カバーに設けられた扉が閉鎖しているときには安全バーから離間する所定の退避位置に配置される。扉が開放されると、３つのラッチの各々は安全バーに当接し、３つのラッチの少なくとも１つが複数の溝のいずれかに入り込む。

複数の溝のいずれかに少なくとも１つのラッチが入り込んだ状態で、安全バーが型締方向に移動するとき、その溝に入り込んだラッチに安全バーの節部が引っ掛かる。このため、可動プラテンは型締方向に移動できなくなり、この結果、固定金型に対する可動金型の型締に起因する危険が防止される。

一方、複数の溝のいずれかに少なくとも１つのラッチが入り込んだ状態で、安全バーが型開方向に移動するときには、その溝に入り込んだラッチに安全バーの節部が引っ掛からない。このため、可動プラテンは型開方向に移動することができ、この結果、固定金型に対する可動金型の型開きが実行される。

実開昭６３−１３４７１５号公報

ところで、安全バーの溝に入り込んだラッチに安全バーの節部が引っ掛かったときには、そのラッチに対して衝撃が加わる。この衝撃に起因するラッチの破損などを防止するため、型締方向および型開方向に沿ったラッチの厚さ（ラッチ厚）を大きくする要請がある。

しかしながら、ラッチ厚が大きくなると、安全バーが型開方向に移動しているときに、その安全バーの溝にラッチが入り込むタイミングが遅くなる。このタイミングが遅くなると、複数のラッチのすべてが安全バーの溝に入り込まないなどの誤動作が生じることが懸念される。

そこで、本発明は、ラッチ厚が大きくなっても、型開操作時に安全バーの溝にラッチが入り込むタイミングが遅くなることを低減し得る安全装置を提供すること目的とする。

本発明の態様は、安全装置であって、
可動金型が設けられる可動プラテンに連動して型締方向および型開方向に移動可能な安全バーと、
射出成形機のカバーに設けられる扉の開放時に前記安全バーに当接するラッチと、
を備え、
前記安全バーは、前記安全バーの長手方向に沿って間隔をあけて設けられる複数の溝と、複数の前記溝の間に設けられ、前記型締方向に向かうほど前記安全バーの軸からの高さが大きくなる傾斜部とを有し、
前記ラッチは、前記型開方向側の表面に切り欠きを有する。

本発明によれば、ラッチ厚が大きくなっても、型開操作時に安全バーの溝にラッチが入り込むタイミングが遅くなることを低減することができる。

実施の形態の型締機構および安全装置を示す側面図である。安全装置の一部を示す側面図である。安全装置の動作の様子を示す図である。安全バーに対するラッチの変化を電気的に捉えた様子を示す図ある。図５Ａは変形例１のラッチ部の非係合状態を示す側面図であり、図５Ｂは変形例１のラッチ部の係合状態を示す側面図である。図６Ａは変形例２のラッチ部の非係合状態を示す側面図であり、図６Ｂは変形例２のラッチ部の係合状態を示す側面図である。

以下、本発明について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に記載される各方向は、各図面に示された矢印に従うものとする。

［実施の形態］
図１を用いて、本実施の形態の射出成形機に備えられる型締機構１２および安全装置１４を説明する。

型締機構１２は、金型１６、固定プラテン１８、リアプラテン２０および可動プラテン２２を有する。

金型１６は、固定金型１６Ａと、固定金型１６Ａに対して型締方向および型開方向に移動可能な可動金型１６Ｂとを有する。固定金型１６Ａは固定プラテン１８に取り付けられ、可動金型１６Ｂは可動プラテン２２に取り付けられる。

固定プラテン１８とリアプラテン２０とは、互いに間隔をあけて射出成形機の機台に固定され、型締方向および型開方向に沿って延在する複数のタイバー２４により連結される。

可動プラテン２２は、固定プラテン１８とリアプラテン２０との間に配置される。可動プラテン２２には、複数のタイバー２４の各々が貫通する。また、可動プラテン２２には、ガイドレール２６に嵌合するスライド部２８が設けられる。ガイドレール２６は、型締方向および型開方向に沿って延在している。したがって、可動プラテン２２は、複数のタイバー２４およびガイドレール２６に案内されることで、型締方向および型開方向の双方向に移動可能である。

型締機構１２は、プラテン駆動部３０、クロスヘッド３２、および、複数のトグルリンク３４を有する。

プラテン駆動部３０は、モータ３０Ａ、モータ３０Ａに接続された駆動プーリ３０Ｂ、リアプラテン２０に取り付けられたボールねじ３０Ｃ、ボールねじ３０Ｃに接続された従動プーリ３０Ｄ、および、駆動プーリ３０Ｂと従動プーリ３０Ｄとに設けられたベルト３０Ｅを有する。

プラテン駆動部３０では、モータ３０Ａの回転に応じて駆動プーリ３０Ｂが回転すると、ベルト３０Ｅを通じて従動プーリ３０Ｄおよびボールねじ３０Ｃが一体的に回転する。ボールねじ３０Ｃの軸は、型締方向および型開方向に沿って延在する。ボールねじ３０Ｃに螺合する不図示のナットにクロスヘッド３２が設けられる。したがって、型締操作に応じてボールねじ３０Ｃが正回転（または逆回転）すると、クロスヘッド３２は型締方向に移動する。一方、型開操作に応じてボールねじ３０Ｃが逆回転（または正回転）すると、クロスヘッド３２は型開方向に移動する。

クロスヘッド３２は、複数のトグルリンク３４を介して可動プラテン２２と接続されている。したがって、クロスヘッド３２が型締方向に移動すると、可動プラテン２２は、複数のトグルリンク３４を介してクロスヘッド３２に押されることで型締方向に移動する。

可動プラテン２２が型締方向に移動すると、その移動に応じて、可動プラテン２２に取り付けられた可動金型１６Ｂが型締方向に移動する。可動金型１６Ｂが固定金型１６Ａに当接した場合、金型１６には、不図示の射出機構から射出される成形材料を充填するためのキャビティが形成される。

一方、クロスヘッド３２が型開方向に移動すると、可動プラテン２２は、複数のトグルリンク３４を介してクロスヘッド３２に引っ張られることで型開方向に移動する。

可動プラテン２２が型開方向に移動すると、その移動に応じて、可動プラテン２２に取り付けられた可動金型１６Ｂが型開方向に移動する。可動金型１６Ｂが固定金型１６Ａから所定の間隔をあけた位置まで離間した場合、金型１６のキャビティに充填され固化された成形品の取り出しが可能となる。

安全装置１４は、安全バー４０、ラッチ４２、ラッチ駆動部４４および判定部４６を有する。

安全バー４０は、可動プラテン２２に対して固定部材ＦＭにより一端が固定され、型締方向および型開方向に沿って、可動プラテン２２からリアプラテン２０に向かって延びている。また、安全バー４０は、リアプラテン２０に対して型締方向および型開方向へ移動可能に支持部材ＳＭにより支持されている。したがって、安全バー４０は、可動プラテン２２に連動して型締方向および型開方向に移動可能である。

ラッチ４２は、型締方向および型開方向に沿って配置される複数のラッチ部４２Ａ、４２Ｂを有する。本実施の形態では、ラッチ４２は、型締方向側のラッチ部４２Ａと、型開方向側のラッチ部４２Ｂとの２つを有するものとする。型締方向側のラッチ部４２Ａと、型開方向側のラッチ部４２Ｂとは、接触していてもよく、離間していてもよい。

なお、本実施の形態では、型締方向側のラッチ部４２Ａと、型開方向側のラッチ部４２Ｂとは接触しているものとする。また、本実施の形態では、ラッチ４２と称する場合には、型締方向側のラッチ部４２Ａ、および、型開方向側のラッチ部４２Ｂの各々を意味するものとする。

ラッチ４２は、安全バー４０から離れる第１方向および安全バー４０に近づく第２方向に移動可能に設けられており、ラッチ駆動部４４が駆動することで移動する。なお、本実施の形態では、第１方向は上方向とし、第２方向は下方向とする。

ラッチ駆動部４４は、射出成形機１０のカバーに設けられた扉の開閉に応じてラッチ４２を移動させる駆動機構の部分である。ラッチ駆動部４４は、扉の開閉に応じて、安全バー４０からラッチ４２が離間する所定の退避位置と、安全バー４０にラッチ４２が当接する所定の当接位置との相互にラッチ４２を移動させる。

また、ラッチ駆動部４４は、扉の閉鎖時には退避位置においてラッチ４２を保持する。一方、ラッチ駆動部４４は、扉の開放時には当接位置において安全バー４０の外形に沿ってラッチ４２が上下動可能な状態でラッチ４２を保持する。なお、当接位置で保持されるラッチ４２は、安全バー４０を押し付けた状態で安全バー４０に当接してもよい。

判定部４６は、安全バー４０の外形に沿って上下動するラッチ４２の挙動を検出するためのセンサ４６Ａを有する。判定部４６は、センサ４６Ａから出力される、安全バー４０に当接するラッチ４２の先端位置を示す信号を取得し、取得した信号に基づいて安全バー４０に対するラッチ４２の動作異常の有無を判定する。

判定部４６は、安全バー４０に対するラッチ４２の動作異常があると判定した場合には、スピーカまたは表示部などの報知部を駆動することで、安全装置１４に動作異常の可能性があることを報知する。なお、判定部４６は、安全バー４０に対するラッチ４２の動作異常がないと判定した場合には、安全装置１４に動作異常の可能性があることを報知しない。

次に、図２を用いて、安全バー４０およびラッチ４２についてさらに詳しく説明する。なお、図２では、ラッチ４２が安全バー４０に当接している状態（扉が開放している状態）が示されている。

安全バー４０は、安全バー４０の長手方向に沿って所定の間隔をあけて設けられる複数の溝４０Ｇを有する。複数の溝４０Ｇの各々は、安全バー４０に当接したラッチ４２により型締方向への安全バー４０の移動を制限するとともに、型開方向への安全バー４０の移動を許容するための溝である。

また、安全バー４０は、複数の溝４０Ｇの各々の内部に移動制限部４０Ａを有し、複数の溝４０Ｇの間に傾斜部４０Ｂを有する。

各々の移動制限部４０Ａは、安全バー４０に当接したラッチ４２により型締方向への安全バー４０の移動を制限する部位（壁面）である。各々の移動制限部４０Ａは、溝４０Ｇの内部における型開方向側に位置し、安全バー４０の軸ＡＸに対して概ね直交する方向に延びている。なお、各々の移動制限部４０Ａの高さＨは概ね同じである。

各々の傾斜部４０Ｂは、安全バー４０に当接したラッチ４２を案内する部位（壁面）である。各々の傾斜部４０Ｂは、溝４０Ｇを挟んで移動制限部４０Ａとは逆側（型締方向側）に位置し、溝４０Ｇの底面から型締方向に向かうほど安全バー４０の軸ＡＸからの高さが大きくなるように傾斜している。各々の傾斜部４０Ｂの傾斜角θは概ね同じである。

各々の傾斜部４０Ｂは、移動制限部４０Ａの高さＨと同じ高さになるまで型締方向に延びている。移動制限部４０Ａの高さＨと同じ高さ位置から型締方向側の移動制限部４０Ａまでは安全バー４０の軸ＡＸと略平行な平坦部となる。

ラッチ４２は、例えば板状であり、安全バー４０に当接する側の先端（下端）は、傾斜部４０Ｂの傾斜方向に沿って傾斜する傾斜部を有する。ラッチ４２の傾斜部の傾斜角は安全バー４０の傾斜部４０Ｂの傾斜角θと概ね同じである。

型締方向側のラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴは、型開方向側のラッチ部４２Ｂのラッチ厚ＬＴよりも大きい。なお、ラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴは、所定厚さ以上であってもよい。所定厚さは、例えば、安全バー４０における溝４０Ｇの溝幅ＧＴとの関係で定められる限界値などである。

ラッチ厚ＬＴは、型締方向および型開方向に沿った（安全バー４０の軸ＡＸ方向に平行な）ラッチ部４２Ａまたは４２Ｂの長さである。溝幅ＧＴは、型締方向および型開方向に沿った（安全バー４０の軸ＡＸ方向に平行な）溝４０Ｇの長さである。

型締方向側のラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴは、溝４０Ｇの溝幅ＧＴと同じであってもよく、溝幅ＧＴよりも小さくてもよく、溝幅ＧＴよりも大きくてもよい。型開方向側のラッチ部４２Ｂのラッチ厚ＬＴも同様である。

ここで、型締操作または型開操作時の安全バー４０の動作について説明する。なお、扉が閉塞時から開放に移行したとき、図２示すように、型開方向側のラッチ部４２Ｂが傾斜部４０Ｂに当接し、型締方向側のラッチ部４２Ａが平坦部に当接したものとする。また、扉が閉塞時から開放に移行した時点では、型締操作または型開操作が行われていないものとする。

傾斜部４０Ｂにラッチ部４２Ｂが当接した状態から型締操作が行われると、その型締操作に応じて型締方向に移動する可動プラテン２２（図１）に連動して安全バー４０が型締方向に移動する。この移動に応じて、ラッチ部４２Ｂが溝４０Ｇの内部に入り込み、溝４０Ｇに入り込んだラッチ部４２Ｂに対して安全バー４０の移動制限部４０Ａが引っ掛かることで係合する。これにより、型締方向への安全バー４０の移動が制限される。

一方、傾斜部４０Ｂにラッチ部４２Ｂが当接した状態から型開操作が行われると、その型開操作に応じて型開方向に移動する可動プラテン２２（図１）に連動して安全バー４０が型開方向に移動する。このとき、傾斜部４０Ｂに当接したラッチ部４２Ｂは、その傾斜部４０Ｂによって型締方向側に案内される。

この案内に応じて、図３に示すように、平坦部に当接していたラッチ部４２Ａが、ラッチ部４２Ｂよりも型締方向側の溝４０Ｇに落下する。安全バー４０は型開方向に移動しているので、型締方向側の溝４０Ｇに落下したラッチ部４２Ａに対して、その溝４０Ｇの内部の移動制限部４０Ａが引っ掛かる（係合する）ことはない。したがって、型開方向への安全バー４０の移動は制限されることなく進行する。

このように、安全バー４０が型開方向に移動しているときには、安全バー４０の外形（周側面）に沿ってラッチ４２が滑るように上下動することで、型開方向への安全バー４０の移動が許容される。

図２および図３に示すように、本実施の形態における型締方向側のラッチ部４２Ａには、型開方向側の表面に切り欠き５０が設けられる。切り欠き５０の高さは、移動制限部４０Ａの高さＨ以上である。切り欠き５０の厚さは、ラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴなどに応じて設定される。例えば、ラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴが大きいほど切り欠き５０の厚さが大きく設定される。

切り欠き５０がラッチ部４２Ａに設けられることで、安全バー４０が型開方向に移動しているときに、安全バー４０の平坦部を移動するラッチ部４２Ａが型締方向側の溝４０Ｇに落下するまでの時間が短縮される。

つまり、型開方向に安全バー４０が移動しているときに、安全バー４０の溝４０Ｇにラッチ部４２Ａが入り込むタイミングが速くなる。したがって、切り欠き５０がない場合に比べて、ラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴが大きくなっても、型開操作時に安全バー４０の溝４０Ｇにラッチ部４２Ａが入り込むタイミングが遅くなることを低減することができる。

なお、型締方向側のラッチ部４２Ａのみが溝４０Ｇに入り込んでいる場合、型締方向への安全バー４０の移動を制限する際のラッチ部４２Ａが受ける曲げ応力は、ラッチ部４２Ａおよびラッチ部４２Ｂの双方が溝４０Ｇに入り込んでいる場合に比べて大きくなる。したがって、型締方向側のラッチ部４２Ａのみが溝４０Ｇに入り込む（落下する）状態が生じ得る安全装置１４では、型締方向側のラッチ部４２Ａの厚さを大きくする必要があるためラッチ部４２Ａに切り欠き５０を設けることが特に有用となる。

次に、図４を用いて、判定部４６について説明する。図４では、型開方向側のラッチ部４２Ｂの動きの様子が上側のゲージで示され、型締方向側のラッチ部４２Ａの動きの様子が下側のゲージで示されている。

上側または下側のゲージの「落下」は、センサ４６Ａの出力に基づいて、溝４０Ｇの底面などの基準面からのラッチ部４２Ａまたは４２Ｂの下端の高さが所定の閾値以下であると判定部４６が認識している場合を意味する。一方、上側または下側のゲージの「上昇」は、センサ４６Ａの出力に基づいて、基準面からのラッチ部４２Ａまたは４２Ｂの下端の高さが所定の閾値を超えると判定部４６が認識している場合を意味する。

判定部４６は、図４に示す例では、ラッチ部４２Ａおよび４２Ｂの双方が上昇していると認識した場合（未ハッチング部分が重なる場合）に、安全バー４０に対するラッチ４２の動作異常があると判定する。

ラッチ部４２Ａにおける型開方向側の表面に切り欠き５０が設けられているため、当該切り欠き５０が設けられていない場合に比べてラッチ部４２Ａの落下の開始時期が速まる。これにより、ラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴが大きくなっても、ラッチ厚ＬＴが大きくなったことに起因して、安全バー４０に対するラッチ４２の動作異常があると判定部４６が誤判定し難くなる。

［変形例］
上記の実施の形態は、以下のように変形してもよい。

（変形例１）
図５Ａおよび図５Ｂを用いて、変形例１のラッチ４２について説明する。図５Ａおよび図５Ｂでは、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

変形例１では、型開方向側のラッチ部４２Ｂのラッチ厚ＬＴが、型締方向側のラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴよりも大きい。なお、型開方向側のラッチ部４２Ｂのラッチ厚ＬＴは、所定厚さ以上であってもよい。

また、変形例１では、型開方向側のラッチ部４２Ｂに切り欠き５０が設けられる。この切り欠き５０は、型開方向側のラッチ部４２Ｂのうち、型開方向側の表面に設けられる。

これにより、型開方向に安全バー４０が移動しているときに、安全バー４０の溝４０Ｇにラッチ部４２Ｂが係合するタイミングが速くなる。したがって、切り欠き５０がない場合に比べて、ラッチ部４２Ｂのラッチ厚ＬＴが大きくなっても、型開操作時にラッチ部４２Ｂの係合が遅くなることを低減することができる。

（変形例２）
図６Ａおよび図６Ｂを用いて、変形例２のラッチ４２について説明する。図６Ａおよび図６Ｂでは、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

変形例２では、型締方向側のラッチ部４２Ａのラッチ厚ＬＴと、型開方向側のラッチ部４２Ｂのラッチ厚ＬＴとは同程度であり、各々のラッチ厚ＬＴは、溝４０Ｇの溝幅ＧＴよりも大幅に大きい。換言すると、溝４０Ｇの溝幅ＧＴは、各々のラッチ部４２Ａ、４２Ｂのラッチ厚ＬＴよりも大幅に小さい関係にある。

また、変形例２では、型締方向側のラッチ部４２Ａおよび型開方向側のラッチ部４２Ｂの双方に切り欠き５０が設けられる。型締方向側のラッチ部４２Ａに設けられる切り欠き５０と、型開方向側のラッチ部４２Ｂに設けられる切り欠き５０とは、それぞれ、型開方向側の表面に設けられる。

これにより、型開方向に安全バー４０が移動しているときに、安全バー４０の溝４０Ｇにラッチ部４２Ａおよびラッチ部４２Ｂの各々が係合するタイミングが速くなる。したがって、切り欠き５０がない場合に比べて、ラッチ部４２Ａおよびラッチ部４２Ｂのラッチ厚ＬＴが大きくなっても、型開操作時にラッチ４２の係合が遅くなることを低減することができる。

本変形例では、溝４０Ｇの溝幅ＧＴが各々のラッチ部４２Ａ、４２Ｂのラッチ厚ＬＴよりも大幅に小さい関係にあるため、ラッチ部４２Ａ、４２Ｂが溝４０Ｇに落下する期間が短い。このため、各々のラッチ部４２Ａ、４２Ｂに切り欠き５０が設けられていない場合には、ラッチ部４２Ａ、４２Ｂの双方が上昇していると判定部４６が認識して動作異常と誤判定し易くなる。したがって、溝４０Ｇの溝幅ＧＴが各々のラッチ部４２Ａ、４２Ｂのラッチ厚ＬＴよりも大幅に小さい関係である場合に、各々のラッチ部４２Ａ、４２Ｂに切り欠き５０を設けることは特に有用となる。

（変化例３）
上記の実施の形態では、ラッチ部４２Ａ、４２Ｂの数（ラッチ部数）が２つであったが、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

ラッチ部数が１つまたは３つ以上であっても、ラッチ部数が２つであった上記の実施の形態と同様に、ラッチ厚ＬＴが大きくなっても、型開操作時に係合が遅くなることを低減することができる。

なお、ラッチ部数が１つである場合、１つのラッチ部４２Ａが溝４０Ｇに非係合の状態が維持される状況があり、その状況下では判定部４６により動作異常があると誤判定されることが生じ得る。したがって、ラッチ部数が１つである場合には、上記の実施の形態とは別の判定手法を採用する必要がある。

（変形例４）
上記の実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

［実施の形態から得られる発明］
上記の実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

本発明は、安全装置（１４）であって、
可動金型（１６Ｂ）が設けられる可動プラテン（２２）に連動して型締方向および型開方向に移動可能な安全バー（４０）と、
射出成形機のカバーに設けられる扉の開放時に安全バー（４０）に当接するラッチ（４２）と、
を備え、
安全バー（４０）は、安全バー（４０）の長手方向に沿って間隔をあけて設けられる複数の溝（４０Ｇ）と、複数の溝（４０Ｇ）の間に設けられ、型締方向に向かうほど安全バーの軸（ＡＸ）からの高さが大きくなる傾斜部（４０Ｂ）とを有し、
ラッチ（４２）は、型開方向側の表面に切り欠き（５０）を有する。

これにより、ラッチ厚（ＬＴ）が大きくなっても、型開操作時に安全バー（４０）の溝（４０Ｇ）にラッチ（４２）が入り込むタイミングが遅くなることを低減することができる。

ラッチ（４２）は、型締方向および型開方向に沿って配置される複数のラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）を有し、切り欠き（５０）は、複数のラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）の少なくとも１つに設けられてもよい。これにより、切り欠き（５０）が設けられるラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）のラッチ厚（ＬＴ）が大きくなっても、型開操作時にそのラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）が溝（４０Ｇ）に入り込むタイミングを速めることができる。

切り欠き（５０）は、最も型開方向側に配置されるラッチ部（４２Ｂ）に設けられてもよい。これにより、最も型開方向側に配置されるラッチ部（４２Ｂ）のラッチ厚（ＬＴ）が大きくなっても、型開操作時にそのラッチ部（４２Ｂ）が溝（４０Ｇ）に入り込むタイミングを速めることができる。

切り欠き（５０）は、最も型締方向側に配置されるラッチ部（４２Ａ）に設けられてもよい。これにより、最も型締方向側に配置されるラッチ部（４２Ａ）のラッチ厚（ＬＴ）が大きくなっても、型開操作時にそのラッチ部（４２Ａ）が溝（４０Ｇ）に入り込むタイミングを速めることができる。

切り欠き（５０）は、型締方向および型開方向に沿ったラッチ厚（ＬＴ）が所定厚さ以上のラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）に設けられてもよい。これにより、所定厚さ以上のラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）のラッチ厚（ＬＴ）が型開操作時に溝（４０Ｇ）に入り込むタイミングを速めることができる。

切り欠き（５０）は、複数のラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）の各々に設けられてもよい。これにより、複数のラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）の各々のラッチ厚（ＬＴ）が大きくなっても、型開操作時にそのラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）が溝（４０Ｇ）に入り込むタイミングを速めることができる。特に、溝（４０Ｇ）の溝幅（ＧＴ）が各々のラッチ部（４２Ａ、４２Ｂ）のラッチ厚（ＬＴ）よりも大幅に小さい関係である場合には有用である。

１２…型締機構１４…安全装置
１６…金型１６Ｂ…可動金型
２２…可動プラテン４０…安全バー
４０Ａ…移動制限部４０Ｂ…傾斜部
４０Ｇ…溝４２…ラッチ
４４…ラッチ駆動部４６…判定部

Claims

可動金型が設けられる可動プラテンに連動して型締方向および型開方向に移動可能な安全バーと、
射出成形機のカバーに設けられる扉の開放時に前記安全バーに当接するラッチと、
を備え、
前記安全バーは、前記安全バーの長手方向に沿って間隔をあけて設けられる複数の溝と、複数の前記溝の間に設けられ、前記型締方向に向かうほど前記安全バーの軸からの高さが大きくなる傾斜部とを有し、
前記ラッチは、前記型開方向側の表面に切り欠きを有する、安全装置。
請求項１に記載の安全装置であって、
前記ラッチは、前記型締方向および前記型開方向に沿って配置される複数のラッチ部を有し、
前記切り欠きは、複数の前記ラッチ部の少なくとも１つに設けられる、安全装置。
請求項２に記載の安全装置であって、
前記切り欠きは、最も前記型開方向側に配置される前記ラッチ部に設けられる、安全装置。
請求項２に記載の安全装置であって、
前記切り欠きは、最も前記型締方向側に配置される前記ラッチ部に設けられる、安全装置。
請求項２に記載の安全装置であって、
前記切り欠きは、前記型締方向および前記型開方向に沿ったラッチ厚が所定厚さ以上の前記ラッチ部に設けられる、安全装置。
請求項２に記載の安全装置であって、
前記切り欠きは、複数の前記ラッチ部の各々に設けられる、安全装置。