JP2020506657A

JP2020506657A - モーター

Info

Publication number: JP2020506657A
Application number: JP2019542381A
Authority: JP
Inventors: キム，テホ; キム，ナムフン; ソ，チャヨン; ピョン，ジンス
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2020-02-27
Anticipated expiration: 2038-02-06
Also published as: WO2018143764A1; EP3579389A4; US20200014286A1; CN110268606A; CN110268606B; EP3579389A1; US11336153B2; JP7162602B2

Abstract

本発明は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；前記ロータと結合するシャフト；および前記ステータに連結されるワイヤー組立体を含み、前記ワイヤー組立体は第１接地部を含み、前記ハウジングは、胴体；第１締結ホールを含み、前記胴体の上部に配置されるブラケットを含み、前記ブラケットは、前記第１締結ホールに挿入されて前記胴体と接触する第２接地部と、前記第２接地部に連結され前記ブラケットの下面に露出するように配置されて前記第１接地部と接触する第３接地部を含むモーターを提供することができる。【選択図】図３

Description

実施例はモーターに関する。

電動式操向装置（ＥＰＳ）は車両の旋回安定性を保証し、迅速な復原力を提供することによって、運転者に、安全な走行を可能とする装置である。このような電動式操向装置は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に応じて電子制御装置（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモーターを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。

モーターはハウジングを含む。ハウジングは胴体とブラケットを含む。胴体は内部にロータとステータを収容する。ブラケットは胴体の開放された上部を覆う。そして、ブラケットはワイヤー組立体が収容される収容部が設けられる。ブラケットは一般的にアルミニウムのような金属素材からなるが、ベアリングを中心部に含むように射出成形されたプラスチック樹脂からなってもよい。ただし。プラスチック樹脂からなるブラケットの場合、電流が流れないため、ＥＭＩ（ＥｌｅｃｔｒｏＭａｇｎｅｔｉｃＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮蔽できない致命的な問題が発生する。

一方、ブラケットはＥＭＩ（ＥｌｅｃｔｒｏＭａｇｎｅｔｉｃＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮蔽するために通電可能な別途の部品がさらに結合され得る。そのため、ブラケットの構造が複雑になる問題点がある。また、ワイヤー組立体とブラケットの間で接地不良が発生し得る問題点がある。

そして、一般的にブラケットはアルミニウムのような金属素材からなるが、ベアリングを中心部に含むように射出成形されたプラスチック樹脂からなってもよい。ただし。プラスチック樹脂からなるブラケットの場合、電流が流れないため、ＥＭＩ（ＥｌｅｃｔｒｏＭａｇｎｅｔｉｃＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮蔽できない問題が発生する。

そこで、実施例は前記のような問題点を解決するためのものであって、プラスチック樹脂からなるブラケットにおいてＥＭＩを遮蔽できるモーターを提供することをその目的とする。

また、ＥＭＩを遮蔽するための別途の部品を省略して構成を単純化できるモーターを提供することをその目的とする。

また、実施例はプラスチック樹脂からなるブラケットにおいてＥＭＩを遮蔽できるモーターを提供することをその目的とする。

前記目的を達成するための実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、前記ロータと結合するシャフトおよび前記ステータに連結されるワイヤー組立体を含み、前記ワイヤー組立体は第１接地部を含み、前記ハウジングは、胴体と、第１締結ホールを含み、前記胴体の上部に配置されるブラケットを含み、前記ブラケットは、前記第１締結ホールに挿入されて前記胴体と接触する第３接地部と、前記第３接地部に連結され前記ブラケットの下面に露出するように配置されて前記第１接地部と接触する第２接地部を含むモーターを提供することができる。

好ましくは、前記ブラケットは第２締結ホールを含み、前記ブラケットは前記第２接地部に連結され、前記第２締結ホールに挿入されて外部装置と接触する第４接地部を含むことができる。

好ましくは、前記第３接地部と前記第４接地部は締結部材が貫通するホールがそれぞれ配置され得る。

好ましくは、前記第３接地部の位置と、前記第４接地部の位置は、前記第２接地部を基準として高さ方向に異なる位置に配置され得る。

好ましくは、前記ブラケットは前記ワイヤー組立体を収容する収容部を含み、前記第２接地部は前記収容部に配置され得る。

好ましくは、前記第１締結ホールは前記収容部の一側に配置され、前記第２締結ホールは前記収容部の他側に配置され得る。

好ましくは、前記第３接地部は前記第２接地部の一側に配置され、前記第４接地部は前記第２接地部の他側に配置され得る。

好ましくは、前記ワイヤー組立体はケーブルが挿入されるグロメットを含み、前記第１接地部は前記グロメットの上面に露出するように配置され得る。

好ましくは、前記ブラケットは中心部に配置されるベアリングを含むことができる。

前記目的を達成するための実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、前記ロータと結合するシャフトおよび前記ステータに連結されるワイヤー組立体を含み、前記ハウジングは、胴体と、前記胴体の上部に配置されるブラケットを含み、前記胴体は、前記ワイヤー組立体と接触する突出部を含み、前記突出部は前記胴体の上面から上側に延びて配置されるモーターを提供することができる。

好ましくは、前記ワイヤー組立体は前記ステータと連結されるケーブルと、前記ケーブルが配置されるグロメットを含み、前記グロメットは、前記グロメットの下面に配置されるホールを含むことができる。

好ましくは、前記ケーブルはコアと、前記コアの外側に配置されるシールド層を含み、前記シールド層は前記ホールによって外部に露出し、前記突出部は前記シールド層に接触することができる。

好ましくは、前記胴体は、前記胴体の上端から前記胴体の外側に延長配置される延長部を含み、前記突出部は前記延長部に配置され得る。

好ましくは、前記ブラケットは前記延長部の上部に配置されて前記ワイヤー組立体を収容する収容部を含むことができる。

好ましくは、前記グロメットは上部カバー部と下部カバー部を含み、前記上部カバー部は前記グロメットの上面から突出して前記ブラケットの側面に接触し、前記下部カバー部は前記グロメットの下面から突出して前記延長部の側面に接触することができる。

好ましくは、前記ステータは、ステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、前記コイルはターミナル端子と連結され、前記ターミナル端子は前記ワイヤー組立体と電気的に連結され得る。

好ましくは、前記グロメットを貫通して配置された前記ケーブルは連結端子と連結され、前記連結端子は前記ターミナル端子と連結され得る。

実施例によると、金属素材からなるハウジングの胴体や外部装置と接触する締結部に連結される接地部を具備して、プラスチック樹脂からなるブラケットにおいてもＥＭＩを遮蔽できる有利な効果を提供する。

実施例によると、ブラケットに設けられた締結ホールを活用して、接地構成を設けることによって、プラスチック樹脂からなるブラケットにおいて単純な構成でＥＭＩを遮蔽できる有利な効果を提供する。

実施例によると、ワイヤー組立体のケーブルにシールド層を配置し、シールド層がハウジングの突出部と接触するように構成することによって、ＥＭＩを遮蔽するための別途の部品を省略して構成を単純化する有利な効果を提供する。

実施例によると、接地のためにハウジングとワイヤー組立体を連結して、プラスチック樹脂からなるブラケットにおいてもＥＭＩを遮蔽できる有利な効果を提供する。

実施例によると、ワイヤー組立体のグロメットのホールにハウジングの突出部が結合することによって、接地のための構成を具現しながらもハウジングとワイヤー組立体の結合性を高める有利な効果を提供する。

実施例に係るモーターの側断面図。図１で図示したモーターの分解図。ハウジングのブラケットの底面を図示した図面。ブラケットの接地部を図示した図面。図４で図示したブラケットの接地部の正面図。接地部が含まれたブラケットの側断面図。他の実施例に係るモーターの分解図。図７で図示したモーターにおいて、ハウジングの胴体の上端に装着されるワイヤー組立体を図示した図面。ワイヤー組立体の底面図。ワイヤー組立体のグロメットの内部を図示した側断面図。胴体の側面図。

以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からさらに明白になるであろう。そして、本明細書および特許請求の範囲に使われた用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則り、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。そして、本発明の説明において、本発明の要旨を不要に曖昧にさせる恐れがある関連した公知の技術についての詳細な説明は省略する。

第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

図１は実施例に係るモーターの側断面図である、図２は図１で図示したモーターの分解図である。

図１および図２を参照すると、実施例に係るモーターは、シャフト１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング４０と、ワイヤー組立体５０を含むことができる。

シャフト１０はロータ２０に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２０とステータ３０に電磁気的な相互作用が発生するとロータ２０が回転し、これに連動してシャフト１０が回転する。シャフト１０は車両の操向軸と連結されて操向軸に動力を伝達することができる。

ロータ２０はステータ３０と電気的相互作用を通じて回転する。

ロータ２０はロータコアと、マグネットを含むことができる。ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されたり、または一つの筒の形態で実施され得る。ロータコアの中心にはシャフト１０が結合するホールが形成され得る。ロータコアの外周面にはマグネットをガイドする突起が突出され得る。マグネットはロータコアの外周面に付着され得る。複数個のマグネットは一定の間隔でロータコアの周りに沿って配置され得る。ロータ２０はマグネットを囲んでマグネットがロータコアから離脱しないように固定させ、マグネットが露出することを防ぐ缶部材を含むことができる。

ステータ３０はロータ２０と電気的相互作用を誘発するためにコイルが巻かれ得る。コイルを巻くためのステータ３０の具体的な構成は次の通りである。ステータ３０は複数個のティースを含むステータコアを含むことができる。ステータコアは環状のヨーク部分が設けられ、ヨークから中心方向にコイルが巻かれるティースが設けられ得る。ティースはヨーク部分の外周面に沿って一定の間隔で設けられ得る。一方、ステータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互積層されて形成され得る。また、ステータコアは複数個の分割コアが相互に結合または連結されて形成され得る。

ステータ３０に巻かれたコイル３１はＵ、Ｖ、Ｗ相のターミナル端子３２と連結される。そして、ターミナル端子３２はワイヤー組立体５０と電気的に連結される。

ハウジング４０は内部にロータ２０とステータ３０を収容することができる。ハウジング４０は胴体１００とブラケット２００を含むことができる。胴体１００は円筒状を有する。胴体１００はアルミニウムのような金属素材からなり得る。そして、胴体１００は上部が開放される。ブラケット２００は胴体１００の開放された上部を覆う。胴体１００の内側にはステータ３０が位置し、ステータ３０の内側にロータ２０が配置され得る。ブラケット２００はプラスチック樹脂からなり得る。ブラケット２００の中心部にはベアリング８０が配置され得る。ベアリング８０は二重射出されてブラケット２００と一体であり得る。

ワイヤー組立体５０はターミナル端子（図２の３２）に連結され、コイル（図２の３１）に電流を供給する。ワイヤー組立体５０は３個のケーブル５１を含むことができる。そして、ワイヤー組立体５０は３個のケーブル５１を収容するグロメット５２を含むことができる。ワイヤー組立体５０は第１接地部５３を含む。第１接地部５３はケーブル５１に連結される。そして、第１接地部５３はグロメット５２の上面に露出するように配置される。３個のケーブル５１はそれぞれ連結端子５４と連結される。連結端子５４はそれぞれＵ、Ｖ、Ｗ相のターミナル端子（図２の３２）と連結される。

センシングマグネット６０はロータ２０と連動するようにシャフト１０に結合されてロータ２０の位置を検出するための装置である。

印刷回路基板７０にはセンシングマグネット６０の磁気力を感知するセンサが配置され得る。この時、センサはホールＩＣ（ＨａｌｌＩＣ）であり得る。センサはセンシングマグネット６０のＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成する。

図３はハウジングのブラケットの底面を図示した図面である。

図３を参照すると、ブラケット２００は第２接地部２１０と、第３接地部２２０と、第４接地部２３０を含むことができる。そして、ブラケット２００はワイヤー組立体５０を収容する収容部２４０を含むことができる。収容部２４０はワイヤー組立体５０のグロメット５２が挿入される空間を確保する。

また、ブラケット２００は第１締結ホール２５０と第２締結ホール２６０を含むことができる。第１締結ホール２５０はハウジング４０の胴体１００と締結される箇所である。そして、第２締結ホール２６０はＥＰＳシステムと締結される箇所である。第１締結ホール２５０と第２締結ホール２６０は複数個が配置され得る。そして、複数個の第１締結ホール２５０のうちいずれか一つは収容部２４０を基準として収容部２４０のいずれか一側に配置され得る。複数個の第２締結ホール２６０のうちいずれか一つは収容部２４０の他側に配置され得る。

図４はブラケットの接地部を図示した図面である。

図３および図４を参照すると、第２接地部２１０と、第３接地部２２０と、第４接地部２３０はその形状および機能的特性によってのみ区分されて説明され得、互いに上下に連結された一つの部材であり得る。第２接地部２１０と、第３接地部２２０と、第４接地部２３０は通電可能な金属素材からなり得る。第２接地部２１０と、第３接地部２２０と、第４接地部２３０はブラケット２００に二重射出されて結合され得る。

第２接地部２１０は平板の形態であり得る。第２接地部２１０は収容部２４０に配置される。そして、第２接地部２１０はブラケット２００の下面から外部に露出するように配置され得る。第２接地部２１０は収容部２４０に位置するワイヤー組立体５０の第１接地部５３と接触する。

第３接地部２２０は中心部に締結部材が貫通するホール２２１が配置された円筒状の部材であり得る。ホール２２１はブラケット２００と胴体１００を結合させるための締結部材が貫通する。第３接地部２２０は第１締結ホール２５０に挿入され得る。第１締結ホール２５０はブラケット２００に胴体１００が結合するために必須的に胴体１００と接触する箇所である。このような第１締結ホール２５０に第３接地部２２０を配置してＥＭＩ遮蔽のための接地構成を具現する。したがって、第３接地部２２０と胴体１００を接触させるための別途の接地構成を設ける必要がない。このような第３接地部２２０は第２接地部２１０のいずれか一側に配置され得る。

第４接地部２３０は中心部に締結部材が貫通するホール２３１が配置された円筒状の部材であり得る。ホール２３１はブラケット２００とＥＰＳシステムを結合させるための締結部材が貫通する。第４接地部２３０は第２締結ホール２６０に挿入され得る。第２締結ホール２６０はＥＰＳシステムにブラケット２００を結合するために必須的にＥＰＳシステムと接触する箇所である。このような第２締結ホール２６０に第４接地部２３０を配置してＥＭＩ遮蔽のための接地構成を具現する。したがって、第４接地部２３０とＥＰＳシステムを接触させるための別途の接地構成を設ける必要がない。このような第４接地部２３０は第２接地部２１０の他側に配置され得る。

図５は、図４で図示したブラケットの接地部の正面図である。

図４および図５を参照すると、第３接地部２２０と第４接地部２３０は第２接地部２１０を基準として高さ方向（ｚ軸方向）に互いに異なる位置に配置され得る。これは、第３接地部２２０がハウジング４０の胴体１００と接触するための位置と、第４接地部２３０がＥＰＳシステムのような外部装置と接触するための位置が考慮されたものである。

図６は、接地部が含まれたブラケットの側断面図である。

図２、図５および図６を参照すると、ブラケット２００が胴体１００に締結されると、ワイヤー組立体５０の第１接地部５３が第２接地部２１０に接触した状態で、第３接地部２２０の下面２２２が胴体１００の上端と接触して接地される。また、モーターがＥＰＳシステムに締結されると、ワイヤー組立体５０の第１接地部５３が第２接地部２１０に接触し、第３接地部２２０は胴体１００と接触した状態で、第４接地部２３０の上面２３２がＥＰＳシステムに接触して接地される。したがって、通電されないプラスチック樹脂からなるブラケット２００においても、ＥＭＩを遮蔽できるようになる。

図７は他の実施例に係るモーターの分解図であり、図８は図７で図示したモーターにおいて、ハウジングの胴体の上端に装着されるワイヤー組立体を図示した図面である。

図７および図８を参照すると、ワイヤー組立体５０は胴体１１００の上面に載置される。ブラケット１２００はワイヤー組立体５０を収容する収容部１２１０を含むことができる。収容部１２１０はワイヤー組立体５０のグロメット４００が挿入される空間を確保する。

図９は、ワイヤー組立体の底面図である。

図８および図９を参照すると、ワイヤー組立体５０はホール４１０を含むことができる。ホール４１０はグロメット４００の下面に配置される。ホール４１０は３個のケーブル３００に対応して３個が配置され得る。３個のホール４１０はグロメット４００の幅方向（図９のｘ軸方向）に沿って整列配置され得る。

図１０は、ワイヤー組立体のグロメットの内部を図示した側断面図である。

図９および図１０を参照すると、ワイヤー組立体５０のグロメット４００は内部にケーブル３００を収容する。ケーブル３００はコア３１０と、絶縁層３２０と、シールド層３３０と、被覆層３４０を含むことができる。コア３１０は電流を流すための金属の部分を指す。絶縁層３２０はコア３１０の外側に配置され、コア３１０を被覆することによって、使用電圧に耐え、コアを固定させる役割をする。シールド層３３０は絶縁層３２０の外側に配置されて電界または磁界の影響を遮断するためのものであって、網状に織り成された銅線で形成され得る。

ケーブル３００の先端部は被覆層３４０が脱皮されてシールド層３３０が露出するようにグロメット４００の内部に配置される。ホール４１０はグロメット４００の下面からケーブル３００の収容位置まで貫通するように形成される。ケーブル３００のシールド層３３０はホール４１０に露出するように配置される。

図７を参照すると、ハウジング４０の胴体１１００は延長部１１１０を含むことができる。延長部１１１０は胴体１１００の上端から外側に延長され得る。延長部１１１０には突出部１１２０が配置される。突出部１１２０は延長部１１１０から上向き突出してグロメット４００のホール４１０に嵌合される。図８で図示した通り、延長部１１１０の上部にワイヤー組立体５０が載置されると、突出部１１２０がホール４１０に嵌合されて胴体１１００とワイヤー組立体５０が固定される。したがって、別途の結合構成がなくても胴体１１００とワイヤー組立体５０の結合力を大きく高めることができる。

突出部１１２０はホール４１０に嵌合された状態で、ケーブル３００のシールド層３３０と接触する。突出部１１２０を通じて、胴体１１００とケーブル３００のシールド層３３０が電気的に連結されるため、ＥＭＩ遮蔽のための別途のガスケットを具備する必要がない。したがって、モーターの接地構成を簡素化できる利点がある。

突出部１１２０はホール４１０の個数と対応して３個設けられ得る。それぞれの突出部１１２０は３個のケーブル３００のシールド層３３０にそれぞれ接触する。

グロメット４００は下部カバー部４２０と、上部カバー部４３０を含むことができる。下部カバー部４２０はグロメット４００の下面から延びた形態で突出して図１０のＡのように、延長部１１１０の側面と接触する。下部カバー部４２０はグロメット４００の下面と延長部１１１０の間の隙間に水や異物が流入することを防止する役割をする。グロメット４００の下面に複数個のホール４１０が配置された構成を考慮する時、グロメット４００の下面と延長部１１１０の間の隙間に水や異物が流入すると、モーターに致命的な損傷が発生し得る。下部カバー部４２０はグロメット４００の下面と延長部１１１０の間の境界を覆うことによって、ホール４１０の内部やモーターの内部に水や異物が流入することを物理的に防ぐことができる。

上部カバー部４３０はグロメット４００の上面から延びた形態で突出してブラケット１２００の側面に接触する。上部カバー部４３０はグロメット４００の上面とブラケット１２００の間の境界を覆うことによって、モーターに内部に水や異物が流入することを物理的に防ぐことができる。

図１１は、胴体の側面図である。

図９および図１１を参照すると、ホール４１０は長方形であり得る。そして、ホール４１０はグロメット４００の長さ方向（図９のｙ軸方向）を基準とする長さ（Ｌ）よりグロメット４００の幅方向を基準とする幅（Ｗ）が大きくてもよい。

これは図１１のＤが示す延長部１１１０の長さを最小化しながらも、突出部１１２０とケーブル３００のシールド層３３０の接触面積として確保し、胴体１１００とワイヤー組立体５０の結合力を確保するためである。ホール４１０の長さ（Ｌ）が長くなって突出部１１２０の大きさが増加し、これに対応して延長部１１１０の長さ（Ｄ）が長くなると、製品の大きさおよび重さが増加する問題点があるが、ホール４１０の形状と突出部１１２０の断面の形状を長方形に構成することによって、延長部１１１０の長さ（Ｄ）を大きく減らすことができる。

以上、本発明の好ましい一つの実施例に係るモーターについて添付された図面を参照して詳察した。

以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正、変更および置換が可能であろう。したがって、本発明に開示された実施例および添付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の技術的範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の技術的範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims

ハウジング；
前記ハウジング内に配置されるステータ；
前記ステータ内に配置されるロータ；
前記ロータと結合するシャフト；および
前記ステータに連結されるワイヤー組立体を含み、
前記ワイヤー組立体は第１接地部を含み、
前記ハウジングは、
胴体；
第１締結ホールを含み、前記胴体の上部に配置されるブラケットを含み、
前記ブラケットは、前記第１締結ホールに挿入されて前記胴体と接触する第３接地部と、前記第３接地部に連結され前記ブラケットの下面に露出するように配置されて前記第１接地部と接触する第２接地部を含む、モーター。
前記ブラケットは第２締結ホールを含み、
前記ブラケットは前記第２接地部に連結され、前記第２締結ホールに挿入されて外部装置と接触する第４接地部を含む、請求項１に記載のモーター。
前記第３接地部と前記第４接地部は締結部材が貫通するホールがそれぞれ配置される、請求項２に記載のモーター。
前記第３接地部の位置と、前記第４接地部の位置は、前記第２接地部を基準として高さ方向に異なる位置に配置される、請求項２に記載のモーター。
前記ブラケットは前記ワイヤー組立体を収容する収容部を含み、
前記第２接地部は前記収容部に配置される、請求項２に記載のモーター。
ハウジング；
前記ハウジング内に配置されるステータ；
前記ステータ内に配置されるロータ；
前記ロータと結合するシャフト；および
前記ステータに連結されるワイヤー組立体を含み、
前記ハウジングは、
胴体；
前記胴体の上部に配置されるブラケットを含み、
前記胴体は、前記ワイヤー組立体と接触する突出部を含み、
前記突出部は前記胴体の上面から上側に延びて配置されるモーター。
前記ワイヤー組立体は前記ステータと連結されるケーブルと、前記ケーブルが配置されるグロメットを含み、
前記グロメットは、前記グロメットの下面に配置されるホールを含む、請求項6に記載のモーター。
前記ケーブルはコアと、前記コアの外側に配置されるシールド層を含み、
前記シールド層は前記ホールによって外部に露出し、
前記突出部は前記シールド層に接触する、請求項７に記載のモーター。
前記胴体は、
前記胴体の上端から前記胴体の外側に延長配置される延長部を含み、
前記突出部は前記延長部に配置される、請求項７に記載のモーター。
前記ブラケットは前記延長部の上部に配置されて前記ワイヤー組立体を収容する収容部を含む、請求項９に記載のモーター。