JP2020195187A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】走行用バッテリの充放電に係る通信によってネットワークがひっ迫しないようにする情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】Ｖ２Ｇ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｇｒｉｄ）システム１において、情報処理装置１０は、車両Ｍに備えられた走行用バッテリ３０の、電力系統に対する充放電に係る情報を取得する取得部と、情報の種別に対応して予め定められた条件が満たされる場合に、車両に搭載された通信部に、取得部によって取得された情報をサーバ装置へ送信させる通信制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

近年、電動車両の普及が進んでいる。電動車両は走行用バッテリ（例えば二次電池）を搭載しており、走行用バッテリに電気が蓄電され、走行時には走行用バッテリからモータに電力が供給されることにより走行する。このため、電動車両の利用者は、例えば、各地に設けられた充電ステーションや自宅等において電動車両の走行用バッテリに電気を蓄電する。

また、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）と称される社会システムが提唱されている。Ｖ２Ｇでは、商用電力網を含む電力系統と電動車両との間で電力の融通を行う（特許文献１参照）。Ｖ２Ｇでは、電動車両が移動手段として用いられない時に、この電動車両に搭載された走行用バッテリが、あたかも商用電力網における電力貯蔵設備の１つとして利用される。このため、Ｖ２Ｇに参加する電動車両と電力系統の間では双方向の電力の授受が行われる。

国際公開第２０１８／０８４１５２号

ここで、電力の授受に係る調整を行うアグリゲータは、Ｖ２Ｇに参加する車両から、当該車両の情報、及び当該車両に搭載される走行用バッテリの情報を、セルラー網等の無線通信ネットワークを介して取得し、取得した情報に基づいてＶ２Ｇによる電力の授受を制御する。しかしながら、Ｖ２Ｇに参加する車両が一斉に情報を送信する場合、ネットワークがひっ迫してしまう場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、走行用バッテリの充放電に係る通信によってネットワークがひっ迫しないようにすることができる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報処理装置は、車両に備えられた走行用バッテリの、電力系統に対する充放電に係る情報を取得する取得部と、前記情報の種別に対応して予め定められた条件が満たされる場合に、前記車両に搭載された通信部に、前記取得部によって取得された前記情報をサーバ装置へ送信させる通信制御部とを備える。

（２）：上記（１）の態様において、情報処理装置は、前記情報の種別である放電時間と充電時間に関して予め定められた前記条件は、前記走行用バッテリが電力系統に対して電力を放電した放電時間と、前記走行用バッテリが電力系統から電力を充電した充電時間との総和が第１閾値に達したことと、前記走行用バッテリが電力系統から電力の充電を開始してから経過した時間が、第２閾値に達したこととのうち少なくとも一方が満たされることである。

（３）：上記（１）、又は（２）の態様において、前記情報の種別である前記走行用バッテリが充電した回数に関して予め定められた前記条件は、第３閾値に達したことである。

（４）：上記（１）から（３）のうちいずれか一つ態様において、前記通信制御部は、前記走行用バッテリが電力系統に対して電力を放電した放電時間と、前記走行用バッテリが電力系統から電力を充電した充電時間との総和が第１閾値に達した前記条件を満たされたことに伴い、前記情報を送信させた場合、前記放電時間と、前記充電時間との値を初期値に設定するものである。

（５）：上記（１）から（４）のうちいずれか一つ態様において、前記情報の種別である充電時間に関して予め定められた前記条件は、前記充電時間の総和が、前記走行用バッテリの充電可能時間以下であることであり、前記通信制御部は、前記走行用バッテリの充電可能時間以下である条件を満たさない場合、前記情報を送信させないものである。

（６）：上記（１）から（５）のうちいずれか一つ態様において、前記通信制御部は、前記サーバ装置へ送信させる前記情報の種別を、満たされる前記条件毎に異ならせるものである。

（７）：この発明の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、車両に備えられた走行用バッテリの、電力系統に対する充放電に係る情報を取得し、前記情報の種別に対応して予め定められた条件が満たされる場合に、前記車両に搭載された通信部に、前記情報をサーバ装置へ送信させるものである。

（８）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両に備えられた走行用バッテリの、電力系統に対する充放電に係る情報を取得させ、前記情報の種別に対応して予め定められた条件が満たされる場合に、前記車両に搭載された通信部に、前記情報をサーバ装置へ送信させるものである。

（１）〜（８）によれば、走行用バッテリの充放電に係る通信によってネットワークがひっ迫しないようにすることができる。

（２）〜（３）によれば、走行用バッテリが劣化しないようにすることができる。

（５）によれば、走行用バッテリが劣化した場合、Ｖ２Ｇによって更に劣化が進まないようにすることができる。

（６）によれば、走行用バッテリの充放電に係る通信によって、よりネットワークがひっ迫しないようにすることができる。

本実施形態の情報処理装置１０を用いたＶ２Ｇシステム１の概要を示す図である。 情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。 送信条件情報１２２の内容の一例を示す図である。 送信禁止条件情報１２４の内容の一例を示す図である。 車両情報の送信処理に係る情報処理装置１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。 車両情報の送信禁止処理に係る情報処理装置１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムの実施形態について説明する。

［Ｖ２Ｇシステムの概要］
まず、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）システム１の概要について説明する。図１は、本実施形態の情報処理装置１０を用いたＶ２Ｇシステム１の概要を示す図である。Ｖ２Ｇシステム１とは、電気自動車に搭載された走行用バッテリの電力を電力系統に連系し、車両と電力系統との間で電力の融通を行うシステムである。Ｖ２Ｇシステム１は、情報処理装置１０を備える一以上の車両Ｍと、一以上の外部電源装置２００（図示する、外部電源装置２００−１、２００−２、２００−３…）と、変電設備３００と、変電設備制御装置４００と、アグリゲート装置５００とを備える。情報処理装置１０と、外部電源装置２００と、変電設備制御装置４００と、アグリゲート装置５００とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、例えば、セルラー網や、Ｗｉ−Ｆｉ網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。また、これらの構成要素は、それぞれネットワークＮＷを介さずに、直接、無線通信を行ってもよい。

車両Ｍは、例えば、情報処理装置１０と、車両制御装置２０と、走行用バッテリ３０と、モータ４０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）５０とを備える。車両Ｍは、例えば、車載された走行用バッテリ３０によって供給される電力を用いてモータ４０が駆動させ、モータ４０の駆動力を駆動輪に与えることにより走行する車両である。車両Ｍは、例えば、走行する電気自動車、又はエンジンと電動機を備えるいわゆるハイブリッド車両である。

モータ４０は、例えば、三相交流電動機である。ＰＣＵ５０は、車両制御装置２０の制御に基づいて、走行用バッテリ３０から供給される直流電圧を交流電圧に変換し、モータ４０に供給する。また、ＰＣＵ５０は、車両制御装置２０の制御に基づいて、外部電源装置２００から供給される直流電圧を、走行用バッテリ３０が充電可能なレベルの直流電圧に変換して走行用バッテリ３０に充電させる。また、ＰＣＵ５０は、走行用バッテリ３０から放電される直流電圧を、外部電源装置２００に入力可能なレベルの直流電圧に変換して外部電源装置２００に供給する。

なお、車両Ｍは、自動運転車両であってもよい。この場合、車両制御装置２０は、例えば、車両Ｍが備える各検出機能部（不図示）の検出結果に基づいて認識された車両Ｍの周囲環境に基づいて、自動的に車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御して運転制御を実行する。

外部電源装置２００は、電力系統ＰＧに連系される。また、外部電源装置２００と、車両ＭのＰＣＵ５０とは、車両Ｍの停車時においてケーブルＣＢを介して接続されることに伴い、電力の授受が可能となる。外部電源装置２００は、制御部２１０と、通信部２２０とを備える。制御部２１０は、通信部２２０によってアグリゲート装置５００から受信した指示に基づいて、車両Ｍの走行用バッテリ３０に電力系統ＰＧが供給する電力を充電させる、又は走行用バッテリ３０に放電させた電力を電力系統ＰＧに供給する。

変電設備３００は、変電所（配電用変電所を含む）に設けられており、発電所において発電された電力、又は他の変電所から供給された電力の電圧を変圧（例えば、降圧）し、電力系統ＰＧに供給（配電）する。変電設備制御装置４００は、各種情報に基づいて電力系統ＰＧに供給する電力量を導出し、導出した電力量を電力系統ＰＧに供給するように変電設備３００を制御する。各種情報は、例えば、気象情報、気候、暦等である。

アグリゲート装置５００は、例えば、変電設備制御装置４００から受信した電力系統ＰＧにおける電力の供給状況に係る情報（以下、電力供給状況情報）と、Ｖ２Ｇに参加する車両Ｍから受信した電力系統ＰＧに対する充放電に係る情報（以下、車両情報）とに基づいて、Ｖ２Ｇに参加する車両Ｍに対して求める行動を決定する。

アグリゲート装置５００は、例えば、電力供給状況情報、及び車両情報に基づいて、電力供給状況情報が電力系統ＰＧにおいて電力が余剰していることを示す場合、余剰した電力を走行用バッテリ３０に充電させることによって消費することを車両Ｍに対して求めたり、電力供給状況情報が電力系統ＰＧにおいて電力が不足していることを示す場合、不足した電力を走行用バッテリ３０に放電させることによって供給することを車両Ｍに対して求めたりする。

具体的には、アグリゲート装置５００は、電力が余剰している配電系統に接続される外部電源装置２００まで移動するように、車両Ｍの車両制御装置２０や車両Ｍの乗員に対して指示する。アグリゲート装置５００は、指定した外部電源装置２００と指定した車両ＭとがケーブルＣＢによって接続された場合、電力系統ＰＧにおいて余剰した電力を車両Ｍの走行用バッテリ３０に充電させるように、指定した外部電源装置２００に対して指示する。アグリゲート装置５００は、電力が不足している配電系統に接続される外部電源装置２００まで移動するように、車両Ｍの車両制御装置２０や車両Ｍの乗員に対して指示する。アグリゲート装置５００は、指定した外部電源装置２００と指定した車両ＭとがケーブルＣＢによって接続された場合、電力系統ＰＧにおいて不足する電力を車両Ｍの走行用バッテリ３０に放電させるように、指定した外部電源装置２００に対して指示する。

また、アグリゲート装置５００は、例えば、車両情報に基づいて、走行用バッテリ３０の劣化が進んでいる車両Ｍや、走行用バッテリ３０の状態が充放電を行うことが適さない状態である車両Ｍには、Ｖ２Ｇに伴う充放電を求めない。

ここで、Ｖ２Ｇに参加する車両Ｍが車両情報を一斉にアグリゲート装置５００に送信する場合、ネットワークＮＷがひっ迫してしまう場合がある。したがって、Ｖ２Ｇに参加する車両Ｍは、それぞれの適切なタイミングにおいて、車両情報をアグリゲート装置５００に送信し、ネットワークＮＷがひっ迫してしまわないようにすることが好ましい。本実施形態の情報処理装置１０は、各種条件が満たされる場合に、車両情報をアグリゲート装置５００に送信する。

［情報処理装置１０の構成］
図２は、情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、例えば、制御部１００と、通信部１１０と、記憶部１２０とを備える。情報処理装置１０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機を制御する車両ＭのＥＣＵ（Electronic Control Unit）の機能の一部として実現されてもよい。

制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１２０に記憶されるプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、取得部１０２と、通信制御部１０４との各機能部を実現する。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

通信部１１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続される各種装置と無線により通信する。

記憶部１２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。また、記憶部１２０の一部又は全部は、ＮＡＳや外部のストレージサーバ等、情報処理装置１０がアクセス可能な外部装置であってもよい。記憶部１２０には、例えば、プログラムの他、送信条件情報１２２、及び送信禁止条件情報１２４等の情報が記憶される。各情報の詳細については、後述する。

取得部１０２は、例えば、車両Ｍに係る情報を取得する。車両Ｍに係る情報は、例えば、（１）車両識別番号（以下、ＶＩＮ；Vehicle Identification Number）、（２）走行用バッテリ３０の充電時間、（３）走行用バッテリ３０の放電時間、（４）車両Ｍの走行時間、（５）Ｖ２Ｇの連系時間、（６）車両Ｍの起動回数、（７）走行用バッテリ３０の充電状態（以下、車両ＳＯＣ（State of Charge））、（８）走行用バッテリ３０の充放電能力、（９）車両Ｍの位置情報、（１０）Ｖ２Ｇへの参加の同意、（１１）走行用バッテリ３０の充電回数、（１２）充電経過時間等である。

［（１）ＶＩＮの取得について］
ＶＩＮは、例えば、車両制御装置２０が備える記憶装置ＤＢ（不図示）に記憶されており、取得部１０２は、記憶装置ＤＢからＶＩＮを取得する。

［（２）充電時間、及び（３）放電時間の取得について］
走行用バッテリ３０の充電時間、及び放電時間は、例えば、車両制御装置２０によってカウントされ、カウント結果は、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、ＰＣＵ５０と外部電源装置２００とがケーブルＣＢによって接続された際にＰＣＵ５０を流れる電流の方向を検出する検出部の検出結果に基づいて、走行用バッテリ３０が放電しているか、或いは充電しているかを特定する。

具体的には、車両制御装置２０は、検出結果がＰＣＵ５０から電流が流出していることを示す場合、走行用バッテリ３０が放電していると特定し、検出結果がＰＣＵ５０に電流が流入していることを示す場合、走行用バッテリ３０が充電していると特定する。また、車両制御装置２０は、検出結果が、ＰＣＵ５０に電流が流入していない、又は流出していないことを示す場合、走行用バッテリ３０が充放電していないと特定する。車両制御装置２０は、走行用バッテリ３０が充電していると特定してから、走行用バッテリ３０が充放電していないと特定するまでの時間を充電時間としてカウントし、走行用バッテリ３０が放電していると特定してから、走行用バッテリ３０が充放電していないと特定するまでの時間を放電時間としてカウントする。取得部１０２は、例えば、記憶装置ＤＢに記憶される充電時間、及び放電時間を所定の時間間隔毎に取得する。

車両制御装置２０は、後述する通信制御部１０４の指示により、カウントが初期値（例えば、０）にリセット（設定）されるまでの間、充電時間のカウント値と、既に記憶装置ＤＢに記憶されたこれまでの充電時間とを足し合わせた値を、新たな充電時間として記憶装置ＤＢに記憶（更新）させ、放電時間のカウント値と、既に記憶装置ＤＢに記憶されたこれまでの放電時間とを足し合わせた値を、新たな放電時間として記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。したがって、記憶装置ＤＢに記憶される充電時間、及び放電時間は、１回の充電に係る時間や、１回の放電に係る時間に限られない。

［（４）走行時間の取得について］
走行時間は、例えば、車両制御装置２０によってカウントされ、カウント結果は、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、車両Ｍの駆動輪の駆動の有無を検出する検出部の検出結果に基づいて、車両Ｍが走行していることを特定する。車両制御装置２０は、車両Ｍが走行していると特定してから、車両Ｍが走行していないと特定するまでの時間を走行時間としてカウントする。車両制御装置２０は、カウントした走行時間と、既に記憶装置ＤＢに記憶されたこれまでの走行時間とを足し合わせた値を、新たな走行時間として記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。取得部１０２は、例えば、記憶装置ＤＢに記憶される走行時間を所定の時間間隔毎に取得する。

［（５）Ｖ２Ｇの連系時間の取得について］
車両制御装置２０は、例えば、アグリゲート装置５００の指示に基づいて、電力系統ＰＧに余剰する電力を走行用バッテリ３０に充電させる、又は、電力系統ＰＧに不足する電力を走行用バッテリ３０に放電させるために、ＰＣＵ５０と外部電源装置２００とが接続される時間（つまり、Ｖ２Ｇの連系時間）をカウントし、記憶装置ＤＢに記憶ささせる。車両Ｍが自動運転車両である場合、車両制御装置２０は、アグリゲート装置５００から受け付けたＶ２Ｇの連系の指示に基づいて、車両ＭがＶ２Ｇの連系のために外部電源装置２００に接続されているのか、或いは、単に車両Ｍに充放電が必要なために外部電源装置２００に接続されているのかを特定する。また、車両Ｍが自動運転車両ではない場合、車両制御装置２０は、車両Ｍが有するＨＭＩ（Human Machine Interface）に対して、Ｖ２Ｇに連系することを目的として外部電源装置２００と接続することを示す入力が車両Ｍの乗員によって行われたことに基づいて、車両ＭがＶ２Ｇの連系のために外部電源装置２００に接続されているのか、或いは、単に車両Ｍに充放電が必要なために外部電源装置２００に接続されているのかを特定する。なお、Ｖ２Ｇに連系することを目的として接続されている場合において、充電、又は放電される際の時間の取得に係る処理は、上述した充電時間、及び放電時間の取得に係る処理と同様であるため、説明を省略する。

［（６）起動回数の取得について］
車両Ｍの起動回数は、例えば、車両制御装置２０によってカウントされ、カウント結果は、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、イグニッションのオン状態、及びアクセサリー電源のオン状態を検出する検出部の検出結果に基づいて、車両Ｍが起動したことを特定する。車両制御装置２０は、車両Ｍが起動したと特定する度に、既に記憶装置ＤＢに記憶されたこれまでの起動回数に「１」を加算した値を、新たな起動回数として記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。取得部１０２は、例えば、記憶装置ＤＢに記憶される起動回数を所定の時間間隔毎に取得する。

［（７）車両ＳＯＣの取得について］
車両ＳＯＣは、例えば、車両制御装置２０によって取得され、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、走行用バッテリ３０の充電状態を検出する検出部の検出結果を車両ＳＯＣとして所定の時間間隔毎に取得し、取得した車両ＳＯＣを記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。取得部１０２は、例えば、記憶装置ＤＢに記憶される車両ＳＯＣを所定の時間間隔毎に取得する。

［（８）充放電能力の取得について］
充放電能力は、例えば、車両制御装置２０によって取得され、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、走行用バッテリ３０が放電する際において、ＰＣＵ５０を流れる電流の方向を検出する検出部の検出結果と、車両ＳＯＣとに基づいて、放電能力を特定する。車両制御装置２０は、例えば、走行用バッテリ３０が放電可能な電力量が多い場合や、電力を放電可能な時間が長い場合に、放電能力が高いと特定する。また、車両制御装置２０は、例えば、走行用バッテリ３０が充電する際において、ＰＣＵ５０を流れる電流の方向を検出する検出部の検出結果と、車両ＳＯＣとに基づいて、充電能力を特定する。車両制御装置２０は、例えば、走行用バッテリ３０が充電可能な電力量が多い場合や、当該電力量を充電するのにかかる時間が短い場合に、充電能力が高いと特定する。車両制御装置２０は、例えば、走行用バッテリ３０の充電が行われる度に、走行用バッテリ３０の充電能力を特定し、走行用バッテリ３０の放電が行われる度に、走行用バッテリ３０の放電能力を特定して、特定した充電能力を示す指標、及び特定した放電能力を示す指標（つまり、充放電能力を示す指標）を記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。取得部１０２は、例えば、記憶装置ＤＢに記憶される起動回数を所定の時間間隔毎に取得する。

［（９）位置情報の取得について］
位置情報は、例えば、車両制御装置２０によって取得され、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、車両Ｍが備えるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機（不図示）がＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両Ｍの現在位置を位置情報として特定する。車両Ｍの現在位置は、車両センサの出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。車両センサは、例えば、車両Ｍの速度を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両Ｍの向きを検出する方位センサ等を含む。車両制御装置２０は、所定の時間間隔毎に車両Ｍの位置情報を特定し、記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。取得部１０２は、記憶装置ＤＢに記憶される位置情報を所定時間間隔毎に取得する。

［（１０）Ｖ２Ｇへの参加の同意の取得について］
Ｖ２Ｇへの参加の同意を取得するに際して、ＨＭＩは、車両ＭをＶ２Ｇに参加させるか否か（つまり、電力系統ＰＧと電力の融通を行うか否か）を、車両Ｍの乗員に問合せを行うアプリケーションの実行に伴い、各種画像を表示装置に表示させる。取得部１０２は、アプリケーションの実行に伴い、車両Ｍの乗員によってＨＭＩに対してＶ２Ｇへの参加に同意することを指示する操作が入力された場合、Ｖ２Ｇへの参加の同意として取得する。

［（１１）充電回数の取得について］
充電回数は、例えば、車両制御装置２０によってカウントされ、カウント結果は、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、ＰＣＵ５０と外部電源装置２００とがケーブルＣＢによって接続された際にＰＣＵ５０を流れる電流の方向を検出する検出部の検出結果に基づいて、走行用バッテリ３０が充電していることを特定する。車両制御装置２０は、走行用バッテリ３０が充電していると特定する度に、既に記憶装置ＤＢに記憶されたこれまでの充電回数に「１」を加算した値を、新たな充電回数として記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。取得部１０２は、記憶装置ＤＢに記憶される充電回数を所定の時間間隔毎に取得する。

［（１２）充電経過時間の取得について］
充電経過時間は、例えば、車両制御装置２０によってカウントされる。車両制御装置２０は、例えば、ＰＣＵ５０と外部電源装置２００とがケーブルＣＢによって接続された際にＰＣＵ５０を流れる電流の方向を検出する検出部の検出結果に基づいて、走行用バッテリ３０が充電していることを特定する。車両制御装置２０は、走行用バッテリ３０が充電していると特定してから充電経過時間のカウントを開始する。取得部１０２は、車両制御装置２０によってカウントされた値を常時、或いは所定の時間間隔毎に取得する。

［（１３）総充電時間の取得について］
総充電時間は、例えば、車両制御装置２０によってカウントされ、カウント結果は、記憶装置ＤＢに記憶される。車両制御装置２０は、例えば、上述した（２）充電時間のカウントが初期値にリセットされる度に、カウント値を記憶装置ＤＢに記憶される総充電時間に足し合わせた値を、新たな総充電時間として記憶装置ＤＢに記憶（更新）させる。取得部１０２は、例えば、記憶装置ＤＢに記憶される総充電時間を所定の時間間隔毎に取得する。

通信制御部１０４は、取得部１０２によって取得された（１）〜（１３）の種別の情報と、送信条件情報１２２とに基づいて、通信部１１０によってアグリゲート装置５００へ車両情報を送信させる。

図３は、送信条件情報１２２の内容の一例を示す図である。送信条件情報１２２は、例えば、条件と、条件が満たされる場合にアグリゲート装置５００に車両情報として送信される情報の種別とが互いに対応付けられた情報である。通信制御部１０４は、取得部１０２によって取得された（１）〜（１３）の種別の情報が、送信条件情報１２２に示される条件を満たす場合、当該条件に対応付けられた種別の情報を車両情報として、通信部１１０によってアグリゲート装置５００へ送信させる。

図３における条件と、車両情報との対応付けは、以下のとおりである。所定の時間が経過したこと（条件１）には、（条件１）を満たす場合にアグリゲート装置５００に送信される車両情報として、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（３）放電時間、（４）走行時間、（５）Ｖ２Ｇの連系時間、及び（６）起動回数が対応付けられる。Ｖ２Ｇの連系時間が連系限界閾値に達したこと（条件２）には、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（４）走行時間、及び（６）起動回数が対応付けられる。充電回数が充電回数閾値に達したこと（条件３）、及び車両ＭがＶ２Ｇに参加したこと（条件４）には、（条件３）、又は(条件４)を満たす場合にアグリゲート装置５００に送信される車両情報として、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（４）走行時間、及び（６）起動回数が対応付けられる。充電回数閾値は、「第３閾値」の一例である。

特定の位置に車両が存在すること（条件５）には、（条件５）を満たす場合にアグリゲート装置５００に送信される車両情報として、（４）走行時間、（６）起動回数、及び（９）位置情報が対応付けられる。放電時間と、充電時間との総和が、第１閾値に達したこと（条件６）、及び充電を開始してから経過した時間が第２閾値に達したこと（条件７）には、（条件６）、又は（条件７）を満たす場合にアグリゲート装置５００に送信される車両情報として、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、及び（６）起動回数が対応付けられる。車両が走行中であること（条件８）には、（条件８）を満たす場合にアグリゲート装置５００に送信される車両情報として、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（６）起動回数、及び（９）位置情報が対応付けられる。

［（条件１）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、（条件１）を満たすと判定した履歴のうち、直前に（条件１）を満たすと判定したタイミングから所定の時間が経過したか否かに基づいて、（条件１）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、直前に（条件１）を満たすと判定したタイミングから所定の時間が経過したことに伴い（条件１）が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（３）放電時間、（４）走行時間、（５）Ｖ２Ｇの連系時間及び（６）起動回数を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。アグリゲート装置５００は、車両Ｍから受信した車両情報に基づいて、車両Ｍに搭載される部品や機器の耐久性を把握することにより、耐久性が高い車両Ｍ対して積極的にＶ２Ｇに係る行動を求めて、電力系統ＰＧが供給する電力の品質を保ちつつ、耐久性が低い車両Ｍに対してはＶ２Ｇに係る行動を求めずに、車両Ｍの耐久性が低下しないようにすることができる。アグリゲート装置５００は、例えば、（２）充電時間、（３）放電時間、及び（４）走行時間の総和により示される総通電時間、（５）Ｖ２Ｇの連系時間、及び（６）起動回数等によって耐久性を推定する。

［（条件２）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された（５）Ｖ２Ｇの連系時間が予め定められた連系限界閾値に達したか否かに基づいて、（条件２）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、（５）Ｖ２Ｇの連系時間が予め定められた連系限界閾値に達したことに伴い（条件２）が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（４）走行時間、及び（６）起動回数を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。アグリゲート装置５００は、車両Ｍから受信した車両情報に基づいて、以降はＶ２Ｇに係る行動を求めない車両Ｍが、どの程度、走行用バッテリ３０を使用しているか（つまり、走行用バッテリ３０の劣化の程度）を把握することができる。なお、通信制御部１０４は、（条件２）が満たされた場合、（１）ＶＩＮによって示される車両Ｍが、以降はＶ２Ｇに参加しないことを示す情報を更に車両情報に含めて送信してもよい。

［（条件３）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された（１１）充電回数が充電回数閾値に達したか否かに基づいて、（条件３）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、（１１）充電回数が充電回数閾値に達したことに伴い（条件３）が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（４）走行時間、及び（６）起動回数を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。アグリゲート装置５００は、車両Ｍから受信した車両情報に基づいて、以降はＶ２Ｇに係る行動を求めない車両Ｍが、どの程度、走行用バッテリ３０を使用しているか（つまり、走行用バッテリ３０の劣化の程度）を把握することができる。なお、通信制御部１０４は、（条件３）が満たされた場合、（１）ＶＩＮによって示される車両Ｍが、以降はＶ２Ｇに参加しないことを示す情報を更に車両情報に含めて送信してもよい。

［（条件４）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された（１０）Ｖ２Ｇへの参加の同意に基づいて、（条件４）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、取得部１０２によって、Ｖ２Ｇへの参加の同意が取得されたことに伴い（条件４）が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（１）ＶＩＮ、（３）放電時間、（５）Ｖ２Ｇの連系時間、（６）起動回数、（７）車両ＳＯＣ、及び（８）充放電能力を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。アグリゲート装置５００は、車両Ｍから受信した車両情報に基づいて、必要に応じてＶ２Ｇに係る行動を求める車両Ｍの車両特性（特に、（７）車両ＳＯＣや（８）充放電能力）を把握することができる。

［（条件５）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された（９）位置情報に基づいて、（条件５）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、（９）位置情報が示す位置が、特定の位置と合致することに伴い（条件５)が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（４）走行時間、（６）起動回数、及び（９）位置情報を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。アグリゲート装置５００は、車両Ｍから受信した車両情報に基づいて、電力系統ＰＧのうち、Ｖ２Ｇによる電力の融通を行って電力の品質を保つ必要がある配電系統の位置に存在する車両Ｍであり、Ｖ２Ｇに係る行動を求めることが可能な車両Ｍを把握することができる。

［（条件６）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された（２）充電時間と、（３）放電時間とに基づいて、（条件６）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、取得された（２）充電時間と、（３）放電時間との総和が第１閾値に達したことに伴い(条件６)が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、及び（６）起動回数を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。ここで、（条件６）を満たす車両Ｍは、走行用バッテリ３０がＶ２Ｇに参加することが好ましくない状態であることが推定される。走行用バッテリ３０がＶ２Ｇに参加することが好ましくない状態とは、例えば、走行用バッテリ３０の劣化が、一時的に、又は恒久的に進んでいる状態である。アグリゲート装置５００は、受信した車両情報に基づいて、走行用バッテリ３０が劣化している車両Ｍに対して、Ｖ２Ｇに係る行動を求めないようにすることによって、当該車両Ｍの走行用バッテリ３０の劣化が進まないようにすることができる。また、通信制御部１０４は、（条件６）を満たすことに伴い車両情報をアグリゲート装置５００に送信させた場合、記憶装置ＤＢに記憶される充電時間、及び放電時間のカウントをそれぞれ初期値（例えば、「０」）にリセット（設定）する。

［（条件７）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された（１２）充電経過時間に基づいて、（条件７）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、取得された（１２）充電経過時間が第２閾値に達したことに伴い（条件７）が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、及び（６）起動回数を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。ここで、（条件７）を満たす車両Ｍは、走行用バッテリ３０がＶ２Ｇに参加することが好ましくない状態であることが推定される。（条件７）を満たす車両Ｍをアグリゲート装置５００が把握することにより得られる効果は、上述した（条件６）と同様であるため、説明を省略する。

［（条件８）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された車両Ｍの駆動輪の駆動の有無を検出する検出部の検出結果に基づいて、（条件８）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、取得された検出結果が、駆動輪が駆動していることを示す（つまり、車両Ｍが走行中である）ことに伴い（条件８）が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報のうち、（１）ＶＩＮ、（２）充電時間、（６）起動回数、及び（９）位置情報を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる。アグリゲート装置５００は、車両Ｍから受信した車両情報に基づいて、現在走行している車両Ｍに係る情報を把握し、Ｖ２Ｇに係る行動を求められる車両Ｍ（つまり、走行していない車両）、或いはＶ２Ｇに係る行動を求められない車両Ｍ（つまり、走行している車両）を把握することができる。なお、通信制御部１０４は、イグニッションがオン状態にされてから、イグニッションがオフ状態にされるまでの間で、（条件８）を満たすことに係る車両情報の送信処理は１度だけ行うものであってもよい。

また、通信制御部１０４は、取得部１０２によって取得された（１）〜（１３）の種別の情報と、送信禁止条件情報１２４とに基づいて、通信部１１０によってアグリゲート装置５００へ車両情報を送信させない（禁止する）。

図４は、送信禁止条件情報１２４の内容の一例を示す図である。送信禁止条件情報１２４は、例えば、満たされる場合にアグリゲート装置５００への車両情報の送信を抑止する条件（以下、禁止条件）を示す情報である。図４において、禁止条件は、充電時間の総和（つまり、総充電時間）が走行用バッテリの充電可能時間以下ではないこと（条件９）である。

［（条件９）の判定］
通信制御部１０４は、例えば、取得部１０２によって取得された（１３）総充電時間が、走行用バッテリ３０の充電可能時間以下であるか否かに基づいて、（条件９）を満たすか否かを判定する。通信制御部１０４は、（１３）総充電時間が走行用バッテリ３０の充電可能時間以下ではないことに伴い（条件９）が満たされた場合に、取得部１０２によって取得された情報を車両情報として通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させない（禁止する）。これにより、アグリゲート装置５００は、当該車両Ｍに係る車両情報を受信できないため、当該車両Ｍに対してＶ２Ｇに係る行動を求めず、車両Ｍの走行用バッテリ３０の劣化が進まないようにすることができる。

［動作フロー］
図５は、車両情報の送信処理に係る情報処理装置１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。まず、取得部１０２は、（１）〜（１３）の種別の情報を取得する（ステップＳ１００）。通信制御部１０４は、取得部１０２によって取得された情報に基づいて、送信条件情報１２２に示される条件のうち、一以上の条件が満たされるか否かを判定する(ステップＳ１０２)。通信制御部１０４は、条件が満たされない場合、処理を終了する。通信制御部１０４は、条件が満たされると判定した場合、（１）〜（１３）の種別の情報のうち、送信条件情報１２２において当該条件に対応付けられた情報を車両情報として、通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させる（ステップＳ１０４）。

図６は、車両情報の送信禁止処理に係る情報処理装置１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。まず、取得部１０２は、（１）〜（１３）の種別の情報を取得する（ステップＳ２００）。通信制御部１０４は、取得部１０２によって取得された情報に基づいて、送信禁止条件情報１２４に示される禁止条件のうち、一以上の禁止条件が満たされるか否かを判定する(ステップＳ２０２)。通信制御部１０４は、禁止条件が満たされない場合、処理を終了する。通信制御部１０４は、禁止条件が満たされると判定した場合、通信部１１０に車両情報をアグリゲート装置５００へ送信させない（禁止する）（ステップＳ２０４）。

［実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置１０は、送信条件情報１２２に示される条件を満たす場合、当該条件に応じた種別の情報を車両情報として通信部１１０にアグリゲート装置５００へ送信させるため、走行用バッテリの充放電に係る通信によってネットワークがひっ迫しないようにすることができる。

［Ｖ２Ｇに係る行動の指示について］
なお、上述では、アグリゲート装置５００が外部電源装置２００や車両Ｍに対して、Ｖ２Ｇに係る行動を指示する場合について説明したが、これに限られない。アグリゲート装置５００は、外部電源装置２００や車両Ｍに対して求める行動を決定し、決定結果を外部装置に提供するものであってもよい。この場合、外部装置が、外部電源装置２００や車両Ｍに対して行動を指示する。この外部装置は、例えば、電気事業者（送配電事業者や、小売電気事業者を含む）が備えるサーバ装置であってもよい。

［各種別の情報の取得タイミングについて］
なお、取得部１０２は、（条件１）〜（条件９）の条件を満たすか否かを判定する際に用いられる情報を先に取得し、条件が満たされると判定した場合、（１）〜（１３）の種別の情報のうち、当該条件に対応付けられた情報を取得するものであってもよい。（条件１）〜（条件９）の条件を満たすか否かを判定する際に用いられる情報は、例えば、以下のものである。
（条件１）；直前に（条件１）が満たされたタイミング
（条件２）；（５）Ｖ２Ｇの連系時間
（条件３）；（１１）充電回数
（条件４）；（１０）Ｖ２Ｇへの参加の同意
（条件５）：（９）位置情報
（条件６）；（２）充電時間、（３）放電時間
（条件７）；（１２）充電経過時間
（条件８）；車両Ｍが走行中であるかを検出した検出結果
（条件９）；（１２）充電経過時間

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１…Ｖ２Ｇシステム、１０…情報処理装置、２０…車両制御装置、３０…走行用バッテリ、４０…モータ、１００…制御部、１０２…取得部、１０４…通信制御部、１１０…通信部、１２０…記憶部、１２２…送信条件情報、１２４…送信禁止条件情報、２００、２００−１、２００−２、２００−３…外部電源装置、２１０…制御部、２２０…通信部、４００…変電設備制御装置、５００…アグリゲート装置、Ｍ…車両、ＰＧ…電力系統

Claims (8)

1. 車両に備えられた走行用バッテリの、電力系統に対する充放電に係る情報を取得する取得部と、
   前記情報の種別に対応して予め定められた条件が満たされる場合に、前記車両に搭載された通信部に、前記取得部によって取得された前記情報をサーバ装置へ送信させる通信制御部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記情報の種別である放電時間と充電時間に関して予め定められた前記条件は、前記走行用バッテリが電力系統に対して電力を放電した放電時間と、前記走行用バッテリが電力系統から電力を充電した充電時間との総和が第１閾値に達したことと、前記走行用バッテリが電力系統から電力の充電を開始してから経過した時間が、第２閾値に達したこととのうち少なくとも一方が満たされることである、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記情報の種別である前記走行用バッテリが充電した回数に関して予め定められた前記条件は、第３閾値に達したことである、
   請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記通信制御部は、前記走行用バッテリが電力系統に対して電力を放電した放電時間と、前記走行用バッテリが電力系統から電力を充電した充電時間との総和が第１閾値に達した前記条件を満たされたことに伴い、前記情報を送信させた場合、前記放電時間と、前記充電時間との値を初期値に設定する、
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記情報の種別である充電時間に関して予め定められた前記条件は、前記充電時間の総和が、前記走行用バッテリの充電可能時間以下であることであり、
   前記通信制御部は、前記走行用バッテリの充電可能時間以下である条件を満たさない場合、前記情報を送信させない、
   請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記通信制御部は、前記サーバ装置へ送信させる前記情報の種別を、満たされる前記条件毎に異ならせる、
   請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. コンピュータが、
   車両に備えられた走行用バッテリの、電力系統に対する充放電に係る情報を取得し、
   前記情報の種別に対応して予め定められた条件が満たされる場合に、前記車両に搭載された通信部に、前記情報をサーバ装置へ送信させる
   情報処理方法。
8. コンピュータに、
   車両に備えられた走行用バッテリの、電力系統に対する充放電に係る情報を取得させ、
   前記情報の種別に対応して予め定められた条件が満たされる場合に、前記車両に搭載された通信部に、前記情報をサーバ装置へ送信させる
   プログラム。

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