CN111319611A - 基于网联信息的预测型pm/pn排放优化控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统及方法，应用于混合动力车辆，车载域控制器用于：获得起始点和目的地之间的目标路径的导航信息；根据导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成目标路径对应的路况信息；接收混合动力系统当前的状态信息；根据目标路径对应的路况信息和所述混合动力系统当前的状态信息，确定最优PM/PN排放曲线；确定最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，并向发动机控制器发送第一控制指令以使发动机控制器根据发动机工况点分配信息控制发动机运行，向电机控制器发送第二控制指令以使电机控制器根据电机工况点分配信息控制电机运行。本发明可以改善混合动力车辆的PM/PN排放问题。

Description

基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统及方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车领域，涉及一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统及方法。
背景技术
图1为混合动力车辆的系统结构图，系统包含发动机、电机、变速箱、高压电池和混合动力控制系统，其中混合动力控制系统包含：整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)、发动机控制器(Engine Management System,EMS)、电机控制器(Power Electronic Unit,PEU)、变速箱控制器(Transmission Control Unit,TCU)和高压电池控制器(BatteryManagement System,BMS)。如图2所示，VCU是混合动力控制系统的核心控制器，在该控制器内有一套预设的控制规则，该控制规则会结合相关传感器的输入信息，计算发动机和电机的扭矩和转速分配，并向相应控制器发出控制命令，然后由混合动力系统的其他控制器来分别控制各自对应的动力部件，实现驱动车辆运行的目的。如图3所示，EMS在接收到VCU发出的对发动机的转速和扭矩需求后，再选择该工况下发动机的PM/PN排放水平最优对应的参数以满足车辆驱动的需求，同时将车辆的PM/PN排放水平控制在国家法规的限值之内。
对于如上现有的混合动力控制系统而言，VCU只能被动的按照其预设的控制规则根据当前的传感器信息对发动机和电机的扭矩进行分配，然后EMS接收到VCU对发动机的转速和扭矩请求后，再由EMS在该需求下选择合适的参数以保证此时的PM/PN排放处在合适的水平。而对于发动机来说，如果其部分工况点下PM/PN的排放水平本身较差，而VCU一直对发动机请求这些工况点，那么车辆的PM/PN排放量会急剧升高，最终造成PM/PN排放恶化甚至超出国家法规规定的限值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统及方法，以改善混合动力车辆的PM/PN排放问题，降低混合动力车辆在行驶过程中的PM/PN排放量。
为达到上述目的，本发明提供了一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统，所述优化控制系统包括：车载域控制器、发动机控制器和电机控制器，其中，
所述车载域控制器，用于：根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；根据所述导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成所述目标路径对应的路况信息；接收混合动力系统当前的状态信息；根据所述目标路径对应的路况信息和所述混合动力系统当前的状态信息，确定最优PM/PN排放曲线；确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，并根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，其中，所述第一控制指令中包含发动机工况点分配信息，所述第二控制指令中包含电机工况点分配信息；
所述发动机控制器，用于接收所述第一控制指令，根据所述发动机工况点分配信息控制发动机运行；
所述电机控制器，用于接收所述第二控制指令，根据所述电机工况点分配信息控制电机运行。
可选的，所述导航信息包括：车流速度、道路最高限速、道路最低限速和各速度段对应的距离。
可选的，所述车载传感器获取的环境信息包括：车距信息和障碍物信息。
可选的，所述混合动力系统当前的状态信息包括：发动机的PM/PN排放规律、高压电池的荷电状态、发动机扭矩-转速曲线、电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位。
可选的，所述车载域控制器，具体用于根据所述目标路径对应的路况信息对所述目标路径下发动机和电机的工况点进行排列组合，得到多个工况点组合方式；根据所述混合动力系统当前的状态信息对所述多个工况点组合方式进行筛选；对筛选后的工况点组合方式进行计算，得到不同工况点组合对应的PM/PN排放曲线，并从中确定最优PM/PN排放曲线。
可选的，所述优化控制系统还包括：整车控制器；
所述车载域控制器，具体用于在确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息之后，将所确定的工况点分配信息发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于接收所述车载域控制器发送的所确定的工况点分配信息，并根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，向所述电机控制器发送所述第二控制指令。
可选的，所述优化控制系统还包括：云端服务器；
所述车载域控制器，还用于将所述当前起始点位置信息和目的地位置信息发送给所述云端服务器；
所述云端服务器，用于接收所述车载域控制器发送的所述当前起始点位置信息和目的地位置信息；根据所述当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；将所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息发送给所述车载域控制器；
所述车载域控制器，还用于接收所述云端服务器发送的所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息。
为达到上述目的，本发明还提供了一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制方法，采用预测型PM/PN排放优化控制系统实现，所述预测型PM/PN排放优化控制系统包括车载域控制器、发动机控制器和电机控制器，所述优化控制方法包括：
所述车载域控制器根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；
根据所述导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成所述目标路径对应的路况信息；
接收混合动力系统当前的状态信息；
根据所述目标路径对应的路况信息和所述混合动力系统当前的状态信息，确定最优PM/PN排放曲线；
确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息；
根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，以使所述发动机控制器根据所述第一控制指令中包含的发动机工况点分配信息控制发动机运行，以及以使所述电机控制器根据所述第二控制指令中包含的电机工况点分配信息控制电机运行。
可选的，所述导航信息包括：车流速度、道路最高限速、道路最低限速和各速度段对应的距离。
可选的，所述车载传感器获取的环境信息包括：车距信息和障碍物信息。
可选的，所述混合动力系统当前的状态信息包括：发动机的PM/PN排放规律、高压电池的荷电状态、发动机扭矩-转速曲线、电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位。
可选的，所述确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，包括：
根据所述目标路径对应的路况信息对所述目标路径下发动机和电机的工况点进行排列组合，得到多个工况点组合方式；
根据所述混合动力系统当前的状态信息对所述多个工况点组合方式进行筛选；
对筛选后的工况点组合方式进行计算，得到不同工况点组合对应的PM/PN排放曲线，并从中确定最优PM/PN排放曲线。
可选的，所预测型PM/PN排放优化控制系统还包括：整车控制器；
所述根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，包括：
将所确定的工况点分配信息发送给所述整车控制器，以使所述述整车控制器根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，向所述电机控制器发送所述第二控制指令。
可选的，所述预测型PM/PN排放优化控制系统还包括：云端服务器；
所述根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息，包括：
将所述当前起始点位置信息和目的地位置信息发送给所述云端服务器；以使所述云端服务器根据所述当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；
接收所述云端服务器发送的所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息。
本发明提供的基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统及方法中，基于起始点和目的地之间的目标路径的导航信息以及车辆传感器获取的环境信息生成目标路径对应的路况信息，并根据路况信息和混合动力系统当前的状态信息确定出最优的PM/PN排放曲线，进而确定该最优的PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，作为电机和发动机的工况需求，基于所确定的电机和发动机工况点分配信息分别控制电机和发动机运行。通过在混合动力车辆上使用预测型PM/PN排放优化控制策略，可以有效改善混合动力车辆的PM/PN排放问题，降低混合动力车辆在行驶过程中的PM/PN排放量。
附图说明
图1为现有的混合动力车辆的系统结构图；
图2为现有的混合动力控制系统的结构图；
图3为发动机控制器对发动机PM/PN排放的优化示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统的优化策略图；
图6是本发明一实施例提供的一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统及方法作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。
实施例一
本发明提供的一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统，该系统至少可以包括：车载域控制器XCU、发动机控制器EMS和电机控制器PEU，还可以包括：整车控制器VCU，进一步还可以包括：远程的云端服务器。
下面以该系统包括车载域控制器XCU、发动机控制器EMS和电机控制器PEU和整车控制器VCU为例，对本发明的技术方案进行介绍。
图4为基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统的示意图，XCU是车载域控制器，其可以通过4G信号和车外的地图服务器进行通信，也可以通过CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)协议和车载的其他控制器(如VCU、EMS、BMS、PEU、TCU)进行通信。同时XCU还具备数据处理功能，它能够将获取的信息处理成其他控制器需要的命令并提供给其他控制器。
本发明的实现原理是基于以上所述的XCU的功能，当车辆准备运行时，XCU向地图服务器输入起始点和目的地位置信息，然后XCU从地图服务器获取到起始点和目的地之间的目标路径的导航信息，并结合车辆本身的车载传感器(雷达和摄像头)获取的环境信息，生成起始点和目的地之间的目标路径的路况信息。XCU结合目标路径的路况信息和VCU提供的混合动力系统当前的状态信息，经过处理后得到目标路径内最优PM/PN排放曲线，然后将最优PM/PN排放曲线转化成电机和发动机的工况点分配信息。XCU将电机和发动机的工况点分配信息发送给VCU，VCU接收到这些信息后可以根据其内部的控制规则进行计算，得到跟最优PM/PN排放曲线相对应的混合动力系统转速和扭矩分配策略，然后根据分配策略向电机控制器PEU和发动机控制器EMS分别发送控制指令，或者VCU接收到这些信息后直接根据所接收到的电机和发动机的工况点分配信息向电机控制器PEU和发动机控制器EMS分别发送控制指令，从而控制车辆运行，并达到优化PM/PN排放的目的。
其中，路况信息是指当前所处位置和目的地路径之间车辆的目标车速信息，路况信息主要跟以下因素有关：车流速度、道路最高限速、道路最低限速、各速度段对应的距离、车距及障碍物信息有关；其中，车流速度、道路最高限速、道路最低限速以及各速度段对应的距离均可以从导航信息中获得，车距信息和障碍物信息可以通过车载传感器(雷达和摄像头)获得，同时道路最高限速、道路最低限速和障碍物信息也可以通过车载摄像头进行校核。
混合动力系统的状态信息指的是整个混合动力系统包含发动机、电机、电池和变速箱在内的各个动力装置的状态，混合动力系统的状态主要跟以下因素有关：发动机的PM/PN排放规律、高压电池的荷电状态(State of Charge，SOC)、发动机扭矩-转速曲线、电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位等；其中，发动机的PM/PN排放规律、高压电池SOC、发动机扭矩-转速曲线、电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位等参数是由VCU通过CAN传输给XCU的。
在车辆从起始点开往目的地的过程中，不同的分配策略决定了不同的发动机和电机工况点组合，这些工况点组合对应着不同的车辆PM/PN排放曲线。因此，XCU首先根据目标路径对应的路况信息对目标路径下发动机和电机的工况点进行排列组合，得到多个工况点组合方式；然后根据混合动力系统当前的状态信息对这多个工况点组合方式进行筛选；对筛选后的工况点组合方式进行计算，得到不同工况点组合对应的PM/PN排放曲线，并从中确定最优PM/PN排放曲线，最优PM/PN排放曲线对应的排放量最小。
最优PM/PN排放曲线确定后，该最优PMPN排放曲线对应的发动机和电机工况点分配也随之确定，XCU将所确定的发动机和电机的工况点分配发送至VCU。
需要说明的是，当XCU被上电后，车辆控制系统会先检查XCU功能是否可用，只有在确认XCU功能可用后，车辆控制系统才会触发本发明所述的基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制策略模式，否则车辆控制系统会采用默认模式，默认模式下XCU不给VCU输入任何预测型信息，VCU按照预定的控制规则进行计算(如图2和图3所示的传统的PM/PN优化控制规则)。
可见，本发明的技术方案基于现有的混合动力车辆系统结构(如图1所示)，通过增加XCU控制器及其软件功能设计来实现的，该技术方案的控制原理如图5所示，相对于现有技术(如图2所示)，采用的技术手段的区别如下：
1)信息获取能力不同：现有的混合动力控制系统不包含域车载控制器XCU，混合动力控制系统只能获取车载传感器信息而无法从外界的地图服务器获取详细的导航信息，而本发明采用的混合动力控制系统在常规混合动力控制系统的基础上增加了车载域控制器XCU，XCU不仅能够获取车载传感器信息，还能够跟外界的地图服务器进行通信以获得导航信息，同时XCU也可以获取混合动力系统的状态信息以用于后续的信息处理，因此具备了更为强大的信息获取能力；
2)信息处理能力不同：现有技术利用车载传感器仅可以探测车辆周围有限范围内的信息供给混合动力控制系统使用，导航信息虽然可以预知整个路径信息，但是目前的混合动力控制系统无法有效的整合这些信息来实现车辆的有效控制；在本发明中，XCU不仅可以将获取到的包括车载传感器和导航信息在内的所有信息进行综合处理，以提供PM/PN排放优化所需的路况信息，而且还能够根据路况信息和混合动力系统的状态信息确定最优的PM/PN排放曲线及其对应的发动机和电机工况分配策略；
3)优化方式不同：现有的技术无法根据导航信息对PM/PN排放进行优化，无论何种路况下只能按照VCU预定的控制规则被动执行；在本发明中XCU根据导航和传感器信息生成路况信息，结合该段路径内发动机的PM/PN排放规律、高压电池SOC、发动机扭矩-转速曲线，电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位等混合动力系统的状态信息，提前确定最优的PM/PN排放曲线，然后根据此曲线计算电机和发动机工况点分配并传输给VCU，VCU再根据此电机和发动机工况点分配执行预定的控制规则。
在上述实施例中，本发明提供的基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统同时包括车载域控制器XCU、整车控制器VCU。可以理解的是，在本发明的可选实施例中，本发明提供的基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统可以为以下四种模式：
(1)XCU模式，是指在混合动力车辆上加装XCU，同时取消混合动力控制系统中的VCU，此时XCU承担以下的功能：原车VCU的相关功能；导航信息和车载传感器信息收集功能、导航信息和车载传感器信息处理功能、最优PMPN排放曲线确定功能以及电机和发动机工况点分配功能；
(2)XCU+VCU模式，是指在混合动力车辆上加装XCU，同时原车的混合动力控制系统保持不变，此时XCU承担以下功能：导航信息和车载传感器信息收集功能、导航信息和车载传感器信息处理功能、最优PMPN排放曲线确定功能以及电机和发动机工况点分配功能；
(3)云端服务器+XCU模式，是指设立远程云端服务器，同时在混合动力车辆上加装XCU，取消原来混动控制系统中的VCU，此时XCU承担以下的功能：原车VCU的相关功能；车载传感器信息收集和处理、云端服务器处理后的导航信息的接收、利用传感器信息对接收到的云端服务器处理后的导航信息进行校核、最优PMPN排放曲线确定功能以及电机和发动机工况点分配功能；
云端服务器承担以下功能：导航信息的收集和处理；
(4)云端服务器+XCU+VCU模式，是指设立远程云端服务器，同时在混合动力车辆上加装XCU，原车的混合动力控制系统保持不变，此时XCU承担以下功能：车载传感器信息收集和处理、云端服务器处理后的导航信息的接收、利用传感器信息对接收到的云端服务器处理后的导航信息进行校核、最优PMPN排放曲线确定功能以及电机和发动机工况点分配功能；
云端服务器承担以下功能：导航信息的收集和处理。
实施例二
如图6所示，本实施例中的基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制方法，采用上述的基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统实现，所述预测型PM/PN排放优化控制系统包括车载域控制器、发动机控制器和电机控制器，所述优化控制方法包括：
步骤S1，所述车载域控制器根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；
步骤S2，根据所述导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成所述目标路径对应的路况信息；
步骤S3，接收混合动力系统当前的状态信息；
步骤S4，根据所述目标路径对应的路况信息和所述混合动力系统当前的状态信息，确定最优PM/PN排放曲线；
步骤S5，确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息；
步骤S6，根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，以使所述发动机控制器根据所述第一控制指令中包含的发动机工况点分配信息控制发动机运行，以及以使所述电机控制器根据所述第二控制指令中包含的电机工况点分配信息控制电机运行。
可选的，所述导航信息包括：车流速度、道路最高限速、道路最低限速和各速度段对应的距离。
可选的，所述车载传感器获取的环境信息包括：车距信息和障碍物信息。
可选的，所述混合动力系统当前的状态信息包括：发动机的PM/PN排放规律、高压电池的荷电状态、发动机扭矩-转速曲线、电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位。
可选的，所述步骤S5确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，包括：
根据所述目标路径对应的路况信息对所述目标路径下发动机和电机的工况点进行排列组合，得到多个工况点组合方式；
根据所述混合动力系统当前的状态信息对所述多个工况点组合方式进行筛选；
对筛选后的工况点组合方式进行计算，得到不同工况点组合对应的PM/PN排放曲线，并从中确定最优PM/PN排放曲线。
可选的，所预测型PM/PN排放优化控制系统还包括：整车控制器；
所述步骤S6根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，包括：
将所确定的工况点分配信息发送给所述整车控制器，以使所述述整车控制器根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，向所述电机控制器发送所述第二控制指令。
可选的，所述预测型PM/PN排放优化控制系统还包括：云端服务器；
所述步骤S1根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息，包括：
将所述当前起始点位置信息和目的地位置信息发送给所述云端服务器；以使所述云端服务器根据所述当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；
接收所述云端服务器发送的所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息。
综上所述，本发明提供的基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统及方法中，基于起始点和目的地之间的目标路径的导航信息以及车辆传感器获取的环境信息生成目标路径对应的路况信息，并根据路况信息和混合动力系统当前的状态信息确定出最优的PM/PN排放曲线，进而确定该最优的PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，作为电机和发动机的工况需求，基于所确定的电机和发动机工况点分配信息分别控制电机和发动机运行。通过在混合动力车辆上使用预测型PM/PN排放优化控制策略，可以有效改善混合动力车辆的PM/PN排放问题，降低混合动力车辆在行驶过程中的PM/PN排放量。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制系统，其特征在于，所述优化控制系统包括：车载域控制器、发动机控制器和电机控制器，其中，
所述车载域控制器，用于：根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；根据所述导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成所述目标路径对应的路况信息；接收混合动力系统当前的状态信息；根据所述目标路径对应的路况信息和所述混合动力系统当前的状态信息，确定最优PM/PN排放曲线；确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，并根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，其中，所述第一控制指令中包含发动机工况点分配信息，所述第二控制指令中包含电机工况点分配信息；
所述发动机控制器，用于接收所述第一控制指令，根据所述发动机工况点分配信息控制发动机运行；
所述电机控制器，用于接收所述第二控制指令，根据所述电机工况点分配信息控制电机运行。
2.如权利要求1所述的优化控制系统，其特征在于，所述导航信息包括：车流速度、道路最高限速、道路最低限速和各速度段对应的距离。
3.如权利要求1所述的优化控制系统，其特征在于，所述车载传感器获取的环境信息包括：车距信息和障碍物信息。
4.如权利要求1所述的优化控制系统，其特征在于，所述混合动力系统当前的状态信息包括：发动机的PM/PN排放规律、高压电池的荷电状态、发动机扭矩-转速曲线、电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位。
5.如权利要求1-4任一项所述的优化控制系统，其特征在于，所述车载域控制器，具体用于根据所述目标路径对应的路况信息对所述目标路径下发动机和电机的工况点进行排列组合，得到多个工况点组合方式；根据所述混合动力系统当前的状态信息对所述多个工况点组合方式进行筛选；对筛选后的工况点组合方式进行计算，得到不同工况点组合对应的PM/PN排放曲线，并从中确定最优PM/PN排放曲线。
6.如权利要求1所述的优化控制系统，其特征在于，所述优化控制系统还包括：整车控制器；
所述车载域控制器，具体用于在确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息之后，将所确定的工况点分配信息发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于接收所述车载域控制器发送的所确定的工况点分配信息，并根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，向所述电机控制器发送所述第二控制指令。
7.如权利要求1或6所述的优化控制系统，其特征在于，所述优化控制系统还包括：云端服务器；
所述车载域控制器，还用于将所述当前起始点位置信息和目的地位置信息发送给所述云端服务器；
所述云端服务器，用于接收所述车载域控制器发送的所述当前起始点位置信息和目的地位置信息；根据所述当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；将所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息发送给所述车载域控制器；
所述车载域控制器，还用于接收所述云端服务器发送的所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息。
8.一种基于网联信息的预测型PM/PN排放优化控制方法，其特征在于，采用预测型PM/PN排放优化控制系统实现，所述预测型PM/PN排放优化控制系统包括车载域控制器、发动机控制器和电机控制器，所述优化控制方法包括：
所述车载域控制器根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；
根据所述导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成所述目标路径对应的路况信息；
接收混合动力系统当前的状态信息；
根据所述目标路径对应的路况信息和所述混合动力系统当前的状态信息，确定最优PM/PN排放曲线；
确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息；
根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，以使所述发动机控制器根据所述第一控制指令中包含的发动机工况点分配信息控制发动机运行，以及以使所述电机控制器根据所述第二控制指令中包含的电机工况点分配信息控制电机运行。
9.如权利要求8所述的优化控制方法，其特征在于，所述导航信息包括：车流速度、道路最高限速、道路最低限速和各速度段对应的距离。
10.如权利要求8所述的优化控制方法，其特征在于，所述车载传感器获取的环境信息包括：车距信息和障碍物信息。
11.如权利要求8所述的优化控制方法，其特征在于，所述混合动力系统当前的状态信息包括：发动机的PM/PN排放规律、高压电池的荷电状态、发动机扭矩-转速曲线、电机扭矩-转速曲线和变速箱挡位。
12.如权利要求8所述的优化控制方法，其特征在于，所述确定所述最优PM/PN排放曲线对应的电机和发动机工况点分配信息，包括：
根据所述目标路径对应的路况信息对所述目标路径下发动机和电机的工况点进行排列组合，得到多个工况点组合方式；
根据所述混合动力系统当前的状态信息对所述多个工况点组合方式进行筛选；
对筛选后的工况点组合方式进行计算，得到不同工况点组合对应的PM/PN排放曲线，并从中确定最优PM/PN排放曲线。
13.如权利要求8所述的优化控制方法，其特征在于，所预测型PM/PN排放优化控制系统还包括：整车控制器；
所述根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送第一控制指令，向所述电机控制器发送第二控制指令，包括：
将所确定的工况点分配信息发送给所述整车控制器，以使所述述整车控制器根据所确定的工况点分配信息向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，向所述电机控制器发送所述第二控制指令。
14.如权利要求8或13所述的优化控制方法，其特征在于，所述预测型PM/PN排放优化控制系统还包括：云端服务器；
所述根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息，包括：
将所述当前起始点位置信息和目的地位置信息发送给所述云端服务器；以使所述云端服务器根据所述当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；
接收所述云端服务器发送的所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息。
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