CN112124143B - 控制系统、控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

能够抑制行驶用蓄电池的劣化的控制系统、控制方法及存储介质。控制系统控制电力系统与搭载于车辆并蓄积行驶用的电力的二次电池之间的电力的授受，其中，所述控制系统具备：判定部，其基于向所述二次电池充入的充电电力或从所述二次电池放出的放电电力的检测结果，判定所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态是否持续了规定时间；以及控制部，其在所述判定部判定为所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态持续了所述规定时间的情况下，使所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受停止。

Description

控制系统、控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及控制系统、控制方法及存储介质。
背景技术
近年来，电动车辆的普及正在展开。电动车辆搭载有行驶用蓄电池(例如二次电池)，在行驶用蓄电池中蓄电，在行驶时通过从行驶用蓄电池向马达供给电力而行驶。因此，电动车辆的利用者例如在设置于各地的充电站、自己家等对电动车辆的行驶用蓄电池蓄电。
被称作V2G(Vehicle to Grid)、V2H(Vehicle to Home)的社会系统得到提倡。在V2G中，在包含商用电力网的电力系统与电动车辆之间进行电力的通融。在V2H中，在住宅与电动车辆之间进行电力的通融。在V2G、V2H中，在电动车辆不被作为移动机构而使用时，搭载于该电动车辆的行驶用蓄电池在商用电力网、住宅中宛如作为电力贮藏设备之一而被利用。
因此，在参加V2G、V2H的电动车辆与电力系统之间进行双向的电力的授受(国际公开第2017/009978号)。
发明内容
在此，参加V2G、V2H的电动车辆的行驶用蓄电池在被作为电力贮藏设备使用时，存在根据商用电力网、住宅的电力的变动而反复进行细微的充放电从而劣化进展的情况。然而，在以往的技术中，难以达到抑制参加V2G、V2H的电动车辆的行驶用蓄电池的劣化的程度。
本发明是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于，提供一种能够抑制行驶用蓄电池的劣化的控制系统、控制方法及存储介质。
本发明的控制系统、控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)本发明的一方案的控制系统控制电力系统与搭载于车辆并蓄积行驶用的电力的二次电池之间的电力的授受，其中，所述控制系统具备：判定部，其基于向所述二次电池充入的充电电力或从所述二次电池放出的放电电力的检测结果，来判定所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态是否持续了规定时间；以及控制部，其在所述判定部判定为所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态持续了所述规定时间的情况下，使所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受停止。
(2)的方案，在上述(1)的方案的控制系统的基础上，所述判定部和所述控制部内置于充电装置，所述充电装置利用线缆而与所述车辆连接，用于中介所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
(3)的方案，在上述(1)的方案的控制系统的基础上，所述判定部和所述控制部内置于控制装置，所述控制装置搭载于所述车辆，用于控制所述二次电池的电力的充放电。
(4)的方案，在上述(1)～(3)中的任一方案的控制系统的基础上，所述控制部在判定为使电力的授受停止了的时机的所述二次电池的充电状态的检测结果是到达了充电状态的上限值或充电状态的下限值的情况下，即便是从外部的装置接受到所述二次电池的充放电所涉及的要求时，也禁止所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
(5)的方案，在上述(1)～(4)中的任一方案的控制系统的基础上，所述控制部在停止了电力的授受的时机的所述二次电池的充电状态的检测结果表示到达了充电状态的上限值的情况下，在规定的时间或到所述检测结果低于所述充电状态的下限值为止的期间，禁止所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
(6)本发明的另一方案的控制方法使控制电力系统与搭载于车辆并蓄积行驶用的电力的二次电池之间的电力的授受的计算机进行如下处理：基于向所述二次电池充入的充电电力或从所述二次电池放出的放电电力的检测结果，来判定所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态是否持续了规定时间；以及在表示所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态持续了所述规定时间的情况下，使所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受停止。
(7)本发明的另一方案的存储有程序的存储介质，所述程序使控制电力系统与搭载于车辆并蓄积行驶用的电力的二次电池之间的电力的授受的计算机进行如下处理：基于向所述二次电池充入的充电电力或从所述二次电池放出的放电电力的检测结果，来判定所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态是否持续了规定时间；以及在表示所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态持续了所述规定时间的情况下，使所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受停止。
根据(1)～(7)，能够抑制行驶用蓄电池的劣化。
附图说明
图1是示出使用了本实施方式的控制系统的V2X系统的概要的图。
图2是示出信息处理装置的结构的一例的图。
图3是示出外部电源装置的结构的一例的图。
图4是示出满足(条件1)及(条件4)的场景下的SOC的随时间变化的图表。
图5是示出满足(条件2)的场景下的SOC的随时间变化的图表。
图6是示出满足(条件3)的场景下的SOC的随时间变化的图表。
图7是示出满足(条件5)的场景下的SOC及充放电电流的随时间变化的图表。
图8是示出(条件1)～(条件3)的处理的一系列的流程的流程图。
图9是示出满足了(条件2)～(条件3)之后及(条件4)处理的一系列的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的控制系统、控制方法及存储介质的实施方式进行说明。
[V2X系统的概要]
首先，对V2G(Vehicle to Grid)系统及V2H(Vehicle to Home)的概要进行说明。图1是示出使用了本实施方式的控制系统的V2X系统1的概要的图。所谓V2G系统，是将搭载于电动机动车的行驶用蓄电池的电力联系到电力系统，在车辆与电力系统之间进行电力的通融的系统。所谓V2H系统，是将搭载于电动机动车的行驶用蓄电池的电力联系到屋内配电系统，在车辆与住宅之间进行电力的通融的系统。在以后的说明中，在不对V2G系统和V2H系统互相进行区分的情况下，记载为V2X系统。
图1所示的V2X系统1具备：具备信息处理装置10的一个以上的车辆M；一个以上的外部电源装置200(图示的外部电源装置200-1、200-2、200-3…)；变电设备300；变电设备控制装置400；聚合装置500；以及一个以上的功率调节器600。信息处理装置10、外部电源装置200、变电设备控制装置400、聚合装置500及功率调节器600能够经由网络NW而互相通信。网络NW例如包括蜂窝网、Wi-Fi网、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local AreaNetwork)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。这些构成要素，也可以分别不经由网络NW而直接进行无线通信。
车辆M例如具备信息处理装置10、车辆控制装置20、行驶用蓄电池30、马达40、PCU(Power Control Unit)50。车辆M例如是使用由车载的行驶用蓄电池30供给的电力而驱动马达40并将马达40的驱动力向驱动轮施加从而行驶的车辆。车辆M例如是行驶的电动机动车、或具备发动机和电动机的所谓的混合动力车辆。
信息处理装置10基于后述的外部电源装置200或聚合装置500的指示，控制行驶用蓄电池30的电力的充放电。关于信息处理装置10的结构的详情后述。
马达40例如是三相交流电动机。PCU50基于车辆控制装置20的控制，将从行驶用蓄电池30供给的直流电压变换为交流电压，向马达40供给。PCU50基于车辆控制装置20的控制，将从外部电源装置200供给的直流电压变换为行驶用蓄电池30能够充入的水平的直流电压并向行驶用蓄电池30充入。PCU50将从行驶用蓄电池30放出的直流电压变换为能够向外部电源装置200输入的水平的直流电压并向外部电源装置200供给。
车辆M也可以是自动驾驶车辆。在该情况下，车辆控制装置20例如基于根据车辆M所具备的各检测功能部(未图示)的检测结果而识别到的车辆M的周围环境，自动地控制车辆的转向和加减速中的一方或双方而执行驾驶控制。
外部电源装置200联系到包含商用电力网的电力系统PG。外部电源装置200与车辆M的PCU50在车辆M的停车时伴随于经由线缆CB的连接，能够中介电力的授受。外部电源装置200具备控制部210和通信部220。控制部210基于通过通信部220从聚合装置500接收到的指示，向车辆M的行驶用蓄电池30充入电力系统PG供给的电力，或向电力系统PG供给使行驶用蓄电池30放出的电力。在以后的说明中，设为外部电源装置200中的外部电源装置200-1设置于车辆M的拥有者的住宅。在以后的说明中，设为信息处理装置10与外部电源装置200-1不经由网络NW，而经由线缆CB所包含的通信线通信。关于外部电源装置200的结构的详情后述。
变电设备300设置于变电所(包含配电用变电所)，将在发电站发电产生的电力或从其他变电所供给的电力的电压变压(例如，降压)，向电力系统PG供给(配电)。变电设备控制装置400基于各种信息而导出向电力系统PG供给的电力量，以将导出的电力量向电力系统PG供给的方式控制变电设备300。各种信息例如是气象信息、气候、日历等。
聚合装置500例如基于从变电设备控制装置400接收到的电力系统PG中的电力的供给状况的信息、从参加V2G的车辆M接收到的相对于电力系统PG的充放电的信息，决定对参加V2G的车辆M要求的行动。
聚合装置500例如在电力系统PG中电力剩余的情况下，对车辆M要求通过将剩余的电力向行驶用蓄电池30充入而消耗(吸收)电力，或者，在电力系统PG中的电力不足的情况下，对车辆M要求通过使行驶用蓄电池30放出所不足的电力而将电力向其他装置供给。
具体而言，聚合装置500对车辆M的车辆控制装置20、车辆M的乘员指示移动至连接于电力剩余的配电系统的外部电源装置200。聚合装置500在所指定的外部电源装置200与所指定的车辆M通过线缆CB连接了的情况下，对所指定的外部电源装置200进行指示以使在电力系统PG中剩余的电力向车辆M的行驶用蓄电池30充入。聚合装置500对车辆M的车辆控制装置20、车辆M的乘员指示移动至连接于电力不足的配电系统的外部电源装置200。聚合装置500在所指定的外部电源装置200与所指定的车辆M通过线缆CB连接了的情况下，对所指定的外部电源装置200进行指示以使车辆M的行驶用蓄电池30放出在电力系统PG中不足的电力。
功率调节器600设置于住宅，用于将从行驶用蓄电池30供给的电力变换为适于住宅的屋内配电系统的电力(例如，商用电源)。功率调节器600控制设置于外部电源装置200-1、电力系统PG及功率调节器600之间的联系点的切换器SW。具体而言，功率调节器600控制切换器SW，以使得外部电源装置200-1和电力系统PG中的任一方连接于功率调节器600。在以后的说明中，在不对住宅的屋内配电系统和包含商用电力网的电力系统进行区分的情况下，记载为电力系统PG。
在此，存在如下情况：在参加V2X系统1的车辆M的行驶用蓄电池30与外部电源装置200-1通过线缆CB连接了的状态下，行驶用蓄电池30根据电力系统PG中的电力的过剩不足等的电力的变动，反复进行细微的充放电，劣化进展。在该情况下，关于车辆M，利用蓄积于行驶用蓄电池30的电力而能够行驶的距离、能够行驶的时间有可能变短。因此，参加V2X系统1的车辆M的行驶用蓄电池30优选以抑制劣化的方式进行充放电。本实施方式的信息处理装置10及外部电源装置200基于行驶用蓄电池30的充电电力或放电电力，以抑制行驶用蓄电池30的劣化的方式，控制行驶用蓄电池30的电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受。
[信息处理装置10的结构]
图2是示出信息处理装置10的结构的一例的图。信息处理装置10例如具备控制部110、通信部120、存储部130。信息处理装置10例如也可以作为控制内燃机、电动机及变速器的车辆M的ECU(Electronic Control Unit)的功能的一部分而实现。
控制部110例如具备取得部112、通信控制部114、充放电控制部116。这些构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等处理器执行存储于存储部130中的程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
存储部130既可以通过HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)来实现，也可以通过DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)来实现，还可以是装配于驱动装置的存储介质。
通信部120例如通过无线的方式与连接于网络NW的各种装置通信。控制部110经由线缆CB所包含的通信线而与通过线缆CB连接的外部电源装置200-1通信。
取得部112从检测向行驶用蓄电池30充入的电力(以下，充电电力)的(瞬时的)值和从行驶用蓄电池30放出的电力(以下，放电电力)的(瞬时的)值中的、与行驶用蓄电池30的状态(即，是充电中还是放电中)相应的值的检测部(未图示)取得检测结果。取得部112从检测行驶用蓄电池30的SOC(State Of Charge)的检测部(未图示)取得检测结果。以下，将表示充电电力的值或放电电力的值的检测结果记载为第一检测结果，将表示SOC的检测结果记载为第二检测结果。取得部112取得通过通信部120从外部电源装置200-1接收到的表示行驶用蓄电池30的充放电的指示的信息(以下，指示信息)。行驶用蓄电池30的SOC是“二次电池的充电状态”的一例。
通信控制部114使用通信部120向外部电源装置200-1发送表示由取得部112取得的第一检测结果及第二检测结果的信息。取得部112例如每隔规定的时间间隔取得第一检测结果及第二检测结果，通信控制部114每当由取得部112取得时，使用通信部120向外部电源装置200发送表示第一检测结果及第二检测结果的信息。
充放电控制部116基于由取得部112取得的指示信息，控制行驶用蓄电池30的充放电。充放电控制部116例如在指示信息表示使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止的情况下，使行驶用蓄电池30的充放电停止。充放电控制部116关于不是电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受的充放电的情况(例如，与车辆M的车载器件的电力使用状况相应的充放电等的情况)，也可以使行驶用蓄电池30进行充放电。
[外部电源装置200的结构]
图3是示出外部电源装置200的结构的一例的图。外部电源装置200例如具备控制部210、通信部220、存储部230。外部电源装置200是“利用线缆CB而与车辆M连接并中介电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受的充电装置”的一例，外部电源装置200所具备的功能部是“内置于充电装置的控制系统”的一例。
控制部210例如具备取得部212、判定部214、授受控制部216、通信控制部218。这些构成要素例如通过CPU等处理器执行存储于存储部230中的程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
存储部230既可以通过HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)来实现，也可以通过DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)来实现，还可以是装配于驱动装置的存储介质。存储部230的一部分或全部也可以是NAS、外部的储存服务器等外部电源装置200能够访问的外部装置。在存储部230中，例如除了程序之外，还存储有SOC上限阈值信息232及SOC下限阈值信息234等信息。SOC上限阈值信息232是表示行驶用蓄电池30优选保持的SOC的范围的上限值(以下，SOC上限阈值THsU)的信息。SOC下限阈值信息234是表示行驶用蓄电池30优选保持的SOC的范围的下限值(以下，SOC下限阈值THsL)的信息。SOC上限阈值THsU及SOC下限阈值THsL既可以基于行驶用蓄电池30的额定容量而预先设定，也可以根据行驶用蓄电池30的劣化的程度而被更新。
取得部212取得通过通信部220从信息处理装置10接收到的表示第一检测结果的信息及表示第二检测结果的信息。
判定部214例如基于由取得部212取得的第二检测结果，判定SOC是否满足(条件1)或(条件2)。(条件1)是到达SOC上限阈值THsU。(条件2)是到达SOC下限阈值THsL。判定部214基于由取得部212取得的第一检测结果，判定是否满足(条件3)。(条件3)是充电电力、放电电力为阈值以下的状态持续第一规定时间。该阈值例如是表示大约0[kW]的值，充电电力、放电电力为阈值以下的状态，例如是行驶用蓄电池30没有在充电或放电的状态。第一规定时间例如是即便行驶用蓄电池30保持着不充电或不放电而成为待机状态，行驶用蓄电池30的劣化也不会进展的程度的短时间。
授受控制部216基于判定部214的判定结果，生成指示信息，通过通信部220向信息处理装置10发送。授受控制部216例如在判定部214判定为满足(条件1)～(条件3)中的至少任一个的情况下，生成表示使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止的指示信息。
授受控制部216在使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止了之后，在表示停止了的时机下的第一检测结果所示的SOC到达了SOC上限阈值THsU的情况下(即，伴随于满足(条件1)的停止的情况下)，生成表示在到满足(条件4)为止的期间使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受禁止的指示信息。(条件4)是经过第二规定时间、或SOC到达SOC下限阈值THsL。第二规定时间例如是，即便伴随于电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受产生的行驶用蓄电池30的充放电反复进行，也不会影响行驶用蓄电池30的劣化(或影响少的)程度的时间。
[满足(条件1)、(条件4)的场景]
以下，参照附图，对满足各条件的场景进行说明。图4是示出满足(条件1)及(条件4)的场景下的SOC的随时间变化的图表。在图4中，纵轴表示行驶用蓄电池30的SOC，横轴表示时间。图4的波形W1是表示行驶用蓄电池30的SOC的随时间变化的波形。
在图4所示的场景下，车辆M在时刻t0～t1的期间行驶，蓄积于行驶用蓄电池30的电力被用于车辆M的行驶。因此，如波形W1所示，行驶用蓄电池30的SOC到时刻t0～t1为止减少。
在图4所示的场景下，在时刻t1车辆停止，经由线缆CB连接于外部电源装置200。行驶用蓄电池30伴随于连接于外部电源装置200，基于充放电控制部116的控制而充电开始。因此，如波形W1所示，行驶用蓄电池30的SOC在时刻t1～t2的期间上升，在时刻t2，到达SOC上限阈值THsU。判定部214在时刻t2，判定为满足(条件1)。授受控制部216基于判定部214的判定结果，生成表示使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止的指示信息。通信控制部218使用通信部220向信息处理装置10发送由授受控制部216生成的指示信息。信息处理装置10的取得部112通过通信部120接收从外部电源装置200发送的指示信息。充放电控制部116基于所取得的指示信息，使行驶用蓄电池30的充放电停止(即，行驶用蓄电池30成为睡眠状态)。因此，如波形W1所示，时刻t2以后，保持时刻t2下的SOC的值。
判定部214在伴随于(条件1)的满足而行驶用蓄电池30的充放电停止了的情况下，生成表示在到满足(条件4)为止的期间使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受禁止的指示信息。因此，充放电控制部116在到使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止了的状态经过第二规定时间、或者通过由车辆M的车载器件引起的行驶用蓄电池30的电力的内部消耗而SOC减少并到达SOC下限阈值THsL为止的期间，即便是产生了电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受的要求的情况下，也不进行(禁止)电力的授受。
在此，若行驶用蓄电池30虽然处于无法充电的状态却为了充电而被设为接通状态，则行驶用蓄电池30的起动次数会不必要地上升，存在劣化进展的情况。若行驶用蓄电池30在成为无法充电的状态而电力的授受停止了之后，尽管不处于能够充分进行充电的状态(例如，SOC仅减少些许)却被设为接通状态，则行驶用蓄电池30的起动次数会不必要地上升，存在劣化进展的情况。信息处理装置10及外部电源装置200在行驶用蓄电池30处于无法充电的状态的情况下或不处于能够充分进行充电的状态的情况下，不使行驶用蓄电池30成为接通状态，由此能够使得行驶用蓄电池30的起动次数不上升。
[满足(条件2)的场景]
图5是示出满足(条件2)的场景下的SOC的随时间变化的图表。在图5中，纵轴表示行驶用蓄电池30的SOC，横轴表示时间。图5的波形W2是示出行驶用蓄电池30的SOC的随时间变化的波形。
在图5所示的场景下，行驶用蓄电池30基于聚合装置500的指示，联系到电力系统PG，供给(放出)在电力系统PG中不足的电力。因此，如波形W2所示，行驶用蓄电池30的SOC在时刻t3～t4的期间减少，在时刻t4到达SOC下限阈值THsL。判定部214在时刻t4判定为满足(条件2)。以后，授受控制部216生成表示使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止的指示信息，关于充放电控制部116使行驶用蓄电池30的充放电停止的处理，与上述的(条件1)的情况下的处理是同样的，所以省略说明。伴随于(条件2)的满足，充放电控制部116使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止第三规定时间的期间。第三规定时间既可以与第二规定时间相同，也可以不同。
在此，若行驶用蓄电池30尽管处于不可放电的状态却为了放电而被设为接通状态，则行驶用蓄电池30的起动次数会不必要地上升，存在劣化进展的情况。信息处理装置10及外部电源装置200在不可放电的情况下，不使行驶用蓄电池30成为接通状态，由此能够使得行驶用蓄电池30的起动次数不上升。
[满足(条件3)的场景]
图6是示出满足(条件3)的场景下的SOC的随时间变化的图表。在图6中，纵轴表示行驶用蓄电池30的SOC，横轴表示时间。图5的波形W3是示出行驶用蓄电池30的SOC的随时间变化的波形。
在图6所示的场景下，行驶用蓄电池30基于聚合装置500的指示，联系到电力系统PG，消耗(充入)在电力系统PG中剩余的电力。因此，如波形W3所示，行驶用蓄电池30的SOC在时刻t5～t6的期间上升，在时刻t6保持恒定的值。在时刻t6下SOC成为恒定的值，这是因为，例如在电力系统PG中剩余的电力被行驶用蓄电池30或参加V2X系统1的其他器件充分消耗，无需再通过行驶用蓄电池30进行电力的消耗(充电)。判定部214在时刻t6判定为满足(条件3)。以后，授受控制部216生成表示使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止的指示信息，关于充放电控制部116使行驶用蓄电池30的充放电停止的处理，与上述的(条件1)的情况下的处理是同样的，所以省略说明。伴随于(条件3)的满足，充放电控制部116使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止第四规定时间的期间。第四规定时间既可以与第二规定时间或第三规定时间相同，也可以不同。
在此，若行驶用蓄电池30尽管没有在进行电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受(即，充放电)却持续处于接通状态，则存在劣化进展的情况。根据信息处理装置10及外部电源装置200，能够避免行驶用蓄电池30的接通状态不必要地持续而劣化进展。
[满足(条件5)的场景]
在伴随于(条件1)～(条件3)的满足，电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受在第二规定时间的期间、第三规定时间的期间、第四规定时间的期间或到达SOC下限阈值THsL为止的期间停止了之后，判定部214判定为满足(条件5)的情况下，授受控制部216也可以生成表示使信息处理装置10的动作停止的指示信息。(条件5)是，电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受在第五规定时间的期间不进行。第五规定时间既可以与第二规定时间、第三规定时间或第四规定时间相同，也可以不同。
图7是示出满足(条件5)的场景下的SOC及充放电电流的随时间变化的图表。在图7中，上图的纵轴表示行驶用蓄电池30的SOC，下图的纵轴表示伴随于行驶用蓄电池30的充放电的、行驶用蓄电池30的放电电流及充电电流。以下，设为将伴随于放电而从行驶用蓄电池30经由外部电源装置200向电力系统PG或屋内配电系统流动的放电电流以正的值表示，将伴随于充电而经由外部电源装置200从电力系统PG或屋内配电系统向行驶用蓄电池30流动的充电电流以负的值表示。在图7中，横轴表示时间。图7的波形W4是示出行驶用蓄电池30的SOC的随时间变化的波形，波形W5是示出行驶用蓄电池30的放电电流及充电电流的随时间变化的波形。波形W6是示出行驶用蓄电池30的放电电流的限制值的波形。
如波形W4～W5所示，在从时刻t12到时刻t13为止的期间，行驶用蓄电池30被充电。如波形W4～W5所示，在从时刻t13到时刻t15为止的期间，行驶用蓄电池30放电。充放电控制部116控制行驶用蓄电池30的放电，以进行行驶用蓄电池30的放电电流不超过波形W6的程度的放电。
虽然在图7中未图示，但是对于行驶用蓄电池30，也设定了充电电流的限制值，充放电控制部116控制行驶用蓄电池30的充电，以进行行驶用蓄电池30的充电电流不超过限制值的程度的充电。
如波形W4～W5所示，在时刻t15，行驶用蓄电池30的充放电不再进行。因此，判定部214在时刻t15判定为满足(条件3)。以后，授受控制部216生成表示使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止的指示信息，充放电控制部116使行驶用蓄电池30的充放电停止的处理，与上述的(条件1)～(条件3)的处理是同样的，所以，省略说明。
在此，充放电控制部116基于从外部电源装置200取得的指示信息，伴随于(条件3)的满足，使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止第四规定时间的期间。然后，授受控制部216在伴随于(条件1)～(条件3)的满足，电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受在第二规定时间的期间、第三规定时间的期间、第四规定时间的期间或到达SOC下限阈值THsL为止的期间停止了之后(在该一例中，经过了第四规定时间之后(即，在时刻t16))，判定是否满足(条件5)。如波形W4～W5所示，在从时刻t16到经过第五规定时间的时刻t17为止的期间，没有进行电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受。因此，授受控制部216判定为满足(条件5)，生成表示使信息处理装置10的动作停止的指示信息。控制部110在通过通信部120接收到使信息处理装置10的动作停止的指示信息的情况下，使信息处理装置10的动作停止(即，行驶用蓄电池30的充放电也停止)。信息处理装置10也可以取代信息处理装置10或除此之外还使搭载于车辆M的其他ECU的动作停止。由此，外部电源装置200能够抑制信息处理装置10被不必要地设为待机状态而行驶用蓄电池30、搭载于车辆M的其他车载器件的劣化进展。
[动作流程]
图8是示出(条件1)～(条件3)的处理的一系列的流程的流程图。首先，取得部112从检测充电电力的值和放电电力的值中的、与行驶用蓄电池30的状态(即，是充电中还是放电中)相应的值的检测部(未图示)取得第一检测结果(步骤S100)。接着，取得部112从检测行驶用蓄电池30的SOC(State Of Charge)的检测部(未图示)取得第二检测结果(步骤S102)。
接着，判定部214基于取得部212经由通信部220从取得部112取得的第一检测结果及第二检测结果中的第二检测结果，判定SOC是否到达了SOC上限阈值THsU(即，是否满足(条件1))(步骤S104)。授受控制部216在判定部214判定为满足(条件1)的情况下，生成表示使电力系统PG与行驶用蓄电池30之问的电力的授受停止的指示信息，充放电控制部116基于指示信息，使行驶用蓄电池30停止，使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止(步骤S106)。
判定部214在判定为第二检测结果所示的SOC不满足(条件1)的情况下，基于第二检测结果，判定SOC是否到达了SOC下限阈值THsL(即，是否满足(条件2))(步骤S108)。授受控制部216在判定部214判定为满足(条件2)的情况下，使处理进入步骤S106。
判定部214在判定为第二检测结果所示的SOC不满足(条件2)的情况下，基于第一检测结果，判定是否处于充电电力、放电电力为阈值以下的状态(即，是否满足(条件3)的一部分)(步骤S110)。判定部214在判定为满足(条件3)的一部分的情况下，判定充电电力、放电电力为阈值以下的状态是否持续第一规定时间(即，是否满足(条件3))(步骤S112)。授受控制部216在判定部214判定为满足(条件3)的情况下，使处理进入步骤S106。在判定部214判定为不满足(条件3)的一部分或(条件3)的全部的情况下，判定部214视为不处于充放电控制部116使行驶用蓄电池30停止而使电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止的状态，结束处理。
[动作流程]
图9是示出满足了(条件2)～(条件3)之后及(条件4)处理的一系列的流程的流程图。首先，授受控制部216基于指示信息，判定是否使通过行驶用蓄电池30实现的电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止了(步骤S200)。授受控制部216在停止处理是满足了(条件1)的处理的情况下(步骤S204)，判定从进行停止处理起是否经过了第二规定时间(步骤S206)。授受控制部216在判定为从进行停止处理起经过了第二规定时间的情况下，生成表示可以进行通过行驶用蓄电池30实现的电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受的指示信息，充放电控制部116基于指示信息，使行驶用蓄电池30动作，进行电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受(步骤S208)。
取得部212在由授受控制部216判定为从进行停止处理起没有经过第二规定时间的情况下，经由通信部220从取得部112取得第二检测结果(步骤S210)。授受控制部216基于由取得部212取得的第二检测结果，判定SOC是否低于了SOC下限阈值THsL(步骤S212)。授受控制部216在判定为SOC低于了SOC下限阈值THsL的情况下，使处理进入步骤S208，使行驶用蓄电池30动作，进行电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受。授受控制部216在从进行停止处理起到经过第二规定时间为止的期间、或者到SOC低于SOC下限阈值THsL为止的期间，反复进行步骤S206、步骤S210～S212的处理。
授受控制部216在停止处理不是满足了(条件1)的处理的情况下，判定是否是满足了(条件2)的处理(步骤S214)。授受控制部216在停止处理是满足了(条件2)的处理的情况下，判定从进行停止处理起是否经过了第三规定时间(步骤S216)。授受控制部216在判定为从进行停止处理起经过了第三规定时间的情况下，使处理进入步骤S208，使行驶用蓄电池30动作，进行电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受。授受控制部216在从进行停止处理起到经过第三规定时间为止的期间待机。
授受控制部216在停止处理不是满足了(条件1)及(条件2)的处理的情况下，视为是满足了(条件3)的处理，判定从进行停止处理起是否经过了第四规定时间(步骤S218)。授受控制部216在判定为从进行停止处理起经过了第四规定时间的情况下，使处理进入步骤S208，使行驶用蓄电池30动作，进行电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受。授受控制部216在从进行停止处理起到经过第四规定时间为止的期间待机。
[实施方式的总结]
如以上所说明那样，根据本实施方式的信息处理装置10及外部电源装置200，在满足不优选进行行驶用蓄电池30的充放电的条件或不优选将行驶用蓄电池30设为接通状态的条件的情况下，使通过行驶用蓄电池30实现的电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受停止，能够抑制行驶用蓄电池的劣化。
[信息处理装置10、外部电源装置200、其他结构例]
上述中，对外部电源装置200的控制部210具备判定部214和授受控制部216的情况进行了说明，但是不限定于此。判定部214和授受控制部216也可以设置于信息处理装置10的控制部110。在该情况下，信息处理装置10利用自身装置进行通过行驶用蓄电池30实现的电力系统PG与行驶用蓄电池30之间的电力的授受的控制。在该情况下，信息处理装置10是“搭载于车辆M并控制行驶用蓄电池30的电力的充放电的控制装置”的一例，信息处理装置10所具备的功能部是“内置于控制装置的控制系统”的一例。也可以是，判定部214和授受控制部216中的一方提供给外部电源装置200，另一方设置于信息处理装置10。
[关于V2X系统1的行动的指示]
上述中，对聚合装置500对外部电源装置200、车辆M指示V2X系统1所涉及的行动的情况进行了说明，但是不限定于此。聚合装置500也可以决定对外部电源装置200、车辆M要求的行动，将决定结果提供给外部装置。在该情况下，外部装置对外部电源装置200、车辆M指示行动。该外部装置例如也可以是电力供应商(包含送配电供应商、零售电力供应商)所具备的服务器装置。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (7)

1.一种控制系统，其控制电力系统与搭载于车辆并蓄积行驶用的电力的二次电池之间的电力的授受，其中，
所述控制系统具备：
判定部，其基于从所述电力系统向所述二次电池充入的充电电力或从所述二次电池向所述电力系统放出的放电电力的检测结果，来判定所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态是否持续了规定时间，并判定所述二次电池的SOC是否达到了上限值，判定所述二次电池的SOC是否达到了下限值；以及
控制部，其在向所述二次电池充入所述充电电力、且所述SOC到达了上限值的情况下使充电停止，在蓄积于所述二次电池的电力向所述电力系统放出、且所述SOC到达了下限值的情况下使放电停止，在所述判定部判定为所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态持续了所述规定时间的情况下，使所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受停止，抑制所述二次电池的劣化。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述判定部和所述控制部内置于充电装置，
所述充电装置利用线缆而与所述车辆连接，用于中介所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述判定部和所述控制部内置于控制装置，
所述控制装置搭载于所述车辆，用于控制所述二次电池的电力的充放电。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制系统，其中，
所述判定部判定使电力的授受停止了的时机的所述二次电池的充电状态的检测结果是否为到达了充电状态的上限值或充电状态的下限值，
所述控制部在所述判定部判定为到达了充电状态的上限值或充电状态的下限值的情况下，即便是从外部的装置接受到所述二次电池的充放电所涉及的要求时，也禁止所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的控制系统，其中，
所述控制部在停止了电力的授受的时机的所述二次电池的充电状态的检测结果是到达了充电状态的上限值的情况下，在规定的时间或到所述检测结果低于所述充电状态的下限值为止的期间，禁止所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
6.一种控制方法，其中，
所述控制方法使控制电力系统与搭载于车辆并蓄积行驶用的电力的二次电池之间的电力的授受的计算机进行如下处理：
基于从所述电力系统向所述二次电池充入的充电电力或从所述二次电池向所述电力系统放出的放电电力的检测结果，来判定所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态是否持续了规定时间，并判定所述二次电池的SOC是否达到了上限值，判定所述二次电池的SOC是否达到了下限值；以及
在向所述二次电池充入所述充电电力、且所述SOC到达了上限值的情况下使充电停止，在蓄积于所述二次电池的电力向所述电力系统放出、且所述SOC到达了下限值的情况下使放电停止，在所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态持续了所述规定时间的情况下，使所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受停止，抑制所述二次电池的劣化。
7.一种存储介质，其中，
所述存储介质存储有程序，所述程序使控制电力系统与搭载于车辆并蓄积行驶用的电力的二次电池之间的电力的授受的计算机进行如下处理：
基于从所述电力系统向所述二次电池充入的充电电力或从所述二次电池向所述电力系统放出的放电电力的检测结果，来判定所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态是否持续了规定时间，并判定所述二次电池的SOC是否达到了上限值，判定所述二次电池的SOC是否达到了下限值；以及
在向所述二次电池充入所述充电电力、且所述SOC到达了上限值的情况下使充电停止，在蓄积于所述二次电池的电力向所述电力系统放出、且所述SOC到达了下限值的情况下使放电停止，在表示所述充电电力或所述放电电力为阈值以下的状态持续了所述规定时间的情况下，使所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受停止，抑制所述二次电池的劣化。
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