JP2020184270A - 制御装置及びモジュール間通信方法 - Google Patents
制御装置及びモジュール間通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020184270A JP2020184270A JP2019089104A JP2019089104A JP2020184270A JP 2020184270 A JP2020184270 A JP 2020184270A JP 2019089104 A JP2019089104 A JP 2019089104A JP 2019089104 A JP2019089104 A JP 2019089104A JP 2020184270 A JP2020184270 A JP 2020184270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- modules
- station
- slave station
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/40—Bus structure
- G06F13/4063—Device-to-bus coupling
- G06F13/4068—Electrical coupling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/18—Packaging or power distribution
- G06F1/181—Enclosures
- G06F1/182—Enclosures with special features, e.g. for use in industrial environments; grounding or shielding against radio frequency interference [RFI] or electromagnetical interference [EMI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/382—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter
- G06F13/385—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter for adaptation of a particular data processing system to different peripheral devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/40—Bus structure
- G06F13/4004—Coupling between buses
- G06F13/4027—Coupling between buses using bus bridges
- G06F13/4045—Coupling between buses using bus bridges where the bus bridge performs an extender function
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/40—Bus structure
- G06F13/4063—Device-to-bus coupling
- G06F13/409—Mechanical coupling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
- G06F13/4286—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a handshaking protocol, e.g. RS232C link
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
- H04L5/16—Half-duplex systems; Simplex/duplex switching; Transmission of break signals non-automatically inverting the direction of transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施の形態について、図1乃至図3を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
以上説明した実施の形態によれば、プログラマブルコントローラ1における複数のモジュールMの局番の設定を自動で行うことができる。これにより、作業者の工数削減と局番の設定ミスの発生を防ぐことが可能となる。また、終端局にあたる第4の子局モジュール14では、送信回線3Sにおける一対の差動信号線31,32の間に第1の終端抵抗631が自動的に接続され、受信回線3Rにおける一対の差動信号線33,34の間に第2の終端抵抗632が自動的に接続されるので、さらに作業者の工数削減を行うことができると共に、終端抵抗の接続作業をし忘れたり、あるいは終端抵抗の接続作業時に作業ミスが発生したりすること等による通信の不安定化をも防ぐことが可能となる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
4…副回線 10…親局モジュール
11〜14…第1乃至第4の子局モジュール 31〜34…差動信号線
631…第1の終端抵抗 632…第2の終端抵抗
M…モジュール(親局モジュール10及び子局モジュール11〜14の総称)
Claims (6)
- 複数のモジュールを所定の並び方向に沿って配置してなる制御装置であって、
前記複数のモジュールは、親局モジュールと、前記親局モジュールに対して着脱可能な複数の子局モジュールとからなり、
前記親局モジュールと前記複数の子局モジュールとの間で通信を行う主回線と、
前記並び方向に隣り合う二つの前記モジュールの間で通信を行う複数の副回線とを備え、
前記複数の副回線を用いた通信により前記複数の子局モジュールのそれぞれの局番を設定した後、当該設定された局番を用いて前記主回線による通信を行う、
制御装置。 - 前記局番は、前記複数の子局モジュールのうち前記親局モジュールと隣り合う子局モジュールから前記並び方向に沿って順次設定される、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記複数の子局モジュールのそれぞれは、前記複数のモジュールのうち前記並び方向に沿って前記親局モジュール側に隣り合う一側のモジュールから当該モジュールの局番の情報を受信して自局番を設定すると共に、設定した自局番の情報を前記親局モジュールとは反対側に隣り合う他側のモジュールに送信する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記複数の子局モジュールのうち前記親局モジュールから最も離れた位置に配置された子局モジュールは、前記他側のモジュールとの通信ができないことにより自局が終端局であると判定し、前記複数の子局モジュールの局番の設定が完了したことを前記複数の副回線を介した通信により前記親局モジュールに通知する、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記親局モジュールと前記複数の子局モジュールとは、前記主回線の一対の差動信号線を伝搬する差動信号により通信を行い、
前記複数の子局モジュールのうち前記終端局にあたる子局モジュールは、前記一対の差動信号線の間に終端抵抗を接続する、
請求項4に記載の制御装置。 - 親局モジュール及び複数の子局モジュールを含む複数のモジュール間で通信を行うモジュール間通信方法であって、
前記親局モジュールと前記複数の子局モジュールとの間で通信を行う主回線と、
前記複数のモジュール間で一対一の通信を行う複数の副回線とを備え、
前記複数の副回線を用いた通信により前記複数の子局モジュールのそれぞれの局番を設定した後、当該設定された局番を用いて前記主回線による通信を行う、
モジュール間通信方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089104A JP7326854B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 制御装置及びモジュール間通信方法 |
US16/865,644 US11327921B2 (en) | 2019-05-09 | 2020-05-04 | Control device and inter-module communication method |
DE102020112361.2A DE102020112361A1 (de) | 2019-05-09 | 2020-05-07 | Steuervorrichtung und Zwischenmodulkommunikationsverfahren |
CN202010380952.6A CN111913534A (zh) | 2019-05-09 | 2020-05-08 | 控制装置以及模块间通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089104A JP7326854B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 制御装置及びモジュール間通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020184270A true JP2020184270A (ja) | 2020-11-12 |
JP7326854B2 JP7326854B2 (ja) | 2023-08-16 |
Family
ID=72943106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019089104A Active JP7326854B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 制御装置及びモジュール間通信方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11327921B2 (ja) |
JP (1) | JP7326854B2 (ja) |
CN (1) | CN111913534A (ja) |
DE (1) | DE102020112361A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220011978A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Memory controller, storage device and memory system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007310719A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | ユニット形プログラマブルコントローラ |
JP2016062254A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | パナソニック デバイスSunx株式会社 | プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラの制御方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5715475A (en) * | 1994-12-29 | 1998-02-03 | Intel Corporation | Topological identification and initialization of a system for processing video information |
JPH09139750A (ja) * | 1995-11-15 | 1997-05-27 | Fujitsu Denso Ltd | 子装置個体番号自動設定方式 |
JP2005192194A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-07-14 | Yazaki Corp | 通信装置及び通信システム |
CN100363915C (zh) * | 2006-03-20 | 2008-01-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种串并综合型总线系统及其数据传送方法 |
ES2635339T3 (es) * | 2008-05-21 | 2017-10-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Bus serie de múltiples salidas con detección de ubicación y procedimiento |
JP2011123688A (ja) | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 同期プログラマブルコントローラ、同期プログラマブルコントローラシステム |
CN104811422B (zh) * | 2014-01-24 | 2019-06-04 | 维谛技术有限公司 | 一种工业以太网中的数据传输方法及装置 |
US10095650B2 (en) * | 2016-04-04 | 2018-10-09 | A-Dec, Inc. | High speed controller area network (CAN) in dental equipment |
-
2019
- 2019-05-09 JP JP2019089104A patent/JP7326854B2/ja active Active
-
2020
- 2020-05-04 US US16/865,644 patent/US11327921B2/en active Active
- 2020-05-07 DE DE102020112361.2A patent/DE102020112361A1/de active Pending
- 2020-05-08 CN CN202010380952.6A patent/CN111913534A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007310719A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | ユニット形プログラマブルコントローラ |
JP2016062254A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | パナソニック デバイスSunx株式会社 | プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラの制御方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220011978A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Memory controller, storage device and memory system |
US11704064B2 (en) * | 2020-07-09 | 2023-07-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Memory controller, storage device and memory system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200356520A1 (en) | 2020-11-12 |
JP7326854B2 (ja) | 2023-08-16 |
CN111913534A (zh) | 2020-11-10 |
US11327921B2 (en) | 2022-05-10 |
DE102020112361A1 (de) | 2020-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2317393T3 (es) | Aparato terminal remoto de controlador programable. | |
EP1710642B1 (en) | Distributed control apparatus | |
US9887659B2 (en) | Networked motor controller with safety control unit | |
JP2009255808A (ja) | 通信制御装置、車両制御装置、及びシミュレータ | |
JP2006245956A (ja) | 通信機器用の接続装置 | |
JP2020184270A (ja) | 制御装置及びモジュール間通信方法 | |
US9778638B2 (en) | Programmable logic controller communication system | |
EP3584650A1 (en) | Multiple single axis servo drives with a dedicated inter-drive network | |
JPH07240969A (ja) | 車載用電子機器通信装置 | |
JP2020062982A (ja) | 通信システム | |
JP7310281B2 (ja) | 通信装置及び通信システム | |
KR100985957B1 (ko) | 멀티포인트 입출력 모듈의 이중화 장치 | |
WO2022202390A1 (ja) | マスターユニット | |
CN107748724B (zh) | 一种通讯接口拓展装置、控制器及其通讯接口拓展方法 | |
JP5081062B2 (ja) | 接点信号伝送システム | |
JPS5937865Y2 (ja) | 装置電源の遠隔操作装置 | |
JP2022100456A (ja) | I/oユニットおよび通信システム | |
CN117063135A (zh) | I/o单元、主单元以及通信系统 | |
JPH0632156A (ja) | 車両の信号線制御装置 | |
KR101499516B1 (ko) | 복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치 | |
JPH04368035A (ja) | グループ通信方法 | |
JP2902411B2 (ja) | データ伝送装置 | |
JP2001337727A (ja) | 複数電源接続装置 | |
JPH02162665A (ja) | 切替装置 | |
KR980013208A (ko) | 전전자 교환기의 프로세서 간 통신에서의 버스 터미네이션을 위한 전원 공급 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220414 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7326854 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |