JP7326854B2 - 制御装置及びモジュール間通信方法 - Google Patents
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- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
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Description
本発明の実施の形態について、図1乃至図3を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
以上説明した実施の形態によれば、プログラマブルコントローラ1における複数のモジュールMの局番の設定を自動で行うことができる。これにより、作業者の工数削減と局番の設定ミスの発生を防ぐことが可能となる。また、終端局にあたる第4の子局モジュール14では、送信回線3Sにおける一対の差動信号線31,32の間に第1の終端抵抗631が自動的に接続され、受信回線3Rにおける一対の差動信号線33,34の間に第2の終端抵抗632が自動的に接続されるので、さらに作業者の工数削減を行うことができると共に、終端抵抗の接続作業をし忘れたり、あるいは終端抵抗の接続作業時に作業ミスが発生したりすること等による通信の不安定化をも防ぐことが可能となる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
4…副回線 10…親局モジュール
11~14…第1乃至第4の子局モジュール 31~34…差動信号線
631…第1の終端抵抗 632…第2の終端抵抗
M…モジュール(親局モジュール10及び子局モジュール11~14の総称)
Claims (4)
- 複数のモジュールを所定の並び方向に沿って配置してなる制御装置であって、
前記複数のモジュールは、親局モジュールと、前記親局モジュールに対して着脱可能な複数の子局モジュールとからなり、
前記親局モジュールと前記複数の子局モジュールとの間で通信を行う主回線と、
前記並び方向に隣り合う二つの前記モジュールの間で通信を行う複数の副回線とを備え、
前記複数の副回線を用いた通信により前記複数の子局モジュールのそれぞれの局番を設定した後、当該設定された局番を用いて前記主回線による通信を行い、
前記複数の子局モジュールのそれぞれは、前記複数のモジュールのうち前記並び方向に沿って前記親局モジュール側に隣り合う一側のモジュールから当該モジュールの局番の情報を受信して自局番を設定すると共に、設定した自局番の情報を前記親局モジュールとは反対側に隣り合う他側のモジュールに送信し、
前記複数の子局モジュールのうち前記親局モジュールから最も離れた位置に配置された子局モジュールは、前記他側のモジュールとの通信ができないことにより自局が終端局であると判定し、前記複数の子局モジュールの局番の設定が完了したことを前記複数の副回線を介した通信により前記親局モジュールに通知する、
制御装置。 - 前記局番は、前記複数の子局モジュールのうち前記親局モジュールと隣り合う子局モジュールから前記並び方向に沿って順次設定される、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記親局モジュールと前記複数の子局モジュールとは、前記主回線の一対の差動信号線を伝搬する差動信号により通信を行い、
前記複数の子局モジュールのうち前記終端局にあたる子局モジュールは、前記一対の差動信号線の間に終端抵抗を接続する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 親局モジュール及び複数の子局モジュールを含む複数のモジュール間で通信を行うモジュール間通信方法であって、
前記親局モジュールと前記複数の子局モジュールとの間で通信を行う主回線と、
前記複数のモジュール間で一対一の通信を行う複数の副回線とを備え、
前記複数の副回線を用いた通信により前記複数の子局モジュールのそれぞれの局番を設定した後、当該設定された局番を用いて前記主回線による通信を行い、
前記複数の子局モジュールのそれぞれは、前記複数のモジュールの並び方向に沿って前記親局モジュール側に隣り合う一側のモジュールから当該モジュールの局番の情報を受信して自局番を設定すると共に、設定した自局番の情報を前記親局モジュールとは反対側に隣り合う他側のモジュールに送信し、
前記複数の子局モジュールのうち前記親局モジュールから最も離れた位置に配置された子局モジュールは、前記他側のモジュールとの通信ができないことにより自局が終端局であると判定し、前記複数の子局モジュールの局番の設定が完了したことを前記複数の副回線を介した通信により前記親局モジュールに通知する、
モジュール間通信方法。
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