KR101499516B1 - 복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치 - Google Patents

복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 제어기 리프로그래밍 방법에 관한 것으로, 중앙 제어부가 복수의 제어기 모두로 리프로그래밍 데이터를 송신하는 단계 및 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호를 수신하는 단계를 포함한다.

Description

복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치{METHOD FOR REPROGRAMMING MULTIPLE CONTROLLER AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 통신 버스를 통해서 연결된 복수의 제어기를 동시에 리프로그래밍하는, 복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제어기를 리프로그래밍하기 위해서, 제어기에 대한 리프로그래밍 데이터를 생성하는 PC와 제어기가 CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 연결된 상태에서 PC가 리프로그래밍 데이터를 CAN Message에 포함하여 제어기로 송신한다.
그리고 리프로그래밍 데이터를 송신한 제어기는 이 데이터에 기초하여 리프로그래밍을 수행하고, 정상적으로 리프로그래밍을 수행하였을 때 이에 대한 응답 CAN Message를 PC로 송신한다.
이 때, 동일한 소프트웨어가 리프로그래밍되는 제어기들은 동일한 CAN ID를 포함한 CAN Message를 PC로 송신한다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2011-0039066호(2011.04.15.공개, 발명의 명칭 : 복수개의 슬레이브 제어기의 리프로그래밍 방법)가 있다.
기존의 제어기 리프로그래밍 방식의 경우 단일의 제어기를 리프로그래밍할 때는 정상적으로 동작하지만, 동일한 CAN BUS에 연결된 복수의 제어기를 한 번에 리프로그래밍할 경우에는 응답 신호에 동일한 CAN ID가 포함되어 있기 때문에 통신에서의 충돌이 발생할 수 있었고, 리프로그래밍 수행 중에 오류가 발생하면 PC는 어느 제어기에서 오류가 발생한 것인지 확인할 수 없었다.
종래에는 이러한 문제를 해결하기 위해서 각각의 제어기마다 독립적인 통신 라인 및 노드(Node)를 할당하고, 이들을 통합해서 관리하는 메인 노드를 구성함으로써, 동일한 CAN ID 사용으로 발생하는 충돌을 회피하는 기술이 개시되었다.
그러나 이러한 기술을 구현하기 위해서는 독립적인 통신 라인 구축을 위해 메인 노드와 서브 노드를 각각 구성해야 하는 비용적인 측면의 문제와, 메인 노드가 각각의 서브 노드를 관리하기 위한 별도의 알고리즘을 구비해야 한다는 구현의 복잡성 측면에서 문제가 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 하나의 통신 버스를 통해서 연결된 복수의 제어기로 동시에 리프로그래밍 데이터를 송신하고 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기로부터 응답 신호를 수신함으로써 복수의 제어기를 동시에 리프로그래밍하고 각 제어기의 리프로그래밍 상태를 관리할 수 있는, 복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 방법은 중앙 제어부가 복수의 제어기 모두로 리프로그래밍 데이터를 송신하는 단계; 및 기설정된 순서에 따라 상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호를 수신하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 복수의 제어기 모두로 리프로그래밍 데이터를 송신하기 전에, 상기 중앙 제어부가 상기 복수의 제어기 모두에 연결되도록 복호기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호를 수신하기 전에, 상기 중앙 제어부가 상기 기설정된 순서에 따라 상기 복수의 제어기 각각에 연결되도록 복호기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 복수의 제어기 각각에 연결되도록 복호기를 제어한 이후에, 타이머를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호를 수신하는 단계에서, 기준 시간이 경과할 때까지 상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호가 수신되지 않으면 해당 제어기의 리프로그래밍을 실패로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 장치는 복수의 제어기로 리프로그래밍 데이터를 송신하고 상기 복수의 제어기로부터 응답 신호를 수신하는 중앙 제어부; 상기 복수의 제어기 각각에 대응되어 연결되는 복수의 릴레이부; 및 상기 중앙 제어부의 제어에 따라 상기 중앙 제어부와 상기 복수의 제어기 사이의 통신 버스(Bus) 연결을 제어하는 신호를 상기 복수의 릴레이부로 출력하는 복호기를 포함한다.
본 발명에서 상기 중앙 제어부는 상기 복수의 제어기로 상기 리프로그래밍 데이터를 송신하는 경우에 상기 복수의 제어기 모두에 연결되도록 상기 복호기를 제어하고, 상기 복수의 제어기로부터 응답 신호를 수신하는 경우에 기설정된 순서에 따라 상기 복수의 제어기 각각에 연결되도록 상기 복호기를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 하나의 통신 버스를 통해서 연결된 복수의 제어기를 동시에 리프로그래밍할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기로부터 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 수신함으로써 통신 충돌 없이 각각의 제어기의 리프로그래밍 상태를 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 장치의 구동을 설명하기 위한 릴레이부의 회로도를 포함한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 장치에서 리프로그래밍을 수행하기 위한 시퀀스 선도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 장치의 구동을 설명하기 위한 릴레이부의 회로도를 포함한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 장치에서 리프로그래밍을 수행하기 위한 시퀀스 선도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면 복수의 제어기 리프로그래밍 장치는 중앙 제어부(100), 복호기(200) 및 릴레이부(300)를 포함한다.
중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400)로 리프로그래밍 데이터를 송신하고 복수의 제어기(400)로부터 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 수신한다.
복호기(Decoder)(200)는 중앙 제어부(100)의 제어에 따라, 중앙 제어부(100)와 복수의 제어기(400) 사이의 통신 버스(Bus) 연결을 제어하는 신호를 출력한다.
구체적으로 복호기(200)는 중앙 제어부(100)의 제어 신호를 입력받고, 해당 신호를 디코딩(Decoding)하여 복수의 릴레이부(300) 각각의 온/오프를 위한 신호를 출력한다.
릴레이부(300)는 복수의 제어기(400) 각각에 대응되어 연결되어 있으며, 복호기(200)에서 출력하는 신호에 따라서 온 또는 오프됨으로써, 중앙 제어부(100)와 복수의 제어기(400) 사이의 통신 버스를 연결하거나 차단한다.
특히 본 실시예에서 복수의 제어기(400)로 리프로그래밍 데이터를 송신하는 경우에 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400) 모두에 연결되도록 복호기(200)를 제어하고, 복수의 제어기(400)로부터 응답 신호를 수신하는 경우에 중앙 제어부(100)는 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기(400) 각각에 연결되도록 복호기(200)를 제어한다.
복수의 제어기(400)는 중앙 제어부(100)와 단일의 통신 버스로 연결되어 있기 때문에, 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400) 모두에 동일한 리프로그래밍 데이터를 송신하여 리프로그래밍을 수행하도록 하면 된다.
그러나, 중앙 제어부(100)가 복수의 제어기(400)로부터 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 수신할 때, 복수의 제어기(400)는 모두 동일한 통신 ID가 포함된 응답 신호를 송신하기 때문에 복수의 응답 신호가 동시에 송신되는 경우에는 통신 충돌이 발생하며, 동시에 송신되지 않는 경우에는 복수의 응답 신호에 대해서 중앙 제어부(100)는 어떠한 제어기(400)로부터 수신된 응답 신호인지 판별할 수 없었다.
따라서 본 실시예에서 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400)로 리프로그래밍 데이터를 송신하는 경우와 복수의 제어기(400)로부터 응답 신호를 수신하는 경우에 복수의 제어기(400)와의 통신 연결을 다르게 제어한다.
도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부(100)와 복수의 제어기(400)의 통신 연결에 따른 리프로그래밍 데이터 및 응답 신호의 전송 과정을 살펴보면, 복수의 제어기(400)로 리프로그래밍 데이터를 송신할 때 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400) 모두에 연결되기 위한 제어 신호를 복호기(200)로 출력하고, 복호기(200)는 해당 제어 신호를 디코딩하여 복수의 릴레이부(300)를 모두 온시키기 위한 신호를 출력한다.
이 때, 복수의 릴레이부(300)는 도 2에 도시된 회로에 한정되는 것은 아니므로 입력되는 신호에 따라 온/오프가 스위치될 수 있는 회로는 모두 포함될 수 있다.
복수의 릴레이부(300)가 모두 온되면 중앙 제어부(100)의 리프로그래밍 데이터는 복수의 제어기(400)로 전송되므로, 해당 데이터를 이용해서 복수의 제어기(400)는 리프로그래밍을 수행한다.
반면, 복수의 제어기(400)로부터 응답 신호를 수신할 때 중앙 제어부(100)는 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기(400) 각각에 연결되기 위한 제어 신호를 복호기(200)로 출력하고, 복호기(200)는 해당 제어 신호를 디코딩하여 기설정된 순서에 따라 복수의 릴레이부(300)를 각각 온시키기 위한 신호를 출력한다.
특히 본 실시예에서 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400)로부터 응답 신호를 수신하기 전에 복수의 제어기(400) 모두와의 연결을 해제하기 위한 제어 신호를 복호기(200)로 출력하고, 복호기(200)는 해당 제어 신호를 디코딩하여 복수의 릴레이부(300)를 모두 오프시키기 위한 신호를 출력한다.
이처럼 복수의 릴레이부(300)를 모두 오프시킨 후, 중앙 제어부(100)는 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기(400) 각각에 연결되기 위한 제어 신호를 출력한다.
본 실시예에서 릴레이부(300)와 제어기(400)는 각각 3개의 릴레이부(310, 330, 350)와 3개의 제어기(410, 430, 450)를 포함하는 것으로 가정하되, 제1릴레이부(310), 제2릴레이부(330) 및 제3릴레이부(350) 순으로 온되는 경우를 예로 설명하기로 한다.
기설정된 순서에 따라서 가장 먼저 온 상태가 된 제1릴레이부(310)에 대응되는 제1제어기(410)는 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 중앙 제어부(100)로 송신한다.
이어서 다음으로 온 상태가 된 제2릴레이부(330)에 대응되는 제2제어기(430)가 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 중앙 제어부(100)로 송신하고, 마지막으로 온 상태가 된 제3릴레이부(350)에 대응되는 제3제어기(450)가 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 중앙 제어부(100)로 송신한다.
이 때, 복수의 제어기(400)는 중앙 제어부(100)와의 통신 버스가 연결되는지를 모니터링하고, 통신 버스가 연결되면 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 송신하도록 동작한다.
특히, 본 실시예에서 중앙 제어부(100)는 응답 신호 수신의 대상이 되는 특정 제어기(400)에 대응되는 릴레이부(300)를 제외한 나머지 릴레이부(300)는 오프시킨 상태에서 해당 제어기(400)로부터 응답 신호를 수신한다.
즉, 제1제어기(410)로부터 응답 신호를 수신한 이후에 중앙 제어부(100)는 제1릴레이부(310)를 오프하면서 제2릴레이부(330)만을 온 되도록 한 상태에서 제2제어기(430)로부터 응답 신호를 수신하고, 제2제어기(430)로부터 응답 신호를 수신한 이후에는 제2릴레이부(330)를 오프하면서 제3릴레이부(350)만을 온 되도록 한 상태에서 제3제어기(450)로부터 응답 신호를 수신하며, 제3제어기(450)로부터 응답 신호를 수신한 이후에는 제3릴레이부(350)를 오프한다.
전술한 과정을 통해서 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400)로부터의 응답 신호에 기초하여 복수의 제어기(400) 각각에 대한 리프로그래밍의 성공이나 실패 여부를 관리할 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 리프로그래밍 장치는 타이머(미도시)를 추가로 포함함으로써, 측정되는 시간이 미리 설정된 기준 시간에 도달할 때마다 복수의 릴레이부(300) 각각을 순차적으로 온시킬 수도 있다.
이 때, 기준 시간은 복수의 제어기(400)로부터 리프로그래밍에 대한 응답 신호가 수신되는데 소요되는 시간을 의미하고, 리프로그래밍의 종류나 특성 등에 따라서 다르게 설정될 수 있다.
그리고 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 수신할 때 기준 시간마다 복수의 릴레이부(300)를 순차적으로 온시키기 때문에, 타이머를 통해 측정된 시간이 기준 시간을 경과할 때까지 온 상태가 된 릴레이부(300)에 대응되는 제어기(400)로부터 응답 신호가 수신되지 않으면 중앙 제어부(100)는 해당 제어기(400)에 대한 리프로그래밍이 실패인 것으로 판단할 수 있다.
다만, 제어기(400)로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우는 해당 제어기(400)의 리프로그래밍이 실패한 경우뿐만 아니라 통신 버스 자체에 문제가 있어서 리프로그래밍 데이터 자체의 전송이 실패한 경우도 있을 수 있다.
따라서 본 실시예에서 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400)에 대한 리프로그래밍 전에 통신을 위한 초기화(Initialization) 과정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400)로 초기화 신호를 송신하고, 복수의 제어기(400)로부터 초기화 신호에 대한 응답 신호를 수신함으로써, 복수의 제어기(400)와의 통신 버스 연결 상태를 판단할 수 있다.
이 때, 복수의 제어기(400)에 대한 초기화 과정도 본 실시예에 따른 리프로그래밍 과정과 동일하게 수행되는 것이 타당할 것이다. 즉, 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400) 모두에 연결되도록 복호기(200)를 제어한 후 초기화 신호를 송신하고, 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기(400) 각각에 연결되도록 복호기(200)를 제어한 후 각각의 제어기(400)로부터 응답 신호를 수신할 수 있다.
이러한 방식으로 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400) 각각에 대한 통신 연결 상태와 정상적으로 연결된 제어기(400)의 리프로그래밍 성공 여부를 종합적으로 관리할 수 있다.
상기에서 복수의 릴레이부(300)와 복수의 제어기(400)는 각각 3개의 릴레이부(310, 330, 350)와 제어기(410, 430, 450)를 포함하는 것을 예로 설명하였으나, 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 릴레이부(300)와 제어기(400)의 수는 다양하게 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제어기 리프로그래밍 방법을 살펴보면, 먼저 중앙 제어부(100)는 복수의 제어기(400) 모두에 연결되도록 복호기(200)를 제어하여 모든 릴레이부(300)를 온시키고(S10), 복수의 제어기(400)로 동시에 리프로그래밍 데이터를 전송한다(S20).
이어서 중앙 제어부(100)는 복호기(200)를 제어하여 모든 릴레이부(300)를 오프시키고(S30), 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기(400) 각각에 연결되도록 복호기(200)를 제어하여 릴레이부(300)를 순차적으로 온시킨다(S40).
그리고 중앙 제어부(100)는 타이머를 초기화하여(S50) 특정 릴레이부(300)를 온시킨 순간부터 시간을 측정하고, 복수의 제어기(400)로부터 리프로그래밍에 대한 응답 신호가 수신되는지 감지한다(S60).
이 때, 응답 신호가 수신되면 중앙 제어부(100)는 현재 온 상태인 릴레이부(300)에 대응되는 제어기(400)의 리프로그래밍을 성공으로 판단할 수 있다(S62).
반면, 응답 신호가 수신되지 않은 상태로 타이머를 통해 측정된 시간이 기준 시간이 경과하면(S70), 중앙 제어부(100)는 해당 제어기(400)의 리프로그래밍을 실패로 판단할 수 있다(S72).
다음으로 중앙 제어부(100)는 해당 제어기(400)에 대응되는 릴레이부(300)를 오프시킨다(S80).
전술한 단계(S40 내지 S80)를 통해서 제어기(400)의 리프로그래밍이 성공인지 실패인지 판단하는 과정(S62, S72)은 복수의 제어기(400)에 대응되는 모든 릴레이부(300)를 기설정된 순서에 따라 순차적으로 모두 온 시킬 때까지 반복해서 수행된다.
즉, 중앙 제어부(100)는 제1릴레이부(310)를 온시키고 기준 시간 동안 제1제어기(410)로부터 응답 신호가 수신되는지 판단하고, 제2릴레이부(330)를 온시키고 기준 시간 동안 제2제어기(430)로부터 응답 신호가 수신되는지 판단하며, 제3릴레이부(350)를 온시키고 기준 시간 동안 제3제어기(450)로부터 응답 신호가 수신되는지 판단함으로써, 복수의 제어기(400) 모두에 대한 리프로그래밍의 성공 여부를 확인할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 하나의 통신 버스를 통해서 연결된 복수의 제어기를 동시에 리프로그래밍할 수 있다.
또한 본 실시예에 따르면 기설정된 순서에 따라 복수의 제어기로부터 리프로그래밍에 대한 응답 신호를 수신함으로써 통신 충돌 없이 각각의 제어기의 리프로그래밍 상태를 관리할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 중앙 제어부 200: 복호기
300: 릴레이부 310: 제1릴레이부
330: 제2릴레이부 350: 제3릴레이부
400: 제어기 410: 제1제어기
430: 제2제어기 450: 제3제어기

Claims (8)

  1. 하나의 통신 버스를 통해서 중앙 제어부와 연결된, 복수의 제어기를 리프로그래밍하는 방법에 있어서,
    상기 중앙 제어부가 상기 복수의 제어기 모두에 연결되도록 복호기를 제어하는 단계;
    상기 중앙 제어부가 상기 복수의 제어기 모두로 리프로그래밍 데이터를 송신하는 단계;
    상기 중앙 제어부가 기설정된 순서에 따라 상기 복수의 제어기 각각에 연결되도록 상기 복호기를 제어하는 단계; 및
    상기 중앙 제어부가 상기 기설정된 순서에 따라 상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호를 수신하는 단계
    를 포함하는 복수의 제어기 리프로그래밍 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 제어기 각각에 연결되도록 복호기를 제어한 이후에, 타이머를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 제어기 리프로그래밍 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호를 수신하는 단계에서, 기준 시간이 경과할 때까지 상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호가 수신되지 않으면 해당 제어기의 리프로그래밍을 실패로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수의 제어기 리프로그래밍 방법.
  6. 복수의 제어기로 리프로그래밍 데이터를 송신하고 상기 복수의 제어기로부터 응답 신호를 수신하는 중앙 제어부;
    상기 복수의 제어기 각각에 대응되어 연결되는 복수의 릴레이부; 및
    상기 중앙 제어부의 제어에 따라 상기 중앙 제어부와 상기 복수의 제어기 사이의 통신 버스(Bus) 연결을 제어하는 신호를 상기 복수의 릴레이부로 출력하는 복호기
    를 포함하는 복수의 제어기 리프로그래밍 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는 상기 복수의 제어기로 상기 리프로그래밍 데이터를 송신하는 경우에는 상기 복수의 제어기 모두에 연결되도록 상기 복호기를 제어하고, 상기 복수의 제어기로부터 응답 신호를 수신하는 경우에는 기설정된 순서에 따라 상기 복수의 제어기 각각에 연결되도록 상기 복호기를 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 제어기 리프로그래밍 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는, 상기 복수의 제어기로부터 응답 신호를 수신하는 경우에, 기준 시간이 경과할 때까지 상기 복수의 제어기 각각으로부터 응답 신호가 수신되지 않으면 해당 제어기의 리프로그래밍을 실패로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수의 제어기 리프로그래밍 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130047425A (ko) * 2011-10-31 2013-05-08 인포뱅크 주식회사 차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법

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