KR101602225B1 - 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 리프로그래밍 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data rate)통신 방식을 지원하며, ECU(Electronic Control Unit)부에 제어 프레임 및 리프로그래밍 데이터를 전송하는 리프로그래밍부, ECU 맵데이터가 저장된 복수의 ECU부 및 상기 복수의 ECU부에 개별적으로 설치되어 상기 리프로그래밍부와 상기 복수의 ECU부를 연결하는 복수의 트랜시버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 휴면 상태로 만든 후에 리프로그래밍 데이터를 전송하므로, 크기가 큰 리프로그래밍 데이터도 빠르게 전송할 수 있으며, CAN 통신 방식만 지원하는 트랜시버들에 의해 발생하는 에러 프레임을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, CAN FD 통신 방식 사용을 위한 별도의 통신 라인(Bus)의 추가 설치 없이, 기존의 스탠다드 CAN 통신 라인을 그대로 사용하여 크기가 큰 리프로그래밍 데이터를 전송할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 리프로그래밍 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REPROGRAMMING OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 리프로그래밍 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 휴면화 및 활성화 제어 프레임을 통해 특정 트랜시버를 제어하여 리프로그래밍 데이터를 빠르게 전송하며, 데이터 전송 과정에서 에러 프레임이 발생하는 것을 방지할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 많은 수의 부품과 제어 장치들이 내장되며, 이러한 부품과 제어 장치들은 차량의 ECU(Electronic Control Unit) 맵데이터 등과 같은 전자 제어 프로그램에 의해 제어됨으로써 유기적으로 작동할 수 있다. ECU 맵데이터는 각 차량 제조사가 차종마다 상이하게 데이터를 설계하여 차량 제작 시 내장시켜 놓고 운전자가 자유롭게 수정할 수 없는 것이 원칙이나, 차량에 내장된 ECU 맵데이터에 오류가 발견되거나, 차량을 운행하는 과정에서 후발적으로 발생하는 문제점 등을 해결하기 위해 ECU 맵데이터의 업데이트가 필요할 수 있다. 이러한 경우, 매우 복잡하고 상호 유기적으로 얽혀 있는 제어변수 데이터들을 포함하는 ECU 맵데이터의 특성상, 문자가 되는 제어변수 데이터를 일일이 수정하지 않고, 새로운 ECU 맵데이터를 설계하여 차량에 내장되어 있는 기존 ECU 맵데이터를 대체하는 업데이트를 진행하는바, 이를 리프로그래밍(Reprogramming)이라고 한다.
이러한 리프로그래밍 작업은 CAN(Controller Area Network) 통신 방식을 이용하여 리프로그래밍 데이터를 송수신하는 것이 일반적이며, 한번에 하나의 제어 장치에 대해서만 리프로그래밍 작업을 수행할 수 있다. 하지만 리프로그래밍 데이터의 크기가 큰 경우, 예를 들어, 리프로그래밍 데이터의 크기가 7Byte가 넘는 경우, CAN 프레임 하나가 최대 8Byte의 데이터를 송수신할 수 있다는 제약으로 인해 리프로그래밍 데이터의 전송 속도가 CAN 통신의 평균 속도인 1Mbps 보다 현저하게 느려질 수 있는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 한번에 최대 0*FFF 크기의 리프로그래밍 데이터를 전송할 수 있는 멀티 프레임 전송 방식이 제안되었으나, 최근 리프로그래밍 데이터는 크기가 나날이 증가하고 있으며, 멀티 프레임 전송 방식을 이용한다 하여도 크기가 증가하는 리프로그래밍 데이터를 빠르게 전송하는 데에는 무리가 있다. 또한, 리프로그래밍 데이터의 전송 속도가 느려지므로 리프로그래밍 소요 시간 역시 증가하고 있으며, 크기가 큰 리프로그래밍 데이터를 전송함에 따라 데이터 전송 과정에서 에러(Error) 프레임도 빈번하게 발생하고 있다.
본 발명에서는 이러한 문제를 해결하여 리프로그래밍 데이터의 크기가 큰 경우에도 데이터를 빠르게 전송함과 동시에, 데이터 전송 과정에서 에러 프레임의 발생을 방지할 수 있는 시스템 및 방법을 제안하고자 한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0104520호(2011.09.22)
본 발명은 리프로그래밍 데이터의 크기가 큰 경우에도 빠르게 데이터를 전송할 수 있는 리프로그래밍 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 리프로그래밍 데이터의 크기가 커짐에 따라 데이터 전송 과정에서 발생할 수 있는 에러 프레임을 방지할 수 있는 리프로그래밍 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 도출될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템은 CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data rate) 통신 방식을 지원하며, ECU(Electronic Control Unit)부에 제어 프레임 및 리프로그래밍 데이터를 전송하는 리프로그래밍부, ECU 맵데이터가 저장된 복수의 ECU부 및 상기 복수의 ECU부에 개별적으로 설치되어 상기 리프로그래밍부와 상기 복수의 ECU부를 연결하는 복수의 트랜시버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 휴면 상태로 만든 후에 리프로그래밍 데이터를 전송하므로, 크기가 큰 리프로그래밍 데이터도 빠르게 전송할 수 있으며, CAN 통신 방식만 지원하는 트랜시버들에 의해 발생하는 에러 프레임을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, CAN FD 통신 방식 사용을 위한 별도의 통신 라인(Bus)의 추가 설치 없이, 기존의 스탠다드 CAN 통신 라인을 그대로 사용하여 크기가 큰 리프로그래밍 데이터를 전송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 리프로그래밍부는, 리프로그래밍 데이터를 전송하기 전에, 상기 복수의 ECU부 중 어느 하나 이상에 휴면화 제어 프레임을 전송할 수 있으며, 상기 휴면화 제어 프레임을 전송 받은 ECU부는, 상기 ECU부와 연결된 트랜시버를 휴면 상태로 전환 시킬 수 있다. 여기서, 휴면 상태로 전환된 트랜시버는, CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버이다.
아울러, 상기 리프로그래밍부는, 리프로그래밍 데이터를 전송한 후, 상기 휴면화 제어 프레임을 전송했던 ECU부에 설치된 트랜시버에 활성화 제어 프레임을 전송할 수 있으며, 상기 트랜시버는, 상기 리프로그래밍부가 전송하는 활성화 제어 프레임에 의해서만 활성 상태로 전환되며, 상기 리프로그래밍 데이터를 나타내는 프레임에 의해서는 활성 상태로 전환되지 않는다.
마지막으로, 상기 리프로그래밍부가 전송하는 리프로그래밍 데이터는 CAN FD 통신 방식의 프레임일 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 방법은, (a) 리프로그래밍부가 복수의 ECU부에 리프로그래밍 개시 프레임을 전송하는 단계, (b) 리프로그래밍부가 상기 복수의 ECU부 중 어느 하나 이상에 휴면화 제어 프레임을 전송하는 단계, (c) 상기 휴면화 제어 프레임을 전송 받은 ECU부가 자신에게 설치된 트랜시버를 휴면 상태로 전환시키는 단계, (d) 리프로그래밍부가 상기 휴면화 제어 프레임을 전송하지 않은 나머지 ECU부에 리프로그래밍 데이터를 전송하는 단계 및 (e) 리프로그래밍부가 리프로그래밍 데이터를 전송한 후, 상기 휴면화 제어 프레임을 전송했던 ECU부와 연결된 트랜시버에 활성화 제어 프레임을 전송하는 단계를 포함하여 차량 리프로그램 시스템과 동일한 효과를 도출할 수 있다.
또한, 상기 (c)단계의 트랜시버는, CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버일 수 있으며, 상기 (e)단계의 트랜시버는, 상기 리프로그래밍부가 전송하는 활성화 제어 프레임에 의해서만 활성 상태로 전환되며, 상기 리프로그래밍 데이터를 나타내는 프레임에 의해서는 활성 상태로 전환되지 않는다.
아울러, 상기 (c)단계 이후에, (c-1) 리프로그래밍부가 상기 휴면 상태로 전환된 트랜시버가 프레임을 수신하는지 확인하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 (c-1)단계 이후에, (c-2) 리프로그래밍부가 상기 휴면화 제어 프레임을 전송하지 않은 나머지 ECU부에 저장된 ECU 맵데이터를 리셋하는 단계를 더 포함할 수도 있고, 상기 (e)단계 이후에, (f) 리프로그래밍부가 리프로그래밍 데이터를 전송한 ECU부에 저장된 ECU 맵데이터를 리셋하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
마지막으로, 상기 리프로그래밍부가 전송하는 리프로그래밍 데이터는, CAN FD 통신 방식의 프레임일 수 있다.
본 발명에 따르면, CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data rate)통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 휴면 상태로 만든 후에 리프로그래밍 데이터를 전송하므로, 크기가 큰 리프로그래밍 데이터도 빠르게 전송할 수 있는 효과가 있다.
또한, CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 휴면 상태로 만든 후에, 리프로그래밍 데이터를 전송하므로, CAN 통신 방식만 지원하는 트랜시버들에 의해 발생하는 에러 프레임을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, CAN FD 통신 방식 사용을 위한 별도의 통신 라인(Bus)의 추가 설치 없이, 기존의 스탠다드 CAN 통신 라인을 그대로 사용하여 크기가 큰 리프로그래밍 데이터를 전송할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 복수 개의 ECU부 및 트랜시버가 설치된 차량 리프로그래밍 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않으며, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있으며, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
차량 리프로그래밍 시스템(100)은 리프로그래밍부(10), ECU부(20) 및 트랜시버(30)를 포함한다.
리프로그래밍부(10)는 CAN FD((Controller Area Network with Flexible Data rate) 통신 방식을 지원하는 일종의 리프로그래밍 툴(Tool)이다. 여기서 CAN FD는 CAN(Controller Area Network) 통신과의 하위 호환성을 유지함과 동시에, 같은 시간에 더 많은 데이터를 전송할 수 있는 통신 방식이며, 8Mbps/64Byte의 데이터 크기 규격을 가지고 있다. 프레임(Frame)을 기준으로 CAN 통신과 비교하면 Control Field가 CAN 통신과 같이 6Bit가 아닌 9Bit이며, Data Field는 8Byte가 아닌 64Byte다. 이러한 CAN FD 통신 방식을 지원하는 리프로그래밍부(10)는 후술할 ECU(Electronic Control Unit)부에 제어 프레임과 외부와의 유/무선 통신을 통해 획득한 리프로그래밍 데이터를 전송한다.
ECU부(20)에는 ECU 맵데이터가 저장되어 있으며, ECU부(20)는 트랜시버(30)를 통해 리프로그래밍부(10)와 연결된다. ECU부(20)는 ECU 맵데이터가 저장된 일종의 제어 장치이기 때문에, 리프로그래밍부(10)와 직접적으로 연결될 수 없다. 따라서 트랜시버(30)를 통해 연결될 수 있으며, 트랜시버(30)는 리프로그래밍부(10)와 ECU부(20) 사이의 인터 페이스 역할을 수행한다. 한편, 트랜시버(30)는 리프로그래밍부(10)와 같이 CAN FD 통신 방식을 지원할 수 있으나, CAN 통신 방식만을 지원할 수도 있다.
한편, 차량의 ECU 맵데이터는 복수 개일 수 있는바, 이 경우 ECU부(20) 역시 복수 개 일 수 있고, 각각의 ECU부(20)에 개별적인 트랜시버(30)가 연결될 수 있다. 도 2를 참조하면, 복수 개의 ECU부(20)에 개별적인 트랜시버(30)가 설치되어 리프로그래밍부(10)와 연결된 모습을 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 리프로그래밍 시스템은 상기 설명한 바와 같이, CAN FD 통신 방식을 지원하는 리프로그래밍부(10), ECU 맵데이터가 저장된 복수 개의ECU부(20), ECU부(20)와 리프로그래밍부(10)를 연결하는 트랜시버(30)를 포함한다. 이하, 리프로그래밍부(10)가 제어 프레임 및 리프로그래밍 데이터를 전송하여 차량의 ECU 맵데이터를 리프로그래밍하는 과정을 자세히 설명하도록 한다. 아울러, 리프로그래밍 시스템(100)은 도 2와 같이 ECU부(20) 및 트랜시버(30)가 복수 개이며, 맨 위에 위치한 ECU부부터 제1 ECU부(21), 제2 ECU부(22), 제3 ECU부(23)라 명명하고, 각각의 ECU부에 설치된 트랜시버를 제1 트랜시버(31), 제2 트랜시버(32), 제3 트랜시버(33)라 명명하도록 한다. 또한, 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)는 CAN 통신 방식만을 지원하고, 제3 트랜시버(33)는 CAN FD 통신 방식을 지원하는 것으로 가정하여 설명하도록 한다.
우선, 리프로그래밍부(10)는 제1 ECU부(21), 제2 ECU부(22) 및 제3 ECU부(23)에 리프로그래밍 개시 프레임을 전송한다. 여기서 개시 프레임은 리프로그래밍 과정을 개시하는 프레임으로써, 기존에 존재하는 특정 프레임 하나를 개시 프레임으로 지정하여 전송 수 있으며, 별도의 개시 프레임을 생성하여 전송할 수도 있다. 여기서 리프로그래밍부(10)는 개시 프레임의 전송을 통해 제1 ECU부(21), 제2 ECU부(22) 및 제3 ECU부(23)에 설치된 제1 트랜시버(31), 제2 트랜시버(32) 및 제3 트랜시버(33) 중 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 식별할 수 있다.
이후, 리프로그래밍부(10)는 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)가 설치된 제1 ECU부(21) 및 제2 ECU부(22)에 휴면화 제어 프레임을 전송한다. 휴면화 제어 프레임은 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)에 CAN FD 제어 프레임이 전송되어 발생할 수 있는 에러(Error) 프레임을 방지하기 위해 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)의 동작 자체를 정지시키는 제어 명령을 포함하는 프레임이다. 즉, 리프로그래밍 데이터가 전송되는 동안 동작하지 않도록 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)를 휴면 상태로 만드는 것이다. 이러한 휴면화 제어 프레임 역시, 개시 프레임과 마찬가지로 기존에 존재하는 특정 프레임 하나를 휴면화 제어 프레임으로 지정하여 전송할 수 있으며, 별도의 휴면화 제어 프레임을 생성하여 전송할 수도 있다.
휴면화 제어 프레임을 전송받은 제1 ECU부(21) 및 제2 ECU부(22)는 자신에게 설치된 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)를 휴면 상태로 전환시킨다. 구체적으로, 리프로그래밍부(10)로부터 휴면화 제어 명령이 포함된 휴면화 제어 프레임을 전송 받아 이를 해석한 후, 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)에 휴면화 제어 명령을 전송하여 휴면 상태로 전환시킨다. 이로 인해 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)는 휴면 상태가 종료될 때까지 동작할 수 없게 된다. 한편, 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)가 휴면 상태로 전환된 후, 리프로그래밍부(10)는 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)가 프레임을 수신하지 않는지 확인하기 위해 예시적인 프레임 전송을 해볼 수 있다. 또한, 리프로그래밍부(10)는 제3 ECU부(23)에 저장된 ECU 맵데이터를 리셋하여 새로운 리프로그래밍 데이터에 포함된 업데이트된 ECU 맵데이터를 빠르게 설치될 수 있도록 할 수 있다.
이후, 리프로그래밍부(10)는 리프로그래밍 데이터 전송을 개시한다. 구체적으로, 리프로그래밍 데이터(업데이트된 ECU 맵데이터)를 CAN FD 통신 방식의 프레임으로 전송한다. 여기서 제3 트랜시버(33)는 CAN FD 통신 방식을 지원하므로 CAN FD 통신 방식의 프레임을 받아들여 제3 ECU부(23)에 저장된 ECU 맵데이터를 업데이트할 수 있다. 또한 CAN FD 통신 방식의 프레임의 전송은 기존의 CAN 통신 선로(Bus)를 통해 전송되므로 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)에도 전송될 수 있다. 하지만 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)는 휴면 상태이며, 리프로그래밍 데이터가 포함된 CAN FD 통신 방식의 프레임으로는 휴면 상태를 활성 상태로 전환 시킬 수 없기 때문에, CAN FD 통신 방식의 프레임이 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)에 전송된다 하여도 오류 프레임이 발생하지 않는다.
리프로그래밍 데이터 전송이 완료되면, 리프로그래밍부(10)는 휴면화 제어 프레임을 전송했던 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)에 활성화 제어 프레임을 전송한다. 이미 리프로그래밍 데이터를 모두 전송하여 제3 ECU부(23)에 저장된 ECU 맵데이터가 업데이트 되었으므로, 휴면 상태인 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(33)를 활성 상태로 전환하여 유효하게 동작할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 활성화 제어 프레임 역시, 개시 프레임 및 휴면화 제어 프레임과 마찬가지로 기존에 존재하는 특정 프레임 하나를 활성화 제어 프레임으로 지정하여 전송할 수 있으며, 별도의 휴면화 제어 프레임을 생성하여 전송할 수도 있다. 하지만 휴면 상태인 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)는 일반적인 CAN FD 프레임으로는 활성 상태로 전환될 수 없기 때문에, 활성화 제어 명령이 포함된 별도의 휴면화 제어 프레임을 생성하여 전송하는 것이 바람직하다.
활성화 제어 프레임에 의해 휴면 상태에 있던 제1 트랜시버(31) 및 제2 트랜시버(32)는 활성 상태로 전환되고, 이후, 리프로그래밍부는 최종적으로 제3 ECU부(23)를 리셋한다. 이는 제3 ECU부(23)에 리프로그래밍 데이터(업데이트된 ECU 맵데이터)가 올바르게 설치되었는지 확인하기 위함이다.
상기 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)은
데이터 전송을 위해 CAN FD를 지원하지 않는 트랜시버를 휴면 상태로 전환시킨 후, 리프로그래밍 데이터를 전송하는바, 이를 Partial Network라 한다. 이를 통해 CAN FD 통신 방식만을 지원하는 트랜시버와 CAN 통신 방식만을 지원하는 트랜시버가 산재해 있는 환경에서도, 에러 프레임 발생 없이 리프로그래밍 데이터가 효율적으로 전송될 수 있다. 아울러 리프로그래밍 데이터가 CAN FD 통신 방식을 통해 전송되므로, 기존 CAN 통신 방식에 비해 약 8배 빠른 데이터의 전송이 가능하며, CAN 통신 방식과의 호환성으로 인해 기존의 통신 선로를 그대로 이용할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)은 카테고리는 상이하지만, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)과 실질적으로 동일한 특징을 포함하는 차량 리프로그래밍 방법으로 구현할 수 있다. 이하 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.
우선 리프로그래밍부(10)가 복수의 ECU부(20)에 리프로그래밍 개시 프레임을 전송한다(S210). 여기서 개시 프레임은 리프로그래밍 과정을 개시하는 프레임이며, 개시 프레임 전송을 통해 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 식별할 수 있다.
이후, 리프로그래밍부(10)는 복수의 ECU부(20) 중 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버(30)가 설치된 ECU부(20)에 휴면화 제어 프레임을 전송한다(S220). 여기서 휴면화 제어 프레임은 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버(30)에 CAN FD 통신 방식의 프레임이 전송되어 발생할 수 있는 에러 프레임을 방지하기 위하여, 리프로그래밍 데이터가 전송되는 동안 트랜시버를 동작하지 않도록 하는 제어 명령이 포함된 프레임이다.
휴면화 제어 프레임을 전송 받은 ECU부(20)는 자신에게 설치된 트랜시버(30)를 휴면 상태로 전환(S230)시키고, 리프로그래밍부(10)는 휴면 상태로 전환된 트랜시버(30)가 프레임을 수신하지 않는지 확인한다(S240). 여기서 리프로그래밍부(10)는 휴면 상태로 전환된 트랜시버(30)가 프레임을 수신하지 않는지 확인하기 위하여 예시적인 프레임을 전송해볼 수 있다.
이후, 리프로그래밍부(10)는 리프로그래밍 대상 ECU부(20)에 저장된 ECU 맵데이터를 리셋(S250)하고, 리프로그래밍 데이터를 전송한다(S260). 구체적으로, 리프로그래밍 데이터(업데이트된 ECU 맵데이터)를 CAN FD 통신 방식의 프레임으로 전송하며, 리프로그래밍 데이터가 나타내는 CAN FD 프레임으로는 휴면 상태의 트랜시버(30)를 활성 상태로 전환 시킬 수 없기 때문에 리프로그래밍 데이터 전송 과정에서 오류 프레임이 발생하지 않는다.
리프로그래밍 데이터 전송이 완료되면, 리프로그래밍부(10)는 휴면 상태의 트랜시버(30)에 활성화 제어 프레임을 전송한다(S270). 여기서 활성화 제어 프레임은 기존에 존재하는 특정 프레임 하나를 활성화 제어 프레임으로 지정하여 전송하는 것보다, 별도의 휴면화 제어 프레임을 생성하여 전송하는 것이 바람직하다.
활성화 제어 프레임에 의해 휴면 상태의 트랜시버(30)는 활성 상태로 전환(S280)되며, 마지막으로, 리프로그래밍부(10)가 리프로그래밍 대상 ECU부(20)에 저장된 ECU 맵데이터를 리셋(S290)하고 리프로그래밍 절차가 종료된다.
중복 서술을 피하기 위해 자세히 기재하지는 않았지만, 상기 설명한 차량 리프로그래밍 시스템(100)의 기술적 특징 및 효과는 상기 도 3에 나타낸 차량 리프로그래밍 방법에도 당연히 유추되어 적용될 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 차량 리프로그래밍 시스템
10: 리프로그래밍부
20: ECU부
21: 제1 ECU부 22: 제2 ECU부 23: 제3 ECU부
30: 트랜시버
31: 제1 트랜시버 32: 제2 트랜시버 33: 제3 트랜시버

Claims (15)

  1. CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data rate) 통신 방식을 지원하며, ECU(Electronic Control Unit)부에 제어 프레임 및 리프로그래밍 데이터를 전송하는 리프로그래밍부;
    ECU 맵데이터가 저장된 복수의 ECU부; 및
    상기 복수의 ECU부에 개별적으로 설치되어 상기 리프로그래밍부와 상기 복수의 ECU부를 연결하는 복수의 트랜시버;
    를 포함하는 리프로그래밍 시스템에 있어서,
    상기 리프로그래밍부는,
    리프로그래밍 데이터를 전송하기 전에, 상기 복수의 ECU부에 리프로그래밍 개시 프레임을 전송하여 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 식별하며, 상기 식별결과에 따라 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버가 설치된 하나 이상의 ECU부에 휴면화 제어 프레임을 전송하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 시스템
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 휴면화 제어 프레임을 전송 받은 ECU부는,
    상기 ECU부와 연결된 트랜시버를 휴면 상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 시스템
  4. 제3항에 있어서,
    상기 휴면 상태로 전환된 트랜시버는,
    CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버인 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 시스템
  5. 제1항에 있어서,
    상기 리프로그래밍부는,
    리프로그래밍 데이터를 전송한 후, 상기 휴면화 제어 프레임을 전송했던 ECU부에 설치된 트랜시버에 활성화 제어 프레임을 전송하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 시스템
  6. 제5항에 있어서,
    상기 트랜시버는,
    상기 리프로그래밍부가 전송하는 활성화 제어 프레임에 의해서만 활성 상태로 전환되며,
    상기 리프로그래밍 데이터에 포함된 프레임에 의해서는 활성 상태로 전환되지 않는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 시스템
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 트랜시버는,
    CAN FD 통신 방식만을 지원하는 트랜시버와 CAN 통신 방식만을 지원하는 트랜시버를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 시스템
  8. 제1항에 있어서,
    상기 리프로그래밍부가 전송하는 리프로그래밍 데이터는,
    CAN FD 통신 방식의 프레임인 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 시스템
  9. (a) 리프로그래밍부가 복수의 ECU부에 리프로그래밍 개시 프레임을 전송하여 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버를 식별하는 단계;
    (b) 리프로그래밍부가 상기 (a)단계의 식별결과에 따라 CAN FD 통신 방식을 지원하지 않는 트랜시버가 설치된 하나 이상의 ECU부에 휴면화 제어 프레임을 전송하는 단계;
    (c) 상기 휴면화 제어 프레임을 전송 받은 ECU부가 자신에게 설치된 트랜시버를 휴면 상태로 전환시키는 단계;
    (d) 리프로그래밍부가 상기 휴면화 제어 프레임을 전송하지 않은 나머지 ECU부에 리프로그래밍 데이터를 전송하는 단계; 및
    (e) 리프로그래밍부가 리프로그래밍 데이터를 전송한 후, 상기 휴면화 제어 프레임을 전송했던 ECU부에 설치된 트랜시버에 활성화 제어 프레임을 전송하는 단계;
    를 포함하는 리프로그래밍 방법
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (e)단계의 트랜시버는,
    상기 리프로그래밍부가 전송하는 활성화 제어 프레임에 의해서만 활성 상태로 전환되며,
    상기 리프로그래밍 데이터에 포함된 프레임에 의해서는 활성 상태로 전환되지 않는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 방법
  12. 제9항에 있어서,
    상기 (c)단계 이후에,
    (c-1) 리프로그래밍부가 상기 휴면 상태로 전환된 트랜시버가 프레임을 수신하는지 확인하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 방법
  13. 제12항에 있어서,
    상기 (c-1)단계 이후에,
    (c-2) 리프로그래밍부가 상기 휴면화 제어 프레임을 전송하지 않은 나머지 ECU부에 저장된 ECU 맵데이터를 리셋하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 방법
  14. 제9항에 있어서,
    상기 (e)단계 이후에,
    (f) 리프로그래밍부가 리프로그래밍 데이터를 전송한 ECU부에 저장된 ECU 맵데이터를 리셋하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 방법
  15. 제9항에 있어서,
    상기 리프로그래밍부가 전송하는 리프로그래밍 데이터는,
    CAN FD 통신 방식의 프레임인 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 방법
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