ES2317393T3 - Aparato terminal remoto de controlador programable. - Google Patents
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Abstract
Un aparato terminal remoto (2, 3) de controlador programable que puede conectarse con un controlador programable a través de una línea de transmisión de campo (5), estando destinado dicho controlador programable a capturar datos ENTRADA procedentes de un dispositivo de entrada a través de la línea de transmisión de campo (5), a realizar una operación lógica sobre los datos ENTRADA capturados con un programa de usuario, y a transmitir datos SALI- DA como resultado de la operación, a un dispositivo de salida a través de la línea de transmisión de campo (5), cuyo aparato comprende: una unidad de comunicaciones (21, 31), que es capaz de comunicar datos ENTRADA o datos SALIDA con el controlador programable a través de la línea de transmisión de campo (5); y una pluralidad de unidades de E/S (22, 32), a cada una de las cuales se conecta, por lo menos, uno de entre el dispositivo de entrada o el dispositivo de salida, y cada uno de los cuales es capaz de comunicar con la unidad de comunicaciones (21, 31), a través de una línea de transmisión en serie, teniendo la unidad de comunicaciones (21, 31) un dispositivo que obtiene información de la unidad para identificar un tipo de modelo para cada unidad de E/S (22, 32) conectada a través de la línea de transmisión en serie, e información de valores de ajuste establecida para hacer funcionar cada una de dichas unidades de E/S (22, 32), un dispositivo de copia de seguridad capaz de almacenar la información obtenida de la unidad y la información de los valores de ajuste de cada unidad de E/S (22, 32) en un medio de almacenamiento incluido en la unidad de comunicaciones (21, 31), un dispositivo de restauración para transmitir la información sobre los valores de ajuste almacenada por el dispositivo de copia de seguridad a una unidad de E/S recién instalada, en el que la unidad de comunicaciones es capaz de reconocer la presencia de una unidad de E/S (22, 32) que tiene información diferente de la información de copia de seguridad entre las unidades de E/S (22, 32) conectadas a través de la línea de transmisión en serie comparando la información de la unidad y la información de los valores de ajuste de cada unidad de E/S (22, 32) obtenida por el dispositivo de obtención de información y la información de la unidad y la información de los valores de ajuste almacenadas en el medio de almacenamiento del dispositivo de copia de seguridad.
Description
Aparato terminal remoto de controlador
programable.
El presente invento se refiere a un aparato
terminal remoto de un controlador programable (denominado en lo que
sigue "PLC"), particularmente a un aparato terminal remoto del
tipo de bloque estructural, en el que puede añadirse,
arbitrariamente, una unidad de entrada y de salida (denominada en lo
que sigue unidad de E/S).
Se conoce bien un aparato terminal remoto
conectado a un PLC mediante una línea de transmisión de campo,
particularmente un aparato terminal remoto del tipo de bloque
estructural que incluye una unidad de comunicaciones y, al menos,
una unidad de E/S capaz de comunicarse con la unidad de
comunicaciones a través de una línea de transmisión en serie, y en
el que puede añadirse, arbitrariamente, una unidad de E/S.
Como esta clase de aparato terminal remoto del
tipo de bloque estructural, son bien conocidos un aparato terminal
remoto del tipo de bloque estructural con placa madre y un aparato
terminal remoto del tipo de bloque estructural sin placa madre. En
el aparato terminal remoto del tipo de bloque estructural con placa
madre, cada unidad de E/S se une, mediante un conectador, a un
diseño conductor tendido en la placa madre. El aparato terminal
remoto del tipo de bloque estructural con placa madre tiene la
ventaja de que la comunicación puede continuarse sin desacoplar la
línea de transmisión en serie incluso en el caso en que la unidad de
E/S se rompa o se separe. Al mismo tiempo, se requiere que la línea
de transmisión en serie tenga, en la placa madre, una longitud
correspondiente al número máximo de unidades de E/S conectadas,
independientemente del número de unidades de E/S conectadas y, en
consecuencia, el aparato terminal remoto del tipo de bloque
estructural con placa madre, tiene el inconveniente de que la línea
de transmisión en serie larga no tiene en cuenta el ahorro de
espacio.
Por otra parte, en el aparato terminal remoto
del tipo de bloque estructural sin placa madre, fuera de un
alojamiento de cada unidad de E/S está tendido un diseño conductor
que forma parte de la línea de transmisión en serie, y ambos
extremos de la línea de transmisión parcial llevan fuera de las
caras laterales derecha e izquierda del alojamiento. Se forma un
conjunto de líneas de transmisión en serie después de que se
conectan entre sí la pluralidad de unidades de E/S. Así, el aparato
terminal remoto del tipo de bloque estructural sin placa madre,
tiene la ventaja de que no se crea espacio perdido, porque la
longitud de la línea de transmisión en serie se establece de
acuerdo con el número de unidades de E/S conectadas. Al mismo
tiempo, cuando se rompe y se retira una del conjunto de unidades de
E/S, se desacopla la línea de transmisión en serie, lo que origina
el inconveniente de que no puede continuarse la comunicación.
Por tanto, es bien conocida una unidad de E/S en
la que la totalidad de la unidad de E/S está dividida en un bloque
de base que incluye una parte de línea de transmisión en serie y un
bloque de circuitos con un soporte de terminales que incluye una
placa de circuito y un soporte de terminales de entrada y de salida.
La unidad de E/S con la configuración dividida en dos tiene la
ventaja de que solamente se separa el bloque de circuitos con el
soporte de terminales, mientras que la línea de transmisión en serie
no se desacopla aún cuando se genere una interrupción en la placa
de circuito. Sin embargo, incluso en este caso, con el fin de
sustituir el bloque de circuitos con el soporte de terminales, se
tropieza con el inconveniente de que ha de tenderse de nuevo el
cableado conectado al soporte de terminales.
Recientemente, se ha propuesto una unidad de E/S
con una configuración dividida en tres partes merced a la división
del bloque de circuitos con el soporte de terminales en un bloque de
cuerpo principal que incluye un circuito de control de comunicación
y un circuito de control de entrada y de salida y un bloque de
terminales que incluye un soporte de terminales (se hace referencia
a, por ejemplo, la URL de una página que explica el "Sistema
X20", que es un producto de B&R Company:
http://br-automation.com/cps/rde/xchg/SID-OA2B820A-4D98584C/br-automation
com/hs.xsl/cookies allowed-
htm?caller=556 5358 ENG HTML.htm)
htm?caller=556 5358 ENG HTML.htm)
En la unidad de E/S con la configuración
dividida en tres partes, se libera el acoplamiento entre el bloque
de soporte de terminales y el bloque del cuerpo principal y se
libera el acoplamiento entre el bloque del cuerpo principal y el
bloque de soporte de terminales. Por tanto, la unidad de E/S con la
configuración dividida en tres partes, tiene la ventaja de que
puede sustituirse fácilmente sólo el bloque del cuerpo principal
mientras el cableado de soporte de terminales se mantiene en estado
conectado.
La Fig. 18 ilustra una vista para explicar la
red usual. Haciendo referencia a la Fig. 18, el número 60 designa
una herramienta situada en una red, el número 61 designa una
comunicación superior, el número 62 designa una unidad de
comunicaciones, y el número 63 designa una unidad de E/S. Como se
muestra en la Fig. 18, la unidad 62 de comunicaciones incluye una
MPU 621 y la MPU 621 está conectada a una MPU 631 de E/S incluida
en cada unidad de E/S a través de una línea de transmisión en serie
64 interna. En la Fig. 18, el número 632 designa un interruptor de
ajuste incorporado en la unidad de E/S 63.
Sin embargo, en la unidad de E/S 63 usual con la
configuración dividida en tres partes, varias piezas de información
(varios valores de ajuste y similares) almacenados en cada unidad de
E/S 63 se almacenan mediante el interruptor de ajuste 632 (por
ejemplo, un interruptor DIP) de cada unidad de E/S o la herramienta
60 conectada a la comunicación superior 61. Por ejemplo, cuando la
unidad de E/S es reemplazada debido al fallo de la misma, se cambia
manualmente el interruptor de ajuste 632 para la unidad de E/S
recién instalada o se descargan los datos desde la herramienta 60 a
través de la red.
De acuerdo con la técnica anterior, al
reemplazar la unidad de E/S, se cambia el interruptor de ajuste de
la unidad objeto de la sustitución, o se pone en marcha la
herramienta para descargar el valor de ajuste almacenado, lo que
tiene como consecuencia un tiempo de parada prolongado del sistema
durante la sustitución de la unidad.
Dado que el ajuste de la unidad de E/S se
descarga manualmente, podría generarse un error de origen humano,
tal como un error de operación del interruptor de ajuste 632. El
problema no se limita al caso en que la unidad de E/S del aparato
terminal remoto está dividido en tres, sino que también aparece en
el caso en que toda la unidad de E/S está dividida en el bloque de
base que incluye la parte de línea de transmisión en serie y el
bloque de circuitos con el soporte de terminales que incluye la
placa de circuitos y el soporte de terminales de entrada y de
salida.
A partir del documento
EP-A1-1 211 582 se conoce un aparato
terminal remoto de controlador programable que está conectado a un
controlador programable, comprendiendo el aparato una unidad de
comunicaciones y, al menos, una unidad de E/S capaz de comunicar
con la unidad de comunicaciones a través de una línea de
transmisión, en el que la unidad de comunicaciones tiene un
dispositivo que obtiene información de la unidad para identificar
cada unidad de E/S conectada e información de los valores de ajuste
fijados en cada unidad, teniendo la unidad de comunicaciones un
dispositivo de copia de seguridad capaz de almacenar la información
obtenida de las unidades y la información sobre los valores de
ajuste de cada unidad de E/S en un medio de almacenamiento incluido
en la unidad de comunicaciones.
A la vista de lo que antecede, un objeto del
invento es poder llevar a cabo el ajuste de la unidad de E/S recién
sustituida sin utilizar herramienta alguna, a fin de acortar el
tiempo de parada cuando se reemplaza la unidad de E/S durante el
estado de conducción de corriente o durante el estado de parada, en
la unidad de E/S del aparato terminal remoto en el que se
desarrollan la miniaturización y el perfil bajo.
Otro objeto del invento es poder evitar en forma
segura el error de origen humano, tal como un error de operación
del interruptor de ajuste, ajustando la unidad de E/S sin emplear
herramienta alguna.
Otros objetos, acciones y efectos del invento se
pondrán de manifiesto para los expertos en la técnica al hacer
referencia a la siguiente descripción.
Con el fin de resolver el problema antes
mencionado, el aparato terminal remoto de controlador programable
de acuerdo con el invento, adopta la siguiente configuración.
Un aparato terminal remoto de controlador
programable del presente invento es como se define en la
reivindica-
ción 1.
ción 1.
De acuerdo con la configuración anterior, la
unidad de comunicaciones del aparato terminal remoto puede
comprender la información para identificar la unidad de E/S
conectada y la unidad de comunicaciones puede almacenar la
información en el medio de almacenamiento incluido en la unidad de
comunicaciones. Tal como se emplea en esta memoria por
"información de la unidad" deberá entenderse información para
identificar cada unidad de E/S. En la realización, "información
de la unidad" corresponde a la información utilizada para
determinar la presencia o ausencia del repuesto de la unidad de
E/S. "Información del valor de ajuste" será información que un
usuario establece arbitrariamente para hacer funcionar el aparato
terminal remoto. En la realización, la información del valor de
ajuste corresponde a los datos de copia de seguridad.
Además, en el aparato terminal remoto de
controlador programable del invento, la unidad de comunicaciones
compara la información obtenida por el dispositivo que obtiene la
información de la unidad y la información del valor de ajuste de
cada unidad de E/S conectada para realizar la copia de seguridad de
la información de la unidad y la información del valor de ajuste y,
por tanto, la unidad de comunicaciones es capaz de reconocer el
caso en que existe la unidad de E/S con información diferente de la
información de copia de seguridad.
De acuerdo con la anterior configuración, por
ejemplo, en el caso en que los datos de copia de seguridad son
diferentes de los datos de copia de seguridad almacenados al añadir
o retirar la unidad de E/S en el aparato terminal remoto, la unidad
de comunicaciones puede reconocer la diferencia.
Además, en el aparato terminal remoto de
controlador programable del invento, la unidad de comunicaciones
compara la información obtenida por el dispositivo que obtiene la
información de la unidad y la información del valor de ajuste de
cada unidad de E/S con información de la unidad e información del
valor de ajuste de la copia de seguridad y, por tanto, la unidad de
comunicaciones es capaz de reconocer el caso en que la unidad de
E/S conectada es reemplazada por una unidad de E/S diferente, y el
dispositivo de restauración de la unidad de comunicaciones es capaz
de transmitir la información del valor de ajuste almacenada en la
unidad de E/S a la unidad de E/S recién instalada descargando los
datos de copia de seguridad de la unidad de E/S reemplazada a la
unidad de E/S recién instalada.
De acuerdo con la anterior configuración, la
unidad de comunicaciones del aparato terminal remoto puede
transmitir varias piezas de información sobre el valor de ajuste de
la unidad de E/S utilizada y similares a la unidad de E/S recién
instalada descargando las diversas piezas de información a partir de
los datos de copia de seguridad, cuando es necesario sustituir la
unidad de E/S debido a un fallo o similar. El proceso de descarga
se realiza para la unidad de E/S a partir del medio de
almacenamiento de registro de la unidad de comunicaciones, de forma
que puede reducirse mucho el tiempo de parada de todo el sistema. El
proceso de restauración se lleva a cabo en forma apropiada, de modo
que puede evitarse, en forma segura, el error de origen humano
cuando se trasmiten los datos durante la sustitución de la unidad de
E/S.
Además, en el aparato terminal remoto de
controlador programable del invento, la unidad de comunicaciones
tiene un dispositivo para confirmar las condiciones de restauración
que determina si la unidad de E/S sustituida satisface o no las
condiciones de restauración predeterminadas, y la unidad de
comunicaciones tiene el dispositivo de restauración capaz de
transmitir la información del valor de ajuste almacenada en la
unidad de E/S a la unidad de E/S recién instalada descargando los
datos de copia de seguridad de la unidad de E/S sustituida a la
unidad de E/S recién instalada sólo cuando se satisfacen las
condiciones de restauración. Además, en el aparato terminal remoto
de controlador programable del invento, las condiciones de
restauración predeterminadas del dispositivo para confirmar las
condiciones de restauración, son que la unidad de E/S conectadas a
la unidad de comunicaciones sea reemplazada y que las unidades de
E/S sean del mismo tipo antes y después de la sustitución. La
determinación puede realizarse empleando la información de datos de
copia de seguridad. En este caso, las condiciones de restauración
son que la unidad de E/S que constituye el objetivo de los datos de
copia de seguridad sea del mismo modelo con un número de serie
diferente. Es decir, las condiciones de restauración son que la
unidad de E/S sea reemplazada y que las unidades de E/S sean del
mismo tipo antes y después de la sustitución.
De acuerdo con la configuración anterior, cuando
no se satisfagan las condiciones de restauración predeterminadas
aún cuando la unidad de comunicaciones reconozca que se ha
reemplazado la unidad de E/S, los datos de respaldo no son
descargados a la unidad de E/S recién instalada. El ajuste puede
evitar que ocurran fallos mientras no se cumplan las condiciones de
restauración, por ejemplo, en el caso en que se reemplace la unidad
de E/S, equivocadamente, con una unidad de E/S de tipo
diferente.
Como resulta evidente a partir de la descripción
que antecede, de acuerdo con el aparato terminal remoto de
controlador programable del invento, en la unidad de E/S del aparato
terminal remoto, puede llevarse a cabo el ajuste sin herramientas
para acortar el tiempo de parada del sistema cuando se reemplaza la
unidad de E/S durante el estado de conducción de corriente o
durante el estado de parada. Además, llevando a cabo apropiadamente
el proceso de ajuste, también puede evitarse el error de origen
humano tal como un error de operación del interruptor.
\vskip1.000000\baselineskip
La Fig. 1 ilustra un diagrama estructural de un
conjunto de sistema de PLC al que se aplica el invento;
la Fig. 2 muestra un diagrama estructural de
piezas de un aparato terminal remoto (aparato principal y aparato
adicional);
la Fig. 3 representa una vista en perspectiva
del aspecto externo de una unidad de comunicaciones;
la Fig. 4 muestra una vista en perspectiva de
una unidad de E/S cuando se mira oblicuamente desde la parte
superior derecha;
la Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de
una unidad de E/S cuando se mira oblicuamente desde la parte
superior izquierda;
la Fig. 6 ilustra un diagrama de circuito de una
configuración eléctrica dentro de la unidad de E/S;
la Fig. 7 representa una vista en perspectiva
del aspecto externo de una unidad FIN;
la Fig. 8 muestra un diagrama de bloques de un
sistema de E/S de particiones al que se aplica el invento;
la Fig. 9 ilustra un diagrama de bloques de una
unidad de comunicaciones detallada a la que se aplica el
invento;
la Fig. 10 representa una gráfica de proceso
(primera mitad) de un proceso de conexión inicial realizado por una
unidad de comunicaciones;
la Fig. 11 representa una gráfica de proceso
(segunda mitad) del proceso de conexión inicial realizado por la
unidad de comunicaciones;
la Fig. 12 muestra una gráfica de proceso
(primera mitad) de un proceso de conexión en mitad de la ejecución,
realizado por la unidad de comunicaciones;
la Fig. 13 muestra una gráfica de proceso
(segunda mitad) del proceso de conexión en mitad de la ejecución,
realizado por la unidad de comunicaciones;
la Fig. 14 muestra una gráfica de proceso
(primera mitad) del proceso de conexión inicial realizado por la
unidad de E/S;
la Fig. 15 muestra una gráfica de proceso
(segunda mitad) del proceso de conexión inicial realizado por la
unidad de E/S;
la Fig. 16 ilustra una gráfica de proceso de un
proceso de confirmación de las condiciones de restauración
ejecutado por la unidad de comunicaciones;
la Fig. 17 ilustra una gráfica de proceso de un
proceso de copia de seguridad ejecutado por la unidad de
comunicaciones; y
la Fig. 18 representa un diagrama de bloques de
la unidad de comunicaciones y la unidad de E/S en un sistema de PLC
usual.
\vskip1.000000\baselineskip
En lo que sigue, se describirán con detalle
realizaciones preferidas de un aparato terminal remoto de acuerdo
con el invento, con referencia a los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 muestra un diagrama estructural del
conjunto del sistema de PLC al que se aplica el invento. Haciendo
referencia a la Fig. 1, el número 1 designa el PLC, el número 2
designa un aparato terminal remoto (aparato principal), el número 3
designa un aparato terminal remoto (aparato adicional), y el número
4 designa un ordenador personal que se utiliza para realizar
diversos ajustes, para vigilancia y operaciones. Una unidad de
fuente de alimentación, una unidad de CPU que controla la totalidad
del sistema de PLC, una unidad de E/S a la que están conectados un
dispositivo de entrada y un dispositivo de salida, una unidad
principal de comunicaciones que transmite y recibe datos de control
hacia y desde el aparato terminal remoto a través de la línea de
transmisión de campo, y similares están conectados en forma
enteriza en el PLC 1. Cada unidad realiza una comunicación mediante
una línea de transmisión con otras unidades a través de una línea de
transmisión de placa madre (línea de transmisión interna). La
unidad de CPU realiza cíclicamente un denominado proceso común, un
proceso de renovación de E/S, un proceso de ejecución de programas
de usuario y un proceso de servicios periféricos. El PLC 1 y el
aparato terminal remoto (aparato principal) 2 están conectados entre
sí mediante una línea de transmisión de campo 5, y el aparato
terminal remoto (aparato principal) 2 y el aparato terminal remoto
(aparato adicional) 3 están conectados entre sí mediante un cable
adicional 6.
Como se muestra en las Figs. 1 y 2, el aparato
terminal remoto (aparato principal) 2 incluye una unidad de
comunicaciones 21, una pluralidad de unidades de E/S 22 y una unidad
FIN 23 con un conectador adicional. Como se muestra en la Fig. 1,
las unidades están acopladas mecánicamente entre sí y unidas a un
carril DIN 7 situado detrás de las unidades. El aparato terminal
remoto (aparato adicional) 3 incluye una unidad de comunicaciones
31, una pluralidad de unidades de E/S 32 y una unidad FIN 33 sin
conectador adicional. Las unidades están acopladas, también, entre
sí y están unidas al carril DIN 7 situado detrás de las unidades. Un
dispositivo de E/S (aunque no se muestra, un dispositivo ENTRADA
tal como un perceptor y un interruptor y un dispositivo SALIDA tal
como un órgano de accionamiento) está conectado a un soporte de
terminales de cada unidad de E/S.
En el aparato terminal remoto (aparato
principal) 2, la unidad de comunicaciones 21 transmite y recibe
datos de control hacia y desde el PLC 1 o la unidad de
comunicaciones del PLC 1, a través de la línea de transmisión de
campo 5. La unidad de comunicaciones 21 comunica con un conjunto de
unidades de E/S 22, 22, ... a través de una línea de transmisión en
serie interna (no mostrada) y una línea de comunicaciones
unidireccional (no representada). El aparato terminal remoto
(aparato principal) 2 tiene una dirección de red en la línea de
transmisión de campo para comunicar con el PLC 1. EL PLC 1 se
convierte en una estación principal de comunicaciones en la línea
de transmisión de campo, y establece comunicación de datos con la
dirección de la red del aparato terminal remoto 2. El aparato
terminal remoto (aparato principal) 2 y el conjunto de unidades de
E/S 22 tienen, respectivamente, direcciones de red en la línea de
transmisión en serie interna. El aparato terminal remoto (aparato
principal) 2 se convierte en la estación principal de comunicaciones
en la línea de transmisión en serie interna y lleva a cabo la
comunicación de datos con las direcciones de red del conjunto de
unidades de E/S 22. Por otra parte, el PLC 1 captura los datos
ENTRADA procedentes de la unidad de E/S conectada a la placa madre,
y el PLC 1 captura los datos ENTRADA procedentes del aparato
terminal remoto 2 a través de la línea de transmisión de campo.
Este es un proceso de renovación de ENTRADA. El PLC 1 ejecuta un
programa de usuario para realizar una operación lógica de los datos
ENTRADA. Este es un proceso de ejecución de programas de usuario.
El PLC 1 transmite datos SALIDA que son el resultado de la operación
a la unidad de E/S o el aparato terminal remoto 2, que está
conectado a la placa madre. Este es un proceso de renovación de
SALIDA. A través de la sucesión de procesos, la unidad de E/S
recibe los datos SALIDA transmitidos desde el PLC 1 y la unidad de
E/S emite como salida los datos SALIDA al dispositivo de salida
conectado a la unidad de E/S. El aparato terminal remoto (aparato
principal) 2 o el aparato terminal remoto (aparato adicional) 3
recibe, también, los datos SALIDA transmitidos desde el PLC 1, y el
aparato terminal remoto 2 transmite los datos SALIDA al dispositivo
de salida externo conectado al terminal desde el soporte de
terminales de la unidad de E/S 22. El PLC 1 controla el
funcionamiento de cada dispositivo de salida a través de la sucesión
de operaciones. El soporte de terminales del aparato terminal
remoto (aparato principal) 2 o el aparato terminal remoto (aparato
adicional) 3 transmite los datos ENTRADA, capturados desde el
dispositivo de entrada conectado al soporte de terminales, de nuevo
al PLC 1. La unidad de E/S conectada a la placa madre también
transmite los datos ENTRADA al PLC 1. El PLC 1 captura los datos
ENTRADA de cada dispositivo de entrada para llevar a cabo el
proceso de renovación de ENTRADA. Luego, el PLC 1 realiza
cíclicamente el proceso de ejecución de programas de usuario y el
proceso de renovación de SALIDA. En lo que sigue, se describirá una
ventaja que supone el uso del aparato terminal remoto (aparato
principal) 2. Aunque el dispositivo de entrada y el dispositivo de
salida están conectados a la unidad de E/S conectada a la placa
madre, la unidad de E/S puede ocuparse solamente del dispositivo de
entrada y del dispositivo de salida que están situados cerca del PLC
1 porque la unidad de E/S está conectada íntegramente al PLC 1. Por
otro lado, como el aparato terminal remoto (aparato principal) 2
está conectado al PLC 1 a través de la línea de transmisión de
campo, el aparato terminal remoto 2 puede ocuparse del dispositivo
de entrada y del dispositivo de salida que están situados lejos del
PLC 1. Por tanto, el aparato terminal remoto 2 tiene la ventaja de
que puede ocuparse de varios instrumentos.
Como se describe con detalle más adelante, como
estructura de conexión de la unidad, en cada uno del aparato
terminal remoto (aparato principal) 2 y el aparato terminal remoto
(aparato adicional) 3, se adopta el denominado tipo de estructura
de conexión de la unidad sin placa madre.
Por tanto, en cada alojamiento de los conjuntos
de unidades 22 o 32 de E/S se incorpora un conductor de línea de
transmisión parcial que constituye parte de la línea de transmisión.
Ambos extremos del conductor de línea de transmisión parcial llevan
a una fila de contactores previstos en ambas caras laterales del
alojamiento. En consecuencia, cuando se conectan entre sí las
unidades de E/S 22 o 32, los contactores son conectados
eléctricamente para completar el conjunto de líneas de transmisión
en serie y de líneas de comunicaciones en serie,
unidireccionales.
La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva del
aspecto externo de la unidad de comunicaciones. Como se ilustra en
la Fig. 3A, la unidad de comunicaciones (aparato principal) 21 tiene
un alojamiento en forma de L. Un conectador 21a, que está conectado
a la línea de transmisión de campo que lleva al PLC 1 está previsto
en una parte correspondiente al interior del alojamiento en forma de
L. Una fila de contactores 21b que constituyen la línea de
transmisión en serie y una fila de contactores 21c que constituyen
la línea de comunicaciones en serie, unidireccional, están
previstas en una superficie que se encuentra en contacto con la cara
lateral izquierda de la unidad 22 de E/S.
Similarmente, como se muestra en la Fig. 3B, la
unidad de comunicaciones (aparato adicional) 31 tiene un
alojamiento en forma de L. Un conectador 31a que está conectado a un
cable 6 adicional, está previsto en una parte correspondiente al
interior del alojamiento en forma de L. Una fila de contactores 31b
que constituyen la línea de transmisión en serie y una fila de
contactores 31c que constituyen una línea de fuente de alimentación
para proporcionar alimentación de corriente eléctrica, están
previstas en una superficie que se encuentra en contacto con la
cara lateral izquierda de la unidad 32 de E/S.
La Fig. 4 muestra una vista en perspectiva de la
unidad de E/S cuando se mira oblicuamente desde la parte superior
derecha, y la Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de la unidad
de E/S cuando se mira oblicuamente desde la parte superior
izquierda. Las Figs. 4A y 5A ilustran el estado acoplado y las Figs.
4B y 5B ilustran el estado separado.
Como resulta evidente a partir de los dibujos,
la unidad 22 de E/S del aparato terminal remoto (aparato principal)
2 está configurada para ser dividida en tres piezas constituidas por
un bloque de base 221, un bloque 222 de cuerpo principal y un
bloque 223 de soporte de terminales. Como resulta evidente a partir
de los dibujos, en la Fig. 6, cada línea de transmisión parcial en
que se divide la línea de transmisión en serie está incorporada en
el bloque de base 221, y cada parte extrema de la línea de
transmisión parcial lleva a una fila de contactores 221a del lado
de aguas arriba y a una fila de contactores 221a' del lado de aguas
abajo. Similarmente, cada línea de transmisión parcial en la que se
divide la línea de comunicaciones en serie, unidireccional, está
incorporada en el bloque de base 221, y cada parte extrema de la
línea de transmisión parcial lleva a una fila de contactores 221b
del lado de aguas arriba y una fila de contactores 221b' del lado
de aguas abajo. Por tanto, la cara lateral izquierda de la unidad 22
de E/S corresponde a la cara lateral derecha de la unidad de
comunicaciones 21, y las filas de contactores se acoplan mutuamente
para completar la línea de transmisión en serie y la línea de
comunicaciones en serie, unidireccional, cuando la unidad FIN 23 se
une a la etapa final de la unidad 22 de E/S de tal manera que la
pluralidad de unidades 22 de E/S estén dispuestas una junto a otra,
en paralelo.
Si bien no se ofrece su descripción detallada
debido a su escasa relación con el invento, la línea de
comunicaciones en serie, unidireccional, se utiliza para transmitir
los datos de dirección de unidad en forma de cadena, y una función
de asignación automática de dirección de unidad se ejecuta
repitiendo un proceso incremental mediante una dirección
predeterminada en cada unidad 22 de E/S.
\newpage
Como se ilustra en la Fig. 6, el bloque 222 de
cuerpo principal incluye un circuito 222a de cuerpo principal que
tiene un circuito de control de comunicaciones y un circuito de
control de E/S, un circuito interno 222b que juega un papel en la
asignación automática de la dirección de la unidad y en llevar a la
práctica el proceso de cadena, un fotoacoplador 222c que separa el
bloque 222 de cuerpo principal y el bloque 223 de soporte de
terminales de forma eléctricamente aislante, y un diodo fotoemisor
222d que sirve como luz indicadora del funcionamiento.
El bloque 223 de soporte de terminales incluye
el soporte de terminales. Como se describe con detalle más
adelante, como soporte de terminales se adopta un tipo de soporte de
terminales (denominado en lo que sigue soporte de terminales del
tipo de abrazadera). En el soporte de terminales del tipo de
abrazadera, el conductor eléctrico insertado se fija sujetándolo
con un mecanismo de abrazadera incorporado con el fin de ahorrar
espacio. Por tanto, el área ocupada en el soporte de terminales es
extremadamente pequeña y resulta muy difícil adherir una etiqueta o
incorporar información sobre los terminales cerca de cada zócalo
para conductor eléctrico del soporte de terminales.
La Fig. 7 muestra una vista en perspectiva del
aspecto externo de la unidad FIN. Como se ilustra en la Fig. 4A, la
unidad FIN (aparato principal) 23 tiene un alojamiento plano de
forma rectangular y filas de contactores 23a y 23b dispuestas en la
cara lateral izquierda del alojamiento, alineadas con filas de
contactores 221a' y 221b' dispuestas en la cara lateral derecha de
la unidad 22 de E/S. Se realiza un proceso antirreflexión para el
interior de la fila de contactores 23a a través de una resistencia
terminal, y la fila de contactores 23b se pone a tierra en ella.
Por otra parte, en cada unidad 22 de E/S, la fila de contactores
221b' es conectada con la fuente de alimentación a través de una
resistencia. Además, se utiliza el potencial de la fila de
contactores 221b' para un proceso de determinación de la unidad
FIN. Por tanto, cuando se conecta la unidad FIN 23 al terminal de
la fila de unidades 22 de E/S conectadas, se reduce el potencial de
la fila de contactores 221b' a un valor "H", y la unidad 22 de
E/S puede reconocer que la unidad 22 de E/S es la unidad FIN
basándose en dicha reducción. En la Fig. 4A, el número 22c designa
un conectador adicional.
Como se ilustra en la Fig. 7B, la configuración
del aspecto externo y la configuración interna de la unidad FIN
(aparato adicional) 33 son similares a las de la unidad FIN (aparato
principal) anteriormente descrita, de forma que no se repetirá su
descripción. Como resulta evidente a partir de la Fig. 7B, el
conectador para el cable adicional no se prevé para la unidad FIN
(aparato adicional) 33.
Ahora, se describirá con detalle, haciendo
referencia a las Figs. 8 a 17, un proceso de ajuste del invento que
se aplica durante la sustitución de la unidad de E/S en el sistema
de PLC en el que las piezas del aparato terminal remoto con las
configuraciones anteriores, están incorporadas en la red. En lo que
sigue, el sistema que incluye la unidad de comunicaciones, la
unidad de E/S y la unidad FIN se denomina sistema de E/S de
particiones.
La Fig. 8 muestra un diagrama de bloques para
explicar el sistema de E/S de particiones de acuerdo con el
invento. El diagrama de bloques de la Fig. 8 muestra el aparato
terminal remoto 2 en el diagrama estructural del sistema global
previamente descrito con referencia a la Fig. 1. En consecuencia,
los componentes correspondientes a los componentes ilustrados en la
Fig. 1 están designados con los mismos números y se omitirá su
descripción. En la Fig. 8, el número 10 designa una red superior, y
el PLC (no representado) y los diversos ajustes (no mostrados)
están conectados a la red superior 10. Como el PLC y los diversos
ajustes ya se han descrito con referencia a la Fig. 1, se omitirá
su nueva descripción.
Como se muestra en la Fig. 8, la unidad de
comunicaciones 21 está conectada a la red superior 10, la
pluralidad de unidades 22 de E/S (tres en este caso) están
conectadas a la unidad 21 de comunicaciones y, además, a la unidad
FIN 23 a través de la unidad 22 de E/S.
Como se muestra en la Fig. 8, la MPU 42 de
comunicaciones superior acomodada en la unidad 21 de comunicaciones,
está conectada a la red superior 10 para jugar un papel en la
comunicación entre la unidad 21 de comunicaciones y la red superior
(PLC y similares). La MPU 42 de comunicaciones está conectada a una
MPU 41 de comunicaciones de particiones. La MPU 41 de
comunicaciones de particiones se conecta a la MPU 51 mediante una
comunicación en serie de ajuste de dirección
("fijar-A") 45. La MPU 51 está incorporada en
la unidad 22 de E/S conectada a la unidad 21 de comunicaciones. La
MPU 41 de comunicaciones de particiones se conecta con un ASIC 52 de
comunicaciones de particiones a través de un ASIC 43 de
comunicaciones de particiones. El ASIC 52 de comunicaciones de
particiones está incorporado en la unidad 22 de E/S conectada a la
unidad 21 de comunicaciones. Un IC 44 no volátil está conectado,
también, a la MPU 41 de comunicaciones de particiones. En el IC no
volátil se almacenan diversos valores de ajuste de cada una de las
unidades 22 de E/S conectadas.
La Fig. 9 muestra un diagrama de bloques de la
unidad 21 de comunicaciones detallada. En la Fig. 9 el componente
correspondiente al componente representado en la Fig. 8 se designa
con el mismo número y se omitirá su descripción repetida. Como se
muestra en la Fig. 9 la MPU 42 de comunicaciones superior incluye
un interruptor de nodo (SW de nodo) 48. El interruptor de nodo 48
funciona como interruptor de ajuste de dirección para la
comunicación superior. La MPU 41 de comunicaciones de particiones
incluye un grupo de interruptores. En la realización, REG_SW,
ADR_SW y BACKUP_SW (RESPALDO_SW) se incluyen en forma de interruptor
DIP. Tal como se utiliza en este documento, REG_SW significará un
interruptor que estable la validez o no validez de una función de
configuración de la unidad. La configuración de la unidad puede
almacenarse en un flanco ON (CONEXIÓN). ADR_SW significará un
interruptor que establece la validez o no validez de la función de
restauración. BACKUP_SW significará un interruptor que activa un
disparador de copia de seguridad, como se describirá más
adelante.
En el invento, cuando aparece un problema debido
a un fallo de la unidad de E/S en la anterior configuración,
diversas piezas de información (valores de ajuste y similares)
almacenadas en la unidad de E/S reemplazada, son transmitidas a la
unidad de E/S recién instalada. Por tanto, cuando se acaba de
instalar en la red la nueva unidad de E/S, como se muestra en la
Fig. 8, las piezas de información almacenadas en el IC 44 no volátil
de la unidad 21 de comunicaciones, son descargadas a la unidad de
E/S.
Se describirá, en primer lugar, un proceso de
realización de copia de seguridad de acuerdo con el invento. Por
proceso de realización de copia de seguridad ha de entenderse un
proceso en el que se almacenan los datos de la unidad 22 de E/S en
el IC no volátil (memoria no volátil) 44 de la unidad de
comunicaciones 21. Son necesarias las condiciones predeterminadas
para llevar a cabo el proceso de realización de copia de seguridad.
Ejemplos de tales condiciones incluyen una terminación total del
sistema de E/S de particiones y la ausencia de problemas (problemas
de comunicaciones) en el estado válido de la función de
configuración de la unidad. Cuando el sistema de E/S de particiones
no está totalmente terminado, la unidad de comunicaciones no puede
reconocer la configuración de la unidad de E/S conectada. Con el fin
de llevar a cabo la copia de seguridad de los datos, es necesario
que se almacene la configuración de la unidad en forma de tabla de
configuración. La tabla de configuración se genera conectando
REGS_SW y, en ese momento, la configuración de la unidad de E/S
conectada a la unidad de comunicaciones es almacenada por el flanco
ON (CONEXIÓN). La configuración almacenada puede destruirse
desconectando REGS_SW. Tal como se utiliza en este documento, por
información almacenada de la unidad ha de entenderse información
para identificar un tipo de modelo de cada unidad de E/S. El tipo
de modelo únicamente es especificado por una clase de unidad, los
puntos de E/S, un fabricante, un número de modelo de producto y
similares. Por clase de unidad deberá entenderse una clase tal como
una unidad ENTRADA, una unidad SALIDA, y una unidad MEZCLA. Por
fabricante se entenderá información sobre un código de vendedor
(código de la compañía fabricante), un código de producto (valor
único en cada compañía) y similares. Por ejemplo, el número de
modelo de producto será información sobre un tipo de dispositivo
(tipo de unidad). La configuración de la unidad de E/S puede
comprobarse seleccionando arbitrariamente estas piezas de
información.
La razón por la que se adoptan las condiciones,
es la siguiente. Puede suponerse que se siguen dos caminos para
reemplazar las unidades: cambio en caliente (el caso en que la
sustitución se realiza mientras está conectada la corriente) y
cambio en frío (el caso en que la sustitución se lleva a cabo
mientras está desconectada la corriente). Por ejemplo, en el caso
de que la sustitución se realice mientras está desconectada la
corriente, a no ser que en el lado de la unidad de comunicaciones se
almacene la configuración previa a la sustitución, no puede
determinarse si la unidad de E/S recién reemplazada es un objeto que
grabe datos. Por tanto debe almacenarse la información necesaria
para hacer que la unidad de comunicaciones identifique a la unidad
conectada.
La Fig. 17 ilustra una gráfica de proceso de un
procedimiento de realización de copias de seguridad ejecutado por
la unidad de comunicaciones 21. Como se muestra en la Fig. 17, es
necesario generar el disparador de copia de seguridad. En la
realización, el disparador de copia de seguridad se configura para
que sea generado cambiando BACKUP_SW a CONEXIÓN, a DESCONEXIÓN, y a
CONEXIÓN durante tres segundos a contar de un estado de
desconexión. Evidentemente, el disparador de copia de seguridad
puede generarse mediante otra operación. Es decir, el disparador de
copia de seguridad puede consistir en una operación inesperada en el
estado de uso normal que solamente se realiza cuando está previsto
el disparador de copia de seguridad. Cuando se genera el disparador
de copia de seguridad (paso 2801), el nodo número 0 de la unidad 22
de E/S se fija en un objetivo de copia de seguridad (paso 2802).
Luego, se realiza una petición de obtención de datos de copia de
seguridad para el objetivo de copia de seguridad (paso 2803).
Cuando retorna una respuesta a la petición de obtención de datos de
copia de seguridad (SI en el paso 2804), los datos de copia de
seguridad de la unidad de E/S se almacenan en el IC 44 no volátil
de la unidad de comunicaciones 21 (paso 2805).
Tal como se utiliza en esta memoria, por datos
de copia de seguridad han de entenderse datos relativos al ajuste
para el funcionamiento de la unidad de E/S que se mantienen antes y
después de la sustitución. Ejemplos de datos de copia de seguridad
incluyen información que un usuario establece arbitrariamente para
hacer funcionar la unidad de E/S e información de gestión para
gestionar la unidad de E/S. Ejemplos de la información que un
usuario establece arbitrariamente para hacer funcionar la unidad de
E/S incluyen fijar información acerca de si los datos SALIDA son
retenidos o no en el caso en que la unidad de E/S tenga problemas de
comunicaciones, fijar información relacionada con un protocolo de
comunicaciones entre la unidad de E/S y la unidad de comunicaciones,
y fijar valores (el número de veces de CONEXIÓN del terminal, el
umbral del tiempo de CONEXIÓN y similares) relacionados con la
función original de la unidad de E/S. Ejemplos de la información de
gestión para gestionar la unidad de E/S incluyen un nombre para la
propia unidad de E/S. El nombre de la unidad de E/S es un nombre
lógico, un número, una cadena de caracteres o similar, que el
usuario otorga arbitrariamente, y el nombre de la unidad de E/S
corresponde a la información descrita en un campo de descripción de
información de la unidad en una superficie de presentación de
información de un índice 224 de información de terminal. Ejemplos
de información de gestión para gestionar el aparato terminal remoto
incluyen, también, el nombre del dispositivo de control (incluyendo
el nombre del dispositivo de entrada y el nombre del dispositivo de
salida) para gestionar el dispositivo de control conectado a la
unidad de E/S y el nombre de terminal del terminal de E/S. Cada
nombre se expresa mediante el nombre lógico, el número, la cadena
de caracteres o similar, que el usuario otorga arbitrariamente. El
nombre de terminal es el nombre de cada uno de los terminales 223a y
223b del bloque 223 de soporte de terminales de la unidad de E/S, y
el nombre de terminal corresponde a información tal como un número
de línea descrito en un campo de descripción de información de
terminal en la superficie de presentación de información del índice
224 de información de terminal.
Luego, se determina si se han obtenido o no los
datos de copia de seguridad para todas las unidades 22 de E/S.
Cuando se han obtenido los datos de copia de seguridad de todas las
unidades 22 de E/S (SÍ en el paso 2807), se da por finalizado el
proceso de copia de seguridad (paso 2808). Cuando no se obtienen los
datos de copia de seguridad de todas las unidades 22 de E/S, se
incrementa el número de nodo del objetivo de copia de seguridad
(paso 2809), y el proceso retorna al paso 2803 para realizar la
petición de obtención de datos de copia de seguridad al objetivo de
la copia de seguridad. Cuando, en el paso 2804 no se recibe de
vuelta la respuesta a la petición de obtención de datos de copia de
seguridad (NO en el paso 2804), el proceso de copia de seguridad
falla (paso 2806) y se le da por finalizado (paso 2808).
Así, la unidad de comunicaciones puede llevar a
cabo la copia de seguridad independientemente del modelo al
estandarizar el procedimiento de ejecución de la copia de seguridad
para la unidad de E/S.
Ahora, se describirá un proceso de restauración.
En el proceso de restauración, los datos de la unidad de E/S para
la que se ha realizado la copia de seguridad en la forma
anteriormente descrita, se descargan a la unidad de E/S recién
instalada durante la sustitución de la unidad o similar y, por
tanto, las diversas clases de datos de ajuste de la unidad
sustituida son transmitidos directamente a la nueva unidad.
Las condiciones predeterminadas se establecen al
realizar la descarga de datos en asociación con el proceso de
restauración. La razón por la que se adoptan las condiciones, es la
siguiente. Por ejemplo, cuando se conecta incorrectamente la unidad
SALIDA, aunque la clase de la unidad de E/S recién instalada debe
estar en la unidad ENTRADA, se presenta el problema de que la
unidad SALIDA no funciona correctamente debido a que están grabados
los datos incorrectos. En el caso en que la unidad separada se
conecte de nuevo directamente por haberse realizado un
mantenimiento o similar, no es necesario descargar de nuevo los
datos. Con ese conocimiento, al conectar la unidad de E/S es
necesario determinar el tipo de unidad y un cambio del número de
serie que se establece en forma singular para todas las unidades (a
saber, la unidad está recién instalada). En lo que sigue se
describirá un proceso de conexión de una unidad de E/S realizado
para determinar el tipo de unidad y el cambio del número de
serie.
Las Figs. 10 y 11 ilustran una gráfica de un
proceso de conexión inicial llevado a cabo por la unidad de
comunicaciones. Como se muestra en las Figs. 10 y 11, el proceso de
conexión inicial se realiza tras haber conectado la corriente (paso
2101) y se emite "fijar-A" (paso 2102). Tal
como se utiliza en este documento, "fijar-A"
significa una comunicación en serie para notificar la dirección.
Entonces, la unidad de comunicaciones emite un mensaje para la
unidad de E/S que no está conectada (paso 2103) y la unidad de de
comunicaciones espera la respuesta. Cuando vuelve la respuesta (SÍ
en el paso 2104), la unidad de comunicaciones obtiene la
información de una unidad ID (paso (2105). Cuando no llega la
respuesta (NO en el paso 2104), se cambia la dirección (paso 2106),
el proceso vuelve al paso 2103 y la unidad de comunicaciones emite
un mensaje para la unidad de E/S que no está conectada.
Cuando, en el paso 2105, se obtiene la
información de la unidad ID se determina si la unidad de E/S
satisface o no las condiciones de restauración últimamente
descritas. Cuando la unidad de E/S satisface las condiciones de
restauración (SÍ en el paso 2107), se descargan los datos a la
unidad de E/S para llevar a cabo el proceso de restauración (paso
2108). Cuando se completa el proceso de restauración, se actualiza
el número de serie (paso 2109), y el proceso vuelve al paso 2103
para continuar.
Volviendo al paso 2107, cuando la unidad de E/S
objetivo no satisface las condiciones de restauración (NO en el
paso 2107), la unidad de comunicaciones emite un mensaje de unión
para la unidad de E/S (paso 2110). La unidad de comunicaciones
emite un mensaje de confirmación, para confirmar si el siguiente
mensaje indica o no el final, a la unidad de E/S (paso 2111).
Cuando la unidad de comunicaciones confirma la respuesta en el paso
2112 (SÍ en el paso 2112), se establece la configuración de la
unidad de E/S (paso 2113) y se completa el proceso de conexión
inicial (paso 2114). Cuando la unidad de comunicaciones no confirma
la respuesta (NO en el paso 2112), el proceso vuelve al paso 2106 y
se cambia la dirección para repetir todos los pasos.
Ahora, se describirá con detalle, con referencia
a las gráficas de proceso de las Figs. 12 y 13, un proceso de
conexión en mitad de la ejecución realizado por la unidad de
comunicaciones 21. Tal como se utiliza en este documento, la
conexión en mitad de la ejecución significa el caso en que la unidad
de E/S es reemplazada debido a un fallo o similar mientras se está
haciendo pasar corriente eléctrica en la unidad 22 de E/S conectada
a la unidad 21 de comunicaciones. El problema de comunicaciones se
genera debido al fallo de la unidad de E/S o similar (paso 2301).
Cuando aparece el problema de comunicaciones, se emite
"fijar-A" (paso 2302). El mensaje es emitido
hacia la unidad de E/S que no está conectada (paso 2303). Cuando
vuelve la respuesta (SÍ en el paso 2304), se determina si la unidad
de E/S es, o no, una unidad separada (SÍ en el paso 2305). Cuando
la unidad de E/S es la unidad separada (SÍ en el paso 2305), la
información de la unidad es obtenida a partir de la unidad ID (paso
2306). Cuando no llega la respuesta en el paso 2304 (NO en el paso
2304), se cambia la dirección (paso 2307) y el proceso retorna al
paso 2303. Cuando la unidad de E/S no es la unidad separada en el
paso 2305 (NO en el paso 2305), se cambia la dirección (paso 2307) y
el proceso retorna al paso 2303. En el caso de que no se detecte la
separación aunque esté conectado ya el nodo, la unidad de E/S no
está conectada.
Una vez obtenida, en el paso 2306, la
información de la unidad a partir de la unidad de ID, se determina
si la unidad de E/S satisface o no las condiciones de restauración
(paso 2308). Cuando la unidad de E/S satisface las condiciones de
restauración (SI en el paso 2308), los datos son descargados a la
unidad de E/S para llevar a cabo el proceso de restauración (paso
2309). Entonces, se actualiza el número de serie (paso 2310) y se
vuelve al paso 2303 para reanudar el proceso. Cuando la unidad de
E/S no satisface las condiciones de restauración (NO en el paso
2308), se emite el mensaje de conectar unidad de E/S (paso 2311) y
se determina si existe o no un problema de comunicaciones (paso
2312). Cuando existe un problema de comunicaciones (SÍ en el paso
2312), el proceso vuelve al paso 2307 y se cambia la dirección para
reanudar el proceso. Cuando no existe problema de comunicaciones
(NO en el paso 2312), se da por finalizado el proceso de conexión en
mitad de la ejecución (paso 2313).
Se describirá ahora, con referencia a las
gráficas de proceso ilustradas en las Figs. 14 y 15 el proceso de
conexión inicial en el lado de la unidad 22 de E/S. Después de
conectar la corriente (paso 2501), el lado de la unidad de E/S
espera un mensaje "fijar-A" transmitido desde
la unidad de comunicaciones (paso 2502, y NO en el paso 2502).
Cuando se recibe el mensaje "fijar-A"
procedente de la unidad de comunicaciones (SÍ en el paso 2502), se
comprueba si la unidad conectada subsiguiente a la propia unidad de
E/S es o no la unidad final (paso 2503). Cuando la unidad conectada
subsiguiente a la propia unidad de E/S es la unidad FIN (la unidad
subsiguiente es la unidad FIN en el paso 2503), en el parámetro
interno (paso 2505) se establece la unidad subsiguiente como unidad
FIN. Cuando la unidad subsiguiente no es la unidad FIN (la unidad
subsiguiente es una unidad de E/S en el paso 2503), se emite la
trama "fijar-A" para la unidad subsiguiente
(paso 2504).
Cuando se emite la trama
"fijar-A" para la unidad subsiguiente, el lado
de la unidad de E/S espera el mensaje para la unidad que no está
conectada (paso 2506 y no recibido en el paso 2506). Cuando se
recibe el mensaje para la unidad que no está conectada (recibido en
el paso 2506), se transmite la respuesta al mensaje (paso 2508). La
respuesta incluye la información de la unidad para determinar si se
satisfacen o no las condiciones de restauración en el lado de la
unidad de comunicaciones. Una vez transmitida la respuesta, el lado
de la unidad de E/S espera el mensaje ulterior de la unidad de
comunicaciones 21 (paso 2508). Cuando el mensaje transmitido desde
la unidad de comunicaciones 21 es el mensaje de conexión (recepción
del mensaje de conexión en el paso 2508), se da por finalizado
(paso 2509) el proceso de conexión con la unidad de comunicaciones
21. Por otra parte, cuando el mensaje transmitido desde la unidad de
comunicaciones 21 es el mensaje de restauración (recepción del
mensaje de restauración en el paso 2508), se almacena el parámetro
de restauración en el IC no volátil 53 (paso 2510) y se realiza una
reposición por software para la propia unidad de E/S (paso
2511).
Se describirá ahora, con referencia a la gráfica
de proceso ilustrada en la Fig. 16, un proceso de confirmación de
las condiciones de restauración llevado a cabo por la unidad de
comunicaciones 21. Mediante el proceso de confirmación de las
condiciones de restauración, la unidad de comunicaciones 21 puede
determinar si la unidad de E/S que constituye el objetivo del
proceso de conexión inicial y del proceso de conexión en mitad de
la ejecución, satisface o no el proceso de restauración. Cuando se
lleva a cabo el proceso de confirmación de las condiciones de
restauración (paso 2701), se determina si REGS_SW está conectado o
desconectado (paso 2702). Cuando REGS_SW está desconectado
(DESCONECTADO en el paso 2702), se determina (paso 2710) que no se
satisfacen las condiciones de restauración. Cuando REGS_SW está
conectado (CONECTADO en el paso 2702), se confirma el estado de
ADR_SW. Cuando se conecta ADR_SW (CONECTADO en el paso 2703), se
confirma si existen o no los datos de copia de seguridad (paso
2704). Cuando existen los datos de copia de seguridad (SÍ en el
paso 2704), se determina si un número de modelo de los datos de
copia de seguridad es, o no, el mismo que el de los datos de copia
de seguridad subsiguientes (paso 2705). Cuando el número de modelo
de los datos de copia de seguridad es el mismo que el de los datos
de copia de seguridad subsiguientes (MISMO en el paso 2705), se
realiza la determinación del número de serie (paso S2706). Cuando el
número de serie es diferente (DIFERENTE en el paso 2706), se
considera (paso 2707) que se satisfacen las condiciones de
restauración. Cuando el número de serie es el mismo (MISMO en el
paso 2706), se considera (paso 2710) que no se satisfacen las
condiciones de restauración.
Volviendo al paso S2703, cuando ADR_SW es
desconectado (DESCONEXIÓN en el paso 2703), se determina si la
unidad de E/S es la unidad en una tabla de registro (paso 2708).
Cuando en el paso 2704 no existen los datos de copia de seguridad
(NO en el paso 2704), el proceso pasa al paso 2708 y se determina,
también, si la unidad de E/S es, o no, la unidad de la tabla de
registro. Cuando la unidad de E/S es la unidad de la tabla de
registro (SÍ en el paso 2708), se considera que no se satisfacen las
condiciones de restauración (paso (2710). Cuando la unidad de E/S
no es la unidad de la tabla de registro (NO en el paso 2708), se
solicita la separación a la unidad de E/S (paso 2709). Volviendo al
paso S2705, en el caso de que REGS_SW y ADR_SW estén conectados
mientras existen datos de copia de seguridad, pero el número de
modelo es diferente (DIFERENCIA en el paso 2705), se solicita la
separación a la unidad de E/S (paso 2709).
Como es evidente a partir de la descripción que
antecede, en el proceso inicial o al llevar a cabo la sustitución
de la unidad mientras se está haciendo pasar corriente eléctrica por
la unidad de E/S, la unidad de comunicaciones 21 compara los datos
de copia de seguridad de la unidad de E/S ya registrada y los datos
de la unidad de E/S recién instalada durante la reanudación y la
unidad de comunicaciones 21 puede descargar los datos de copia de
seguridad a la unidad de E/S cuando se satisfacen las condiciones de
restauración. Una vez terminado normalmente el proceso de
restauración, se actualiza el número de serie de la unidad de E/S,
que se almacena en la unidad de comunicaciones 21, a fin de impedir
la repetición del proceso de restauración cuando se ponga en marcha
de nuevo el sistema.
En el aparato terminal remoto de controlador
programable del invento descrito en lo que antecede, la unidad de
E/S que tiene la configuración dividida en tres del aparato terminal
remoto en el que se desarrollan la miniaturización y el perfil
bajo, el ajuste puede realizarse sin herramientas a fin de acortar
del tiempo de parada del sistema cuando la unidad de E/S es
reemplazada durante el estado de conducción de corriente o durante
el estado de parada. Además, llevando a cabo automáticamente el
proceso de ajuste, también pueden evitarse los errores de origen
humano, tales como un error de accionamiento del interruptor.
Claims (4)
1. Un aparato terminal remoto (2, 3) de
controlador programable que puede conectarse con un controlador
programable a través de una línea de transmisión de campo (5),
estando destinado dicho controlador programable a capturar datos
ENTRADA procedentes de un dispositivo de entrada a través de la
línea de transmisión de campo (5), a realizar una operación lógica
sobre los datos ENTRADA capturados con un programa de usuario, y a
transmitir datos SALIDA como resultado de la operación, a un
dispositivo de salida a través de la línea de transmisión de campo
(5), cuyo aparato comprende:
una unidad de comunicaciones (21, 31), que es
capaz de comunicar datos ENTRADA o datos SALIDA con el controlador
programable a través de la línea de transmisión de campo (5); y
una pluralidad de unidades de E/S (22, 32), a
cada una de las cuales se conecta, por lo menos, uno de entre el
dispositivo de entrada o el dispositivo de salida, y cada uno de los
cuales es capaz de comunicar con la unidad de comunicaciones (21,
31), a través de una línea de transmisión en serie,
teniendo la unidad de comunicaciones (21,
31)
un dispositivo que obtiene información de la
unidad para identificar un tipo de modelo para cada unidad de E/S
(22, 32) conectada a través de la línea de transmisión en serie, e
información de valores de ajuste establecida para hacer funcionar
cada una de dichas unidades de E/S (22, 32),
un dispositivo de copia de seguridad capaz de
almacenar la información obtenida de la unidad y la información de
los valores de ajuste de cada unidad de E/S (22, 32) en un medio de
almacenamiento incluido en la unidad de comunicaciones (21,
31),
un dispositivo de restauración para transmitir
la información sobre los valores de ajuste almacenada por el
dispositivo de copia de seguridad a una unidad de E/S recién
instalada,
en el que la unidad de comunicaciones es capaz
de reconocer la presencia de una unidad de E/S (22, 32) que tiene
información diferente de la información de copia de seguridad entre
las unidades de E/S (22, 32) conectadas a través de la línea de
transmisión en serie comparando la información de la unidad y la
información de los valores de ajuste de cada unidad de E/S (22, 32)
obtenida por el dispositivo de obtención de información y la
información de la unidad y la información de los valores de ajuste
almacenadas en el medio de almacenamiento del dispositivo de copia
de seguridad.
2. El aparato terminal remoto (2, 3) de
controlador programable de acuerdo con la reivindicación 1, en el
que
la unidad de comunicaciones reconoce la unidad
de E/S (22, 32) que tiene información diferente de la información
de copia de seguridad como una unidad de E/S recién instalada; y el
dispositivo de restauración transmite la información de los valores
de ajuste almacenada en la unidad de E/S (22, 32) a la unidad de E/S
(22, 32) recién instalada, siendo almacenada la información sobre
los valores de ajuste de la unidad de E/S (22, 32) por el
dispositivo de copia de seguridad antes de su sustitución.
3. El aparato terminal remoto (2, 3) de
controlador programable de acuerdo con la reivindicación 2, en el
que
la unidad de comunicaciones (21, 31) tiene un
dispositivo de confirmación de las condiciones de restauración que
determina si la unidad de E/S recién instalada satisface o no las
condiciones de restauración predeterminadas; y
el dispositivo de restauración transmite
automáticamente la información sobre los valores de ajuste
almacenada en la unidad de E/S (22, 32) a la nueva unidad de E/S
(22, 32) recién instalada descargando la información de copia de
seguridad de la unidad de E/S reemplazada a la unidad de E/S recién
conectada, solamente cuando se satisfacen las condiciones de
restauración.
4. El aparato terminal remoto (2, 3) de
controlador programable de acuerdo con la reivindicación 3, en el
que
las condiciones de restauración predeterminadas
por el dispositivo de confirmación de las condiciones de
restauración solamente se satisfacen cuando la unidad de E/S (22,
32) conectada a la unidad de comunicaciones (21, 31) ha sido
sustituida y la unidad de E/S reemplazada y la unidad de E/S que la
sustituye son del mismo tipo de modelo.
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