JP2020140108A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安定したシート搬送動作を実現する。【解決手段】上流ローラ対（３１）及び下流ローラ対（３３）は、画像形成手段によって画像形成されたシートを排出方向に搬送した後、排出方向とは反対の逆送方向に搬送する反転搬送動作を実行可能である。上流ローラ対は、外周面が互いに当接するように配置された第１ローラ（３１ａ）及び第２ローラ（３１ｂ）を有する。下流ローラ対は、シートの幅方向に並んだ複数の第１回転体を有する第３ローラ（３３ａ）と、前記幅方向における前記複数の第１回転体の間に、複数の第１回転体と接しないように配置された少なくとも１つの第２回転体を有する第４ローラ（３３ｂ）とを有し、幅方向から見て複数の第１回転体及び第２回転体が重なっている。【選択図】図２

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、商業印刷機等の画像形成装置は、記録媒体であるシートの第１面に画像を形成した後、シートを反転させて第２面に画像を形成して排出する両面印刷機能を備えたものがある。両面印刷を行う画像形成装置は、通常、シートの排出経路から分岐する再搬送路を有し、ローラ対によってシートを所定位置まで搬送した後、ローラ対を逆転させてシートの搬送方向を反転させることで、シートを再搬送路に送り込む。

両面印刷を行う場合にシートの反転搬送を行うローラ対は、画像形成の終了したシートを画像形成装置の外部に排出する排出ローラ対を兼ねていることがある。特許文献１には、シートの排出方向において排出ローラ対よりも上流に反転ローラ対を配置し、排出ローラ対及び反転ローラ対の両方でシートを挟持して反転搬送を行うことが記載されている。この場合、シートの排出経路から再搬送路が分岐する分岐部が反転ローラ対よりも上流に設けられるため、シートを反転させて再び画像形成部まで搬送するための搬送経路の長さを抑制することができる。

特開２０１６−１１８７７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の排出ローラ対及び反転ローラ対のように、２組のローラ対の両方でシートを挟持して反転搬送を行う場合、各ローラ対によるシートの搬送速度は必ずしも一致せず、シートの搬送状態が安定しないことがあった。例えば、搬送速度の差によってローラ対の間の区間でシートが弛むと、シートが搬送ガイド等に擦れてシートがダメージを受ける可能性がある。反対に、搬送速度の差によってローラ対の間の区間でシートに張力が生じた状態になると、湾曲した搬送路の内側の搬送ガイドにシートが擦れたり、ローラ対がシートに対してスリップすることでシートの搬送に遅れが生じたりする可能性がある。

そこで、本発明は、安定したシート搬送動作を実現可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成されたシートが画像形成装置の外部に排出される際に通過する第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐し、前記画像形成手段によって画像形成されたシートが再び前記画像形成手段へ向けて搬送される際に通過する第２搬送路と、前記第１搬送路に設けられ、前記第１搬送路におけるシートの排出方向において、前記第１搬送路から前記第２搬送路が分岐する位置より下流に配置された上流ローラ対と、前記第１搬送路に設けられ、前記排出方向において前記上流ローラ対よりも下流に配置された下流ローラ対と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成手段によって画像形成されたシートを、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対によって前記排出方向に搬送した後、当該シートを前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対によって前記排出方向とは反対の逆送方向に搬送して前記第２搬送路に送り込む反転搬送動作を実行可能であり、前記上流ローラ対は、外周面が互いに当接するように配置された第１ローラ及び第２ローラを有し、前記下流ローラ対は、前記排出方向に直交するシートの幅方向に並んだ複数の第１回転体を有する第３ローラと、前記幅方向における前記複数の第１回転体の間に、前記複数の第１回転体と接しないように配置された少なくとも１つの第２回転体を有する第４ローラとを有し、前記幅方向から見て前記複数の第１回転体及び前記第２回転体が重なっている、ことを特徴とする。

本発明によれば、安定したシート搬送動作を実現可能である。

実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係る両面搬送部の一部を示す概略図。 実施例１に係る両面搬送部の一部を示す斜視図。 実施例１に係る反転ローラ対及び排出ローラ対の搬送力の関係を表すグラフ。 実施例１に係る反転ローラ対及び排出ローラ対の駆動構成を示す斜視図。 実施例１における排出動作及び反転搬送動作について説明するための図（ａ、ｂ）。 実施例２における反転搬送動作について説明するための図（ａ〜ｃ）。 実施例２に係るガイド形状を説明するための図。 変形例１に係るガイド形状を説明するための図。 変形例２に係るガイド形状を説明するための図。 変形例２に係るガイド形状を説明するための断面図。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は実施例１における画像形成装置としてのプリンタ１００を示す概略図である。プリンタ１００は、電子写真方式の画像形成プロセス部１０を備えた、カラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、大まかに画像形成プロセス部、シート給送部、二次転写部、定着排出部、両面搬送部を備えている。以下、これらの構成及び動作を順に説明する。

（画像形成プロセス部）
本実施例の画像形成手段である画像形成プロセス部１０は、像担持体である感光ドラム１をそれぞれ有する４つのプロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、中間転写体である中間転写ベルト１２と、を備えたタンデム型中間転写方式である。即ち、画像形成プロセス部１０は、各カートリッジの感光ドラム１の表面にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成した後、中間転写ベルト１２を介して記録媒体にトナー像を転写する。記録媒体として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布等の、材質及びサイズが異なる多様なシート材が含まれる。

各プロセスカートリッジ３Ｙ〜３Ｋは、現像ユニット４及びクリーナユニット５によって構成される。現像ユニット４は現像ローラ６を有し、クリーナユニット５は、感光ドラム１、帯電ローラ２、ドラムクリーナ８を有する。画像形成プロセス部１０が画像を形成する場合、まず、帯電ローラ２が回転する感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。鉛直方向においてプロセスカートリッジ３Ｙ〜３Ｋの下方に配置されたスキャナユニット９は、出力すべき画像情報に基づいて感光ドラム１にレーザ光を照射して露光を行い、ドラム表面に静電潜像を書き込む。現像ローラ６は現像剤を担持して感光ドラム１に供給し、静電潜像を各色のトナー像へと現像する。

感光ドラム１に担持されたトナー像は、一次転写ローラ１１によって中間転写ベルト１２に一次転写される。このとき、各色のトナー像が中間転写ベルト１２の上で互いに重なり合うことで、フルカラーのトナー像が形成される。また、中間転写ベルト１２へと転写されずにドラム表面に残った転写残トナー等の付着物は、ドラムクリーナ８によって除去され、回収容器２７に回収される。

中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１３及びテンションローラ１４に張架されている。テンションローラ１４は中間転写ベルト１２に対して矢印Ｔ方向に張力をかけている。駆動ローラ１３は、中間転写ベルト１２を、感光ドラム１の回転方向（図中時計回り方向）に合わせて図中反時計回り方向に回転させる。中間転写ベルト１２に担持されたフルカラーのトナー像は、ベルトの回転により、駆動ローラ１３と二次転写ローラ１６とが対抗する二次転写部１５へ向けて搬送される。なお、二次転写部１５においてシートへと転写されずにドラム表面に残った転写残トナー等の付着物は、ベルトクリーナ２６によって除去され、回収容器２７に回収される。

（シート給送部）
シート給送部は、記録媒体であるシートを収納するシート収納部としての給送カセット２３と、シートを給送する給送手段としての給送ローラ２４と、を含む。給送カセット２３は、プリンタ１００の装置本体であるプリンタ本体１０１に対して挿入及び引き出しが可能である。給送ローラ２４は、不図示の駆動ユニットから駆動力を供給されることで、給送カセット２３に積載されたシートＳを給送する。このとき、給送ローラ２４に当接する分離ローラ等の分離部材により、シートＳは１枚ずつ分離された状態で給送される。

給送ローラ２４によって給送されるシートＳは、停止状態にあるレジストレーションローラ１７のニップ部に当接することで撓んだ状態となり、シート先端（シート搬送方向の下流端）がニップ部に倣うようにして斜行補正される。レジストレーションローラ１７は、画像形成プロセス部１０によるトナー像の形成プロセスに同期したタイミングでシートＳの搬送を再開し、シートＳを二次転写部１５に送り込む。

（二次転写部）
二次転写部１５は、転写部材の例である二次転写ローラ１６と中間転写ベルト１２との間のニップ部である。二次転写部１５において、二次転写ローラ１６に対してトナーの正規帯電極性とは反対極性のバイアス電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１２に担持されたトナー像がシートＳに二次転写される。

二次転写部１５を通るシートＳの搬送経路（シートＳに画像を形成するためのシート搬送路）を、以下、画像形成パスＰ１とする。

（定着排出部）
定着排出部は、定着装置１８と、振り分け案内部材３０と、排出ローラ対２１とを含む。定着装置１８は、二次転写部１５においてシートＳに転写されたトナー像に対して定着処理を行うものである。定着装置１８は、定着部材である定着フィルム１９と、定着部材を介してシート上のトナー像を加熱する加熱手段としてのヒータ７と、定着フィルム１９との間にシートを挟持してトナー像を加圧する加圧部材としての加圧ローラ２０と、を有する。定着フィルム１９と加圧ローラ２０との間の定着ニップ部にシートＳが進入すると、トナー像が加熱及び加圧されることでトナー粒子が溶融し、混色する。その後、トナーの温度が低下してシートＳに固着することで、シートＳに定着した画像が得られる。

なお、ヒータ７としては、例えばセラミックヒータを使用することができる。また、定着フィルム１９及び加圧ローラ２０に代えて、剛性を有する定着ローラと加圧ローラ２０との間にシートＳを挟持して加圧する構成としてもよい。

定着装置１８を通過したシートＳは、搬送ローラ対３８によって鉛直方向における上方に向かって搬送され、振り分け案内部材３０に到達する。振り分け案内部材３０は、画像形成パスＰ１を搬送されるシートＳを、下部排出パスＰ２又は上部排出パスＰ３に振り分ける案内部材である。

下部排出パスＰ２は、振り分け案内部材３０によってシートＳの搬送経路が分岐する地点から、排出ローラ対２１を経由してプリンタ本体１０１の外部に至る経路である。本実施例における第１搬送路である上部排出パスＰ３は、振り分け案内部材３０によってシートＳの搬送経路が分岐する地点から、後述の排出ローラ対３３を経由してプリンタ本体１０１の外部に至る経路である。

シートＳを下段の排出トレイ２２に排出する場合、振り分け案内部材３０はシートＳを下部排出パスＰ２に案内する。排出ローラ対２１は、下部排出パスＰ２に案内されたシートＳを受け取って、プリンタ本体１０１の上面に設けられた下段の排出トレイ２２に排出する。シートＳを上段の排出トレイ２５に排出する場合、又は、両面印刷を行うためにシートＳを反転させる場合に、振り分け案内部材３０はシートＳを上部排出パスＰ３に案内する。

（両面搬送部）
両面搬送部は、上部排出パスＰ３に案内されたシートＳを上段の排出トレイ２５に排出する排出動作と、上部排出パスＰ３に案内されたシートＳを反転させて再搬送パスＰ４に送り込む反転搬送動作とを実行可能な部分である。本実施例の第２搬送路である再搬送パスＰ４は、プリンタ本体１０１の内部で上部排出パスＰ３から分岐し、給送ローラ２４とレジストレーションローラ１７との間で画像形成パスＰ１に合流している。

両面搬送部は、搬送ローラ対３９、振り分け案内部材３２、反転ローラ対３１、排出ローラ対３３、及び再搬送ローラ対３４，３５，３６，３７を含む。以下、上部排出パスＰ３を通って上段の排出トレイ２５にシートＳが排出される際にシートＳが移動する方向を「シートの排出方向」とする。また、排出方向とは反対に、排出ローラ対３３から反転ローラ対３１を経由して振り分け案内部材３２に向かう方向を「逆送方向」とし、排出方向及び逆送方向を区別しないときは「シート搬送方向」とする。上部排出パスＰ３において、搬送ローラ対３９、振り分け案内部材３２、反転ローラ対３１、及び排出ローラ対３３は、シートの排出方向における上流から下流に向かってこの順に並んで配置されている。反転ローラ対３１は本実施例の上流ローラ対であり、排出ローラ対３３は本実施例の下流ローラ対である。

搬送ローラ対３９は、振り分け案内部材３０によって上部排出パスＰ３に案内されたシートＳを、鉛直方向における上方に搬送する。排出方向における反転ローラ対３１の上流側には、ガイド４０ａ，４０ｂ（図２参照）が配置されている。搬送ローラ対３９によって搬送されるシートＳは、振り分け案内部材３２とガイド４０ａとの間を通って反転ローラ対３１に受け渡される。

反転ローラ対３１は、搬送ローラ対３９から受け取ったシートＳをさらに排出ローラ対３３へ向けて排出方向に搬送する。排出動作を行う場合、シートＳはそのまま排出ローラ対３３によって上段の排出トレイ２５に排出される。本実施例における上段の排出トレイ２５は、下段の排出トレイ２２の上方でプリンタ本体１０１から突出し、鉛直方向に見て下段の排出トレイ２２と重なる位置に設けられている。

反転搬送動作を行う場合、シートＳの後端（シート排出方向の上流端）が振り分け案内部材３２の位置を通過した後で、シートＳの後端が反転ローラ対３１のニップ部を通過する前に、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の回転方向が逆転する。これにより、シートＳが逆送方向に搬送され始める。また、振り分け案内部材３２は、図１に示すようにシートＳを再搬送パスＰ４に案内する位置へと移動する。これにより、上部排出パスＰ３を搬送されるシートＳがスイッチバック運動をして、振り分け案内部材３２とガイド４０ｂとの間を通って再搬送パスＰ４に送り込まれる。

再搬送パスＰ４に搬送されたシートＳは、再搬送ローラ対３４〜３７によって再びレジストレーションローラ１７に搬送され、レジストレーションローラ１７によって二次転写部１５に送り込まれる。このとき、１回目に画像形成パスＰ１を通過する際にトナー像を転写された面（第１面）とは反対側の面（第２面）にトナー像が転写される。その後、定着装置１８において定着処理を受けたシートＳは、振り分け案内部材３０によって下部排出パスＰ２又は上部排出パスＰ３に案内され、排出ローラ対２１、３３によっていずれかの排出トレイ２２，２５に排出される。

（両面搬送部の詳細）
次に、両面搬送部の詳細な構成及び動作について説明する。図２は両面搬送部の一部をシートの幅方向から見た概略図であり、図３は当該部分の斜視図である。「シートの幅方向」とは、上部排出パスＰ３におけるシートの排出方向に直交する方向であり、本実施例の場合、図１の視点をプリンタ１００の前側としたときのプリンタ１００の前後方向である。

図２及び図３に示すように、反転ローラ対３１は駆動ローラ３１ｂと従動ローラ３１ａとによって構成される。駆動ローラ３１ｂは駆動源から駆動力を入力されて回転し、従動ローラ３１ａは駆動ローラ３１ｂに追従して回転する。各ローラは軸線方向がシートの幅方向となるように配置されている。駆動ローラ３１ｂ及び従動ローラ３１ａの少なくとも一方（特に、シートに搬送力を伝える駆動ローラ３１ｂ）は、外周部をゴム等の弾性材料で形成されている。

従動ローラ３１ａは、画像形成パスＰ１から上部排出パスＰ３にシートが案内されたときに、画像形成パスＰ１においてトナー像を転写された面（以下、画像面とする）に当接するローラである。駆動ローラ３１ｂは、画像面とは反対側の面に当接するローラである。従動ローラ３１ａは本実施例の第１ローラであり、駆動ローラ３１ｂは本実施例の第２ローラである。なお、両面印刷において第２面に画像が形成された状態で上部排出パスＰ３を搬送されるシートの場合、上部排出パスＰ３におけるシートの画像面は第２面であり、「画像面とは反対側の面」は既に画像形成された第１面を指す。

駆動ローラ３１ｂ及び従動ローラ３１ａは、いずれも円筒状の外周面を有し、外周面において互いに当接している。反転ローラ対３１の駆動ローラ３１ｂ及び従動ローラ３１ａは、いずれも幅方向に関して画像形成領域よりも広い範囲に亘って一定の外径で形成されている。画像形成領域とは、幅方向に関して画像形成手段がシートに画像を形成可能な最大の領域を指し、本実施例ではスキャナユニット９が静電潜像を書き込み可能な最大の主走査方向幅に相当する。従って、本実施例における反転ローラ対３１のニップ部は、画像形成領域を含む範囲に亘って幅方向に連続している。

排出ローラ対３３は、排出下ローラ３３ａと排出上ローラ３３ｂとによって構成される。排出下ローラ３３ａは、画像形成パスＰ１から上部排出パスＰ３に案内されるシートの画像面に当接するローラであり、排出上ローラ３３ｂはシートの画像面とは反対側の面に当接するローラである。後述するように、本実施例の排出下ローラ３３ａ及び排出上ローラ３３ｂは、いずれも駆動源に接続された駆動ローラである。

排出ローラ対３３の排出下ローラ３３ａは、ローラ軸の幅方向における複数の位置に搬送コロｄ１〜ｄ５が取り付けられたものである。同様に、排出上ローラ３３ｂは、ローラ軸の幅方向における複数の位置に搬送コロｇ１〜ｇ６が取り付けられたものである。排出下ローラ３３ａは本実施例の第３ローラであり、排出上ローラ３３ｂは本実施例の第４ローラである。搬送コロｄ１〜ｄ５は複数の第１回転体の例であり、搬送コロｇ１〜ｇ６は少なくとも１つの第２回転体の例である。

排出ローラ対３３は、排出下ローラ３３ａが有する搬送コロｄ１〜ｄ５と、排出上ローラ３３ｂが有する搬送コロｇ１〜ｇ６とが互い違いに配置された、いわゆる櫛歯状のローラ対である。つまり、排出下ローラ３３ａの各搬送コロｄ１〜ｄ５は、ローラの軸線方向（本実施例ではシートの幅方向）に関して排出上ローラ３３ｂの搬送コロｇ１〜ｇ６の間に配置され、搬送コロｄ１〜ｄ５の外周面は搬送コロｇ１〜ｇ６の外周面に接していない。また、排出下ローラ３３ａ及び排出上ローラ３３ｂの軸線同士の間の距離（軸間距離）は、任意の搬送コロｄ１〜ｄ５の外径とこれに幅方向に隣り合う搬送コロｇ１〜ｇ６の外径との和よりも小さい。言い換えると、排出下ローラ３３ａ及び排出上ローラ３３ｂは、幅方向から見たとき、搬送コロｄ１〜ｄ５の外周面の一部が搬送コロｇ１〜ｇ５に重なる位置関係にある。

このような櫛歯状の排出ローラ対３３に挟持されているシートは、排出方向の下流から見て搬送コロｄ１〜ｄ５と搬送コロｇ１〜ｇ６との間を縫うように波打った状態となる。なお、例えば排出上ローラ３３ｂの搬送コロを１つに変更し、排出下ローラ３３ａの搬送コロを２つに変更しても、シートの波打ち（排出方向の下流から見てＵ字状の湾曲）を形成することが可能である。

後述するように排出ローラ対３３におけるシートのスリップを許容するため、搬送コロｄ１〜ｄ５，ｇ１〜ｇ６は、反転ローラ対３１よりも柔らかい合成樹脂で形成すると好適である。例えば、反転ローラ対３１の駆動ローラ３１ｂの外周部をシリコーンゴム等のゴム材料で形成する場合、搬送コロｄ１〜ｄ５，ｇ１〜ｇ６をスポンジ状の発泡ウレタン樹脂で形成する。また、普通紙に対する静止摩擦係数を比べた場合に、搬送コロｄ１〜ｄ５，ｇ１〜ｇ６の係数の方が反転ローラ対３１の駆動ローラ３１ｂの係数より小さくなるように、搬送コロｄ１〜ｄ５，ｇ１〜ｇ６及び駆動ローラ３１ｂの材質を決定すると好適である。

図２に示すように、上部排出パスＰ３は反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間で湾曲している。つまり、幅方向から見て反転ローラ対３１のニップ線Ｌ１と排出ローラ対３３のニップ線Ｌ２とが交差するように延びている。ただし、ローラ対のニップ線とは、幅方向から見て、ローラ対の挟持位置を通り、ローラ対を構成する２つのローラの軸線同士を結ぶ直線に垂直な方向に延びる直線である。ローラ対の挟持位置とは、反転ローラ対３１のようにローラ同士の外周面が接触する場合は、接触領域のシート搬送方向に関する中央位置である。また、排出ローラ対３３のように櫛歯状のローラ対の場合は、幅方向から見て各ローラの外周面が交差する２点（ｐ１，ｐ２）を通る直線が、ローラの軸線同士を結ぶ直線と交差する点を挟持位置とする。

反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間でシートを案内するガイド４１ａ，４１ｂは、シートの湾曲を許容するように配置されている。具体的には、シートの画像面とは反対側に対向するガイド４１ｂは、幅方向から見てニップ線Ｌ１，Ｌ２に接し、かつ、略一定の曲率で湾曲した曲線（二点鎖線）に沿って湾曲したガイド面４１ｃを有する。また、シートの画像面に対向するガイド４１ａは、上記の曲線に対して曲率中心と同じ側に位置する。言い換えると、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３によって挟持された状態のシートは、画像面が湾曲の内側となり、画像面とは反対側の面が湾曲の外側となるように湾曲する。ガイド４１ａは湾曲したシートの内側に位置する本実施例の内側ガイドであり、ガイド４１ｂは湾曲したシートの外側に位置する本実施例の外側ガイドである。

本実施例において、上部排出パスＰ３は反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間において比較的急峻に湾曲している。急峻な湾曲とは、例えば、反転ローラ対３１のニップ線Ｌ１と排出ローラ対３３のニップ線Ｌ２とが成す角の大きさが４５度以上となる状態を表し、図示した構成例ではニップ線Ｌ１，Ｌ２が成す角の大きさが７０度以上となっている。なお、シート搬送方向における反転ローラ対３１と排出ローラ対３３の間隔は、上部排出パスＰ３を介して排出又は反転搬送されるシートの中で、シート搬送方向の長さが最小であるシートの長さよりも短く設定される。

このような搬送路の湾曲を設けることにより、プリンタ本体１０１の内部に他の構成要素を配置する余裕が生じるため、結果として画像形成装置の小型化につながる。例えば、図１に示す領域１０９は、図中右側から水平方向に見た場合に排出ローラ対３３と重なる空間であり、上部排出パスＰ３が湾曲していることで領域１０９の広さが確保される。また、図１に示す例では、再搬送パスＰ４にも湾曲部４７が設けられて排出ローラ対３３から再搬送ローラ対３４に至る経路がＳ字状に形成されることで、領域１０９が鉛直方向に見て再搬送パスＰ４とも重なる配置となっている。領域１０９には、例えばプリンタ本体１０１の上部に原稿から画像情報を読み取る画像読取装置を設置する場合に、画像読取装置の重量を支持するフレームを配置することができる。また、再搬送パスＰ４を搬送されるシートを冷却するために送風を行うファンを配置してもよい。

（反転搬送時の搬送力）
次に、反転搬送動作において反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３がシートに加える搬送力の差について説明する。図４は、反転ローラ対３１のみ（左）、排出ローラ対３３のみ（中央）、又は反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の両方によってシートが挟持される場合に、シートに作用する搬送力を表している。

搬送力とは、ローラ対がシートに対してスリップせずにシートに加えることが可能なシート搬送方向の力の上限を表す。言い換えると、ローラ対とシートとの接触部における垂直抗力と静止摩擦係数の積を、接触面積全体で積分した値が搬送力である。

本実施例では、排出ローラ対３３としてローラの外周面同士が接触しない櫛歯状のローラ対を用いているため、排出ローラ対３３の搬送力は反転ローラ対３１の搬送力よりも小さく（図示した例では、約半分に）なっている。言い換えると、本実施例では、下流ローラ対がシートに対してスリップせずにシートに伝達可能な搬送力の上限が、上流ローラ対がシートに対してスリップせずにシートに伝達可能な搬送力の上限より低くなるように構成されている。図４は、シートとして坪量２００ｇ／ｍ^２の厚紙を使用した場合の測定結果を表しているが、より剛性の低い普通紙や薄紙を使用した場合には、排出ローラ対３３と反転ローラ対３１の搬送力の差はさらに広がる。シートの剛性が低くなると、排出ローラ対３３の搬送コロｄ１〜ｄ５，ｇ１〜ｇ６とシートとの接触圧が減少する一方で、反転ローラ対３１とシートとの接触圧は殆ど変化しないためである。

なお、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３の搬送力の違いは、ローラ対に関するシートの引き抜き負荷の違いとして表すこともできる。あるローラ対に関するシートの引き抜き負荷とは、ローラ対を回転不能に固定した状態で、ローラ対に挟持されているシートをシート搬送方向に沿って引き抜く際の負荷を表す。図４に示す搬送力は、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３がシートに対してスリップせずにシートに加えることが可能な摩擦力を表しているから、各ローラ対に関するシートの引き抜き負荷は、図４の搬送力と基本的に同じ値となる。従って、本実施例では、排出ローラ対３３に関するシートの引き抜き負荷が、反転ローラ対３１に関するシートの引き抜き負荷よりも小さくなるように構成されている。

排出ローラ対３３の搬送力は、幅方向における搬送コロｄ１〜ｄ５，ｇ１〜ｇ６の間隔と、搬送コロｄ１〜ｄ５，ｇ１〜ｇ６のシートに対する食い込み量とによってコントロール可能である。搬送コロのシートに対する食い込み量とは、排出下ローラ３３ａ及び排出上ローラ３３ｂの外径の和と、排出下ローラ３３ａ及び排出上ローラ３３ｂの軸間距離との差であり、食い込み量を調整することでシートに対する搬送コロの押圧力を変更可能である。

一方、駆動ローラ３１ｂ及び従動ローラ３１ａの少なくとも一方は不図示のバネ部材によって他方のローラに押し付けられている。従って、反転ローラ対３１のシートに対する押圧力は、主にバネ部材の付勢力によって生じる。

搬送反転動作において、シートは反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の両方から受ける搬送力の合力（図４右）によって搬送される。従って、反転ローラ対３１又は排出ローラ対３３の一方のみでシートを反転させる場合に比べて、シートを安定して搬送することができる。特に、本実施例のように反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間でシートの搬送経路が比較的急峻に湾曲している場合に、厚紙のように剛性の高いシートであっても、搬送抵抗に打ち克ってシートを安定して搬送可能となる利点がある。

（両面搬送部の駆動列）
図５は、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の駆動構成を表している。本実施例では、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の共通の駆動源である一つのモータ４４の駆動を、駆動列４５により各ローラ対に分配するように構成されている。即ち、モータ４４の出力ギアの回転は、駆動列４５を構成する複数の歯車を介して、反転ローラ対３１の駆動ローラ３１ｂに入力される。これに並行して、モータ４４の出力ギアの回転は、駆動列４５を構成する複数の歯車を介して、排出ローラ対３３の排出下ローラ３３ａ及び排出上ローラ３３ｂに入力される。このように駆動源を共通化することで、消費電力の低減及び装置の小型化が可能となる。

反転搬送動作の実行中に反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の両方でシートを搬送する構成においては、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３によるシートの搬送速度には大きな差がないことが好ましい。「シートの搬送速度」とは、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３を構成するローラ（特に、駆動力を入力されているローラ）の周速を指す。

しかし、一つのモータ４４の駆動力を駆動列４５により反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３のそれぞれに分配する構成では、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３の搬送速度を独立に変更することが難しい。そして、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３を構成するローラの外径の公差等により各ローラの周長にバラつきがあると、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の搬送速度に差が生じ得る。

反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の搬送速度に差がある状態で反転搬送動作が行われると、例えば、シートを排出方向又は逆送方向に搬送している間に反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間でシートが弛むことがある。この場合、シートが搬送ガイド（特に、図２に示す外側のガイド４１ｂ）に強く擦れてシートがダメージを受けたり、シートが搬送路に詰まったりする可能性がある。反対に、シートを排出方向又は逆送方向に搬送している間に反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間でシートの引っ張り合いが生じる可能性もある。この場合、張力が生じている状態のシートが搬送ガイド（特に、図２に示す内側のガイド４１ａ）に擦れて画像がダメージを受けたり、反転ローラ対３１がシートに対してスリップしてシートの搬送に遅れが生じたりする可能性がある。

そこで、本実施例では、反転ローラ対３１として外周面が互いに当接するローラ対を使用し、排出ローラ対３３として外周面が離間している櫛歯状のローラ対を使用することで、このような搬送速度の差によって生じる影響の低減を図っている。以下、反転搬送動作における両面搬送部の挙動について詳しく説明する。

（搬送動作の詳細）
図６（ａ）は、排出動作の途中の状態（及び、反転搬送動作においてシートＳの搬送方向を反転させる前の状態）を表している。本実施例では、排出ローラ対３３の周速が反転ローラ対３１の周速以上となるように、各ローラの外径や上記駆動列４５の減速比が設定されている。具体的には、排出ローラ対３３の搬送速度は、反転ローラ対３１の搬送速度の０．５％以上２．０％以下の差で反転ローラ対３１の搬送速度より大きな値となるように設定されている。そのため、シートＳが反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の両方に挟持されて排出方向に搬送されている間、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間におけるシートＳの弛みは徐々に縮小する。

図６（ａ）に示すようにシートＳが反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間で弛みなく張った状態になると、シートＳの張力が反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３に作用する。このとき、排出ローラ対３３の搬送力が反転ローラ対３１の搬送力よりも小さいことから、排出ローラ対３３がシートＳに対してスリップする。その一方で、反転ローラ対３１のニップ部からは反転ローラ対３１の搬送速度に従ってシートＳが送り出される。

排出ローラ対３３がシートＳに対してスリップすることで、排出ローラ対３３の搬送力を超えてシートＳに大きな張力が作用することが防がれる。これにより、シートＳの画像面が内側のガイド４１ａに強く擦れて画像がダメージを受ける等の不都合が生じる可能性が低減される。

なお、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間における内側のガイド４１ａは、反転ローラ対３１の従動ローラ３１ａ及び排出ローラ対３３の排出下ローラ３３ａに接する線Ｌ３に接しないように配置されている。従動ローラ３１ａ及び排出下ローラ３３ａは、シートの通過位置に対してガイド４１ａと同じ側に位置するローラであるため、線Ｌ３は、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間で弛みなく張った状態のシートの位置に相当する。ガイド４１ａを線Ｌ３から退避した位置に設けることで、シートＳの画像面がガイド４１ａに擦れる可能性をより確実に低減することができる。

また、排出動作を行う場合、櫛歯状の排出ローラ対３３によって形成されるシートＳの波打ちは、排出途中のシートＳの剛性を高める作用がある。これにより、排出途中のシートＳが垂れ下がって排出トレイ２５に既に積載されたシートと接触しにくくなるため、排出トレイ２５におけるシートの整列性が向上する。

図６（ｂ）は、反転搬送動作においてシートＳの逆送が開始された後の状態を表している。シートＳの逆送を行う場合も、排出ローラ対３３の搬送速度は、反転ローラ対３１の搬送速度に比べて反転ローラ対３１の搬送速度の０．５％以上２．０％以下の差で大きい。そのため、シートＳが反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の両方に挟持されて逆送方向に搬送されている間、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間におけるシートＳの弛みは徐々に拡大する。

図６（ｂ）に示すように反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間におけるシートＳの弛みが大きくなると、湾曲したシートＳの外側の面（画像面とは反対側の面）が外側のガイド４１ｂに当接する。この状態から、さらに排出ローラ対３３がシートＳを押し込もうとしても、シートＳがガイド４１ｂに押し返されるため、それ以上弛みが大きくならない状態となっている。このとき、排出ローラ対３３の搬送力が反転ローラ対３１の搬送力よりも小さいことから、排出ローラ対３３がシートＳに対してスリップする。その一方で、反転ローラ対３１のニップ部からは反転ローラ対３１の搬送速度に従ってシートＳが送り出される。

排出ローラ対３３がシートＳに対してスリップすることで、排出ローラ対３３の搬送力を超える強い押し込み力の下でシートＳがガイド４１ｂに押し当てられる状況が回避される。これにより、シートＳが外側のガイド４１ｂに強く擦れてシートがダメージを受ける可能性が低減される。

なお、排出ローラ対３３が櫛歯状のローラ対であるのに対し、排出ローラ対３３よりも再搬送パスＰ４に近い反転ローラ対３１は、シート排出方向から見て幅方向に一直線上に延びるニップ部でシートＳを挟持する構成となっている。このため、反転搬送動作において、排出ローラ対３３によって形成されるシートＳの波打ちが反転ローラ対３１を超えて逆送方向における下流側に伝わることが防がれる。これにより、例えばシートＳが再搬送パスＰ４の湾曲部４７（図１参照）を通過する際にシートＳの波打ちが搬送抵抗を増大させるといった事態を防ぐことができ、再搬送パスＰ４におけるシート搬送の安定性向上に貢献する。特に、本実施例では反転ローラ対３１のニップ部が幅方向に関して画像形成領域を含む範囲に亘って広がる構成としたため、シートＳの波打ちが伝播することをより確実に規制することができる。

（搬送動作のまとめ）
このように、本実施例では、反転ローラ対３１として外周面が互いに当接するローラ対を使用し、排出ローラ対３３として外周面が離間している櫛歯状のローラ対を使用することで、排出ローラ対３３の方がシートに対してスリップしやすい構成としている。言い換えると、上流ローラ対を外周面が互いに当接する第１ローラ及び第２ローラによって構成し、シートの排出方向において上流ローラ対より下流の下流ローラ対を、櫛歯状の第３ローラ及び第４ローラによって構成している。これにより、上流ローラ対及び下流ローラ対の搬送速度に差がある場合であっても、搬送速度の差がシート搬送の安定性に影響を与える可能性を低減できる。上流ローラ対及び下流ローラ対の搬送速度に差がある場合とは、ローラの外径の公差等によって意図せず差が生じる場合、及び、本実施例のように意図的に差を設けている場合の両方を含む。

また、本実施例では、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間でシート搬送路が湾曲した構成となっている。このような構成において、搬送速度の差によってシートの弛みや引っ張り合いが生じたとしても、シートが湾曲の内側のガイド４１ａや外側のガイド４１ｂと強く擦れることを防いで、シートやシート上の画像がダメージを受ける可能性を低減できる。

また、本実施例では、一つのモータで反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３を駆動する構成を採用している。このように２組のローラ対の搬送速度を独立に制御することが難しい構成においても、搬送速度の差がシート搬送の安定性に影響を与える可能性を低減できる。ただし、本技術は、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３をそれぞれ駆動する２つの駆動源が設けられている構成にも適用可能である。

なお、本実施例では、排出ローラ対３３を櫛歯状のローラ対とすることで、排出ローラ対３３の搬送力が反転ローラ対３１の搬送力より低くなる構成を実現している。これに代えて、排出ローラ対３３も外周面同士が接触するローラ対とすると共に、例えば排出ローラ対３３の当接圧を反転ローラ対３１の当接圧より低くすることで、搬送力に差を設けてもよい。また、排出ローラ対３３を外周面同士が接触するローラ対とすると共に、排出ローラ対３３が反転ローラ対３１よりもシートに対して滑りやすい構成としてもよい。要するに、画像形成装置が両面印刷をサポートしているシート種類の少なくとも一部（好ましくは全部）において、排出ローラ対３３の搬送力が反転ローラ対３１の搬送力より低くなる構成であればよい。

また、本実施例では、排出ローラ対３３の搬送速度を反転ローラ対３１の搬送速度に比べて若干大きな値に設定しているが、速度の設定は変更可能である。例えば、排出ローラ対の搬送速度の目標値を、反転ローラ対３１の搬送速度と等しい値、又は、反転ローラ対３１の搬送速度より若干大きな値に設定してもよい。

次に、実施例２に係るプリンタの両面搬送部について説明する。本実施例は、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間でシートを案内するガイド４１ｂの形状を特定する点で実施例１と異なっている。その他の、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の構成やその駆動構成等は実施例１と共通である。従って、本実施例でも、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の搬送速度の差がシート搬送の安定性に影響を与える可能性が低減される。以下、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素には実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図７（ａ〜ｃ）は、本実施例における反転搬送動作の様子を表している。図７（ａ）に示すように、反転ローラ対３１から排出方向に送り出されるシートＳの先端は、外側のガイド４１ｂのガイド面４１ｃに案内され、排出ローラ対３３に導かれる。シートが排出ローラ対３３に挟持されると、図７（ｂ）に示すように反転ローラ対３１と排出ローラ対３３の間でシートＳが張った状態でシートＳが排出方向に搬送される。シートＳの後端が振り分け案内部材３２を通過した際、振り分け案内部材３２の位置の切り替えと、反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３の逆転が行われる。これにより、図７（ｃ）に示すようにシートＳは逆送方向に搬送されて再搬送パスに送り込まれる。

本実施例においても、排出ローラ対３３の搬送速度は反転ローラ対３１の搬送速度よりも若干大きな値に設定されている。従って、図７（ｃ）に示すように反転ローラ対３１及び排出ローラ対３３によってシートＳが逆送方向に搬送されているとき、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間におけるシートＳの弛みは徐々に増大し、シートＳは外側のガイド４１ｂに当接する。シート搬送方向におけるシートＳとガイド４１ｂとの当接位置は、概ね、排出ローラ対３３と反転ローラ対３１との中間位置である。

図８は、外側のガイド４１ｂのガイド面４１ｃの形状を示す斜視図であり、内側のガイド４１ａの図示を省略している。本実施例のガイド面４１ｃは、幅方向から見てシート搬送方向に沿って延び、かつ、幅方向に広がる平滑な面として構成されている。ガイド面４１ｃは、好ましくは、幅方向における画像形成領域を含む範囲に亘って広がるように形成される。また、ガイド面４１ｃには、画像形成用域の内側においてガイド面４１ｃから突出する部材（例えば、ガイド４０ｂのリブｒ１を参照）は設けられていない。

このように、本実施例では、反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間で湾曲するシートを外側から案内するガイド４１ｂのシートに対向する面の全体が、平滑なガイド面４１ｃによって構成されている。これにより、例えばガイド面４１ｃの全域にリブが設けられている構成に比べて、湾曲したシートとガイド４１ｂとの当接圧が分散されるため、シートへのダメージや画像不良の発生を低減することができる。

なお、必ずしもガイド４１ｂがシートに対向する面の全体を平滑なガイド面４１ｃとする必要はない。以下の変形例１、２で例示するように、排出方向における反転ローラ対３１と排出ローラ対３３との間の少なくとも一部に、幅方向における画像形成領域の内側においてガイド面４１ｃから突出した部材が設けられていない所定の領域を有していればよい。

（変形例１）
図９は、ガイド４１ｂの別の形状を表している。この変形例では、ガイド４１ｂのシートに対向する面の排出方向における一部に、平滑なガイド面４１ｃで構成された所定の領域４２が設けられている。排出方向において領域４２に隣接する領域には、ガイド面４１ｃから突出して排出方向に延びる複数のリブｒ２が設けられている。このような構成でも、少なくとも領域４２においては、湾曲したシートとガイド４１ｂとの当接圧が分散されるため、シートへのダメージや画像不良の発生を低減することができる。なお、所定の領域４２にはリブが１つもない構成としてもよく、隣接する領域に比べてリブ（ｒ２’）の数が少ない構成としてもよい。

（変形例２）
図１０は、ガイド４１ｂの別の形状を表している。この変形例では、平滑なガイド面４１ｃの一部に、シートが通過する領域から離れる方向に凹んだ凹部である凹み４６が設けられている。ガイド面４１ｃは、複数の凹み４６によって幅方向に複数の領域４３に分割されている。この変形例において、突出部材が設けられていない所定の領域は、ガイド面４１ｃ及び凹み４６によって構成される。

図１１は、図１０に示す切断位置での断面を表している。凹み４６（ハッチング部）は、シートの搬送方向に沿って設けられている。凹み４６はガイド面４１ｃから突出する部材ではなく、かつ、ガイド面４１ｃに比べて凹み４６の面積が小さいため、シートとガイド４１ｂとの当接圧を分散させる作用は維持される。また、シートの弛みが大きくなってシートとガイド面４１ｃとが近接した状態であっても、凹み４６が有ることでガイド４１ｂの温度上昇が抑制される。その結果、ガイド４１ｂが熱によって変形する可能性を低減し、シート搬送の安定性が高い状態を長期間に亘って維持することができる。

（その他の実施形態）
上記実施例１、２では画像形成手段として中間転写方式の電子写真ユニット（画像形成プロセス部１０）を用いているが、他の画像形成手段を用いてもよい。例えば、感光体に形成したトナー像を直接、記録媒体に転写する直接転写方式の電子写真ユニットを使用してもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式など、電子写真方式以外の画像形成ユニットを用いてもよい。

１０…画像形成手段（画像形成プロセス部）／３１…上流ローラ対（反転ローラ対）／３１ａ…第１ローラ（従動ローラ）／３１ｂ…第２ローラ（駆動ローラ）／３３…下流ローラ対（排出ローラ対）／３３ａ…第３ローラ（排出下ローラ）／３３ｂ…第４ローラ（排出上ローラ）／１００…画像形成装置（プリンタ）／ｄ１〜ｄ５…複数の第１回転体（搬送コロ）／ｇ１〜ｇ６…第２回転体（搬送コロ）／Ｐ３…第１搬送路（上部排出パス）／Ｐ４…第２搬送路（再搬送パス）

Claims (13)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像形成されたシートが画像形成装置の外部に排出される際に通過する第１搬送路と、
   前記第１搬送路から分岐し、前記画像形成手段によって画像形成されたシートが再び前記画像形成手段へ向けて搬送される際に通過する第２搬送路と、
   前記第１搬送路に設けられ、前記第１搬送路におけるシートの排出方向において、前記第１搬送路から前記第２搬送路が分岐する位置より下流に配置された上流ローラ対と、
   前記第１搬送路に設けられ、前記排出方向において前記上流ローラ対よりも下流に配置された下流ローラ対と、
   を備えた画像形成装置であって、
   前記画像形成手段によって画像形成されたシートを、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対によって前記排出方向に搬送した後、当該シートを前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対によって前記排出方向とは反対の逆送方向に搬送して前記第２搬送路に送り込む反転搬送動作を実行可能であり、
   前記上流ローラ対は、外周面が互いに当接するように配置された第１ローラ及び第２ローラを有し、
   前記下流ローラ対は、前記排出方向に直交するシートの幅方向に並んだ複数の第１回転体を有する第３ローラと、前記幅方向における前記複数の第１回転体の間に、前記複数の第１回転体と接しないように配置された少なくとも１つの第２回転体を有する第４ローラとを有し、前記幅方向から見て前記複数の第１回転体及び前記第２回転体が重なっている、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１ローラの外周面及び前記第２ローラの外周面は、前記幅方向において前記画像形成手段がシートに画像を形成可能な画像形成領域を含む範囲に亘って当接している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２ローラは駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラであり、
   前記第２ローラの外周部は弾性材料で形成され、
   前記複数の前記第１回転体の外周部及び前記第２回転体の外周部は、前記弾性材料よりも柔らかい材料で形成されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２ローラは駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラであり、
   前記第２ローラの普通紙に対する静止摩擦係数は、前記複数の前記第１回転体及び前記第２回転体の普通紙に対する静止摩擦係数より大きい、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像形成されたシートが画像形成装置の外部に排出される際に通過する第１搬送路と、
   前記第１搬送路から分岐し、前記画像形成手段によって画像形成されたシートが再び前記画像形成手段へ向けて搬送される際に通過する第２搬送路と、
   前記第１搬送路に設けられ、前記第１搬送路におけるシートの排出方向において、前記第１搬送路から前記第２搬送路が分岐する位置より下流に配置された上流ローラ対と、
   前記第１搬送路に設けられ、前記排出方向において前記上流ローラ対よりも下流に配置された下流ローラ対と、
   を備えた画像形成装置であって、
   前記画像形成手段によって画像形成されたシートを、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対によって前記排出方向に搬送した後、当該シートを前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対によって前記排出方向とは反対の逆送方向に搬送して前記第２搬送路に送り込む反転搬送動作を実行可能であり、
   前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対は、前記下流ローラ対がシートに対してスリップせずにシートに伝達可能な搬送力の上限が、前記上流ローラ対がシートに対してスリップせずにシートに伝達可能な搬送力の上限より低くなるように構成されている、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記上流ローラ対は、外周面が互いに当接するように配置された第１ローラ及び第２ローラを有し、
   前記下流ローラ対は、前記排出方向に直交するシートの幅方向に並んだ複数の第１回転体を有する第３ローラと、前記幅方向における前記複数の第１回転体の間に、前記複数の第１回転体と接しないように配置された少なくとも１つの第２回転体を有する第４ローラとを有し、前記幅方向から見て前記複数の第１回転体及び前記第２回転体が重なっている、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第１搬送路には、前記排出方向において前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間でそれぞれシートを案内する内側ガイド及び外側ガイドが設けられ、
   前記画像形成手段によって第１面に画像形成されたシートに対して前記反転搬送動作を行う場合に、前記第１面が湾曲の内側となり、前記第１面とは反対の第２面が湾曲の外側となるように、前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間で湾曲した状態のシートに対して、前記内側ガイドがシートの前記第１面に対向し、前記外側ガイドがシートの前記第２面に対向するように配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対の各々を駆動する一つのモータを備え、
   前記下流ローラ対の周速が、前記上流ローラ対の周速以上となるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記下流ローラ対の周速が、前記上流ローラ対の周速に比べて、前記上流ローラ対の周速の０．５％以上２．０％以下の差で大きな値となるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記外側ガイドは、前記排出方向に直交するシートの幅方向から見て前記排出方向に沿って延び、かつ、前記幅方向に広がるガイド面を有し、
    前記外側ガイドは、前記排出方向における前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間の少なくとも一部に、前記幅方向において前記画像形成手段がシートに画像を形成可能な画像形成領域の内側に前記ガイド面から突出した部材が設けられていない所定の領域を有する、
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記外側ガイドは、前記幅方向において前記画像形成領域の内側に設けられて前記ガイド面から凹んだ凹部を有し、
    前記所定の領域は、前記ガイド面と前記凹部とによって構成されている、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記外側ガイドは、前記ガイド面から突出して前記排出方向に延びる複数のリブを有し、
    前記複数のリブは、前記排出方向における前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間の一部に設けられ、
    前記所定の領域は、前記複数のリブが設けられていない領域である、
    ことを特徴とする請求項１０又は１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記外側ガイドは、前記排出方向に直交するシートの幅方向から見て前記排出方向に沿って延び、かつ、前記幅方向において前記画像形成手段がシートに画像を形成可能な画像形成領域に亘って前記幅方向に広がるガイド面と、前記ガイド面から突出して前記排出方向に延びる複数のリブと、を有し、前記排出方向における一部の領域に設けられた前記複数のリブの数が、前記排出方向における他の一部の領域に設けられた前記複数のリブの数に比べて少ない、
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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