JPH06321384A

JPH06321384A - ローラによるシート材搬送装置

Info

Publication number: JPH06321384A
Application number: JP11471393A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kawada; 渡川田; Masakazu Hiroi; 雅一広井; Tomohito Nakagawa; 智仁仲川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】上流側ローラと下流側ローラとの間に周速差
を設け、一方側のローラとシート材の間にスリップを発
生させてシート材のたるみを防止するシート材搬送装置
において、スリップ時における耳ざわりな振動音や摺擦
音を低減させる。【構成】スリップさせる側のローラを、ゴム材とし
て、且つ表面にフッ素コートを施し、弾力を保有した状
態で表面を低摩擦面にする。これによって、上記欠点は
低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローラによるシート材
搬送装置、詳細には、例えば、画像読み取り部等の所定
位置に原稿等のシート材を搬送して排出するシート材搬
送装置に関し、上流側ローラと下流側ローラでシート材
を同時にくわえて搬送するシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿搬送装置は図６に記載されて
いるように、原稿のサイズにより、原稿をプラテンガラ
スのＢ端側から画像読み取り位置に搬送、載置し、画像
読み取り後、Ｂ端側よりトレイに排出するシートパス
と、画像読み取り後、原稿をプラテンガラスのＣ端側よ
りトレイ上に搬送、搬出させるシートパス（閉ループ
型）を有している。

【０００３】ここで、後者閉ループシートパスでトレイ
上にシート材を搬送する構成は、幅広ベルト従動ローラ
６と、搬送ローラ対８、９は同一駆動で周速は等しいの
に対し、搬送ローラ８、９と下流側の１０、１１及び１
２、１３（１０、１１は排紙中継ローラ、１２、１３は
排紙ローラ）は別駆動で、搬送方向上流側のローラ対よ
り下流側のローラ対の方が周速度が速く、且つ、上流側
の搬送力の方が、下流側のローラのそれより大きい。一
般的に、駆動源の異なる２組のローラ対間でシートを受
渡すとき、下流側より、上流側の周速を小さくしてルー
プ防止を計るためである。

【０００４】さらに、２組のうちどちらかの搬送力を大
きくし、シートが２組のローラ対にまたがって搬送され
る間は、搬送力の大きい方にシート材が追従する様にな
っている。

【０００５】従って、両ローラにニップされて搬送され
る場合、上流側のローラ８、９の周速度に依存するよう
に（即ち、下流側のローラとシート材間がスリップす
る）、下流側のローラ対１０、１１、１２、１３は、低
摩擦係数材料である樹脂を用いていた。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、摩擦係数の低いＡＢＳ樹脂やＰＯＭ（ポ
リオキシメチレン）樹脂を用いていたことにより、ロー
ラ硬度がゴムの様な弾性部材でないので、高速度搬送時
にローラの振動によるビビリ音が発生していた。

【０００７】この対応で、ゴムローラを使用すると搬送
力が大きくなり、スリップ音が大きくなったり、コロ跡
がついたり、原稿の破損などが起こり易くなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上述
事情に鑑みてなされたものであって、図面を参照して示
すと、原稿供給装置から搬送された原稿をプラテンガラ
ス上の任意の位置に載置し、画像読み取り後、原稿を搬
送、排出するための駆動ローラを具備する画像形成装置
において、中継ローラ（下流側ローラ）間の摩擦係数が
搬送ローラ（上流側ローラ）間の摩擦係数より小さく且
つローラ硬度がゴムローラと同等の部材にて構成する。
この構成によって、引っ張り合いによるスリップ音、コ
ロ跡、原稿破損等の問題を解消し、且つ、ローラ硬度が
ゴムと同等に構成できるので、振動による音が軽減でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って説明す
る。

【００１０】図１において、シート材搬送装置であるＲ
ＤＦ（本発明の循環式原稿搬送装置）２は、上方に原稿
トレイ４を有し、その下方には駆動プーリ５及びターン
プーリ６に巻回された幅広ベルト７が配置されている。
この幅広ベルト７は、複写機本体１のプラテン３上に当
接していて、上記原稿トレイ４上に載置したシート原稿
Ｐを搬送してプラテン３の上の所定位置に載置したり、
プラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ４上に搬
出する。

【００１１】原稿トレイ４に隣接して、半月状に給紙ロ
ーラ１６が配設されており、下流には、分離部を構成す
る搬送ローラ１９及び分離ベルト２０からなる第１の分
離部が配設されていて、それぞれ矢印方向に回転して原
稿トレイ４から進出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分
離してさらに下流側に搬送する。

【００１２】上記分離部１９、２０から上記プラテン３
にかけて原稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）が構成され
ており、この原稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）は屈曲
してプラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプ
ラテン３上に誘導する。

【００１３】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ２
３が配設されており、上記プラテン３から大ローラ２３
の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排紙
路（ホ）、（ヘ）が構成されている。更に、上記原稿排
紙路（ホ）、（ヘ）の大ローラ２３の上方から分岐して
両面原稿の表裏を反転させるための原稿反転路（オ）が
構成されていて、この原稿反転路（オ）の下流部が上記
原稿給送路（ロ）と合流するようになっている。原稿排
紙路（ヘ）の下流側には、中継ローラ２４、排紙ローラ
２５が設けられており、上記原稿排紙路（ホ）、（ヘ）
を搬送されてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ４上の原稿
束Ｐの最上部に搬出する。プラテン３の上方に配設され
た前記幅広ベルト７は、シート原稿Ｐをプラテン３上の
所定位置に搬送・載置され、画像読み取り後にプラテン
３から搬出する。上記原稿給送路（イ）、（ロ）、
（ハ）と原稿反転路（オ）の合流部には給送ローラ２６
が配設されており、この給送ローラ２６は、到達したシ
ート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を
防止している。上記給送ローラ２６の上流近傍には、シ
ート原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサ
である給紙センサが配設されていて、原稿給送路
（イ）、（ロ）、（ハ）及び原稿反転路（オ）のいずれ
の搬送路を通過したシート原稿Ｐも検知できる。また、
給送ローラ２６の下流には、シート原稿Ｐの後端を検知
する透過型の光センサであるレジストセンサが配設され
ている。原稿排紙路（ホ）、（ヘ）中の大ローラ２３の
下方には、プラテン３から搬出されたシート原稿Ｐを検
知する透過型の光センサである反転センサが配設され、
更に大ローラ２３と排紙ローラ２５との間の原稿排紙路
（ヘ）中には、原稿排紙路（ヘ）を通過し、原稿トレイ
４上に搬出されるシート原稿Ｐの通過を検知する透過型
の光センサである排紙センサが配設されている。

【００１４】原稿排紙路（ホ）、（ヘ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切換えるための反
転フラッパが配設されていて、反転フラッパソレノイド
のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線位置及び鎖線位置間を
揺動することによりパスの切換えを行っている。

【００１５】更に、ＲＤＦ２の本体右側には、第２の原
稿排出手段として、パス（チ）、（リ）、（ヌ）が構成
されている。また、搬送ローラ８、９下方にはプラテン
３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の光セ
ンサー３２が配設されている。

【００１６】原稿排紙路（チ）の下流側には第２中継ロ
ーラ１１０、１１１、第２排紙ローラ１１２、１１３が
設けられており、上記原稿排紙路（チ）、（リ）、
（ヌ）を搬送されてきた原稿Ｐを原稿トレイ４上の原稿
束の最上部に搬出する。第２排紙ローラ１１２はゴムロ
ーラで、従動ローラ１１３は樹脂コロであって、樹脂コ
ロ１１３はローラ１１２にバネで押圧されている。１９
９は下ガイド板である。

【００１７】次に排紙部の駆動系の構成について実施例
に基づいて説明する。

【００１８】搬送ローラ対１０８、１０９は幅広ベルト
７と同一周速となる様に同一の駆動系（モータＭ１）か
ら駆動を受けている。尚、ローラ１０８はゴムローラ
で、ローラ１０９は従動コロであって樹脂である。コロ
１０９はローラ１０８にバネで押圧されている。また、
中継ローラ対１１０、１１１、排紙ローラ対１１２、１
１３は幅広ベルト７の駆動源とは異なる同一の駆動源
（モータＭ２）から駆動を受けている。

【００１９】ここで、図２にシートが排紙時の原稿の滞
留している位置関係を示す。ここで、Ｎｏ．３の原稿は
スキャニング位置に載置されており、Ｎｏ．２、Ｎｏ．
１はすでにスキャニングを終了した原稿である。図２の
状態において、Ｎｏ．３原稿のスキャニングが終了し
て、排紙動作にかかる時、Ｎｏ．３の原稿は、次の原稿
Ｎｏ．４がスキャニング位置に搬送された時、ちょうど
Ｎｏ．２の原稿が載置されていた位置に到達する。この
状態にてベルトは停止する。この時、Ｎｏ．２の原稿は
Ｎｏ．１の原稿が載置されていた位置に到達しており、
Ｎｏ．１の原稿は原稿トレイ４上への排紙を終了してい
る。

【００２０】さらに、原稿紙間は一定であるので、図２
のｂの位置に載置されていた原稿が、ｃの位置に到達し
た時、ｃの位置に載置された原稿の後端は幅広ベルトの
押圧コロ３０によってニップされた状態にあり、ｃ位置
に滞留する原稿はその位置で停止する。すなわち、排紙
される原稿は、次に幅広ベルトが作動した時に、ｃ位置
に滞留している原稿となる。

【００２１】次に、上記排紙される原稿の搬送、排紙速
度の変化を図３に示す。

【００２２】縦軸に時間（ｓｅｃ）、横軸、図に向かっ
て右から左に幅広ベルト、搬送ローラ、中継ローラ、排
紙ローラの順に配置された展開図が示されている。図中
の折れ線は、排紙原稿の後端動きの軌跡を示したもので
ある。この図によると、ＡＢ点、ＢＣ点、ＣＤ点、ＤＥ
点によって傾きが異なるのは、排紙スピードが異なるか
らである。尚、２０１、２０２は紙パスセンサであり、
２０１は排紙制御用センサであり、２０２はシートの滞
留ジャムを検出するセンサである。

【００２３】この図によって、ＥＦ間は排出シートを原
稿トレイ４上へ排紙する時の搬送スピードを示している
が、排紙積載性向上のため約５００ｍｍ／ｓｅｃに低下
させている。この時、次の原稿が中継ローラ１１０、１
１１に到達してしまうと、排紙ローラ１１２、１１３、
中継ローラ１１０、１１１の駆動源が同一なので、下流
側の周速が遅いとループが形成され（中継ローラ１１
０、１１１の上流で）、しわ、ジャム等の問題が発生す
るので、次の原稿が、前の原稿排出中に中継ローラ１１
０、１１１に到達しない様に、排紙原稿がＢＣ、ＣＤ、
ＤＥ区間を搬送される時はできるだけ、後続原稿との紙
間が開く様に、搬送スピードν_CD、ν_DEを幅広ベルト搬
送スピードに対し大きくしている。８５ｃｐｍを達成す
るための実施例においては、ν_CD（平均）＝約１８００
ｍｍ／ｓｅｃ以上、ν_DE（平均）＝１３００ｍｍ／ｓｅ
ｃ以上が必要となる（ν_DEは途中で減速制御が入るの
で、途中まではν＝１８００ｍｍ／ｓｅｃ程度である
が、平均すると１３００ｍｍ／ｓｅｃ程度となる）。

【００２４】ここで、搬送ローラ１０８、１０９は、幅
広ベルト側からの後続原稿の受け渡し、及び、先行原稿
の排紙制御時の後続原稿との紙間制御等を考慮して、幅
広ベルト駆動側からその駆動源を得る構成となってい
る。

【００２５】この原稿排紙路（チ）、（リ）、（ヌ）が
用いられる連送モード時には、原稿は搬送ベルト７と同
期している搬送ローラ１０８、１０９で搬送され、更に
周速度の速い中継ローラ１１０、１１１によっても搬送
されるため、受け渡し時のループによる原稿のたわみを
防止し、且つ前述の様に、原稿排出時間マージンをかせ
ぐために、中継ローラ１１０、１１１は搬送ローラ１０
８、１０９より約５０％程度速い高速の周速度を有する
様になっている。

【００２６】このため、中継ローラ１１０、１１１は中
継ローラの駆動側ローラ１１０の本体１１０ａの材質を
ゴムとし、その表面１１０ｂに、フッ素コートする。こ
の構成により、樹脂並みの摩擦係数（０．２〜０．４）
を弾力性を損なうことなく得られる。ゴム硬度は、約２
０°〜８０°程度であって、表面のコート面の摩擦係数
は原稿とのμがＡＢＳ樹脂等と同等の０．５以下程度が
好ましい。

【００２７】尚、他方のローラ１１１は従来通りの樹脂
ローラでもゴムローラでもよいし、本実施例のような樹
脂コートのゴムローラであってもよい。このローラ１１
１は、従動ローラであって、バネでもってローラ１１０
に押圧されている。

【００２８】［他の実施例］本実施例において、原稿搬
送装置に限定して、実施例を説明して来たが、一般的に
シート搬送装置においても、適応されることはいうまで
もない。

【００２９】本実施例（図５）においては、複写機本体
より複写されたシート材をリータに受け渡しをする搬送
ローラ対において、搬送方向上流側の本体搬送ローラ対
２３３の周速度に対し、搬送方向下流側のソータの搬送
ローラ対２４３及び２３５の周速度を大きく且つ本体の
搬送ローラ対２３３の搬送力に対しソータ側の搬送ロー
ラ対２３４の搬送力を小さくし、且つソータ側の搬送ロ
ーラ材質を、弾性を有し且つ低摩擦係数のものを使用す
ることで、ソータ側におけるシート搬送の速度制御時
（特に高速搬送時）耳ざわりな騒音、及び振動を解消す
ることが可能になる。

【００３０】また、ソータ側の搬送ローラ対２３４、２
３５、２３６、２３７は同周速であり、第１のパスにお
ける搬送ローラ対２３４、２３５の両方の搬送力は本体
側の搬送ローラ対２３３の搬送力より小さいものであ
り、第２のパスにおける搬送ローラ対２３４、２３６、
２３７においても本体側の搬送ローラ対２３３の搬送力
より小さいものである。

【００３１】［他の第３の実施例］本実施例において、
シート搬送方向、上流側の搬送力を大きくして、下流側
の搬送ローラとシート間にてスリップを起こさせる構成
について説明してきたが、例えば、下流側の搬送力を上
流側より大きくし、上流側の搬送ローラの一方を、前述
の実施例と同じ様に、弾性のある表面が低摩擦係数の材
質にしても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート材とローラを滑るようにしなければならない中継
ローラの材質を、弾性係数が高く、摩擦係数の低い材質
にすることで、耳ざわりな異音を低減できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す自動原稿送り装置
の縦断側面図。

【図２】本発明の第１の実施例を示す自動原稿送り装置
の作用図。

【図３】本発明の第１の実施例を示す自動原稿送り装置
の排紙速度制御を説明する図。

【図４】本発明の実施例のローラを示す斜視図。

【図５】他の第２の例を示すソータの縦断側面図。

【図６】従来例の縦断側面図。

【符号の説明】

７搬送ベルト１０８、１０９第２搬送ローラ１１０、１１１第２中継ローラ１１２、１１３第２排出ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を搬送する２組以上の搬送ロー
ラ対からなるシート材搬送装置において、２組の搬送ローラ対にて、前記シート材を受け渡し時、
搬送方向上流側の第１の搬送ローラ対の周速度を搬送方
向下流側の第２の搬送ローラ対の周速度よりも小さく
し、且つ、第１の搬送ローラ対の搬送力を、第２の搬送ロー
ラ対の搬送力より大きくし、且つ、第２の搬送ローラ対のローラ材質を、弾性を有
し、且つ、低摩擦係数の材質としたことを特徴とした、
ローラによるシート材搬送装置。
【請求項２】原稿給送装置から搬送された原稿をプラ
テン上の任意の位置に載置し、画像読み取り終了後、搬
送、排出する装置を具備する画像形成装置において、原稿読み取り終了後、画像形成装置のプラテン上にある
原稿給送装置の搬送ベルトと同一の駆動源によって回転
する駆動ローラと従動ローラから構成される搬送ローラ
対と、上記搬送ローラより周速度が速い排出ローラ対とを有
し、且つ、上記搬送ローラ対の搬送力を排出ローラ対の搬送
力より大きくし、且つ、上記排出ローラ対の少なくとも一方側を、弾性を
有し、且つ、摩擦係数の低い材質を用いることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項３】シート材を搬送する２組以上の搬送ロー
ラ対からなるシート材搬送装置において、２組の搬送ローラ対にて、前記シート材を受け渡し時、
搬送方向上流側の第１の搬送ローラ対の周速度を搬送方
向下流側の第２の搬送ローラ対の周速度よりも小さく
し、且つ、第１の搬送ローラ対の搬送力を、第２の搬送ロー
ラ対の搬送力より小さくし、且つ、第１の搬送ローラ対のローラ材質を、弾性を有
し、且つ、低摩擦係数の材質としたことを特徴としたロ
ーラによるシート材搬送装置。