JP2018095430A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従動ローラとの接触面が滑りやすいシートであっても、シートを良好に斜送することができる、シート搬送装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３が用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向に延びる軸部を中心に回転する。一方、従動ローラ６４は、左側に向かうにつれて搬送方向の上流側に位置するように軸部８２に対して傾斜した軸部を中心に駆動ローラ６３に従動して回転する。そのため、駆動ローラ６３と従動ローラ６４との間を搬送される用紙Ｐは、従動ローラ６４から左側に向かう力成分を有する搬送力（斜送力）を受ける。また、駆動ローラ６３よりも搬送方向の下流側には、幅方向に延びる軸部を中心に回転する駆動ローラ６５が駆動ローラ６３に対して幅方向にずれて配置されている。そして、駆動ローラ６３，６５との間には、それらの周速に差が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙などのシートを搬送するシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に関する。

従来、用紙の両面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置が知られている。

この種の画像形成装置には、反転搬送路（再搬送経路）が設けられている。用紙の片面に画像を形成する片面印刷時には、画像形成部で用紙の一方面（片面）に画像が形成された後、その用紙が排紙トレイ上に排出される。両面印刷時には、画像形成部で用紙の一方面に画像が形成された後、その用紙が反転搬送路を搬送される。用紙が反転搬送路を搬送されることにより、用紙の表裏が反転されて、その状態で用紙が画像形成部に送り込まれる。そして、画像形成部で用紙の他方面に画像が形成された後、その用紙が排紙トレイ上に排出される。

反転搬送路には、用紙を搬送しながら幅方向（搬送方向と直交する方向）の一方側に寄せるための斜送ローラが配置されている。また、斜送ローラに対する幅方向の一方側には、片側規制部材が配置されている。斜送ローラにより搬送される用紙が幅方向の一方側に寄せられて、用紙の幅方向の一端縁が片側規制部材に当接することにより、用紙の幅方向へのそれ以上の移動が規制され、用紙の幅方向の位置が一定位置に位置決めされる。

斜送ローラは、駆動力が伝達される駆動ローラと、この駆動ローラに従動して回転する従動ローラ（ピンチローラ）とを備えている。駆動ローラは、回転軸線が幅方向に沿うように配置されている。従動ローラは、回転軸線が幅方向の一方側（片側規制部材側）ほど搬送方向の上流側に位置するように、駆動ローラの回転軸線に対して傾斜した状態に配置されている。

特開２０１２−９６８６２号公報

かかる構成では、搬送対象の用紙自体の表面摩擦係数が低かったり、用紙における従動ローラとの接触面に余白の比較的少ない画像、いわゆるベタ画像が形成されていたりする場合、従動ローラと用紙との間で滑りが生じ、用紙を幅方向の一方側に寄せる搬送力（斜送力）が小さくなるおそれがある。

本発明の目的は、従動ローラとの接触面が滑りやすいシートであっても、シートを良好に斜送することができる、シート搬送装置および画像形成装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シートを搬送方向に搬送しながら搬送方向と直交する幅方向の一方側に寄せる斜送機能を有するシート搬送装置であって、幅方向に延びる第１軸を中心に回転する駆動ローラと、周面が駆動ローラの周面に対向して配置され、幅方向の一方側に向かうにつれて搬送方向の上流側に位置するように第１軸に対して傾斜した第２軸を中心に回転する従動ローラと、駆動ローラよりも搬送方向の下流側に、駆動ローラに対して幅方向にずれて配置され、幅方向に延びる第３軸を中心に回転する搬送ローラと、従動ローラに対して幅方向の一方側に配置され、シートの幅方向の端部を規制するガイドとを備え、搬送ローラは、その周速が駆動ローラの周速と異なるように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、駆動ローラがシートの搬送方向と直交する幅方向に延びる第１軸を中心に回転する。一方、従動ローラは、幅方向の一方側に向かうにつれて搬送方向の上流側に位置するように第１軸に対して傾斜した第２軸を中心に駆動ローラに従動して回転する。そのため、駆動ローラと従動ローラとの間を搬送されるシートは、従動ローラから幅方向の一方側に向かう力成分を有する搬送力（斜送力）を受ける。この従動ローラからシートに付与される斜送力により、シートを幅方向の一方側に斜送することができ、従動ローラに対して幅方向の一方側に配置されたガイドに寄せることができる。

また、駆動ローラよりも搬送方向の下流側には、幅方向に延びる第３軸を中心に回転する搬送ローラが駆動ローラに対して幅方向にずれて配置されている。そして、駆動ローラと搬送ローラとの間には、それらの周速（周面の移動速度）に差が設けられている。この周速差により、シートが駆動ローラおよび搬送ローラから受ける抵抗に差が生じ、シートをガイドに寄せる斜送力を増大させることができる。

よって、従動ローラとの接触面が滑りやすいシートであっても、シートを良好にガイドに寄せるよう斜送することができる。

なお、本発明は、シート搬送装置の形態で実現することができるだけでなく、たとえば、シート搬送装置を備える画像形成装置の形態で実現することもできる。

すなわち、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送機構と、シート搬送機構によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成機構とを含み、シート搬送機構は、シートを搬送方向に搬送しながら搬送方向と直交する幅方向の一方側に寄せる斜送機能を有するシート搬送装置であって、幅方向に延びる第１軸を中心に回転する駆動ローラと、周面が駆動ローラの周面に対向して配置され、幅方向の一方側に向かうにつれて搬送方向の上流側に位置するように第１軸に対して傾斜した第２軸を中心に回転する従動ローラと、駆動ローラよりも搬送方向の下流側に、駆動ローラに対して幅方向にずれて配置され、幅方向に延びる第３軸を中心に回転する搬送ローラと、従動ローラに対して幅方向の一方側に配置され、シートの幅方向の端部を規制するガイドとを備え、搬送ローラは、その周速が駆動ローラの周速と異なるように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、従動ローラとの接触面が滑りやすいシートであっても、シートを良好にガイドに寄せるよう斜送することができる。

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの中央断面図である。 図１に示される反転搬送ユニットの斜視図である。 反転搬送ユニットの平面図である。 図３に示されるユニット本体の斜視図である。 図４に示される二点鎖線による丸囲み部分（第１反転搬送ローラの近傍）を拡大して示す斜視図である。 図４に示される二点鎖線による丸囲み部分（第２反転搬送ローラの近傍）を拡大して示す斜視図である。 図２に示される二点鎖線による丸囲み部分（ホルダの近傍）を拡大して示す斜視図である。 反転搬送ユニットの側面図である。 図８に示される二点鎖線による丸囲み部分（ホルダの近傍）を拡大して示す側面図である。 図８に示される切断面線Ａ−Ａにおける反転搬送ユニットの断面図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜全体構成＞
図１に示されるように、レーザプリンタ１（画像形成装置の一例）は、モノクロのレーザプリンタである。レーザプリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２は、略直方体形状の筐体であり、画像形成部３（画像形成機構の一例）および搬送部４を内部に収容している。

画像形成部３は、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像器１３、露光器１４、転写ローラ１５および定着器１６を備えている。

感光体ドラム１１は、レーザプリンタ１の幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

帯電器１２は、感光体ドラム１１の上方であって、感光体ドラム１１の軸線に対する一方側に配置されている。帯電器１２は、たとえば、ワイヤおよびグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。

なお、感光体ドラム１１の軸線に対して帯電器１２が配置される側を「後側」と規定し、その反対側を「前側」と規定する。さらに、レーザプリンタ１を前側から見て、「上側」、「下側」、「左側」および「右側」をそれぞれ規定する。

現像器１３は、感光体ドラム１１の前側に配置されている。現像器１３は、トナーを収容する筐体１７および筐体１７に保持される現像ローラ１８などを備えている。現像ローラ１８は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１８の周面は、感光体ドラム１１の周面に接触している。

露光器１４は、感光体ドラム１１、帯電器１２および現像器１３の上側に配置されている。露光器１４は、レーザおよびポリゴンミラーなどの光学系を備え、画像データに基づくレーザビームを感光体ドラム１１の周面に向けて出射する。

転写ローラ１５は、感光体ドラム１１の下側に配置されている。転写ローラ１５は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

定着器１６は、帯電器１２の後側に配置されている。定着器１６は、熱ローラ１９および圧ローラ２０を備えている。熱ローラ１９は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。圧ローラ２０は、熱ローラ１９の後下側に配置され、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。熱ローラ１９および圧ローラ２０の各周面は、互いに接触している。

搬送部４は、給紙カセット３１、給紙ローラ３２、分離ローラ３３、分離パッド３４、搬送ローラ３５，３６，３７、排紙ローラ３８および排紙トレイ３９を備えている。

給紙カセット３１は、本体ケーシング２の底部に配置されて、本体ケーシング２から前側に引出可能に設けられている。給紙カセット３１内には、用紙Ｐ（シートの一例）が積層状態で収容される。

給紙ローラ３２は、給紙カセット３１の前端部の上側に配置されている。給紙ローラ３２の周面は、給紙カセット３１に収容された最上位の用紙Ｐの上面に接触する。

分離ローラ３３および分離パッド３４は、給紙ローラ３２の前側に配置されている。分離ローラ３３は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。分離ローラ３３の周面は、分離パッド３４に対して後上側から当接している。

搬送ローラ３５は、分離ローラ３３の前上側に配置されている。搬送ローラ３５は、１対の駆動ローラ４１および従動ローラ４２からなる。駆動ローラ４１および従動ローラ４２は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

搬送ローラ（レジストローラ）３６は、感光体ドラム１１および転写ローラ１５の前側に配置されている。搬送ローラ３６は、１対の駆動ローラ４３および従動ローラ４４からなる。駆動ローラ４３および従動ローラ４４は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

搬送ローラ３７は、定着器１６の後上側に配置されている。搬送ローラ３７は、１対の駆動ローラ４５および従動ローラ４６からなる。駆動ローラ４５および従動ローラ４６は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

排紙ローラ３８は、搬送ローラ３７の上側に配置されている。排紙ローラ３８は、駆動ローラ４７および２個の従動ローラ４８，４９からなる。駆動ローラ４７および従動ローラ４８，４９は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

排紙トレイ３９は、本体ケーシング２の上面に形成されている。排紙トレイ３９の前部は、本体ケーシング２の前面と略直交して、前後方向および幅方向に延びている。本体ケーシング２の上面には、側面視略三角形状に凹むことにより、後側に向かうにつれて下側に傾斜した傾斜面５１および傾斜面５１の後端縁から上側に延びる壁面５２が形成されている。排紙トレイ３９の後部は、傾斜面５１で構成されている。また、排紙ローラ３８の周面の一部は、壁面５２で前側に露出している。

用紙Ｐへの印刷時（画像形成時）には、画像形成部３による画像形成動作および搬送部４による用紙Ｐの搬送が行われる。

給紙カセット３１から用紙Ｐを送り出すため、給紙ローラ３２が左側から見て反時計回りに回転される。給紙ローラ３２の回転により、給紙ローラ３２の周面と接触している用紙Ｐ（給紙カセット３１に収容されている用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐ）が前側に送り出される。給紙カセット３１から送り出された用紙Ｐは、分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過し、１枚ずつに分離される。分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過した用紙Ｐは、搬送ローラ３５，３６の各ローラ間、感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間、定着器１６の熱ローラ１９と圧ローラ２０との間、搬送ローラ３７のローラ間および排紙ローラ３８のローラ間をこの順に経由する側面視略Ｓ字状の搬送路５３を搬送される。

感光体ドラム１１は、左側から見て時計回りに回転される。感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１の表面は、帯電器１２からの放電により一様に帯電された後、露光器１４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光体ドラム１１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１３の現像ローラ１８からのトナーの供給により、トナー像に現像される。

トナー像が転写ローラ１５と対向するときに用紙Ｐが感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間に介在されるように、同期をとって、画像形成部３による画像形成動作と搬送部４による用紙Ｐの搬送とが行われる。転写ローラ１５には、転写バイアスが供給されている。用紙Ｐが感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間を通過する際に、転写バイアスの作用により、感光体ドラム１１の表面から用紙Ｐの上面にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１６に搬送される。定着器１６では、用紙Ｐが熱ローラ１９と圧ローラ２０との間を通過する。その際、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐへの画像の形成が達成される。

レーザプリンタ１では、用紙Ｐの一方面（第１面）のみに画像を形成する片面印刷と、用紙Ｐの両面（第１面および第２面）に画像を形成する両面印刷とを行うことができる。

片面印刷時には、一方面に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ３７および排紙ローラ３８により、排紙トレイ３９上に排出される。

本体ケーシング２内には、両面印刷のために、反転搬送路５４が形成されている。反転搬送路５４は、搬送ローラ３７と排紙ローラ３８との間から本体ケーシング２の後端部を後側に膨出するよう湾曲しつつ下側に延び、画像形成部３と給紙カセット３１との間を前側に延びて、搬送ローラ３５と搬送ローラ３６との間で搬送路５３に接続されている。反転搬送路５４上には、第１反転搬送ローラ６１および第２反転搬送ローラ６２が設けられている。

第１反転搬送ローラ６１は、１対の駆動ローラ６３および従動ローラ６４からなる。駆動ローラ６３および従動ローラ６４は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

第２反転搬送ローラ６２は、第１反転搬送ローラ６１の前側に配置されている。第２反転搬送ローラ６２は、１対の駆動ローラ６５および従動ローラ６６からなる。駆動ローラ６５および従動ローラ６６は、各周面が互いに接触した状態で、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

両面印刷時には、用紙Ｐの第１面に画像が形成された後、用紙Ｐは、排紙ローラ３８により、排紙トレイ３９上に排出されずに、反転搬送路５４に送り込まれる。用紙Ｐは、第１反転搬送ローラ６１および第２反転搬送ローラ６２により、反転搬送路５４を前側に向けて搬送され、反転搬送路５４から搬送路５３に送り込まれる。用紙Ｐは、反転搬送路５４を搬送されたことによって、その表裏が反転され、画像が形成されていない第２面を感光体ドラム１１側に向けて搬送路５３を搬送される。そして、用紙Ｐの第２面に画像が形成されることにより、用紙Ｐの両面への画像の形成が達成される。両面に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ３７および排紙ローラ３８により、排紙トレイ３９上に排出される。

＜反転搬送ユニット＞
反転搬送路５４の前後方向に延びる部分、つまり画像形成部３と給紙カセット３１との間を延びる部分を形成するため、レーザプリンタ１には、反転搬送ユニット７１（シート搬送機構、シート搬送装置の一例）が備えられている。

反転搬送ユニット７１は、図２および図３に示されるように、ユニット本体７２と、ユニット本体７２の左後端部に取り付けられるホルダ７３とを備えている。ユニット本体７２およびホルダ７３は、樹脂からなる。

＜ユニット本体＞
ユニット本体７２は、図２、図３および図４に示されるように、底板部７４および複数のリブ７５を備えている。

底板部７４は、前後方向および幅方向に延びる板状に形成されている。底板部７４の後端部は、後側に向かうにつれて持ち上がるように略円弧状に湾曲している。

複数のリブ７５は、底板部７４の上面からその上面に直交して突出し、幅方向に間隔を空けて、用紙Ｐの搬送方向である前後方向に延びている。各リブ７５の上端は、同一面上に配置されており、反転搬送路５４を搬送される用紙Ｐを下側から支持する。各リブ７５の後端部７５Ａは、底板部７４の後端部に沿って後側に向かうにつれて持ち上がるように湾曲しており、用紙Ｐに下側から接触して、用紙Ｐの搬送方向を幅方向と直交する平面内で変える湾曲ガイドとして機能する。

また、ユニット本体７２には、図４に示されるように、第１ローラ配置部７６、第２ローラ配置部７７、入力ギヤ収容部７８および駆動軸収容部７９が各リブ７５の上端を含む面に対して下側に凹んだ凹部として形成されている。

第１ローラ配置部７６は、ユニット本体７２における前後方向の中間部であって、左側に片寄った位置に設けられている。第１ローラ配置部７６の右端部には、図５に示されるように、上側に開いた略Ｕ字状の軸受部８１が形成されている。第１ローラ配置部７６には、第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３が配置されている。駆動ローラ６３は、樹脂製の軸部８２（第１軸の一例）と、軸部８２に外嵌された円筒状のゴム部８３とを備えている。軸部８２の一端部（右端部）には、カラー部材８４が外嵌されて固定されている。カラー部材８４が軸受部８１に下側から支持されることにより、軸部８２が幅方向に延び、駆動ローラ６３が軸部８２を中心に回転可能に設けられている。ゴム部８３の周面の一部は、各リブ７５の上端を含む面に対して上側に突出している。これにより、反転搬送路５４を搬送される用紙Ｐは、ゴム部８３の周面と接触する。

第２ローラ配置部７７は、ユニット本体７２の前端部であって、幅方向の中央部と左端部との間にわたって設けられている。第２ローラ配置部７７の右端部には、図６に示されるように、上側に開いた略Ｕ字状の軸受部８５が形成されている。第２ローラ配置部７７には、第２反転搬送ローラ６２の駆動ローラ６５（搬送ローラの一例）が配置されている。駆動ローラ６５は、樹脂製の軸部８６（第３軸の一例）と、ゴムからなり、軸部８６に外嵌された円筒状のゴム部８７とを備えている。軸部８６の一端部（右端部）には、カラー部材８８が外嵌されて固定されている。カラー部材８８が軸受部８５に下側から支持されることにより、軸部８６が幅方向に延び、ゴム部８７がユニット本体７２の幅方向の中央部に配置されて、駆動ローラ６５が軸部８６を中心に回転可能に設けられている。ゴム部８７の周面の一部は、各リブ７５の上端を含む面に対して上側に突出している。これにより、反転搬送路５４を搬送される用紙Ｐは、ゴム部８７の周面と接触する。ゴム部８７は、駆動ローラ６３のゴム部８３の外径Ｒ１（図５参照）よりも大きい外径Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１）を有している。

入力ギヤ収容部７８は、ユニット本体７２の左端部であって、第１ローラ配置部７６の左側に設けられている。入力ギヤ収容部７８には、図５に示されるように、樹脂製の入力ギヤ９１が収容されている。入力ギヤ９１は、平歯車９２と傘歯車９３とを一体に形成した構成を有している。傘歯車９３は、平歯車９２の右側に設けられ、右側に窄む略円錐台形状に形成されている。入力ギヤ収容部７８は、第１ローラ配置部７６と連通している。第１ローラ配置部７６に配置されている駆動ローラ６３の軸部８２は、第１ローラ配置部７６と入力ギヤ収容部７８とに跨がって幅方向に延び、軸部８２の左端部は、入力ギヤ９１（傘歯車９３）に連結されている。

駆動軸収容部７９は、ユニット本体７２の左端部であって、入力ギヤ収容部７８の前側に設けられている。駆動軸収容部７９は、入力ギヤ収容部７８および第２ローラ配置部７７と連通している。駆動軸収容部７９には、樹脂製の駆動伝達軸９４が収容されている。駆動伝達軸９４は、入力ギヤ収容部７８と駆動軸収容部７９とに跨がって前後方向に延びている。駆動伝達軸９４の後端部および前端部は、図４にしめされるように、それぞれ傘歯車９５，９６に連結されている。傘歯車９５は、入力ギヤ９１の傘歯車９３と噛合している。第２ローラ配置部７７に配置されている駆動ローラ６５の軸部８６は、第２ローラ配置部７７と駆動軸収容部７９とに跨がって幅方向に延びている。軸部８６の左端部は、傘歯車９７に連結されている。傘歯車９６は、その軸部８６が連結された傘歯車９７と噛合している。

入力ギヤ９１にモータ（図示せず）の駆動力が入力されると、第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３が入力ギヤ９１と一体に回転する。また、入力ギヤ９１に入力される駆動力が駆動伝達軸９４を介して第２反転搬送ローラ６２の駆動ローラ６５に伝達され、駆動ローラ６５が回転する。

＜ホルダ＞
ホルダ７３は、図７に示されるように、左前端部および右後端部が切り欠かれた略矩形板状に形成されている。ホルダ７３は、ボルトＢにより、ユニット本体７２に取り付けられる。

ホルダ７３の右前端部には、従動ローラ配置部１０１が形成されている。従動ローラ配置部１０１の幅方向の中央部は、上下方向に貫通する開口１０２に形成され、従動ローラ配置部１０１の幅方向の左端部および右端部は、それぞれホルダ７３の上面に対して下側に凹んだ凹部１０３，１０４に形成されている。

従動ローラ配置部１０１には、第１反転搬送ローラ６１の従動ローラ６４が配置されている。従動ローラ６４は、樹脂製の軸部１０５（第２軸の一例）と、ゴムからなり、軸部１０５に外嵌された円筒状のゴム部１０６とを備えている。軸部１０５の両端部は、ゴム部１０６の両端から突出している。そして、軸部１０５の両端部が凹部１０３，１０４に下側から支持されることにより、軸部１０５が幅方向の右側に向かうにつれて前側に位置するように傾斜して延び、従動ローラ６４が軸部１０５を中心に回転可能に設けられている。ゴム部１０６の周面の一部は、図８に示されるように、ホルダ７３の下面１０７に対して下側に突出して、駆動ローラ６３のゴム部８３に上側から当接している。これにより、ホルダ７３の下面１０７は、駆動ローラ６３のゴム部８３と従動ローラ６４のゴム部１０６との当接により生じるニップ点１０８よりも上側（従動ローラ６４側）に位置している。

ホルダ７３の下面１０７の右後端部は、前側ほど下側に位置するように傾斜した傾斜面１０９に形成されている。

また、ホルダ７３には、図７に示されるように、従動ローラ配置部１０１に対して後側の位置に、ばね配置部１１１が形成されている。従動ローラ配置部１０１とばね配置部１１１との間には、分離壁部１１２が形成されている。ばね配置部１１１には、ばね保持部１１３が分離壁部１１２と一体的に形成されている。ばね保持部１１３は、分離壁部１１２の幅方向の中央部から後側に延出している。

ばね配置部１１１には、ねじりコイルばね１１４が設けられている。ねじりコイルばね１１４は、１本の金属線材を巻回および屈曲させることにより形成され、ばね保持部１１３に保持されている。そして、ねじりコイルばね１１４の両端部１１５，１１６は、それぞれ従動ローラ６４の軸部１０５の両端部に上側から当接している。これにより、従動ローラ６４は、ねじりコイルばね１１４が有する弾性力により、従動ローラ配置部１０１の凹部１０３，１０４に押圧されている。

＜抵抗付与部＞
ユニット本体７２には、ホルダ７３に対して右後側かつ底板部７４の幅方向の中央よりも左寄りの位置に、抵抗付与部１２１が設けられている。抵抗付与部１２１は、２本のリブ７５の間で底板部７４に対して上側に突出している。抵抗付与部１２１は、互いに幅方向に間隔を開けて対向する同形状の左側部１２２および右側部１２３と、左側部１２２と右側部１２３との間に介在される中間部１２４とを一体的に備えている。

左側部１２２および右側部１２３は、上下方向および前後方向に延びる薄板状をなしている。左側部１２２および右側部１２３の各上面は、前側ほど上側に位置するように傾斜する後傾斜面１２５と、後傾斜面１２５の前端から前側に底板部７４の上面と平行に延びる平行面１２６と、平行面１２６の前端から前側ほど下側に位置するように傾斜する前傾斜面１２７とを有している。前傾斜面１２７は、中間部１２４の前側面１２８と面一をなしている。

後傾斜面１２５の前端（平行面１２６の後端）は、図９に示されるように、ホルダ７３の傾斜面１０９の前端よりも後側に位置し、後傾斜面１２５の後半分程度の部分は、リブ７５の後端部７５Ａと幅方向に重なっている。平行面１２６の前端は、傾斜面１０９の前端よりも前側に位置している。また、平行面１２６は、リブ７５の上端よりも上側に位置し、ホルダ７３の下面１０７（傾斜面１０９の前端）よりもさらに上側に位置している。これにより、ホルダ７３と抵抗付与部１２１とは、上下方向（抵抗付与部１２１の高さ方向）において互いに一部が重なっている。

＜ガイド＞
また、ユニット本体７２には、図４および図５に示されるように、規制ガイド１３１（ガイドの一例）が設けられている。規制ガイド１３１は、駆動ローラ６３のゴム部８３の左側かつ入力ギヤ収容部７８の右側の位置に、第１ローラ配置部７６の上側を跨いで前後方向に延びるように配置されている。規制ガイド１３１の前端は、第１反転搬送ローラ６１よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側、つまり前側に位置している。規制ガイド１３１は、図５に示されるように、規制壁部１３２および延出部１３３を一体に有している。規制壁部１３２は、底板部７４に対して上側に立ち上がり、前後方向に延びる板状をなしている。延出部１３３は、規制壁部１３２の上端から右側に延出している。

ユニット本体７２にはさらに、図１０に示されるように、案内ガイド１４１が設けられている。案内ガイド１４１は、規制ガイド１３１の後側であって駆動ローラ６３の右後側の位置に配置され、前後方向に延びている。案内ガイド１４１の前端は、規制ガイド１３１の後端に接続されている。案内ガイド１４１は、図４に示されるように、案内壁部１４２および延出部１４３を一体に有している。案内壁部１４２は、図１０に示されるように、底板部７４に対して上側に立ち上がり、前側ほど左側に位置するように前後方向に対して傾斜する方向に延びる板状をなしている。延出部１４３は、図４に示されるように、案内壁部１４２の上端から右側に延出している。

＜シート搬送動作＞
両面印刷時において、画像が第１面に形成された用紙Ｐは、排紙ローラ３８（図１参照）から付与される搬送力により、反転搬送路５４を搬送される。反転搬送路５４を搬送される用紙Ｐの先端部は、反転搬送路５４における搬送ローラ３７の後側に位置する湾曲部分を通過した後、図３に示されるように、反転搬送ユニット７１上に送り込まれる。

反転搬送ユニット７１上に送り込まれた用紙Ｐの先端部は、ユニット本体７２のリブ７５の後端部７５Ａ上を進行する。そして、用紙Ｐの後端部が排紙ローラ３８にニップされ、用紙Ｐの中間部が後側に膨出するように湾曲した状態で、用紙Ｐの先端部における幅方向の中央よりも左側の一部ＰＡが抵抗付与部１２１の後傾斜面１２５を這い上がる。

反転搬送ユニット７１上に送り込まれる用紙Ｐが正しい位置よりも左側に寄っていた場合、用紙Ｐの先端部が後傾斜面１２５を這い上がる途中で、用紙Ｐの左端縁が案内ガイド１４１の案内壁部１４２（図１０参照）に当接して摺擦することにより、用紙Ｐが右側に戻される。

その後、用紙Ｐの先端部の一部ＰＡが抵抗付与部１２１の平行面１２６上を進行する途中で、用紙Ｐの先端部における平行面１２６との接触部分よりも左側の一部ＰＢがホルダ７３の傾斜面１０９に当接し、用紙Ｐがさらに進行すると、その一部ＰＢが傾斜面１０９に案内されて下面１０７の下側に潜り込む。これにより、用紙Ｐの先端部の一部ＰＡが抵抗付与部１２１上に載り、その一部ＰＡよりも左側の一部ＰＢがホルダ７３の下面１０７の下側に潜り込んだ状態となり、用紙Ｐの幅方向の中央よりも左側部分が右側部分よりも大きな搬送抵抗を受ける。そのため、用紙Ｐの先端部の右側部分が先行し、その左側部分が遅れて進行する。このとき、用紙Ｐの後端部が排紙ローラ３８にニップされ、用紙Ｐの中間部が後側に膨出するように湾曲した状態が保たれており、用紙Ｐの先端部は、幅方向に振れ動くことができる。その結果、用紙Ｐの先端部は、後端部に対して捩られるように左側に寄せられる。

用紙Ｐの先端部が第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３と従動ローラ６４との間に進入すると、用紙Ｐが第１反転搬送ローラ６１から搬送力を受ける。従動ローラ６４の軸部１０５が幅方向に対して傾斜しているので、用紙Ｐが従動ローラ６４から受ける搬送力は、前後方向に対して前側に向かうにつれて（搬送方向の下流側に向かうにつれて）左側に傾斜する搬送力（斜送力）となる。

その後、用紙Ｐの先端部における幅方向の中央部が第２反転搬送ローラ６２の駆動ローラ６５と従動ローラ６６（図１参照）との間に進入すると、用紙Ｐの中間部が第１反転搬送ローラ６１から搬送力を受けながら、用紙Ｐの先端部が第２反転搬送ローラ６２から搬送力を受ける。第２反転搬送ローラ６２の駆動ローラ６５の外径Ｒ２は、第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３の外径Ｒ１よりも大きい。そのため、駆動ローラ６３，６５の回転速度は、同一であるが、駆動ローラ６５の周速（周面の移動速度）は、駆動ローラ６３の周速よりも大きい。この周速差により、用紙Ｐが第１反転搬送ローラ６１および第２反転搬送ローラ６２から受ける抵抗に差が生じ、用紙Ｐを左側に寄せる斜送力が増大する。

その結果、用紙Ｐは、反転搬送ユニット７１上を前側に搬送されながら、左側に寄せられる。そして、用紙Ｐの左端縁が規制ガイド１３１の規制壁部１３２に当接することにより、用紙Ｐの左側へのそれ以上の移動が規制されて、用紙Ｐの幅方向の位置が一定位置に位置決めされる。

＜作用効果＞
以上のように、第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３が用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向に延びる軸部８２を中心に回転する。一方、従動ローラ６４は、左側に向かうにつれて搬送方向の上流側、つまり後側に位置するように軸部８２に対して傾斜した軸部１０５を中心に駆動ローラ６３に従動して回転する。そのため、駆動ローラ６３と従動ローラ６４との間を搬送される用紙Ｐは、従動ローラ６４から左側に向かう力成分を有する搬送力（斜送力）を受ける。この従動ローラ６４から用紙Ｐに付与される斜送力により、用紙Ｐを左側に斜送することができ、従動ローラ６４に対して左側に配置された規制ガイド１３１に寄せることができる。

また、駆動ローラ６３よりも搬送方向の下流側には、幅方向に延びる軸部８６を中心に回転する駆動ローラ６５が駆動ローラ６３に対して幅方向にずれて配置されている。そして、駆動ローラ６３，６５との間には、それらの周速に差が設けられている。この周速差により、用紙Ｐが駆動ローラ６３および搬送ローラから受ける抵抗に差が生じ、用紙Ｐを規制ガイド１３１に寄せる斜送力を増大させることができる。

よって、従動ローラ６４との接触面が滑りやすい用紙Ｐであっても、用紙Ｐを良好に規制ガイド１３１に寄せるよう斜送することができる。その結果、用紙Ｐを規制ガイド１３１に寄せきることができ、反転搬送路５４を搬送される用紙Ｐの幅方向の位置を一定位置に位置決めすることができる。

規制ガイド１３１が第１反転搬送ローラ６１よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側まで延びているので、左側への斜送力を受ける用紙Ｐを規制ガイド１３１の規制壁部１３２に沿わせて移動させることができ、用紙Ｐの幅方向の位置を一定位置に良好に位置決めすることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３の回転速度と第２反転搬送ローラ６２の駆動ローラ６５の回転速度とが同じである。そして、駆動ローラ６５の外径Ｒ２が駆動ローラ６３の外径Ｒ１よりも大きいこと（Ｒ２＞Ｒ１）により、駆動ローラ６５の周速が駆動ローラ６３の周速よりも大きくされている。これに限らず、駆動ローラ６３の外径Ｒ１と駆動ローラ６５の外径Ｒ２とが同一にされて、駆動ローラ６５の回転速度が駆動ローラ６３の回転速度よりも大きくされることにより、駆動ローラ６５の周速が駆動ローラ６３の周速よりも大きくされてもよい。また、駆動ローラ６３の外径Ｒ１と駆動ローラ６５の外径Ｒ２とが相異にされて、駆動ローラ６５の回転速度が駆動ローラ６３の回転速度よりも大きくされることにより、駆動ローラ６５の周速が駆動ローラ６３の周速よりも大きくされてもよい。ただし、駆動ローラ６５の外径Ｒ２が駆動ローラ６３の外径Ｒ１よりも大きい構成では、用紙Ｐと駆動ローラ６５の周面との接触面積（ニップ幅）を大きく確保できるので、用紙Ｐを規制ガイド１３１に寄せる斜送力のさらなる増大を図ることができる。

また、前述の実施形態では、反転搬送ユニット７１の左後端部に第１反転搬送ローラ６１が設けられ、その第１反転搬送ローラ６１の左側の位置（反転搬送ユニット７１の左側端部）に規制ガイド１３１が設けられた構成を取り上げた。この構成に限らず、反転搬送ユニット７１の左側端部に規制ガイド１３１が設けられ、反転搬送ユニット７１の幅方向の中央よりも右側の位置に第１反転搬送ローラ６１が設けられてもよい。この構成が採用される場合、第１反転搬送ローラ６１の駆動ローラ６３の周速が第２反転搬送ローラ６２の駆動ローラ６５の周速よりも大きくされることにより、用紙Ｐを規制ガイド１３１に寄せる斜送力を増大させることができる。

さらにまた、画像形成装置の一例として、レーザプリンタ１を取り上げた。しかしながら、本発明は、レーザプリンタ１に限らず、インクジェットプリンタなどの他の種類の画像形成装置にも広く適用することができる。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：レーザプリンタ
３：画像形成部
６１：第１反転搬送ローラ
６２：第２反転搬送ローラ
６３：駆動ローラ
６４：従動ローラ
６５：駆動ローラ
７１：反転搬送ユニット
１３１：規制ガイド
Ｐ：用紙
Ｒ１：外径
Ｒ２：外径

Claims (6)

1. シートを搬送方向に搬送しながら前記搬送方向と直交する幅方向の一方側に寄せる斜送機能を有するシート搬送装置であって、
   前記幅方向に延びる第１軸を中心に回転する駆動ローラと、
   周面が前記駆動ローラの周面に対向して配置され、前記幅方向の前記一方側に向かうにつれて前記搬送方向の上流側に位置するように前記第１軸に対して傾斜した第２軸を中心に回転する従動ローラと、
   前記駆動ローラよりも前記搬送方向の下流側に、前記駆動ローラに対して前記幅方向にずれて配置され、前記幅方向に延びる第３軸を中心に回転する搬送ローラと、
   前記従動ローラに対して前記幅方向の前記一方側に配置され、シートの前記幅方向の端部を規制するガイドと
   を備え、
   前記搬送ローラは、その周速が前記駆動ローラの周速と異なるように構成されている
   ことを特徴とする、シート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置であって、
   前記搬送ローラは、その周速が前記駆動ローラの周速よりも早くなるように構成されて、前記駆動ローラよりも前記幅方向において前記ガイドから離れた位置に配置されている
   ことを特徴とする、シート搬送装置。
3. 請求項１または２に記載のシート搬送装置であって、
   前記ガイドは、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側の位置まで延びている
   ことを特徴とする、シート搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記搬送ローラは、その直径が前記駆動ローラの直径よりも大きい
   ことを特徴とする、シート搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記搬送ローラは、前記搬送方向に搬送されるシートが通過する搬送路の前記幅方向の中央部に配置されている
   ことを特徴とする、シート搬送装置。
6. シートを搬送するシート搬送機構と、
   前記シート搬送機構によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成機構と
   を含み、
   前記シート搬送機構は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備えている
   ことを特徴とする、画像形成装置。

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