JP2020138504A

JP2020138504A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2020138504A
Application number: JP2019037294A
Authority: JP
Inventors: 平林　健一; Kenichi Hirabayashi; 健一平林; 博宜前川; Hiroyoshi Maekawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: JP7225918B2; US20200276846A1; CN111634125A; CN111634125B; US11707939B2

Abstract

【課題】印刷装置において、記録媒体の収納などの作業を容易にすることを目的とする。【解決手段】記録媒体を収容する収容部を開閉するカバーと、カバーを回動可能に支持する第１支軸、および、第２支軸と、を印刷装置本体に備え、前記第１支軸は、前記収容部より前記印刷部に近い位置に配置され、前記第２支軸は、前記収容部よりも前記印刷部から離れた位置に配置され、前記カバーは、閉位置から第１方向に変位すると、前記第２支軸から離間して前記第１支軸を中心に第１の開位置まで回動可能となり、前記閉位置から第２方向に変位すると、前記第１支軸から離間して前記第２支軸を中心に第２の開位置まで回動可能となる印刷装置。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、ロール紙などの記録媒体を収納する印刷装置において、収容部は一端を回動中心として開閉されるカバーで覆われている（例えば、特許文献１参照）。

米国特許第８９８５７３０号明細書

印刷装置において、記録媒体など消耗品の収納や装着の作業は、カバーの開く方向により制限される場合がある。例えば、記録媒体として連続シートを用いる場合に、収容部のカバーが開かれ、連続シートが印刷装置内にセットされる。
しかし、収容部を覆うカバーは一方向に開き、開口方向が一方のみとなる。このため、開口方向と反対方向から作業がしにくくなる場合がある。また、作業方向を考慮して印刷装置を配置する場合には、印刷装置の配置場所が制約される場合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体に印刷を行う装置において、装置への記録媒体の収納などの作業を容易にすることを目的とする。

上記課題を解決する一態様は、記録媒体を収容する収容部と、前記収容部から印刷部に前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記収容部を開閉するカバーと、を備え、前記カバーは、第１支軸、および、第２支軸により回動可能に支持され、前記第１支軸は、前記収容部より前記印刷部に近い位置に配置され、前記第２支軸は、前記収容部よりも前記印刷部から離れた位置に配置され、前記カバーは、閉位置から第１方向に変位すると、前記第２支軸から離間して前記第１支軸を中心に第１の開位置まで回動可能となり、前記閉位置から第２方向に変位すると、前記第１支軸から離間して前記第２支軸を中心に第２の開位置まで回動可能となる、印刷装置である。

上記印刷装置において、前記搬送部は、外部記録媒体を前記印刷部に搬送可能であり、前記カバーは、前記第１の開位置で、前記記録媒体を前記収容部に投入可能な開口を前記収容部に形成するとともに、前記収容部の一端に、前記外部記録媒体を印刷装置本体に導く挿入口を開口させ、前記第２の開位置で、前記記録媒体および前記外部記録媒体を前記搬送部に装填可能な開口を前記収容部に形成する、ことができる。

また、上記印刷装置において、前記カバーに設けられ、前記カバーの前記閉位置から前記第１の開位置まで前記カバーを回動可能に前記第１支軸と係合し、前記第１支軸に対して移動して前記第１支軸との係合状態を解除する第１係合部材と、前記カバーに設けられ、前記カバーの前記閉位置から前記第２の開位置まで前記カバーを回動可能に前記第２支軸と係合し、前記第２支軸に対して移動して前記第１支軸との係合状態を解除する第１係合部材と、を備えても良い。

上記印刷装置において、前記カバーに設けられ、前記第１支軸を中心とする前記カバーの回動により、前記第１支軸の周辺部に設けられた第１内歯車と噛合い回転する第１平歯車と、該第１平歯車の回転に負荷を与える第１ダンパーと、前記カバーに設けられ、前記第２支軸を中心とする前記カバーの回動により、前記第２支軸の周辺部に設けられた第２内歯車と噛合い回転する第２平歯車と、該第２平歯車の回転に負荷を与える第２ダンパーと、を備えても良い。

上記印刷装置において、前記第２支軸が前記第１支軸に対して前記記録媒体の排出方向の反対方向に位置しても良い。

ファンフォールド紙を装填した印刷装置の内部構造を示す側面図。印刷装置の背面図。前支持部とカバー前部の係合機構を示す要部側面図。後支持部とカバー後部の係合機構を示す要部側面図。カバー後部の緩衝機構の動作を示す説明図。ロール紙を装填した印刷装置の内部構造を示す側面図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図中、符号Ｕｐは上方を、符号Ｆｒは前方を、符号Ｒｈは右方をそれぞれ示す。
図１に示すように、印刷装置１は印刷装置本体１０を備えている。印刷装置本体１０には、記録媒体に印刷する印刷部２０と、記録媒体を収容する収容部２１と、収容部２１を覆うカバー６０とが設けられている。印刷装置本体１０において、収容部２１は印刷部２０の後方に設けられている。
図１に示す用紙Ｐは、ファンフォールド紙１０１である。用紙Ｐは紙案内３３と紙押さえ３４に案内されて、前方の印刷部２０に送られる。印刷部２０で印刷された用紙Ｐは、印刷装置１の前面に形成される排紙口２２より排出される。紙案内３３は用紙Ｐを下方から支持する台であり、紙押さえ３４は、紙案内３３に対向して用紙Ｐの上方に位置し、用紙Ｐの浮き上がりを押さえる。

紙案内３３および紙押さえ３４の前方には、印刷部２０が配置される。印刷部２０は、プラテン３５、印刷ヘッド４０、キャリッジガイド軸４１、４２で構成される。本実施形態の印刷ヘッド４０は、複数色のインクを噴射可能である。噴射可能なインクとしては、例えばシアン、マゼンダ、イエロー、黒の４色のインクを用紙Ｐに噴射できる。インクはインクカートリッジ２４内に貯蔵される。
インクカートリッジ２４は、印刷装置本体１０の前下部に配置される。インク供給ユニット２３は印刷装置本体１０の前上部に設けられる。インク供給ユニット２３を介してインクカートリッジ２４内のインクが印刷ヘッド４０に供給される。印刷ヘッド４０は、印刷装置１の左右幅方向に配置されたキャリッジガイド軸４１、４２に沿って、走査を行い用紙Ｐに印刷を行う。また、インクカートリッジ２４の前方には、印刷装置１の動作を制御する基板２５が配置される。

印刷部２０のプラテン３５は、搬送方向Ｆに沿って配置される平面を有する。この平面は用紙Ｐの搬送経路１１０の下方に位置して、印刷ヘッド４０に対向している。プラテン３５は、印刷装置１の印刷装置本体１０に固定され、用紙Ｐを下方から支持している。プラテン３５の平面は、印刷装置１の設置状態及び使用状態においてほぼ水平となる。プラテン３５の平面上には搬送ベルト５２が通り、搬送ベルト５２は幅広の無端形状のベルトであり、プラテン３５の平面上からローラー５２ａを介して、プラテン３５の下方に回り込むように配置される。
搬送ベルト５２の表面のうち、少なくともプラテン３５の平面上で上を向く面は、摩擦係数の高い粗面となっている。搬送ベルト５２はゴムや合成樹脂等の弾性材料により構成されることが好ましい。そして、プラテン３５の下方には、搬送ベルト５２を動かす図示しない駆動機構が配置されている。

印刷ヘッド４０と紙押さえ３４との間には、プラテン３５に対向して図示しない従動ローラーが配置されている。
従動ローラーは、印刷装置１の印刷装置本体１０に回転自在に支持されている。従動ローラーは、プラテン３５の平面に向けて付勢されている。搬送経路１１０において、用紙Ｐは図示しない従動ローラーと搬送ベルト５２との間に挟まれて、搬送ベルト５２の移動に伴い確実に搬送方向Ｆに搬送される。
また、印刷ヘッド４０には、用紙Ｐを搬送ベルト５２から浮き上がらないように押さえる図示しない押さえローラーが配置されている。紙案内３３と紙押さえ３４、搬送ベルト５２、ローラー５２ａおよび搬送ベルト５２を駆動する機構により、用紙Ｐを印刷部２０に搬送する搬送部３０となる。

印刷装置本体１０の前面には、用紙Ｐをカットするためのカッターユニットが装着可能である。カッターユニットは、用紙Ｐの幅方向において一部を切り残すカットをするものであってもよいし、用紙Ｐを完全に切断するものであってもよい。印刷装置１は、印刷ヘッド４０で印刷された用紙Ｐを、カッターユニットにより所定長さにカットして、排紙口２２から排出可能となる。

印刷装置本体１０の前面には、排紙口２２の下方に、図示しない巻取ユニットが着脱可能である。巻取ユニットは、排紙口２２から排出される用紙Ｐを巻き取る巻取ドラムと、巻取ドラムを回転させる図示しない駆動部とを有し、用紙Ｐを巻き取り可能とする。印刷装置本体１０の前面には、ピーラーを取付けてもよい。ピーラーは、ラベルを剥離紙から取外しながら剥離紙を巻き取ることができる。

印刷装置本体１０の後部には、上部が開口した収容部２１が設けられている。収容部２１は、印刷部２０の後方に配置されている。収容部２１内に紙案内３３と紙押さえ３４が配置されている。収容部２１はカバー６０により覆われる。

本実施形態によれば、カバー６０は、前支持部１１と後支持部１２とにより、二つの方向Ｒ１、Ｒ２に開閉自在に支持されている。カバー６０は、前支持部１１を基準として、後部６０ｒが第１方向Ｒ１に回動されて、第１の開位置Ｃ１まで回動される。また、カバー６０は、後支持部１２を基準として、前部６０ｆが第２方向Ｒ２に回動されて、第２の開位置Ｃ２まで回動される。

図２は、印刷装置の背面図である。
図２に示すように、カバー６０が閉じられた状態で、印刷装置１の後面には挿入口７１が形成されている。挿入口７１は、後部６０ｒの下部に設けられた切欠部６０ｎと、印刷装置１の外装６の後部上縁６ａとの間に形成される。挿入口７１は収容部２１の後端の上部に形成される。
ファンフォールド紙１０１は、図１に示すように、収容部２１に連通する挿入口７１を通し、印刷装置１の内部に供給される。

切欠部６０ｎは、図１に示すカバー６０が閉じた位置Ｃ０において、後述する第２支軸１２ａの高さを超える位置まで開口して形成される。これにより、カバー６０が第２の開位置Ｃ２まで開いた状態において、切欠部６０ｎと外装６との間には、挿入口７１が形成されている。したがって、カバー６０が第２の開位置Ｃ２に位置しても、挿入口７１が後方に露出するため、挿入口７１に用紙Ｐを通し、印刷装置１にファンフォールド紙１０１を装填することができる。
また、カバー６０は、前支持部１１を基準として、後部６０ｒが第１方向Ｒ１に回動されて、第１の開位置Ｃ１まで回動される。カバー６０が、第１の開位置Ｃ１まで回動されるときには、収容部２１と、第１の開位置Ｃ１のカバー６０で囲まれる開口は、印刷装置１の後方に向かい大きく開口する。これにより、カバー６０が第１の開位置Ｃ１に位置しても、印刷装置１の後方に配置されるファンフォールド紙１０１を、印刷装置１の後方より容易に装填できる。

図３は、前支持部１１と、カバー６０の前部６０ｆとの係合機構Ａを示す要部側面図である。印刷装置本体１０の左右側部に設けられた前支持部１１の間に、カバー６０の前部６０ｆが配置される。左右の前支持部１１には、それぞれカバー６０に向けて延出される第１支軸１１ａが設けられている。左右の第１支軸１１ａは後述する第２支軸１２ａとともに、カバー６０を回動可能に支持する支軸部６０ａを構成する。
カバー６０の前部６０ｆが開かれる場合には、係合機構Ａと第１支軸１１ａとの係合が解除され、前部６０ｆが前支持部１１から離間する。
第１支軸１１ａはカバー６０に向けて突出した短いピンである。第１支軸１１ａの延出方向は印刷装置１の左右方向に一致している。
係合機構Ａは、第１支軸１１ａに係合する第１係合部材６５と、第１係合部材６５の回動軸である前ロッド６４ｆと、係合を解除する前レバー６６ｆとにより構成される。前ロッド６４ｆの左右端部には、カバー６０の前部６０ｆの左右に設けられた第１係合部材６５がそれぞれ相対回動不能に固定される。
前ロッド６４ｆの中央には前レバー６６ｆが固定され、前レバー６６ｆは前ロッド６４ｆを回動軸としてカバー６０に回動自在に支持される。

図１に示すカバー６０が閉じた位置Ｃ０において、第１支軸１１ａは前部６０ｆの左右側面に設けたガイド溝６７に嵌り、第１係合部材６５により係合される。第１係合部材６５は先端部が回動方向に向けて曲がったフック形状に構成される。第１係合部材６５は係合位置Ａ１と解除位置Ａ２を移動可能である。
第１係合部材６５は、解除位置Ａ２から係合位置Ａ１に移動するように、図示しない付勢部材により付勢されている。
ガイド溝６７は前部６０ｆの厚み方向において中途部より、カバー６０が閉じた状態において、前斜め下方に向けて設けられる。

カバー６０の前部６０ｆを閉じる際には、第１支軸１１ａはガイド溝６７の下端部６７ｂよりガイド溝６７内に導入される。そして、第１支軸１１ａが第１係合部材６５に当接して、第１係合部材６５を解除位置Ａ２に向けて回動させる。第１支軸１１ａがガイド溝６７の上端部６７ａに至ると、第１係合部材６５が係合位置Ａ１に復帰する。そして、ガイド溝６７の上端部６７ａと第１係合部材６５の間に第１支軸１１ａが保持される。これにより、係合機構Ａと第１支軸１１ａが係合する。

係合位置Ａ１において、第１係合部材６５はガイド溝６７の後面６７ｃよりガイド溝６７に突出する。ガイド溝６７内において第１係合部材６５は、ガイド溝６７の下端部６７ｂに向けて、ガイド溝６７内への突出量が少なくなる形状に構成される。

カバー６０の前部６０ｆを閉じる際には、図１に示す第２支軸１２ａを中心に、前部６０ｆが下方に回動される。これにより、第１支軸１１ａがガイド溝６７に導入され、第１支軸１１ａが第１係合部材６５を押して回動させる。そして、第１支軸１１ａがガイド溝６７の上端部６７ａに到達すると、第１係合部材６５がガイド溝６７内に突出して、第１係合部材６５とガイド溝６７により第１支軸１１ａが係止される。

カバー６０が、前部６０ｆから開く際には、第１支軸１１ａの係止を解除する。この際、前レバー６６ｆが、前ロッド６４ｆを中心に上方に回動される。これにより、前レバー６６ｆおよび第１係合部材６５が解除位置Ａ２に移動する。
そして、第１係合部材６５がガイド溝６７内より退避する。これにより、第１支軸１１ａの係止が解除され、ガイド溝６７内に第１支軸１１ａが嵌った状態で、カバー６０の前部６０ｆが、第２方向Ｒ２に回動可能となる。

本実施形態では、第１支軸１１ａの周りに、前部６０ｆを中心とした回動を緩衝する、歯車輪列としての緩衝機構７０が設けられている。緩衝機構７０は、印刷装置１の前支持部１１の上端部に設けられた第１内歯車７３と、カバー６０の前部６０ｆに設けられた第１平歯車７２と、中間歯車７４と、第１ダンパー７６と、第１ダンパー７６の回転軸に取付けられたダンパー歯車７５により構成される。
第１平歯車７２はカバー６０に回動自在に支持される。第１平歯車７２の回動軸は印刷装置１の左右方向に一致する。第１平歯車７２に噛合った中間歯車７４は、ダンパー歯車７５を介して第１ダンパー７６に第１平歯車７２の回転を伝達する。第１ダンパー７６としては、例えば、流動抵抗を用いた回転ダンパーや摩擦抵抗を用いた回転ダンパーを用いることができる。第１内歯車７３は、第１支軸１１ａの周辺部であって、周回部分に設けられる。第１内歯車７３は、前支持部１１の上端部において、第１支軸１１ａを中心とする円弧上に形成されている。

第１平歯車７２は、カバー６０が閉位置Ｃ０で、前部６０ｆより前方に第１平歯車７２の一部が突出するように配置される。
カバー６０が第１支軸１１ａを中心に所定の角度以上回動すると、第１平歯車７２が第１内歯車７３と噛合い第１平歯車７２が回転する。そして、第１ダンパー７６が第１平歯車７２の回転に負荷を与え、カバー６０の回動を緩衝する。所定の角度はカバー６０形状により適宜設定される。

前部６０ｆの緩衝機構７０において、第１平歯車７２と第１内歯車７３とが噛合わない範囲が設けられている。直線Ｆ１はカバー６０が閉位置Ｃ０の第１平歯車７２の回転中心と第１支軸１１ａを通る直線である。直線Ｆ２は第１平歯車７２が第１内歯車７３と接触を開始する状態において第１平歯車７２の回転中心と第１支軸１１ａを通る直線である。直線Ｆ３はカバー６０の第２の開位置Ｃ２において第１平歯車７２の回転中心と第１支軸１１ａを通る直線である。
直線Ｆ１から直線Ｆ２の回動範囲Ｇ１において、第１平歯車７２が第１内歯車７３と接触せず、第１ダンパー７６は動作しない。回動範囲Ｇ１の角度が、第１平歯車７２と第１内歯車７３とが接触しない、所定の角度Ｇ１となる。また、回動範囲Ｇ１を、カバー６０が閉位置Ｃ０から第２支軸１２ａと第２係合部材６８とが接触する回動位置までの範囲に設定してもよい。これにより、第２支軸１２ａとの接触により、カバー６０の姿勢変化する場合に第１平歯車７２と第１内歯車７３に負荷が掛かりにくい。
直線Ｆ２から直線Ｆ３の回動範囲Ｇ２において、第１平歯車７２が第１内歯車７３と接触し、第１ダンパー７６は動作する。このように、カバー６０の閉位置Ｃ０から第２の開位置Ｃ２の間で、第１ダンパー７６が動作しない回動範囲Ｇ１と、第１ダンパー７６が動作する回動範囲Ｇ２が順に設けられる。

図４は、後支持部１２と、カバー６０の後部６０ｒの係合機構Ｂを示す要部側面図である。係合機構Ｂは、第２係合部材６８と、第２係合部材６８の回動軸である後ロッド６４ｒと、第２係合部材６８と一体的に回動する後レバー６６ｒと、により構成される。第２係合部材６８は後ロッド６４ｒに固定される。後ロッド６４ｒの左右端部には第２係合部材６８がそれぞれ相対回動不能に固定される。また、後ロッド６４ｒの中央部には後レバー６６ｒが固定される。後ロッド６４ｒは後ロッド６４ｒを回動軸としてカバー６０に回動自在に支持される。

印刷装置１の左右側部に設けられた後支持部１２の間にカバー６０の後部６０ｒが配置される。後支持部１２にはそれぞれカバー６０に向けて延出される第２支軸１２ａが設けられている。左右の第２支軸１２ａは第１支軸１１ａとともに、カバー６０を回動可能に支持する支軸部６０ａを構成する。第２支軸１２ａはカバー６０に向けて突出した短いピンである。そして、第２支軸１２ａの延出方向は印刷装置１の左右方向に一致している。
カバー６０の後部６０ｒが開かれる場合には、係合機構Ｂと第２支軸１２ａの係合が解除され、後部６０ｒが後支持部１２から離間する。
カバー６０が閉位置Ｃ０において、第２支軸１２ａはカバー６０に設けたガイド溝６９に嵌り、第２係合部材６８により係止される。

ガイド溝６９はカバー６０の後部６０ｒの左右側面に設けられる。ガイド溝６９は後部６０ｒの下端部より、カバー６０が閉じた状態において、前斜め下方に向けて設けられる。ガイド溝６９の下端部６９ｂは下方に向けて開口する。カバー６０を閉じる際には、第２支軸１２ａはガイド溝６９の下端部６９ｂよりガイド溝６９内に導入される。ガイド溝６９の上端部６９ａと第２係合部材６８により、第２支軸１２ａが係止される。

第２係合部材６８は先端部が回動方向に向けて曲がったフック形状に構成される。第２係合部材６８は係合位置Ｂ１と解除位置Ｂ２を移動可能である。第２係合部材６８はバネ６８ａにより、解除位置Ｂ２から係合位置Ｂ１に回動するように付勢される。

第２係合部材６８はガイド溝６９の前面６９ｃよりガイド溝６９内に突出する。ガイド溝６９に突出した部分の第２係合部材６８は、ガイド溝６９の下端部６９ｂに向けて、ガイド溝６９内への突出量が少なくなるように構成される。
これにより、カバー６０の後部６０ｒを閉じる際に、第２支軸１２ａがガイド溝６９に導入され、第２支軸１２ａが第２係合部材６８を押して、第２係合部材６８を係合位置Ｂ１からに解除位置Ｂ２に回動させる。
そして、第２支軸１２ａがガイド溝６９の上端部６９ａに到達すると、第２係合部材６８がガイド溝６９内に突出して、第２係合部材６８とガイド溝６９により第２支軸１２ａが係止される。

カバー６０の後部６０ｒを開く際には、第２支軸１２ａの係止が解除される。後レバー６６ｒを上方に回動することにより、第２係合部材６８をガイド溝６９内より退避させ、第２係合部材６８が係合位置Ｂ１から解除位置Ｂ２に移動する。これにより第２支軸１２ａの係止が解除され、第２支軸１２ａがガイド溝６９内を移動可能となる。

本実施形態では、後部６０ｒを中心とした回動を緩衝する、歯車輪列として構成される緩衝機構８０が設けられている。
緩衝機構８０は、後支持部１２の上端部に設けられた第２内歯車８３と第２平歯車８２と、中間歯車８４と、第２ダンパー８６と、第２ダンパー８６の回動軸と一体的に回動するダンパー歯車８５により構成される。
第２平歯車８２と、中間歯車８４と、第２ダンパー８６はカバー６０の後部６０ｒに設けられる。第２内歯車８３は、第２支軸１２ａの周辺部であって、周回部分に設けられる。第２内歯車８３は後支持部１２の上端部において、第２支軸１２ａを中心とする円弧上に形成される。

第２平歯車８２はカバー６０の後部６０ｒに回動自在に支持される。第２平歯車８２の回動軸は印刷装置１の左右方向に一致する。第２平歯車８２に噛合った中間歯車８４は第２ダンパー８６に第２平歯車８２の回転を伝達する。そして、第２ダンパー８６が第２平歯車８２の回転運動を緩衝する。
第２平歯車８２は後部６０ｒより下方に一部が突出するように配置される。そして、カバー６０が第２支軸１２ａを中心に所定の角度以上回動すると、第２平歯車８２が第２内歯車８３と噛合い第２平歯車８２が回転する。そして、第２ダンパー８６が第２平歯車８２の回転に負荷を与え、カバー６０の回動を緩衝する。また、第２ダンパー８６の設定によりカバー６０の自重による回動しないようにできる。所定の角度はカバー６０形状により適宜設定される。

次に、緩衝機構７０、８０の動作について説明する。
図５はカバー６０の後部６０ｒの緩衝機構８０の動作を示す説明図である。図５において、状態Ｓ１はカバー６０が閉じられた状態を示す。
この状態Ｓ１においては、第２平歯車８２と第２内歯車８３とは噛合っておらず、後部６０ｒの第２ダンパー８６は動作していない。
状態Ｓ２はカバー６０の前部６０ｆが上方に回動され、第２平歯車８２と第２内歯車８３とが噛合い始めた状態を示す。第２平歯車８２と第２内歯車８３とが噛合い始めると、第２ダンパー８６が動作し始める。
状態Ｓ３はカバー６０の後方への最大回動状態を示す。状態Ｓ３はカバー６０が第２の開位置Ｃ２に開かれた状態を示す。状態Ｓ３においては、カバー６０の第２方向Ｒ２への回動は図示しないストッパにより規制される。直線Ｌ１は状態Ｓ１における第２支軸１２ａと第２平歯車８２の回転軸８２ａを結ぶ直線である。直線Ｌ２は状態Ｓ２における第２支軸１２ａと回転軸８２ａを結ぶ直線である。直線Ｌ３は状態Ｓ３における第２支軸１２ａと回転軸８２ａを結ぶ直線である。

カバー６０は状態Ｓ１から状態Ｓ３まで、第２支軸１２ａを回動中心として回動される。状態Ｓ１から状態Ｓ３までの範囲において、第２ダンパー８６が作用しない範囲が設けられる。状態Ｓ１から状態Ｓ２までのカバー６０の回動範囲Ｈ１において、第２平歯車８２は第２内歯車８３と接触しない。回動範囲Ｈ１の角度が、第２平歯車８２と第２内歯車８３とが接触しない、所定の角度Ｈ１となる。
そして、状態Ｓ２から状態Ｓ３のカバー６０の回動範囲Ｈ２において、第２平歯車８２は第２内歯車８３と接触する。

回動範囲Ｈ１において、第２平歯車８２と第２内歯車８３が噛合わない。このため、回動範囲Ｈ１において、第２ダンパー８６が動作しない。
第２支軸１２ａを回動中心としてカバー６０を開く場合に、前部６０ｆの前レバー６６ｆが持ち上げられる。前レバー６６ｆが持ち上げられ、第１支軸１１ａと係合機構Ａの係合が解除される。前部６０ｆが第２方向Ｒ２に回動する。第１支軸１１ａとの係合が十分に解除される状態まで、第２ダンパー８６が動作しないため、前部６０ｆを開くための回動範囲Ｈ１における動作が円滑に行える。

回動範囲Ｈ２において、第２平歯車８２が第２内歯車８３と噛合う。この際、第２平歯車８２が回転方向Ｒ３に回転ながら第２内歯車８３に噛合う。
これにより、カバー６０の回動により第２平歯車８２が回動し、中間歯車８４およびダンパー歯車８５を介して第２ダンパー８６に駆動力が伝達される。そして、第２ダンパー８６が動作してカバー６０の回動に負荷がかかる。このため、回動範囲Ｈ２でカバー６０を回動させる場合に、第２ダンパー８６によりカバー６０の回動時の挙動が安定する。また、カバー６０の急激な開閉が抑制される。

第２支軸１２ａを回動中心としてカバー６０を閉じる場合に、回動範囲Ｈ２で第２ダンパーが動作している状態から回動範囲Ｈ１において第２ダンパーが動作しない状態となり、カバー６０に第１支軸１１ａを容易に係合させることができる。これにより、カバー６０を確実に閉じることができる。また、カバー６０の自重を利用してカバー６０の前部６０ｆを閉じることができる。回動範囲Ｈ１を、カバー６０が閉位置Ｃ０から第１支軸１１ａと第１係合部材６５とが接触する回動位置までの範囲に設定してもよい。これにより、第１支軸１１ａとの接触により、カバー６０の姿勢変化する場合に第２平歯車８２と第２内歯車８３に負荷が掛かりにくい。

本実施形態では、カバー６０が開状態から閉位置Ｃ０になる直前では、図５の状態Ｓ１に示すように、第２平歯車８２が第２内歯車８３と噛合わないように、第２平歯車８２が第２内歯車８３の外側に逃げる構造となっている。したがって、本実施形態では、カバー６０が、第２平歯車８２と第２内歯車８３とが噛合った状態で閉位置Ｃ０になる場合と比べて、第２平歯車８２のロックを防止できる。

第２ダンパー８６の抵抗力は任意に設定可能であり、第２ダンパー８６によりカバー６０の自重による回動を制限することも可能である。この場合には、カバー６０を状態Ｓ２から状態Ｓ３の間で、任意の位置にカバー６０を保持可能となっている。

次に、図３に示す前部６０ｆの緩衝機構７０の動作について説明する。
緩衝機構７０の動作は、緩衝機構８０の動作とほぼ同じである。カバー６０は、図３の閉じた状態から、図１に示すように、前支持部１１を基準として、後部６０ｒが第１方向Ｒ１に回動されて、第１の開位置Ｃ１まで回動される。
図３の状態は、第１平歯車７２と第１内歯車７３とが噛合っていない状態であり、緩衝機構７０は動作していない。カバー６０が、図３の閉じた状態から、第１方向Ｒ１に徐々に回動され始めると、第１平歯車７２と第１内歯車７３との噛合が始まり、上述した緩衝機構８０の動作と同様にして、第１ダンパー７６が徐々に動作し始める。カバー６０が、前方への最大回動状態である第１の開位置Ｃ１に至ると、カバー６０の第１方向Ｒ１への回動は図示しないストッパにより規制される。
回動範囲Ｇ１は、第１平歯車７２が第１内歯車７３と接触せず、第１ダンパー７６が動作しない範囲である。回動範囲Ｇ２は、第１平歯車７２が第１内歯車７３と接触し、第１ダンパー７６が動作する範囲である。このように、カバー６０の前部６０ｆの緩衝機構７０においても、緩衝機構８０と同様にして、第１ダンパー７６が動作しない回動範囲Ｇ１と、第１ダンパー７６が動作する回動範囲Ｇ２とが設けられている。

本実施形態では、カバー６０が開状態から閉位置Ｃ０になる直前では、図３に示すように、第１平歯車７２が第１内歯車７３と噛合わないように、第１平歯車７２が第１内歯車７３の外側に逃げる構造となっている。したがって、本実施形態では、カバー６０が、第１平歯車７２と第１内歯車７３とが噛合った状態で閉位置Ｃ０になる場合と比べて、第１平歯車７２のロックを防止できる。

第１ダンパー７６の抵抗力は任意に設定可能であり、第１ダンパー７６によりカバー６０の自重による回動を制限することも可能である。

図６は、ロール紙１０２を装填した状態を示している。図１と同一部分には同一符号を付して示し、その説明は省略する。
本実施形態では、印刷装置１の前方よりロール紙を装填する場合、カバー６０の前部６０ｆが第２方向Ｒ２に回動されて、収容部２１が開かれる。開かれた収容部２１にロール紙１０２が配置される。配置されたロール紙１０２の一端が引き出され、紙案内３３と紙押さえ３４の間に装填される。そして、用紙Ｐが印刷部２０に導入され、カバー６０が閉じられる。印刷装置１の前方より作業する際には、カバー６０の前部６０ｆから開いて第２の開位置Ｃ２まで開かれるため、印刷装置１の前方よりの作業空間を大きくとれる。
本実施形態では、図１に示す第１の開位置Ｃ１まで、カバー６０の後部６０ｒを開いて、印刷装置１の後方からロール紙１０２を装填してもよい。

本実施形態の印刷装置１では、カバー６０は、前部６０ｆもしくは後部６０ｒより開けられるので、用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って、印刷装置１の前方および後方よりファンフォールド紙やロール紙を装填できる。したがって、用紙Ｐの装填作業のために印刷装置１の配置上の自由度が制限されにくくなる。

本発明を適用した実施形態に係る印刷装置１は、記録媒体である用紙Ｐに印刷する印刷部２０を備えた印刷装置１であって、用紙Ｐを収容する収容部２１と、収容部２１から印刷部２０に用紙Ｐを搬送する搬送部３０と、収容部２１を開閉するカバー６０と、カバー６０を回動可能に支持する第１支軸１１ａ、および、第２支軸１２ａと、を印刷装置本体１０に備え、第１支軸１１ａは、収容部２１より印刷部２０に近い位置に配置され、第２支軸１２ａは、収容部２１よりも印刷部２０から離れた位置に配置され、カバー６０は、閉位置Ｃ０から第１方向Ｒ１に変位すると、第２支軸１２ａから離間して第１支軸１１ａを中心に第１の開位置Ｃ１まで回動可能となり、閉位置Ｃ０から第２方向Ｒ２に変位すると、第１支軸１１ａから離間して第２支軸１２ａを中心に第２の開位置Ｃ２まで回動可能となる。
上記の印刷装置１によれば、カバー６０を第１支軸１１ａまたは、第２支軸１２ａを回動中心として開閉できる。このため、印刷装置１に対して二つの方向から用紙Ｐの収納や装填の作業を行うことができる。また、収納や装填の作業空間にあわせて、カバー６０の開き方を選択できる。これにより、カバー６０が収納や装填時の作業空間に入り込みにくくなり、印刷装置１への用紙Ｐの収納や装填の作業を容易に行える。用紙Ｐの装着を二通りの方向から適宜選べるので、印刷装置１の設置の自由度が増す。また、複数種類の用紙Ｐを使用する場合、最適な装着方法を選べ、印刷装置１の使い勝手が向上する。

上記印刷装置１において、搬送部３０は、印刷装置本体１０の外から供給される外部記録媒体であるファンフォールド紙１０１を印刷部２０に搬送可能であり、カバー６０は、第１の開位置Ｃ１で、用紙Ｐを収容部２１に投入可能な開口を収容部２１に形成するとともに、収容部２１の一端に、ファンフォールド紙１０１を印刷装置１に導く挿入口７１を開口させ、第２の開位置Ｃ２で、用紙Ｐおよびファンフォールド紙１０１を搬送部３０に装填可能な開口を収容部２１に形成する、ことができる。
上記印刷装置１によれば、カバー６０を閉じることにより、挿入口７１にファンフォールド紙１０１が通されるので、ファンフォールド紙１０１の印刷装置１への装填を容易に行うことができる。

また、上記印刷装置において、カバー６０に設けられ、カバー６０の閉位置Ｃ０から第１の開位置Ｃ１までカバー６０を回動可能に第１支軸１１ａと係合し、第１支軸１１ａに対して移動して第１支軸１１ａとの係合状態を解除する第１係合部材６５と、カバー６０に設けられ、カバー６０の閉位置Ｃ０から第２の開位置Ｃ２までカバー６０を回動可能に第２支軸１２ａと係合し、第２支軸１２ａに対して移動して第２支軸１２ａとの係合状態を解除する第２係合部材６８と、を備えても良い。
上記印刷装置によれば、カバー６０の回動状態において、第１係合部材６５が第１支軸１１ａに係合し、もしくは第２係合部材６８が第２支軸１２ａに係合される。これにより、カバー６０の開閉時にカバー６０の挙動が安定する。そして、カバー６０の開閉をともなう用紙Ｐの収容や装填作業を容易に行える。カバー６０を二方向に開閉可能としながら、カバー６０を閉位置Ｃ０で安定して保持できる。

上記印刷装置において、カバー６０に設けられ、第１支軸１１ａを中心とするカバー６０の回動により、第１支軸１１ａの周辺部に設けられた第１内歯車７３と噛合い回転する第１平歯車７２と、第１平歯車７２の回転に負荷を与える第１ダンパー７６と、カバー６０に設けられ、第２支軸１２ａを中心とするカバー６０の回動により、第２支軸１２ａの周辺部に設けられた第２内歯車８３と噛合い回転する第２平歯車８２と、第２平歯車８２の回転に負荷を与える第２ダンパー８６と、を備えても良い。
上記印刷装置によれば、第１ダンパー７６および第２ダンパー８６がカバー６０の急激な開閉を抑制でき、カバー６０の開閉時にカバー６０の挙動が安定する。これにより、カバー６０の開閉をともなう用紙Ｐの収容や装填作業を容易に行える。

上記印刷装置において、第２支軸１２ａが第１支軸１１ａに対して用紙Ｐの排出方向の反対方向に位置しても良い。
上記の印刷装置によれば、第１支軸１１ａを中心にカバー６０を回動した場合の開口方向が用紙Ｐの排出方向となり、第２支軸１２ａを中心にカバーを回動した場合の開口方向が用紙Ｐの排出方向と反対となる。これにより、用紙Ｐの移動方向に沿ってカバー６０が開口し、用紙Ｐの収容や装填作業を容易に行える。

上述した各実施形態は、本発明の一態様を示すものに過ぎず、本発明の具体的態様および本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、カバー６０は、記録媒体を収容する収容部２１を覆うカバーについて説明したが、これに限定されず、記録媒体以外の物品の収容部、例えば記録紙やインクカートリッジ等の消耗品の収容部を覆うカバーに本発明を適用することは可能である。

１…刷装置、６…外装、６ａ…後部上縁、１０…印刷装置本体、１１…前支持部、１１ａ…第１支軸、１２…後支持部、１２ａ…第２支軸、２０…印刷部、２１…収容部、２２…排紙口、２３…インク供給ユニット、２４…インクカートリッジ、２５…基板、３０…搬送部、３３…紙案内、３４…紙押さえ、３５…プラテン、４０…印刷ヘッド、４１…キャリッジガイド軸、４２…キャリッジガイド軸、５２…搬送ベルト、５２ａ…ローラー、６０…カバー、６０ａ…支軸部、６０ｆ…前部、６０ｎ…切欠部、６０ｒ…後部、６４ｆ…前ロッド、６４ｒ…後ロッド、６５…第１係合部材、６６ｆ…レバー、６６ｒ…後レバー、６７…ガイド溝、６７ａ…上端部、６７ｂ…下端部、６７ｃ…後面、６８…第２係合部材、６８ａ…バネ、６９…ガイド溝、６９ａ…上端部、６９ｂ…下端部、６９ｃ…前面、７１…挿入口、７２…第１平歯車、７３…第１内歯車、７４…中間歯車、７５…ダンパー歯車、７６…第１ダンパー、８２…第２平歯車、８２ａ…回転軸、８３…第２内歯車、８４…中間歯車、８５…ダンパー歯車、８６…第２ダンパー、１０１…ファンフォールド紙（外部記録媒体）、１０２…ロール紙、１１０…搬送経路、Ａ…係合機構、Ａ１…係合位置、Ａ２…解除位置、Ｂ…係合機構、Ｂ１…係合位置、Ｂ２…解除位置、Ｃ０…閉位置、Ｃ１…第１の開位置、Ｃ２…第２の開位置、Ｆ…搬送方向、Ｐ…用紙（記録媒体）、Ｒ１…第１方向、Ｒ２…第２方向。

Claims

記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部から印刷部に前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記収容部を開閉するカバーと、を備え、
前記カバーは、第１支軸、および、第２支軸により回動可能に支持され、
前記第１支軸は、前記収容部より前記印刷部に近い位置に配置され、前記第２支軸は、前記収容部よりも前記印刷部から離れた位置に配置され、
前記カバーは、閉位置から第１方向に変位すると、前記第２支軸から離間して前記第１支軸を中心に第１の開位置まで回動可能となり、前記閉位置から第２方向に変位すると、前記第１支軸から離間して前記第２支軸を中心に第２の開位置まで回動可能となる、印刷装置。
前記搬送部は、外部記録媒体を前記印刷部に搬送可能であり、
前記カバーは、前記第１の開位置で、前記記録媒体を前記収容部に投入可能な開口を前記収容部に形成するとともに、前記収容部の一端に、前記外部記録媒体を印刷装置本体に導く挿入口を開口させ、
前記第２の開位置で、前記記録媒体および前記外部記録媒体を前記搬送部に装填可能な開口を前記収容部に形成する、請求項１に記載の印刷装置。
前記カバーに設けられ、前記カバーの前記閉位置から前記第１の開位置まで前記カバーを回動可能に前記第１支軸と係合し、前記第１支軸に対して移動して前記第１支軸との係合状態を解除する第１係合部材と、
前記カバーに設けられ、前記カバーの前記閉位置から前記第２の開位置まで前記カバーを回動可能に前記第２支軸と係合し、前記第２支軸に対して移動して前記第１支軸との係合状態を解除する第１係合部材と、を備える
請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記カバーに設けられ、前記第１支軸を中心とする前記カバーの回動により、前記第１支軸の周辺部に設けられた第１内歯車と噛合い回転する第１平歯車と
該第１平歯車の回転に負荷を与える第１ダンパーと、
前記カバーに設けられ、前記第２支軸を中心とする前記カバーの回動により、前記第２支軸の周辺部に設けられた第２内歯車と噛合い回転する第２平歯車と
該第２平歯車の回転に負荷を与える第２ダンパーと、を備える
請求項１乃至３の何れか一項に記載の印刷装置。
前記第２支軸が前記第１支軸に対して前記記録媒体の排出方向の反対方向に位置する
請求項１乃至４の何れか一項に記載の印刷装置。