JP2020125008A - 電動格納式車両用周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】視認アセンブリを円滑に回転させることができる。【解決手段】この発明は、ベース２と、シャフト３と、視認アセンブリ４と、を備える。視認アセンブリ４は、ハウジング４Ｈと、視認ユニット５と、電動格納ユニット６と、を有する。電動格納ユニット６は、シャフト３と、ケーシング６Ｕ、６Ｄと、モータ７Ｍおよび減速機構７と、保持部材７Ｈと、を有する。ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性が保持部材７Ｈの剛性より高い部材から構成されている。保持部材７Ｈは、弾性部材から構成されている。この結果、この発明は、視認アセンブリ４を円滑に回転させることができる。【選択図】 図５

Description

この発明は、電動格納式車両用周辺視認装置に関するものである。

電動格納式車両用周辺視認装置としては、たとえば、特許文献１に示すものがある。

特許文献１の車両用視認装置は、車両のドアに固定されるステーと、ステーに支持されている格納機構と、格納機構の回動体に支持されているカメラと、車内に設置されるモニタと、を備えるものである。また、特許文献１の車両用視認装置の格納機構は、支持軸と、支持軸に回動可能に支持された回動体のケースおよびカバーと、ケースおよびカバー内に収容された駆動機構のモータおよび減速機構と、を有するものである。

特許文献１の車両用視認装置は、カメラが撮像した画像をモニタにおいて表示するものである。また、特許文献１の車両用視認装置は、モータの駆動により、回動体がステーに対して、起立（展開、復帰）位置から車両後側に回動し、また、車両後側から起立位置に回動する。かかる車両用視認装置（電動格納式車両用周辺視認装置）においては、回動体を円滑に回転させることが好ましいものである。

特開２０１８−１９２８９２号公報

しかしながら、特許文献１の車両用視認装置は、モータの本体部をケースの下規制部とカバーの上規制部との間に直接収容するものであるから、モータとケースおよびカバーとの間においてガタが発生する場合がある。この結果、特許文献１の車両用視認装置は、回動体を円滑に回転させることができない場合がある。

この発明が解決しようとする課題は、視認アセンブリを円滑に回転させることができる電動格納式車両用周辺視認装置を提供することにある。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置は、車体に固定されるベースと、ベースに固定されているシャフトと、シャフトに回転可能に取り付けられている視認アセンブリと、を備え、視認アセンブリが、ハウジングと、ハウジングに装備されている視認ユニットと、少なくとも一部がハウジング内に収容されていて、視認アセンブリを使用位置と後方格納位置との間において回転させる電動格納ユニットと、を有し、電動格納ユニットが、ベースに固定されるシャフトと、シャフトに回転可能に取り付けられ、かつ、ハウジングに固定されているケーシングと、ケーシングに取り付けられ、かつ、ケーシング内に収容されているモータおよび減速機構と、モータを保持し、モータおよび減速機構と共にケーシングに取り付けられ、かつ、ケーシング内に収容されている保持部材と、を有し、ケーシングが、剛性が保持部材の剛性より高い部材から構成されていて、保持部材が、弾性部材から構成されている、ことを特徴とする。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、モータが、本体部と、本体部の一面に設けられている筒部と、筒部から回転可能に突出している駆動軸と、本体部の一面に対して反対側の他面に設けられているエンドキャップ部と、を有し、保持部材が、エンドキャップ部を外側から嵌合して保持する第１嵌合保持部と、筒部を外側から嵌合して保持する第２嵌合保持部と、を有する、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、第１嵌合保持部と第２嵌合保持部とが、弾性接続部を介して接続されている、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、第１嵌合保持部の筒部に対向する内面、第２嵌合保持部のエンドキャップ部に対向する内面、または、第２嵌合保持部のケーシングに対向する外面の少なくとも１つには、複数本のリブが設けられている、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、ケーシングが、保持部材を挟み込んで位置決めして取り付ける位置決め部を有する、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、駆動軸には、減速機構のウォームギヤが連結されていて、保持部材には、ウォームギヤのスラスト荷重を受けるスラスト荷重受面が設けられている、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、電動格納ユニットが、ケーシングに取り付けられていて、通常の時には継状態にあって、モータの回転力を減速機構を経てケーシングに伝達し、モータから伝達される回転力よりも大きい力が視認アセンブリに加わった時には断状態となって、視認アセンブリからのモータから伝達される回転力よりも大きい力を減速機構に伝達させず、視認アセンブリを回転させるクラッチ機構と、シャフトに取り付けられていて、モータの回転力を減速機構およびクラッチ機構を介してケーシングに伝達して、視認アセンブリを使用位置と後方格納位置との間において回転させる回転力伝達機構と、視認アセンブリを使用位置と後方格納位置とにそれぞれ停止させるストッパ機構と、を有し、モータ、減速機構、クラッチ機構の少なくとも一部および回転力伝達機構が、ケーシング内に収容されていて、モータ、減速機構およびクラッチ機構が、シャフトの軸方向に対して交差する方向に配置されていて、モータの駆動軸の軸方向とシャフトの軸方向とが、相互に交差している、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、視認ユニットが、車両の周辺を撮像する撮像装置である、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、車内に装備され、撮像装置により撮像された車両周辺の画像を表示する表示装置を備える、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置は、視認アセンブリを円滑に回転させることができる。

図１は、この発明にかかる電動格納式車両用周辺視認装置の実施形態を示す使用状態の平面図である。 図２は、車両の左側のドアに装備される左側の電動格納式車両用周辺視認装置の使用位置、後方格納位置および前方格納位置を示す平面図である。 図３は、左側の電動格納式車両用周辺視認装置を示す斜視図である。 図４は、左側の電動格納式車両用周辺視認装置のハウジングを取り外した状態を示す斜視図である。 図５は、左側の電動格納式車両用周辺視認装置の電動格納ユニットの構成部品を示す分解斜視図である。 図６は、左側の電動格納式車両用周辺視認装置の電動格納ユニットの要部であるモータ、減速機構、クラッチ機構、回転力伝達機構、ストッパ機構およびシャフトを示す斜視図である。 図７は、左側の電動格納式車両用周辺視認装置の電動格納ユニットの要部であるモータ、減速機構、プレートおよびケーシングを示す一部縦断面図（図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図）である。 図８は、全体の構成を示す機能ブロック図である。 図９は、モータのエンドキャップ部における保持部材およびケーシングの取付状態を示す一部縦断面図（図７におけるＩＸ−ＩＸ線断面図）である。 図１０は、モータの筒部における保持部材およびケーシングの取付状態を示す一部縦断面図（図７におけるＸ−Ｘ線断面図）である。 図１１は、減速機構の第２ウォームギヤおよびヘリカルギヤにおける保持部材およびケーシングの取付状態を示す一部縦断面図（図７におけるＸＩ−ＸＩ線断面図）である。 図１２は、減速機構の第１ウォームギヤにおける保持部材およびケーシングの取付状態を示す一部縦断面図（図７におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図）である。 図１３は、モータを保持部材に保持させる前の状態を示す説明図である。 図１４は、モータの筒部を保持部材の第１嵌合保持部に保持させる前の状態を示す説明図である。 図１５は、モータを保持部材に保持させた状態と、モータの駆動軸に第１ウォームギヤを連結させる前の状態と、を示す説明図である。 図１６は、モータの駆動軸に第１ウォームギヤを連結させた状態を示す説明図である。 図１７は、保持部材を示す説明図である。図１７（Ａ）は、保持部材を示す平面図である。図１７（Ｂ）は、保持部材を示す斜視図である。図１７（Ｃ）は、保持部材を示す左側面図である。図１７（Ｄ）は、保持部材を示す正面図である。図１７（Ｅ）は、保持部材を示す右側面図である。図１７（Ｆ）は、保持部材を示す背面図である。図１７（Ｇ）は、保持部材を示す底面図である。

以下、この発明にかかる電動格納式車両用周辺視認装置の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。この明細書および別紙の特許請求の範囲において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる電動格納式車両用周辺視認装置を車両に装備した際の前、後、上、下、左、右である。なお、図面においては、概略図であるため、主要部品を図示し、主要部品以外の部品の図示を省略し、また、ハッチングの一部を省略する。

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置の構成について説明する。図中、符号１は、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置（以下、単に「視認装置」と称する）である。

（電動格納式車両用周辺視認装置１の説明）
視認装置１は、図１に示すように、車両（自動車）Ｖの左右のドア（車体）Ｄにそれぞれ装備されている。視認装置１は、車両用リヤビュミラー、例えば、車両の左右のドアＤに装備されるドアミラー装置などのアウトサイドミラー装置（図示せず）の代替えである。

以下、車両Ｖの左側のドアＤに装備されている視認装置１について説明する。なお、車両Ｖの右側のドアＤに装備されている視認装置１は、車両Ｖの左側のドアＤに装備されている視認装置１とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。

視認装置１は、図１〜図４、図８に示すように、ベース２と、シャフト３と、視認アセンブリ４と、表示装置（モニタ）５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲと、を備えるものである。ベース２、シャフト３および視認アセンブリ４は、ドアＤに装備され、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、車両Ｖの室内（車内）に装備される。

すなわち、左側の表示装置５ＭＬは、左側の視認アセンブリ４の近傍に装備される。右側の表示装置５ＭＬは、右側の視認アセンブリ４の近傍に装備される。中央の表示装置５Ｍは、運転席の近傍に装備される。なお、左側の表示装置５ＭＬおよび右側の表示装置５ＭＬと、中央の表示装置５Ｍとは、少なくともいずれか一方を装備すれば良い。

図２において、符号Ａは、視認アセンブリ４の使用位置である。符号Ｂは、視認アセンブリ４の後方格納位置である。符号Ｃは、視認アセンブリ４の前方格納位置である。符号Ｅは車両Ｖの後方である。符号Ｆは車両Ｖの前方である。符号Ｏは、視認アセンブリ４の回転中心線であり、また、シャフト３の軸部３０の中心線でもあり、以下、「回転中心線Ｏ」と称する。

同じく、図２において、符号θＢは、視認アセンブリ４が使用位置Ａから後方格納位置Ｂに回転して後方格納位置Ｂに格納される角度、すなわち、後方回転格納角度である。後方回転格納角度θＢは、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転する角度、すなわち、電動回転角度でもある。後方回転格納角度θＢは、この例では、約６０°である。

同じく、図２において、符号θＣは、視認アセンブリ４が使用位置Ａから前方格納位置Ｃに回転して前方格納位置Ｃに格納される角度、すなわち、前方回転格納角度である。前方回転格納角度θＣは、この例では、約９０°である。

後方回転格納角度θＢおよび前方回転格納角度θＣは、視認アセンブリ４の後記する視認ユニット５がカメラの場合、左側の視認装置１と右側の視認装置１とにおいて、同じ角度である。一方、視認ユニット５がミラーの場合、左側の視認装置１の角度と右側の視認装置１の角度とは、異なる。

（ベース２の説明）
ベース２は、ベース部材と、ベース部材をカバーするカバー部材と、から構成されている。ベース２は、図１〜図４に示すように、直方体形状の連結部２０と、垂直板形状の第１固定部２１と、水平板形状の第２固定部２２と、を有する。ベース２の内部は、ドアＤの車体パネルやドアパネルに設けられている開口（図示せず）を介して車両Ｖの内部と連通している。

第１固定部２１は、ドアＤにスクリューなど（図示せず）により固定される。この結果、ベース２は、ドアＤすなわち車体に固定される。第２固定部２２には、シャフト３がスクリューなどにより固定されている。なお、第２固定部２２には、凹部が設けられている。第２固定部２２の凹部中にシャフト３の固定部３２が嵌合されている。この結果、第２固定部２２の平面（上面）とシャフト３の固定部３２の平面（上面）とが面一となる。

（シャフト３の説明）
シャフト３は、図４〜図６に示すように、中空の円筒形状の軸部３０と、円板形状の円板部３１と、四角板形状の固定部３２と、から構成されている。すなわち、軸部３０の下端部には、円板部３１が一体に設けられている。円板部３１の下面には、固定部３２が一体に設けられている。

軸部３０の中心線Ｏは、円板部３１の中心を通る。固定部３２の一部（四角板部）は、軸部３０および円板部３１に対してドアＤ側に突出している。円板部３１および固定部３２には、軸部３０の中空部に連通する円形もしくは任意形状の透孔が設けられている。

軸部３０の外周面には、八角形の係合部３３が設けられている。なお、係合部３３は、この例では八角形（多角形）であるがセレーションやスプラインの係合部でも良い。軸部３０の上端部の外周面には、円形の係止溝３４が設けられている。

固定部３２は、ベース２の第２固定部２２の凹部中に嵌合されていて、かつ、ベース２の第２固定部２２にスクリューなどにより固定される。この結果、シャフト３は、ベース２に固定される。

円板部３１の上面には、ストッパ機構の電動作動範囲規制部が設けられている。すなわち、円板部３１の上面には、２個の電動作動範囲規制凸部３５が、それぞれ、設けられている。２個の電動作動範囲規制凸部３５は、軸部３０に対して、固定部３２の突出部側の部分と、固定部３２の突出部側と反対側の部分とに、それぞれ、設けられている。

電動作動範囲規制凸部３５は、後記するスプリング部材９Ｓの当接部と共に、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転する範囲（電動作動範囲）を規制する。すなわち、電動作動範囲規制凸部３５は、後記するスプリング部材９Ｓの当接部と共に、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとにそれぞれ停止させるストッパ機構を構成する。

また、円板部３１の上面には、格納作動範囲規制部が設けられている。すなわち、円板部３１の上面のうち、軸部３０に対して反対側の外周縁部側であって、固定部３２の突出部側の部分には、１個の格納作動範囲規制凸部３６が設けられている。

格納作動範囲規制凸部３６は、後記する下側ケーシング６Ｄの格納作動範囲規制部（格納作動範囲規制凸部）と共に、視認アセンブリ４の格納作動範囲を規制する。格納作動範囲規制凸部３６は、軸部３０の中心線Ｏを中心とする円弧形状をなす。

（視認アセンブリ４の説明）
視認アセンブリ４は、図１〜図４に示すように、シャフト３の軸部３０に回転可能に取り付けられている。視認アセンブリ４は、ハウジング４Ｈと、視認ユニット５と、電動格納ユニット６と、を有する。

（ハウジング４Ｈの説明）
ハウジング４Ｈは、図１〜図３に示すように、中空状の箱形形状をなしている。ハウジング４Ｈは、この例では、２分割に構成されていて、相互に嵌合、接着、溶着などにより水密に取り付けられている。ハウジング４Ｈのシャフト３に対して反対側の端部の後面には、円形の透孔４０が設けられている。

ハウジング４Ｈ内には、視認ユニット５および電動格納ユニット６の一部が収容されている。すなわち、電動格納ユニット６のシャフト３の固定部３２は、ハウジング４Ｈの外側に位置していて、ベース２の第２固定部２２に嵌合されている。従って、ハウジング４Ｈ内には、電動格納ユニット６のうち、シャフト３の固定部３２を除いた大部分が、収容されている。

（視認ユニット５の説明）
視認ユニット５は、この例では、車両Ｖ周辺の情報を画像として撮像する撮像装置（カメラ）である。視認ユニット５は、図３、図４に示すように、本体５０と、レンズ５１と、ハーネス５２と、を有する。視認ユニット５は、ハウジング４Ｈに収容されていて、かつ、ハウジング４Ｈに装備されている。

本体５０は、スクリューなどによりハウジング４Ｈに固定されている。レンズ５１は、ハウジング４４の透孔４０に臨んでいる。ハーネス５２は、本体５０に接続されている。ハーネス５２は、ハウジング４Ｈ内からシャフト３内およびベース２内を通って車両Ｖの内部に配線されている。ハーネス５２には、電動格納ユニット６と電気的に接続するコネクタが設けられている。

視認ユニット５により、既存のアウトサイドミラー装置（図示せず）の車両Ｖの側方および後方の視野範囲と同等もしくは広い視野範囲を撮像するためには、視認ユニット５をドアＤから外側に突出させて位置させる必要がある。このため、視認アセンブリ４が使用位置Ａに位置するとき、内部に視認ユニット５を収容装備するハウジング４Ｈは、ドアＤから外側に突出している。なお、ハウジング４Ｈの突出量は、既存のアウトサイドミラー装置の突出量よりも小さくしても良い。

視認ユニット５は、図８に示すように、ハーネス５２を介して、画像処理装置（画像処理ＥＣＵ）５４に接続されている。画像処理装置５４は、信号線５５、５６を介して、検出装置５７と表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲとにそれぞれ接続されている。

撮像装置としての視認ユニット５は、車両Ｖの周辺であって、車両Ｖの後方および側方の情報を画像として撮像し、撮像した車両Ｖの後方および側方の情報の画像を、ハーネス５２を介して、画像処理装置５４に出力するものである。

検出装置５７は、車両Ｖに装備されている。検出装置５７は、信号線５５を介して画像処理装置５４に接続されている。検出装置５７は、車両情報を検出し、検出した車両情報を検出信号として信号線５５を介して画像処理装置５４に出力するものである。検出装置５７としては、たとえば、ステアリング角度検出部（ステアリング角度センサ）、ギアポジション検出部（ギアポジションセンサ）、方向指示検出部（方向指示センサ）、車速検出部（車速センサ）、車両位置検出部（車両位置センサ）、超音波検出部（超音波センサ）、その他の検出部などを単独であるいは複数使用するものである。

画像処理装置５４は、車両Ｖに装備されている。画像処理装置５４は、ハーネス５２、信号線５５、５６を介して、視認ユニット５、検出装置５７、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲにそれぞれ接続されている。画像処理装置５４は、視認ユニット５により撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を検出装置５７からの車両情報に基づいて適宜に処理するものである。なお、画像処理装置５４は、視認ユニット５により撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を、検出装置５７の車両情報ではなく、ドライバーの手動操作により処理する場合もある。画像処理装置５４は、処理した画像を表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに出力する。

表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、車両Ｖの室内（車内）のうちドライバーの視野範囲に装備されている。表示装置５Ｍは、信号線５６を介して、画像処理装置５４に接続されている。表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、画像処理装置５４により処理された画像を表示するものである。ドライバーは、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示された画像を視認することにより、車両Ｖの後方および側方を視認することができる。

（電動格納ユニット６の説明）
電動格納ユニット６は、図４〜図８に示すように、一部がハウジング４Ｈ内に収容されていて、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転させるものである。電動格納ユニット６は、前記のシャフト３と、ケーシング６Ｕ、６Ｄと、モータ７Ｍ、減速機構７と、保持部材（プレート、保持プレート）７Ｈと、クラッチ機構８と、回転力伝達機構９と、ストッパ機構のスプリング部材９Ｓと、を有する。

モータ７Ｍ、減速機構７、保持部材７Ｈ、クラッチ機構８の一部、回転力伝達機構９およびスプリング部材９Ｓは、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。モータ７Ｍ、減速機構７、保持部材７Ｈおよびクラッチ機構８は、シャフト３の軸方向に対して交差する方向（直交もしくはほぼ直交する方向）に配置されている。また、モータ７Ｍの駆動軸（出力軸、回転軸）７１Ｍの軸方向とシャフト３の軸方向とは、相互に交差（直交もしくはほぼ直交）している。ここで、シャフト３の軸方向とは、回転中心線Ｏ方向である。

（ケーシング６Ｕ、６Ｄの説明）
ケーシング６Ｕ、６Ｄは、図４、図５、図７、図９〜図１２に示すように、シャフト３に回転可能に取り付けられ、かつ、スクリューなどによりハウジング４Ｈに固定されている。

ケーシング６Ｕ、６Ｄは、上側ケーシング（カバー）６Ｕと下側ケーシング（ギヤケース）６Ｄとからなる。上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとは、複数本この例では４本のスクリュー６０により相互に固定されている。ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性が保持部材７Ｈの剛性より高い部材、たとえば、ガラス繊維入りの合成樹脂材（ＰＡ材）などから構成されている。

図４、図５に示すように、上側ケーシング６Ｕの一端部には、円形の透孔６０Ｕが設けられている。この透孔６０Ｕの円周縁は、上側ケーシング６Ｕから凹んだ円筒部を形成する。上側ケーシング６Ｕの円筒部には、シャフト３の軸部３０の上端部が外側から嵌合する。この結果、上側ケーシング６Ｕは、シャフト３の軸部３０に回転可能に取り付けられる。上側ケーシング６Ｕの円筒部の中心線（透孔６０Ｕの中心）は、シャフト３の軸部３０の中心線Ｏ、すなわち、回転中心線Ｏと一致する。

図５に示すように、下側ケーシング６Ｄの一端部の底面（下面）には、載置部６０Ｄが一体に設けられている。載置部６０Ｄは、平面形状（上から見た形状）あるいは底面形状（下から見た形状）が円板形状をなすものである。載置部６０Ｄの中央部には、円形の透孔が設けられている。載置部６０Ｄの中心と透孔の中心とは、同心であって、かつ、回転中心線Ｏと一致する。

下側ケーシング６Ｄの透孔中には、シャフト３の軸部３０が挿通されている。また、下側ケーシング６Ｄの載置部６０Ｄの底面は、シャフト３の円板部３１の上面に、載置されている。下側ケーシング６Ｄの透孔の内周面とシャフト３の軸部３０の外周面との間、および、下側ケーシング６Ｄの載置部６０Ｄの底面とシャフト３の円板部３１の上面との間には、ブッシュ６１が設けられている。これにより、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、シャフト３に回転可能に取り付けられる。

（軸受部の説明）
上側ケーシング６Ｕおよび下側ケーシング６Ｄの内側面には、減速機構７のギヤなどの回転軸を軸受する軸受部が設けられている。

すなわち、図１１に示すように、上側ケーシング６Ｕには、ロッド形状（丸棒形状）の第１軸受部６１Ｕ、第２軸受部６２Ｕおよび第３軸受部６３Ｕが、それぞれ、設けられている。第２軸受部６２Ｕおよび第３軸受部６３Ｕは、位置決め部を兼用する。

一方、下側ケーシング６Ｄには、第１軸受部６１Ｄと第２軸受部６２Ｄとが、それぞれ、設けられている。下側ケーシング６Ｄの第１軸受部６１Ｄ、第２軸受部６２Ｄと、上側ケーシング６Ｕの第１軸受部６１Ｕ、第２軸受部６２Ｕとは、相互に対向している。図７に示すように、下側ケーシング６Ｄには、スラスト荷重受部を兼用する第３軸受部６３Ｄが設けられている。

（位置決め部の説明）
上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとは、保持部材７Ｈを挟み込んで位置決めして取り付ける位置決め部が、それぞれ、設けられている。

上側ケーシング６Ｕには、第１位置決め部６４Ｕと、第２軸受部６２Ｕと兼用の第２位置決め部と、第３軸受部６３Ｕと兼用の第３位置決め部とが、それぞれ、設けられている。図９に示すように、第１位置決め部６４Ｕは、凹円弧形状をなす。

下側ケーシング６Ｄには、第１位置決め部６４Ｄと、第２位置決め部６５Ｄと、第３位置決め部６６Ｄと、第４位置決め部６７Ｄとが、それぞれ、設けられている。図９に示すように、第１位置決め部６４Ｄは、凹円弧形状をなす。下側ケーシング６Ｄの第１位置決め部６４Ｕと上側ケーシング６Ｕの第１位置決め部６４Ｕとは、モータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍを挟んで対向している。

図１０に示すように、第２位置決め部６５Ｄは、モータ７Ｍの筒部７３Ｍの近傍に設けられている。また、図１２に示すように、第３位置決め部６６Ｄは、第２位置決め部６５Ｄと同様に、モータ７Ｍの筒部７３Ｍの近傍であって、Ｕ形状（半楕円形状、半長円形形状）の凹部６８Ｄの開口部の両縁部に設けられている。さらに、図７に示すように、第４位置決め部６７Ｄは、第３軸受部６３Ｄの近傍に設けられている。

（スプリング部材９Ｓの説明）
図５、図６に示すように、ストッパ機構は、スプリング部材９Ｓを有する。この例におけるスプリング部材９Ｓは、２個の板ばねから構成されている。

スプリング部材９Ｓは、この例では、下側ケーシング６Ｄに保持されている保持部と、シャフト３に当接している当接部と、を有する。すなわち、スプリング部材９Ｓは、平面形状がほぼ半円形に湾曲している形状をなす。スプリング部材９Ｓの両端部分には、保持部が、それぞれ、湾曲して設けられている。スプリング部材９Ｓの中間部分には、ほぼ三角形状（ほぼＶ字形状、山形状）の当接部が、保持部の湾曲方向側に突出して設けられている。

（モータ７Ｍの説明）
モータ７Ｍは、図５〜図７、図９、図１０、図１３〜図１６に示すように、保持部材７Ｈを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられかつケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。モータ７Ｍには、スイッチ回路７０Ｍが設けられている。スイッチ回路７０Ｍには、ターミナルが設けられている。ターミナルは、下側ケーシング６Ｄのコネクタ部中に配置されている。ハーネス５２のコネクタが下側ケーシング６Ｄのコネクタ部に着脱可能に嵌合してターミナルに電気的に接続することにより、モータ７Ｍは、ハーネス５２、コネクタ、ターミナルおよびスイッチ回路７０Ｍを介して給電される。

前記モータ７Ｍは、駆動軸７１Ｍと、本体部７２Ｍと、筒部７３Ｍと、エンドキャップ部７４Ｍと、を有する。すなわち、本体部７２Ｍの一面には、筒部７３Ｍが設けられている。筒部７３Ｍから駆動軸７１Ｍが回転可能に突出している。本体部７２Ｍの一面に対して反対側の他面には、エンドキャップ部７４Ｍが設けられている。

（減速機構７の説明）
減速機構７は、図５〜図７に示すように、モータ７Ｍおよび保持部材７Ｈと共に、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられかつケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。減速機構７は、第１ウォームギヤ７１と、第２ウォームギヤ７２と、ヘリカルギヤ７３と、を有する。

図７に示すように、第１ウォームギヤ７１の一端部の軸部は、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍに連結されていて、下側ケーシング６Ｄの第３軸受部６３Ｄに軸支されている。第１ウォームギヤ７１の他端部には、スラスト荷重受部７４が一体に設けられている。第１ウォームギヤ７１のスラスト荷重受部７４の当接面（ギヤ部に対して反対側の面）と、後記する保持部材７Ｈのスラスト荷重受面７９Ｈとは、第１ウォームギヤ７１のスラスト方向において、相互に当接している。

図１１に示すように、第２ウォームギヤ７２の軸７５は、上側ケーシング６Ｕの第１軸受部６１Ｕ、第２軸受部６２Ｕおよび第３軸受部６３Ｕと、下側ケーシング６Ｄの第１軸受部６１Ｄおよび第２軸受部６２Ｄと、に回転自在に軸支されている。ヘリカルギヤ７３は、第２ウォームギヤ７２の軸７５に固定されていて、第１ウォームギヤ７１に噛み合っている。

（保持部材７Ｈの説明）
保持部材７Ｈは、図５、図７、図９〜図１７に示すように、モータ７Ｍを、保持して、モータ７Ｍおよび減速機構７と共に、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容される。保持部材７Ｈは、弾性部材、たとえば、ＰＯＭなどの部材から構成されている。保持部材７Ｈの剛性は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの剛性よりも低い（小さい）。保持部材７Ｈは、モータ７Ｍおよび減速機構７を、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、高精度に取り付けることができる。

（嵌合保持部の説明）
図１３〜図１７に示すように、保持部材７Ｈは、主に、弾性接続部７０Ｈと、第１嵌合保持部７１Ｈと、第２嵌合保持部７２Ｈと、を有する。弾性接続部７０Ｈは、断面蛇行形状をなす。弾性接続部７０Ｈの両端には、第１嵌合保持部７１Ｈと第２嵌合保持部７２Ｈとが、それぞれ、一体に設けられている。すなわち、第１嵌合保持部７１Ｈと第２嵌合保持部７２Ｈとは、弾性接続部７０Ｈを介して接続されている。

第１嵌合保持部７１Ｈは、２個の円弧形状の部分から構成されていて、２本のアーム部（接続部）を介して、弾性接続部７０Ｈの一端に一体に接続されている。図９に示すように、第１嵌合保持部７１Ｈは、エンドキャップ部７４Ｍを外側から上下に挟み込んで嵌合して保持する。第１嵌合保持部７１Ｈの内面と外面とには、それぞれ、複数本のリブ７７Ｈが一体に設けられている。

第２嵌合保持部７２Ｈは、Ｕ形状（半楕円形状、半長円形形状）の部分から構成されていて、弾性接続部７０Ｈの他端に一体に接続されている。また、第２嵌合保持部７２Ｈは、第１嵌合保持部７１Ｈに対向する側が開口していて、反対側が閉塞した円筒形状の中空部（円形凹部）を有する。さらに、第２嵌合保持部７２Ｈの閉塞部には、小円形の透孔７８Ｈが設けられている。さらにまた、第２嵌合保持部７２Ｈの閉塞部の開口部に対して反対側の面には、スラスト荷重受面７９Ｈが設けられている。

図１０に示すように、第２嵌合保持部７２Ｈは、筒部７３Ｍを外側から全体で嵌合して保持する。第２嵌合保持部７２Ｈの内面には、複数本のリブ７７Ｈが一体に設けられている。また、図１０、図１２に示すように、第２嵌合保持部７２Ｈは、凹部６８Ｄ内に配置されている。

（被位置決め部の説明）
図７、図１０〜図１２、図１７に示すように、保持部材７Ｈは、第１嵌合保持部７１Ｈと兼用の第１被位置決め部と、２個の第２被位置決め部７３Ｈと、２個の第３被位置決め部７４Ｈと、１個の第４被位置決め部７５Ｈと、２個の第５被位置決め部７６Ｈと、を有する。

図７、図９に示すように、第１被位置決め部（第１嵌合保持部７１Ｈ）は、上側ケーシング６Ｕの第１位置決め部６４Ｕと、下側ケーシング６Ｄの第１位置決め部６４Ｄと、により、上下から挟み込まれている。この結果、第１被位置決め部（第１嵌合保持部７１Ｈ）は、エンドキャップ部７４Ｍを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに位置決めされて取り付けられている。この時、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第１位置決め部６４Ｕ、６４Ｄは、図９中の実線矢印に示すように、第１嵌合保持部７１Ｈの外側のリブ７７Ｈを内側に変形させながら（押し潰しながら）圧入されている。これにより、第１被位置決め部（第１嵌合保持部７１Ｈ）は、エンドキャップ部７４Ｍを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第１位置決め部６４Ｕ、６４Ｄに確実に位置決めされて取り付けられる。

図７、図１０、図１１に示すように、２個の第２被位置決め部７３Ｈは、保持部材７Ｈ下部の底面であって、第２嵌合保持部７２Ｈの両側に、それぞれ、一体に設けられている。１個の第４被位置決め部７５Ｈは、保持部材７Ｈの底面であって、第１被位置決め部（第１嵌合保持部７１Ｈ）に対して反対側に、一体に設けられている。２個の第５被位置決め部７６Ｈは、保持部材７Ｈの上部の平面の両側であって、第２被位置決め部７３Ｈおよび第３被位置決め部７４Ｈと第４被位置決め部７５Ｈとの間に、それぞれ、一体に設けられている。

第２被位置決め部７３Ｈ、第４被位置決め部７５Ｈおよび第５被位置決め部７６Ｈは、上側ケーシング６Ｕの第２位置決め部（第２軸受部６２Ｕ）および第３位置決め部（第３軸受部６３Ｕ）と、下側ケーシング６Ｄの第２位置決め部６５Ｄおよび第４位置決め部６７Ｄと、により、上下から挟み込まれている。この結果、第２被位置決め部７３Ｈ、第４被位置決め部７５Ｈおよび第５被位置決め部７６Ｈは、軸７５を介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに位置決めされて取り付けられている。

図１２に示すように、２個の第３被位置決め部７４Ｈは、第２嵌合保持部７２Ｈの両側に、それぞれ、一体に設けられている。第３被位置決め部７４Ｈは、下側ケーシング６Ｄの第３位置決め部６６Ｄと、により、両側から挟み込まれている。この結果、第３被位置決め部７４Ｈは、ケーシング６Ｕ、６Ｄに位置決めされて取り付けられている。

この結果、保持部材７Ｈは、第２被位置決め部７３Ｈおよび第４被位置決め部７５Ｈにより下側が抑えられ、かつ、第５被位置決め部７６Ｈにより上側が抑えられていて、高さ方向（上下方向、シャフト３の軸方向）において位置決めされている。また、保持部材７Ｈの高さ方向が位置決めされることにより、第１ウォームギヤ７１の軸とヘリカルギヤ７３の軸との間の距離が維持され、かつ、第１ウォームギヤ７１の軸とヘリカルギヤ７３の軸との相互の傾き精度が維持される。これにより、第１ウォームギヤ７１とヘリカルギヤ７３との噛み合いが良好となり、モータ７Ｍの回転力をスムーズに伝達することができる。

（保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび第１ウォームギヤ７１の組み付け工程の説明）
以下、保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび第１ウォームギヤ７１の組み付け工程について、図１３〜図１６を参照して説明する。

まず、保持部材７Ｈの弾性接続部７０Ｈを撓ませた状態において、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍを、保持部材７Ｈの第２嵌合保持部７２Ｈの透孔７８Ｈ中に挿入する（図１４を参照）。なお、駆動軸７１Ｍは、透孔７８Ｈ中において回転自在である。

つぎに、モータ７Ｍの筒部７３Ｍを保持部材７Ｈの第２嵌合保持部７２Ｈ中に嵌合させる。これにより、筒部７３Ｍは、第２嵌合保持部７２Ｈに保持される。この時、筒部７３Ｍは、図１０中の実線矢印に示すように、第２嵌合保持部７２Ｈのリブ７７Ｈを外側に変形させながら（押し潰しながら）圧入されている。この結果、筒部７３Ｍは、第２嵌合保持部７２Ｈに確実に保持される。

さらに、モータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍに保持部材７Ｈの第１嵌合保持部７１Ｈを上下から挟み込む。これにより、エンドキャップ部７４Ｍは、図１５に示すように、第１嵌合保持部７１Ｈに嵌合されて保持される。この時、エンドキャップ部７４Ｍは、図９中の実線矢印に示すように、第１嵌合保持部７１Ｈの内側のリブ７７Ｈを外側に変形させながら（押し潰しながら）圧入されている。この結果、エンドキャップ部７４Ｍは、第１嵌合保持部７１Ｈに確実に保持される。

それから、保持部材７Ｈに保持されたモータ７Ｍの駆動軸７１Ｍに第１ウォームギヤ７１を連結する。かつ、図１６に示すように、第１ウォームギヤ７１のスラスト荷重受部７４の当接面と、保持部材７Ｈのスラスト荷重受面７９Ｈとを、第１ウォームギヤ７１のスラスト方向において、相互に当接させる。

以上のようにして、保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび第１ウォームギヤ７１の組み付け工程が完了する。組み付けられた保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび第１ウォームギヤ７１を、第２ウォームギヤ７２およびヘリカルギヤ７３と共に、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、ケーシング６Ｕ、６Ｄの軸受部および位置決め部により、位置決めして取り付ける。

（クラッチ機構８の説明）
クラッチ機構８は、図５、図６に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられかつケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。クラッチ機構８は、クラッチシャフト８０と、第１クラッチとしての第１クラッチギヤ８１と、第２クラッチとしての第２クラッチギヤ８２およびクラッチ８６と、複数枚この例では２枚のワッシャ８３と、コイル状のクラッチスプリング８４と、Ｃリング８５と、を有する。

なお、この例の第２クラッチは、第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とをそれぞれ別個に構成したものである。第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とは、相互に回転不可能に嵌合されている。しかしながら、第２クラッチとして、第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とを一体に構成したものであっても良い。

クラッチシャフト８０の下端は、下側ケーシング６Ｄに取り付けられている。クラッチシャフト８０の中心線（以下、「軸心線」と称する）Ｏ１は、シャフト３すなわち回転中心線Ｏに対して平行もしくはほぼ平行である。

クラッチシャフト８０には、下から上に順に、クラッチスプリング８４、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６、第２クラッチギヤ８２、２枚のワッシャ８３およびＣリング８５が外側から嵌合されている。これにより、クラッチ機構８は、クラッチシャフト８０の下端フランジ部からクラッチシャフト８０の上端のＣリング８５までの間において、１つのユニットとして構成される。第２クラッチギヤ８２には、第２ウォームギヤ７２が噛み合っている。

第１クラッチギヤ８１の上面には、複数個この例では３個のノッチ凸部が、軸心線Ｏ１回りの円周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に設けられている。クラッチ８６の下面には、複数個この例では３個のノッチ凹部が、軸心線Ｏ１回りの円周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に、第１クラッチギヤ８１の３個のノッチ凸部に対応して設けられている。なお、第１クラッチギヤ８１にノッチ凹部を設け、クラッチ８６にノッチ凸部を設けても良い。また、第２クラッチとしての第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とが一体の場合には、第２クラッチギヤ８２にノッチ凹部またはノッチ凸部を設ける。

第１クラッチギヤ８１のノッチ凸部とクラッチ８６のノッチ凹部とは、通常の時には、クラッチスプリング８４のばね力により嵌合していて継状態にあり、モータ７Ｍの回転力では外れず、モータ７Ｍの回転力を減速機構７を介して回転力伝達機構９に伝達する。また、第１クラッチギヤ８１のノッチ凸部とクラッチ８６のノッチ凹部とは、モータ７Ｍの回転力よりも大きい外部からの力が視認アセンブリ４に加わった時には、クラッチスプリング８４のばね力に抗して嵌合状態が外れて断状態となって、モータ７Ｍの回転力よりも大きい外部からの力を減速機構７に伝達させず、視認アセンブリ４を回転させる。

なお、この例のクラッチ機構８の全部が、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。しかしながら、クラッチ機構８の一部、たとえば、クラッチシャフト８０の一部やクラッチスプリング８４を、ケーシング６Ｕ、６Ｄの外側に配置させても良い。

（回転力伝達機構９の説明）
回転力伝達機構９は、図５、図６に示すように、シャフト３に取り付けられていてかつケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。回転力伝達機構９は、モータ７Ｍの回転力を減速機構７およびクラッチ機構８を介してケーシング６Ｕ、６Ｄに伝達して、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間において回転させる。

回転力伝達機構９は、ワッシャ９０と、第１リフト部材としてのリフトギヤ９１と、第２リフト部材としてのリフトホルダ９２と、Ｃリング９３と、を有する。リフトギヤ９１の中央には、円形の透孔が設けられている。リフトホルダ９２の中央には、ほぼ八角形（セレーションやスプラインでも良い）の透孔が設けられている。

ワッシャ９０は、シャフト３の軸部３０に上側から嵌合されている。リフトギヤ９１は、ワッシャ９０の上において、シャフト３の軸部３０に上側から、回転中心線Ｏ回りに回転可能であり、かつ、回転中心線Ｏ方向に移動可能に嵌合されている。リフトホルダ９２は、リフトギヤ９１の上において、シャフト３の軸部３０の係合部３３に外側から、回転中心線Ｏ回りに回転不可能であり、かつ、回転中心線Ｏ方向に移動可能に嵌合されている。Ｃリング９３は、リフトホルダ９２の上において、シャフト３の軸部３０の係止溝３４に外側から嵌合されている。

ワッシャ９０、リフトギヤ９１、リフトホルダ９２およびＣリング９３は、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。リフトギヤ９１には、第２クラッチギヤ８２が噛み合っている。

リフトギヤ９１の上面には、複数個この例では５個のガタ止め部としてのガタ止め凸部（ノッチ凸部）９１０が、回転中心線Ｏ回りの円周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に設けられている。リフトホルダ９２の下面には、複数個この例では５個のガタ止め部としてのガタ止め凹部（ノッチ凹部）９２０が、回転中心線Ｏ回りの円周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に、リフトギヤ９１の５個のガタ止め凸部９１０に対応して設けられている。

ガタ止め凸部９１０とガタ止め凹部９２０とは、視認アセンブリ４が使用位置Ａまたは後方格納位置Ｂに位置した時に、リフトギヤ９１に加わるモータ７Ｍの回転力によるシャフト３の回転方向（回転中心線Ｏ回り）の力を、シャフト３の軸方向とシャフト３の回転方向とに分散させるものである。これにより、シャフト３の軸部３０において、シャフト３の軸方向のガタとシャフト３の回転方向のガタとを止めることができる。

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。なお、図６において、破線矢印の方向は、視認アセンブリ４が使用位置Ａから後方格納位置Ｂに回転する時（後方格納時）において、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９の構成部品が回転する方向を示す。また、図６において、実線矢印の方向は、視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂから使用位置Ａに回転する時（復帰時）において、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９の構成部品が回転する方向を示す。

（電動による後方格納の説明）
視認アセンブリ４が図２に示す使用位置Ａに位置する時に、モータ７Ｍの駆動軸を正回転（もしくは逆回転）させて、減速機構７の第１ウォームギヤ７１を図６中の破線矢印方向に回転させる。すると、減速機構７の第１ウォームギヤ７１、ヘリカルギヤ７３、第２ウォームギヤ７２を介して、クラッチ機構８の第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６および第２クラッチとしての第２クラッチギヤ８２は、軸心線Ｏ１を中心とする反時計方向（破線矢印方向）に回転する。

これに伴って、回転力伝達機構９において、リフトギヤ９１がリフトホルダ９２に対して回転中心線Ｏを中心とする時計方向（破線矢印方向）に回転して、リフトギヤ９１のガタ止め凸部９１０の傾斜側面がリフトホルダ９２のガタ止め凹部９２０の傾斜側面に当たって、リフトギヤ９１の回転が停止する。

リフトギヤ９１の回転が停止すると、シャフト３からの反力が発生する。このため、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６および第２クラッチギヤ８２は、軸心線Ｏ１を中心とする反時計方向に自転回転しつつ、回転中心線Ｏ回りに、反時計方向に公転回転する。これにより、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６および第２クラッチギヤ８２は、クラッチシャフト８０およびケーシング６Ｕ、６Ｄを、回転中心線Ｏ回りに、反時計方向に押圧する。

この結果、視認アセンブリ４は、使用位置Ａから後方格納位置Ｂに電動回転する。このとき、ケーシング６Ｕ、６Ｄおよびスプリング部材９Ｓは、回転中心線Ｏ回りに、反時計方向に回転する。視認アセンブリ４が図２に示す後方格納位置Ｂに位置したところで、ストッパ機構の作用、または、格納作動範囲規制機構の作用の少なくとも一方の作用により、視認アセンブリ４の回転が停止する。

そして、モータ７Ｍがストールし、ロック電流が流れて、モータ７Ｍのトルクが最大のトルクとして出力される。すると、スイッチ回路７０Ｍの作用により、モータ７Ｍの正回転が停止して、視認アセンブリ４は、後方格納位置Ｂに停止して位置する。

（電動による使用位置復帰の説明）
視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂに位置する時に、モータ７Ｍの駆動軸を逆回転（もしくは正回転）させる。すると、前記の電動による後方格納の時と逆に、減速機構７を介して、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６および第２クラッチギヤ８２は、軸心線Ｏ１を中心とする時計方向に回転する。

これに伴って、リフトギヤ９１がリフトホルダ９２に対して回転中心線Ｏを中心とする反時計方向に回転して、リフトギヤ９１のガタ止め凸部９１０の傾斜側面がリフトホルダ９２のガタ止め凹部９２０の傾斜側面に当たって、リフトギヤ９１の回転が停止する。

リフトギヤ９１の回転が停止すると、シャフト３からの反力が発生する。このため、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６および第２クラッチギヤ８２は、軸心線Ｏ１を中心とする時計方向に自転回転しつつ、回転中心線Ｏ回りに、時計方向に公転回転する。これにより、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６および第２クラッチギヤ８２は、クラッチシャフト８０およびケーシング６Ｕ、６Ｄを、回転中心線Ｏ回りに、時計方向に押圧する。この結果、視認アセンブリ４は、後方格納位置Ｂから使用位置Ａに電動回転する。

視認アセンブリ４が図２に示す使用位置Ａに位置したところで、視認アセンブリ４の回転が停止する。すると、モータ７Ｍがストールし、ロック電流が流れて、モータ７Ｍのトルクが最大のトルクとして出力される。すると、スイッチ回路７０Ｍの作用により、モータ７Ｍの逆回転が停止して、視認アセンブリ４は、使用位置Ａに復帰しかつ停止して位置する。

（手動による説明）
手動により、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４を車両Ｖの後方Ｅに回転させることができる。また、手動により、後方格納位置Ｂに位置する視認アセンブリ４を使用位置Ａに回転させて復帰させることができる。

さらに、手動により、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４を車両Ｖの前方Ｆに回転させることができる。さらにまた、手動により、前方格納位置Ｃに位置する視認アセンブリ４を使用位置Ａに回転させて復帰させることができる。

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍを保持部材７Ｈを介してケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けるものであって、しかも、ケーシング６Ｕ、６Ｄを剛性が高い部材から構成し、保持部材７Ｈを弾性部材から構成するものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍを保持部材７Ｈを介してケーシング６Ｕ、６Ｄにガタが無いように取り付けることができ、モータ７Ｍとケーシング６Ｕ、６Ｄとの間においてガタが発生することが無い。これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４を円滑に回転させることができる。

以下、保持部材７Ｈを使用せずに、剛性が高い部材から構成されているモータ７Ｍを、同じく剛性が高い部材から構成されているケーシング６Ｕ、６Ｄに直接取り付けた場合の不具合について説明する。すなわち、剛性が高い部材同士では弾性変形が無いため、寸法公差によるガタを吸収して抑制することができず、直接取り付けたモータ７Ｍとケーシング６Ｕ、６Ｄとの間においてガタが発生する場合がある。ガタがモータ７Ｍとケーシング６Ｕ、６Ｄとの間において発生した場合には、モータ７Ｍの回転力が減速機構７を介してケーシング６Ｕ、６Ｄに円滑に伝達することが難しくなるので、視認アセンブリ４を円滑に回転させることができない場合がある。

そこで、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、剛性が高い部材同士のモータ７Ｍとケーシング６Ｕ、６Ｄとの間に、弾性部材から構成されている保持部材７Ｈを介在させる。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、弾性部材の保持部材７Ｈにより剛性が高い部材のモータ７Ｍおよびケーシング６Ｕ、６Ｄの寸法公差によるガタを吸収して抑制することができる。これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４を円滑に回転させることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈの第１嵌合保持部７１Ｈによりモータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍを外側から嵌合して保持し、かつ、保持部材７Ｈの第２嵌合保持部７２Ｈによりモータ７Ｍの筒部７３Ｍを外側から嵌合して保持するものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍの軸方向をシャフト３の軸方向に対して交差させた状態で、モータ７Ｍおよび減速機構７をケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けることができる。これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍと減速機構７とを、シャフト３の軸方向に対して交差する方向に、配置することができるので、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向の寸法（縦方向の寸法）を小さくできる。従って、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、ミラーの代替えとして、縦方向の寸法が小さいカメラなどの視認ユニット５を使用することができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈの第１嵌合保持部７１Ｈと第２嵌合保持部７２Ｈとを弾性接続部７０Ｈを介して接続するものであるから、部品点数や組み付け工程数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１嵌合保持部７１Ｈの内面と外面とに、また、第２嵌合保持部７２Ｈの内面に、それぞれ、複数本のリブ７７Ｈを、一体に設けたものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈの複数本のリブ７７Ｈにより、モータ７Ｍをケーシング６Ｕ、６Ｄにさらにガタが無いように取り付けることができ、視認アセンブリ４をさらに円滑に回転させることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、保持部材７Ｈの被位置決め部７１Ｈ、７３Ｈ、７４Ｈ、７５Ｈ、７６Ｈを挟み込んで位置決めして取り付ける位置決め部６４Ｄ、６５Ｄ、６６Ｄ、６７Ｄ６２Ｕ，６３Ｕ，６４Ｕを、設けたものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈを介してモータ７Ｍをケーシング６Ｕ、６Ｄの正規の位置高精度に取り付けることができ、視認アセンブリ４をさらに円滑に回転させることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍに減速機構７の第１ウォームギヤ７１を連結し、保持部材７Ｈに第１ウォームギヤ７１のスラスト荷重を受けるスラスト荷重受面７９Ｈを設けたものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１ウォームギヤ７１のスラスト荷重を保持部材７Ｈのスラスト荷重受面７９Ｈで受けるので、第１ウォームギヤ７１を円滑に回転させることができ、視認アセンブリ４をさらに円滑に回転させることができる。

特に、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１ウォームギヤ７１のモータ７Ｍ側の他端部にスラスト荷重受部７４を設け、この第１ウォームギヤ７１のスラスト荷重受部７４の当接面と保持部材７Ｈのスラスト荷重受面７９Ｈとを、第１ウォームギヤ７１のスラスト方向において、相互に当接させるものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、面同士の当接であるから、スリットや段差が無い分、過摩耗や引っ掛かりなどが無く、第１ウォームギヤ７１をさらに円滑に回転させることができ、視認アセンブリ４をさらに円滑に回転させることができる。

しかも、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、下側ケーシング６Ｄにスラスト荷重受部を兼用する第３軸受部６３Ｄを設けたものであるから、第１ウォームギヤ７１の一端部側のスラスト荷重をスラスト荷重受部（第３軸受部６３Ｄ）で受けることができる。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１ウォームギヤ７１をさらに円滑に回転させることができ、視認アセンブリ４をさらに円滑に回転させることができる。

その上、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１ウォームギヤ７１の一端部の軸部を下側ケーシング６Ｄの第３軸受部６３Ｄに軸支させることができるので、第１ウォームギヤ７１を下側ケーシング６Ｄに高精度で位置決めして取り付けることができる。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍおよび第１ウォームギヤ７１をケーシング６Ｕ、６Ｄに高精度に位置決めされた状態で取り付けることができる。

また、この実施形態１にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９が、シャフト３の軸方向（回転中心線Ｏ方向）に対して交差する方向（直交もしくはほぼ直交する方向）に配置されている。この結果、この実施形態１にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向の寸法（上下方向の寸法）を小さくできる。

しかも、この実施形態１にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１において、モータ７Ｍの駆動軸の軸方向をシャフト３の軸方向に対して交差させることにより、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向の寸法をさらに小さくできる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認ユニット５が車両Ｖの周辺を撮像する撮像装置であるから、撮像装置である視認ユニット５を電動格納ユニット６と共に収容する視認アセンブリ４のハウジング４Ｈの寸法、すなわち、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向の寸法を、ミラーを使用するアウトサイドミラー装置と比較して、確実に小さくすることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、撮像装置である視認ユニット５で撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示することができる。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、ドライバーが表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示された画像を視認して、車両Ｖの後方および側方を視認することができる。これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、ミラーと同様に、交通安全に貢献することができる。

（実施形態以外の例の説明）
なお、この発明は、前記の実施形態により限定されるものではない。たとえば、前記の実施形態における減速機構７、クラッチ機構８、回転力伝達機構９などは、この出願人が先に出願した特願２０１７−１４９７４７に記載の減速機構、クラッチ機構、回転力伝達機構などを使用しても良い。

また、前記の実施形態においては、第１嵌合保持部７１Ｈの内面と外面とに、また、第２嵌合保持部７２Ｈの内面に、それぞれ、複数本のリブ７７Ｈを、一体に設けたものである。しかしながら、この発明においては、第１嵌合保持部７１Ｈの内面、第１嵌合保持部７１Ｈの外面、または、第２嵌合保持部７２Ｈの内面の少なくとも１つに、複数本のリブ７７Ｈを設けたものであっても良いし、リブを設けなくても良い。

１ 視認装置（電動格納式車両用周辺視認装置）
２ ベース
２０ 連結部
２１ 第１固定部
２２ 第２固定部
３ シャフト
３０ 軸部
３１ 円板部
３２ 固定部
３３ 係合部
３４ 係止溝
３５ 電動作動範囲規制凸部（ストッパ機構）
３５１ 第１当接面
３５２ 第２当接面
３６ 格納作動範囲規制凸部
３６１ 第１当接面
３６２ 第２当接面
４ 視認アセンブリ
４Ｈ ハウジング
４０ 透孔
５ 視認ユニット
５０ 本体
５１ レンズ
５２ ハーネス
５４ 画像処理装置
５５、５６ 信号線
５７ 検出装置
５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲ 表示装置（モニタ）
６ 電動格納ユニット
６Ｄ 下側ケーシング
６Ｕ 上側ケーシング
６０ スクリュー
６１ ブッシュ
６０Ｄ 載置部
６１Ｄ 第１軸受部
６２Ｄ 第２軸受部
６３Ｄ 第３軸受部（スラスト荷重受部）
６４Ｄ 第１位置決め部
６５Ｄ 第２位置決め部
６６Ｄ 第３位置決め部
６７Ｄ 第４位置決め部
６８Ｄ 凹部
６０Ｕ 透孔
６１Ｕ 第１軸受部
６２Ｕ 第２軸受部（第２位置決め部）
６３Ｕ 第３軸受部（第３位置決め部）
６４Ｕ 第１位置決め部
７ 減速機構
７１ 第１ウォームギヤ
７２ 第２ウォームギヤ
７３ ヘリカルギヤ
７４ スラスト荷重受部
７５ 軸
７Ｈ 保持部材
７０Ｈ 弾性接続部
７１Ｈ 第１嵌合保持部（第１被位置決め部）
７２Ｈ 第２嵌合保持部
７３Ｈ 第２被位置決め部
７４Ｈ 第３被位置決め部
７５Ｈ 第４被位置決め部
７６Ｈ 第５被位置決め部
７７Ｈ リブ
７８Ｈ 透孔
７９Ｈ スラスト荷重受面
７Ｍ モータ
７０Ｍ スイッチ回路
７１Ｍ 駆動軸
７２Ｍ 本体部
７３Ｍ 筒部
７４Ｍ エンドキャップ部
８ クラッチ機構
８０ クラッチシャフト
８１ 第１クラッチギヤ（第１クラッチ）
８２ 第２クラッチギヤ（第２クラッチ）
８３ ワッシャ
８４ クラッチスプリング
８５ Ｃリング
８６ クラッチ（第２クラッチ）
９ 回転力伝達機構
９０ ワッシャ
９１ リフトギヤ（第１リフト部材）
９１０ ガタ止め凸部
９２ リフトホルダ（第２リフト部材）
９２０ ガタ止め凹部
９３ Ｃリング
９Ｓ スプリング部材（ストッパ機構）
Ａ 使用位置
Ｂ 後方格納位置
Ｃ 前方格納位置
Ｄ ドア（車体）
Ｅ 車両Ｖの後方
Ｆ 車両Ｖの前方
Ｏ 回転中心線（視認アセンブリ４の回転中心線、シャフト３の軸部３０の中心線）
Ｏ１ 軸心線（クラッチシャフト８０の中心線）
Ｖ 車両
θＢ 後方回転格納角度
θＣ 前方回転格納角度

Claims (9)

1. 車体に固定されるベースと、
   前記ベースに固定されているシャフトと、
   前記シャフトに回転可能に取り付けられている視認アセンブリと、
   を備え、
   前記視認アセンブリは、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに装備されている視認ユニットと、
   少なくとも一部が前記ハウジング内に収容されていて、前記視認アセンブリを使用位置と後方格納位置との間において回転させる電動格納ユニットと、
   を有し、
   前記電動格納ユニットは、
   前記ベースに固定される前記シャフトと、
   前記シャフトに回転可能に取り付けられ、かつ、前記ハウジングに固定されているケーシングと、
   前記ケーシングに取り付けられ、かつ、前記ケーシング内に収容されているモータおよび減速機構と、
   前記モータを保持し、前記モータおよび前記減速機構と共に前記ケーシングに取り付けられ、かつ、前記ケーシング内に収容されている保持部材と、
   を有し、
   前記ケーシングは、剛性が前記保持部材の剛性より高い部材から構成されていて、
   前記保持部材は、弾性部材から構成されている、
   ことを特徴とする電動格納式車両用周辺視認装置。
2. 前記モータは、
   本体部と、
   前記本体部の一面に設けられている筒部と、
   前記筒部から回転可能に突出している駆動軸と、
   前記本体部の前記一面に対して反対側の他面に設けられているエンドキャップ部と、
   を有し、
   前記保持部材は、
   前記エンドキャップ部を外側から嵌合して保持する第１嵌合保持部と、
   前記筒部を外側から嵌合して保持する第２嵌合保持部と、
   を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
3. 前記第１嵌合保持部と前記第２嵌合保持部とは、弾性接続部を介して接続されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
4. 前記第１嵌合保持部の前記筒部に対向する内面、前記第２嵌合保持部の前記エンドキャップ部に対向する内面、または、前記第２嵌合保持部の前記ケーシングに対向する外面の少なくとも１つには、複数本のリブが設けられている、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
5. 前記ケーシングは、前記保持部材を挟み込んで位置決めして取り付ける位置決め部を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
6. 前記モータは、駆動軸を有し、
   前記駆動軸には、前記減速機構のウォームギヤが連結されていて、
   前記保持部材には、前記ウォームギヤのスラスト荷重を受けるスラスト荷重受面が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
7. 前記電動格納ユニットは、
   前記ケーシングに取り付けられていて、通常の時には継状態にあって、前記モータの回転力を前記減速機構を経て前記ケーシングに伝達し、前記モータから伝達される回転力よりも大きい力が前記視認アセンブリに加わった時には断状態となって、前記視認アセンブリからの前記モータから伝達される回転力よりも大きい力を前記減速機構に伝達させず、前記視認アセンブリを回転させるクラッチ機構と、
   前記シャフトに取り付けられていて、前記モータの回転力を前記減速機構および前記クラッチ機構を介して前記ケーシングに伝達して、前記視認アセンブリを前記使用位置と前記後方格納位置との間において回転させる回転力伝達機構と、
   前記視認アセンブリを前記使用位置と前記後方格納位置とにそれぞれ停止させるストッパ機構と、
   を有し、
   前記モータ、前記減速機構、前記クラッチ機構の少なくとも一部および前記回転力伝達機構は、前記ケーシング内に収容されていて、
   前記モータ、前記減速機構および前記クラッチ機構は、前記シャフトの軸方向に対して交差する方向に配置されていて、
   前記モータの駆動軸の軸方向と前記シャフトの軸方向とは、相互に交差している、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
8. 前記視認ユニットは、車両の周辺を撮像する撮像装置である、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
9. 車内に装備され、前記撮像装置により撮像された車両周辺の画像を表示する表示装置を備える、
   ことを特徴とする請求項８に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
   
   

Images