JP2020104844A - 自動バレーパーキング支援システム及び方法、並びにそのためのインフラストラクチャ及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
200 自動バレーパーキング装置
210 センサ部
220 通信部
230 判断部
240 車両制御部
300 インフラストラクチャ
310 プロセッサ
320 カメラ
330 通信装置
340 表示装置
400 自動バレーパーキング装置
Claims (16)
- 自動パレーパーキングを行う方法であって、
車両がインフラストラクチャと通信を樹立するステップと、
前記通信が樹立された後、前記車両が前記インフラストラクチャからターゲットポジション及びガイドルートを受信するステップと、
前記車両が前記ガイドルートに基づいて自律走行を行うステップと、
前記車両が前記ターゲットポジションに駐車した後、自動バレーパーキングを終了するステップと、を含む、自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記車両が前記インフラストラクチャとの通信を樹立するステップは、
前記車両が前記インフラストラクチャからの車両IDの受信に応答して、通信IDを前記インフラストラクチャに伝送するステップと、
前記通信IDに基づいて前記車両が前記インフラストラクチャとの通信を行うステップと、を含む、請求項1に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記通信IDを伝送するステップは、
前記車両が受信された車両IDと格納された基準車両IDとを比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記車両IDと前記基準車両IDとが一致する場合、前記インフラストラクチャに前記通信IDを伝送するステップと、を含む、請求項2に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記インフラストラクチャに前記通信IDを伝送するステップは、
前記車両IDと前記基準車両IDとが一致する場合、前記車両が前記車両のドライバに自動バレーパーキングの承認を要求するステップと、
前記ドライバによって前記自動バレーパーキングが承認されたとき、前記インフラストラクチャに前記通信IDを伝送するステップと、を含む、請求項3に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記車両IDは、ブルートゥース(Bluetooth)通信のブロードキャスト方式によって伝送され、
前記通信IDは、ブルートゥース(Bluetooth)通信のコネクション方式によって伝送される、請求項2に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記ガイドルートは、
前記車両の停車位置と前記ターゲットポジションとの間を走行するためのルートであり、
前記車両の停車位置は、前記インフラストラクチャに含まれているカメラによって把握される、請求項2に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記インフラストラクチャとの通信が樹立された後、前記車両が前記車両に対する運転権限を前記インフラストラクチャに伝達するステップをさらに含む、請求項1に記載の自動バレーパーキングを行う方法。
- 前記運転権限は、
前記車両のステアリング動作、加速動作、ブレーキング動作、ギア変速動作、前記車両の始動をオン/オフにする動作、前記車両のドアをロック/ロック解除する動作のうちの少なくとも一つを含む、請求項7に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 自動バレーパーキングを行う方法であって、
インフラストラクチャが車両との通信を樹立するステップと、
前記通信が樹立された後、前記インフラストラクチャが前記車両にターゲットポジション及びガイドルートを伝送するステップと、
前記車両が前記ガイドルートに基づいて前記ターゲットポジションに駐車した後、前記インフラストラクチャが前記車両から自動バレーパーキング終了のお知らせを受信するステップと、を含む、自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記インフラストラクチャが前記車両との通信を樹立するステップは、
前記インフラストラクチャが前記車両に車両IDを伝送するステップと、
前記インフラストラクチャが前記車両から通信IDを受信するステップと、
前記通信IDに基づいて、前記インフラストラクチャが前記車両との通信を行うステップと、を含む、請求項9に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記インフラストラクチャが前記車両に車両IDを伝送するステップは、
前記インフラストラクチャが、前記車両が前記インフラストラクチャに進入するとき、前記車両を撮影して前記車両IDを取得するステップと、
前記インフラストラクチャが前記車両へ取得された前記車両IDを伝送するステップと、を含む、請求項10に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記インフラストラクチャが前記車両との通信を行うステップは、
前記インフラストラクチャが、前記車両がドロップオフ領域に位置するか否かを判断するステップと、
前記車両が前記ドロップオフ領域に位置するとき、前記通信IDに基づいて前記インフラストラクチャが前記車両との通信を行うステップと、を含む、請求項10に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記車両が前記ドロップオフ領域に位置するか否かを判断するステップは、
前記インフラストラクチャが、前記車両が前記インフラストラクチャに進入するとき、前記車両を撮影して前記車両IDを取得するステップと、
前記車両IDを取得した後、前記車両を継続的に追跡することにより、前記車両の位置をリアルタイムで把握するステップと、
前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記ドロップオフ領域に位置するか否かを判断するステップと、を含む、請求項12に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記車両IDは、ブルートゥース通信のブロードキャスト方式によって伝送され、
前記通信IDは、ブルートゥース通信のコネクション方式によって伝送される、請求項10に記載の自動バレーパーキングを行う方法。 - 前記車両との通信が樹立された後、前記インフラストラクチャが前記車両から前記車両に対する運転権限の伝達を受けるステップをさらに含む、請求項9に記載の自動バレーパーキングを行う方法。
- 前記運転権限は、
前記車両のステアリング動作、加速動作、ブレーキング動作、ギア変速動作、前記車両の始動をオン/オフにする動作、前記車両のドアをロック/ロック解除する動作のうちの少なくとも一つを含む、請求項15に記載の自動バレーパーキングを行う方法。
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