JP2020109666A - 自動バレーパーキング支援システム及び方法、並びにそのためのインフラストラクチャ及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 自動バレーパーキングを行うための装置であって、
前記装置は、演算を行うように構成されるプロセッサと、データを送受信するように構成される通信回路とを含み、
前記装置は、
車両に対する出車要求を受信し、
前記出車要求を受信した後に出車条件が達成されたかを判断し、前記出車条件が達成された場合には、前記車両が駐車された駐車位置からピックアップ領域までのガイドルートを前記車両へ伝送する、装置。 - 前記装置は、
前記駐車位置と前記ピックアップ領域の位置に基づいて出車開始領域を決定し、出車開始領域に対する情報を端末へ伝送し、
前記端末から最終出車要求を受信すると、前記出車条件が達成されたと判断する、請求項1に記載の装置。 - 前記装置は、
前記車両の前記駐車位置及び前記ピックアップ領域の位置に基づいて出車所要時間を計算し、インフラストラクチャが前記端末の現在位置及び前記ピックアップ領域の位置に基づいて到着所要時間を計算し、前記出車所要時間及び前記到着所要時間に基づいて前記出車条件が達成されたかを判断する、請求項2に記載の装置。 - 前記装置は、
前記出車所要時間が前記到着所要時間未満である場合、前記出車条件が達成されたと判断する、請求項3に記載の装置。 - 前記装置は、
前記端末との通信が維持されるかを判断し、前記出車所要時間が前記到着所要時間未満であり、前記端末との通信が維持されない場合、前記出車条件が達成されたと判断する、請求項3に記載の装置。 - インフラストラクチャ及び端末を用いて自動バレーパーキングを行うための方法であって、
インフラストラクチャが車両に対する出車要求を受信するステップと、
インフラストラクチャが前記出車要求を受信した後に出車条件が達成されたかを判断するステップと、
前記出車条件が達成された場合には、インフラストラクチャが、前記車両が駐車された駐車位置からピックアップ領域までのガイドルートを前記車両へ伝送するステップとを含む、方法。 - 前記出車条件が達成されたかを判断するステップは、
前記インフラストラクチャが前記駐車位置と前記ピックアップ領域の位置に基づいて出車開始領域を決定し、出車開始領域に対する情報を端末へ伝送するステップと、
前記端末が、前記端末の現在位置が出車開始領域内に位置するとき、最終出車要求を前記インフラストラクチャへ伝送するステップと、
前記インフラストラクチャが前記最終出車要求を受信すると、前記出車条件が達成されたと判断するステップとを含む、請求項6に記載の方法。 - 前記出車条件が達成されたかを判断するステップは、
前記端末が、前記端末の移動パターン及び前記端末の移動速度のうちの少なくとも一つをモニタリングし、モニタリングの結果に基づいて前記出車開始領域を修正するステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。 - 前記出車開始領域を調節するステップは、
前記端末が、前記端末の移動パターンが変化するとき、前記インフラストラクチャに新しい出車開始領域に対する情報を要求するステップと、
前記インフラストラクチャが出車開始領域を再び決定し、再び決定された出車開始領域に対する情報を前記端末へ伝送するステップとを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記出車開始領域を調節するステップは、
前記端末が、前記端末の移動速度が速くなる場合には前記出車開始領域を前記ピックアップ領域から遠くなるように調節するステップと、
前記端末が、前記端末の移動速度が遅くなる場合には前記出車開始領域を前記ピックアップ領域から近くなるように調節するステップとを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記出車条件が達成されたかを判断するステップは、
前記インフラストラクチャが前記車両の前記駐車位置及び前記ピックアップ領域の位置に基づいて出車所要時間を計算するステップと、
前記インフラストラクチャが前記端末の現在位置及び前記ピックアップ領域の位置に基づいて到着所要時間を計算するステップと、
前記出車所要時間及び前記到着所要時間に基づいて、前記出車条件が達成されたかを判断するステップとを含む、請求項7に記載の方法。 - 前記出車条件が達成されたかを判断するステップは、
前記出車所要時間が前記到着所要時間未満である場合、前記インフラストラクチャが、前記出車条件が達成されたと判断するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記出車条件が達成されたかを判断するステップは、
前記インフラストラクチャが、前記端末との通信が維持されるかを判断するステップと、
前記出車所要時間が前記到着所要時間未満であり、前記端末との通信が維持されない場合、前記インフラストラクチャが、前記出車条件が達成されたと判断するステップとをさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記方法は、
前記インフラストラクチャが前記車両の始動をオンにするための出車信号を前記車両へ伝送するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 前記方法は、
前記車両に前記出車要求が伝送された後、前記車両に対する運転権限が前記車両のドライバから前記インフラストラクチャへ伝達されるステップと、
前記車両が前記ピックアップ領域に到着すると、前記車両に対する運転権限が前記インフラストラクチャから再び前記車両のドライバへ伝達されるステップとをさらに含む、請求項14に記載の方法。 - 前記方法は、
前記車両が前記駐車位置から出発するとき、前記インフラストラクチャが前記車両のドアをロックするステップと、
前記車両が前記ピックアップ領域に到着するとき、前記インフラストラクチャが前記車両のドアを開放するステップとをさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 請求項6に記載の自動バレーパーキングを行うための方法を実行するためのコンピュータプログラムを格納するコンピュータ可読記憶媒体。
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