CN113085841A - 智能泊车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能泊车方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中用车过程繁琐的问题。所述方法包括：当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息；根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置；基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶；以及向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。该技术方案能够实现对处于指定泊车区域、且满足自动泊车条件的车辆进行导航，以使该车辆进行自动泊车，降低了用户用车过程的复杂度，并且，用户能够掌握车辆的自动泊车状态信息，提高了用户的使用体验感。

Description

智能泊车方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能泊车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，人们对于汽车网联化的需求越来越高，仅仅车联网已经难以满足人们的需求。因此，如何将车与其他设备、系统进行联动，以使用户的日常用车过程更加的便捷，成为本领域技术人员亟待探究的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种智能泊车方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中用车过程繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种智能泊车方法，应用于自动泊车系统，包括：

当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取所述目标车辆的当前位置信息；

根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆在所述指定泊车区域的停车位置；

基于所述自动泊车系统与所述目标车辆建立的通信连接，对所述目标车辆进行导航，以使所述目标车辆向所述停车位置行驶；以及向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息。

另一方面，本申请实施例提供一种智能泊车系统，包括相互通信连接的目标车辆与自动泊车系统；其中，

所述自动泊车系统，用于当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取所述目标车辆的当前位置信息；根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆在所述指定泊车区域的停车位置；基于与所述目标车辆建立的通信连接，对所述目标车辆进行导航；以及向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息；

所述目标车辆，用于根据所述自动泊车系统的导航，向所述停车位置行驶。

再一方面，本申请实施例提供一种智能泊车装置，包括：

获取模块，用于当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取所述目标车辆的当前位置信息；

确定模块，用于根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆在所述指定泊车区域的停车位置；

导航及推送模块，用于基于所述自动泊车系统与所述目标车辆建立的通信连接，对所述目标车辆进行导航，以使所述目标车辆向所述停车位置行驶；以及向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息。

再一方面，本申请实施例提供一种智能泊车设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述的智能泊车方法。

再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的智能泊车方法。

采用本申请实施例的技术方案，当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶，并且向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。可见，该技术方案能够实现对处于指定泊车区域、且满足自动泊车条件的车辆进行导航，以使该车辆进行自动泊车，降低了用户用车过程的复杂度，并能够将该车辆的自动泊车状态信息推送至该车辆的用户，使得用户能够掌握车辆的自动泊车状态信息，提高了用户的使用体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请一实施例的一种智能泊车方法的示意性流程图；

图2是根据本申请一实施例的一种智能泊车系统的示意性框图；

图3是根据本申请另一实施例的一种智能泊车方法的示意性流程图；

图4是根据本申请一实施例的一种智能泊车装置的结构示意图；

图5是根据本申请一实施例的一种智能泊车设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例的目的是提供一种智能泊车方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中用车过程繁琐的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例提供的智能泊车方法应用于智慧社区场景，该智慧社区中包含具有自动泊车系统的指定泊车区域、以及能够展示自动泊车状态信息的电梯、家庭控制面板等设备，下面详细介绍本申请实施例提供的智能泊车方法。

图1是根据本申请一实施例的一种智能泊车方法的示意性流程图，如图1所示，该方法应用于自动泊车系统，也即该方法的执行主体为自动泊车系统，图1的方法可包括：

S102，当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息。

其中，指定泊车区域可为用户所在智慧社区的地下停车场、或者用户所在单元楼的地下停车场。目标车辆的当前位置信息可由该目标车辆根据与自动泊车系统的通信连接，在自动泊车系统确定该目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，基于接收到的自动泊车系统发送的、针对当前位置信息的获取请求，确定当前位置信息并发送至自动泊车系统。

S104，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置。

其中，目标车辆在指定泊车区域的停车位置可根据该目标车辆的当前位置信息、以及该指定泊车区域的剩余停车位置，进行随机确定或者将距离该目标车辆的当前位置信息所对应的当前位置最近的剩余停车位置确定为该目标车辆的停车位置。

S106，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶；以及向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。

其中，在对目标车辆进行导航时，可基于自动泊车系统与目标车辆的通信连接，将导航信息发送至目标车辆上的自动驾驶系统，也可直接利用自动泊车系统远程对目标车辆进行导航控制，以提升自动泊车过程中的安全性。

采用本申请实施例的技术方案，当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶，并且向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。可见，该技术方案能够实现对处于指定泊车区域、且满足自动泊车条件的车辆进行导航，以使该车辆进行自动泊车，降低了用户用车过程的复杂度，并能够将该车辆的自动泊车状态信息推送至该车辆的用户，使得用户能够掌握车辆的自动泊车状态信息，提高了用户的使用体验感。

在执行S102之前，用户驾驶目标车辆回家过程中，当准备进入指定泊车区域时，指定泊车区域能够对目标车辆的车牌进行识别，在该车牌与指定泊车区域对应的自动泊车系统中存储的各车牌中的任一个相匹配时，对该目标车辆进行自动放行，以使用户能够驾驶该目标车辆进入指定泊车区域。

其中，可通过设置于指定泊车区域的入口处、且与自动泊车系统通信连接的车牌识别装置，对目标车辆的车牌进行识别，以及将识别到的车牌信息发送至自动泊车系统。

在一个实施例中，当目标车辆满足以下条件一和条件二时，可确定目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件：

条件一、目标车辆与指定泊车区域对应的自动泊车系统建立了通信连接。

其中，目标车辆与自动泊车系统的通信连接方式可为无线连接。例如，目标车辆通过指定泊车区域的无线通信技术Wi-Fi连接至自动泊车系统。本实施例中，自动泊车系统还与用户所属房屋的家庭控制面板通信连接，在目标车辆与自动泊车系统建立了通信连接后，可触发该家庭控制面板控制该房屋中的智能家居进行工作，以使用户无需在目标车辆上进行手动设置，即可在回到家的第一时间享受到完美的体验，给用户带来了便利。

条件二、自动泊车系统接收到目标车辆的用户发送的自动泊车指示信息，和/或，用户以预定出行方式离开目标车辆。

其中，目标车辆的用户可通过在目标车辆上的显示面板进行输入，并基于目标车辆与自动泊车系统的通信连接，向自动泊车系统发送自动泊车指示信息。或者，目标车辆的用户可向设置在指定泊车区域的、且与自动泊车系统通信连接的监控设备展示指定动作(如，预设次数的挥手动作等)，以触发监控设备向自动泊车系统发送该目标车辆的自动泊车指示信息。或者，目标车辆的用户可触发与自动泊车系统对应的手机app(application，应用程序)中的自动泊车选项，以使自动泊车系统接收到自动泊车指示信息。或者，目标车辆的用户可触发目标车辆的智能车钥匙上的自动泊车按键，从而基于目标车辆与自动泊车系统的通信连接，向自动泊车系统发送自动泊车指示信息。

其中，用户以预定出行方式离开目标车辆可包括：上述的监控设备监控到用户乘坐指定泊车区域对应的电梯离开该目标车辆，或者，上述的监控设备监控到用户离开目标车辆预设时长后仍未返回该目标车辆。

在本实施例中，通过设定目标车辆在指定泊车区域进行自动泊车的条件，使得自动泊车系统在确定目标车辆满足自动泊车条件后，能够控制该目标车辆进行自动泊车，避免了用户遗漏泊车而导致交通堵塞、车辆受损等情况，且降低了用户用车过程的复杂度，使得用户在进入智慧社区后即可享受到智能化的服务，提高了用户的使用体验感。

在执行S102时，自动泊车系统确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件后，可基于目标车辆与自动泊车系统的通信连接，向目标车辆发送针对目标车辆的当前位置信息的获取请求，以使目标车辆基于接收到的自动泊车系统发送的、针对当前位置信息的获取请求，确定当前位置信息并发送至自动泊车系统。此外，目标车辆还可根据接收到的上述获取请求，确定该目标车辆的车身状态信息和车周影像信息，并与当前位置信息一起发送至自动泊车系统。

其中，目标车辆的当前位置信息可为该目标车辆当前所处的经纬度，车身状态信息可包括该目标车辆当前的续航能力、该目标车辆内部各组件(如，目标车辆内部的照明灯)的开启状态(正常情况下应为关闭状态，若为开启状态，则说明用户忘记关了)等，车周影像信息可由设置于该目标车辆外部的第一摄像头采集得到。

从而，在执行S104时，自动泊车系统根据目标车辆的当前位置信息，可首先确定该指定泊车区域的剩余停车位置，再确定出距离该目标车辆的当前位置信息所对应的当前位置最近的一个剩余停车位置，将该剩余停车位置确定为目标车辆在指定泊车区域的停车位置，并生成该目标车辆的当前位置与该剩余停车位置之间的导航信息。此外，该目标车辆在指定泊车区域的停车位置也可从各剩余停车位置中随机确定。

进而，在执行S106时，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，将上述确定出的导航信息发送至目标车辆上的自动驾驶系统，或者直接利用自动泊车系统远程对目标车辆进行导航控制，以使目标车辆向停车位置行驶，提升了自动泊车过程中的安全性。

在用户离开目标车辆回家的过程中，用户走到单元楼门禁前时，门禁处设置的第二摄像头能够识别用户身份，并在对用户身份的验证通过后打开门禁，同时基于门禁与电梯的通信连接，控制该单元楼的电梯自动降下以迎接用户，让用户在进入该智慧社区以后即可以享受完全智能化的服务，无需手动开启单元楼的门禁，也无需等待电梯，给用户带来更多便利。

需要说明的是，本实施例中单元楼的电梯与上述实施例中指定泊车区域对应的电梯可以为同一台电梯，此时，指定泊车区域为用户所在单元楼的地下停车场。本实施例中单元楼的电梯与上述实施例中指定泊车区域对应的电梯可以为不同的电梯，此时，指定泊车区域为用户所在智慧社区的地下停车场。

在一个实施例中，若确定用户乘坐指定泊车区域对应的电梯离开目标车辆，则向电梯推送目标车辆的自动泊车状态信息。

其中，目标车辆的自动泊车状态信息可包括该目标车辆的当前车速、停车位置、导航信息、泊车进度、车周影像信息、上述实施例中设置在指定泊车区域的监控设备采集到的该目标车辆的影像信息等。目标车辆可实时、主动地向自动泊车系统发送上述除目标车辆的影像信息之外的自动泊车状态信息，自动泊车系统可为接收到的信息匹配对应的目标车辆的影像信息，以形成完整的自动泊车状态信息。

本实施例中，在设置在指定泊车区域的监控设备监控到用户进入该指定泊车区域对应的电梯，且该电梯内设置的第三摄像头基于与自动泊车系统的通信连接，将该用户通过用户身份验证的信息发送至自动泊车系统时，可确定该用户乘坐指定泊车区域对应的电梯离开该目标车辆。

其中，该电梯内设置有可交互的、且与自动泊车系统通信连接的展示装置，用户可在该展示装置上进行选择，以触发自动泊车系统向该展示装置发送目标车辆的自动泊车状态信息，从而实现在电梯中查看目标车辆的自动泊车状态信息。或者，在自动泊车系统确定用户乘坐指定泊车区域对应的电梯离开目标车辆时，就向该电梯内的上述展示装置推送该目标车辆的自动泊车状态信息，以实现将目标车辆的实时泊车状态直观地向对应的用户展示，使得用户更加放心，且能够提高用户的满意度。

此外，上述在指定泊车区域对应的电梯中查看目标车辆的自动泊车状态信息的方式，同样适用于在与自动泊车系统对应的手机app中查看目标车辆的自动泊车状态信息的情况。并且，在指定泊车区域为用户所在智慧社区的地下停车场时，上述在指定泊车区域对应的电梯中查看目标车辆的自动泊车状态信息的方式，还适用于在单元楼的电梯中查看目标车辆的自动泊车状态信息的情况，此处不再赘述。

在本实施例中，通过在确定用户乘坐指定泊车区域对应的电梯离开目标车辆时，向电梯推送目标车辆的自动泊车状态信息，实现了实时向用户展示对应的车辆的自动泊车状态信息的效果，使得用户能够更加放心地生活在智慧社区中。

在一个实施例中，若确定用户离开电梯，以及开启用户所属房屋的入户门，则向房屋的家庭控制面板推送目标车辆的自动泊车状态信息。

其中，可通过设置在用户所在楼层的第四摄像头监控用户是否离开电梯、以及是否打开了入户门，并基于与自动泊车系统的通信连接，向自动泊车系统发送该用户的用户身份信息、以及该用户打开的入户门的信息(如，门牌信息)，以使自动泊车系统对接收到的信息进行判断，在确定用户身份信息与入户门的信息相匹配时，控制家庭控制面板开启。

本实施例中，用户可在该家庭控制面板上进行选择，以触发自动泊车系统向该家庭控制面板发送目标车辆的自动泊车状态信息，从而实现在家庭控制面板上查看目标车辆的自动泊车状态信息。或者，在自动泊车系统控制家庭控制面板开启后，就向该家庭控制面板推送该目标车辆的自动泊车状态信息，以实现将目标车辆的实时泊车状态直观地向对应的用户展示，使得用户更加放心，且能够提高用户的满意度。

此外，如果该目标车辆发生碰撞或有陌生人试图进入该目标车辆时，上述实施例中设置在指定泊车区域的监控设备可以主动识别并向该用户报警。报警方式可包括由与自动泊车系统对应的手机app发出提示信息、由家庭控制面板发出提示信息等。用户可以通过上述的手机app或者家庭控制面板查看目标车辆的自动泊车状态信息，并且可以选择一键呼叫物业人员处理。

在本实施例中，通过在用户离开电梯，以及开启用户所属房屋的入户门时，向房屋的家庭控制面板推送目标车辆的自动泊车状态信息，实现了实时向用户展示对应的车辆的自动泊车状态信息的效果，使得用户能够更加放心地生活在智慧社区中。

在一个实施例中，可判断目标车辆是否行驶至停车位置，若确定目标车辆行驶至停车位置，则向电梯或者家庭控制面板推送目标车辆完成自动泊车的提示信息。若确定目标车辆还未行驶至停车位置，则向电梯或者家庭控制面板推送目标车辆的自动泊车状态信息。

本实施例中，若确定目标车辆行驶至停车位置，还可向上述的手机app推送目标车辆完成自动泊车的提示信息。并且，在推送目标车辆完成自动泊车的提示信息的同时，还可向用户展示目标车辆的当前泊车状态，使得用户更加放心，且能够提高用户的满意度。

在本实施例中，通过判断目标车辆是否行驶至停车位置，从而在确定目标车辆行驶至停车位置时，向电梯或者家庭控制面板推送目标车辆完成自动泊车的提示信息，使得用户能够明确车辆当前的泊车状态，从而使得用户能够更加放心地使用自动泊车系统，提高了用户对智慧社区的满意度。

在一个实施例中，自动泊车系统可接收家庭控制面板发送的针对目标车辆的车辆召唤指令，车辆召唤指令携带目的地信息，从而根据车辆召唤指令，对目标车辆进行导航，以使目标车辆行驶至目的地信息对应的目的地。

其中，针对目标车辆的车辆召唤指令可携带该目标车辆的车牌信息。

此外，在自动泊车系统接收到上述的车辆召唤指令，且接收到上述实施例中设置在用户所在楼层的第四摄像头发送的、识别到的用户的用户身份信息和用户关闭的入户门的信息时，自动泊车系统对接收到的信息进行判断，在确定用户身份信息、入户门的信息及目标车辆的车牌信息相匹配时，控制电梯运行至该用户所在楼层，以便于用户出行。

在本实施例中，自动泊车系统通过接收家庭控制面板发送的针对目标车辆的车辆召唤指令，从而根据车辆召唤指令携带的目的地信息，对目标车辆进行导航，以使目标车辆行驶至目的地信息对应的目的地，使得用户在进入智慧社区后即可享受到智能化的服务，降低了用户用车过程的复杂度，提高了用户对智慧社区的满意度。

图2是根据本申请一实施例的一种智能泊车系统的示意性框图，如图2所示，智能泊车系统包括相互通信连接的目标车辆210与自动泊车系统220。其中，

自动泊车系统220，用于当确定待泊车的目标车辆210满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆210的当前位置信息；根据目标车辆210的当前位置信息，确定目标车辆210在指定泊车区域的停车位置；基于与目标车辆210建立的通信连接，对目标车辆210进行导航；以及向目标车辆210的用户推送目标车辆210的自动泊车状态信息。

目标车辆210，用于根据自动泊车系统220的导航，向停车位置行驶。

如图2所示，智能泊车系统包括相互通信连接的自动泊车系统220与电梯230。自动泊车系统220，还用于若确定用户乘坐指定泊车区域对应的电梯230离开目标车辆210，则向电梯230推送目标车辆210的自动泊车状态信息。电梯230，用于接收自动泊车系统220推送的目标车辆210的自动泊车状态信息。

如图2所示，智能泊车系统包括相互通信连接的自动泊车系统220与家庭控制面板240。自动泊车系统220，还用于若确定用户离开电梯230，以及开启用户所属房屋的入户门，则向房屋的家庭控制面板240推送目标车辆210的自动泊车状态信息。家庭控制面板240，用于接收自动泊车系统220推送的目标车辆210的自动泊车状态信息。

在一个实施例中，自动泊车系统220，还用于判断目标车辆210是否行驶至停车位置；若是，则向电梯230或者家庭控制面板240推送目标车辆210完成自动泊车的提示信息。电梯230或者家庭控制面板240，还用于接收自动泊车系统220推送的目标车辆210完成自动泊车的提示信息。

在一个实施例中，自动泊车系统220，还用于接收家庭控制面板240发送的针对目标车辆210的车辆召唤指令；车辆召唤指令携带目的地信息；根据车辆召唤指令，对目标车辆210进行导航，以使目标车辆210行驶至目的地信息对应的目的地。目标车辆210，还用于根据自动泊车系统220的导航，向目的地信息对应的目的地行驶。

采用本申请实施例的系统，当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶，并且向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。可见，该系统能够实现对处于指定泊车区域、且满足自动泊车条件的车辆进行导航，以使该车辆进行自动泊车，降低了用户用车过程的复杂度，并能够将该车辆的自动泊车状态信息推送至该车辆的用户，使得用户能够掌握车辆的自动泊车状态信息，提高了用户的使用体验感。

为便于理解本申请实施例提供的方法，下述将以图2所示的智能泊车系统中目标车辆、自动泊车系统、电梯与家庭控制面板之间交互以传输信号的方式介绍本申请实施例提供的智能泊车方法，图3是根据本申请另一实施例的一种智能泊车方法的示意性流程图，如图3所示，该方法可包括：

S301，当自动泊车系统确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息。

其中，目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件包括：目标车辆与指定泊车区域对应的自动泊车系统建立了通信连接；以及，接收到目标车辆的用户发送的自动泊车指示信息，和/或，用户以预定出行方式离开目标车辆。

S302，自动泊车系统根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置。

S303，自动泊车系统基于与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶。

S304，若自动泊车系统确定用户乘坐指定泊车区域对应的电梯离开目标车辆，则向电梯推送目标车辆的自动泊车状态信息。

S305，自动泊车系统判断目标车辆是否行驶至停车位置；若是，则执行S306；若否，则执行S307。

S306，自动泊车系统向电梯推送目标车辆完成自动泊车的提示信息。

S307，自动泊车系统判断用户是否离开电梯、以及开启用户所属房屋的入户门；若是，则执行S308；若否，则返回执行S305。

S308，自动泊车系统向房屋的家庭控制面板推送目标车辆的自动泊车状态信息。

S309，自动泊车系统再次判断目标车辆是否行驶至停车位置；若是，则执行S310；若否，则继续执行S309。

S310，自动泊车系统向家庭控制面板推送目标车辆完成自动泊车的提示信息。

其中，图3所示方法实施例中各个步骤的具体实现过程可参考图1至图2所示实施例，此处不再赘述。

采用本申请实施例的技术方案，当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶，并且向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。可见，该技术方案能够实现对处于指定泊车区域、且满足自动泊车条件的车辆进行导航，以使该车辆进行自动泊车，降低了用户用车过程的复杂度，并能够将该车辆的自动泊车状态信息推送至该车辆的用户，使得用户能够掌握车辆的自动泊车状态信息，提高了用户的使用体验感。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

以上为本申请实施例提供的智能泊车方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种智能泊车装置。

图4是根据本申请一实施例的一种智能泊车装置的结构示意图，如图4所示，智能泊车装置包括：

获取模块410，用于当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息；

确定模块420，用于根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置；

导航及推送模块430，用于基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶；以及向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。

在一个实施例中，目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件，包括：

目标车辆与指定泊车区域对应的自动泊车系统建立了通信连接；

以及，接收到目标车辆的用户发送的自动泊车指示信息，和/或，用户以预定出行方式离开目标车辆。

在一个实施例中，导航及推送模块430包括：

第一推送单元，用于若确定用户乘坐指定泊车区域对应的电梯离开目标车辆，则向电梯推送目标车辆的自动泊车状态信息。

在一个实施例中，导航及推送模块430包括：

第二推送单元，用于若确定用户离开电梯，以及开启用户所属房屋的入户门，则向房屋的家庭控制面板推送目标车辆的自动泊车状态信息。

在一个实施例中，导航及推送模块430包括：

判断单元，用于判断目标车辆是否行驶至停车位置；

第三推送单元，用于若是，则向电梯或者家庭控制面板推送目标车辆完成自动泊车的提示信息。

在一个实施例中，智能泊车装置还包括：

接收模块，用于接收家庭控制面板发送的针对目标车辆的车辆召唤指令；车辆召唤指令携带目的地信息；

导航模块，用于根据车辆召唤指令，对目标车辆进行导航，以使目标车辆行驶至目的地信息对应的目的地。

采用本申请实施例的装置，当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶，并且向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。可见，该装置能够实现对处于指定泊车区域、且满足自动泊车条件的车辆进行导航，以使该车辆进行自动泊车，降低了用户用车过程的复杂度，并能够将该车辆的自动泊车状态信息推送至该车辆的用户，使得用户能够掌握车辆的自动泊车状态信息，提高了用户的使用体验感。

本领域的技术人员应可理解，图4中的智能泊车装置能够用来实现前文所述的智能泊车方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种智能泊车设备，如图5所示。智能泊车设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502，存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对智能泊车设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器501可以设置为与存储器502通信，在智能泊车设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。智能泊车设备还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入输出接口505，一个或一个以上键盘506。

具体在本实施例中，智能泊车设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对智能泊车设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息；

根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置；

基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶；以及向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。

采用本申请实施例的设备，当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取目标车辆的当前位置信息，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标车辆在指定泊车区域的停车位置，基于自动泊车系统与目标车辆建立的通信连接，对目标车辆进行导航，以使目标车辆向停车位置行驶，并且向目标车辆的用户推送目标车辆的自动泊车状态信息。可见，该设备能够实现对处于指定泊车区域、且满足自动泊车条件的车辆进行导航，以使该车辆进行自动泊车，降低了用户用车过程的复杂度，并能够将该车辆的自动泊车状态信息推送至该车辆的用户，使得用户能够掌握车辆的自动泊车状态信息，提高了用户的使用体验感。

本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的智能泊车设备执行时，能够使该智能泊车设备执行上述智能泊车方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种智能泊车方法，其特征在于，应用于自动泊车系统，所述方法包括：

当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取所述目标车辆的当前位置信息；

根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆在所述指定泊车区域的停车位置；

基于所述自动泊车系统与所述目标车辆建立的通信连接，对所述目标车辆进行导航，以使所述目标车辆向所述停车位置行驶；以及向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件，包括：

所述目标车辆与所述指定泊车区域对应的所述自动泊车系统建立了通信连接；

以及，接收到所述目标车辆的用户发送的自动泊车指示信息，和/或，所述用户以预定出行方式离开所述目标车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息，包括：

若确定所述用户乘坐所述指定泊车区域对应的电梯离开所述目标车辆，则向所述电梯推送所述目标车辆的所述自动泊车状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息，包括：

若确定所述用户离开所述电梯，以及开启所述用户所属房屋的入户门，则向所述房屋的家庭控制面板推送所述目标车辆的所述自动泊车状态信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息，包括：

判断所述目标车辆是否行驶至所述停车位置；

若是，则向所述电梯或者所述家庭控制面板推送所述目标车辆完成自动泊车的提示信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述家庭控制面板发送的针对所述目标车辆的车辆召唤指令；所述车辆召唤指令携带目的地信息；

根据所述车辆召唤指令，对所述目标车辆进行导航，以使所述目标车辆行驶至所述目的地信息对应的目的地。

7.一种智能泊车系统，其特征在于，包括相互通信连接的目标车辆与自动泊车系统；其中，

所述自动泊车系统，用于当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取所述目标车辆的当前位置信息；根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆在所述指定泊车区域的停车位置；基于与所述目标车辆建立的通信连接，对所述目标车辆进行导航；以及向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息；

所述目标车辆，用于根据所述自动泊车系统的导航，向所述停车位置行驶。

8.一种智能泊车装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当确定待泊车的目标车辆满足在指定泊车区域进行自动泊车的条件时，获取所述目标车辆的当前位置信息；

确定模块，用于根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆在所述指定泊车区域的停车位置；

导航及推送模块，用于基于所述自动泊车系统与所述目标车辆建立的通信连接，对所述目标车辆进行导航，以使所述目标车辆向所述停车位置行驶；以及向所述目标车辆的用户推送所述目标车辆的自动泊车状态信息。

9.一种智能泊车设备，其特征在于，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现权利要求1-6任一项所述的智能泊车方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-6任一项所述的智能泊车方法。

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