CN113246969B - 自动泊车方法、设备以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质，其方法包括：移动终端通过语音接收功能接收的语音或根据选取的车牌号码获取目标车牌信息；将目标车牌信息传递到车场云平台，车场云平台根据目标车牌信息获取位置信息，并根据车位占用变化信息，按目标停车位置选择规则确定目标停车位信息，并发送至移动终端；获取目标车辆的驾驶状态；若驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：接收用户的泊车指令，将泊车指令发送至目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供自动驾驶设备自动泊车；移动终端获取目标车辆的自动泊车进程画面。本发明实现了在根据车牌信息进行自动泊车时，提高了泊车的成功率。

Description

自动泊车方法、设备以及可读存储介质

本申请是申请号为201811598738.7的分案申请，母案的申请日为：2018年12月25日；母案的发明创造名称为：自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

进年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车拥挤问题成为困扰众多车主的一大难题，一些新手停车技术不成熟，往往造成车辆无法停入车位或者车辆虽然停入停车位，但造成与其他车辆发生刮擦的事故或者一辆车占据两个停车位。为解决该困难，一种方法是加快建设新的停车位，另一方面则是提高现有停车位的资源利用率，因此如果汽车能够自主识别停车位并进行自动泊车，将能解决目前的问题。目前，虽然很多车辆都推出自动泊车功能，但在无人驾驶车辆的自动泊车场景中，自动泊车功能的启动需要通过车内触摸屏、按钮或者车辆钥匙才能实现，而且，由于泊车过程中驾驶员还需在车内进行部分操作，故在进行较窄垂直车位的泊车时，在自动泊车系统辅助下完成泊车的驾驶员面临着无法开门下车的处境。因此，如何在根据车牌信息进行自动泊车时，提高泊车的成功率成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动泊车方法、设备和计算机存储介质，旨在解决如何在根据车牌信息进行自动泊车时，提高泊车的成功率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动泊车方法，所述自动泊车方法包括：

移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息，或移动终端选取预存的车牌号码，根据所述车牌号码获取目标车辆的目标车牌信息；

所述移动终端获取目标停车位信息，其中，所述移动终端将获取到的所述目标车牌信息传递到车场云平台中，所述车场云平台根据所述目标车牌信息获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将所述目标停车位的目标停车位信息发送至所述移动终端；

所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车；

所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面；

其中，所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车的步骤包括：

获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；

若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。

可选地，所述获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态的步骤之后，包括：

若所述驾驶状态不是无人驾驶状态，则禁止用户触发所述自动泊车指令，并自动发出警报信息。

可选地，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：

获取车场云平台中存储的第一停车位信息，并将所述第一停车位信息作为目标停车位信息。

可选地，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：

获取目标车辆中提前设置好的第二停车位信息，并将所述第二停车位信息作为目标停车位信息。

可选地，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：

获取所述目标车辆附近位置的第三停车位信息；

在各所述第三停车位信息中确定目标停车位信息。

可选地，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：

对所述自动泊车进程画面进行分析，确定所述自动进程画面中的行驶路线上是否存在障碍物；

若所述自动进程画面中的行驶路线上存在障碍物，则发送第一终止指令至所述自动驾驶设备。

可选地，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：

判断是否有接收到用户的第二终止指令；

若接收到所述第二终止指令，则将所述第二终止指令发送至所述自动驾驶设备；

若没有接收到所述第二终止指令，则继续获取所述自动泊车进程画面。

可选地，所述移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息的步骤之后，包括：

将所述目标车牌信息和移动终端中的预存车牌信息进行匹配；

若所述目标车牌信息和预存车牌信息匹配，则获取目标停车位的停车位信息；

若所述目标车牌信息和所述预存车牌信息不匹配，则将所述目标车牌信息和所述移动终端进行信息绑定。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动泊车设备；

所述自动泊车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动泊车方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机存储介质；

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的自动泊车方法的步骤。

本发明实施例提出一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质，移动终端通过语音接收功能或选取的车牌号码确定目标车辆的目标车牌信息；根据用户发出的绑定指令将移动终端和目标车辆的目标车辆信息、车辆的自动驾驶设备进行信息绑定；并获取目标停车位信息，在目标车辆的驾驶状态为无人驾驶状态时，将接收的泊车指令发送至自动驾驶设备进行自动泊车，并且移动终端会获取目标车辆的自动泊车进程画面，从而实现移动终端快速查找到目标车辆的目标车牌信息，并根据目标车牌信息控制车辆自动泊车的功能，并且整个寻找车位及泊车过程不需要人为参与，可以实现全自动泊车，这样，驾驶员可以在自动泊车之前先下车，通过移动终端控制车辆进行自动泊车，从而可以避免车辆车辆驶入较窄的垂直、斜列车位时，出现驾驶员无法开门下车的情况发生，提高了自动泊车的安全性的同时，也提高了用户使用体验感，并且在目标车辆进行自动泊车时，会主动获取目标车辆的自动泊车进程画面，从而可以实现在根据车牌信息进行自动泊车时，能够让用户实时查看泊车进程，提高泊车的成功率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明自动泊车方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明自动泊车方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明自动泊车方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明自动泊车方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为自动泊车设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动泊车程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动泊车程序，并执行以下操作：

当接收到扫描指令时，基于所述扫描指令获取目标车辆的目标车牌信息；

获取目标停车位信息；

接收用户的泊车指令，基于所述目标车牌信息和所述目标停车位信息，将所述泊车指令发送至所述目标车辆的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备进行自动泊车。

本发明提供一种自动泊车方法，在自动泊车方法第一实施例中，参照图2，自动泊车方法包括以下步骤：

步骤S10，当接收到扫描指令时，基于所述扫描指令获取目标车辆的目标车牌信息；

目标车牌信息可以包括目标车辆的车牌号码；当用户将目标车辆停放在停车位附近后，用户在进行自动泊车之前，需要先通过移动终端获取此目标车辆的目标车牌信息，而获取目标车牌信息的方式可以是移动终端中，接收用户的扫描指令，并基于此扫描指令来控制移动终端对目标车辆的车牌进行扫描，从而获取到目标车辆的目标车牌信息，也可以是用户在开启移动终端中自动泊车的APP时，直接开启扫描功能对目标车辆的车牌进行扫描，从而获取到目标车辆的目标车牌信息，再根据此目标车牌信息判断目标车辆中的车辆自动驾驶设备和目标车辆的车牌号码是否与移动终端提前进行绑定，当在移动终端中查看到标车辆中的车辆自动驾驶设备和目标车辆的车牌号码已与移动终端绑定后，还需要判断在当前时间，目标车辆是否与移动终端已建立通信连接，能够正常通信，如果在当前时间，如果发现目标车辆与移动终端已建立通信连接，则可以执行后续的自动泊车操作，如果发现目标车辆与移动终端没有建立通信连接，则需要先将目标车辆与移动终端建立通信连接，以便正常通信，保证后期的自动泊车操作，其中，建立通信连接的方式可以是通过蓝牙功能，将移动终端与目标车辆中的车辆自动驾驶设备建立通信连接，也可以是通过WiFi热点功能，将移动终端与目标车辆中的车辆自动驾驶设备建立通信连接，还可以是通过移动网络功能，将移动终端与目标车辆中的车辆自动驾驶设备建立通信连接。

步骤S20，获取目标停车位信息；

当发现在当前时间段，目标车辆与移动终端已经建立通信连接，即目标车辆可以与移动终端正常通信后，还需要获取确定目标停车位的目标停车位信息，再将此目标停车位信息传递到目标车辆中的车辆自动驾驶设备中。其中，目标停车位的确定方式可以是用户在下车前，在车载终端值导航系统的显示屏上选择所显示的可选停车位，而显示屏上显示的可选停车位一般是车载终端获取的车辆位置附近与车辆停放方向垂直或者平行、斜方的标准车位，用户需要在这些可选停车位中进行选择，选择出目标停车位，并当用户下车后，采用移动终端扫描目标车牌后，并与目标车辆建立通信连接后，会自动地获取用户在目标车辆中选择的目标停车位信息。目标停车位的确定方式也可以是用户在下车后，采用移动终端扫描目标车牌后，直接自动地获取目标车辆附近的各个停车位信息，并将各个停车位信息显示在移动终端的显示界面上，用户在各个停车位信息中选择一个可选的停车位信息，即目标停车位信息，再将此目标停车位信息传递到目标车辆中的车载终端中。目标停车位的确定方式还可以是用户在下车后，并采用移动终端扫描目标车牌后，并将此目标车牌信息传递到车场云平台中，车场云平台根据此目标车牌信息获取目标车辆的位置信息，并根据车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将此目标停车位信息发送至移动终端和目标车辆的自动驾驶设备中。

步骤S30，接收用户的泊车指令，基于所述目标车牌信息和所述目标停车位信息，将所述泊车指令发送至所述目标车辆的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备进行自动泊车；

当发现在当前时间段，目标车辆与移动终端已经建立通信连接，即目标车辆可以与移动终端正常通信，则需要判断当前目标车辆的驾驶状态是处于无人驾驶状态还是有人驾驶状态，当发现目标车辆处于有人驾驶状态时，则会在移动终端中自动提醒用户当前目标车辆的驾驶状态是处于有人驾驶状态，无法正常使用自动泊车功能，而移动终端提醒的方式可以是通过语音播报的方式来提醒用户，也可以是通过文字显示的方式来提醒用户，还可以是即用语音播报，也用文字显示的方式来提醒用户；当发现目标车辆处于无人驾驶状态时，在移动终端中自动弹出自动泊车界面，当用户在移动终端中点击“自动泊车”后，即移动终端接收用户发出的自动泊车指令后，移动终端会将自动泊车指令和目标停车位信息传递到目标车牌信息对应的自动驾驶设备，即目标车辆的车载通讯终端，目标车辆中的车辆自动驾驶设备会根据车载通讯终端接收到的泊车指令和目标停车位信息，开始自动泊车。

在本实施例中，通过当接收到扫描指令时，基于所述扫描指令获取目标车辆的目标车牌信息；获取目标停车位信息；接收用户的泊车指令，基于所述目标车牌信息和所述目标停车位信息，将所述泊车指令发送至所述目标车辆的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备进行自动泊车。在本方案中，通过获取车辆的车牌信息，并根据车牌信息将车辆与移动终端建立通信连接，实现移动终端控制车辆自动泊车的功能，并且整个寻找车位及泊车过程不需要人为参与，可以实现全自动泊车，这样，驾驶员可以在自动泊车之前先下车，通过移动终端控制车辆进行自动泊车，从而可以避免目标车辆驶入较窄的垂直、斜列车位时，出现驾驶员无法开门下车的情况发生，提高了自动泊车的安全性的同时，也提高了用户使用体验感，解决了自动泊车的便利性不高的技术问题。

进一步地，在本发明第一实施例的基础上，进一步提出了本发明自动泊车方法的第二实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S30的步骤之前，参照图3，所述自动泊车方法包括：

步骤S31，获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；

步骤S32，若所述驾驶状态不是无人驾驶状态，则禁止用户触发所述自动泊车指令，并自动发出警报信息；

步骤S33，若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。

当经过判断发现，在当前时间，目标车辆与移动终端已建立通信连接，则移动终端可以与目标车辆进行正常的通信，即移动终端和目标车辆可以满足数据传输的条件，在移动终端中，获取目标车辆的驾驶状态，并在移动终端中确定目标车辆的驾驶状态是否满足自动泊车的要求，即在移动终端中判断目标车辆的当前驾驶状态是否处于无人驾驶状态，如果在移动终端中经过判断发现目标车辆的当前驾驶状态是处于无人驾驶状态，则在移动终端中获取自动泊车界面，并将自动泊车界面显示在移动终端的显示界面上，当用户点击“自动泊车”按键后，即移动终端接收到用户发出的自动泊车指令后，会将此自动泊车指令发送到目标车辆，以供目标车辆执行自动泊车功能，即在接收到用户的泊车指令后，将泊车指令发送至与目标车辆对应的自动驾驶设备，以供自动驾驶设备自动泊车，但是，如果在移动终端中经过判断发现目标车辆的当前驾驶状态不是处于无人驾驶状态，则移动终端不会接收用户发出的自动泊车指令，并且会自动发出警报信息提醒用户在当前时刻，目标车辆的驾驶状态不是处于无人驾驶状态，不满足自动泊车的条件，其中，移动终端提醒的方式可以是通过语音播报的方式来提醒用户，也可以是通过文字显示的方式来提醒用户，还可以是即用语音播报，也用文字显示的方式来提醒用户。

在本实施例中，通过判断目标车辆是否处于无人驾驶状态来确定目标车辆是否能接收移动终端的控制指令实现自动泊车，从而提高了车辆自动泊车的安全性，提高了用户的使用体验感。

进一步地，在本发明第一至第二任意一个实施例的基础上，进一步提出了本发明自动泊车方法的第三实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S20的细化，包括：

步骤S21，获取车场云平台中存储的第一停车位信息，并将所述第一停车位信息作为目标停车位信息。

在移动终端中，当扫描到目标车辆的目标车牌信息后，当通过移动终端获取到目标车辆的目标车牌信息后，可以将此目标车牌信息发送至车场云平台中，车场云平台提取存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，并从各个停车位中筛选出可以停车的空闲停车位，并从这些空闲停车位中选择出第一停车位，再将此第一停车位的停车位信息发送至移动终端中，并在移动终端中将此第一停车位作为目标停车位。其中，在云平台中选择出第一停车位的方式可以是通过预设的目标停车位置选择规则自动确定一停车位，并将此停车位作为第一停车位。

在本实施例中，通过获取车场云平台推荐的第一停车位信息，并将此第一停车位信息作为目标停车位信息，从而提高了获取目标停车位的效率，保障了用户的使用体验感。

具体地，获取目标停车位信息的步骤还包括：

步骤S22获取目标车辆中提前设置好的第二停车位信息，并将所述第二停车位信息作为目标停车位信息。

当通过移动终端获取到目标车辆的目标车牌信息后，并且移动终端和目标车辆已建立好通信连接后，需要获取目标车辆中提前设置好的第二停车位信息，并将此第二停车位作为目标停车位，以供目标车辆进行自动停车。其中，获取目标车辆中提前设置好的初级停车位信息，需要用户在下车前，在车载终端导航系统的显示屏上选择所显示的可选停车位，并当用户在这些可选停车位中选择出停车位时，则将此停车位作为初级停车位，并且所显示的可选停车位一般是车载终端获取的车辆位置附近与车辆停放方向垂直或者平行、斜方的标准车位。

在本实施例中，通过用户提前在目标车辆中设置停车位，并将此停车位作为目标停车位，从而提高了目标车辆自动停车的效率，并且也避免了目标车辆驶入较窄的垂直、斜车位时，出现驾驶员无法开门下车的情况发生。

具体地，获取目标停车位信息的步骤还包括：

步骤S23，获取所述目标车辆附近位置的第三停车位信息；

步骤S24，在各所述第三停车位信息中确定目标停车位信息。

当通过移动终端获取到目标车辆的目标车牌信息后，并且移动终端和目标车辆已建立好通信连接后，会自动获取目标车辆附近的各个第三停车位信息，然后再从这些第三停车位信息中选择一个停车位信息作为目标停车位信息。其中，从这些第三停车位信息中选择一个停车位信息作为目标停车位信息的方式可以是，将获取到的各个第三停车位信息显示在移动终端的显示界面上，由用户从显示界面中选择一个停车位信息作为目标停车位，还可以是提前在移动终端中设置目标停车位选择规则，当移动终端获取到各个第三停车位信息后，从这些第三停车位信息中筛选出可供目标车辆停车的空闲停车位，并从这些空闲停车位中按照目标停车位选择规则，选择一个停车位作为目标停车位，再获取此目标停车位的目标停车位信息，并将此目标停车位信息显示在移动终端的显示界面上。

在本实施例中，通过在移动终端中选择目标车辆需要停放的目标停车位，从而在提高了用户的使用体验感的同时，也提高了目标车辆自动泊车的安全性。

进一步地，在本发明第一至第三任意一个实施例的基础上，进一步提出了本发明自动泊车方法的第四实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S30之后，参照图4，所述自动泊车方法包括：

步骤S40，获取所述目标车辆的自动泊车进程画面；

当目标车辆开始进行自动泊车时，会自动地将泊车进程和情况传递到移动终端，即在移动终端中，会实时接收目标车辆的自动泊车进程，并将此自动泊车进程实时显示在移动终端的显示界面，以供用户实时观看目标车辆的自动泊车情况，并且，如果在移动终端中发现目标车辆自动泊车的停车位不是用户需要的目标停车位，也可以在移动终端中选择停止自动泊车指令，并重新规划线路，与此同时，目标车辆也会停止自动泊车，并根据目标车辆中的车载通讯终端接收到的移动终端新的指令执行下一步的操作。

步骤S50，对所述自动泊车进程画面进行分析，确定所述自动进程画面中的行驶路线上是否存在障碍物；

当移动终端获取到目标车辆传递过来的自动泊车进程后，移动终端会根据目标车辆传递过来的自动泊车进程画面进行分析，确定此自动泊车进程画面中的行驶路线上是否存在障碍物，即确定目标车辆自动泊车的行驶前方是否存在影响目标车辆自动泊车的障碍物，从而判断是否终止目标车辆的自动泊车进程。

步骤S60，若所述自动进程画面中的行驶路线上存在障碍物，则发送第一终止指令至所述自动驾驶设备。

当经过判断发现自动进程画面中的行驶路线上存在障碍物，即当经过判断发现需要终止目标车辆的自动泊车进程，则会将终止自动泊车进程的第一终止指令信息传递到目标车辆的车载通讯终端，而目标车辆中的车辆自动驾驶设备会根据车载通讯终端接收到的第一终止指令信息停止自动泊车，但是，当经过判断发现不需要终止目标车辆的自动泊车进程，则可以继续获取目标车辆的自动泊车进程，并将其显示在移动终端的显示界面上，直到目标车辆自动停车完毕。

在本实施例中，通过对获取到的自动泊车进程画面进行自动分析，来确定是否需要终止停车，在增加其智能效果的同时，为用户的行车安全提供了保障，提高了用户的安全感。

具体地，获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：

步骤S70，判断是否有接收到用户的第二终止指令；

步骤S80，若接收到所述第二终止指令，则将所述第二终止指令发送至所述自动驾驶设备；

步骤S90，若没有接收到所述第二终止指令，则继续获取所述自动泊车进程画面。

当在移动终端中，获取到目标车辆的自动泊车进程画面后，还需要判断在移动终端中，是否有接收到用户发出的第二终止指令，即当用户根据自身的喜好需求判断出需要终止当前的自动泊车进程时，则会在移动终端显示界面上发出第二终止指令信息，当移动终端接收到用户发出的第二终止指令后，会自动地将第二终止指令传递到目标车辆中的车载通讯终端，车载通讯终端再将第二终止指令传递到目标车辆中的自动驾驶设备，以供自动驾驶设备终止目标车辆的自动泊车进程；但是当在移动终端中没有接收到终止指令时，则会继续获取目标车辆的自动泊车进程画面，直到自动泊车完成。

在本实施例中，通过判断是否接收到用户的终止指令信息，来确定是否终止目标车辆的自动泊车进程，从而为用户停车提供了便利性，提高了用户的使用体验感。

进一步地，在本发明第一至第四任意一个实施例的基础上，进一步提出了本发明自动泊车方法的第五实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S10之后，参照图5，所述自动泊车方法包括：

步骤S11，获取目标车辆的目标车牌信息，并将所述目标车牌信息和移动终端中的预存车牌信息进行匹配；

步骤S12，若所述目标车牌信息和预存车牌信息匹配，则获取目标停车位的停车位信息；

步骤S13，若所述目标车牌信息和所述预存车牌信息不匹配，则将所述目标车辆和所述移动终端进行信息绑定。

在移动终端中，需要先获取目标车辆目标车牌信息，并将获取到的目标车牌信息和移动终端中用户提前设置预存的各个车牌信息依次进行匹配，判断在移动终端中预存的车牌信息中是否存在和目标车牌信息匹配的车牌信息，当经过判断发现在预存车牌信息中存在和目标车牌信息匹配的车牌信息，则表明该目标车辆和移动终端已进行信息绑定，可以获取目标车辆附近的各个停车位的各个停车位信息，并从中获取目标停车位的停车位信息；当经过判断发现在预存车牌信息中不存在和目标车牌信息匹配的车牌信息，则表明该目标车辆和移动终端在当前时间之前没有进行信息绑定，其中，获取目标车辆的目标车牌信息的方式可以是通过移动终端扫描目标车辆的车牌图形，当扫描到清晰的车牌号码后，就可以自动地获取到目标车辆的目标车牌信息，也可以是用户提前在移动终端预存需要用到的车牌号码，并在当前时刻，在移动终端中选取与目标车辆相对应的目标车牌号码，来获取目标车辆的目标车牌信息，还可以是用户说出车牌号码，移动终端通过语音接收功能来获取目标车牌号码，从而获取目标车辆的目标车牌信息。

在本实施例中，通过将获取到的目标车牌信息和预存车牌信息进行匹配，确定是否目标车辆在当前时刻之前是否与移动终端进行了信息绑定，从而确定用户是否能进行后续的自动泊车操作，进一步地提高了用户的体验感。

具体地，若所述目标车牌信息和所述预存车牌信息不匹配，则所述目标车辆和所述移动终端没有进行信息绑定的步骤之后，还包括：

步骤A14，接收用户发出的绑定指令；

步骤A15，基于所述绑定指令，对所述移动终端和所述目标车辆进行绑定。

在移动终端中，接收用户发出的绑定指令，并根据此绑定指令将移动终端和目标车辆进行信息绑定，即将目标车辆的目标车牌信息、车辆自动驾驶设备和移动终端进行信息绑定，以便用户在车外进行自动泊车操作。

在本实施例中，通过获取用户的绑定指令将目标车辆和移动终端进行信息绑定，为用户的后续自动泊车操作提供了基础，并为用户的车辆停车提供了便利性，从而提高了用户的体验感。

本发明还提供一种移动终端，所述终端包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的自动泊车程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述自动泊车程序，以实现上述自动泊车方法各实施例的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述自动泊车各实施例的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述自动泊车方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：

移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息，或移动终端选取预存的车牌号码，根据所述车牌号码获取目标车辆的目标车牌信息；

所述移动终端获取目标停车位信息，其中，所述移动终端将获取到的所述目标车牌信息传递到车场云平台中，所述车场云平台根据所述目标车牌信息获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将所述目标停车位的目标停车位信息发送至所述移动终端；其中，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：获取所述目标车辆附近位置的第三停车位信息，在各所述第三停车位信息中确定目标停车位信息；其中，在各所述第三停车位信息中确定目标停车位信息的步骤包括：将获取到的各所述第三停车位信息显示在所述移动终端的显示界面上，由用户从所述显示界面中选择一个停车位信息作为目标停车位信息；

所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车；

其中，所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车的步骤包括：

获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；

若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。

2.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态的步骤之后，包括：

若所述驾驶状态不是无人驾驶状态，则禁止用户触发自动泊车指令，并自动发出警报信息。

3.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：

获取车场云平台中存储的第一停车位信息，并将所述第一停车位信息作为目标停车位信息。

4.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：

获取目标车辆中提前设置好的第二停车位信息，并将所述第二停车位信息作为目标停车位信息。

5.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：

对所述自动泊车进程画面进行分析，确定所述自动泊车进程画面中的行驶路线上是否存在障碍物；

若所述自动泊车进程画面中的行驶路线上存在障碍物，则发送第一终止指令至所述自动驾驶设备。

6.如权利要求5所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：

判断是否有接收到用户的第二终止指令；

若接收到所述第二终止指令，则将所述第二终止指令发送至所述自动驾驶设备；

若没有接收到所述第二终止指令，则继续获取所述自动泊车进程画面。

7.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息的步骤之后，包括：

将所述目标车牌信息和移动终端中的预存车牌信息进行匹配；

若所述目标车牌信息和预存车牌信息匹配，则获取目标停车位的停车位信息；

若所述目标车牌信息和所述预存车牌信息不匹配，则将所述目标车牌信息和所述移动终端进行信息绑定。

8.一种自动泊车设备，其特征在于，所述自动泊车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车程序，所述自动泊车程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动泊车程序，所述自动泊车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车方法的步骤。

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