JP2020099284A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取作業に伴う圃場における収量を計測するための構成において、穀粒タンクへ投入される穀粒の偏りを抑制する。【解決手段】コンバインは、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀装置から送出された穀粒を上方に搬送して穀粒タンクの内部に投入する揚穀装置と、揚穀装置により投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材２１と、揚穀装置により投入される穀粒が接触することにより揚穀装置により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサ２２と、を備える。投入量計測センサ２２における穀粒受け止め面３９ａの上端は、ガイド部材２１における穀粒案内面２１ｃの上端よりも上に位置し、ガイド部材２１における穀粒案内面２１ｃの法線方向と、投入量計測センサ２２における穀粒受け止め面３９ａの法線方向とが異なる。【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインに関する。

特許文献１に記載されたコンバインでは、脱穀装置から送出された穀粒が揚穀装置によって上方に搬送され、穀粒タンクの内部に投入される。揚穀装置から穀粒タンクへの穀粒の投入部には、投入される穀粒を案内するための壁状の部材が設けられている。当該部材は、揚穀装置の上端部に設けられた回転羽根に対して、その回転羽根の脱穀装置側の側面を覆って設けられている。これにより、特許文献１のコンバインでは、穀粒タンクへの穀粒の投入を偏りの少ない状態で行うことが可能である。

また特許文献１に記載されたコンバインは、穀粒タンクの機体前部側の荷重を受け止めるロードセルを備えている。このロードセルにより、穀粒タンクに貯留される穀粒の重量を計測することが可能である。

特開２０１６−６３８２９号公報

特許文献１のコンバインでは、ロードセルにより穀粒タンクに貯留される穀粒の重量を計測することが可能である。しかし、穀粒タンクの荷重を受け止める方式であるため、計測結果が振動による影響を大きく受けてしまう。そのため、刈取作業に伴う圃場における収量をリアルタイムに計測するには、より精度よく収量を計測できる方式が好ましい。そこで、穀粒タンクへ投入される穀粒と接触する位置にセンサを配置して、揚穀装置により投入される穀粒の投入量を計測することが考えられる。しかしこの場合、センサと接触した穀粒は飛散方向が変化するか、あるいは接触後に下方へ落下してしまう。そのため、穀粒タンクに貯留される穀粒が偏ってしまい、穀粒タンクに収容できる穀粒の量が減ってしまったり、機体の重量バランスが偏ってしまう恐れがある。

上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、刈取作業に伴う圃場における収量を計測するための構成において、穀粒タンクへ投入される穀粒の偏りを抑制することにある。

本発明のコンバインは、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置から送出された穀粒を上方に搬送して前記穀粒タンクの内部に投入する揚穀装置と、前記揚穀装置により投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材と、前記揚穀装置により投入される穀粒が接触することにより前記揚穀装置により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサと、を備え、前記投入量計測センサにおける穀粒受け止め面の上端は、前記ガイド部材における穀粒案内面の上端よりも上に位置し、前記ガイド部材における前記穀粒案内面の法線方向と、前記投入量計測センサにおける前記穀粒受け止め面の法線方向とが異なることを特徴とする。

この特徴構成によれば、揚穀装置に投入される穀粒の一部はガイド部材の穀粒案内面に接触し、ガイド部材よりも上の穀粒は投入量計測センサの穀粒受け止め面に接触する。そして、ガイド部材における穀粒案内面に接触した穀粒と、投入量計測センサにおける穀粒受け止め面に接触した穀粒とが、異なる方向へ飛散することになる。従って、穀粒タンクへ投入される穀粒の偏りを抑制することができる。

本発明においては、前記ガイド部材における前記穀粒タンク内部側の穀粒案内面の法線方向と、前記投入量計測センサにおける穀粒受け止め面の法線方向とが異なると好適である。

本構成によれば、ガイド部材における穀粒案内面に接触した穀粒と、投入量計測センサにおける穀粒受け止め面に接触した穀粒とが、異なる方向へ飛散することになる。従って、穀粒タンクへ投入される穀粒の偏りを抑制することができる。

本発明においては、前記投入量計測センサにおける前記穀粒受け止め面の上下方向の長さは、前記ガイド部材における前記穀粒案内面の上下方向の長さよりも大きいと好適である。

本構成によれば、比較的多量の穀粒を投入量計測センサにおける穀粒受け止め面に接触させることができ、穀粒の投入量の計測の精度を高めることができる。

本発明においては、前記投入量計測センサは、上下方向に交差する方向に変形し、且つ、上下方向に沿って延びるロードセルを備えると好適である。

本構成によれば、計測精度の低下を抑制しつつ投入量計測センサにおける穀粒受け止め面の幅を小さくすることができ、穀粒受け止め面に接触する穀粒を少なくすることができる。従って、穀粒タンクへ投入される穀粒の偏りを抑制することができる。

本発明においては、前記ガイド部材における穀粒案内面にライナー部材が備えられていると好適である。

本構成によれば、穀粒との接触によるガイド部材の摩耗を抑制することができる。

本発明においては、前記ライナー部材は、前記揚穀装置の回転羽根の回転方向の上流側の部位である上流部位と、前記回転羽根の回転方向の下流側の部位であって、前記上流部位よりも上下方向の長さが小さい下流部位と、を備え、前記下流部位は、前記回転羽根の回転軸から視て前記投入量計測センサの前記穀粒受け止め面と重なる位置に配置されていると好適である。

本構成によれば、下流部位は上流部位よりも上下方向の長さが小さいので、投入量計測センサにおける穀粒受け止め面と重なる位置に下流部位が配置されても、揚穀装置から穀粒受け止め面へ向かう穀粒を邪魔することが抑制され好ましい。

本発明においては、前記ライナー部材が前記ガイド部材に対して着脱可能であると好適である。

本構成によれば、穀粒との接触でライナー部材が損傷した場合に容易に取り替えることができ好ましい。

コンバインの全体側面図である。 コンバインの全体平面図である。 投入部の側面図である。 投入部の横断平面図である。 投入部の正面図である。 投入部の斜視図である。 穀粒投入状態を示す穀粒タンクの平面図である。 第２投入状態の投入部の側面図である。 第２投入状態の投入部の横断平面図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施形態を、自脱型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１，２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に横軸芯Ｘ周りで昇降操作自在に刈取搬送部３が連結され、走行機体２の後部に機体横幅方向に並ぶ状態で脱穀装置４と穀粒を貯留する穀粒タンク５とが備えられている。又、走行機体２の前部右側箇所にキャビン６にて覆われた搭乗運転部７が備えられ、この搭乗運転部７の下方側に駆動用のエンジン８が備えられている。機体後部には、穀粒タンク５に貯留される穀粒を外部に排出するスクリューコンベア式の穀粒排出装置９が備えられている。

この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

刈取搬送部３には、倒伏した植立穀稈を引き起こす複数の引き起こし装置１０、引き起こされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１１、株元が切断された縦姿勢の刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更させながら、機体後方側に位置する脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置１２等が備えられている。

図示はしないが、脱穀装置４は、刈取穀稈の株元を図示しない脱穀フィードチェーンにより挟持して後方に搬送しながら、内部の扱室で刈取穀稈の穂先側を扱き処理し、選別部にて、扱き処理された脱穀処理物について選別処理を行い、脱穀処理物を、穀粒と、枝付き粒等の二番物と、細かなワラ屑等の塵埃とに選別する。穀粒は穀粒タンク５にて貯留され、二番物は扱室に還元され、塵埃は後端部から外方に排出される。

脱穀装置４による脱穀処理によって得られた穀粒は、穀粒搬送機構１３によって、脱穀装置４から穀粒タンク５に搬送される。穀粒搬送機構１３は、脱穀装置４の底部に位置する一番物回収スクリュー１４と揚穀装置１５とを備えている。一番物回収スクリュー１４によって横送りされて脱穀装置４の側壁から横外方に送出された穀粒は、揚穀装置１５によって上方に搬送される。揚穀装置１５は、穀粒を上方に搬送したのち、投入部１６を介して穀粒タンク５の内部に投入する。

穀粒タンク５は、詳述はしないが、機体後部側の縦軸芯周りで揺動可能に機体に支持されており、図２に実線で示す通常作業姿勢から横外方に張り出した図２に仮想線で示すメンテナンス姿勢とに切り換え可能に構成されている。メンテナンス姿勢に切り換えることにより、搭乗運転部７の下方に配備されているエンジン８やその周辺の各部のメンテナンス作業を行うことができる。

穀粒タンク５の左側の側壁部５Ａにおける揚穀装置１５に対応する箇所には、平面視で横方向内方側に凹入する凹入部１８が形成されている。揚穀装置１５が、この凹入部１８に入り込む状態で備えられている。揚穀装置１５は、円筒状の搬送筒１９の内部に縦送りスクリュー２０を備えたスクリューコンベア式に構成されている。

〔投入部の構成〕
投入部１６は、揚穀装置１５によって上方に搬送された穀粒を穀粒タンク５に投入する。投入部１６は、図１、図７に示されるように、穀粒タンク５の左側の側壁部５Ａにおける機体前後方向の中央部に設けられている。換言すれば、投入部１６は、穀粒タンク５の前後方向に延びる側壁部５Ａにおける前後方向の中間部に設けられている。

投入部１６は、揚穀装置１５の縦送りスクリュー２０により搬送された穀粒を掻き出して穀粒タンク５の内部に投入する回転羽根２７と、揚穀装置１５により投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材２１と、回転羽根２７により投入される穀粒が接触することにより揚穀装置１５により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサ２２と、を備えている。

揚穀装置１５の上端部における投入部１６に対応する箇所に、放出部２３が設けられている。穀粒タンク５における投入部１６に対応する箇所に、大きく開口された穀粒受け入れ口２４が形成されている。

穀粒タンク５が通常作業姿勢にあるときは、揚穀装置１５が穀粒タンク５の凹入部１８に入り込む状態となり、揚穀装置１５の放出部２３が穀粒受け入れ口２４に対向する状態で接続される。そして、揚穀装置１５は、放出部２３に備えられた放出口２３ａ及び穀粒受け入れ口２４を通して、穀粒を穀粒タンク５の上部から穀粒タンク５内に放出することができる。

穀粒タンク５がメンテナンス姿勢にあるときは、穀粒タンク５が横外方に揺動して揚穀装置１５から離間した状態となる。従って、穀粒タンク５の穀粒受け入れ口２４と揚穀装置１５の放出部２３とは容易に分離可能に接続されている。穀粒タンク５をメンテナンス姿勢から通常作業姿勢に切り換えたときに、揚穀装置１５の放出部２３が穀粒受け入れ口２４を閉塞して隙間が生じないように、穀粒受け入れ口２４の周縁に、例えば、ウェザーストリップ等のゴム製のシール部材が備えられている。

放出部２３には、縦送りスクリュー２０の軸体２６の上端部に設けられた回転羽根２７と、回転羽根２７の周囲を覆うとともに、穀粒タンク５の内方側に向けて開放される放出口２３ａが形成された放出部構成体２８と、投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材２１と、が備えられている。回転羽根２７は、縦送りスクリュー２０と共に、上面視で時計回りに回転駆動される。

放出部構成体２８は、搬送筒１９の上端に連なる状態で放出口２３ａの下端面を形成する底板２９、底板２９に連なる状態で回転羽根２７の外周側のうちの放出口２３ａを除く領域を覆う外周壁３０、外周壁３０の上端に連なる状態で放出口２３ａの上端面を形成する天板３１、の夫々が主要な構成部材であり、それらが溶接等により一体的に連結されている。

又、放出部構成体２８には、外周壁３０の周方向両側に位置して放出口２３ａよりも周方向両側に広がる縦向き閉塞板３２と、底板２９の下面側に位置する縦向きの対向部材３３とが備えられている。穀粒タンク５が通常作業姿勢にあるとき、縦向き閉塞板３２が、穀粒受け入れ口２４の開放部分を覆う状態となる。対向部材３３は、穀粒タンク５における穀粒受け入れ口２４の周囲の側壁部５Ａに対向する状態で設けられている。縦向き閉塞板３２及び対向部材３３は、溶接等により底板２９及び天板３１に一体的に連結されている。天板３１の上部には、縦送りスクリュー２０の軸体２６を支持する軸受け部３４が備えられている。

ガイド部材２１は、底板２９の裏面側（下面側）にボルト連結により固定された台座部２１ａと、縦向き姿勢の案内作用部２１ｂとを備えている。案内作用部２１ｂは、投入部１６における上下方向の全幅のうちの一部の領域において、投入される穀粒に作用するように設けられている。案内作用部２１ｂのうち回転羽根２７の回転方向下手側に位置する箇所に、穀粒が斜め右後方側に向かうように投擲方向を規制するための、斜め右後方向き姿勢の穀粒案内面２１ｃが設けられている。案内作用部２１ｂのうち回転羽根２７の回転方向上手側に位置する箇所は、放出部構成体２８の縦向き閉塞板３２に対してボルト連結されている。

外周壁３０の内面側には、回転羽根２７によって放出作用を受ける穀粒を受止め案内するライナー部材３８が取り付けられている。ライナー部材３８は、複数のボルトの締結によって外周壁３０に取り付けられている。複数のボルトを取り外すことにより、ライナー部材３８を取り外して交換することができる。

ライナー部材３８は、外周壁３０の内面を軸芯方向（上下方向）の全幅及び周方向の全周に亘って覆う状態で設けられている。又、ライナー部材３８は、放出口２３ａのうちの下側の領域において、外周壁３０に対応する箇所から回転羽根２７の回転方向下手側に向けてガイド部材２１の内面側に沿うように一連に連なる状態で延長形成されている。すなわちライナー部材３８は、ガイド部材２１における穀粒案内面２１ｃに備えられている。詳しくは、図５に示されるように、ライナー部材３８は、揚穀装置１５の回転羽根２７の回転方向の上流側の部位である上流部位３８ａと、回転羽根２７の回転方向の下流側の部位である下流部位３８ｂとを備えている。下流部位３８ｂは、上流部位３８ａよりも上下方向の長さが小さい。下流部位３８ｂは、図４に示されるように、回転羽根２７の回転軸から視て投入量計測センサ２２の受け部材３９の穀粒受け止め面３９ａ（後述）と重なる位置に配置されている。

放出部構成体２８における天板３１の上部に、縦送りスクリュー２０の軸体２６と一体回転する検知用回転体３５と、検知用回転体３５の回転状態を検出する回転角センサ等が備えられている。検知用回転体３５は、平面視で略菱形に形成され、回転中心から遠い方の頂点（この頂点が被検知部３５ａを構成する）が回転角センサに近接する状態で通過するように設けられている。回転角センサは、天板３１により支持されており、検知用回転体３５の被検知部３５ａが近接する毎に検出パルスを出力するように構成されている。

図３〜６に示されるように、投入部１６における放出部２３の放出口２３ａに隣り合う状態で、投入量計測センサ２２が配置されている。投入量計測センサ２２は、支持調整機構４２に支持されている。

投入量計測センサ２２は、平板状に形成され且つ平坦な穀粒受け止め面３９ａを有する受け部材３９、受け部材３９に作用する力を計測可能なロードセル４０、受け部材３９とロードセル４０の上端部とを間隔をあけて連結するスペーサ４１等を備えている。ロードセル４０は、長手方向が上下方向に沿う姿勢にて配置されている。

図３に示されるように、受け部材３９の穀粒受け止め面３９ａの上下方向の長さは、ガイド部材２１における前記穀粒案内面２１ｃの上下方向の長さよりも大きい。

ロードセル４０の上端部に受け部材３９が連結され、ロードセル４０の下端部は支持調整機構４２に固定状態で支持されているので、ロードセル４０の中心部に応力が集中し易くなる。つまり、ロードセル４０が受け部材３９から荷重を受けると、他端部にモーメント荷重が掛かり、前後方向（「上下方向に交差する方向」の一例）に変形し、中心部に歪みが発生する。ロードセル４０の中心部に歪みが発生することによって、ロードセル４０から電気信号が発生する。ロードセル４０から発生する電気信号は、穀粒の収量を評価するための検出信号として用いられ、電気信号は例えば電圧値や電流値で表される。

穀粒が回転羽根２７によって放出口２３ａから放出されて受け部材３９に接触すると、ロードセル４０は受け部材３９に掛かる押圧力を検出することができる。揚穀装置１５から送られてくる穀粒の放出量が多くなる程、受け部材３９に対する穀粒の押圧力は大きくなり、ロードセル４０の検出信号も大きくなる。その結果、ロードセル４０の検出信号に基づいて穀粒の投入量を計測することができる。

穀粒の投入量の計測処理について簡単に説明する。
回転角センサ及びロードセル４０の検出信号が入力される制御装置（図示せず）が備えられる。制御装置は、それらの検出信号に基づいて演算処理により穀粒の投入量を求めることができる。

回転羽根２７が受け部材３９の近傍を通過する際に、最も大きな力が受け部材３９にかかり、ロードセル４０の検出信号のピーク値が検出される。このピーク値は、回転羽根２７が１回転する毎に検出される。制御装置は、揚穀装置１５の１回転毎に検出されるロードセル４０の検出信号のピーク値により、単位時間あたりの投入量を時系列的に計測することができる。その値を積算することで圃場における穀粒の収量を求めることができる。

〔支持調整機構の構成〕
支持調整機構４２は、支持ステー４３と、ロードセル支持部材４４と、棒状部材４５とを備えている。

支持ステー４３は、上面視でＵ字状の部材である。支持ステー４３は、Ｕ字の底部に設けられた長穴４３ａを介してボルトＢにより、穀粒タンク５の側壁部５Ａに設けられた下側支持部材５Ｂに取り付けられている。すなわち支持ステー４３は、左右方向に移動可能な状態で、下側支持部材５Ｂに取り付けられている。

ロードセル支持部材４４は、上面視でＵ字状の部材である。ロードセル支持部材４４は、そのＵ字が支持ステー４３のＵ字と向かい合う姿勢にて、支持ステー４３に取り付けられている。詳しくは、ロードセル支持部材４４の右側の側板が、支持ステー４３の右側の側板に設けられた長穴４３ｂを介して、支持ステー４３の右側の側板に取り付けられている。ロードセル支持部材４４の左側の側板が、当該側板に設けられた長穴を介して、支持ステー４３の左側の側板に取り付けられている。すなわちロードセル支持部材４４は、前後方向に移動可能な状態で、ロードセル支持部材４４に取り付けられている。ロードセル４０の下端部が、ロードセル支持部材４４のＵ字の底部に取り付けられている。

棒状部材４５は、丸棒状の部材である。棒状部材４５の上端部は、上ステー４５ａの長穴４５ｂを介して、穀粒タンク５の側壁部５Ａに設けられた上側支持部材５Ｃに取り付けられている。すなわち棒状部材４５は、左右方向に移動可能な状態で、上側支持部材５Ｃに取り付けられている。棒状部材４５の下端部は、下ステー４５ｃを介して、且つ、ロードセル支持部材４４から前方へ立設されたステー４４ｂの長穴４４ｃを介して、ステー４４ｂに取り付けられている。すなわちロードセル支持部材４４は、前後方向に移動可能な状態で、棒状部材４５に取り付けられている。棒状部材４５は、ロードセル４０を跨ぐ状態で、その下端部によりロードセル４０を支持している。

支持調整機構４２が以上の通り構成されることにより、ロードセル４０及び受け部材３９の前後方向及び左右方向の位置が調整可能となっている。すなわち支持調整機構４２は、投入量計測センサ２２を支持し、回転羽根２７と受け部材３９との間の距離を調整可能に構成されている。

〔穀粒タンクへの穀粒の投入〕
揚穀装置１５によって上方に搬送された穀粒は、投入部１６の外周壁３０に沿って案内されながら、回転羽根２７により穀粒タンク５の内部に放出される。放出口２３ａのうちガイド部材２１が備えられる下側の領域では、穀粒は、ガイド部材２１の穀粒案内面２１ｃに案内されて、図７にて一点鎖線で示されるように、穀粒タンク５の斜め右後方向に放出案内される。

一方、放出口２３ａのうちガイド部材２１が備えられていない上部側の領域では、穀粒は、図７にて一点鎖線及び二点鎖線で示されるように、穀粒タンク５内の前後方向に広い範囲で放出案内される。

図３に示されるように、受け部材３９の穀粒受け止め面３９ａの上端は、ガイド部材２１における穀粒案内面２１ｃの上端よりも上に位置している。よって、ガイド部材２１の上方を通過した穀粒は、投入量計測センサ２２の受け部材３９に接触して、その飛散方向が変化する。図４に示されるように、ガイド部材２１における穀粒案内面２１ｃの法線方向と、投入量計測センサ２２における穀粒受け止め面３９ａの法線方向とが異なっている。よって、ガイド部材２１の穀粒案内面２１ｃに接触した穀粒と、投入量計測センサ２２の穀粒受け止め面３９ａに接触した穀粒とが、異なる方向へ飛散することになる。従って、回転羽根２７によって穀粒タンク５へ投入される穀粒の偏りが抑制される。

本実施形態では、図４に示されるように、受け部材３９における左右方向の端部のうち右側の端部３９ｂ（脱穀装置４から遠い方の端部）は、ガイド部材２１における左右方向の端部のうち右側の端部２１ｄ（脱穀装置４から遠い方の端部）よりも、左右方向において左側（脱穀装置４の側）に位置する。これにより、受け部材３９に接触する穀粒を少なくしつつ、ガイド部材２１に接触する穀粒を多くすることができるので、ガイド部材２１により穀粒の投擲方向を規制して、穀粒タンク５へ投入される穀粒の偏りを抑制することができる。

また本実施形態では、図４に示されるように、ガイド部材２１における左右方向の端部のうち右側の端部２１ｄ（脱穀装置４から遠い方の端部）は、回転羽根２７の回転領域２７ａにおける左右方向の端部のうち右側の端部２７ｂ（脱穀装置４から遠い方の端部）よりも、左右方向において左側（脱穀装置４の側）に位置する。これにより、回転羽根２７により投入される穀粒の全てがガイド部材２１に接触するのではなく、一部はガイド部材２１に接触せず穀粒タンク５に投入されるので、回転羽根２７から投入される穀粒の飛散方向が多様になり、穀粒タンク５へ投入される穀粒の偏りを更に抑制することができる。

また本実施形態では、図４に示されるように、外周壁３０における端部３０ａ（受け部材３９が位置する側の端部）と受け部材３９との間は離間しており、両者の間に放出空間Ｓが形成されている。この放出空間Ｓを通過して、回転羽根２７からの穀粒が穀粒タンク５へ投入される。これにより、図７に示されるように、回転羽根２７からの穀粒が放出空間Ｓを通過して穀粒タンク５の斜め左前方向に投入される。従って、回転羽根２７から投入れる穀粒の飛散方向が多様になり、穀粒タンク５へ投入される穀粒の偏りを更に抑制することができる。

支持ステー４３における右側の側板部分に、穀粒の貯留量が設定量に達したことを検知する貯留量検知センサ５０が支持されている。本実施形態では、貯留量検知センサが、高さ調節機構等を介さずに直接支持ステー４３に取り付けられており、部品点数を低減した簡素な構造が実現している。貯留量検知センサ５０は、感圧スイッチにて構成され、この貯留量検知センサ５０が位置する箇所まで穀粒が貯留され、穀粒によって圧力が掛かるとスイッチがオン操作され、穀粒検知状態に切り換わる構成となっている。この貯留量検知センサ５０の出力信号は制御装置に入力されている。

貯留量検知センサ５０が穀物検知状態になる程度に穀粒タンク５に穀粒が貯留されると、貯留された穀粒が投入量計測センサ２２の受け部材３９と接触して、ロードセル４０の検出信号が穀粒の投入量を反映しなくなる場合がある。本実施形態では、制御装置は、貯留量検知センサ５０が穀粒検知状態になると、ロードセル４０の検出信号に基づいて穀粒の投入量を求める演算処理を中止する。なお、貯留量検知センサ５０が穀粒検知状態となったことに基づいて、搭乗運転部７に備えられた表示パネル（図示せず）に警告を表示させたり警報音を発する等の報知処理を行うよう、制御装置が構成されてもよい。

〔他の実施形態〕
〔１〕上記実施形態では、投入部１６に投入量計測センサ２２が設けられる例が説明された。投入部１６を、投入量計測センサ２２が取り付けられた第１投入状態（図３，４，５，６）と、投入量計測センサ２２が取り外された第２投入状態とに切り替え可能に構成してもよい。

投入部１６が第２投入状態にあるとき、揚穀装置１５によって上方に搬送された穀粒は、第１投入状態と同様に、投入部１６の外周壁３０に沿って案内されながら、回転羽根２７により穀粒タンク５の内部に放出される。放出口２３ａのうちガイド部材２１が備えられる下側の領域では、穀粒は、ガイド部材２１の穀粒案内面２１ｃに案内されて、図７にて一点鎖線で示されるように、穀粒タンク５の斜め右後方向に放出案内される。

一方、放出口２３ａのうちガイド部材２１が備えられていない上部側の領域では、穀粒は、図７にて一点鎖線及び二点鎖線で示されるように、穀粒タンク５内の前後方向に広い範囲で放出案内される。第２投入状態においては、投入量計測センサ２２が設けられないことにより、ガイド部材２１の上方を通過した穀粒は投入量計測センサ２２と接触することなく、穀粒タンク５の前方へ放出案内される。従って、回転羽根２７によって穀粒タンク５へ投入される穀粒の偏りが抑制される。

〔２〕上記実施形態では、ライナー部材３８が外周壁３０の全周に亘って設けられる構成としたが、この構成に代えて、ライナー部材３８が外周壁３０の一部に設けられるものでもよい。

〔３〕上記実施形態では、ガイド部材２１が穀粒を斜め後方側に向かうように投擲方向を規制するようにしたが、ガイド部材２１が穀粒を斜め前方側に向かうように投擲方向を規制するものでもよい。

〔４〕上記実施形態では、ロードセル４０の下端部が支持調整機構４２を介して穀粒タンク５に固定され、ロードセル４０の上端部に受け部材３９が設けられる例が説明された。上下が逆の配置、すなわちロードセル４０の上端部が穀粒タンク５に固定され、ロードセル４０の下端部に受け部材３９が設けられてもよい。

〔５〕上記実施形態では、棒状部材４５が丸棒状の部材である例が説明された。棒状部材４５は、丸パイプ又は角パイプであってもよいし、中実の丸棒又は角棒であってもよい。

本発明は、自脱型コンバインに限らず、刈取穀稈の全稈を脱穀装置に投入する普通型コンバインにも適用できる。

４ ：脱穀装置
５ ：穀粒タンク
５Ｂ ：下側支持部材
５Ｃ ：上側支持部材
１５ ：揚穀装置
１６ ：投入部
２１ ：ガイド部材
２１ｃ ：穀粒案内面
２１ｄ ：端部
２２ ：投入量計測センサ
２７ ：回転羽根
３８ ：ライナー部材
３８ａ ：上流部位
３８ｂ ：下流部位
３９ ：受け部材
３９ａ ：穀粒受け止め面
４０ ：ロードセル

Claims (7)

1. 刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記脱穀装置により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   前記脱穀装置から送出された穀粒を上方に搬送して前記穀粒タンクの内部に投入する揚穀装置と、
   前記揚穀装置により投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材と、
   前記揚穀装置により投入される穀粒が接触することにより前記揚穀装置により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサと、を備え、
   前記投入量計測センサにおける穀粒受け止め面の上端は、前記ガイド部材における穀粒案内面の上端よりも上に位置し、
   前記ガイド部材における前記穀粒案内面の法線方向と、前記投入量計測センサにおける前記穀粒受け止め面の法線方向とが異なるコンバイン。
2. 前記ガイド部材における前記穀粒タンク内部側の穀粒案内面の法線方向と、前記投入量計測センサにおける穀粒受け止め面の法線方向とが異なる請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記投入量計測センサにおける前記穀粒受け止め面の上下方向の長さは、前記ガイド部材における前記穀粒案内面の上下方向の長さよりも大きい請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記投入量計測センサは、上下方向に交差する方向に変形し、且つ、上下方向に沿って延びるロードセルを備える請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記ガイド部材における穀粒案内面にライナー部材が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記ライナー部材は、
   前記揚穀装置の回転羽根の回転方向の上流側の部位である上流部位と、
   前記回転羽根の回転方向の下流側の部位であって、前記上流部位よりも上下方向の長さが小さい下流部位と、を備え、
   前記下流部位は、前記回転羽根の回転軸から視て前記投入量計測センサの前記穀粒受け止め面と重なる位置に配置されている請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記ライナー部材が前記ガイド部材に対して着脱可能である請求項５又は６に記載のコンバイン。
   
   

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