JP2020068590A

JP2020068590A - 芯線変形治具及び芯線変形方法

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Publication number: JP2020068590A
Application number: JP2018199758A
Authority: JP
Inventors: 実良間渕; Saneyoshi Mabuchi; 浩輔岡▲崎▼; Kosuke Okazaki; 浩輔増田; Kosuke Masuda; 倫之大平; Tomoyuki Ohira
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2020-04-30
Anticipated expiration: 2038-10-24
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Abstract

【課題】多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線を、後の作業工程のために変形する芯線変形治具及び芯線変形方法を提供する。【解決手段】芯線変形治具１が、配列平面Ｐ１１上に並んだ状態の複数本の芯線２１を、配列平面Ｐ１１と交差する第１挟持方向Ｄ１１に挟持する第１挟持部１１０と、第１挟持部１１０に挟持された複数の芯線２１の相互間に、第１挟持方向Ｄ１１と平行な挿入方向Ｄ１２に挿入されて、当該複数の芯線２１を互いに分離する分離ピン１２０と、分離ピン１２０が挿入された状態の複数の芯線２１を、配列平面Ｐ１１に平行で且つ複数の芯線２１と交差する第２挟持方向Ｄ１３に挟持して圧力を加えることで、当該複数の芯線２１に曲げ癖を付与する第２挟持部１３０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線を変形する芯線変形治具に関するものである。

従来、１本ずつ保持した複数本の電線が規定の間隔を開けて揃うように保持間隔を調整した後に、端子の一括圧着等といった後の作業工程を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この技術では、１本ずつ保持した複数本の電線の保持間隔が調整可能となっているので、それら複数本の電線の太さが異なっていても規定の間隔が開くように揃えることができる。

特開平６−２３１８５３号公報

ここで、作業工程に供される複数本の電線が、多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線である場合がある。このとき、それら複数本の芯線の多くは互いに密着した状態で露出しており、上記の技術には、それらの芯線を１本ずつ保持させることが困難であることから利用が難しいという問題があった。結局は、密着状態の芯線を、作業者が手作業で１本ずつ開いて装置にセットしているのが現状である。このようなセット作業は非常に煩雑であり、多芯ケーブルの端部から露出した密着状態の複数本の芯線について、後の作業工程が容易なものとなるように開いた状態に変形する治具や方法が望まれている。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線を、後の作業工程のために変形する芯線変形治具及び芯線変形方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の芯線変形治具は、多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線に、当該芯線の先端側部分が所定の配列平面上で間隔を開けて並ぶように露出部分の根本側から前記先端側部分にかけて開いた状態の曲げ癖を付与する芯線変形治具であって、前記配列平面上に並んだ状態の前記複数本の芯線を、前記配列平面と交差する第１挟持方向に挟持する第１挟持部と、前記第１挟持部に挟持された前記複数の芯線の相互間に、前記第１挟持方向と平行な挿入方向に挿入されて、当該複数の芯線を互いに分離する分離ピンと、前記分離ピンが挿入された状態の前記複数の芯線を、前記配列平面に平行で且つ前記複数の芯線と交差する第２挟持方向に挟持して圧力を加えることで、当該複数の芯線に前記曲げ癖を付与する第２挟持部と、を備えたことを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の芯線変形方法は、多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線に、当該芯線の先端側部分が所定の配列平面上で間隔を開けて並ぶように露出部分の根本側から前記先端側部分にかけて開いた状態の曲げ癖を付与する芯線変形方法であって、前記配列平面上に並んだ状態の前記複数本の芯線を、前記配列平面と交差する第１挟持方向に第１挟持部で挟持する第１挟持工程と、前記第１挟持部に挟持された前記複数の芯線の相互間に、前記第１挟持方向と平行な挿入方向に分離ピンを挿入し、当該複数の芯線を互いに分離する分離工程と、前記分離ピンが挿入された状態の前記複数の芯線を、前記配列平面に平行で且つ前記複数の芯線と交差する第２挟持方向に第２挟持部で挟持して圧力を加えることで、当該複数の芯線に前記曲げ癖を付与する第２挟持工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明の芯線変形治具及び芯線変形方法では、複数の芯線が、互いに間隔が開くように分離ピンで分離され、第１挟持部及び第２挟持部によって２方向から挟持される。これにより、多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線に開いた状態の曲げ癖を付与することができる。このような曲げ癖の付与により、密着状態の芯線を後の作業工程のために手作業で１本ずつ開く等といった煩雑な作業が不要となる。このように、本発明の芯線変形治具及び芯線変形方法によれば、多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線を、後の作業工程のために変形することができる。

本発明の一実施形態にかかる芯線変形治具を示す模式図である。図１に示される芯線変形治具を使って行われる芯線変形方法におけるステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理を示す模式図である。芯線変形方法におけるステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理を示す模式図である。芯線変形方法におけるステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理を示す模式図である。芯線変形方法におけるステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理を示す模式図である。芯線変形方法におけるステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理を示す模式図である。図１〜図６に示されている芯線変形治具及び芯線変形方法に対する変形例を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかる芯線変形治具を示す模式図である。この図１には、芯線変形治具１が、多芯ケーブル２の端部から露出した２本の芯線２１の配列平面Ｐ１１を見る方向からの平面図と、図中の矢印Ｖ１１方向からの側面図と、で示されている。

芯線変形治具１は、多芯ケーブル２の端部から露出した２本の芯線２１に、図中に点線で示されているように開いた状態の曲げ癖を付与する装置となっている。この曲げ癖は、芯線２１の先端側部分２１１が所定の配列平面Ｐ１１上で、後の作業工程に応じて予め定められた間隔ｄ１１を開けて並ぶように露出部分２１ａの根本側２１２から先端側部分２１１にかけて開いた状態に変形したものである。

この芯線変形治具１は、第１挟持部１１０と、分離ピン１２０と、第２挟持部１３０と、第３挟持部１４０と、第２挟持部駆動機構１５０と、分離ピン駆動機構１６０と、ケーブル台１７０と、を備えている。

第１挟持部１１０は、配列平面Ｐ１１上に並んだ状態の２本の芯線２１を、配列平面Ｐ１１と交差する第１挟持方向Ｄ１１に挟持する部位である。この第１挟持部１１０は、１枚の矩形板状の上側挟持部分１１１と、２本の矩形棒状の下側挟持部分１１２と、を備えている。上側挟持部分１１１は、芯線２１の相互間に分離ピン１２０が挿入される際に、芯線２１が上側に逃げないようにカバーする部位である。この上側挟持部分１１１には、挿入された分離ピン１２０の先端部分が、後述の移動方向Ｄ１４に移動可能に貫通する長孔状の貫通孔１１１ａが設けられている。２本の下側挟持部分１１２は、挿入された分離ピン１２０が、露出部分２１ａの根本側２１２に向かって移動方向Ｄ１４に移動する際に、芯線２１が下側に曲がらないように下支えする部位である。２本の下側挟持部分１１２は、分離ピン１２０の移動を妨げないように、露出部分２１ａの先端側部分２１１寄りの箇所と根本側２１２寄りの箇所とのそれぞれに、芯線２１と交差して配置されている。上側挟持部分１１１は、配列平面Ｐ１１との間に芯線２１を挟んで配列平面Ｐ１１に対して対面配置される。また、２本の下側挟持部分１１２は、各上面が配列平面Ｐ１１と一致して芯線２１を下支えするように配置される。

分離ピン１２０は、第１挟持部１１０に挟持された２本の芯線２１の相互間に、第１挟持方向Ｄ１１と平行な挿入方向Ｄ１２に挿入されて、２本の芯線２１を互いに予め定められた間隔ｄ１１が開くように分離する部位である。この分離ピン１２０は、先端が円錐状に形成された丸棒形状を有している。そして、分離ピン１２０は、配列平面Ｐ１１に平行で且つ第２挟持方向Ｄ１３と交差する移動方向Ｄ１４に移動可能に設けられている。上述した上側挟持部分１１１の貫通孔１１１ａは、この分離ピン１２０の移動が可能なように、分離ピン１２０の直径より若干幅広の長孔となっている。

第２挟持部１３０は、分離ピン１２０が挿入された状態の２本の芯線２１を、配列平面Ｐ１１に平行で且つ２本の芯線２１と交差する第２挟持方向Ｄ１３に挟持して圧力を加えることで、これら２本の芯線２１に上記の曲げ癖を付与する部位である。第２挟持部１３０は、芯線２１の長さ方向に延在するように配置された２つの矩形ブロック状の左右挟持部分１３１を備えている。第２挟持部１３０は、これら２つの左右挟持部分１３１の対向側面の相互間に２本の芯線２１を挟むことで、挟持して圧力を加える。

第３挟持部１４０は、２本の芯線２１における露出部分２１ａの根本側２１２を、互いに密着させた状態で第２挟持方向Ｄ１３に挟持する矩形板状の部位である。第３挟持部１４０は、２本の芯線２１と、その配列平面Ｐ１１と、の双方と交差して延在するように配置される。この第３挟持部１４０の上縁には、２本の芯線２１を密着した状態で収めて挟持する矩形状の挟持溝１４１が設けられている。

第２挟持部駆動機構１５０は、第２挟持部１３０の左右挟持部分１３１を、互いに接離させるように第２挟持方向Ｄ１３に駆動するアクチュエータである。このとき、本実施形態では、左右挟持部分１３１を互いに接近させて２本の芯線２１を挟持及び加圧する際に過度な負荷を掛けないように、左右挟持部分１３１を、２本の芯線２１の太さ等に応じた適切な位置で停止させるように構成されている。第２挟持部駆動機構１５０は、このような太さ等に応じた停止が可能な位置制御式のアクチュエータ、又は、太さ等に応じた複数箇所に停止位置を規定できるアクチュエータとなっている。

分離ピン駆動機構１６０は、分離ピン１２０を、２本の芯線２１の相互間に露出部分２１ａの根本側２１２から離れた位置で挿入させるとともに、挿入後に露出部分２１ａの根本側２１２へと移動させるアクチュエータである。分離ピン駆動機構１６０は、分離ピン１２０を挿入方向Ｄ１２に、退避位置と挿入位置との間で移動し、移動方向Ｄ１４に、根本側２１２から離れた挿入位置と根本側２１２へと引き寄せた引寄せ位置との間で移動する。また、挿入方向Ｄ１２の挿入位置や移動方向Ｄ１４の引寄せ位置は、芯線２１の太さ等に応じて予め決められた位置となっている。分離ピン駆動機構１６０は、このような太さ等に応じた挿入位置や引寄せ位置での停止が可能な位置制御式のアクチュエータ、又は、太さ等に応じた複数箇所に停止位置を規定できるアクチュエータとなっている。

ケーブル台１７０は、以上に説明した構成要素によって芯線２１の変形を受ける多芯ケーブル２が載せられて固定される台である。このケーブル台１７０には、多芯ケーブル２が、２本の芯線２１の露出部分２１ａの根本側２１２が配列平面Ｐ１１上に並んだ姿勢で保持、固定される。

次に、以上に説明した芯線変形治具１を使って行われる芯線変形方法について説明する。

図２は、図１に示される芯線変形治具を使って行われる芯線変形方法におけるステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理を示す模式図である。

まず、ステップＳ１０１では、多芯ケーブル２が、２本の芯線２１の露出部分２１ａが配列平面Ｐ１１上に並んだ姿勢となるようにケーブル台１７０上で自転調整される。そして、その姿勢が決まると、多芯ケーブル２がケーブル台１７０上に保持、固定される。

ステップＳ１０２では、第３挟持部１４０が、２本の芯線２１における露出部分２１ａの根本側２１２を互いに密着させるように、この根本側２１２に装着される。この第３挟持部１４０は、２本の芯線２１を矩形状の挟持溝１４１に収めて互いに密着させるように緩く寄せる。これにより、変形時に露出部分２１ａの芯線２１に掛かる負荷が、多芯ケーブル２において非露出部分のシースの内部芯線にまで及ぶことを抑えることができる。

図３は、芯線変形方法におけるステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理を示す模式図である。

ステップＳ１０３では、第１挟持部１１０における上側挟持部分１１１と２本の下側挟持部分１１２とが装着されて、配列平面Ｐ１１上に並んだ多芯ケーブル２の芯線２１が第１挟持方向Ｄ１１に緩く挟まれて挟持される。このステップＳ１０３の処理が、配列平面Ｐ１１上に並んだ状態の２本の芯線２１を、配列平面Ｐ１１と交差する第１挟持方向Ｄ１１に第１挟持部１１０で挟持する第１挟持工程に当たる。

ステップＳ１０４では、第３挟持部１４０や上側挟持部分１１１や下側挟持部分１１２の装着の邪魔にならない位置に退避されていた第２挟持部１３０の左右挟持部分１３１を、第２挟持部駆動機構１５０が矢印Ｄ１３１方向に所定位置まで移動させる。この移動により、２本の芯線２１が、互いに密着はするが圧縮されない程度に左右挟持部分１３１によって挟持されて中央に寄せられる。

図４は、芯線変形方法におけるステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理を示す模式図である。

ステップＳ１０５では、中央に寄せられた２本の芯線２１の露出部分２１ａにおける相互間に、分離ピン駆動機構１６０が、分離ピン１２０を、その先端が芯線２１の太さ方向の中間に達する程度まで挿入方向Ｄ１２に挿入する。

ステップＳ１０６では、第２挟持部駆動機構１５０が、左右挟持部分１３１を、分離ピン１２０が更に挿入されても芯線２１の露出部分２１ａが圧縮されないように矢印Ｄ１３２方向に移動させて退避させる。

図５は、芯線変形方法におけるステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理を示す模式図である。

ステップＳ１０７では、分離ピン駆動機構１６０が、分離ピン１２０を、上側挟持部分１１１の貫通孔１１１ａを貫通して先端が突出するまで挿入方向Ｄ１２に挿入する。この挿入により、多芯ケーブル２の２本の芯線２１の露出部分２１ａが左右方向にＶ字状に開かれることとなる。尚、この段階までの分離ピン１２０の挿入は、長孔状の貫通孔１１１ａにおける、露出部分２１ａの根本側２１２から離れた端部に当たる挿入位置で行われる。

ステップＳ１０７の処理が、第１挟持部１１０に挟持された２本の芯線２１の相互間に、第１挟持方向Ｄ１１と平行な挿入方向Ｄ１２に分離ピン１２０を挿入し、２本の芯線２１を互いに分離する分離工程に当たる。

ステップＳ１０８では、分離ピン駆動機構１６０が、上記の挿入位置にあった分離ピン１２０を、露出部分２１ａの根本側２１２の引寄せ位置へと矢印Ｄ１４１に上側挟持部分１１１の貫通孔１１１ａに沿って移動させる。尚、このときの引寄せ位置は、芯線２１の太さ等に応じて予め定められた位置となっている。この分離ピン１２０の引寄せ移動により、多芯ケーブル２の２本の芯線２１の露出部分２１ａにおける左右方向のＶ字状の開きが拡張される。

図６は、芯線変形方法におけるステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理を示す模式図である。

ステップＳ１０９では、分離ピン１２０の引寄せ移動によって開かれた多芯ケーブル２の２本の芯線２１に対し、第２挟持部駆動機構１５０が、第２挟持部１３０の左右挟持部分１３１を矢印Ｄ１３１方向に接近させる。このときの接近により、２本の芯線２１が、左右挟持部分１３１によって挟持されて加圧される。そして、その先端側部分２１１が互いに略平行に間隔ｄ１１を開けて並ぶように露出部分２１ａの根本側から先端側部分２１１にかけて開いた状態の曲げ癖が付与される。先端側部分２１１の相互間にどの程度の間隔ｄ１１を開けるかは、芯線２１の太さや、後の工程で芯線２１に取り付けられる部品の形状等によって予め決められる。

ステップＳ１０９の処理が、分離ピン１２０が挿入された状態の２本の芯線２１を、配列平面Ｐ１１に平行で且つ芯線２１と交差する第２挟持方向Ｄ１３に第２挟持部１３０で挟持して圧力を加えて、２本の芯線２１に曲げ癖を付与する第２挟持工程に当たる。

ステップＳ１１０では、ここまでの処理で曲げ癖が付与された多芯ケーブル２の２本の芯線２１の周囲から、第１挟持部１１０、分離ピン１２０、第２挟持部１３０、及び第３挟持部１４０が外される。そして、芯線２１に曲げ癖が付与された多芯ケーブル２がケーブル台１７０から取り外されて、本実施形態における芯線変形方法が終了する。

以上に説明した本実施形態の芯線変形治具１及び芯線変形方法では、２本の芯線２１を互いに分離ピン１２０で分離しつつ第１挟持部１１０及び第２挟持部１３０によって２方向から挟持する。これにより、多芯ケーブル２の端部から露出した２本の芯線２１に開いた状態の曲げ癖を付与することができる。このような曲げ癖の付与により、密着状態の芯線２１を後の作業工程のために手作業で１本ずつ開く等といった煩雑な作業が不要となる。このように、本実施形態によれば、多芯ケーブル２の端部から露出した２本の芯線２１を、後の作業工程のために変形することができる。

また、本実施形態によれば、曲げ癖における芯線２１の間隔ｄ１１を決める分離ピン１２０の移動や第２挟持部１３０の移動が、第２挟持部駆動機構１５０や分離ピン駆動機構１６０といったアクチュエータによって行われる。このため、上記のような曲げ癖を、高い再現性で繰り返し付与することができる。また、曲げ癖の付与時における第２挟持部１３０の挟持による圧力が、第２挟持部駆動機構１５０によって高い精度でコントロールされる。このため、過度な圧力負荷で芯線２１を傷付けてしまう等といった事態を効果的に回避することができる。

ここで、本実施形態では、２本の芯線２１における露出部分２１ａの根本側２１２を、互いに密着させた状態で第２挟持方向Ｄ１３に挟持する第３挟持部１４０が設けられている。

本実施形態によれば、第３挟持部１４０が露出部分２１ａの根本側２１２を互いに密着させた状態で挟持することにより、変形時に露出部分２１ａの芯線２１に掛かる負荷が、多芯ケーブル２において非露出部分の内部芯線にまで及ぶことを抑えることができる。

また、本実施形態では、分離ピン１２０は、配列平面Ｐ１１に平行で且つ第２挟持方向Ｄ１３と交差する移動方向Ｄ１４に移動可能に設けられている。そして、この分離ピン１２０を、２本の芯線２１の相互間に露出部分２１ａの根本側２１２から離れた位置で挿入させるとともに、挿入後に露出部分２１ａの根本側へと移動させる分離ピン駆動機構１６０が設けられている。

本実施形態によれば、露出部分２１ａの芯線２１の変形を根本側２１２に限定し、先端側部分２１１については略平行な状態で並んだ状態にすることができる。このように先端側部分２１１が略平行に並んだ２本の芯線２１は、例えば一括した被覆除去や端子圧着等といった後の作業工程のためには非常に利用し易いので好適である。また、分離ピン１２０をどの程度に根本側２１２へと移動させるかによって、先端側部分２１１の配列間隔を調整することができるので、この点においても好適である。

次に、以上に説明した本実施形態に対する変形例について説明する。

図７は、図１〜図６に示されている芯線変形治具及び芯線変形方法に対する変形例を示す模式図である。尚、この図７では、図１〜図６に示されている変形対象の多芯ケーブル２や芯線変形治具１の構成要素と同等な構成要素については、これらの図１〜図６と同じ符号が付されており、以下ではこれら同等な構成要素についての重複説明を割愛する。

この図７に示されている変形例の芯線変形治具３では、上述した実施形態の芯線変形治具１における下側挟持部分１１２及び第２挟持部１３０に変わる構成要素としての第２挟持部３３０を備えている。

本実施形態における第２挟持部３３０は、第１挟持部３１０における一対の挟持部分のうちの一方の挟持部分に当たる下側挟持部分１１２（図１参照）を兼ねている。尚、第１挟持部３１０は、上述した実施形態と同様の上側挟持部分１１１を備えている。

この第２挟持部３３０における一対の左右挟持部分３３１それぞれには、相手側の左右挟持部分３３１の方を向いた上側角部に、芯線２１の露出部分２１ａが１本ずつ載置されて各露出部分２１ａを下支えする段部３３１ａが形成されている。

図７に示されている変形例の芯線変形方法では、図２に示されているステップＳ１０１及びステップＳ１０２に続いて、まずステップＳ３０１において、多芯ケーブル２の２本の芯線２１の露出部分２１ａに対し、上側挟持部分１１１が設置される。そして、左右挟持部分３３１が各段部３３１ａに芯線２１が収まるように矢印Ｄ３３１方向に動かされて、２本の芯線２１が、上下左右の２方向から同時に挟持される。

次に、ステップＳ３０２において、左右挟持部分３３１が矢印Ｄ３３２方向に一旦退避した後に、分離ピン１２０が、その先端が芯線２１の太さ方向の中間に達する程度まで挿入方向Ｄ３２に挿入される。

その後のステップＳ３０３では、図５に示されているステップＳ１０７と同等の分離ピン１２０の挿入方向Ｄ３２の挿入が行われる。本変形例では、この挿入の後、ステップＳ１０８と同等の分離ピン１２０の移動に先立って、左右挟持部分３３１が矢印Ｄ３３１方向にある程度寄せられる。このときに各左右挟持部分３３１の段部３３１ａに露出部分２１ａが載置されることで、分離ピン１２０の移動の際に各芯線２１が下側に曲がらないように下支えされる。分離ピン１２０の移動が終了すると、２本の芯線２１を所定の間隔ｄ１１が開くように挟持して圧力を掛けるように、左右挟持部分３３１が矢印Ｄ３３１方向に更に寄せられる。これにより、２本の芯線２１に曲げ癖が付与される。

以上に説明した変形例の芯線変形治具３及び芯線変形方法によっても、上述した実施形態と同様に、多芯ケーブル２の端部から露出した２本の芯線２１を、後の作業工程のために変形することができることは言うまでもない。

ここで、本変形例では、第２挟持部３３０が、第１挟持部３１０における一対の挟持部分のうちの下側挟持部分を兼ねている。

本変形例によれば、第２挟持部３３０に第１挟持部３１０の一部分を兼ねさせることで部品点数が削減されるので、部品コストを低減させることができる。

尚、以上に説明した実施形態や変形例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の芯線変形治具及び芯線変形方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

例えば、上述した実施形態や変形例では、変形対象として、２本の芯線２１を有する多芯ケーブル２が例示されている。しかしながら、変形対象の多芯ケーブルは２芯ケーブルに限るものではなく、複数本であれば芯線の数は任意に設定し得る。また、このときには、芯線の相互間に挿入する分離ピンも、芯線の数に応じた本数が用意されることとなる。

また、上述した実施形態や変形例では、第１挟持部１１０，３１０や第３挟持部１４０の装着手法について言及していない。これらの部位の装着は、分離ピン１２０の挿入及び移動や、第２挟持部１３０の移動等と同様に、アクチュエータを用いて機械的に行ってもよく、あるいは、作業者が手作業で行ってもよい。

１，３芯線変形治具
２多芯ケーブル
２１芯線
２１ａ露出部分
１１０，３１０第１挟持部
１１１上側挟持部分
１１２下側挟持部分
１２０分離ピン
１３０，３３０第２挟持部
１３１，３３１左右挟持部分
１４０第３挟持部
１５０第２挟持部駆動機構
１６０分離ピン駆動機構
１７０ケーブル台
２１１先端側部分
２１２根本側
Ｄ１１第１挟持方向
Ｄ１２，Ｄ３２挿入方向
Ｄ１３第２挟持方向
Ｄ１４移動方向
Ｐ１１配列平面
ｄ１１間隔

Claims

多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線に、当該芯線の先端側部分が所定の配列平面上で間隔を開けて並ぶように露出部分の根本側から前記先端側部分にかけて開いた状態の曲げ癖を付与する芯線変形治具であって、
前記配列平面上に並んだ状態の前記複数本の芯線を、前記配列平面と交差する第１挟持方向に挟持する第１挟持部と、
前記第１挟持部に挟持された前記複数の芯線の相互間に、前記第１挟持方向と平行な挿入方向に挿入されて、当該複数の芯線を互いに分離する分離ピンと、
前記分離ピンが挿入された状態の前記複数の芯線を、前記配列平面に平行で且つ前記複数の芯線と交差する第２挟持方向に挟持して圧力を加えることで、当該複数の芯線に前記曲げ癖を付与する第２挟持部と、
を備えたことを特徴とする芯線変形治具。
前記複数本の芯線における前記露出部分の根本側を、互いに密着させた状態で前記第２挟持方向に挟持する第３挟持部を、備えたことを特徴とする請求項１に記載の芯線変形治具。
前記分離ピンは、前記配列平面に平行で且つ前記第２挟持方向と交差する移動方向に移動可能に設けられ、
前記分離ピンを、前記複数の芯線の相互間に前記露出部分の根本側から離れた位置で挿入させるとともに、挿入後に前記露出部分の根本側へと移動させる分離ピン駆動機構を、備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の芯線変形治具。
前記第１挟持部は、前記配列平面を相互間に挟んで配置される一対の挟持部分を備えており、
前記第２挟持部が、前記第１挟持部における前記一対の挟持部分のうちの一方の挟持部分を兼ねていることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の芯線変形治具。
多芯ケーブルの端部から露出した複数本の芯線に、当該芯線の先端側部分が所定の配列平面上で間隔を開けて並ぶように露出部分の根本側から前記先端側部分にかけて開いた状態の曲げ癖を付与する芯線変形方法であって、
前記配列平面上に並んだ状態の前記複数本の芯線を、前記配列平面と交差する第１挟持方向に第１挟持部で挟持する第１挟持工程と、
前記第１挟持部に挟持された前記複数の芯線の相互間に、前記第１挟持方向と平行な挿入方向に分離ピンを挿入し、当該複数の芯線を互いに分離する分離工程と、
前記分離ピンが挿入された状態の前記複数の芯線を、前記配列平面に平行で且つ前記複数の芯線と交差する第２挟持方向に第２挟持部で挟持して圧力を加えることで、当該複数の芯線に前記曲げ癖を付与する第２挟持工程と、
を備えたことを特徴とする芯線変形方法。