JP2020060783A - 画像形成装置及びこれに用いられるカートリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】傾動可能なカップリングの係合を安定して行うことができる画像形成装置及びこれに用いられるカートリッジを提供する。【解決手段】画像形成装置で、装置本体Ａと、回転部材６２と、装置本体側の駆動部と係合して回転部材を回転するための駆動力を受けるカップリング７０、２１とを有するカートリッジＢと、カートリッジを移動させる移動部材であって、カートリッジを画像形成が可能な位置に配置させるための第一位置と、カートリッジを移動部材に着脱可能な第二位置の間を移動する移動部材１８と、を有し、カップリングは、移動部材が第一位置にある時、駆動部と係合して回転部材を回転させることが可能な駆動位置をとり、移動部材が第二位置から第一位置へ移動する間に、カップリングは、駆動位置をとるときよりもカップリングの先端側が移動部材の第二位置から第一位置へ移動する移動方向に関して下流側に傾いた傾斜位置をとる。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びこれに用いられるカートリッジに関し、特に電子写真方式の複写機、プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等に好適なものである。

電子写真方式の画像形成装置では、像担持体としての一般にドラム型とされる電子写真感光体、即ち、感光体ドラムを一様に帯電させる。次いで、帯電した感光体ドラムを選択的に露光することによって、感光体ドラム上に静電潜像（静電像）を形成する。次いで、感光体ドラム上に形成された静電潜像を、現像剤としてのトナーでトナー像として現像する。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、記録用紙、プラスチックシートなどの記録材に転写し、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力を加えることでトナー像を記録材に定着させることで画像記録を行う。

このような画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、感光体ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジとしたものが実用化されている。

このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができ、ユーザビリティに優れた画像形成装置を提供することができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。

また、上述したプロセスカートリッジにおいて、感光体ドラムを回転させるための回転駆動力を画像形成装置本体から受けるために、特許文献１では以下の構成が知られている。すなわち、画像形成装置本体（装置本体）側には、モータの駆動力を伝達するための駆動軸の先端に回転力付与部が設けられた本体側係合部が設けられている。一方で、プロセスカートリッジ側では、感光体ドラムの長手方向一端に傾動可能なカップリングが設けられている。

このカップリングは本体側係合部と係合し、回転力付与部からの駆動力を受ける回転力受け部と、回転力受け部で受けた駆動力を感光体ドラムに伝える回転力伝達部を有している。また、感光ドラムの回転軸線と実質平行な状態で係合する本体側係合部からの回転駆動伝達が行われる第一姿勢と、本体側係合部との係合が外れる第二姿勢と、を取り得るように傾動する。

これにより、本体側係合部の回転軸線方向に対して実質的に直交する方向に着脱可能なプロセスカートリッジの着脱時において、カップリングの先端側が後端側よりもプロセスカートリッジ装着方向に傾いた第二姿勢をとる。よって、本体側係合部を回転軸線方向へ移動させる機構を設けなくても、本体側係合部とカップリングが係合し駆動を伝えることができる。

特開２０１０-１４００５１号公報

近年、更なる大容量のプロセスカートリッジを実現することが望まれている。しかし、これを実現するためにはトナー量を増やすことになり、プロセスカートリッジの重量が重くなることになる。つまり、ユーザは重量のあるプロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱することになる。ここで、上述した傾動可能なカップリングは本体側係合部との係合を安定して行うためには、係合前のカップリング位置を安定させることが必要である。特に、重量のあるプロセスカートリッジにこの傾動可能なカップリングを適用する場合においては、より安定して画像形成装置に着脱できる構成が求められる。

本発明の目的は、上記従来技術の更なる改善として、傾動可能なカップリングの係合を安定して行うことができる画像形成装置及びこれに用いられるカートリッジを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置において、装置本体と、回転部材と、装置本体側の駆動部と係合して前記回転部材を回転するための駆動力を受けるカップリングとを有するカートリッジと、前記カートリッジを移動させる移動部材であって、前記カートリッジを画像形成が可能な位置に配置させるための第一位置と、前記カートリッジを前記移動部材に着脱可能な第二位置の間を移動する移動部材と、を有し、前記カップリングは、前記移動部材が前記第一位置にある時、前記駆動部と係合して前記回転部材を回転させることが可能な駆動位置をとり、前記移動部材が前記第二位置から前記第一位置へ移動する間に、前記カップリングは、前記駆動位置をとるときよりも前記カップリングの先端側が前記移動部材の前記第二位置から前記第一位置へ移動する移動方向に関して下流側に傾いた傾斜位置をとることを特徴とする。

また、本発明に係るカートリッジは、画像形成装置の装置本体に着脱されるカートリッジであって、潜像が形成される像担持体と、現像剤を担持して前記潜像を現像する現像剤担持体と、装置本体側の第一駆動部と係合して像担持体を回転するための駆動力を受ける第一カップリングと、装置本体側の第二駆動部と係合して現像剤担持体を回転するための駆動力を受ける第二カップリングと、を有し、前記装置本体は、前記カートリッジを移動させる移動部材であって、前記カートリッジを画像形成可能な位置に配置させるための第一位置と、前記カートリッジを前記移動部材に着脱可能な第二位置の間を移動する移動部材を有するものであって、前記第一カップリングは、前記移動部材が前記第一位置にある時、前記第一駆動部と係合して前記像担持体を回転させることが可能な第一駆動位置をとり、前記移動部材が前記第二位置から前記第一位置へ移動する間に、前記第一カップリングは、前記第一駆動位置をとるときよりも前記第一カップリングの先端側が前記移動部材の前記第二位置から前記第一位置へ移動する移動方向に関して下流側に傾いた第一傾斜位置をとり、前記第二カップリングは、前記移動部材が第一位置にある時、前記第二駆動部と係合して前記現像剤担持体を回転させることが可能な第二駆動位置をとり、前記移動部材が前記第二位置から前記第一位置へ移動する間に、前記第二カップリングは、前記第二駆動位置をとるときよりも前記第二カップリングの先端側が前記移動部材の前記第二位置から前記第一位置へ移動する移動方向下流側に傾いた第二傾斜位置をとることを特徴とする。

また、本発明に係る別のカートリッジは、画像形成装置の装置本体に着脱されるカートリッジであって、潜像が形成される像担持体と、現像剤を担持して前記潜像を現像する現像剤担持体と、前記像担持体を支持する像担持体ユニットと、前記現像剤担持体を支持し、前記像担持体ユニットと結合する現像ユニットと、前記像担持体ユニットに設けられて、前記像担持体を回転するための駆動力を受ける、傾斜角度が可変な第一カップリングと、前記現像ユニットに設けられて、前記現像剤担持体を回転するための駆動力を受ける、傾斜角度が可変な第二カップリングと、前記像担持体ユニットから、前記像担持体の軸線方向に突出する第一凸部と、前記像担持体ユニットから、前記第一凸部と同じ向きに突出する第二凸部と、前記現像ユニットから、前記軸線方向とは交差する方向に突出する第三凸部と、を有し、前記軸線方向と直交する平面において、前記第一凸部と前記第二凸部を通る直線を第一直線、前記第一凸部を通り前記第一直線と直交する直線を第二直線、前記第二凸部を通り前記第一直線と直交する直線を第三直線とすると、前記第二カップリングおよび前記第三凸部は、前記第二直線と前記第三直線とに挟まれる領域の内部にあることを特徴とする。

本発明によれば、カートリッジが第一、第二位置の間を変位する装着部に装着されることで、傾動可能なカップリングの係合を安定して行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成装置本体の開閉扉を開いた状態で、プロセスカートリッジをトレイに装着した際の画像形成装置本体の断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成装置本体及びプロセスカートリッジの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジのクリーニング容器内部の断面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の開閉扉を開いた状態の画像形成装置本体の斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の開閉扉を開き、トレイを引き出した状態の画像形成装置本体の斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の開閉扉を開き、トレイを引き出した状態で、トレイにプロセスカートリッジを着脱する際の画像形成装置本体及びプロセスカートリッジの斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置本体にプロセスカートリッジが装着された状態における、プロセスカートリッジ及び画像形成装置本体の駆動側位置決め部の斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置本体にプロセスカートリッジが装着された状態におけるプロセスカートリッジ及び画像形成装置本体の非駆動側位置決め部の斜視図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジの分解図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジの更なる分解図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジの分解図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジの更なる分解図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態の斜視図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態の斜視図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態のトレイの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジのカップリングが本体駆動軸に係合する状態を示す斜視図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態（上り勾配面部）のトレイの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態（平面部）のトレイの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態（下り勾配面部）のトレイの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジのカップリングが本体駆動軸に係合する状態を示す斜視図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態のトレイの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジのカップリングが本体駆動軸に係合する状態を示す斜視図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態のトレイの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態のトレイの断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態の断面図である。 第１の実施形態に係るプロセスカートリッジをトレイに装着する状態の側面図である。 第１の実施形態に係るカップリングの姿勢を説明するための説明図である。

以下に、本発明の実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本願明細書において、電子写真方式を用いる感光体ドラムの回転軸線方向を長手方向とする。また、長手方向において、画像形成装置本体（装置本体）から感光体ドラムが駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。ここで、装置本体とは、画像形成装置からプロセスカートリッジ（カートリッジＢ）を除いた部分である。

《第１の実施形態》
（画像形成装置）
図２に示す画像形成装置は、装着部（移動部材）としてのトレイ１８に装着されるプロセスカートリッジ（以下、カートリッジ）Ｂを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真方式のレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの感光体ドラム（以下、ドラム）６２に潜像を形成するための露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材Ｐ）を収納したシートトレイ４が配置されている。

更に、装置本体Ａには、シート材Ｐの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。

＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、ドラム６２は図２の矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。また、バイアス電圧が印加された帯電ローラ６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。

そして、露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力し、そのレーザ光ＬがカートリッジＢのクリーニング枠体７１に設けられたレーザ開口７１ｈを通過して、ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。

一方、図３に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、トナー室２９内のトナーＴは、第一搬送部材４３、第二搬送部材４４、第三搬送部材５０の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。トナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により現像ローラ３２の表面に担持され、現像ブレード４２によって、摩擦帯電されつつ現像ローラ３２周面上での層厚が規制される。このようなトナーＴによりドラム６２の外周面の静電潜像が現像され、トナー像（現像剤像）として可視像化される。

現像ローラ３２は、ドラム６２に形成された潜像（静電潜像）を現像するために現像剤を担持する現像剤担持体である。ドラム６２は画像（トナー像、潜像）を担持する像担持体である。

また、図２に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングと合わせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材Ｐがシートトレイ４から送り出される。そして、そのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ搬送される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材Ｐに順次転写されていく。

トナー像が転写されたシート材Ｐは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われ、トナー像がシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。

なお、図３に示すように、転写後のドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去され、クリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。そして、クリーニングブレード７７は、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７と共にドラム６２に作用するプロセス手段として機能する。

（カートリッジ）
次に、プロセスカートリッジとしてのカートリッジＢの全体構成について、図３、図４、図１０、図１１、図１２、図１３を用いて説明する。図３はカートリッジＢの断面図、図１０、図１１、図１２、図１３は、カートリッジＢの構成を説明する斜視図である。図１１及び図１３は、図１０及び図１２の点線部内の箇所を、角度を変えて拡大した部分拡大図である。なお本実施形態においては各部品を結合する際のビスに関しては省略して説明する。

１）クリーニングユニットと現像ユニット
図３で、プロセスカートリッジとしてのカートリッジＢは、ドラム６２を含む（支持する）クリーニングユニット（像担持体ユニット）６０と、現像ローラ３２を含む（支持する）現像ユニット２０を有する。そして、図１０、図１２に示すように、カートリッジＢはクリーニングユニット６０と現像ユニット２０を合体して（結合して）構成されている。

一般に、プロセスカートリッジとは、ドラム（感光体）と、これに作用するプロセス手段としての帯電手段、現像手段及びクリーニング手段の少なくとも一つとをカートリッジ化して、画像形成装置本体に対して着脱可能としたものである。しかし、本発明においては、プロセスカートリッジとしてのカートリッジＢは、クリーニングユニット６０を少なくとも有するものとする。

２）カップリング部材
また、本実施形態のカートリッジＢには、一方の側面部において、装置本体側の第一、第二駆動部（図８の第一駆動軸１４、第二駆動軸１９）と結合（係合）するためのカップリング部材（図８の第一カップリング７０、第二カップリング２１）が設けられている。

３）クリーニングユニットの詳細構成
クリーニングユニット６０は、図３に示すドラム６２と、ドラム６２を回転支持するための図１０に示すドラム軸受７３及びドラム軸７８を有する。また、クリーニングユニット６０は、図３に示すように、帯電ローラ６６と、クリーニング部材７７と、これらを支持するクリーニング枠体７１と、クリーニング枠体７１に溶着等で固定された蓋部材７２を有する。クリーニングユニット６０において、帯電ローラ６６、クリーニング部材７７は、それぞれドラム６２の外周面に接触して配置される。

図３で、ドラム６２は、駆動源である本体駆動モータ（不図示）から駆動力を受けることにより、画像形成動作に応じて、図中矢印Ｒ方向に回転駆動される。すなわち、図１３に示すように、駆動側においては、ドラム６２は、駆動側に設けられた駆動側ドラムフランジ６３がドラム軸受７３の穴部７３ａにより回転可能に支持される。一方、図１１に示すように、非駆動側は、クリーニング枠体７１に設けられた穴部７１ｃに圧入されたドラム軸７８が、非駆動側ドラムフランジ６４の穴部（不図示）を回転可能に支持する構成となっている。

また、帯電ローラ６６は、クリーニング枠体７１の長手方向（ドラム６２の回転軸線方向と略平行）の両端部において、帯電ローラ軸受６７を介し、クリーニングユニット６０に回転可能に取り付けられている。帯電ローラ６６は、帯電ローラ軸受６７が付勢部材６８によりドラム６２に向けて加圧されることでドラム６２に圧接されている。帯電ローラ６６は、ドラム６２の回転に従動回転する。

クリーニング部材７７は、弾性材料としてのゴムで形成されたブレード状の弾性部材であるゴムブレード７７ａと、ゴムブレードを支持する支持部材７７ｂと、を有する。ゴムブレード７７ａは、ドラム６２の回転方向に対してカウンター方向にドラム６２に当接している。即ち、ゴムブレード７７ａは、その先端部がドラム６２の回転方向の上流側を向くようにドラム６２に当接している。

図４（ａ）は、クリーニング枠体７１の側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印位置での断面図（平面図）である。図３、図４に示すように、クリーニング部材７７によりドラム６２の表面から除去された廃トナーは、廃トナー搬送部材としての第一スクリュー８６、第二スクリュー８７、第三スクリュー８８によって搬送される。そして、クリーニング枠体と蓋部材によって形成された廃トナー室７１ｂに溜められる。

ここで、第一スクリュー８６は、不図示のギアによって、図１３中に示すカップリング２１から駆動を伝達されて回転する。そして、第二スクリュー８７は第一スクリュー８６から、第三スクリュー８８は第二スクリュー８７からそれぞれ駆動力を受けて回転する。第一スクリュー８６はドラム６２の近傍に、第二スクリュー８７はクリーニング枠体７１の長手方向端部に、第三スクリュー８８は廃トナー室７１ｂに、それぞれ配置されている。

なお、第一スクリュー８６、第三スクリュー８８の回転軸線はドラム６２の回転軸線と平行であり第二スクリュー８７の回転軸線はドラム６２の回転軸線と直交している。また、図３に示すように、クリーニング枠体７１から廃トナーが漏れることを防止するためのスクイシート６５が、ドラム６２に当接するようにクリーニング枠体７１の縁部に設けられている。

４）現像ユニットの詳細構成
図３、図１０、図１２に示すように、現像ユニット２０は、現像ローラ３２と、現像ローラ３２を支持する現像容器２３と、現像ローラ３２上のトナー層を規制するための現像ブレード４２、底部材２２、駆動側現像サイド部材２６等を備える。そして、現像ローラ３２は、両端に設けられた軸受部材２７、３７により回転可能に現像容器２３に取り付けられている。また、現像ローラ３２内にはマグネットローラ３４が設けられている。

更に、現像ローラ３２にはドラム６２との間隔を保持する間隔保持部材３８が現像ローラ３２の軸方向の両端部に取り付けられており、間隔保持部材３８とドラム６２が当接することで、現像ローラ３２はドラム６２と微少隙間をもって保持される。

また、図３に示すように、現像ユニット２０からトナーが漏れることを防止するための吹き出し防止シート３３が、現像ローラ３２に当接するように底部材２２の縁部に設けられている。更に、現像容器２３と底部材２２によって形成されたトナー室２９には、第一搬送部材４３、第二搬送部材４４、第三搬送部材５０が設けられている。第一搬送部材４３、第二搬送部材４４、第三搬送部材５０は、トナー室２９に収容されたトナーを撹拌すると共に、トナー供給室２８へトナーを搬送する。

５）クリーニングユニットと現像ユニットとの相対的な回動
図１１、図１３に示すように、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０は結合ピン６９で結合され、互いに回動可能とされている。具体的には、現像ユニット２０の長手方向両端部には、現像容器２３に現像第一支持穴２３ａ（図１３）、現像第二支持穴２３ｂ（図１１）が設けられている。また、クリーニングユニット６０の長手方向両端部には、クリーニング枠体７１に第一吊り穴７１ｉ（図１３）、第二吊り穴７１ｊ（図１１）が設けられている。

第一吊り穴７１ｉ、第二吊り穴７１ｊに圧入固定された結合ピン６９が、現像第一支持穴２３ａ、現像第二支持穴２３ｂと嵌合することにより、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０は互いに回動可能に連結される。

また、図１３で駆動側付勢部材４６Ｒの第一穴部４６Ｒａはドラム軸受７３のボス７３ｃに掛けられ、第二穴部４６Ｒｂが駆動側現像サイド部材２６のボス２６ａに掛けられている。また、図１１で非駆動側付勢部材４６Ｆの第一穴部４６Ｆａはクリーニング枠体７１のボス７１ｋに掛けられ、第二穴部４６Ｆｂが軸受部材３７のボス３７ａに掛けられている。

本実施形態では、駆動側付勢部材４６Ｒ、非駆動側付勢部材４６Ｆは引っ張りバネで形成されており、このバネの付勢力により現像ユニット２０をクリーニングユニット６０に付勢させることで現像ローラ３２をドラム６２の方向へ確実に押し付けるよう構成する。そして、現像ローラ３２の両端部に取り付けられた間隔保持部材３８によって、現像ローラ３２はドラム６２から所定の間隔をもって保持される。

（カートリッジ着脱）
次に、装置本体Ａに対するカートリッジＢの着脱について、図５乃至図７を用いて説明する。図５は、開閉扉１３を開いた装置本体Ａの斜視図である。図６は、カートリッジＢを着脱するために開閉扉１３を開きトレイ１８を引き出した状態の装置本体ＡとカートリッジＢの斜視図である。図７は、開閉扉１３を開きトレイ１８を引き出した状態で、カートリッジＢを着脱している際の装置本体Ａ及びカートリッジＢの斜視図である。図７で、カートリッジＢは、トレイ１８に対して、装着方向Ｅに沿って装着可能である。装着方向Ｅとは、トレイ１８が第二位置から第一位置へ向かって移動する移動方向である。

図５で、装置本体Ａには開閉扉１３が回動可能に取り付けられており、この開閉扉１３を開くとカートリッジ挿入口１７が設けられている。そして、カートリッジ挿入口１７内には、カートリッジＢを装置本体Ａに装着するためのトレイ１８が備えられている。図５ではトレイ１８は装置本体Ａの内部に装着された状態である。これはトレイ１８が第一位置にある状態である。

トレイ１８は、装置本体Ａに対して移動可能である。トレイ１８を装置本体Ａの外部の所定の位置まで引き出した状態が図６である。これはトレイ１８が第二位置にある状態である。

図６に示す状態では、トレイ１８に対するカートリッジＢの着脱が可能である。そして、新品と交換されたカートリッジＢは、トレイ１８に載せられた状態で矢印Ｃ１方向（図１）にガイドレール（不図示）に沿って装置本体Ａ内に装着される。するとトレイ１８は図２や図５に示されるように第一位置に移動し、装置本体Ａに装着される。この状態では、トレイ１８に装着されていたカートリッジＢは画像形成可能な位置に配置されることになる。

ここで、装置本体には、カートリッジＢに設けられた第一カップリング７０および第二カップリング２１（図８）に駆動を伝達するための第一駆動軸（第一駆動部）１４および第二駆動軸（第二駆動部）１９が設けられている。この第一駆動軸１４および第二駆動軸１９は、装置本体Ａのモータ（不図示）により駆動される。これにより、第一カップリング７０と連結しているドラム６２が、装置本体Ａから駆動力を受けて回転する。また、第二カップリング２１から駆動を伝達されて現像ローラ３２が回転する。さらに、帯電ローラ６６、現像ローラ３２は、装置本体Ａの給電部（不図示）より給電される。

なお、第一カップリング７０は第一駆動軸１４と係合することで装置本体Ａからの駆動力を受けて、カートリッジＢに設けられた回転部材（ドラム６２）を回転駆動させる駆動受け部材である。同様に、第二カップリング２１は第二駆動軸１９と係合することで装置本体Ａから駆動力を受けて、カートリッジＢに設けられた回転部材（現像ローラ３２）を回転駆動させる駆動受け部材である。なお第二カップリング２１が受けた駆動力によって回転する回転部材としては、現像ローラ３２の他にも、前述したように第一スクリュー８６、第二スクリュー、第三スクリュー８８がある。

第一カップリング７０および第二カップリング２１、第一駆動軸１４および第二駆動軸１９の詳細形状については後述する。

（カートリッジ支持）
図５に示すように、装置本体ＡにはカートリッジＢを支持するための駆動側板１５と非駆動側板１６が設けられている。図８に示すように、駆動側板１５にはカートリッジＢの支持部としての駆動側支持部１、駆動側回転支持部２が設けられている。駆動側支持部１では支持部１ａと上り勾配面部である第一ガイド部１ｂが、駆動側回転支持部２では回転支持面２ａと第二ガイド部２ｂがそれぞれ一体的に形成されている。支持部１ａは、位置決め面部である支持面１ｆ、下り勾配面部である支持面１ｅから構成され、第一ガイド部１ｂはガイド面１ｃ、平面部であるガイド面１ｄから構成されている。

同様にして、図９に示すように、非駆動側板１６においても非駆動側支持部４０、非駆動側回転支持部４１が設けられている。非駆動側支持部４０では支持部４０ａと第一ガイド４０ｂが、非駆動側回転支持部４１では回転支持部４１aと第二ガイド４１ｂがそれぞれ一体的に形成されている。図９で、支持面４０ａは、支持面４０ｆ、４０ｅから構成され、第一ガイド部４０ｂはガイド面４０ｃ、４０ｄから構成されている。

一方、カートリッジＢにおける被支持部として、ドラム軸受７３に設けられた被支持部７３ｂ（図８）、被支持部７３ｄ（図８）、非駆動側突部７１ｆ（図９）が設けられている。また、被回転支持部としてのクリーニング枠体の駆動側ボス７１ａ（図８）と非駆動側ボス７１ｇ（図９）がそれぞれ設けられている。

そして、図８で、被支持部７３ｂ及び被支持部７３ｄは、支持面１ｆと支持面１ｅにそれぞれ支持され、また駆動側ボス７１ａは回転支持面２ａにより支持される。同様にして、図９で、非駆動側突部７１ｆは非駆動側第一支持部４０ｆと非駆動側第二支持部４０ｅにより支持され、非駆動側ボス７１ｇが回転支持部４１aにより支持される。以上により、カートリッジＢは装置本体Ａ内で位置決め支持される。

（カートリッジのトレイへの着脱と支持）
前述したように、カートリッジＢの装置本体Ａへの着脱に関しては、カートリッジＢをトレイ１８に装着した状態で行われる。先ず、カートリッジＢのトレイ１８への着脱について、図１４、図１５、図１６、図１を用いて説明する。図１４、図１５は、プロセスカートリッジＢのトレイ１８への着脱を示す斜視図である。図１６はカートリッジＢのトレイ１８への装着状態を示す模式図であり、図１はカートリッジＢがトレイ１８へ装着され、装着位置にある状態を示す模式図である。

トレイ１８には、カートリッジＢにおける現像ユニット２０に設けられた被支持面２０aを支持する支持面１８a（図１４）、１８ｅ（図１５）が設けられている。また、被位置規制部２０ｂ（図１５）、２０ｆ（図１４）を規制する位置規制部１８ｂ（図１４）、１８ｆ（図１５）が設けられている。なお、位置規制部１８ｆに関しては、構成が位置規制部１８ｂと同様であるため、説明を省略する。

図１６では開閉扉１３（図６参照）が開かれて、トレイ１８が装着位置（第二位置）にある状態を示している。このとき、トレイ１８の一部が装置本体Ａの外部にあり、カートリッジＢはトレイ１８に対し着脱可能である。ユーザが不図示の把手を把持して、図１６中矢印Ｅ１方向に移動させることで、カートリッジＢは図１６中矢印Ｅ１方向からトレイ１８に装着される。そして、図１に示すように、カートリッジＢの被位置規制部２０ｂが位置規制部１８ｂによって形成された溝の中に位置し、被支持面２０aが支持面１８aに支持された状態となり、トレイ１８への装着が完了する。

カートリッジＢの被位置規制部２０ｂが、トレイ１８の位置規制部１８ｂ内部にあることから、カートリッジＢがトレイ１８に対して移動するのが抑えられる（移動が規制される）。これによりトレイ１８が移動する際も、カートリッジＢがトレイ１８の内部に装着された状態を保つ。被位置規制部２０ｂは、カートリッジＢの現像ユニット２０から下方に突出した凸部（第三凸部）である。被位置規制部２０ｂが突出する方向は、ドラム６２や現像ローラ３２の長手方向（軸線方向）とは交差する方向である。

一方で、カートリッジＢをトレイ１８から取り出す際には、把手（不図示）を把持して図１中矢印Ｅ２方向に移動させることでカートリッジＢがトレイ１８から取り出されることになる。

（カートリッジの装置本体への装着に際したカップリングの姿勢）
次に、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着に際したカップリングの姿勢について説明する。前述したが、図８に示すように、装置本体Ａには駆動側板１５に駆動側支持部１と駆動側回転支持部２が設けられ、また図９に示すように、非駆動側板１６には被駆動側支持部４０と非駆動側支持部４１がそれぞれ設けられている。それぞれの機能は同様であるため、以下においては駆動側のみの構成で説明をする。

図１は、カートリッジＢがトレイ１８に装着された状態を示す図である。トレイ１８の支持面１８ａが、現像ユニット２０の被支持面２０ａと当接することで、トレイ１８に対してカートリッジＢが支持された状態となっている。ここで、現像ユニット２０の底面に設けられた被位置規制部２０ｂには、第一被当接面２０ｃと、第二被当接面２０ｄが備わっている。

そして、カートリッジＢがトレイ１８に対して装着されている時、第一当接面１８ｃと第一被当接面２０ｃの間には間隙ｔ２が、また第二当接面１８ｄと第二被当接面２０ｄの間には間隙ｔ１が存在している。そのため、カートリッジＢは間隙ｔ１分だけトレイ１８に対して矢印Ｃ１方向に、また間隙ｔ２分だけ矢印Ｃ２方向に移動可能となっている。なお、矢印Ｃ1方向、Ｃ２方向は、ドラム６２、現像ローラ３２の回転軸（長手方向、回転軸線方向）に交差する方向である。

ここで、図１７に示すように、装置本体Ａの側面側には、第一駆動軸１４および第二駆動軸１９が設けられている。第一駆動軸１４および第二駆動軸１９に設けられた本体側係合部１４a、１９aは、回転力付与部としてのピン１４ｂ、１９ｂと先端部１４ｃ、１９ｃから構成されている。一方で、カートリッジＢには第一カップリング７０および第二カップリング２１が設けられている。そして、第一カップリング７０および第二カップリング２１には、回転力受け部としての突起部７０a、２１aと受け面７０ｂ、２１ｂが設けられている。

そして、トレイ１８が画像形成位置（装置本体Ａの内部位置）にあるときは、第一カップリング７０および第二カップリング２１は、その回転軸線がドラム６２の回転軸線と実質平行な状態で本体側係合部１４ａ、１９ａと係合する第一姿勢を採る。第一姿勢は、回転部材に駆動力を伝えるための姿勢(第一駆動位置、第二駆動位置)である。

しかし、トレイ１８が着脱位置（装置本体Ａに対し外部位置）から画像形成位置（装置本体Ａの内部位置）に移動する間では、第一カップリング７０、第二カップリング２１は、以下のようになる。すなわち、その回転軸線の先端側が後端側よりもトレイ１８の装着方向（第二位置から第一位置への移動方向）下流側に位置するように傾く第二姿勢（第一傾斜位置、第二傾斜位置）を採る。

図１７で示せば、第一カップリング７０および第二カップリング２１は、付勢部材（第一付勢部材７４および第二付勢部材２４）の付勢力により矢印Ｌ方向（第二位置から第一位置への移動方向下流側）に傾動されている。

（カートリッジＢの装置本体への装着）
次に、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着について説明する。ここでは、図１に関して前述したように、カートリッジＢの被位置規制部２０ｂがトレイ１８の位置規制部１８ｂに位置し、被支持面２０aがトレイ１８の支持面１８a（図１４）に支持され、カートリッジＢのトレイ１８への装着が完了した状態を前提とする。

１）被支持部７３ｄの支持面１ｃへの当接
トレイ１８を図１の矢印Ｃ１方向に押すと、トレイ１８に設けられた第一当接面１８ｃと、現像ユニット２０における第一被当接面２０ｃが当接（間隙ｔ２がゼロ）し、プロセスカートリッジＢはトレイ１８からの力により図１の矢印Ｃ１方向に移動する。そして、図１８に示すように、ドラム軸受７３の被支持部７３ｄと、クリーニング枠体７１の駆動側ボス７１ａが、駆動側支持部１に設けられたガイド面１ｃ、駆動側回転支持部２に設けられたガイド部２ｂに当接する。

すなわち、第一当接面１８ｃと第一被当接面２０ｃが当接しているため、図１８の矢印Ｃ１方向に対してトレイ１８を移動させると、カートリッジＢはトレイ１８と共にＣ１方向に移動しようとする。しかしながら、カートリッジＢにおける被支持部７３ｄ、駆動側ボス７１ａが、装置本体Ａのガイド面１ｃ、ガイド面２ｂという上り勾配の斜面にガイドされる。ガイド面１ｃ、ガイド面２ｂは、進行方向に登るほぼ平行な斜面であって、矢印Ｃ１方向に対して傾斜しており、カートリッジＢを矢印Ｈ方向（斜面方向）にガイドすることが可能である。

これにより、カートリッジＢの支持は、トレイ１８に設けられた支持面１８aから駆動側支持部１及び駆動側回転支持部２での支持となる（カートリッジＢの支持部材の変更）。このため、カートリッジＢは図１８の矢印Ｃ１方向と異なる矢印Ｈ方向に移動する。このとき、矢印Ｈ方向の上向き成分により、図１における被支持面２０aと支持面１８aとの当接は外れかかる。

２）被支持部７３ｄの支持面１ｄへの当接
更にトレイ１８を矢印Ｃ１方向に移動させていくと、図１９に示すように、ドラム軸受７３の被支持部７３ｄとクリーニング枠体７１の駆動側ボス７１ａが、駆動側支持部１及び駆動側回転支持部２に設けられたガイド面１ｄ、回転支持面２ａに水平支持される。このとき、矢印Ｈ方向の上向き成分の累積的作用により、被支持面２０aと支持面１８aとの当接は十分に外れる。なお、トレイ１８に設けられた第一当接面１８ｃと、現像ユニット２０における第一被当接面２０ｃは、当接した状態を維持している。

このようにして、トレイ１８からトレイ変位方向に交差する方向（上下方向）において開放されたカートリッジＢは、駆動側支持部１の支持面１ｄ及び駆動側回転支持部２の回転支持面２ａで水平支持される。一方で、第一当接面１８ｃと第一被当接面２０ｃとは水平方向において当接された状態を保っている。このため、ユーザがトレイ１８を図１９中Ｃ１方向に移動させると、トレイ１８から上下方向に開放された状態で、カートリッジＢも支持面１ｄ及び回転支持面２ａに平行な矢印Ｃ１方向に移動する。

３）被支持部７３ｄの支持面１ｅへの当接
次に、図２０に示すように、カートリッジＢにおけるドラム軸受７３の被支持部７３ｄは、駆動側支持部１に設けられた下り勾配の斜面である支持面１ｅに支持される。この状態で、カートリッジＢは装置本体Ａに配設された不図示のばねにより、ドラム軸受け７３の被支持部７３ｄが矢印Ｋ方向に付勢される。支持面１ｅはＣ１方向に対して下方に傾斜した斜面形状となっているため、カートリッジＢは、自重及び矢印Ｋ方向への付勢力により、支持面１ｅに沿って図２０中矢印Ｊ１方向に移動する。

また、カートリッジＢが支持面１ｅに沿って移動する過程で、図１７の状態から図２１の状態となり、カートリッジＢにおける第一カップリング７０および第二カップリング２１が装置本体Ａにおける第一駆動軸１４および第二駆動軸１９へ係合し始める。先ず、第一カップリング７０および第二カップリング２１に設けられた突起部７０a、２１aもしくは受け面７０ｂ、２１ｂが、第一駆動軸１４および第二駆動軸１９に設けられたピン１４ｂ、１９ｂと先端部１４ｃ、１９ｃに接触する。

次に、カートリッジＢは支持面１ｅに沿って移動し続けるため、第一カップリング７０および第二カップリング２１は、第一駆動軸１４および第二駆動軸１９から付勢部材７４、２４の付勢力に抗した力を受けることになる。これにより、第一カップリング７０および第二カップリング２１は、図１７の矢印Ｌ方向と反対側の矢印Ｍ方向（図２１）に傾動することになる。そして、第一カップリング７０および第二カップリング２１の第一駆動軸１４および第二駆動軸１９への係合時にカップリングの位置が安定することになり、その状態から駆動軸に安定して係合することが可能となる。

図２８（ａ）に各カップリングが第二姿勢（傾斜姿勢）を取る状態を示した。つまりトレイ１８が第二位置（図６参照）と第一位置（図５参照）の間を移動している状態である。一方、図２８（ｂ）には各カップリングが第一姿勢（駆動姿勢）をとる状態を示した。つまりトレイ１８が第一位置（図５参照）に移動し終わった状態である。

図２８（ａ）、（ｂ）において、θｂは、第一カップリング７０の軸線（回転軸線）７０ｌと、カップリング７０からの駆動が伝えられる回転体（ドラム６２）の軸線６２ｌとが成す角(第一カップリング７０の傾斜角度)を表している。傾斜角度θｂは可変であり、第一カップリング７０が第二姿勢を取るときは、第一姿勢をとるときよりθｂは大きくなる。第一カップリング７０が第一姿勢をとるときθｂは略０である。第一カップリング７０が第二姿勢(傾斜姿勢）を取るときには、第一カップリング７０の先端側が、第一姿勢
（駆動姿勢）を取るときよりトレイ１８の装着方向の下流側に移動している。

また図２８（ｂ）において、θａは第二カップリング２１の軸線２１ｌと、第二カップリング２１からの駆動力が伝えられる回転部材（現像ローラ３２）の軸線３２ｌとが成す角度（第二カップリングの傾斜角度）を表している。第二カップリングも傾斜角度θａが可変であって、第二カップリング２１が第二姿勢を取るときは、第一姿勢をとるときよりもθａは大きくなる。第二カップリング２１が第一姿勢をとるときθａは略０である。第二カップリング２１が第二姿勢（傾斜姿勢）をとるときには、第二カップリング２１の先端側が、第一姿勢（駆動姿勢）をとるときよりもトレイ１８の装着方向の下流側に移動している。

ここで、図２６（ドラム６２の軸線方向に垂直な平面）において、被支持部７３ｄと駆動側ボス７１ａを結んだ線をＬ1(第一直線)とする。このＬ1に対して直交し、かつ被支持部７３ｄを通る直線（第二直線）をＬ２とする。またＬ１に対して直交し、駆動側ボス７１ａを通る直線（第三直線）をL3とする。被支持部７３ｄは、クリーニングユニット６０からドラム６２の軸線方向に突出した凸部（第一凸部）である（図８参照）。

駆動側ボス７１ａは、感光体ユニットから被支持部７３ｄと同じ方向（すなわち軸線方向）に突出した凸部（第二凸部）である（図８参照）。カートリッジＢは、直線Ｌ２と直線Ｌ３に挟まれた領域の内側（Ｌ２とＬ３の間）に被位置規制部２０ｂ、第二カップリング２１を配置している。被位置規制部２０ｂは現像ユニット２０から現像ローラ３２やドラム６２の軸線方向と交差する方向に突出した凸部（第三凸部）である。

また、ドラム６２の軸線方向駆動側から見たとき、被支持部７３ｄが第一カップリング７０の周囲を囲うように配置されている。

装置本体Ａやトレイ１８に対してカートリッジＢの位置を定める部分である被支持部７３ｄ、駆動側ボス７１ａや被位置規制部２０ｂと、カップリング７０、２１とは近い位置にある。したがって、カップリング７０、２１の位置も、装置本体Ａやトレイ１８に対して精度よく決めることができる。トレイ１８を装置本体Ａに装着する際、第１カップリング７０や第２カップリングを安定して、第１駆動軸１４や第２駆動軸１９に係合させることができる。

つまり、図２０に示すように、カートリッジＢは、被支持部７３ｄが装置本体Ａの駆動側支持部１に、また駆動側ボス７１ａが装置本体Ａの駆動側回転支持部２にそれぞれ支持
（装着方向における複数個所によって支持）されている。しかも、被支持部７３ｄと駆動側ボス７１ａの間で、トレイ１８に設けられた第一当接面１８ｃと被位置規制部２０ｂに設けられた第一被当接面２０ｃが当接している状態を維持している。

これにより、本実施形態では、ユーザーがカートリッジＢを装置本体に装着する際に、カートリッジＢを構成するクリーニングユニット６０と現像ユニット２０の位置及び姿勢が図２０の矢印ＸまたはＹ方向に動くことなく安定した状態で装着可能となる。これにより、カートリッジＢの装置本体への装着時に、第一カップリング７０・第二カップリング２１の位置及び姿勢が動くことなく、安定した係合が実現できる。

一方で、図２６中矢印Ｐ方向から見たときのカートリッジＢの側面図である図２７に示すように、本実施形態では、被位置規制部２０ｂ・被支持部７３ｄ・駆動側ボス７１ａ・第一カップリング７０・第二カップリング２１は、長手方向でほぼ一致した位置（同じ領域Ｑ）に配置されている。特に、被支持部７３ｄ・駆動側ボス７１ａ・第一カップリング７０・第二カップリング２１はドラム６２の軸線方向Ｌ５と直交する線Ｌ4上にある。

つまり、被支持部７３ｄ、駆動側ボス７１ａ、第一カップリング７０、第二カップリング２１は、ドラム６２の軸線（Ｌ５）と直交する、同一の平面上（線Ｌ４による断面上）にある。これにより、カートリッジＢを装置本体に装着する際の動作による、カップリングの位置・姿勢の変動を抑制することが可能となり、カップリングの安定した係合が実現できる。

４）被支持部７３ｂの支持面１ｆへの当接
次に、図２２で、カートリッジＢが支持面１ｅに沿って一定量移動すると、ドラム軸受７３の被支持部７３ｂは支持部１ａの支持面１ｆに当接する（このとき、被支持部７３ｄは支持部１ａの支持面１ｅに、駆動側ボス７１ａは回転支持面２ａに位置する）。そして、第一当接面１８ｃと第一被当接面２０ｃとの当接が外れる。この状態（カートリッジＢがトレイ１８と水平方向にも上下方向においても当接していない）において、プロセスカートリッジＢは装置本体Ａ内で位置決めされ、装置本体Ａに対して装着完了となる。このときのトレイ１８の位置を画像形成位置とする。

また、第一カップリング７０および第二カップリング２１は、図２３中矢印Ｍ方向にさらに傾動する。そして、突起部７０a、２１aとピン１４ｂ、１９ｂとが係合し、受け面７０ｂ、２１ｂと先端部１４ｃ、１９ｃが当接した状態となる。よって、第一駆動軸１４および第二駆動軸１９からの駆動が、不図示の駆動伝達手段により、ドラム６２及び現像ローラ３２にそれぞれ伝えられることになる。以上により、カップリングの駆動軸への係合が完了する。すなわち、上述した第二姿勢（傾斜姿勢）から第一姿勢（駆動姿勢）への変更が完了する。

（カートリッジの装置本体からの取り出し）
続いて、カートリッジＢの装置本体Ａからの取り出しについて説明する。図２および図２２に示すようなプロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの装着完了状態では、第一当接面１８ｃと第一被当接面２０ｃの間、第二当接面１８ｄと第二被当接面２０ｄの間にはそれぞれ間隙ｔ２、ｔ１が設けられている。

この状態において、カートリッジＢは、支持部１ａの支持面１ｆ（図２０）、回転支持面２ａにより位置決めされている状態である。そのため、図２４に示すように、トレイ１８を図２４中矢印Ｃ２方向に移動させると、トレイ１８のみが移動し、間隙ｔ２がゼロとなり、第二当接面１８ｄが第二被当接面２０ｄに当接する。更に図２４中に示すように、引き続きトレイ１８のＣ２方向への移動にしたがって、プロセスカートリッジＢは、支持部７３ｄがガイド面１ｅによりガイドされることで、図２５の矢印Ｊ２方向に移動する。

また、続けてトレイ１８を図２５の矢印Ｃ２方向に移動させると、カートリッジＢは装着時とは逆に、駆動側支持部１及び駆動側回転支持部２での支持から、トレイ１８に設けられた支持面１８aで支持された状態となる（カートリッジＢの支持部材の変更）。更にトレイ１８を図２５の矢印Ｃ２方向に移動していくことで、トレイ１８は図１に示したカートリッジ着脱位置に戻ることができる。その上で、着脱位置から不図示の把手を把持し、カートリッジＢをＥ２方向に移動させることで、カートリッジＢの装置本体Ａからの取り出しが完了する。

以上説明したように、本実施形態では、重量のあるプロセスカートリッジであってもトレイ１８を水平方向に動かすだけの簡単な動作で正しく装着でき、カートリッジ装着に関するユーザーの利便性を向上できる。そして、プロセスカートリッジとトレイとのトレイ変位方向の当接の是非を考慮しつつ、駆動側支持部１及び駆動側回転支持部２を利用することでプロセスカートリッジの安定した装着性を高めることができる。更に、第一カップリング７０および第二カップリング２１が第一駆動軸１４および第二駆動軸１９に係合し始める時は、プロセスカートリッジＢの位置及び姿勢が安定した状態を実現できる。

そのため、第一カップリング７０および第二カップリング２１の位置も安定し、その状態から第一駆動軸１４および第二駆動軸１９に係合することができる。

（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（変形例１）
上述した実施形態では、カートリッジとしてプロセスカートリッジについて説明した。すなわち、感光体ドラムと、この感光体ドラムに作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着されるものである。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、像担持体である感光体ドラムまたは現像剤担持体である現像ローラをカートリッジとして備えるものにも適用できる。

（変形例２）
また、上述した実施形態では、２つの傾動可能なカップリングが設けられた構成として説明してきたが、カップリングが1つだけ設けられた構成にも適用し得る。

（変形例３）
また、上述した実施形態では、モノクロカートリッジとして説明してきたが、カラーカートリッジにも適用し得る。

（変形例４）
上述した実施形態では、トレイの一部が装置本体の外部にある状態で、カートリッジが着脱される構成として説明てきたが、トレイが全て装置本体の外部にある状態でカートリッジを着脱する構成においても適用できる。

１４・・第一駆動軸、１８・・トレイ、１９・・第二駆動軸、２１・・第二カップリング、３２・・現像ローラ、６２・・感光体ドラム、７０・・第一カップリング、Ｂ・・プロセスカートリッジ

Claims (1)

1. 画像形成装置において、装置本体と、
   回転部材と、装置本体側の駆動部と係合して前記回転部材を回転するための駆動力を受けるカップリングとを有するカートリッジと、
   前記カートリッジを移動させる移動部材であって、前記カートリッジを画像形成が可能な位置に配置させるための第一位置と、前記カートリッジを前記移動部材に着脱可能な第二位置の間を移動する移動部材と、
   を有し、
   前記カップリングは、前記移動部材が前記第一位置にある時、前記駆動部と係合して前記回転部材を回転させることが可能な駆動位置をとり、
   前記移動部材が前記第二位置から前記第一位置へ移動する間に、前記カップリングは、前記駆動位置をとるときよりも前記カップリングの先端側が前記移動部材の前記第二位置から前記第一位置へ移動する移動方向に関して下流側に傾いた傾斜位置をとることを特徴とする画像形成装置。
   
   

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