JP2014153529A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新しい画像形成装置を提供すること。
【解決手段】
プリンタ１は、現像ローラ１３を有するプロセスカートリッジ１０と、プロセスカートリッジ１０を支持するプロセスフレーム９とを備える。プロセスフレーム９は、プロセスカートリッジ１０の現像カップリング４１に係合する現像中継カップリング３４を備える。現像カップリング４１は、現像中継カップリング３４を介して、本体ケーシング２からの駆動力を受ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。

画像形成装置として、複数のカートリッジを装置本体に対して着脱自在に備えるタンデム型のカラープリンタが知られている。

そのようなカラープリンタとして、例えば、複数のカートリッジを並べて支持するカートリッジトレイを、装置本体に対してスライド移動可能に保持するカラープリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１６５０２５号公報

本発明の目的は、新しい画像形成装置を提供することにある。

上記した目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、駆動力を供給するように構成され、回転可能な駆動供給部を有する装置本体と、第１方向に延びる回転軸線を中心に回転可能な回転体と、駆動供給部からの駆動力を前記回転体に伝達するように構成される駆動伝達部とを有するカートリッジと、第１方向と略直交する第２方向に沿って、装置本体内に位置する内側位置と、装置本体外に位置する外側位置との間を移動するように構成された移動部材であって、外側位置に配置されているときにカートリッジを装着または離脱可能となるように支持するように構成された移動部材とを備える。

移動部材は、駆動供給部からの駆動力が入力されるように構成される入力部と、入力部に入力された駆動力を駆動伝達部へ出力するように構成される出力部とを有する中継駆動部材を備える。

本発明の画像形成装置では、新しい画像形成装置を提供することができる。

図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態のプリンタを示す中央断面図である。 図２は、図１のプロセスユニットの右側面図を示す 図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。 図４は、図１に示すプロセスユニットを本体ケーシング２から引き出した状態を示す。 図５は、プロセスフレームに対するプロセスカートリッジの装着を説明する説明図であって、図５Ａは、プロセスフレームの上側にプロセスカートリッジを対向配置させた状態を示し、図５Ｂは、プロセスフレームにプロセスカートリッジを挿入した状態を示し、図５Ｃは、プロセスフレームに対するプロセスカートリッジの装着が完了した状態を示す。 図６は、第２実施形態を説明する説明図であって、図６Ａは、プロセスユニットが装着位置に配置され、フロントカバーが開位置に配置された状態を示し、図６Ｂは、プロセスユニットが装着位置に配置され、フロントカバーが閉位置に配置された状態を示す。

１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、横置きタイプのダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。

なお、以下の説明において、プリンタ１の方向に言及するときには、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図１の紙面上側が上側（ＵＰＰＥＲ ＳＩＤＥ）であり、紙面下側が下側（ＬＯＷＥＲ ＳＩＤＥ）である。また、図１の紙面左側が前側（ＦＲＯＮＴ ＳＩＤＥ）であり、図１の紙面右側が後側（ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ）である。また、プリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が右側（ＲＩＧＨＴ ＳＩＤＥ）であり、紙面奥側が左側（ＬＥＦＴ ＳＩＤＥ）である。なお、左右方向は第１方向の一例であり、前後方向は第２方向の一例である。また、右側は第１方向の一方側の一例であり、左側は第１方向の他方側の一例である。また、前側は第２方向の一方側の一例であり、後側は第２方向の他方側の一例である。

プリンタ１は、略ボックス形状の装置本体の一例としての本体ケーシング２と、プロセスユニット５と、スキャナユニット６と、転写ユニット７と、定着ユニット８とを備えている。

本体ケーシング２は、本体開口部３と、フロントカバー４とを備えている。フロントカバー４は、その下端部を支点として、本体開口部３を開閉するように揺動可能に構成されている。

プロセスユニット５は、移動部材の一例としてのプロセスフレーム９と、プロセスフレーム９に着脱可能に装着される複数のカートリッジの一例としてのプロセスカートリッジ１０とを備えている。

プロセスフレーム９は、略矩形枠形状に形成されており、その内側において複数のプロセスカートリッジ１０を保持している。プロセスフレーム９は、本体ケーシング２内に装着される内側位置の一例としての装着位置（図１参照）と、本体ケーシング２から引き出される外側位置の一例としての引出位置（図４参照）とに、前後方向に沿って移動可能に構成されている。

複数のプロセスカートリッジ１０は、前後方向に互いに間隔を隔てて並列配置されている。プロセスカートリッジ１０は、像担持体の一例としての感光ドラム１１と、回転体および現像剤担持体の一例としての現像ローラ１３とを備えている。

感光ドラム１１は、左右方向に長手の略円筒形状に形成されており、プロセスカートリッジ１０の下端部に回転可能に配置されている。

現像ローラ１３は、感光ドラム１１の前上側に配置され、感光ドラム１１に対して前上側から接触されている。現像ローラ１３は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。すなわち、現像ローラ１３は、左右方向に延びる中心軸線を有している。そして、現像ローラ１３は、その中心軸線を回転中心として回転可能である。

また、プロセスカートリッジ１０は、現像ローラ１３にトナーを供給する図示しない供給ローラと、現像ローラ１３に供給されたトナーの厚みを規制する図示しない層厚規制ブレードとを備えている。また、プロセスカートリッジ１０には、現像ローラ１３の上側において、現像剤の一例としてのトナーが収容されている。

スキャナユニット６は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット６は、複数の感光ドラム１１のそれぞれに向けて、画像データに基づいて、レーザービームをそれぞれ出射し、複数の感光ドラム１１のそれぞれを露光する。

転写ユニット７は、複数のプロセスユニット５の下側に対向配置されている。転写ユニット７は、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、搬送ベルト１８、および、複数の転写ローラ１９を備えている。

駆動ローラ１６は、転写ユニット７の後端部に回転可能に支持されている。

従動ローラ１７は、転写ユニット７の前端部に回転可能に支持されている。

搬送ベルト１８は、その上側部分がすべての感光ドラム１１に下側から接触されるように、駆動ローラ１６および従動ローラ１７の周りに掛け渡されている。搬送ベルト１８は、駆動ローラ１６の駆動、および、従動ローラ１７の従動により、その上側部分が前側から後側に向かって移動するように、周回移動される。

複数の転写ローラ１９のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれの下側において、搬送ベルト１８の上側部分を挟むように対向配置されている。

定着ユニット８は、転写ユニット７の後側に対向配置されている。定着ユニット８は、加熱ローラ２０と、加熱ローラ２０に対向する加圧ローラ２１とを備えている。

そして、プリンタ１に印刷ジョブが入力されると、画像形成動作が開始される。すると、プロセスカートリッジ１０内のトナーは、図示しない供給ローラと現像ローラ１３との間で正極性に摩擦帯電され、図示しない層厚規制ブレードにより、一定厚さの薄層として現像ローラ１３の表面に担持される。

一方、感光ドラム１１の表面は、図示しない帯電器によって一様に正極性に帯電された後、スキャナユニット６によって所定の画像データに基づいて露光される。これにより、感光ドラム１１の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、現像ローラ１３に担持されるトナーが感光ドラム１１の表面上の静電潜像に供給されることにより、感光ドラム１１の表面上にトナー像が担持される。

用紙Ｐは、本体ケーシング２の底部に配置される給紙トレイ２２内に収容されており、各種ローラによって、後上側へＵターンするように搬送されて、所定のタイミングで１枚ずつ、感光ドラム１１と搬送ベルト１８との間に給紙される。そして、搬送ベルト１８によって、すべての感光ドラム１１とすべての転写ローラ１９との間を前側から後側に向かって搬送される。このとき、転写ローラ１９に印加される転写バイアスにより、用紙Ｐにトナー像が転写される。

そして、用紙Ｐは、加熱ローラ２０と加圧ローラ２１との間を通過するときに加熱および加圧される。このとき、用紙Ｐには、トナー像が熱定着される。

その後、用紙Ｐは、前上側へＵターンするように搬送されて、本体ケーシング２の上壁に形成される排紙トレイ２３に排紙される。
２．プロセスユニット
（１）プロセスフレーム
プロセスフレーム９は、図２および図３に示すように、左右１対の側板３１と、フロントビーム３２と、リアビーム３３とを備えている。

１対の側板３１は、互いに左右方向に間隔を隔てて対向配置されている。側板３１は、前後方向に長手の側面視略矩形平板形状に形成されている。側板３１は、プロセスカートリッジ１０を支持するための支持リブ３７を備えている。

支持リブ３７は、側板３１の下端部の左右方向内面から左右方向内側へ向かって突出し、前後方向に延びる突条として形成されている。

また、左側の側板３１は、中継電極３６を備えている。なお、以下の説明において、側板３１の左右に言及するときには、左側の側板３１を左側板３１Ｌと記載する。

中継電極３６は、左側板３１Ｌの上下方向途中に配置されている。中継電極３６は、金属や導電性樹脂などの導電性材料から左右方向に延びる略柱形状に形成され、左側板３１Ｌを左右方向に貫通している。なお、中継電極３６は、複数のプロセスカートリッジ１０のそれぞれに対応するように、前後方向に互いに間隔を隔てて、複数、配置されている。

また、右側の側板３１は、複数のドラム中継カップリング３５と、複数の中継駆動部材の一例としての現像中継カップリング３４とを備えている。なお、以下の説明において、側板３１の左右に言及するときには、右側の側板３１を右側板３１Ｒと記載する。

複数のドラム中継カップリング３５のそれぞれは、右側板３１Ｒの下端部において、複数の感光ドラム１１のそれぞれに配置される後述するドラムカップリング４２に対応するように、前後方向に互いに間隔を隔てて並列配置されている。ドラム中継カップリング３５は、左右方向に延びる略円柱形状に形成され、右側板３１Ｒを左右方向に貫通している。ドラム中継カップリング３５は、入力部３５Ａと、出力部３５Ｂとを備えている。

入力部３５Ａは、ドラム中継カップリング３５の右端部に配置されている。入力部３５Ａは、ドラム中継カップリング３５の右面から左側へ凹むように形成されている。

出力部３５Ｂは、ドラム中継カップリング３５の左端部に配置されている。出力部３５Ｂは、ドラム中継カップリング３５の左面から左側へ突出する略柱形状に形成されている。

複数の現像中継カップリング３４のそれぞれは、右側板３１Ｒの上端部において、複数のプロセスカートリッジ１０のそれぞれに備えられる後述する現像カップリング４１に対応するように、前後方向に互いに間隔を隔てて並列配置されている。また、複数の現像中継カップリング３４のそれぞれは、対応するドラム中継カップリング３５の前上側に配置されている。現像中継カップリング３４は、左右方向に延びる略円柱形状に形成され、右側板３１Ｒを左右方向に貫通している。現像中継カップリング３４は、入力部３４Ａと、出力部３４Ｂとを備えている。

入力部３４Ａは、現像中継カップリング３４の右端部に配置されている。入力部３４Ａは、現像中継カップリング３４の右面から左側へ凹むように形成されている。

出力部３４Ｂは、現像中継カップリング３４の左端部に配置されている。出力部３４Ｂは、現像中継カップリング３４の左面から左側へ突出するように形成されている。

フロントビーム３２は、１対の側板３１の前端部間に架設されている。フロントビーム３２は、左右方向に延びる略平板形状に形成されている。

リアビーム３３は、１対の側板３１の後端部間に架設されている。リアビーム３３は、左右方向に延びる略平板形状に形成されている。
（２）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ１０は、左右方向に長手の略ボックス形状に形成されている。プロセスカートリッジ１０は、電極４３と、ドラムカップリング４２と、駆動伝達部の一例としての現像カップリング４１とを備えている。

電極４３は、プロセスカートリッジ１０の左壁の上下方向途中に配置されている。電極４３は、金属や導電性樹脂などの導電性材料から略平板形状に形成されている。なお、図示しないが、電極４３は、現像ローラ１３に電気的に接続され、現像ローラ１３に電力を伝達するように構成されている。

ドラムカップリング４２は、感光ドラム１１の右端部に配置されている。ドラムカップリング４２は、被支持部４２Ａと、揺動部４２Ｂとを備えている。

被支持部４２Ａは、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。被支持部４２Ａは、感光ドラム１１の右端部に相対回転不能に支持されている。

揺動部４２Ｂは、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。揺動部４２Ｂは、揺動軸４４と、嵌合部４５とを備えている。

揺動軸４４は、揺動部４２Ｂの左端部から左側へ向かって延びる略杆形状に形成されている。揺動軸４４の左端部は、被支持部４２Ａの右端部に対して、揺動可能かつ相対回転不能に支持されている。

嵌合部４５は、揺動部４２Ｂの右端部に配置されている。嵌合部４５は、揺動部４２Ｂの右面から左側へ凹むように形成されている。

そして、揺動部４２Ｂは、揺動軸４４を支点として、右下側へ傾斜する第１傾斜位置（図４Ａ参照）と、左右方向に沿う第１水平位置（図３参照）とに揺動可能である。

現像カップリング４１は、プロセスカートリッジ１０の右端部において、ドラムカップリング４２の前上側に配置されている。現像カップリング４１は、被支持部４１Ａと、カップリング部材の一例としての揺動部４１Ｂとを備えている。

被支持部４１Ａは、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。被支持部４１Ａは、現像カップリング４１の右端部に回転可能に支持されている。なお、被支持部４１Ａの左端部は、図示しないが、その周面すべてにギア歯を備えている。そして、被支持部４１Ａは、図示しないギア列を介して、現像ローラ１３に接続されている。

揺動部４１Ｂは、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。揺動部４１Ｂは、揺動軸４６と、嵌合部４７とを備えている。

揺動軸４６は、揺動部４１Ｂの左端部から左側へ向かって延びる略杆形状に形成されている。揺動軸４６の左端部は、被支持部４１Ａの右端部に対して揺動可能かつ相対回転不能となるように、被支持部４１Ａに支持されている。

嵌合部４７は、揺動部４１Ｂの右端部に配置されている。嵌合部４７は、揺動部４１Ｂの右面から左側へ凹むように形成されている。

そして、揺動部４１Ｂは、揺動軸４６を支点として、右下側へ傾斜する第２位置の一例としての第２傾斜位置（図４Ａ参照）と、左右方向に沿う第１位置の一例としての第２水平位置（図３参照）とに揺動可能である。
３．本体ケーシング
本体ケーシング２は、本体電極５３と、ドラム本体カップリング５２と、駆動供給部の一例としての現像本体カップリング５１とを備えている。

本体電極５３は、本体ケーシング２の左壁に配置されている。なお、本体電極５３は、複数の中継電極３６のそれぞれに対応するように、前後方向に互いに間隔を隔てて、複数、配置されている。本体電極５３は、金属や導電性樹脂などの導電性材料から左右方向に延びる略柱形状に形成されている。本体電極５３は、本体ケーシング２の左側内面から右側へ進出する給電位置（図３参照）と、本体ケーシング２の左側内面よりも左側へ退避する給電解除位置（図３仮想線参照）とに左右方向に沿って進退可能である。

ドラム本体カップリング５２は、本体ケーシング２の右壁に回転可能に配置されている。なお、ドラム本体カップリング５２は、複数のドラム中継カップリング３５のそれぞれに対応するように、前後方向に互いに間隔を隔てて、複数、配置されている。ドラム本体カップリング５２は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。ドラム本体カップリング５２は、本体ケーシング２の右側内面から左側へ進出する第１駆動伝達位置（図３参照）と、本体ケーシング２の右側内面よりも右側へ退避する第１駆動解除位置（図３仮想線参照）とに左右方向に沿って進退可能である。ドラム本体カップリング５２は、係合突部５４を備えている。

係合突部５４は、ドラム本体カップリング５２の左端部に配置されている。係合突部５４は、ドラム本体カップリング５２の左面から左側へ突出する略柱形状に形成されている。

現像本体カップリング５１は、本体ケーシング２の右壁に回転可能に配置されている。なお、現像本体カップリング５１は、複数の現像中継カップリング３４のそれぞれに対応するように、前後方向に互いに間隔を隔てて、複数、配置されている。現像本体カップリング５１は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。現像本体カップリング５１は、本体ケーシング２の右側内面から左側へ進出する第２駆動伝達位置（図３参照）と、本体ケーシング２の右側内面よりも右側へ退避する第２駆動解除位置（図３仮想線参照）とに左右方向に沿って進退可能である。現像本体カップリング５１は、係合突部５５を備えている。

係合突部５５は、現像本体カップリング５１の左端部に配置されている。係合突部５５は、現像本体カップリング５１の左面から左側へ突出する略柱形状に形成されている。
４．プロセスカートリッジの装着動作
（１）プロセスフレームに対するプロセスカートリッジの装着
プロセスカートリッジ１０が本体ケーシング２に装着される場合には、図４に示すように、プロセスフレーム９は、引出位置に引き出される。その後、プロセスカートリッジ１０は、引き出されたプロセスフレーム９に装着される。

詳しくは、プロセスカートリッジ１０は、まず、図５Ａに示すように、感光ドラム１１が下側に配置されるように、把持される。そして、プロセスカートリッジ１０は、プロセスフレーム９の上側に配置される。

このとき、ドラムカップリング４２の揺動部４２Ｂは、その自重により、揺動軸４４の左端部を支点として垂下して第１傾斜位置に位置する。これにより、ドラムカップリング４２の嵌合部４５は、右下側へ向かって開放される。

また、現像カップリング４１の揺動部４１Ｂは、その自重により、揺動軸４６の左端部を支点として垂下して第２傾斜位置に位置する。これにより、現像カップリング４１の嵌合部４７は、右下側へ向かって開放される。

そして、プロセスカートリッジ１０は、プロセスフレーム９に上側から挿入される。すると、図５Ｂに示すように、ドラムカップリング４２の嵌合部４５の上端部は、ドラム中継カップリング３５の出力部３５Ｂに上側から被さるように、出力部３５Ｂに当接する。また、現像カップリング４１の嵌合部４７の上端部は、現像中継カップリング３４の出力部３４Ｂに上側から被さるように、出力部３４Ｂに当接する。

そして、プロセスカートリッジ１０は、さらに、プロセスフレーム９内に挿入される。すると、ドラムカップリング４２の揺動部４２Ｂは、プロセスカートリッジ１０が下降するに従って、その嵌合部４５の上端部を支点として正面視反時計回りに回動しながらドラム中継カップリング３５の出力部３５Ｂに左側から相対回転不能に嵌合する。

同様に、現像カップリング４１の揺動部４１Ｂは、プロセスカートリッジ１０が下降するに従って、その嵌合部４７の上端部を支点として正面視反時計回りに回動しながら現像中継カップリング３４の出力部３４Ｂに左側から相対回転不能に嵌合する。

すると、図５Ｃに示すように、ドラムカップリング４２の揺動部４２Ｂは、左右方向に略水平となり、第１水平位置に位置する。また、現像カップリング４１の揺動部４１Ｂは、左右方向に略水平となり、第２水平位置に位置する。

これにより、プロセスフレーム９に対するプロセスカートリッジ１０の装着が完了する。

なお、プロセスカートリッジ１０がプロセスフレーム９から離脱される場合には、プロセスカートリッジ１０は、上記したプロセスフレーム９にプロセスカートリッジ１０を装着する場合と逆に操作される。

詳しくは、プロセスカートリッジ１０は、プロセスフレーム９から上側へ引き抜かれる。

このとき、ドラムカップリング４２の揺動部４２Ｂは、プロセスカートリッジ１０が上昇するに従って、その嵌合部４５の上端部を支点として、第１水平位置から第１傾斜位置へ向かって正面視時計回りに回動しながらドラム中継カップリング３５の出力部３５Ｂから離脱する。

同様に、現像カップリング４１の揺動部４１Ｂは、プロセスカートリッジ１０が上昇するに従って、その嵌合部４７の上端部を支点として、第２水平位置から第２傾斜位置へ向かって正面視時計回りに回動しながら現像中継カップリング３４の出力部３４Ｂから離脱する。
（２）本体ケーシングに対するプロセスユニットの装着
次いで、プロセスカートリッジ１０が本体ケーシング２に装着される場合には、図４に示すように、プロセスカートリッジ１０が装着されたプロセスユニット５は、本体ケーシング２内へ向かって後側へ押し込まれる。すると、プロセスユニット５は、引出位置から装着位置へ移動する。

プロセスユニット５が装着位置に位置すると、複数のドラム中継カップリング３５のそれぞれは、対応するドラム本体カップリング５２と左右方向に間隔を隔てて対向する位置に位置する。このとき、ドラム本体カップリング５２、ドラム中継カップリング３５およびドラムカップリング４２の中心軸線は、互いに重なり、略同一となる。

また、複数の現像中継カップリング３４のそれぞれは、対応する現像本体カップリング５１と左右方向に間隔を隔てて対向する位置に位置する。このとき、現像本体カップリング５１、現像中継カップリング３４および現像カップリング４１の中心軸線は、互いに重なり、略同一となる。

また、複数の中継電極３６のそれぞれは、対応する本体電極５３と左右方向に間隔を隔てて対向する位置に位置する。

その後、フロントカバー４が閉鎖される。すると、複数のドラム本体カップリング５２のそれぞれは、フロントカバー４の閉動作に連動して、図３に示すように、第１駆動伝達位置に配置される。すると、複数のドラム本体カップリング５２のそれぞれの係合突部５４は、対応するドラム中継カップリング３５の入力部３５Ａ内に右側から相対回転不能に嵌合される。

また、複数の現像本体カップリング５１のそれぞれは、第２駆動伝達位置に配置される。すると、複数の現像本体カップリング５１のそれぞれの係合突部５５は、対応する現像中継カップリング３４の入力部３４Ａ内に右側から相対回転不能に嵌合される。

また、複数の本体電極５３のそれぞれは、給電位置に配置される。すると、複数の本体電極５３のそれぞれは、対応する中継電極３６に左側から接触される。

そして、上記した画像形成動作が実施されると、複数のドラム中継カップリング３５の入力部３５Ａのそれぞれは、対応するドラム本体カップリング５２から、駆動力を受ける。さらに、複数のドラムカップリング４２のそれぞれは、対応するドラム中継カップリング３５の出力部３５Ｂから、駆動力を受ける。

また、複数の現像中継カップリング３４の入力部３４Ａのそれぞれは、対応する現像本体カップリング５１から、駆動力を受ける。さらに、複数の現像カップリング４１のそれぞれは、対応する現像中継カップリング３４の出力部３４Ｂから、駆動力を受ける。

また、複数の電極４３のそれぞれは、対応する中継電極３６を介して、対応する本体電極５３から、電力を受ける。

なお、プロセスユニット５が本体ケーシング２から引き出される場合には、まず、フロントカバー４が開放される。すると、複数のドラム本体カップリング５２のそれぞれは、フロントカバー４の開動作に連動して、図３に仮想線で示すように、第１駆動解除位置に配置される。すると、複数のドラム本体カップリング５２のそれぞれの係合突部５４は、対応するドラム中継カップリング３５の入力部３５Ａから離脱される。

また、複数の現像本体カップリング５１のそれぞれは、第２駆動解除位置に配置される。すると、複数の現像本体カップリング５１のそれぞれの係合突部５５は、対応する現像中継カップリング３４の入力部３４Ａから離脱される。

また、複数の本体電極５３のそれぞれは、給電解除位置に配置される。すると、複数の本体電極５３のそれぞれは、対応する中継電極３６から離間される。

その後、プロセスユニット５は、本体ケーシング２からプロセスユニット５を引き出される。すると、プロセスユニット５は、装着位置から引出位置へ移動する。
５．作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図３に示すように、現像本体カップリング５１から現像中継カップリング３４を介して現像カップリング４１に駆動力を伝達することができる。

ここで、現像本体カップリング５１から、直接、現像カップリング４１に駆動力を伝達する場合には、現像本体カップリング５１を、プロセスフレーム９に形成された開口などを介して、現像カップリング４１に係合させる必要があり、現像本体カップリング５１の進退距離を短くすることが困難な場合がある。

現像本体カップリング５１の進退距離が長くなると、その分、現像本体カップリング５１の進退方向、具体的には左右方向において、プリンタ１が大型化する場合がある。

対して、このプリンタ１では、プロセスフレーム９に現像中継カップリング３４が備えられているので、現像本体カップリング５１を、現像中継カップリング３４に係合可能なだけ進出させれば、現像カップリング４１に駆動力を伝達することができる。

そのため、現像本体カップリング５１の進退距離を短くすることができる。

その結果、プリンタ１の小型化を図ることができる。
（２）このプリンタ１によれば、図３に示すように、現像カップリング４１の回転軸線、および、現像本体カップリング５１の回転軸線は、略同一である。

そのため、現像本体カップリング５１の回転と、現像カップリング４１の回転とを、精度よく同期させることができる。
（３）このプリンタ１によれば、図１に示すように、複数のプロセスカートリッジ１０を有しながら、小型化を図ることができる。
（４）このプリンタ１によれば、図４に示すように、プロセスカートリッジ１０をプロセスフレーム９に装着するときに、プロセスフレーム９に対するプロセスカートリッジ１０の装着動作を利用して、現像カップリング４１の揺動部４１Ｂを現像中継カップリング３４の出力部３４Ｂに対して駆動伝達可能に係合することができる。

また、プロセスカートリッジ１０をプロセスフレーム９から離脱させるときに、プロセスフレーム９に対するプロセスカートリッジ１０の離脱動作を利用して、現像カップリング４１の揺動部４１Ｂを現像中継カップリング３４の出力部３４Ｂから離脱させることができる。

そのため、プロセスフレーム９が現像中継カップリング３４を有している構成において、プロセスフレーム９に対するプロセスカートリッジ１０の着脱と、現像中継カップリング３４に対する現像カップリング４１の係合または係合解除を円滑に実施することができる。
６．第２実施形態
図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態において、上記した第１実施形態と同様の部材には同様の符号を付し、その説明を省略する。
（１）第２実施形態の概要
上記した第１実施形態では、現像カップリング４１は、揺動可能な揺動部４１Ｂを備えている。そして、現像カップリング４１の揺動部４１Ｂは、プロセスフレーム９に対するプロセスカートリッジ１０の装着動作に従って、現像中継カップリング３４の出力部３４Ｂに係合される。

対して、第２実施形態では、図６に示すように、現像中継カップリング６１は、左右方向にスライド可能に構成される。そして、現像中継カップリング６１は、図６Ａに示すように、プロセスカートリッジ１０が装着されたプロセスユニット５が装着位置に配置された後、図６Ｂに示すように、現像中継カップリング６１の入力部６９に対する現像本体カップリング５１の係合によって、左側へ押圧される。これにより、現像中継カップリング６１の出力部７０は、現像カップリング６２の嵌合部６３に嵌合される。
（２）第２実施形態の構成
（２−１）プロセスフレーム
第２実施形態では、ドラム中継カップリング６４は、オルダム継手として構成されている。ドラム中継カップリング６４は、本体部７１と中継板７２とを備えている。

本体部７１は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。本体部７１は、入力部７３を有している。

入力部７３は、本体部７１の右端部に配置されている。入力部７３は、本体部７１の右面から左側へ凹むように形成されている。

中継板７２は、左右方向に厚みを有する略円板形状に形成されている。中継板７２は、本体部７１の左端部において、本体部７１の径方向にスライド可能、かつ、本体部７１に対して相対回転不能に支持されている。中継板７２は、出力部７４を備えている。

出力部７４は、中継板７２の左面から左側へ突出する略柱形状に形成されている。

そして、ドラム中継カップリング６４は、その本体部７１において右側板３１Ｒに左右方向にスライド可能に支持されている。ドラム中継カップリング６４は、右側板３１Ｒから左側に進出する第１係合位置（図６Ｂ参照）と、第１係合位置よりも右側に退避する第１係合解除位置（図６Ａ参照）とに移動可能である。また、ドラム中継カップリング６４は、図示しない付勢部材により、常には、第１係合解除位置に向かって右側へ付勢されている。

また、現像中継カップリング６１は、オルダム継手として構成されている。現像中継カップリング６１は、本体部６７と中継板６８とを備えている。

本体部６７は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。本体部６７は、入力部６９を有している。

入力部６９は、本体部６７の右端部に配置されている。入力部６９は、本体部６７の右面から左側へ凹むように形成されている。

中継板６８は、左右方向に厚みを有する略円板形状に形成されている。中継板６８は、本体部６７の左端部において、本体部６７の径方向にスライド可能、かつ、本体部６７に対して相対回転不能に支持されている。中継板６８は、出力部７０を備えている。

出力部７０は、中継板６８の左面から左側へ突出する略柱形状に形成されている。

そして、現像中継カップリング６１は、その本体部６７において右側板３１Ｒに左右方向にスライド可能に支持されている。現像中継カップリング６１は、右側板３１Ｒから左側に進出する第２係合位置（図６Ｂ参照）と、第２係合位置よりも右側に退避する第２係合解除位置（図６Ａ参照）とに移動可能である。また、現像中継カップリング６１は、図示しない付勢部材により、常には、第２係合解除位置に向かって右側へ付勢されている。
（２）プロセスカートリッジ
ドラムカップリング６５は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。ドラムカップリング６５は、感光ドラム１１の右端部に相対回転不能に支持されている。ドラムカップリング６５は、嵌合部６６を備えている。

嵌合部６６は、ドラムカップリング６５の右端部に配置されている。嵌合部６６は、ドラムカップリング６５の右面から左側へ凹むように形成されている。

現像カップリング６２は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されている。現像カップリング６２は、プロセスカートリッジ１０の右端部において、ドラムカップリング６５の前上側に回転可能に支持されている。なお、図示しないが、現像カップリング６２の左端部には、その周面すべてにギア歯が形成されている。そして、現像カップリング６２は、図示しないギア列を介して、現像ローラ１３に接続されている。現像カップリング６２は、嵌合部６３を備えている。

嵌合部６３は、現像カップリング６２の右端部に配置されている。嵌合部６３は、現像カップリング６２の右面から左側へ凹むように形成されている。
（３）プロセスカートリッジの装着
（３−１）プロセスフレームに対するプロセスカートリッジの装着
プロセスカートリッジ６０が本体ケーシング２に装着されるときには、図４に示すように、プロセスフレーム９は、引出位置に引き出される。その後、プロセスカートリッジ６０は、引き出されたプロセスフレーム９に装着される。

プロセスカートリッジ６０がプロセスフレーム９に装着されるときには、まず、プロセスカートリッジ６０は、感光ドラム１１が下側に配置されるように把持される。そして、プロセスカートリッジ６０は、プロセスフレーム９の上側に配置される。その後、プロセスカートリッジ６０は、プロセスフレーム９に上側から挿入される。

すると、プロセスカートリッジ６０の左右方向両端部の下端部が、それぞれ、１対の側板３１のそれぞれの支持リブ３７に上側から当接する。これにより、プロセスフレーム９に対するプロセスカートリッジ６０の装着が完了する。

なお、プロセスカートリッジ６０がプロセスフレーム９から離脱されるときには、プロセスフレーム９に支持されているプロセスカートリッジ６０は、プロセスフレーム９から上側へ引き抜かれる。
（３−２）本体ケーシングに対するプロセスユニットの装着
次いで、プロセスカートリッジ１０が本体ケーシング２に装着されるときには、プロセスカートリッジ１０が装着されたプロセスユニット５は、本体ケーシング２内へ向かって後側へ押し込まれる。すると、プロセスユニット５は、引出位置から装着位置へ移動する。

プロセスユニット５が装着位置に配置されると、複数のドラム中継カップリング６４のそれぞれは、図６Ａに示すように、対応するドラム本体カップリング５２と左右方向に間隔を隔てて対向する位置に位置する。このとき、ドラム本体カップリング５２、ドラム中継カップリング６４およびドラムカップリング６５の中心軸線は、互いに重なり、略同一となる。

また、複数の現像中継カップリング６１のそれぞれは、対応する現像本体カップリング５１と左右方向に間隔を隔てて対向する位置に位置する。このとき、現像本体カップリング５１、現像中継カップリング６１および現像カップリング６２の中心軸線は、互いに重なり、略同一となる。

また、複数の中継電極３６のそれぞれは、対応する本体電極５３と左右方向に間隔を隔てて対向する位置に位置する。

その後、フロントカバー４を閉鎖すると、複数のドラム本体カップリング５２のそれぞれは、図６Ｂに示すように、フロントカバー４の閉動作に連動して、第１駆動伝達位置に配置される。そして、複数のドラム本体カップリング５２のそれぞれの係合突部５４は、対応するドラム中継カップリング６４の入力部７３内に右側から相対回転不能に嵌合される。

すると、ドラム中継カップリング６４は、ドラム本体カップリング５２の嵌合によって左側へ押圧され、左側へスライドする。

すると、ドラム中継カップリング６４の出力部７４は、対応するドラムカップリング６５の嵌合部６６内に右側から相対回転不能に嵌合される。

また、複数の現像本体カップリング５１のそれぞれは、第２駆動伝達位置に配置される。そして、複数の現像本体カップリング５１のそれぞれの係合突部５５は、対応する現像中継カップリング６１の入力部６９内に右側から相対回転不能に嵌合される。

すると、現像中継カップリング６１は、現像本体カップリング５１の嵌合によって左側へ押圧され、左側へスライドする。

すると、現像中継カップリング６１の出力部７０は、対応する現像カップリング６２の嵌合部６３内に右側から相対回転不能に嵌合される。

そして、上記した画像形成動作が実施されると、複数のドラムカップリング６５のそれぞれは、対応するドラム中継カップリング６４を介して、対応するドラム本体カップリング５２から駆動力を受ける。

また、複数の現像カップリング６２のそれぞれは、対応する現像中継カップリング６１を介して、対応する現像本体カップリング５１から駆動力を受ける。

また、複数の電極４３のそれぞれは、対応する中継電極３６を介して、対応する本体電極５３から電力を受ける。
（４）第２実施形態の作用効果
（４−１）第２実施形態によれば、図６Ａに示すように、現像中継カップリング６１は、現像本体カップリング５１が第２駆動解除位置に配置されているときには、図示しない付勢部材の付勢力により、現像カップリング６２から退避して第２係合解除位置に配置される。

そのため、プロセスカートリッジ６０をプロセスフレーム９に対して装着するとき、または、プロセスカートリッジ６０をプロセスフレーム９から離脱させるときに、現像中継カップリング６１がプロセスカートリッジ６０に干渉することを抑制できる。

その結果、プロセスカートリッジ６０をプロセスフレーム９に対して円滑に装着することができるとともに、プロセスカートリッジ６０をプロセスフレーム９から円滑に離脱させることができる。
（４−２）また、第２実施形態によれば、現像中継カップリング６１がオルダム継手として構成されている。

そのため、現像中継カップリング６１の中心軸線と、現像カップリング６２の中心軸線とがわずかにずれていたとしても、現像中継カップリング６１の中継板６８が本体部６７に対してスライドすることにより、その出力部７０を現像カップリング６２の嵌合部６３に対して円滑に嵌合させることができる。
７．変形例
上記した各実施形態では、回転体の一例として、現像ローラ１３を挙げたが、回転体としては、例えば、感光ドラム１１であってもよい。

この場合、第１実施形態の変形例では、ドラムカップリング４２が駆動伝達部の一例であり、ドラム中継カップリング３５が中継駆動部材の一例であり、ドラム本体カップリング５２が駆動供給部の一例であり、ドラムカップリング４２の揺動部４２Ｂがカップリング部材の一例である。

また、第２実施形態の変形例では、ドラムカップリング６５が駆動伝達部の一例であり、ドラム中継カップリング６４が中継駆動部材の一例であり、ドラム本体カップリング５２が駆動供給部の一例である。

１ プリンタ
２ 本体ケーシング
９ プロセスフレーム
１０ プロセスカートリッジ
１１ 感光ドラム
１３ 現像ローラ
３４ 現像中継カップリング
３４Ａ 入力部
３４Ｂ 出力部
３５ ドラム中継カップリング
３５Ａ 入力部
３５Ｂ 出力部
４１ 現像カップリング
４１Ｂ 揺動部
４２ ドラムカップリング
４２Ｂ 揺動部
５１ 現像本体カップリング
５２ ドラム本体カップリング
６０ プロセスカートリッジ
６１ 現像中継カップリング
６２ 現像カップリング
６４ ドラム中継カップリング
６５ ドラムカップリング
６９ 入力部
７０ 出力部
７３ 入力部
７４ 出力部

Claims (8)

1. 駆動力を供給するように構成され、回転可能な駆動供給部を有する装置本体と、
   第１方向に延びる回転軸線を中心に回転可能な回転体と、前記駆動供給部からの駆動力を前記回転体に伝達するように構成される駆動伝達部とを有するカートリッジと、
   前記第１方向と略直交する第２方向に沿って、前記装置本体内に位置する内側位置と、前記装置本体外に位置する外側位置との間を移動するように構成された移動部材であって、前記外側位置に配置されているときに前記カートリッジを装着または離脱可能となるように支持するように構成された移動部材と
   を備え、
   前記移動部材は、前記駆動供給部からの駆動力が入力されるように構成される入力部と、前記入力部に入力された駆動力を前記駆動伝達部へ出力するように構成される出力部とを有する中継駆動部材を備える
   ことを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記駆動伝達部は、前記カートリッジにおける前記第１方向の一方側端部に配置され、
   前記出力部は、前記カートリッジが前記移動部材に装着されている状態において、前記駆動伝達部に対して前記第１方向の一方側から駆動伝達可能に係合され、
   前記駆動供給部は、前記移動部材が前記内側位置に配置されている状態において、前記入力部に対して前記第１方向の一方側から駆動伝達可能に係合され、
   前記駆動伝達部の回転軸線、および、前記駆動供給部の回転軸線は、略同一である
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転体は、現像剤を担持するように構成される現像剤担持体であることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記回転体は、静電潜像を担持するように構成される像担持体であることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記カートリッジは、複数備えられ、前記第２方向において並列配置されていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記駆動伝達部は、前記カートリッジにおける前記第１方向の一方側端部から前記第１方向の一方側へ突出するカップリング部材を備え、
   前記カップリング部材は、前記カップリング部材における前記第１方向の他方側端部を支点として、前記回転軸線に沿う第１位置と、前記回転軸線に対して傾斜する第２位置とに揺動可能であり、
   前記カートリッジを前記移動部材に装着するときには、前記カップリング部材が前記第２位置から前記第１位置に揺動することにより、前記カップリング部材が前記出力部に対して駆動伝達可能に係合され、
   前記カートリッジを前記移動部材から離脱させるときには、前記カップリング部材が前記第１位置から前記第２位置に揺動することにより、前記出力部から離脱される
   ことを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記中継駆動部材は、前記駆動伝達部に向かって進出して前記駆動伝達部に駆動伝達可能に係合される係合位置と、前記駆動伝達部から退避して前記駆動伝達部に対する係合が解除される係合解除位置とに移動可能である
   ことを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記中継駆動部材は、オルダム継手である
   ことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。

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