JP2020026867A - 粒状体ダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】減衰力の変化をシャフトの回転角度に依存させることが可能な粒状体ダンパを提供する。【解決手段】粒状体ダンパＤは、ケース１０と、シャフト２０と、回転盤３０と、複数の粒状体４０と、スライダ５０とを備えている。シャフト２０は、ケース１０から外部に突出して軸周りに回転自在である。回転盤３０は、ケース１０内に収納されており、シャフト２０に連結されてシャフト２０とともに回転する。複数の粒状体４０は、ケース１０内に充填されている。スライダ５０は、回転盤３０に当接しており、回転盤３０が一回転する間の所定の角度範囲Ｒでシャフト２０の軸方向に移動して粒状体４０を充填する充填空間１１の容積を変える。【選択図】図５

Description

本発明は、粒状体ダンパに関する。

従来、粒状体を用いたダンパが知られている。例えば下記非特許文献１には、シリンダ内に粒状体を充填し、その中でシャフトを回転運動させる回転型の粒状体ダンパが記載されている。このダンパは、ケースに対してシャフトが回転すると、シャフトと粒状体との間に摩擦力が生じ、この摩擦力によってシャフトの回転が抑制される。粒状体による摩擦力（減衰力）の大きさは、粒状体の流動性に依存し、流動性は充填率に依存する。

林浩一、井門康司「回転型粒状体ダンパーのローター位置が減衰力特性に及ぼす影響」、日本機械学会東海支部第６５期総会・講演会講演論文集、２０１６年３月１７日−１８日、Ｎｏ．１６３−１

しかしながら、上記のような構成では、粒状体による摩擦力（減衰力）の変化がケースやシャフトの形状によるため、例えば特定の狭い回転角度範囲において減衰力を増す等の細かい設定をすることが難しい。そこで、減衰力の変化をシャフトの回転角度に依存させることが可能な粒状体ダンパの開発が望まれていた。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、減衰力の変化をシャフトの回転角度に依存させることが可能な粒状体ダンパを提供することを目的とする。

本発明１の粒状体ダンパは、ケースと、シャフトと、回転盤と、複数の粒状体と、スライダとを備えている。シャフトは、ケースから外部に突出して軸周りに回転自在である。回転盤は、ケース内に収納されており、シャフトに連結されてシャフトとともに回転する。複数の粒状体は、ケース内に充填されている。スライダは、回転盤に当接しており、回転盤が一回転する間の所定の角度範囲でシャフトの軸方向に移動して粒状体を充填する充填空間の容積を変える。

本発明２の粒状体ダンパは、ケースと、シャフトと、仕切部材と、複数の粒状体と、回転盤とを備えている。シャフトは、ケースから外部に突出して軸周りに回転自在である。仕切部材は、シャフトが貫通し、ケース内に固定されている。複数の粒状体は、ケース内に充填されている。回転盤は、ケース内に収納され、仕切部材に当接しており、シャフトに連結されてシャフトとともに回転し、シャフトの軸周りに一回転する間の所定の角度範囲でシャフトの軸方向に移動して粒状体を充填する充填空間の容積を変える。

本発明１，２によれば、シャフトの回転範囲のうち所定の角度範囲で、充填空間の容積が相対的に変わり、粒状体による摩擦力が変化する。すなわち減衰力の変化をシャフトの回転角度に依存させることができる。

本発明１の粒状体ダンパは、回転盤には、スライダとの対向面に第１突部が設けられ、スライダには、回転盤との対向面に第２突部が設けられ、所定の角度範囲で第１突部と第２突部とが当接してスライダがシャフトの軸方向に移動するものとしてもよい。このような構成によれば、所定の角度範囲で第１突部と第２突部とが当接するように設定し、所定の角度範囲で減衰力を増すことができる。

また、本発明２の粒状体ダンパは、回転盤には、仕切部材との対向面に第１突部が設けられ、仕切部材には、回転盤との対向面に第２突部が設けられ、所定の角度範囲で第１突部と第２突部とが当接して回転盤がシャフトの軸方向に移動するものとしてもよい。このような構成によれば、所定の角度範囲で第１突部と第２突部とが当接するように設定し、所定の角度範囲で減衰力を増すことができる。

また、本発明１の粒状体ダンパは、ケース及びスライダが、スライダの軸周りの回転を規制した状態で軸方向の移動を案内するガイド部を備えているものとしてもよい。このような構成によれば、第２突部の位置をシャフトの回転方向において固定することができるから、所定の角度範囲で第１突部と第２突部とが当接するように容易に設定できる。

また、本発明１の粒状体ダンパは、スライダが、スライダ本体と、ピストン部材と、弾性部材とを備えているものとしてもよい。スライダ本体は、回転盤に対向する面に開口した凹部が形成されている。ピストン部材は、凹部の開口から回転盤側に突出した突出部が第２突部を構成し、突出部の突出量が増減する方向にスライダ本体に対して相対移動自在である。弾性部材は、凹部内に配されてピストン部材が突出する方向に弾性力を付与する。スライダ本体には、ピストン部材が突出量を減少する方向に移動する際に凹部内の空気を排出する空気孔が形成されている。このような構成によれば、シャフト及び回転盤の回転速度が遅く、ピストン部材(第２突部)を押す力がゆっくり増した場合、凹部内の空気が空気孔から抜けてピストン部材が凹部内を変位するため、スライダはほとんど移動しない。一方、シャフト及び回転盤の回転速度が速く、ピストン部材（第２突部）を押す力が急速に増した場合、凹部内の空気が空気孔から抜けにくいため、ピストン部材が凹部内を変位する量が小さく、その分スライダの移動量は大きくなる。したがって、この粒状体ダンパは、減衰力の変化をシャフトの回転速度に応じてシャフトの回転角度に依存させることができる。

実施形態１における粒状体ダンパを用いたドア用ヒンジが取り付けられたドアを示す概略図 粒状体ダンパを用いたドア用ヒンジを示す正面図 ドア用ヒンジに用いた場合の粒状体ダンパを示す断面図であって、図２のＡ−Ａ位置における断面に相当する断面図 第１突部と第２突部とが当接していない状態の粒状体ダンパを示す断面図 第１突部と第２突部とが当接してスライダが軸方向に移動した状態の粒状体ダンパを示す断面図 ドア開放状態における第１突部及び第２突部の位置関係を示す概略図 ドア閉鎖状態における第１突部及び第２突部の位置関係を示す概略図 実施形態２における粒状体ダンパを示す断面図 実施形態３における粒状体ダンパのスライダを示す断面図 他の実施形態（１）におけるガイド部を示し、（Ａ）はガイド部を示す断面図、（Ｂ）はガイド部を示す正面図

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１について、図１〜図７を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態１では、図１に示すように、粒状体ダンパＤをドア用ヒンジに適用した場合について説明する。ここでは、粒状体ダンパＤを、ドア枠２にドア１を固定する上下のドア用ヒンジのうち下側のドア用ヒンジに用いる場合を説明する。以下、各構成部材において、図３における上側（ドア用ヒンジとして用いた場合の上側）を上方、下側（ドア用ヒンジとして用いた場合の下側）を下方として説明する。

本実施形態１における粒状体ダンパＤは、図３に示すように、ケース１０、シャフト２０、回転盤３０、複数の粒状体４０、及びスライダ５０を備えている。シャフト２０はケース１０から外部に突出して軸周りに回転自在である。回転盤３０はシャフト２０に連結されてシャフト２０とともに回転する。複数の粒状体４０はケース１０内に充填されている。スライダ５０はシャフト２０の軸方向に移動して粒状体４０を充填する充填空間１１の容積を変える。

ケース１０は、上下方向における両端が開口した円筒状をなすケース本体１２を備えている。ケース本体１２の上端部には、シャフト２０を摺動自在に軸支するロッドガイド１３が固定され、ケース本体１２の下端部には、キャップ１４が嵌合されている。ケース１０の内部には充填空間１１が形成されている。

ケース１０の内周面には、図３に示すように、シャフト２０の軸線に沿って延びる溝状をなすガイド溝部１５が形成されている。ガイド溝部１５は、後述するスライダ５０のガイド突部５２とともに、スライダ５０の軸周りの回転を規制した状態でスライダ５０の軸方向の移動を案内するガイド部を構成する。ガイド溝部１５は、ケース本体１２の所定の高さ位置からケース本体１２の下端まで直線状に延びている。ケース１０には、ドア枠２に固定される羽根部１６が備えられている（図２参照）。

シャフト２０は、図３に示すように、少なくとも後述するロッドガイド１３及びスライダ５０を貫通する部分が円柱形状をなし、上端部はケース１０から上方に突出している。シャフト２０の上端部には、減衰対象となる部品が接続される接続部２１が設けられている。本実施形態１では、接続部２１に、ドア１に固定されたヒンジ部品３が接続されている。ヒンジ部品３は、シャフト２０の回転軸Ｌに沿って同軸状に配される。ヒンジ部品３には、図２に示すように、ドア１に固定される羽根部４が備えられている。ヒンジ部品３は、ドア１の開閉に伴って回転し、それによりシャフト２０が回転する。

シャフト２０の下端部（スライダ５０より下側に配置される部分）は、図３に示すように、ケース１０の充填空間１１内に配置されている。シャフト２０の下端部には、回転軸Ｌ側から遠心方向に延出する回転子２２が備えられている。回転子２２は、回転軸Ｌ周りに等間隔で４つ設けられている。

回転盤３０は、シャフト２０の上下方向における略中心にシャフト２０と一体に設けられ、ケース１０内に収納されている。回転盤３０は、シャフト２０より一回り大きい外径寸法を有している。回転盤３０の外径寸法は、ケース本体１２の内径寸法と同等とされている。

回転盤３０の下面（スライダ５０との対向面であって、以後第１対向面３１と称する）には、図３〜図６に示すように、第１突部３２が設けられている。第１突部３２は、図６に示すように、回転盤３０の所定の角度範囲Ｒにわたって設けられている。第１突部３２は、シャフト２０の外周面から回転盤３０の外周面にわたる全幅に設けられている。

第１突部３２は、シャフト２０の軸周りにおいて第１対向面３１からの突出寸法が一定の部分（以後、不変部３３と称する）と、第１対向面３１からの突出寸法が変化する部分（以後、可変部３４と称する）とを備えている。不変部３３の突出面（下面）３５は、回転軸Ｌに対して垂直、言い換えると、第１対向面３１と平行である。

可変部３４は、図６に示すように、不変部３３を間に一対が設けられている。一対の可変部３４のうちドア１の閉じ方向Ｃにおいて不変部３３の前側に配されている可変部３４を第１可変部３４Ｆ、後側に配されている可変部３４を第２可変部３４Ｓと称する。また、所定の角度範囲Ｒのうち第１可変部３４Ｆが設けられている範囲を第１角度範囲Ｒ１、不変部３３が設けられている範囲を第２角度範囲Ｒ２、第２可変部３４Ｓが設けられている範囲を第３角度範囲Ｒ３と称する。

第１可変部３４Ｆの下面は、ドア１の閉じ方向Ｃにおける後側に向かって次第に突出寸法が増す傾斜面を構成し、第２可変部３４Ｓの下面は、ドア１の閉じ方向Ｃにおける後側に向かって次第に突出寸法が小さくなる傾斜面を構成している。本実施形態１では、所定の角度範囲Ｒはおよそ６５度であり、第１角度範囲Ｒ１は５０度、第２角度範囲Ｒ２は１３度、第３角度範囲Ｒ３は２度とされている。

スライダ５０は、図４及び図５に示すように、回転盤３０に当接しており、回転盤３０が一回転する間の所定の角度範囲Ｒで上下方向（軸方向）に移動する。スライダ５０は、中心部にシャフト２０が貫通する貫通穴５１を有するリング状をなし、回転盤３０の下側に配置されている。スライダ５０の外径寸法は、ケース本体１２の内径寸法より僅かに小さい。充填空間１１はスライダ５０の下方に形成され、スライダ５０により粒状体４０が漏れ出ないように閉塞されている。

スライダ５０の外周面には、ケース１０のガイド溝部１５とともにガイド部を構成するガイド突部５２が突出して設けられている（図６参照）。ガイド突部５２がガイド溝部１５に嵌合し、スライダ５０の軸周りの回転が規制され、ガイド突部５２がガイド溝部１５に沿って上下方向に移動し、スライダ５０の軸方向の移動が案内される。

スライダ５０の上面（回転盤３０との対向面であって、以後、第２対向面５３と称する）には、図４及び図５に示すように、第２突部５４が設けられている。第２突部５４は、スライダ５０の第２対向面５３の周方向における一部に形成されている。第２突部５４は、突出面が丸みをなしたドーム状に形成されている。第２突部５４は、図６に示すように、スライダ５０の径方向に長い円形状をなし、スライダ５０の内周面から外周面にわたっている。スライダ５０は所定の角度範囲Ｒで第１突部３２と第２突部５４とが互いに当接して下方に移動する。また、スライダ５０は、所定の角度範囲Ｒから外れたところで第１突部３２と第２突部５４とが当接しなくなり、上方に移動する。

複数の粒状体４０は、直径が略同等の球形状をなす中実な小さい粒子であり、充填空間１１の全体に均等に充填されている。粒状体４０は、弾性体であり、例えばエラストマ粒子とされている。粒状体４０は、ケース１０の充填空間１１内に８０％程度の充填率で、すなわち、各々僅かに弾性変形が生じた状態で充填され、ケース１０の内面及びシャフト２０の外面に接触している。なお、各図においては、複数の粒状体４０の一部が省略して示されている。粒状体４０の材質は特に限定されず、また複数の粒状体４０は、異なる粒径の粒状体４０を混合したものであってもよい。

スライダ５０が下方に移動すると、充填空間１１の容積が小さくなり、粒状体４０の充填率が大きくなって、シャフト２０に作用する摩擦力（減衰力）が大きくなる。一方、スライダ５０が上方に移動すると、充填空間１１の容積が大きくなり、粒状体４０の充填率が小さくなって、シャフト２０に作用する摩擦力が小さくなる。すなわち、第１突部３２と第２突部５４とが互いに当接していない状態の減衰力に比して、第１突部３２と第２突部５４とが互いに当接している状態の減衰力が相対的に大きくなる。

次に、本実施形態１の粒状体ダンパＤをドア用のヒンジに適用した場合の作用を説明する。本実施形態１では、ドアが完全に開いた状態（以後、ドア開放状態と称する）とドアが完全に閉じた状態（以後、ドア閉鎖状態と称する）との間でドア１は１８０度以下の角度範囲で回動する。第１突部３２と第２突部５４との位置関係は、ドア１がドア閉鎖状態に至る直前の所定の角度範囲Ｒにおいて互いに当接するように設定されている。なお、ドア開放状態における第１突部３２と第２突部５４との位置関係を図６に示し、ドア閉鎖状態における第１突部３２と第２突部５４との位置関係を図７に示した。ドア開放状態及びドア閉鎖状態では、第１突部３２と第２突部５４との位置は回転軸Ｌ周りにずれており、第１突部３２と第２対向面５３、第２突部５４と第１対向面３１とが上下に当接または近接した状態になる。この状態では、スライダ５０は最も上側、すなわち充填空間１１の容積が最も大きくなる位置に配され、粒状体４０の充填密度は最小になり、摩擦力（減衰力）は最小値になっている（図４参照）。

ドア開放状態からドア閉鎖状態に至るまで、シャフト２０及び回転盤３０は回転軸Ｌを中心にＣ方向に回転する。ドア１がドア開放状態から閉じ方向Ｃに移動すると、やがて回転盤３０の第１可変部３４Ｆが第２突部５４に当接し、第１可変部３４Ｆの傾斜面によってスライダ５０が下方に変位し、次第に充填空間１１の容積が小さくなり、粒状体４０の摩擦力は次第に大きくなる。

第１可変部３４Ｆが第２突部５４を乗り越えると、不変部３３が第２突部５４に当接する。これにより、スライダ５０は最も下側、すなわち充填空間１１の容積が最も小さくなる位置に配され、粒状体４０の充填密度は最大になり、摩擦力（減衰力）は最大値になる（図５参照）。

不変部３３が第２突部５４を乗り越えると、第２可変部３４Ｓが第２突部５４に当接し、第２可変部３４Ｓの傾斜面によってスライダ５０が上方に変位し、充填空間１１の容積が大きくなり、粒状体４０の摩擦力は小さくなってドア閉鎖状態に至る。

すなわち本実施形態１の粒状体ダンパＤを用いたドア用ヒンジによれば、ドア１を閉じる場合には、ドア閉鎖状態に近づいた所定の角度範囲Ｒ（第１角度範囲Ｒ１及び第２角度範囲Ｒ２）で減衰力が大きくなってドア１がゆっくり閉じ方向Ｃに変位し、ドア閉鎖状態の直前（第３角度範囲Ｒ３）で減衰力が小さくなって確実にドア１が閉められる。

ドア１を開ける場合には、シャフト２０及び回転盤３０は閉じ方向Ｃと反対方向に回転する。この場合、ドア１を閉じる場合とは逆の順番、すなわち第２可変部３４Ｓが第２突部５４に当接し、不変部３３が第２突部５４に当接し、第１可変部３４Ｆが第２突部５４に当接して、第１突部３２と第２突部５４とがずれた状態になる。本実施形態１の粒状体ダンパＤを用いたドア用ヒンジによれば、ドア１を開ける場合には、回動動作の当初の所定の角度範囲Ｒのみ減衰力が大きく、所定の角度範囲Ｒを超えるとドア開放状態に至るまで減衰力が最小の状態に保持される。よって、ドア１を容易に開くことができる。

次に、上記のように構成された本実施形態１の作用および効果について説明する。
本実施形態１の粒状体ダンパＤは、ケース１０と、シャフト２０と、回転盤３０と、複数の粒状体４０と、スライダ５０とを備えている。シャフト２０は、ケース１０から外部に突出して軸周りに回転自在である。回転盤３０は、ケース１０内に収納されており、シャフト２０に連結されてシャフト２０とともに回転する。複数の粒状体４０は、ケース１０内に充填されている。スライダ５０は、回転盤３０に当接しており、回転盤３０が一回転する間の所定の角度範囲Ｒでシャフト２０の軸方向に移動して粒状体４０を充填する充填空間１１の容積を小さくする。

この構成によれば、シャフト２０の回転範囲のうち所定の角度範囲Ｒで、充填空間１１の容積が相対的に小さくなり粒状体４０による摩擦力が増す。すなわち減衰力の変化をシャフト２０の回転角度に依存させることができる。

また、回転盤３０の第１対向面３１に第１突部３２が設けられ、スライダ５０の第２対向面５３に第２突部５４が設けられ、所定の角度範囲Ｒで第１突部３２と第２突部５４とが当接してスライダ５０がシャフト２０の軸方向に移動する。この構成によれば、所定の角度範囲Ｒで第１突部３２と第２突部５４とが当接するように設定し、所定の角度範囲Ｒで減衰力を増すことができる。

また、ケース１０及びスライダ５０は、スライダ５０の軸周りの回転を規制した状態で軸方向の移動を案内するガイド溝部１５及びガイド突部５２を備えている。この構成によれば、第２突部５４の位置をシャフト２０の回転方向において固定することができるから、所定の角度範囲Ｒで第１突部３２と第２突部５４とが当接するように容易に設定できる。

＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２に係る粒状体ダンパ６０を図８によって説明する。本実施形態２の粒状体ダンパ６０は、回転盤３０が充填空間１１の容積を変える点で、実施形態１とは相違する。なお、実施形態１と同様の構成には同一符号を付して重複する説明を省略する。

本実施形態２に係る粒状体ダンパ６０は、実施形態１と同様に、ケース１０、シャフト２０、回転盤１３０、及び複数の粒状体４０を備えている。シャフト２０はケース１０から外部に突出して軸周りに回転自在である。回転盤１３０はシャフト２０に連結されてシャフト２０とともに回転する。複数の粒状体４０はケース１０内に充填されている。また、本実施形態２における粒状体ダンパ６０は、ケース１０内に固定された仕切部材６１を備えている。回転盤１３０は仕切部材６１に当接してシャフト２０の軸方向に移動する。

仕切部材６１は、中心部にシャフト２０が貫通する貫通穴６２を有するリング状をなし、回転盤１３０の上側に配置されている。仕切部材６１は、ケース本体１２に対して上下方向に変位しないように固定されている。

回転盤１３０は、実施形態１と同様、シャフト２０と一体に設けられ、ケース１０内に収納されている。回転盤１３０は、実施形態１と同様、シャフト２０より一回り大きい外径寸法を有している。回転盤１３０の外径寸法は、ケース本体１２の内径寸法よりも僅かに小さい。充填空間１１は、回転盤１３０の下方に形成されており、回転盤１３０により粒状体４０が漏れ出ないように閉塞されている。

回転盤１３０の仕切部材６１との対向面（以後、第１対向面６３と称する）には、第１突部６５が設けられ、仕切部材６１の回転盤１３０との対向面（以後、第２対向面６４と称する）には、第２突部６６が設けられている。

第１突部６５は、実施形態１と同様、回転盤１３０の所定の角度範囲Ｒにわたって設けられ、第２突部６６は、実施形態１と同様、仕切部材６１の第１対向面６３の周方向における一部に形成されている。第１突部６５及び第２突部６６は、それぞれ実施形態１と同様の構成を有している。

次に、本実施形態２の粒状体ダンパ６０をドア用のヒンジに適用した場合の作用を説明する。本実施形態２では、実施形態１と同様、第１突部６５と第２突部６６との位置関係は、ドア１がドア閉鎖状態に至る直前の所定の角度範囲Ｒにおいて互いに当接するように設定されている。すなわち本実施形態２の粒状体ダンパ６０を用いたドア用ヒンジによれば、実施形態１と同様、ドア１を閉じる場合には、ドア閉鎖状態に近づいた所定の角度範囲Ｒ（第１角度範囲Ｒ１及び第２角度範囲Ｒ２）で減衰力が大きくなってドア１がゆっくり閉じ方向Ｃに変位し、ドア閉鎖状態の直前（第３角度範囲Ｒ３）で減衰力が小さくなって確実にドア１が閉められる。一方、ドア１を開ける場合には、回動動作の当初の所定の角度範囲Ｒのみ減衰力が大きく、所定の角度範囲Ｒを超えるとドア開放状態に至るまで減衰力が最小の状態に保持される。よって、ドア１を容易に開くことができる。

本実施形態２の粒状体ダンパ６０は、実施形態１と同様、所定の角度範囲Ｒで第１突部６５と第２突部６６とが当接して回転盤１３０が下方に移動し、所定の角度範囲Ｒから外れると第１突部６５と第２突部６６とが当接しなくなって回転盤１３０が上方に移動する。回転盤１３０が下方に移動すると、充填空間１１の容積が小さくなり、粒状体４０の充填率が大きくなって、シャフト２０に作用する摩擦力（減衰力）が大きくなる。一方、回転盤１３０が上方に移動すると、充填空間１１の容積が大きくなり、粒状体４０の充填率が小さくなって、シャフト２０に作用する摩擦力が小さくなる。すなわち、本実施形態２の粒状体ダンパ６０は、実施形態１の粒状体ダンパ６０と同様、第１突部６５と第２突部６６とが互いに当接していない状態の減衰力に比して、第１突部６５と第２突部６６とが当接している状態の減衰力が相対的に大きくなる。

以上のように本実施形態２においては、ケース１０内に仕切部材６１が固定され、回転盤１３０が仕切部材６１に当接して、シャフト２０の軸周りに一回転する間の所定の角度範囲Ｒでシャフト２０の軸方向に移動して粒状体４０を充填する充填空間１１の容積を小さくするから、実施形態１と同様、減衰力の変化をシャフト２０の回転角度に依存させることができる。

＜実施形態３＞
次に、本発明を具体化した実施形態３に係る粒状体ダンパ７０を図９によって説明する。本実施形態３の粒状体ダンパ７０は、スライダ７１がピストン部材７４を備えている点で、実施形態１とは相違する。なお、実施形態１と同様の構成には同一符号を付して重複する説明を省略する。

本実施形態３のスライダ７１は、実施形態１と同様、中心部にシャフト２０が貫通する貫通穴５１を有するリング状をなし、回転盤３０の下側に配置されている。スライダ７１は、回転盤３０に対向する第２対向面５３に開口した凹部７２が形成されたスライダ本体７３と、凹部７２の開口から上側（回転盤３０側）に突出した形態で凹部７２に嵌め込まれたピストン部材７４と、凹部７２内に配されてピストン部材７４を支持する弾性部材７５とを備えている。

ピストン部材７４のうちスライダ本体７３の上面（第２対向面５３）から上方に突出した突出部７６は、第２突部５４を構成する。ピストン部材７４は、突出部７６の突出量が増減する方向にスライダ本体７３に対して相対移動自在である。

弾性部材７５は、圧縮コイルばねであり、ピストン部材７４が突出する方向に弾性力を付与する。

スライダ本体７３には、ピストン部材７４が突出量を減少する方向に移動する際に凹部７２内の空気を排出する空気孔７７が形成されている。空気孔７７は、スライダ本体７３の底壁７８を上下方向に貫通している。

本実施形態３の粒状体ダンパ７０をドア用のヒンジに適用した場合には、実施形態１と同様、ドア１を閉じる場合には、ドア閉鎖状態に近づいた所定の角度範囲Ｒ（第１角度範囲Ｒ１及び第２角度範囲Ｒ２）で減衰力が大きくなってドア１がゆっくり閉じ方向Ｃに変位し、ドア閉鎖状態の直前（第３角度範囲Ｒ３）で減衰力が小さくなって確実にドア１が閉められる。一方、ドア１を開ける場合には、回動動作の当初の所定の角度範囲Ｒのみ減衰力が大きく、所定の角度範囲Ｒを超えるとドア開放状態に至るまで減衰力が最小の状態に保持される。よって、ドア１を容易に開くことができる。

本実施形態３の粒状体ダンパ７０によれば、シャフト２０及び回転盤３０の回転が遅く、第１突部３２がピストン部材７４(第２突部５４)を押す力がゆっくり増した場合、凹部７２内の空気が空気孔７７から抜けてピストン部材７４が凹部７２内を変位するため、スライダ７１はほとんど移動しない。一方、シャフト２０及び回転盤３０の回転が速く、第１突部３２がピストン部材７４（第２突部５４）を押す力が急速に増した場合、凹部７２内の空気が空気孔７７から抜けにくいため、ピストン部材７４が凹部７２内を変位する量が小さく、その分スライダ７１の移動量は大きくなる。したがって、この粒状体ダンパ７０は減衰力の変化を回転盤３０（シャフト２０）の回転速度に応じてシャフト２０の回転角度に依存させることができる。すなわち、本実施形態３の粒状体ダンパ７０によれば、減衰力をシャフト２０の回転角度及び回転速度に依存させることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態１では、スライダ５０の移動を案内するガイド部の具体的な構造としてガイド溝部１５及びガイド突部５２を例示したが、これに限らず、ガイド部は、任意の構造に変更できる。例えばガイド部は、図１０に示すようなガイド溝部８１とガイド突部８２とからなるガイド部８０であってもよい。ガイド溝部８１は、上下方向の寸法がスライダ５０の移動量に整合した寸法であり、ガイド突部８２はスライダ５０と別体の部品８３で構成され、スライダ５０に形成された穴部８４に圧入またはネジ固定等により固定されたものである。
（２）上記実施形態１，２，３では、本発明の粒状体ダンパＤ（６０）（７０）をドア用ヒンジに適用した場合を例示したが、これに限らず、本発明の粒状体ダンパは、ドアの開閉のみならず、回転運動を行うものの回転を減速させる装置として、各種の形態で使用することができる。
（３）上記実施形態１，２では、回転盤３０の第１対向面３１及びスライダ５０の第２対向面５３、回転盤３０の第１対向面６３及び仕切部材６１の第２対向面６４の両方に突部を設けた場合を例示したが、これに限らず、いずれか一方に凹部を設けてもよい。例えば第１突部の形成範囲に凹部を設けた場合、第２突部に凹部が嵌合してスライダまたは回転盤が相対的に上方に移動し、充填空間の容積が大きくなる。これにより、所定の角度範囲で減衰力を減ずることができる。
（４）上記実施形態１では、第１突部３２が回転盤３０の第１対向面３１に設けられているが、これに限らず、第１突部は、回転盤の外周面に設けられてもよい。この場合、第１凸部に当接する第２凸部が回転盤の外周よりも外側を回転移動して所定の角度範囲で第１凸部に当接するようにしてもよい。
（５）上記実施形態１，２では、回転盤３０及びスライダ５０、また仕切部材６１及び回転盤３０が、充填空間１１の上端に配されている場合を例示したが、これに限らず、回転盤及びスライダ、また仕切部材及び回転盤は、充填空間の下端に配されていてもよい。
（６）上記実施形態１，２では、第１突部３２（６５）及び第２突部５４（６６）の具体的な構成（配置位置、形状、個数等）を例示したが、これに限らず、第１突部及び第２突部の構成は任意に変更することができる。
（７）上記実施形態１，２では、回転子２２の形状を例示したが、回転子２２の形状によって、ドア１の開き方向と閉じ方向とで粒状体４０の摩擦力を異ならせるようにしてもよい。
（８）上記実施形態１，２では、回転盤３０とシャフト２０とが一部品に設けられているが、これに限らず、回転盤とシャフトとを別部品にし、回転盤をシャフトに固定してもよい。このとき、上記実施形態２の粒状体ダンパ６０は回転盤３０をシャフト２０の軸方向に相対的に移動自在に固定してもよい。

Ｄ，６０，７０…粒状体ダンパ、Ｒ…所定の角度範囲、１０…ケース、１５，８１…ガイド溝部（ガイド部）、２０…シャフト、３０，１３０…回転盤、３１…第１対向面（スライダとの対向面）、３２，６５…第１突部、４０…粒状体、５０，７１…スライダ、５２，８２…ガイド突部（ガイド部）、５３…第２対向面（回転盤との対向面）、５４，６６…第２突部、６１…仕切部材、６３…第１対向面（仕切部材との対向面）、６４…第２対向面（回転盤との対向面）、７２…凹部、７３…スライダ本体、７４…ピストン部材、７５…弾性部材、７６…突出部、７７…空気孔

Claims (6)

1. ケースと、
   前記ケースから外部に突出して軸周りに回転自在なシャフトと、
   前記ケース内に収納されており、前記シャフトに連結されて前記シャフトとともに回転する回転盤と、
   前記ケース内に充填された複数の粒状体と、
   前記回転盤に当接しており、前記回転盤が一回転する間の所定の角度範囲で前記シャフトの軸方向に移動して前記粒状体を充填する充填空間の容積を変えるスライダと、
   を備えていることを特徴とする粒状体ダンパ。
2. ケースと、
   前記ケースから外部に突出して軸周りに回転自在なシャフトと、
   前記シャフトが貫通し、前記ケース内に固定された仕切部材と、
   前記ケース内に充填された複数の粒状体と、
   前記ケース内に収納され、前記仕切部材に当接しており、前記シャフトに連結されて前記シャフトとともに回転し、前記シャフトの軸周りに一回転する間の所定の角度範囲で前記シャフトの軸方向に移動して前記粒状体を充填する充填空間の容積を変える回転盤と、
   を備えていることを特徴とする粒状体ダンパ。
3. 前記回転盤には、前記スライダとの対向面に第１突部が設けられ、
   前記スライダには、前記回転盤との対向面に第２突部が設けられ、
   前記所定の角度範囲で前記第１突部と前記第２突部とが当接して前記スライダが前記シャフトの軸方向に移動する請求項１に記載の粒状体ダンパ。
4. 前記回転盤には、前記仕切部材との対向面に第１突部が設けられ、
   前記仕切部材には、前記回転盤との対向面に第２突部が設けられ、
   前記所定の角度範囲で前記第１突部と前記第２突部とが当接して前記回転盤が前記シャフトの軸方向に移動する請求項２に記載の粒状体ダンパ。
5. 前記ケース及び前記スライダが、前記スライダの前記軸周りの回転を規制した状態で前記軸方向の移動を案内するガイド部を備えている請求項１又は請求項３に記載の粒状体ダンパ。
6. 前記スライダは、
   前記回転盤に対向する面に開口した凹部が形成されたスライダ本体と、
   前記凹部の開口から前記回転盤側に突出した突出部が前記第２突部を構成し、前記突出部の突出量が増減する方向に前記スライダ本体に対して相対移動自在なピストン部材と、
   前記凹部内に配されて前記ピストン部材が突出する方向に弾性力を付与する弾性部材と、
   を備えており、
   前記スライダ本体には、前記ピストン部材が前記突出量を減少する方向に移動する際に前記凹部内の空気を排出する空気孔が形成されている請求項３に記載の粒状体ダンパ。

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