JP4384399B2

JP4384399B2 - 回転制御装置

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Publication number: JP4384399B2
Application number: JP2002317458A
Authority: JP
Inventors: 秀則菅野; 良太志村; 正典板垣
Original assignee: Fuji Latex Co Ltd; Somic Ishikawa KK
Current assignee: Fuji Latex Co Ltd; Somic Ishikawa KK
Priority date: 2002-10-31
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2022-10-31
Also published as: JP2004150561A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、回転動作する制御対象物に対して、所定の制動力を与えて、その回転動作を緩慢なものとさせる回転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転動作する制御対象物に対して、所定の制動力を与えて、その回転動作を緩慢なものとさせる回転制御装置として、図１６に示した所謂シングルベーン方式の回転ダンパや、図１７に示した所謂ダブルベーン方式の回転ダンパが知られている。
【０００３】
これらの回転ダンパは、いずれもケーシング１００の軸心に沿って配設される軸部１１０と、ケーシング１００の内周面と軸部１１０の外周面との間に形成される空間を仕切り、粘性流体が充填される流体室１２０を形成する隔壁部１３０と、流体室１２０を更に２つの室に仕切る仕切部１４０とを具備するものであるが、シングルベーン方式の回転ダンパは、ケーシング１００内に隔壁部１３０及び仕切部１４０がそれぞれ１つずつ設けられている点で、ケーシング１００内における軸部１１０を中心とした対称の位置に、隔壁部１３０及び仕切部１４０がそれぞれ設けられているダブルベーン方式のものと相違する。
【０００４】
そして、上記した回転ダンパは、いずれもケーシング１００又は軸部１１０の回転に伴い隔壁部１３０又は仕切部１４０が揺動することにより押圧される粘性流体が、隔壁部１３０と軸部１１０との僅かな間隙、仕切部１４０とケーシング１００との僅かな間隙等を通じて移動する際に生じる抵抗を利用して、制御対象物の回転動作を緩慢なものとさせるものである。
【０００５】
しかしながら、上記した回転ダンパでは、いずれも隔壁部は仕切部の存在によって、また仕切部は隔壁部の存在によって、隔壁部又は仕切部の揺動角が小さく限られている。すなわち、シングルベーン方式のものは、通常３２０度を超える隔壁部又は仕切部の揺動角を得ることが構造上困難であり、またダブルベーン方式のものにあっては、通常１３０度を超える隔壁部又は仕切部の揺動角を得ることが構造上困難である。従って、シングルベーン方式のものでは、３６０度回転する制御対象物の全角度範囲において制動力を発揮することができず、またダブルベーン方式のものでは、１８０度回転する制御対象物の全角度範囲において制動力を発揮することはできなかった。
【０００６】
一方、３６０度回転する制御対象物の全角度範囲において制動力を発揮することが可能な回転制御装置として、例えば、下記特許文献１に記載されたダンパ付きドアヒンジや、下記特許文献２に記載された回転ダンパが知られている。
【０００７】
しかしながら、下記特許文献１に記載されたダンパ付きドアヒンジでは、回転運動を直線運動に変換して制御対象物の回転動作を緩慢なものにさせる構造であるため、制動力を発揮し得る回転角度を大きく設定する程、装置の軸方向長さが長いものとなり、また製造コストも高くつくという欠点がある。
【０００８】
他方、下記特許文献２に記載された回転ダンパでは、固定プレートと可動プレートとの相互の対向面間に粘性流体を充填し、固定プレートと可動プレートとの相互の対向面がずれることにより生じる粘性流体の粘性抵抗を利用したものであるため、上記したシングルベーン方式やダブルベーン方式の回転ダンパのような大きな制動力を発揮するためには、多数の固定プレートと可動プレートを交互に配設する必要があり、製造コストが高くつくという欠点がある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平３−１２９０７８号公報
【特許文献２】
特開平３−１７２４８２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、従来のシングルベーン方式又はダブルベーン方式の回転ダンパと同様に、小型でも大きな制動力を発揮し得ると共に、それらの回転ダンパでは達成することが困難な回転角度範囲でも制御対象物に対して制動力を付与することができ、また低コストで製造可能な回転制御装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明は、軸心に沿って配設される第１の軸部を中心として回動可能に設けられる第１のケーシング、該第１のケーシング内周面と前記第１の軸部外周面との間に形成される空間を仕切り、粘性流体が充填される第１の流体室を形成し、前記第１のケーシングの回動に伴って前記第１の軸部の周りで揺動する第１の隔壁部、及び前記第１の流体室を更に２つの室に仕切り、前記第１の軸部の回転に伴って前記第１の流体室内で揺動する第１の仕切部を有する第１緩衝部と、
前記第１の軸部と軸心が同一であって、該第１の軸部に連結され又は一体のものとして形成され、前記第１の軸部と連動して回転するが、前記第１の軸部と独立して回転することができない第２の軸部が軸心に沿って配設され、該第２の軸部を中心として回動可能に設けられる第２のケーシング、該第２のケーシング内周面と前記第２の軸部外周面との間に形成される空間を仕切り、粘性流体が充填される第２の流体室を形成し、前記第２のケーシングの回動に伴って前記第２の軸部の周りで揺動する第２の隔壁部、及び前記第２の流体室を更に２つの室に仕切り、前記第２の軸部の回転に伴って前記第２の流体室内で揺動する第２の仕切部を有する第２緩衝部とを備え、
前記第１及び第２の仕切部は、前記第１及び第２の流体室内でそれぞれ同じ角度範囲揺動し得ると共に、前記第１の軸部の円周方向における前記第１の仕切部の位置と、前記第２の軸部の円周方向における前記第２の仕切部の位置が、所定角度異なるように、設けられており、
前記第１のケーシングが制御対象物及び制御対象物を支持する支持体のいずれか一方に取り付けられ、前記第２のケーシングが制御対象物及び制御対象物を支持する支持体のいずれか他方に取り付けられて使用されることを特徴とする回転制御装置を提供する。
請求項２に記載の本発明は、前記第１及び第２のケーシング内に前記第１及び第２の隔壁部並びに前記第１及び第２の仕切部がそれぞれ１つずつ設けられていると共に、前記第１の軸部の円周方向における前記第１の仕切部の位置と、前記第２の軸部の円周方向における前記第２の仕切部の位置が、最大１８０度異なるように、前記第１及び第２の仕切部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転制御装置を提供する。
請求項３に記載の本発明は、前記第１及び第２のケーシング内における前記第１及び第２の軸部を中心とした対称の位置に、前記第１及び第２の隔壁部並びに前記第１及び第２の仕切部がそれぞれ設けられていると共に、前記第１の軸部の円周方向における前記第１の仕切部の位置と、前記第２の軸部の円周方向における前記第２の仕切部の位置が、最大９０度異なるように、前記第１及び第２の仕切部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転制御装置を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回転制御装置の内部構造を示す断面図、図２は図１のＡ−Ａ部断面図、図３は図１のＢ−Ｂ部断面図である。これらの図に示したように、本実施形態に係る回転制御装置は、ともにケーシング１１，２１、軸部１２，２２、隔壁部１３，２３、及び仕切部１４，２４を有する第１緩衝部１０と第２緩衝部２０を有して構成される。
【００１３】
第１緩衝部１０のケーシング（第１のケーシング）１１は、断面略円形の筒状部１１ａと該筒状部１１ａに突設される板状の取付部１１ｂを有して構成され、軸部（第１の軸部）１２を中心として回動可能に設けられている。
【００１４】
第１の軸部１２は、第１の軸部１２と後述する第２緩衝部２０の軸部（第２の軸部）２２とを連結する連結軸３０の外周面に設けられた突起と係合する溝が内周面に形成された断面略円形の筒状体からなり、第１のケーシング１１の軸心に沿って配設されている。
【００１５】
隔壁部（第１の隔壁部）１３は、その先端面が第１の軸部１２の外周面に摺接するように、第１のケーシング１１の内周面から軸心方向に向かって突出し、この第１の隔壁部１３によって、第１のケーシング１１の内周面と第１の軸部１２の外周面との間に形成される空間を仕切るように、第１のケーシング１１と一体に成形されている。従って、第１の隔壁部１３は、第１のケーシング１１が回動すると、それに伴い第１の軸部１２の周りで揺動する。
【００１６】
そして、このように第１の隔壁部１３により、第１のケーシング１１の内周面と第１の軸部１２の外周面との間に形成される空間が仕切られることによって、第１のケーシング１１内には、粘性流体が充填される流体室（第１の流体室）１５が形成される。粘性流体としては、シリコンオイル等を用いることができる。
【００１７】
仕切部（第１の仕切部）１４は、その先端面が第１のケーシング１１の内周面に摺接するように、第１の軸部１２の外周面から突出し、この第１の仕切部１４によって、第１の流体室１５を更に２つの室１５ａ，１５ｂに仕切るように、第１の軸部１２と一体に成形され、第１の流体室１５内に配設されている。従って、第１の仕切部１４は、第１の軸部１２が回転すると、それに伴い第１の流体室１５内で揺動する。
【００１８】
他方、第２緩衝部２０のケーシング（第２のケーシング）２１は、上記第１のケーシング１１と同様に、断面略円形の筒状部２１ａと該筒状部２１ａに突設される板状の取付部２１ｂを有して構成され、軸部（第２の軸部）２２を中心として回動可能に設けられている。
【００１９】
第２の軸部２２は、上記第１の軸部１２と同様に、連結軸３０の外周面に設けられた突起と係合する溝が内周面に形成された断面略円形の筒状体からなり、連結軸３０の一端側に設けられる第１の軸部１２と軸心が同一となるように、連結軸３０の他端側に設けられることで、第１の軸部１２と連結され、第２のケーシング２１の軸心に沿って配設されている。従って、第２の軸部２２は、第１の軸部１２と連動して、その軸心を中心として回転する。
【００２０】
隔壁部（第２の隔壁部）２３は、その先端面が第２の軸部２２の外周面に摺接するように、第２のケーシング２１の内周面から軸心方向に向かって突出し、この第２の隔壁部２３によって、第２のケーシング２１の内周面と第２の軸部２２の外周面との間に形成される空間を仕切るように、第２のケーシング２１と一体に成形されている。従って、第２の隔壁部２３は、第２のケーシング２１が回動すると、それに伴い第２の軸部２２の周りで揺動する。
【００２１】
そして、このように第２の隔壁部２３により、第２のケーシング２１の内周面と第２の軸部２２の外周面との間に形成される空間が仕切られることによって、第２のケーシング２１内には、粘性流体が充填される流体室（第２の流体室）２５が形成される。
【００２２】
仕切部（第２の仕切部）２４は、その先端面が第２のケーシング２１の内周面に摺接するように、第２の軸部２２の外周面から突出し、この第２の仕切部２４によって、第２の流体室２５を更に２つの室２５ａ，２５ｂに仕切るように、第２の軸部２２と一体に成形され、第２の流体室２５内に配設されている。従って、第２の仕切部２４は、第２の軸部２２が回転すると、それに伴い第２の流体室２５内で揺動する。
【００２３】
このように第２の仕切部２４は、上記第１の仕切部１４と同様に、粘性流体が充填された室内で揺動可能に設けられるが、第１及び第２の仕切部１４，２４は、第１及び第２の流体室１５，２５内でそれぞれ同じ角度範囲揺動し得るように設けられる。
【００２４】
また、第１の軸部１２の円周方向における第１の仕切部１４の位置と、第２の軸部２２の円周方向における第２の仕切部２４の位置は、同一ではなく、所定角度異なるように設けられる。すなわち、第１の軸部１２の円周方向における第１の仕切部１４の位置と、第２の軸部２２の円周方向における第２の仕切部２４の位置が同一であれば、第１及び第２緩衝部１０，２０における隔壁部１３，２３及び仕切部１４，２４の揺動角は、いずれも前述した従来の回転ダンパと同様に小さく限定されることになるからである。
【００２５】
図４に示したように、第１の仕切部１４と第２の仕切部２４との位置関係を規定する角度θは、本実施形態に係る回転制御装置のように、第１及び第２のケーシング１１，２１内に第１及び第２の隔壁部１３，２３並びに第１及び第２の仕切部１４，２４がそれぞれ１つずつ設けられている場合、最大１８０度までの範囲で適宜設定することができ、その角度θが大きい程、より大きな回転角度範囲で制御対象物に対して制動力を付与することが可能となる。
【００２６】
本実施形態では、３６０度回転する制御対象物の全角度範囲において制動力を発揮し得るように、第１の軸部１２の円周方向における第１の仕切部１４の位置と、第２の軸部２２の円周方向における第２の仕切部２４の位置が、１８０度異なるように設けられている。
【００２７】
上記のように構成される回転制御装置は、第１制御部１０の第１のケーシング１１又は第２制御部２０の第２のケーシング２１のうちのいずれか一方が制御対象物を支持する支持体（不動体）に固定され、いずれか他方が制御対象物（可動体）に連結されて使用される。
【００２８】
例えば、第１のケーシング１１を不動体に固定し、第２のケーシング２１を可動体に連結したとすると、可動体の回転動作に伴って、第１のケーシング１１は第１の軸部１２を中心として回動しないが、第２のケーシング２１は第２の軸部２２を中心として回動する。
【００２９】
図５に示したように、第１のケーシング１１の取付部１１ｂと第２のケーシング２１の取付部２１ｂが同じ位置に存する場合の第２のケーシング２１の回転角度を０度とした場合に、第２のケーシング２１が可動体の回転動作に伴って、図５において、反時計回り方向に回動していくと、第２緩衝部２０では、第２の隔壁部２３が第２の軸部２２の周りで揺動して、第２の流体室２５内の粘性流体を押圧する。第２の隔壁部２３に押圧された粘性流体は、第２のケーシング２１と第２の仕切部２４との僅かな間隙等を通じて一方の室２５ａから他方の室２５ｂへ移動することとなり、その際に抵抗を生じる。また、このように移動する粘性流体の圧力を受けて第２の仕切部２４が第２の流体室２５内で揺動し、これに伴い第２の軸部２２が、第２のケーシング２１の回動に追随するように回転する。この際、第２の軸部２２の回転角度は、第２のケーシング２１の回転角度の約半分である。
【００３０】
他方、第１緩衝部１０では、連結軸３０を介して第２の軸部２２に連結された第１の軸部１２が回転するため、これに伴い第１の仕切部１４が第１の流体室１５内で揺動して、第１の流体室１５内の粘性流体を押圧する。そして、第１の仕切部１４に押圧された粘性流体は、第１のケーシング１１と第１の仕切部１４との僅かな間隙等を通じて一方の室１５ａから他方の室１５ｂへ移動することとなり、その際に抵抗を生じる。
【００３１】
従って、この回転制御装置によれば、第１及び第２緩衝部１０，２０においてそれぞれ生じる粘性流体の抵抗により、第２のケーシング２１の回動を遅動せしめ、それに連結された可動体の回転動作を緩慢なものとさせることができる。
【００３２】
また、上記したように、第１及び第２の仕切部１４，２４は、第１及び第２の流体室１５，２５内でそれぞれ同じ角度範囲揺動し得ると共に、第１の軸部１２の円周方向における第１の仕切部１４の位置と、第２の軸部２２の円周方向における第２の仕切部２４の位置が、１８０度異なるように設けられているため、図５に示したように、第１のケーシング１１が固定された状態で第２のケーシング２１が３６０度回動可能である。従って、３６０度回転する制御対象物の全角度範囲において制動力を発揮することが可能である。
【００３３】
また、第１及び第２の隔壁部１３，２３並びに第１及び第２の仕切部１４，２４がそれぞれ揺動し、第１及び第２の流体室１５，２５内に充填された粘性流体を押圧することにより生じる抵抗を利用して、可動体の回転動作を緩慢なものとさせる構造であるため、小型でも大きな制動力を発揮することが可能であり、また、低コストで製造することが可能である。
【００３４】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る回転制御装置の内部構造を示す断面図、図７は図６のＡ−Ａ部断面図、図８は図６のＢ−Ｂ部断面図である。これらの図に示したように、本実施形態に係る回転制御装置は、第１及び第２のケーシング１１，２１内における第１及び第２の軸部１２，２２を中心とした対称の位置に、第１及び第２の隔壁部１３，２３並びに第１及び第２の仕切部１４，２４がそれぞれ設けられている点で、上記第１の実施の形態に係る回転制御装置と相違する。
【００３５】
また、本実施形態では、１８０度回転する制御対象物の全角度範囲において制動力を発揮し得るように、第１の軸部１２の円周方向における第１の仕切部１４の位置と、第２の軸部２２の円周方向における第２の仕切部２４の位置が、９０度異なるように設けられている点で、上記第１の実施の形態に係る回転制御装置と相違する。
【００３６】
なお、図９に示したように、第１の仕切部１４と第２の仕切部２４との位置関係を規定する角度θは、本実施形態に係る回転制御装置のように、第１及び第２のケーシング１１，２１内における第１及び第２の軸部１２，２２を中心とした対称の位置に、第１及び第２の隔壁部１３，２３並びに第１及び第２の仕切部１４，２４がそれぞれ設けられている場合、最大９０度までの範囲で適宜設定することができ、その角度θが大きい程、より大きな回転角度範囲で制御対象物に対して制動力を付与することが可能となる。
【００３７】
上記のように構成される回転制御装置も、上記第１の実施の形態に係る回転制御装置と同様に、第１制御部１０の第１のケーシング１１又は第２制御部２０の第２のケーシング２１のうちのいずれか一方が制御対象物を支持する支持体（不動体）に固定され、いずれか他方が制御対象物（可動体）に連結されて使用される。
【００３８】
例えば、第１のケーシング１１を不動体に固定し、第２のケーシング２１を可動体に連結したとすると、可動体の回転動作に伴って、第１のケーシング１１は第１の軸部１２を中心として回動しないが、第２のケーシング２１は第２の軸部２２を中心として回動する。
【００３９】
図１０に示したように、第１のケーシング１１の取付部１１ｂと第２のケーシング２１の取付部２１ｂが同じ位置に存する場合の第２のケーシング２１の回転角度を０度とした場合に、第２のケーシング２１が可動体の回転動作に伴って、図１０において、反時計回り方向に回動していくと、第２緩衝部２０では、第２の隔壁部２３が第２の軸部２２の周りで揺動して、第２の流体室２５内の粘性流体を押圧する。第２の隔壁部２３に押圧された粘性流体は、第２のケーシング２１と第２の仕切部２４との僅かな間隙等を通じて一方の室２５ｂから他方の室２５ａへ移動することとなり、その際に抵抗を生じる。また、このように移動する粘性流体の圧力を受けて第２の仕切部２４が第２の流体室２５内で揺動し、これに伴い第２の軸部２２が、第２のケーシング２１の回動に追随するように回転する。この際、第２の軸部２２の回転角度は、第２のケーシング２１の回転角度の約半分である。
【００４０】
他方、第１緩衝部１０では、連結軸３０を介して第２の軸部２２に連結された第１の軸部１２が回転するため、これに伴い第１の仕切部１４が第１の流体室１５内で揺動して、第１の流体室１５内の粘性流体を押圧する。そして、第１の仕切部１４に押圧された粘性流体は、第１のケーシング１１と第１の仕切部１４との僅かな間隙等を通じて一方の室１５ａから他方の室１５ｂへ移動することとなり、その際に抵抗を生じる。
【００４１】
従って、この回転制御装置によっても、上記第１の実施の形態に係る回転制御装置と同様に、第１及び第２緩衝部１０，２０においてそれぞれ生じる粘性流体の抵抗により、第２のケーシング２１の回動を遅動せしめ、それに連結された可動体の回転動作を緩慢なものとさせることができる。
【００４２】
また、上記したように、第１及び第２の仕切部１４，２４は、第１及び第２の流体室１５，２５内でそれぞれ同じ角度範囲揺動し得ると共に、第１の軸部１２の円周方向における第１の仕切部１４の位置と、第２の軸部２２の円周方向における第２の仕切部２４の位置が、９０度異なるように設けられているため、図１０に示したように、第１のケーシング１１が固定された状態で第２のケーシング２１が１８０度回動可能である。従って、１８０度回転する制御対象物の全角度範囲において制動力を発揮することが可能である。
【００４３】
また、第１及び第２の隔壁部１３，２３並びに第１及び第２の仕切部１４，２４がそれぞれ揺動し、第１及び第２の流体室１５，２５内に充填された粘性流体を押圧することにより生じる抵抗を利用して、可動体の回転動作を緩慢なものとさせる構造であるため、小型でも大きな制動力を発揮することが可能であり、また、低コストで製造することが可能である。
【００４４】
また、第１及び第２の隔壁部１３，２３並びに第１及び第２の仕切部１４，２４が、第１及び第２のケーシング１１，２１内における第１及び第２の軸部１２，２２を中心とした対称の位置にそれぞれ設けられているため、上記第１の実施の形態に係る回転制御装置と比較して、より安定した制動特性を得ることが可能である。
【００４５】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る回転制御装置の内部構造を示す断面図、図１２は図１１のＡ−Ａ部断面図、図１３は図１１のＢ−Ｂ部断面図である。これらの図に示したように、本実施形態に係る回転制御装置は、第１の軸部１２と第２の軸部２２とが一体のものとして形成されている点で、上記第１及び第２の実施の形態に係る回転制御装置と相違する。このように第１の軸部１２と第２の軸部２２は、相互に同心で、かつ連動して回転し得るように設けられていれば良く、連結されたものであると一体に形成されたものであるとを問わない。
【００４６】
また、本実施形態では、第１及び第２の仕切部１４，２４が、ともに一方向性の弁１４ｂ，２４ｂを備えて構成されている点で、上記第１及び第２の実施の形態に係る回転制御装置と相違する。
【００４７】
すなわち、この第１及び第２の仕切部１４，２４は、それぞれ第１及び第２の軸部１２，２２の外周面に、円周方向に所定の間隔をおいて突設され、かつ第１及び第２の軸部１２，２２の外周面からの径方向の長さが第１及び第２のケーシング１１，２１の内周面との隙間の距離よりも短い２つの突壁１４ａ，２４ａと、円周方向に遊びを持たせて各突壁１４ａ，２４ａと第１及び第２のケーシング１１，２１との間に配設される一方向性の弁１４ｂ，２４ｂとを有して構成される。
【００４８】
この弁１４ｂ，２４ｂは、図１４に示したように、円周方向に沿った幅が２つの突壁１４ａ，２４ａ間の間隔よりも広く、各突壁１４ａ，２４ａの端面と第１及び第２のケーシング１１，２１の内周面との隙間の距離以下の厚みを有する円弧状部１４ｃ，２４ｃと、この円弧状部１４ｃ，２４ｃの内面側に突出するように形成された突起部１４ｄ，２４ｄと、円弧状部１４ｃ，２４ｃの内面、突起部１４ｄ，２４ｄの一側面及び端面にそれぞれ形成される溝１４ｅ，２４ｅとを有して構成され、突起部１４ｄ，２４ｄが上記突壁１４ａ，２４ａ間に挿入されて配設されている。
【００４９】
そして、かかる弁１４ｂ，２４ｂは、粘性流体の圧力を受けることにより円周方向に移動して、図１５（ａ）に示したように、突起部１４ｄ，２４ｄの溝１４ｅ，２４ｅが形成された側面が突壁１４ａ，２４ａの一方に当接した場合には、円弧状部１４ｃ，２４ｃの内面、突起部１４ｄ，２４ｄの一側面及び端面にそれぞれ形成された溝１４ｅ，２４ｅと、突起部１４ｄ，２４ｄと突壁１４ａ，２４ａとの間に形成される隙間１４ｆ，２４ｆにより、粘性流体を大量に通過させ得る流路が形成される一方、図１５（ｂ）に示したように、突起部１４ｄ，２４ｄの溝１４ｅ，２４ｅが形成されていない側面が突壁１４ａ，２４ａの他方に当接した場合には、上記流路を閉鎖して粘性流体の通過を阻止する働きをする。
【００５０】
従って、かかる弁１４ｂ，２４ｂを有することにより、第１及び第２のケーシング１１，２１のうち、制御対象物に連結されたものが一方向に回転した場合にのみ大きな制動力を発揮し、逆方向に回動した場合には制御対象物の回転動作を緩慢とさせる程の制動力を発揮しないようにすることが可能となる。
【００５１】
なお、一方向性の弁としては、上記構成のものに限定されず、また第１及び第２の隔壁部１３，２３に一方向性の弁を配した構成を採用することもできる。
【００５２】
本実施形態に係る回転制御装置によれば、上記した一方向性の弁の作用効果のほか、第２の実施の形態に係る回転制御装置と同様の作用効果を奏することができる。このため、例えば、トラックの荷台に設けられるあおりの回転動作を制御する装置として好適である。すなわち、あおりは、略垂直に起立した姿勢から１８０度回転して略垂直に垂れ下がった姿勢に開放されるので、本装置によれば、この開動作時に制動力を発揮して、あおりをゆっくりとした速度でスムースに開放させることができる。また、本装置によれば、その緩衝作用は一方向にしか働かないため、あおりを閉じるときには、その回転に影響を与えることなくあおりを閉動作させることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、小型でも大きな制動力を発揮し得ると共に、従来のものと比較して、より広い回転角度範囲で制動力を発揮でき、また低コストで製造可能な回転制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回転制御装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ部断面図である。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ部断面図である。
【図４】図４は、第１の仕切部と第２の仕切部の位置関係を説明するための図である。
【図５】図５は、上記実施形態に係る回転制御装置の作用を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る回転制御装置の内部構造を示す断面図である。
【図７】図７は、図６のＡ−Ａ部断面図である。
【図８】図８は、図６のＢ−Ｂ部断面図である。
【図９】図９は、第１の仕切部と第２の仕切部の位置関係を説明するための図である。
【図１０】図５は、上記実施形態に係る回転制御装置の作用を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る回転制御装置の内部構造を示す断面図である。
【図１２】図１２は、図１１のＡ−Ａ部断面図である。
【図１３】図１３は、図１１のＢ−Ｂ部断面図である。
【図１４】図１４は、上記実施形態で採用した一方向性の弁を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ部断面図である。
【図１５】図１５は、弁の作用を説明するための図である。
【図１６】図１６は、従来のシングルベーン方式の回転ダンパの内部構造を示す断面図である。
【図１７】図１７は、従来のダブルベーン方式の回転ダンパの内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１０第１緩衝部
１１第１のケーシング
１２第１の軸部
１３第１の隔壁部
１４第１の仕切部
１５第１の流体室
２０第２緩衝部
２１第２のケーシング
２２第２の軸部
２３第２の隔壁部
２４第２の仕切部
２５第２の流体室

Claims

軸心に沿って配設される第１の軸部を中心として回動可能に設けられる第１のケーシング、該第１のケーシング内周面と前記第１の軸部外周面との間に形成される空間を仕切り、粘性流体が充填される第１の流体室を形成し、前記第１のケーシングの回動に伴って前記第１の軸部の周りで揺動する第１の隔壁部、及び前記第１の流体室を更に２つの室に仕切り、前記第１の軸部の回転に伴って前記第１の流体室内で揺動する第１の仕切部を有する第１緩衝部と、
前記第１の軸部と軸心が同一であって、該第１の軸部に連結され又は一体のものとして形成され、前記第１の軸部と連動して回転するが、前記第１の軸部と独立して回転することができない第２の軸部が軸心に沿って配設され、該第２の軸部を中心として回動可能に設けられる第２のケーシング、該第２のケーシング内周面と前記第２の軸部外周面との間に形成される空間を仕切り、粘性流体が充填される第２の流体室を形成し、前記第２のケーシングの回動に伴って前記第２の軸部の周りで揺動する第２の隔壁部、及び前記第２の流体室を更に２つの室に仕切り、前記第２の軸部の回転に伴って前記第２の流体室内で揺動する第２の仕切部を有する第２緩衝部とを備え、
前記第１及び第２の仕切部は、前記第１及び第２の流体室内でそれぞれ同じ角度範囲揺動し得ると共に、前記第１の軸部の円周方向における前記第１の仕切部の位置と、前記第２の軸部の円周方向における前記第２の仕切部の位置が、所定角度異なるように、設けられており、
前記第１のケーシングが制御対象物及び制御対象物を支持する支持体のいずれか一方に取り付けられ、前記第２のケーシングが制御対象物及び制御対象物を支持する支持体のいずれか他方に取り付けられて使用されることを特徴とする回転制御装置。
前記第１及び第２のケーシング内に前記第１及び第２の隔壁部並びに前記第１及び第２の仕切部がそれぞれ１つずつ設けられていると共に、前記第１の軸部の円周方向における前記第１の仕切部の位置と、前記第２の軸部の円周方向における前記第２の仕切部の位置が、最大１８０度異なるように、前記第１及び第２の仕切部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転制御装置。
前記第１及び第２のケーシング内における前記第１及び第２の軸部を中心とした対称の位置に、前記第１及び第２の隔壁部並びに前記第１及び第２の仕切部がそれぞれ設けられていると共に、前記第１の軸部の円周方向における前記第１の仕切部の位置と、前記第２の軸部の円周方向における前記第２の仕切部の位置が、最大９０度異なるように、前記第１及び第２の仕切部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転制御装置。